EJEMPLO

30kN/m

2
1

84kN

3m

4m

6
2

1
8

2,1kN/m
9

11
7

12 10

Todos los elementos con seccin 30x30cm y E=cte= 20000Mpa. Para efectos de
clculo se asume igual a 1 y en los desplazamientos se sabe que su respuesta est en
funcin de E.
MIEMBRO
1
L=
3
E=
1.00E+00
I=
6.75E-04
A=
9.00E-02
MIEMBRO
2
L=
4
E=
1.00E+00
I=
6.75E-04
A=
9.00E-02
MIEMBRO
3
L=
3
E=
1.00E+00
I=
6.75E-04
A=
9.00E-02
MATRIZ ELEMENTO 1
7
8
9
1
2
3
7
0.0003 1.819E-18 -0.00045
-0.0003 -1.8E-18 -0.00045
8 1.819E-18
0.03 2.76E-20 -1.819E-18
-0.03 2.76E-20
9 -0.00045 2.757E-20
0.0009 0.00045 -2.8E-20 0.00045
1
-0.0003 -1.819E-18 0.00045
0.0003 1.82E-18 0.00045
2 -1.82E-18
-0.03 -2.76E-20 1.819E-18
0.03 -2.8E-20
3 -0.00045 2.757E-20 0.00045 0.00045 -2.8E-20 0.0009
MATRIZ ELEMENTO 2
1
2

1
2
3
4
5
6

0.0225
0
0
-0.0225
0
0

0
0
0.0001266 0.000253
0.0002531 0.000675
0
0
-0.0001266 -0.000253
0.0002531 0.000338

-0.0225
0
0
0 -0.00013 0.000253
0 -0.00025 0.000338
0.0225
0
0
0 0.000127 -0.00025
0 -0.00025 0.000675

MATRIZ ELEMENTO 3
COLUMNA
10
11
12
4
5
6
10
0.0003 1.819E-18 -0.00045
-0.0003 -1.8E-18 -0.00045
11 1.819E-18
0.03 2.76E-20 -1.819E-18
-0.03 2.76E-20
12 -0.00045 2.757E-20
0.0009 0.00045 -2.8E-20 0.00045
4
-0.0003 -1.819E-18 0.00045
0.0003 1.82E-18 0.00045
5 -1.82E-18
-0.03 -2.76E-20 1.819E-18
0.03 -2.8E-20
6 -0.00045 2.757E-20 0.00045 0.00045 -2.8E-20 0.0009
Se ensambla la matriz de rigidez total aportando las rigideces de cada elemento en el
grado de libertad correspondiente.

MATRIZ DE RIGIDEZ DE TODA LA

ESTRUCTURA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
0.0228 1.8E-18 0.00045 -0.0225
0
0 -0.0003 -2E-18 0.00045
0
2 1.819E-18 0.03013 0.00025
0 -0.00013 0.000253 -1.8E-18 -0.03 -2.8E-20
0
3 0.00045 0.00025 0.00158
0 -0.00025 0.000338 -0.00045 3E-20 0.00045
0
4 -0.0225
0
0 0.0228 1.82E-18 0.00045
0
0
0
0
5
0 -0.0001 -0.00025 1.8E-18 0.030127 -0.00025
0
0
0
0
6
0 0.00025 0.00034 0.00045 -0.00025 0.001575
0
0
0
0
7 -0.0003 -2E-18 -0.00045
0
0
0 0.0003 2E-18 -0.00045
0
8 -1.82E-18 -0.03 2.8E-20
0
0
0 1.8E-18 0.03 2.8E-20
0
9 0.00045 -3E-20 0.00045
0
0
0 -0.00045 3E-20 0.0009
0
10
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0.0003 2E
11
0
0
0
0
0
0
0
0
0 2E-18 0
12
0
0
0
0
0
0
0
0
0 -0.0005 3E
Se invierte la matriz de rigidez correspondiente a los grados de libertad libres, en este
caso del 1 al 6.
Matriz inversa
matriz kpp
1
2
3
4
5
6
1 2593.101 10.212 -614.27 2570.9 -10.212 -606.21
2 10.21161 33.308 -6.8077 10.212 0.0255 -6.8077
3 -614.266 -6.808 812.33 -606.21 6.8077 1.32018
4 2570.946 10.212 -606.21 2593.1 -10.212 -614.27
5 -10.2116 0.0255 6.8077 -10.212 33.308 6.80774
6 -606.21 -6.808 1.3202 -614.27 6.8077 812.331

Se multiplica la matriz inversa por el vector de fuerzas externas aplicadas en los nudos
menos las fuerzas de empotramiento perfecto para obtener el vector de desplazamientos
en los GLL.
Vector de fuerzas externas-fuerzas de empotramiento perfecto
SISTEMA
PII
84.945
-60
-39.37
0
-60
40

Vector de desplazamientos
DESPLAZAMIENTOS
220206.261
-1136.8639
-84107.4971
217684.861
-2863.1361
-19053.2507

FUERZAS EN LOS ELEMENTOS

FUERZAS
KELEM.*DELTA
0
-28.21
-30.42

34.11

34.11

61.24

62.19

Elemento 1 DELTA

1 220206.2607

28.21

27.27

2 -1136.863902
3 -84107.49705

-34.11
23.40

-34.11
22.77

1 220206.2607

56.73

56.73

2 -1136.863902

-25.89

34.11

3 -84107.49705

-62.77

-22.77

4 217684.8609

-56.73

-56.73

5 -2863.136098

25.89

85.89

6 -19053.25066

-40.81

-80.81

Elemento 2 DELTA

Elemento 3
10

-56.73

-56.73

11

85.89

85.89

12

89.38

89.38

4 217684.8609

56.73

56.73

5 -2863.136098

-85.89

-85.89

6 -19053.25066

80.81

80.81

TALLER MTODO DE RIGIDEZ DIRECTO (MATRICIAL)

Para resolver ejercicios manualmente por el mtodo matricial de rigidez se sugiere
seguir la siguiente metodologa que ayudar a simplificar los clculos.
1. Numere todos los grados de libertad de la estructura, tanto libres como
restringidos. No tiene que llevar un orden especfico, despus al montar la
matriz de rigidez general ordenamos los grados de libertad de tal manera que
queden de primero los libres.
2. Elimine voladizos llevando la carga y el momento al nudo prximo.
3. Estudie la estructura en cuanto a la posible forma de moverse. Identifique cuales
grados de libertad son libres y cuales son restringidos, como tambin cuales son
iguales ya sea por simetra o por despreciar deformaciones axiales. Aqu se
puede tener en cuenta si se desprecian deformaciones axiales o no, por lo
general, para vigas con cargas perpendiculares las deformaciones axiales se
pueden despreciar y los desplazamientos horizontales en sus extremos sern
iguales. En este paso tambin es importante identificar si un elemento aporta o
no rigidez a un tipo de movimiento especificado.
4. Ensamblar esquemticamente las matrices de rigidez de los elementos. Esto
quiere decir que no se escriben los trminos interiores de la matriz, solo se
identifican los nmeros de las filas y columnas con el nmero del grado de
libertad correspondiente. Se pierde tiempo al escribir todos estos trminos que
al final no se necesitan.
5. Estudiar si algn elemento se debe corregir por articulacin en sus extremos. En
elementos tipo cercha solo es ensamblar aquellos grados de libertad de
desplazamiento axial. Tenga en cuenta que elementos que continan en
voladizo no se corrigen por articulacin para darles capacidad de soportan los
momentos del nudo. S un solo elemento llega a un nudo articulado, este
elemento no se tiene que corregir por extremo articulado ya que con solo decir
que el momento es cero en ese grado de libertad ya quedara corregido.
6. Ensamblar esquemticamente la matriz de rigidez general de la estructura. Igual
que para elementos, no se escriben los trminos interiores sino los nmeros de
las filas y columnas con los grados de libertad. Tache aquellas filas y columnas
cuyos movimientos son cero, identifique las filas y columnas de los grados de
libertad libres y de los restringidos, identifique los grados de libertad que son
iguales y que se pueden expresar como una solo incgnita, en resumen,
condense la matriz de rigidez, una vez hecho esto con las filas y columnas
esquemticas, ensamble los trminos interiores de la matriz de rigidez, solo
aquellos que quedaron libres.
7. Encuentre, solo en los grados de libertad libres, el vector de fuerzas externas en
los nudos y el vector de fuerzas de empotramiento perfecto. No hay necesidad
de hacerlo para los grados de libertad restringidos o despreciados.
8. Empiece con la solucin de la ecuacin general
9. Analice si desarrollando las ecuaciones por submatrices puede disminuir el
orden de la matriz a invertir, esto se llama condensacin esttica.
10. Encuentre los desplazamientos de los grados de libertad libres y halle las fuerzas
de extremo de elemento en estos grados de libertad. Las otras fuerzas de
extremo se pueden hallar por esttica en el elemento. No se justifica trabajar
con toda la matriz de rigidez del elemento para hallar las otras fuerzas.

EJEMPLOS
1. Analice la siguiente estructura:

Grados de libertad restringidos G.L.R. = 1,2,4,5

Grados de libertad libres G:L:L: = 3 y 6
Ensamble de la matriz de rigidez del elemento

En este ejercicio la matriz de rigidez general corresponde a la matriz del elemento, solo
se ensamblan los trminos que corresponden a los grados de libertad libres:

Ecuacin general de ridigez:

Vector de fuerzas externas:

Vector de fuerzas de empotramiento perfecto

Inversa de la matriz de rigidez:

Con la matriz de rigidez del elemento multiplicada por estos valores de desplazamientos
mas las fuerzas de empotramiento perfecto, encontramos las fuerzas de extremo en los
grados de libertad libres:

valores que de antemano ya conocamos, las otras fuerzas de extremo las podemos
hallar por la esttica del elemento, en este caso las reacciones verticales.

Con este ejemplo demostramos que un elemento articulado en un extremo no necesita

ser corregido por extremo articulado si l es el nico que llega a ese apoyo.
Otra manera de resolver el ejercicio es considerando la simetra. En este caso por
simetra podemos decir las rotaciones de los extremos son iguales y de sentido
contrario, por lo tanto:
y en la ecuacin de rigidez general tendramos:

desarrollando las ecuaciones de la multiplicacin de matrices me queda una ecuacin

con una incgnita, resolviendo el problema sin necesidad de invertir la matriz.
2. Resuelva por el mtodo de rigidez directo la siguiente estructura sometida a las dos
condiciones de carga mostradas. Se sugiere trabajar la inversa de la matriz de rigidez
una sola vez y plantear la ecuacin de rigidez para las dos condicines de carga. Note
que la matriz de rigidez es una propiedad de la estructura y no depende de las cargas
aplicadas.

3. Dibuje diagramas de momento, cortante y elstica del siguiente prtico. Si se

desprecian las deformaciones axiales en la viga los dos prticos presentaran los mismos
resultados? Si la carga P se reparte a mitades en los dos nudos superiores los resultados
seran iguales?

Sugerencia: desprecie deformaciones axiales en la viga. Se puede hacer un anlisis

separando las cargas, para la carga distribuida el prtico es simtrico y para la carga
lateral se pueden despreciar las deformaciones axiales de las columnas y las rotaciones
en los nudos son iguales (por qu?). Tenga en cuenta que en la condensacin del grado
de libertad de desplazamiento lateral las columnas y filas correspondientes se pueden
sumar y as se estn teniendo en cuenta las cargas laterales tanto del nudo derecho como
del izquierdo.
4. Encontrar la matriz de rigidez del siguiente elemento. Sugerencia: trabaje una
estructura compuesta por dos elementos y por medio de condensaciones exprese la
rigidez general en funcin de los grados de libertad de los extremos, matriz de 6x6

5. Resuelva:

6. Dibuje diagramas de momento, cortante y curva elstica.

7. Resolver condensando.

Sugerencia: el elemento 1 trabaja solo a carga axial por lo tanto no aporta rigidez a la
rotacin en los grados de libertad 3 y 6.
8. Resolver condensando. EI=cte

Observando esta estructura nos damos cuenta que el elemento 2 no trabaja a flexin ya
que no tiene cortantes. Despreciando deformaciones axiales el elemento 2 se podra
eliminar del anlisis considerando en la viga un apoyo de articulacin para reemplazar
el elemento 2. Condensando tenemos que 1=0 y como no hay deformaciones axiales
en la viga entonces 4= 7=0. Quedan libres 6 y 9. Se ensamblan
esquemticamente las matrices de rigidez de estos elementos y la matriz de rigidez total
para los grados de libertad 6 y 9. No se debe corregir ningn elemento por extremos
articulados.

9. El sistema de resortes representa una edificacin de tres pisos. En el caso de un sismo,

la aceleracin del terreno genera fuerzas inerciales sobre el edificio (F=m.a).
Considerando que la masa se acumula en cada una de las losas entonces es en ella donde
se generan las fuerzas ssmicas. Para el anlisis correcto de esta estructura se debe
determinar la matriz de rigidez teniendo en cuenta que las losas son muy rgidas en su
plano y que obligaran a todas las columnas de un piso a moverse de forma igual
pudindose representar la rigidez de un piso por un solo nmero, en este caso k1, para el
piso1, k2 y k3 para los otros pisos. Construir la matriz de rigidez para esta edificacin
en funcin de las rigideces de piso, aplicando el mtodo de rigidez.

10.El sistema de resortes representa una edificacin de un solo piso. En el caso de un

sismo, la aceleracin del terreno genera fuerzas inerciales sobre el edificio (F=m.a).
Considerando que la masa se acumula en el sistema de losa podramos decir que estas
fuerzas actan en el centro de masa de cada piso. Al hacer un anlisis del edificio
sometido a esta fuerza horizontal podemos considerar que la losa es infinitamente rgida
en su plano y que ella obligar a que todas las columnas se desplacen y roten la misma
cantidad teniendo en todo la estructura solo dos grados de libertad libres para sismo en
una direccin, estos son rotacin y desplazamiento. Aplicando el mtodo de rigidez
determinar la cantidad de fuerza ssmica que le correspondera a cada prtico en funcin
de sus rigideces. Determinar el punto con respecto al cual rota el edificio (este punto se
conoce como centro de rigidez). Generalizando el mtodo determine las ecuaciones que
rigen la distribucin de la fuerza ssmica en cada uno de los prticos de la edificacin.