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= oO Z ot i © a ° oy Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden Prof. Sharay Meneses Rodriguez, M.Sc. 2008 x = ‘a = S 3S 3 oO 5 5 MK aa op-oxs x00 NN INSTITUTO TECNOLOGICO DE COSTA RICA ESCUELA DE MATEMATICA ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN Prof. Sharay Meneses Rodriguez, M.Sc. 2008 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden indice CONTENIDOS PAGINA 1 ASPECTOS GENERALES 1 1.1 Conceptos Basicos de Ecuaciones Diferenciales 1 Ejercicios 1.1.1 1 Ejercicios 1.1.2 2 1.2. Solucién de una Ecuacién Diferencial 3 Ejercicios 1.2 4 1.3. Solucién General, Particular y Singular 6 1.4 Ecuacién Diferencial a partir de su Solucién General 7 Ejercicios 1.4 7 1.5 Problemas de Valor Inicial y de Valor Frontera 8 Ejercicios 1.5 9 1.6 Teorema de Existencia y Unicidad para Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden 10 Ejercicios 1.6 i 2 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN, 12 2.1 Método de Separacién de Variables 2 Ejercicios 2.1 13 2.2. Método de Transformaciin de Variables 14 2.2.1 La Eeuacién Homogénea 14 A. Funciones Homogéneas 4 Ejercicios 2.2.1.A. 14 B, Ecuaciones Diferenciales Homogéneas 15 Ejercicios 2.2.1.B 7 2.2.2 Transformaciones Especiales 7 Ejercicios 2.2.2 18 2.3. Ecuaciones Diferenciales Exactas 19 Ejercicios 2.3 2 2.4 Ecuaciones Diferenciales hechas Exactas Utilizando un Factor Integrante 23 Ejercicios 2.4 28 2.5 La Feuacién Lineal de Primer Orden 29 Ejercicios 2.5, 30 2.6 La Feuacién de Bemoulli 31 Ejercicios 2.6 32 2.7 La Ecuacién de Clairaut 3 Ejercicios 2.7 34 3. ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR QUE PUEDEN RESOLVERSE CON CIERTA FACILIDAD 35 3.1 Ecuaciones Inmediatamente Integrables 35 3.2. Ecuaciones de Variable Ausente 35 Ejercicios 3 37 PRACTICA GENERAL 38 RESPUESTAS A LOS EJERCICIOS PROPUESTOS 44 RESPUESTAS DE LA PRACTICA GENERAL SI TABLA DE ALGUNAS INTEGRALES BASICAS 56 BIBLIOGRAFIA 37 TTGR-Sharay Meneses Rodriguez Ecuaciones Diferenciales Conceptos Basicos 1 ASPECTOS GENERALES DE ECUACIONES DIFERENCIALES 1.1 Conceptos Basicos Definicién 4: (Ecuaci6n Diferencial) Una ecuacién que contiene a una funcién desconocida y las derivadas de ésta, se llama ecuacién diferencial. Definicién 2: (Ecuacién Diferencial Ordinaria) Si en la ecuacién diferencial, sélo existe una variable independiente y las derivadas que aparecen son derivadas ordinarias, la ecuacion se denomina ecuacién diferencial ordinaria. (Ver ejemplos 1 a 4) Definicién 3: (Ecuacién Diferencial Parcial) Si en la ecuacién diferencial hay dos o mas variables independientes y las derivadas que aparecen son derivadas parciales, la ecuacién se denomina ecuacién diferencial parcial. (Ver ejemplos 5 y 6) Definicién 4: (Orden de una ecuacién diferencial) El orden de una ecuacién diferencial esté dado por el orden de la derivada mas alta que aparece en dicha ecuacién. Definicién 5: (Grado de una ecuacién diferencial) El grado de una ecuacién diferencial esté dado por el grado de la derivada de mayor orden que aparece en ella Ejemplo I 4. 4)y°2"-3yz2'~22=0 ; Ecuacién ordinaria de segundo orden, primer grado. 2. Swy'+y=3w? ; Ecuacién ordinaria de primer orden, primer grado. 3. v4 2(y")? +'=cosx ; Ecuacion ordinaria de tercer orden, primer grado. 4. Oo" P+ Ol +3y ; Ecuacién ordinaria de segundo orden, tercer grado. Oz 6z 6. 42 =24xS* ; Ecuacion parcial de primer orden, primer grado. ax oy in OW og pecs 6 =x? + y ; Ecuacién parcial de segundo orden, primer grado. ou ax?” ay? Ejercicios 1.1.1; Para cada una de las ecuaciones anteriores, indique cual es la funcién desconocida (variable dependiente) y su(s) respectiva(s) variables) independiente(s) Nota: Es importante indicar que, en lo sucesivo, este curso considera tnicamente el estudio de algunos tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias. TTOR-SMR i z Fi Ecuaciones Diferenciales Conceptos Basicos Definicién 6: (Ecuacién Diferencial Ordinaria Lineal) Una ecuacién diferencial ordinaria lineal de orden n es aquelia que puede escribirse en la forma: a(x) y+ a(x) yo vt Qi) ¥' + GG) y= FOR), a(x) #0, donde F(x) y todos los coeficientes a;(x) son funciones dadas de x Ahora bien, cuando a;(x) es una funcién constante para todo i=0,1,2, ....7, se trata de una ecuaci6n lineal de coeficientes constantes; mientras que, sil menos uno de los a,(x) es una funcién de x, la ecuacion es de coeficientes variables Ejemplo2 1. Sy"+ y= 2cos(3x) ; Ecuacién ordinaria lineal de coeficientes constantes. 2. y"-2xy'+3y=0 ; Eouacién ordinaria lineal de coeficientes variables. NOTA: Observe que dos caracteristicas de la ecuacién diferencial ordinaria lineal son: + La variable dependiente y, asi como todas sus derivadas, son de primer grado. + Fy todos los coeficientes a; dependen solo de la variable independiente x Por lo anterior, se dice que esta ecuacién es una fut ineal en las variables ¥,¥'s¥", ... , y™ | ademas, se puede escribir en su forma mas general como: FOI HW oe YM) =D Ejercicios 1.1.2: Para cada caso, indique las razones por las cuales las siguientes ecuaciones diferenciales son NO lineales. 1. yl" +2e*y"+yy' =x" ays Pty ey nt ey" (seny) y'-2xy =x? xy e sk YN Bxy"~Sy'+ety ren owr 5 Ecuaciones Diferenciales Conceptos Basicos 1.2 Solucién de una Ecuacion Diferencial Definicion 1: Una solucién de una ecuacién diferencial sobre un intervalo I es cualquier funcion y= f(@) tal que f y sus derivadas existen en I y ademas satisfacen la ecuacién NOTA: La solucién | y= f() | se abreviard con la notacion [ y= y@) Ejemplo 1 (Soluciones explicitas: La finciin solucién queda explicitamente definida en términos de la variable independiente) Considere la ecuacién: y'=-ky (*), k constante real. Verifique que las y »(x)=Ce™* kx kx funciones y,(x)=e**, y,(x) = Se . © constante, son soluciones en IR de la ecuacién propuesta. Solucién: “>. Sustituyendo en (*), se tiene que = -ke** =~ke**, lo cual es una identidad e indica que (x) satisface la ecuacién diferencial dada y, por lo tanto, es solucion de esta. Observe que y,(x) y (x) estan, ambas, definidas en IR. > En forma similar, si y,(x)=Se** => — yi(x)=—Ske™** y sustituyendo en (*), se tiene que ys =—ky, > ~Ske™** =~ske™**: por lo tanto, y,(x) es una solucién, en IR , de la ecuaci6n diferencial dada. > Finalmente, si y,(x)=Ce** = — yl(x)=-Cke obtiene que yi =-ky, @ —Che**=-Cke™” yporlotanto, y,(x) es también una solucién de la ecuacién diferencial dada en IR. AS Asi, de (*) se éEs la funcién constante y=0 otra solucién de y'=-ky? Justifique su respuesta. Ejemplo 2 (Soluciones implicitas: La funcién solucién queda implicitamente definida por una ecuacién que involucra a las variables dependiente e independiente) ‘Suponga que la ecuacién y'+3x+7=6y, define a y como funcién de x en forma implicita. Verifique que esta funcién, asi definida, es una solucién implicita de la ecuaci6n diferencial_y"- 2y (y") = TTCR-SMR 3 Eouaciones Diferenciales Conceptos Basioos % Si PH3x47=6y => 3y*y'43=6y' > 3=3y'(2-y*): porlo 1 2-y' » Apartirde yy’ se obtiene, también en forma implicita, la segunda derivada por tanto, y’ z BIH toque: y= Sa 2y 1 2y Qy¥yP IF Gy! - Alsustituir y" en y” obtenemos que _y" porlo tanto, y” 24 : Q-yy » Sustituyendo y' A y"” en y"-2y(y')'=0, tenemos: . ayy Q-yy (2-y)? Se concluye, por tanto, que: 0=0 > Como 0=0 es una identidad, entonces la funcién_y , definida implicitamente por la ecuacién y*+3x+7 = 6), satisface la ecuacién diferencial propuesta por lo que esa funcién es una solucién implicita de y"— 2y (y')° = 0 jercicios 4. gEs la funcién y=Inx una solucién de la ecuacion xy"+ y¥ =0 enel intervalo ]0, +2[ ? 2. Considere la ecuacién: x(t) — 2x() — 15x(0) = 0. Determine si las funciones: x(t)=e"!, x(t)=e*! y x(t)=Ce%+-C,e%", donde C, y C, son constantes arbitrarias, son soluciones en IR de la ecuacion dada. zEs la funcién x=0 otra solucién? Justifique su respuesta. 3. Determine si la funcién definida por la ecuacién x? + y* = 1 es una solucin implicita, en el intervalo |-1, 1 [ , dela ecuacion diferencial yy" =—x . 4. Determine sila funcién y = es una solucién, en IR-{~1,1} ,de la ecuaci6n diferencial y’+ 2xy? = 0. yEn qué otros intervalos y es solucién? ITCR-SMR a Ecuaciones Diferenciales Conceptos Basicos 5. Para cada caso, determine si la funcién dada en dos variables, es una solucién de la respectiva ecuacién diferencial parcial: (@) Funcién: y(x,1) = 4sen(2x-37) . Ecuacién: 9 2, 2 (b) Funcién: w(x, y) = e** sen(2y) . Ecuacién: 6. Determine si la funcién definida por la eouacion soluci6n implicita de la ecuaci6n diferencial 3x y? dy +3 y’ dx = de. 7. Verifique que la funcién definida por la ecuacién 2y—y Iny =x+2, y>0,es una solucién implicita de la ecuacién diferencial y y"= (y')'. 8. Sean las ecuaciones diferenciales: (a) xy’~2y=0 y (b) (y’)?=9xy Verifique que las funciones a trozos (1) y (2) que se presentan a continua- cién, son soluciones de las ecuaciones (a) y (b) , respectivamente. Dadoque: = y=3x7+Ce** (1) => y’ =6x-2Ce* (2) > Por otra parte, de (1) se tiene que: 2y =6x7+2Ce** (3) > Asi, de la suma de (2) y (3), se obtiene que y' + 2y = 6x +6x°, la cual corresponde a la ecuacién diferencial buscada. Ejemplo 2: ;Cual es la ecuacién diferencial cuya solucién general esta dada por lafuncion y = A sen(4x) + B cos(4x) + x ? Solucién: Como la solucién general contiene dos parametros, esto indica que la ecuacién diferencial respectiva es de segundo orden. > Dado que: Asen(4x)+ Boos (4x) +x (1) = y'=4Acos(4x)-4Bsen(4x)+1 = yp" =—16Asen(4x)-16 Beos(4x) (2) > Por otra parte, de (1) se tiene que: 16 y = 16 Asen (4x) +16 Boos (4x) +16x (3) > Asi, de la suma de (2) y (3), se obtiene que la ecuacién diferencial buscada corresponde a y" +16 y = 16x Ejercicios 1.4; Las siguientes funciones corresponden a la solucién general de una determinada ecuacién diferencial. Para cada caso, encuentre dicha ecuacién 1, y= Ae™+ Be*~ 4x 5. y= Axe*+ Be™ + sen(3x) 2. y= Ax+ Bx x’ Ay? =1 3. p= Axe*+ Be*+2senx yeax'+bxt+ex exo 4. ylnx = bx yex + Bsenx TCRSMR 7 Ecuaciones Diferenciales Conceptos Basicos 1.5 Problemas de Valor Inicial y de Valor Frontera Definicién 1: En un problema de valor inicial se busca determinar una solucién particular de una ecuacién diferencial, sujeta a condiciones sobre la funcién desconocida y sus derivadas, especificadas en un mismo valor de la variable independiente. A tales condiciones se les denomina condiciones iniciales. Definicién 2: En un problema de valor de frontera o limite se busca determinar una solucién particular de una ecuacién diferencial, sujeta a condiciones sobre la funcién desconocida y sus derivadas, especificadas en dos o mds valores de la variable independiente. Tales condiciones se llaman condiciones de frontera. Ejemplo 1 (Problema de valor inicial Una particula P se mueve a lo largo del_¢je x de tal manera que su aceleracién en cualquier tiempo f (1>0), esta dada por a=8 —18/. Encuentre la posicion x de la particula medida desde el origen en cualquier tiempo f, asumiendo que inicialmente (f=0) esta localizada en x=5 y esta viajando a una velocidad v=-2 (sea, viaja hacia la izquierda). Solucion > Debemos recordar que si x es una fincién de posicién de una particula que se desplaza a lo largo de una linea recta, respecto al tiempo, entonces la velocidad y la aceleracién estan dadas por: x(r)=v y x"(1)=a > Gon las consideraciones anteriores, este problema se puede plantear como 8-18, con x(0)=5 y x'(0)=v(0) sigue: x"(r > Integrando x(t) = 8 - 187 con respecto a 1 se tiene: v(t) =x'(t) =81-917+C,. Como x'(0) = (0) Por lo tanto, v(1) = x'() = 81 - 907-2 > Integrando respecto de f la eouacién anterior se tiene: -2 => G=- x(t)=4P -36-21+C,. Como x(0)=5 > C, > Asi, la ecuacién de posicién de la particula es: x(/) = 4° ~ 31° - 20 +5 Ejemplo 2 (Problema de valor frontera) Una particula P se mueve alo largo de! eje x de tal manera que su aceleracion en cualquier tiempo 120 esta dada por a=6f +4. Encuentre la posicién x de la particula en funcién del tiempo, asumiendo que la particula esta localizada en x=-l, para t=0, yen x=5, para t=1 TTCREMR 8 Ecuaciones Diferenciales. Conceptos Basicos Solucion > De acuerdo con su enunciado, si x(¢) es la funcién de posicién de la particula P, este problema lo podemos plantear de la siguiente manera: x") = 6644 , con x(0)=-1 y x(1)=5 > Integrando x"(t) dos veces respecto de 1, se tiene: x'(¢ x(t)=+2P+C,1+C,. Como x)=-1 > C. Pate y Como x(1)=5 => C,=3. Porlo tanto, x(f)=0+2°+3r-1 es la ecuacién de posicion buscada Ejercicios 1. 1. Una curva en el plano XY tiene la propiedad de que su pendiente en cualquier punto (x,y) de ella es igual a 3x°. Hallar la ecuacién de la curva sabiendo que pasa por el punto (2,4). 2. Sila pendiente de una familia de curvas en cualquier punto (x,y) del_ plano XY esta dada por: a. 5~6x , determine una ecuacién para aquel miembro particular de la familia que pasa por el punto (~1,~10) b. 4e*, halle la ecuacién de la curva que pasa por el punto (0,0) y dibuje varios miembros de la familia de curvas (funciones). 3. Una particula se mueve a lo largo del_eje x de modo tal que su aceleracién instanténea esta dada en funcién del tiempo por a= 10-1227. Enouentre la posicién x de la particula si: (a) para t=2 y f=3 la particula esta localizada en x=0 y x=~40 respectivamente; (b) la particula esta inicialmente en x=3 y tiene una velocidad v =-6 4. Sila funci6n definida por la ecuacion y* — xy = A es una solucion implicita de la ecuacién diferencial y’ = y/(2y—x), halle una solucién particular que satisfaga la condicién y(1)=2. 5. Sabiendo que y = Acos(2x)+ Bsen(2x) es la solucién general de la ecuacion y"+ 4y = 0, halle, para cada caso, la solucién al problema de valor inicial 0 frontera, seguin corresponda: (a) y)=0 y y@)=1 (d) yO)=1 y yrs 4y=2 (b) y(7/8)=0 y y(z/o)=1 (©) y@)=1 y y'(w/2)=2 (©) y(r/8)=0 yy y'r/s)= V2 TR SVR 9 Ecuaciones Diferenciales Conceptos Basicos 1.6 Teorema de Existencia y Unicidad para Ecuaciones Diferen- ciales de Primer Orden Para efectos del teorema que se vera a continuacién -el cual aceptaremos sin demostracién— y, en términos generales, para el estudio de las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden, es importante conocer que las mismas pueden ser expresadas en cualquiera de las formas siguientes: F(x, y,y" yy’ = F(x,y), 0 bien, en ta notacién de diferenciales, a = F(x.y) Teorema de Existencia y Unicidad (Problema de Valor Inicial) Sea la ecuacién diferencial de primer orden y’=F(x,y) ysea R una regién del plano XY que contiene al punto P(x,,y))- Si la funcién F(x.y) satisface simulténeamente las condiciones de: a) ser continua en todo punto (x.¥) dela region R OF b) admitir la derivada parcial ay , continua en todo punto (x,y) dela region R Entonces, existe una y sélo una funcién solucién y = g(x) en la region R, que satisface la condicién y(x,)= yy (0.8ea, y=yy cuando x= x.) Observacién: Las condiciones a) y b) del teorema anterior son suficientes pero no necesarias ; esto es: (i) Si se cumplen, podemos inferir que existe solucién Gnica para la ecuacién diferencial y' =F (x,y), en y(xo)= ¥o, cuando el punto P(x9..¥)) esta en el interior de la region R . (i) Si NO se cumplen, NO se garantiza la existencia 0 unicidad de una solucién enlaregién R. En este caso, se pueden presentar tres situaciones diferentes en relacion con la ecuaci6n diferencial propuesta, a saber: jinguna solu * No tiene solucion én) * Tiene solo una solucién (solucién unica) * Tiene mas de una solucién Conviene hacer notar que el Teorema de Existencia y Unicidad (TEU) NO nos dice, en caso de que el problema de valor inicial p’=F(x,y) con y(x)=¥ tenga solucién, COMO obtener esa solucién. La resolucion de ecuaciones ordinarias de primer orden se estudiard a partir de la Seccién 2, pagina 12 TTOR-SMIR 10 Ecuaciones Diferenciales Conceptos Basicos Ejemplo 1; Sea ta ecuacién diferencial: y'=xy +e” oF y 3 funciones son continuas en IR’. Por lo tanto, la ecuacién diferencial dada tiene soluci6n Gnica en todo punto de! plano XY; 0 sea, en la region R= IR*. Aqui, F(x.y)=xyte? y ‘Ademas, se cumple que ambas Ejemplo 2; Consideremos la ecuacién diferencial: y’ = 5 fy" OF 4 > Enestecaso F(x.y) = 5 | (+0) > Si bien es cierto que F(x,y) es continua en IR’, esto no se cumple para 2 -<* la cual NO es continua si y=0; es decir, no se satisfacen las oy condiciones del Teorema de Existencia y Unicidad para los puntos ubicados sobre la recta y= 0 (ee X). Por lo tanto, no se puede garantizar la existencia ‘9 unicidad de una solucién en una regién que contenga a esos puntos. > Basado en lo anterior, se concluye que una regién del plano real en la cual si se puede garantizar solucién unicaes: R= { (x.y) € IR? /y +0} Observacién importante: Se puede verificar que la funcién y =(x+C)° es la solucién general de la ecuacién diferencial propuesta. Ademas, la funcion constante y=0 es también una solucién (solucién singular) de dicha ecuacién por lo que para cada punto del ee X la solucién existe, pero no es dnica. Notese’que el problema de valor inicial: y’= 5 ¥fy* , con y(x,) = 0, tiene al menos dos soluciones; a saber, y=(x-x,)° A y=0 Ejercicios 1.6; Para los siguientes problemas de valor inicial, use el TEU e indique la regién del plano real en la cual la ecuacién diferencial dada tiene solucion Unica; ademas, determine si existen soluciones Unicas en los puntos indicados. aa @ y=! (a) y(ay=2 1 yesh: 4 y= Fey § ) yO=0 y (6) y(2)= 42 Fe @ 0 i (@ ya) Bove vesex 5 wy (1) =0 BOVEY Sw yy 3. ya 222 | yay 6 y=2yy : y(-D=0 yo 2x TCRSUR 1 Eouaciones Diferenciales Variables Separables. 2. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN En esta seccién, se estudiaran las principales técnicas para resolver este tipo de ecuaciones, cuya forma puede estar dada como F(x,y.y')=0 0 y'=F(r,y). En términos generales, el procedimiento para resolver estas ecuaciones consiste en hallar Ja funcién solucién que contenga un sélo pardmetro, denominada solucién general, la cual puede ser expresada como una solucién explicita en la forma y= f(x,C); 0 bien, como una solucién implicita en la forma G(x,y)=C o G(x,y,C)=0. Adicionaimente, para un problema de valor inicial F(x,y,y’)=0, ‘y(%p)=¥p, Se busca una solucién particular para lo cual debemos encontrar el valor del parametro C_de modo que se satisfaga la condicion requerida 2.1 Método de Separacién de Variables Considere una ecuacién diferencial de primer orden y'= F(x,)) la cual, usando diferenciales, puede escribirse como: M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 (*) SI la ecuacién anterior se puede llevar a la forma: f(x) dk + g(y) dy=0 g(x) dy = — f(x) de, en donde f y g son funciones que dependen tinicamente de las variables x e y respectivamente, entonces se dice que la ecuacion (*) es de variables separables. Esta ecuaci6n puede ser resuelta por integracién directa; asi, la solucién general de este tipo de ecuaciones se obtiene como se indica a continuacién, donde C es la constante de integracién froa+fena-c = feora--frmare NOTA: Con la integracién se obtiene como solucién general una familia de curvas de un parametro, en la cual la funcién desconocida (variable dependiente) queda, por lo general, expresada de manera implicita 4 Ejemplo 1: Determine la solucién general de la ecuacién: & oer yo Solucién: Separando las variables, podemos escribir la ecuacién dada como: G-2y) d=6xt+I)de = Jorma = forse +e => 3y-y=2xtt x4 (solucién general en forma implicita) TER SMR 12 Eouaciones Diterenciales Variables Separables Ejemplo 2; Resuelva la ecuacién: xy'~ y =3x’y ‘Solucién: Usando diferenciales, la ecuacién dada la podemos escribir como: x dy - y de =3x°y de > x dy=y(1t+3x) de = 3 1 dy As3st s f#- f(Ewjere > - a 2° : : Cex y=Kxe* — (solucién general en forma explicita) => ete x Ejemplo 3: Resuelva la ecuacion: a con s(1)=0 Solucién: Asumiendo 1-120 A 1-s>0, la ecuacién dada se expresa como: Isae/lrd = fo-o' ae = fo-oe +O = ¢ -Z far +d a-° sustituyendo se tiene que C = c 2 +40 Como s=0 cuando t= 2 + por lo tanto, 2 ry +2 fer = + 2s {ey - fro =1 Ejercicios 2.1; Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones. 1. 2 3 y(i)=3 6 ey der (+x) dy =0 2. dyy' = xtxy? 3 p(1)=0 7. rd@=(@+1)ar 3. yisenx=yIny ; p(a/2)=e 8 (I+e"}yy'=e 5 v0) 4. e% (ley )=1 9 ylax?-2x7y 5. 2ycosxdx+cos’ xdy=0 ; y(n/4) = 0/4 10. (7 +1)(y? +1) dy=xy de ier-suR : ce 3 Ecuaciones Diferenciales “Transformacién de Variables 41. Mostrar que [F(x) + y G(xy)] de + x G(xy) dy =0 se convierte en una ecuacion de variables separables al cambiar la variable dependiente de y a v con la transformacién v = xy. Usando este resultado, resuelva la ecuacion: [ x? + » sen(xy) |x + x sen (xy) dy =0 12. Resuelva la ecuacién y'=3y" y verifique que tiene por soluciones a y=(x+C) y a y=0. Ademés, analice la relacién de estas soluciones con el Teorema de Existencia y Unicidad y entre cada una de ellas. 2.2 Método de Transformacién de Variables Existen algunas ecuaciones diferenciales de variables NO separables las cuales, mediante un cambio adecuado de variables, se pueden transformar en ecuaciones de variables separables. A. Funciones Homogéneas: Se dice que f(x,y) es una funcién homogénea de grado n, » IR, si cumple la propiedad de que: f(0x,1y)=1" f(x,y) En tales casos, la funcién /(x,y) puede expresarse de dos formas; a saber: @ fOy)=x"f(Ly/x), donde /(1.y/x) es homogénea de grado cero. (i), f(x,y) = y"f(x/y,1), donde f(x/y,1) es homogénea de grado cero Ejemplo 1: Considere ta funcion: f(x,y) = x' - 3x7y + Sy? Como f(tx.ty) = (tx) —3@xP (ty) + Sy) =A (8-3 FSP )=P L(y), se concluye que la funcién propuesta es homogénea, de grado 3 (tres). Por lo tanto, se puede llevar a la forma: S(uy=xf(Lx/x) Vv f(.y)=y?S(x/y,1); asaber: Sy) = 8 [1-3(v/)45(v/2¥ |v Foy) =» | Gr) -3@/r¥ +5 | Ejercicios 2.2.1.4: Analice la homogeneidad de las funciones siguientes: 1. f(x,y) =Inx? -2Iny 3. fe, y=5r43y? -29° 4. fauy= Pry ITCR-SMR- ' 14, 2 fey Ecuaciones Diferenciales. Transformacion de Variables B. Ecuaciones Diferenciales Homogéneas: Se dice que ta ecuacién diferen- cial M(x, ) dx + N(x,y) dy = 0 es homogénea si y solo si las funciones M(zx,y) y N(x,y) son homogéneas y del mismo grado ambas. La definicién anterior indica que la ecuacién M(x, y) dx + N(x,y) dv=0 se puede expresar como & = (2) : © bien, como = = (2) , las cuales son, por tanto, ecuaciones homogéneas de grado cero Ejemplo 2: La ecuacion (x + y*) dx + (x* —xy) dy = 0 es homogénea de grado dos ya que tanto M(x,y)=x* + y* como N(x,y)=x?— xy son funciones homo- géneas, ambas de grado dos. Ahora bien, la ecuacién dada es equivalente a: 2 dy x+y dy 1+(y/xP a. ReatP ep ide & Sei oe 2 ee (8 -xy) dy=-(2 +97) Aes 2 GAT y se puede verificar que esta ultima ecuacién es de grado cero. (Ver el ejercicio 11 de la pagina 17) Con base en lo anterior, por ejemplo, la ecuacién homogénea 2 = (2) se = puede cambiar a una de variables separables por medio de la transformacién: v Zz o y=vx . Eneste caso, se cambia la variable dependiente de y a v, manteniendo la misma variable independiente x . En efecto: - Be ater a 2) Si y=vx entonces 7-=v+x—7— ; asi, la eouacion 2 = f =| s; wv transforma en: v + x capt fea = SO)-¥ dv dx = ‘ Fw aaa ecuacién en la cual las variables ya estan separadas. ITCR-SMR ” - ~ 715 Ecuaciones Diferenciales “Transformacién de Variables Pe Ejemplo 3: Resuelva la ecuacién diferencial; = —@*29) k Ixty Solucién: Se puede observar con facilidad, que fa ecuacién dada es homogénea ya que las funciones ~(x+2y) A (2x+y) son ambas homogéneas de grado uno. Por tanto: dy _ =x (1+2y/x) i a _ (1+ 2y/x) “x (2+ y/x a& 2+ y/x i Haciendo la sustitucion v=—- <> y= vx , nos conduce a: x (142y) a . dy _ -(+4v41) vex -v>x a& ~~ 24 a |«(keY Qty de ie i = [paren FEF pelt res-—mptee = blPOrtaven|[=2c > 8 O7H4v4I)EK (Kate) Finalmente, sustituyendo v por 2 se tiene #(Zrstu)ox ee y~taryer ak 3 zx * a(S) 0 x oe y Solucién: Dado que (*) tiene la forma —" mes }: entonces se trata de una Ejemplo 4: Resuelva la ecuacién diferencial: =- = ecuacion homogénea de grado cero. En este caso, la sustitucion que corresponde es: = @ xsuy © aus y Luego, (*) ey nos conduce a: > du = fe: C5 cotu=tn|y]4c Finalmente, como ua , se obtiene: cot(x/y) = In| y| +c TTCRSMR 16 Ecuaciones Diferenciales Transtormacion de Variables Ejercicios 2.2.1.B: Verifique que las siguientes ecuaciones diferenciales son homogéneas y resuélvalas. 1. (8 -y) dr -2xydy=0 7. (P+xy43y") de = (7 +2xy) dy 2. ydx=(2x+3y) ay 8. y= y/x+cos*(y/x) 5 y(l)=a/4 3, try)de+xdy=0 9 (e4y)de=xydy ; y()=0 4, x' = x/y + sec’(x/y) 40. 5. (2fxy -y)dv-xdy=0 11. G84) drt (P- xy) dy=0 a watery de xy uy 12 y Bexsdye 2.2.2. Transformaciones Especiales En algunos casos, se pueden hacer cambios de variable apropiados que permiten ‘ ad transformar una ecuacion de la forma -S* = /(.x.y) (que no es necesariamente homogénea) en otra de variables separables, como se ilustra en el ejemplo siguiente. Ejemplo I: Resuelva la ecuacion: 2 =3%y-3x (7) Solucién: La presencia de la raiz cubica en (*) nos sugiere cambiar la variable dependiente, por ejemplo de y a z, de modo tal que dicha raiz pueda evitarse. = B-3-37# 5 > Eneste caso, si y—3x = dx > Sustituyendo en (*) obtenemos: 34322 32 3 = flere > Finalmente, como z= {/y—3x , se concluye que: Y(p-3xy + 2Yynax + 2 In| Yy—3x -1| =2x+C (C=2K) 2 ae = fork = Feremnje-iaxtk TTORSMR ” 17 Ecuaciones Diferenciales Transformacién de Variables Ejercicios 2.2.2: Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones 1. ys f2et3y ay—xt 9 ee (Sugerencia: haga _y = wx) dk Axy y’ =2(y/x) +x tan(y/x?) (Sugerencia: haga y=vx?) 4. (2x+2y-1)+ y' (xt y-2)=0 (Sugerencia; haga w= x + y) 2 5. ye = (Sugerencia: haga v= xy) x 6 2 = aa (Sugerencia: haga 7 y(x+Iny) (Sugerencia: haga z= x + Iny) 8. (2yxy ~y)de-xdy=0 (Sugerencia: haga u? = xy) ey 9. Considere la ecuacién diferencial: “= f(ax+by +c) ; b=0 a. Demuestre que esta ecuacién se puede transformar a una de variables separables mediante la sustitucién z=ax+by +c. b. Usando el resultado anterior, resuelva las ecuaciones: 4. y' =sen?(x—y +1) 3. py" = tan?(x + y) 2. y'=2xy-x?- y? 4. y'=-2+ cot (2x+y~1) 10. Para cada caso, usando el TEU’, determine la regién del plano real en ta cual se puede garantizar que la ecuacién dada tiene solucién unica. Ademas, determine: (a) la solucién general de dicha ecuacién; (b) una solucién Particular que cumpla la condicién inicial indicada (justifique su respuesta) (ytx -1; y(-l=1 fi y'= f2x-y +2; y(2)=1 11. Para cada caso, usando el TEU, determine fa region del plano real en la cual se puede garantizar que la ecuacién diferencial dada tiene solucién unica, Ademds: (a) determine la solucién general de dicha eouacién; (b) verifique que la funcién indicada es una solucién singular (justifique su respuesta). iy =3Uyox +15 pax ii, 2 =2 fys3x -6 ; y=-3r “Teorema de Existencia y Unicidad (TEU), Seccién 1.6, pagina 10. De los Ejercicios 1.6, €1 8 y 6 siguiendo e! procedimiento del presente ejercicio, ITCR-SMR, 18 Eouaciones Diterenciales Ecuaciones Exactas 2.3 Ecuaciones Diferenciales Exactas Definicién 1: La ecuacién diferencial de primer orden M(x, y) dx + N(x,y) dy = 0 se dice que es exacia si y sélo si existe una funcion U(x,y) tal que el diferencial total de U, denotado por d U(x, y), seaiguala M(x,y) dx + N(x,y) dy ; es decir: 6U eu dU (x,y) = Be e+ a? = M(x,y) dx + N(x,y) dy En estos casos, como dU/(x,y)=0, la solucion de la ecuacién propuesta, que se obtiene por integracién, viene dada en forma implicita por U(x, »)=C Teorema 2.3 (Prueba de Exactitud) La ecuacion diferencial M(x.) dx + N(x.y) dy = 0 es exacta <> a of ? x Demostracién: (a) Enel sentido de “izquierda” a “derecha’, 0 sea: “ =>” % Supongamos que M(x.y) dx + N(x.y) dy =0 es exacta. Se tiene que @M_éN demostrar que : sea, M,(x,y)=N,(x,y) ex Si M(x,y) dr + N(x,y) dy = 0 es exacta, existe una funcion U(x,y) tal que: dU(x,y) = M (x,y) de + N(x, y) dy ° eu ou Frets Oo MO Wat NENd & eu ou oy 7 MY) y Fy = MHD + Derivando con respecto ay la primera de estas ecuaciones y con respecto a x la segunda, se tiene: au aU. Byes = M,(x.y) y Bady =N,(x,y) eu eu i Como say" Seay > My(x.y) = Ny (x,y) QED TOR SMR 19 Ecuaciones Diferenciales Ecuaciones Exactas (b) En el sentido de “derecha” a “izquierda’,o sea: “=” Supongamos que M,(x.y) = (x,y), Hay que demostrar que existe una Ue U funcién U tal que So to SO cy Moyes N(x.y)dy; 0 sea, U debe satisfacer simultaneamente dos condiciones, a saber: eu _ ou ae MG oY By N&2). + Consideremos la funcién U definida por: U(x,y) = f M(x,y) de + f(y), eu para la cual se cumple que = M(x,y). Por lo tanto, basta con demostrar que existe una funcién f(y) tal que #- N(w.y) o # pee: Sway) = ZA [faendrsorfenesy © So (Me der FONE LOD=NEN-Z [otra Para que esta ultima igualdad sea verdadera, basta con que la expresion N(x, ¥) - ~ J M(x,y)de dependa dnicamente de y ; 0 sea, que la derivada parcial respecto a x de esa expresién, sea igual a cero. En efecto: Ox a e e eo £[Kon-Z J4cs.nna] = Naor) - 2S Jrcs.nr| = N(x.) - 4(# Jenna = Ne) - Ze MUny) = N,(x,y) - My(x.y) = 0 (ya que M,(x,y) = N,(x,y)) % Asi, como f"(y) depende solo de y , entonces f(y) = frow + por Io tanto, existe una funcin U talque 22 2 M(x,yy y 22 =Nox,y) ox By QED 20 Ecuaciones Diferenciales Ecuaciones Exactas Ejemplo 1: Resuelva la ecuacién (y* — senx) dx + (2xy + sec? y) dv =0 Solucién: En este caso: M(x,y)=y>~senx y N(x,y)=2xy + sec? y Ademas, la ecuacion dada es exacta puesto que M,(x.y)=2y y Nx(x.y) =2y. Por tanto, su solucion implicita esta dada por U(x.»)=C, donde la funcion U(x, y) es tal que M(x,y) y Uy = N(x,y) > Ahorabien, si Uy=M(x,y) => Ute.) = MOY) ae +f) = Ua) f G?=senx) de +0) > Uly=xy"+e0824 40) () > De (*) y como U,=N(x,y) => 2xy+f(y)=2xytsec?y = F)=sec?y => fy)=tany > U(x,y) = xy? + cosy + tany > Finalmente, la solucién general de la ecuacién es: x y? + cosy + tany = C cin diferenciar 22... S824Y Elemplo 2: Resuelva ia ecuacién dferencial “= SE—* 2: con y(1)=1 ~5ay Solucién: La ecuacion se expresa como: (6x? + y*) dx — (5~3xy?) dy =0 > En este caso: M(x,y)=6x7+y> y N(x,y)=3xy?—5. Ademas, la ecuacion es exacta ya que: M,(x.y)=3y" y Ny(x,y)=3y7. Asi, su soluci6n implicita es U(x,7)=C, donde la funcion U(x,¥) debe cumplir, simultaneamente, las condiciones: U, = M(x,y) y U, = (x,y) > Porlotanto,si U,=M(x.y) = U(x, ¥ fronds re = U(x,y) = for'-s6 +f) = Uey)=xy-Sy+ soy (4) > De (*) y como U,(x,y)=Mix,y) > Yt f(xjs6xey P@)=6X => f(x)=20 > Ula,y)=xy'- Sy 4293 > Asi, la solucién general de la ecuaciones: xy? ~ Sy + 2x (ry v Por otra parte, como y(1)=I, sustituyendo en (**) se tiene que C=-2, por lo que la solucién particular buscada es: xy*-5y + 2x?=-2. TCR SMR - 2 Ecuaciones Diferenciales Ecuaciones Exactas Ejercicios 2.3 Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones. yo eoy 2 x+y * send 2r cosO va Dey 2x -seny ; eevee y nr yQ)=0 dy x ycosx dc senx+y de x sec? y : fn hy" senQxy—uny * VAP Cet xy) de + (2p 4 y) dy =0 (v+Z)a s(n +2y)4=0 ; way= ab 9. [sen(xy) + xy cos(xy)] de + |x? cos(xy) dy =0 10. (x74 2ye*) y+ 2xy+2y2e*=0 ; y(0)=1 1. [yc +2072) ae dioe +x? = Inx— 2 )ay=0 y tt (myereee tac (oomy-care tayo 43. (v © cos(ax) ~ 2 €7” sen(2x) + 2x)dk + (x€*” cos(2x) -3)dy =0 TORSHR Ecuaciones Diferencialos Factor integrante 2.4 Ecuaciones Diferenciales hechas Exactas Utilizando un Factor Integrante En los siguientes tres ejemplos se considerarn casos en los cuales, dada una ecuacién diferencial M(x, y) dx + (x,y) dy =0 NO exacta, ésta se puede transformar en una ecuacién exacta al multiplicarla por una funcién F(x,y), la cual puede depender de ambas variables o de solo una de elas A aquellas funciones que permiten cambiar la condicién de una ecuacién diferencial de NO exacta a otra equivalente que Si es exacta, se les denamina factores integrantes, lo cual se define a continuacion. Definicién 1: (Factor integrante) Sea la ecuacién diferencial no exacta M(x,) dx + M(x,y) dy =0. $i existe una funcién F(x,») tal que la ecuacién F (x.y) [M(x,y) de + N(x.y) dy ]=0 es exacta, entonces la funcién F(x,y) se llama factor integrante. Es decir: F(x,y) es un factor integrante => [F(x,y)-Mony)], = [FO»)-M(x.y)], Ejemplo 1: Sea la ecuacién: (y* + 2x”) de + xy dy =0 (E,) 2 > Para esta ecuacién se tiene que: M(x, y) 42x? y Mx,y)=xy = My@y=2y y Mya y = My (x,y) # Nc (x.y) = la ecuacion propuesta NO es exacta > Sin embargo, si muttiplicamos la ecuacién E, por la funcién F(x)=x, obtenemos una ecuacién equivalente, a saber (xy? + 2x) de + x7y dy =0 (E,) » De la ecuacion anterior se tiene que: M(x, y) = xy? +2x° y M(x,y) = x¢y = MyQ.y)=2xy y N(x y)=2xy > My (x,y) = Ny(x.y) = la ecuacién E, es exacta, por lo que puede ser resuelta usando los procedimientos correspondientes para este tipo de ecuaciones. » Ejercicio 1: Verifique que la solucion general de E, es x*y?+x'=C. Ejercicio I. 2 TER-SUR 7 : 23 Eouaciones Diterenciales Factor integrante Ejemplo 2: Considere la ecuacion: y dx + (4x ~ y?) dy =0 (E,) > Para esta ecuacion se tiene que: M(x,y)=y y N(x,y)=4x— y? = MyGoy)=l y Ny y)=4 => My (x,y) # Ny (x,y) => la ecuaci6n propuesta NO es exacta > Si multiplicamos ta ecuacion E, por la funcién F(y)~y?, obtenemos a ecuacion equivalente: y* dk + (4xy'~ y5) dv=0 (E,) » De la ecuaci6n anterior se tiene que: M(x.») =" y N(x,y) = 4x. yin ys = Myy)=4y y Mle) =4y => My (x,y) = Ne (x,y) => laecuacion E, es exacta > Ejercicio 2: Verifique que la solucién de la ecuacién E, es Gry‘ y6 = Ejemplo 3: Considere la eouacion: (x ~ y) dx +(x + y) dy =0 (Es) » Para esta ecuacion se tiene: M(x,y)=x-y y M(x,y)=x+y => MyG,y)=-1 y N,G.y)=1 = My(x,y) # Nz(x,y) = la ecuacién propuesta NO es exacta » Si multiplicamos la ecuacién propuesta por la funcién F(x, y) = obtiene la ecuacién equivalente: —2— dr + ~* 9 (E,) wey ray > Para esta ultima ecuacion se tiene que: xt y M(x,y)=*e_ > x ey My (x.y) =N, (x,y); Verifiquelo ! > Por lo anterior, la ecuacién E, es exacta. Ejercicio 3: Compruebe que la solucién general de esta ecuacion es: In(x*+ y?) ~ 2 arctan(x/y) =C Observacién: Es importante hacer notar que no siempre es facil determinar la funcién F(x, y) que transforma la ecuacién dada no exacta en otra ecuacién que si lo es. En esta seccién se estudiaran Unicamente los casos para los cuales dicha funcién depende sélo de una variable, a saber: F(x) 0 F(y) TCRSMR - 24 Eouaciones Diferonciales Factor Integrante 2.4.1 Factores Integrantes que Dependen de una sola Variable Considere la ecuacion no exacta: M(x,y) de + N(x,») dy=0. Suponga que existe un factor integrante F que depende unicamente de una variable. A continuacién, se ilustra el procedimiento para determinar dicho factor. Primer Caso: I depende unicamente de fa variable x; es decir F = F(x) “ En este caso, F(x)-M(x,y) de + F(x)-N(x,y) dy = 0 es exacta por lo que debe cumplirse que: [r@-M@.y)], = [PO-Ne 2 FO) M89) = Z2.NGey) + FON) FO. ney F(x)-[M, (xy) - N69) ]= MWY) NG) 4 AP) N(x.y) FO) ‘Si en esta ultima igualdad, e! cociente de la izquierda es una funcién que M,(x,¥) ~ Nx@,y) depende unicamente de x, es decir, si i: Ny) = h(x), dF (x) entonces es posible determinar F(x). Ental caso, si: h(x) ar = = rel aE (x) @) Shoda Jaco a= = Jo09 a= In FQ@)| 3 FQ)= RESUMIENDO: My - Ny S Si h(x) = as aaa , entonces el factor integrante es F(x) = ei = 2 TTCRSUR i fF 26 Ecuaciones Diferenciales Factor Integrante Ejemplo 4: Resuelva la ecuacion: (y* + 2e*y) dx + (e* +3y?) dy =0 (1) Solucién: Para este caso se tiene que: > M(xy)=y+2e%y y N(x,y)=e"43y? => My (x,y)=3y? 420% y Ny(x,y)=e* => — My(x,9)#N,G,y) => la ecuacion NO es exacta My(®,Y)-Ni@,y) _3y? + 2e%-e* _3y?+e* : y EB y ye % Puesto que: h(x) = 2 iy Pray h@) de ky => F@-e! oS ” =@ es el factor integrante buscado > Multiplicando (1) por este factor integrante, se obtiene la ecuacién: (ety +26 y) de +(e +3 e*y?) dy=0 (2) > De (2) setiene que: M(x,y)=e%y'+2e%y y M(x,y)=e% 43 e%y? = My(x,y)= 3e%y?+2e* =N(x,y) => — laecuacién es exacta > Luego, sea U(x,y) = [rena +f) = feers3e ya + f(x) = U(x,y)se* y+e*y’ + f(x) (3) ® Como U,(x,y)=M(x,y) => 2e™ y+e* y+ f(x) = et y+ 20% y = f@=0 > fa) =K (4) » De (3) y (4) > Uey)=e* yt ery + K > Finalmente, la solucién general de la ecuacién (1) es: e** y+e% > =C Sequndo Caso: F depende tnicamente de la variable y ; es decir F = F(y). + Siguiendo un procedimiento similar al anterior, en este caso se tiene que FO): M(x, y) de + F(y)-N(x,y) dy =0 es exacta y por lo tanto debe cumplirse que: [roy Mey], = LPO): Ne], o TTCRSUR 26 Ecuaciones Diferenciales Factor Integrante zo) M(x. y) + F(y): My (x,y) = F(y)- Nyx, ¥) & FO Mew Foy: Nx.) —My(x.»)] = ar) _ NA MOY) F(y) M(x,y) 4 Por tanto, si 2222) My) _ 66); 05 decir si el cociente de la M(x.y) derecha corresponde a una funcién que depende Unicamente de y, entonces se puede determinar #(y) como sigue, Dado que gy) dy = RESUMIENDO: | Si g(y) = Ejemplo 5: Resuelva la ecuacion: (y* cosx ~ y) dx + (x + y*) dy 1 3 yd (1) : Para este caso se tiene que: )=yocosx-y y Maxplexty? = M,(x,¥) =2ycosx -1 y N.Q.y)=1 > M,(x,y)# N,v) => la ecuacién NO es exacta Nyx(e,y) = My(®.¥) _ 2-2ycosx — -2(peosx-1) _ -2 » Como: g(y)= Moy) y? cosxx— y(yeosx—1) 2 : (y) -f2o amy Asi, el factor integrante es: F(y) = 0 B® were gtMy_ yy? 8) 3 y TeR-SuR a Eouaciones Diferenciales Factor Integrante > Multiplicande (1) por este factor integrante, se obtiene la ecuacion: (cosx — y') dx + (xy? 41) dy=0 (2) De (2) setiene que: M(x,y)=cosx-y"' y N(x,y)=xy?4l v > My (x.y) =? =N,(x,y) = — laecuacién es exacta v ‘Luego, sea. U(x,y) = JMony & + f0) = focosx—y") ae +f) = -Uls,y)=senx- xy" + fO) (3) Como Uy(x,y)= Ny) = xy + fO)=xy +1 v => fel = fO)=y¥ (4) > De (3) y (4) = Ulx,y)=senx-xyl+y Finalmente, la solucion general de la ecuacién (1) es: senx —xy!+ y=C vy @ ysenx-x+y=Cy Ejercicios 2.4: Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones. 1. yd +(3+3x-y) dy =0 6. (x-y)de-dy=0 5 y(0)=2 2. (x+y?) dv -2yx dy=0 7. (x+ Psen(2y)) dy -2y de =0 3. ydr + (2x- ye”) dy=0 8. (2ysenx~cos’ x) de+cosx dy =0 4. (ey +) dy =x de 9. (2 -y*) dy =2xy de 5 ¥Q) a 3yPcotx +senxcosx =2yy¥ 10. (3xy + y*) de+(a*+ xy) dy 41. Resolver la ecuacion y? de+(xy- x") dy= , buscando un factor integrante de la forma x" y", m y n constantes apropiadas. 12, gj AMEN y OM _-ON eritique que ax By * “Oyo [Mel eoP un factor integrante de la ecuaci6n diferencial M(x,y) dv + M(x,y) dy TOR-SMR : 28 Ecuaciones Diferenciales Eouacion Lineal de Primer Orden 2.5 La Ecuacién Lineal de Primer Orden En términos generales, la ecuacién diferencial lineal de primer orden se expresa como: ay(x)y'+ a,x)» = f(x), con dy(x) #0. Si se divide por el coeficiente de a S@) g(x) a(x) la primera derivada, se tiene que y’ + lo cual nos conduce a la definicién siguiente Definicin 1: Una ecuacién diferencial lineal de primer orden es la que se puede escribir en la forma: y'+ P(x) y=Q(x); donde P(x) y Q(x) son funciones continuas en ta variable x en una region R. 4 Se puede verificar que la ecuacién lineal y'+ P(x) » = Q(x) noes exacta y alread que el factor integrante es: F(x) = (Wer Ejercicio 12, pagina 30) ‘ Multiplicando la ecuacion y’+ P(x) y = Q(x) por el factor integrante se tiene: velit, pl Fle a a 20) PO (*) ° ‘Se puede observar (0 verificar) que el término de la izquierda de la ecuacién anterior corresponde a la derivada, respecto de x, del producto de la variable fread dependiente y por el factor integrante ¢ Es decir: d [rel] wy elPente, fre oe P(x)y ) Fr x] x) % De (*) y (**) obtenemos que: [el *] = gay el PC) de . © Integrando respacto dex se tiene: y ef _ fow OOM 5 or ak Poy de : yao 17 [ fowe!” 1 et e| es la solucién general buscada NOTA: Si O(x)=0 ; la formula anterior es valida y en este caso se tiene que la J Paya solucién general de la ecuacién y'+ P(x) y=0 es y=Ce TOR wR : 29 Ecuaciones Diferenciales Eouacién Lineal de Primer Orden, Ejemplo 1; Resuelvala ecuacién: x dy =(xsenx—y)de (x>0) Soluci ay > Si xdy=(xsenx-y)de = Basenx-2 > 34 poset “ > Multiplicando por el factor integrante: F(x) = e! : d => xy'+ysxsenx => all xsenx => yx= frsenxdk +C > Realizando una integracién por partes, obtenemos: yx =—xcosx+senx +C = ys-cosx +x ?senx+ Cx! (solucién general) Ejemplo 2; Resuelva la ecuacién lineal en la variable x dada por: (x+10y’)dy+2yde=0 (y>0) Solucién: La ecuacién anterior es equivalente a: de > +5y+=0 > ay ay > Multiplicando por el factor integrante: F(y) = mi MS a yPx ad yPra-sy? = = yy 2y?+C0 = x=-2y?+Cy™ (olucién general) Ejercicios 2.5: Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones. 1. y+ 2yse* 6. ys2y+x(e*—e*) 5 y(0)=2 2. ylt yctgr = cosx 7, yl-2xy2x 3 yQ=1 3. xy'-4y=x%e" 8. xy'-2y=x' sen(3x) 4. cosx y'+ ysenx=1 9 x'- x cosy =sen(2y) 5. yxttxy=2y?el 10. (14x?) dy+(xytxtx)dr=0 14, Muestre que la ecuacién y'+ P(x) = Q(x) e” puede transformarse en una ecuacién lineal con la sustitucién w =e”. Resuelva xy +3=4xe"", (2)=0 12. Verifique que la ecuacién lineal y'+ P(x)y=Q(x), expresada en la forma M(x, y)de+ N(x, y)dy =0, no es exacta y determine su factor integrante. 13. Repita el ejercicio anterior, considerando la ecuacién lineal x’ + P(y)x = O(y) ireRSMR 30 Ecuaciones Diferenciales Eouacion de Bemoutl 2.6 La Ecuacién de Bernoulli Definicién 1: Una ecuacién diferencial de Bernoulli es aquella que se puede escribir en la forma: y+ P(x) y= Q(x) y" , con n#0 y n¥1,donde P(x) y Q(x) son funciones continuas en la variable x en una region R. Multiplicando y'+P(x)y=O(x)y" por y" => oy "V4 PQ” = O(n) % Haciendo el cambio de variable z= y'” se tiene que: I-nj)y"y' > Realizando las sustituciones correspondientes se obtiene: oad PQ@)z=Ox) = 2'+ (1-2) P(x) z = (1-1) O(x) Esta ultima ecuacién es lineal con respecto a la variable z, por lo que se resuelve usando el procedimiento visto para este tipo de ecuaciones. Ejemplo 1; Resuelva ta ecuacién: xy'+ y= y*Inx (x >0) Solucién: x y'+ y = y*inx > xy?y'tyt= Inx (1) =i i > Sea z= > yop <2sy¥ > Sustituyendo en (1) setiene: —x2z'+z=Inx = > Multiplicando (2) por el factor integrante: F(x) = : eae a& [7X > (integrando por partes ) = => zainx+14Cx > Como z=y' = sInx+1+Cx- = 9 y=(Inx+1+Cx)7! NOTA: Observe que y =0 es una solucién singular de ta ecuacién propuesta. ITCR-SHR H Ecuaciones Diterenciales Eouacién de Bernouti Ejemplo 2: Resuelva \a ecuacién de Bernoulli en la variable x dada por: 2yx'-y’x =-3x' (y>0) Solucién: En este caso, la ecuacién es equivalente a: 2 y'xx'— 7x? = > Sea z=x* > z's 2xx > Sustituyendo en (1) se tiene: y*z'- y2z=-3 = zt > Ejercicios 2.6; Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones. 41. yloy=xy? 6. x7 y'+ 2x3y = y?(14 2x7) 2. 3xy'-2y=x0y 7. 2(x4+l)y'+2y=-(x41)?y? 3. +x") y'-xpaxy? 8B xy(1txy*)y'=1 5 x(0)=1 4, xy'-(l+x)y=xy? 9. 3(1+x?) dy =2xy(y?-1) de 5. 2xy'=y-x7y? 3 y(I)=l 10. y? de + (xy- x?) dy=0 11. Sea la ecuacién diferencial: xy'+3=4xe% (+) a) Verifique que (*) se transforma en una ecuacién de Bernoulli haciendo la sustitucion =e” b) Con base en el punto a), determine una solucién de (*) para y(2)=0 12. Considere la ecuacién de Bernoulli dada en su forma més general por: K f'(y) y+ P(x) f(y) = Q(x) , con K constante. a) Hacer un cambio de variable para convertirla en una ecuacién lineal. b) Usando el resultado del punto anterior, resuelva las ecuaciones diferencia les: (i) y’'+1=4e7%senx y (ii) xy'-3xtany=4secy iTcR-SwR 32 Ecuaciones Diferenciales Ecuscion de Clairaut 2.7 La Ecuacién de Clairaut Definicién 1: Una ecuacién diferencial de primer orden que se puede escribir en la forma y=xy'+ f(y"), se llama ecuacién de Clairaut, asumiendo que f(y") es una funcién diferenciable respectoa _y' La solucion general de la ecuacién de Clairaut esta dada por y = Cx + f(C) ; ademas, esta ecuacién tiene la solucion singular dada en forma paramétrica Por: x=-f'v) { yanvf'(v) + f(r) Demostracion * Sea y’=v. Sustituyendo en la ecuacion de Clairaut_y = xy'+ S(y'), se tiene que: yaxve flv) o) % De (+), derivando con respectoa x setiene: y'=vexrv'+ Sv) => vevexv+ f(v)v (puesy=v) = v[x+sf)]=0 + De esta ultima ecuacién se desprenden dos casos, a saber. () v¥=0 = v=C = y=Cx+t fC). (Solucién general (2) x+/()=0 = x =-f"(v). Sustituyendo en (+), se obtiene que y = ~/"(v) v + f(”), con lo cual se concluye que: x=-s"() ye-s(v)v + fo) (Solucién singular) NOTA: En la mayoria de los casos, esta solucién singular se puede expresar en términos de las variables x e y Ejemplo 1: Resuelva la ecuacién: y = x y+ <1 C = [a solucién general es _y=Cx+ Solucién: Como y' = 2c > Ademas, yy’ = ()=f)=b = Las i por lo que la solucién singular es: x = la cual puede expresarse como y? = 2x TTCRSMR 33 Ecuaciones Diferenciales, Ecuacion de Clairaut En el ejemplo | se aplic6, en forma directa, el resultado anterior; sin embargo, se recomienda utilizar el procedimiento descrito en la demostracién, como se ilustra a continuacién. Ejemplo 2: Resuelva la ecuacion: y = x y+ 1+ 4( y? (*) Soli Sea y'=v. Alsustituiren (*) obtenemos que: y = xv +1+ 4v? > Derivando con respecto a x la ecuaci6n anterior, se tiene: y'=v+xv'+8vv' > Como y => vevexv48vv = 0=v(x+8v) > De esta ultima ecuacién se desprenden dos casos, a saber: 0 2a vsC = y=Cx+14+4C? (Solucién general) (i) (i) x+8v=0 > x BV +14 4y?=1-4y? sy > y x= -8v Solucién singular in ae ‘cid > Ademaés, la solucién singular se puede expresar como: 16 y = 16 — x? Ejercicios 2.7: Resuelva las siguientes ecuaciones. 1 pax yt (yy? 5. ya(xt4) y+)? 2 yexya fle 8 xy-y xy¥-Uy? 7 yexy't1-In(y) y 4 yoxy'=In(y’) 8 ysxy' +tan(y’) 9. Muestre que la ecuacion y=»/ tanx —(y/ secx)’ puede reducirse a la ecuacion de Clairaut con la transformacién z=senx. Con base en lo anterior, encuentre la solucién general de la ecuacién propuesta 10. Considere la ecuacién diferencial_y = ( z | tanx + ( - see? x sec? x Usando la sustitucion v ee y la técnica de Clairaut, demuestre que las or soluciones son: on Tow % tan?x (a) y=Ctanx+(1-C)* (ob) y=tanx - ToR SR . 34 Equaciones Diterenciales ‘Ecuacién con Variable Ausente 3 ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR QUE PUEDEN RESOL- VERSE CON CIERTA FACILIDAD Existen ecuaciones de orden superior al primero que pueden ser reducidas a ecuaciones de primer orden, las cuales pueden ser resueltas por los métodos ya estudiados 3.1 Ecuaciones Inmediatamente Integrables Existen ecuaciones diferenciales que se pueden resolver por integracién directa, como se ilustra en el ejemplo siguiente. Ejemplo 1: Resolver la ecuacion y si xW=y¥()=1 y y"A)= 44g Como y(Ij=1 = = ysInx+C,. Como y(i)=1 = 3.2 Ecuaciones de Variable Ausente En esta seccién trataremos el método que se usa para resolver ecuaciones diferenciales de la forma F(x, y,y',y"....,»") = 0 , en las cuales’ a. NO aparece la variable dependiente y ni las derivadas de ésta, hasta la de orden k-1 inclusive; o sea, y.y',p",...,pF) el cambio y En estos casos se hace v, y se trata de resolver la ecuacién resultante; o bien, . NO aparece la variable independiente x. En estos casos, la sustitucion v, permite reducir el orden de la ecuacién en una unidad TORS 38 Ecuaciones Diferenciales Ecuacion con Variable Ausente Ejemplo J: Resuelvalaecuacion xy"— y' = x (Variable Ausente: y ) Sustituyendo en la ecuacién dada, se > ye v x La ecuacién anterior es lineal en la variable vy su factor integrante esta dado “ por: F(x) = el Fe » dhe JAro = vetsInv+G, = xInx +C,x xInx+ Cx => ym Plains « cx) {integrando por partes) x7 Inx (Solucién general) Ejemplo 2: Resuelvalaecuacion y"+ 6y (y’'= 0 (Variable Ausente: x ) Solucién: Sea y = . Sustituyendo en la ecuacién dada, se tiene: vi+6yvi=0 => #a-6yv (*) Observe que esta ultima ecuacion involucra tres variables (x, y,v); sin embargo, fe ee. ee + como vee 7 ee? Sustituyendo (**) en (*) setiene: v $ 6yv’ (variables separables) = vidv--6ydy = fre ~ fore => 4 =3y+C, - Fr -aveG = -facse, = flsrsc)e = -x+C,=-y'+Cy 3 x-y'+C,y=C, — (solucion general) TORSuR ‘ 36 Ecuaciones Diferenciales Ecuacion con Variable Ausente Ejercicios 3: Resuelva las siguientes ecuaciones. Inx x » ¥Q) 10. yy"=(y') 5 VO=3 . ¥"O)=2 WwW yy"=O'Y 5 y= y(D=1 12. y= 2x (yl (a) y(O)=1/2 yy") =-1/4 (b) ypQ)=2 y yO) = 1/4 13. Para cada uno de los siguientes casos, demuestre que la sustitucion uw = y’ conduce a una ecuacién de Bernoulli y resuelva asi la ecuacion respectiva: (a) xy"= y+ /P (b) xy" +x) 14. Considere el problema de valores iniciales: 2 yy" = (y')?— y* (*) , donde y(0)=1y y'(@)=1. Verifique que la sustitucion u = y' transforma a (*) en una ecuacién no exacta y resuelva asi el problema planteado. TTCR-StAR 3 s Ecuaciones Diferenciales Practica General PRACTICA GENERAL 1. Solucién de una ecuacién diferencial. ‘A. Sabiendo que las relaciones (0 ecuaciones) de la Columna 4 definen a y como funcién implicita de x , compruebe que cada una de éstas es solucién implicita de la correspondiente ‘ecuacién diferencial de la Columna B. umna Columna B 1 enx+ylny = C _2e0se_ senx+yIny = Cy y= fe 2 Cy =xytC atlhelee 3. In(xy)~ ye? = C ea xyer+xye™ 4 (y-CY = Cx Ax(y) +2xy' = y 5 (i-x)yae 2x'y' = yO? 43x) B. Compruebe que cada una de las expresiones de la Columna A es solucién de la respectiva ecuaciGn diferencial de la Columna B. (Nota: Usar el Teorema Fundamental del Calculo) Colwnna A Columna 1 Yi 2 xy = y+ xsenx 3. xy'-y = xem 4 Ys l+2xy 5 2 Qxyy = yt IL Encontrar la ecuacién diferencial dada su soluci6n. Sabiendo que las siguientes funciones (relaciones o ecuaciones) corresponden a la solucion general de una determinada ecuacién diferencial, encuentre la ecuacién diferencial respectiva. 1 Ae** + Be*+C 6 years y =Csen(3x) + C, cos(3x) 7. ysa(x-by yaCe™*+Ce* Ae*+ Be*+3 2 3 4. 5. ys dx+ Bx? ITCR'SMR 38 Eouaciones Diferenciales Practica General ILL, Resuelva las siguientes ecuaciones: A. Variables Separables 1 axdy-ydr= dy 3. verter ey el 2. i" a xyty 2 y'=In(x’) 4 y | B. Ecuaciones homogéneas 1. (xp-2x?)dy = (5x7 +2y*) de 3. (xe +y") dee xy dy 2 a Breve -y* aH a& x 5. Siena ccuacion % = 3% +3*Y" se hace el cambio de variable de 2x y-2y ; determine el valor de p para que la ceuacién anterior sea homogénes. C. Ecuaciones exactas 1, (ye¥ +5x4Iny)de+(x5y! +e") dy=0 4, (Qrsent)dr+(2t+r? cost)di =0 5. olxty?)area(y? de fz oe 6. (Z+my) dc (Ens) a=0 7. Determine una funcién M(x,y) para que la ecuacién M(x, y)dx +(x? — y*)dy =0 sea ‘exacta, Resuelva dicha ecuacisn. D. Ecuaciones reducibles a exactas por factor integrante 1. Geex+ ytanx) de+dy=0 4. (3x’yt2xy+y det (2 +y")dy=0 2. (e +y-1)dr- ay =0 5. (x+eosy) dr = (2x seny) dy 3. (xy? ty) dex dy=0 6. (x00s y—sen*y)dy =(sen y)de, y(32/2)- E. Ecuaciones Lineales 2a “de 2. (senx)y'+(cosx)y=0 4, xy-3y 1: yttyear 3. +3xy= F. Ecuacién de Bernoulli ay tox 1 B-y=2yXe 3. 2. xy¥t2y=-x"y* , y(-N=2 4. TCRSUR = Ecuaciones Diferenciales Practica General G. Ecuacién de Clairaut L yaxy'-6 V7 3. y=xy'+e0s? y’ 2 4 a Ff +344 4. - y (vy y H. Ecuacién de Variable Ausente 1. @-Dy"-y'=0 3: 2 ymer-y 4 IV. Resuelva los siguientes problemas de valor inicial: 1. (a) Determine la regién del plano X¥ de manera que el problema de valor inicial: , 1__ | (x)= yp» admita solucién tinica, yrs (b) Garantiza el Teorema de Existencia Unicidad una solucién tnica para cada uno de los siguientes problemas de valor inicial? Justifique su respuesta. > -2)a4 ii, > W(-2)=-4 yx? 2. Considere el problema de valor inicial: y' =x + fxy—6 , y(%)=yy. a, Determine la regién R del plano XY para Ja cual el problema tenga una solucién tinica que pase por el punto (x,y) dela region R. b, Para la ecuacién diferencial propuesta, verifique si se puede asegurar la existencia y unicidad de una solucién para cada uno de los siguientes casos: i p(3)=2 ii, y(-2)=-5 3. Considere el problema de valor inicial: y' = yxy + Iny , y(%)=Y a. Determine la regin R det plano XY para la cual el problema tenga una solucién tinica que pase por el punto (x,y) dela region R. b. Garantiza el Teorema de Existencia Unicidad una solucién dnica para el caso en que (2) = 2? Justifique su respuesta. 4. Sea y a. a. Determine la regién del plano XY sobre la cual se pueda garantizar que (1) tiene solucion tinica. b. Determine la solucion general de (1). c. Verifique que y=3 es una solucién singular de (1), TeRSuR 40 Ecuaciones Diferenciales Practica General Sea y'=, y~senx + cosx qa) Determine la regién del plano XY sobre la cual (1) tiene solucién tnica. 6 Mediante un cambio de variable adecuado, determine la solucién general de (1). Verifique que y =senx es una solucién singular de (1). a. Determine la regién en JR? donde el problema de valor inicial: y'= Yy—4, con ¥(%) = Yos tiene solucién tinica. a. Resuelva la ecuacién diferencial y= Yy-4. b, Encuentre una solucién al problema de valor inicial: y'= Yy~4, y(1)=5 ¢. Justifique por qué y=4 es una solucién singularde y= Yy—4 . Considere la ecuaciin diferencial: x?y"+2x y/ 1, x>0 a, Obtenga la solucién general de la ecuacién anterior. b. Halle la solucién particular que satisface las condiciones y'(1)=0 y y(1)= V. Resuelva las siguientes eeuaciones diferenciales: lL 2yedy—-(' ty) dr=0 15. y= sen*(y~ x) 2. 6xyde+(4y+9x°) dy=0 16. yde+(2xy-e) dys0 3. Qx43y) de + (yx) dy=0 17. y=xy'tsen(y’) 4 (P42 y*) de + 7 +2xy-¥7) dy =0 18. xy'-3y=x'y! 5. (-x’y) de + x*(y—x) dy=0 19, (x-2)y' = p4+2(x-2)" 6 yy" =2y' 5 yO=1, YO 20, Qxy'+y*)de=(xy+y? Iny)dy 7. yi+(anx)y=cos'x, y(0)=1 21. (xt y)de+xinx dy=0 8 dy =(y—4x)' dr . Sug: hacer v= y—4x 22. yty=xdy 9. (yiny-2xy) de + (x+y) dy=0 23. ya fxry 10. (y? cosx) de + (445 ysenx) dy =0 24, (y+ Dy" =")? i. xsea( }y- ress 25. (P-y) det+x dy=0 13. xy’ +2y =~ytxtsenx 27. vy"-¥=0 3 pD=yM=1 14. y(142e""") de +20" (yx) dy=0 28. y=2xy-x TCRSMR 7 Ecuaciones Diferenciales Practica General 29. ylny dk + (x-Iny) dy=0 BL. yy detxy dy=0 30. y" = 2yy' 5 y)=0, yO)=4 32. y=2+Yy 2x43 33. (-xysenx+2ycosx) dr +2x cosx dy=0. Factor integrante: 4e(x,) =x 34. (l4x7y?)y+(xy-1)? xy’ =0. Sugerencia: hacer t= xy L +e)" 36. (24+ 2x7 y"? Jy de +(x?7y"?+2)xdy=0. Sugerencia: hacer z= x? y!”” 35. x de + ydy +x (xdy—y dx) =0. Factor integrante: (x, y) = Vi. Ejercicios varios: 1. Considere la ecuacién diferencial (y* + y) de+ x(y?-1) Inx dy =0 “ a. Verifique que (*) no es exacta, b. Verifique que h(x,y)=—L, es un factor integrante de (*). xy ¢. Determine la solucién general de 2. Resuelva la ecuacién (2x y)y' + 3y?= x, haciendo el cambio de variable z=xy? +1. Si h(x,y)=x"y" es un factor integrante de (2x°y +2") de ~(x'+ ary) dy =0. determine los valores de m y n para que la ecuacién dada sea exacta y resuélvala. 4. Resolver #a1-G-y)',e00 yO)=1. (Sugerencia: hacer u=x—-y) a 5. Verifique que el cambio de variable z=Iny transforma la ecuacién diferencial ¥+P(x)y=O(x)yIny en una ecuacién lineal de primer orden. Usando este resultado, resuelva la ecuacion y'—2xy=% Iny. 6. Dada la ecuacién diferencial y* de + (1+ xy) dy =0 a a. Verifique que no es exacta b. Verifique que 4u(x.y)=e*” es un factor integrante para (1) ¢. Obtenga la solucién general de (1) 7. Encuentre uma funcidn f(y) tal que la ecuacién diferencial h(y) de + (xy +x h(p)) dy =0 sea exacta, 8 Resuelva 4x?y"+8xy' +y = 0, haciendo, inicialmente, el cambio de variable y=x"". ITCR-SMR 42 Ecuaciones Diferenciales Practica General 9, Mostrar que la ecuacién diferencial y F(xy) dk +x G(xy) dy=0 se convierte en una ecuacion de variables separables con la transformacién u=.xy. Usando este resultado, resuelva las siguientes ecuaciones: a p(t 2xy)de+x(l-xy)dy=0 b. (xy + y) de + (x4 xy + 2° y") dy =0 ce (l=xytxy det (ry-x7)dy=0 10, Determine los valores de p y q para que la siguiente ecuacién diferencial sea exacta: (5x?*2 yp" 6xPy9*4 ) de + (42? p14?" p41 dy =0 2 \ 11. Considere la ecuacién diferencial (sen x~xcosx) dx +2 (= = = sen a=0 (1) a. Verifique que la ecuacién diferencial anterior no es exacta, 2 b. Verifique que f(x,y) => es un factor integrante de (1). ¥ c. Determine la soluci6n general de (1). 12. Heciendo la transformacién w= xy, encuentre la solucién general de Ja ecuacién diferencial: y cot(xy) dx + [3y?+ x cot(xy) | dy = 0 13, Sea la ecuavion diferencial: (senx ' 2) ae OE) gy = °) Determine una funcién Q(x,y) sabiendo que la funcién f(x,y)=xy es un factor integrante de (*). 14, Considere la ecuacién diferencial: y’ cosx dx - (1+ 3ysenx) dy = 0 ory a. Verifique que (**) se transforma en una ecuacién lineal de primer orden, haciendo la sustitucién: w= senx. b. Resuelva la ecuacién obtenida en el punto (a) y escriba la solueién general de la ecuacién propuesia en (**), Ax+ By” 15. Considere la ecuacién diferencial Sa Enea er Cxy""+ Dy? con A, B,C y D constantes reales, tales que A4#C si B=D 6 B#D si A=C a. Verifique que la ecuacién anterior se transforma en una ecuacién homogénea haciendo e! cambio de variable z= y", me IR b. Convierta la ecuacién obtenida en el punto (a) en una ecuacién de variables separables. TREMR 23 Ecuaciones Diferenciales Ejercicios Propuestos—Respuestas RESPUESTAS A LOS EJERCICIOS PROPUESTOS Ejercicios 1.1.1, pagina 1 (Conceptos Basicos) 1. Variable dependiente: z. Variable independiente: y 2. Variable dependiente: y. Variable independiente: w 3. Variable dependiente: y. Variable independiente: x . 4. Variable dependiente: y. Variable independiente: x. 5. Variable dependiente: 2. Variables independientes: x a y. 6. Variable dependiente: w . Variables independientes: x y Ejercicios 1.1.2, pagina 2 (Conceptos Basicos) 1. Elcoeficiente de y' NO es funcién de x. 2. Elgradode y’ y de y son diferentes de uno. 3. Los coeficientes de y" » y' NO son funciones de x 4. Lafuncion e*” dependede x a y. Ejercicios 1.2, pagina 4 (Solucién de una Ecuacién Diferencial) 1. Si. 2. Todas las funciones indicadas son soluciones de la ecuacién diferencial. Ademas, la funcién x = 0 es también otra solucién. 3. Si 4. Si, Enlos intervalos: J-2,-1[ , ]~1,1[, ]1,+0[ 5. (a) y (b) Si 6 Si 11. (a) y= 3) y=e*, y=e™*; ©) y=e*, yae™, yae™* Ejercicios 1.4, pagina 7 in Diferencial de su Solucién General) 1. yoy = 4x 5. y"+2y'+ y= 6cos (3x) —Bsen (3x) 2. 3xy'-3y =x? y" 6 yl(x?-1) = xy 3. y+ 2y't y= 4 cosx 7. xty'"-3x7y"+ 6xy'-6y =0 4, (Inx—1) y = y'xInx 8 y=14(y-x)cotx Ejercicios 1.5, pagina 9 (Problemas de Valor Inicial y de Frontera) 1. yax'-4 2. (a) y=5x-3x? (b) y=-2e%42 : (b) x(t) = 50-14-6743 3. (a) x(t) =5P = Ecuaciones Diferenciales Ejercicios Propuestos—Respusstas 4. 5. 2cos(2x) - ajar eee V Oe (4=-8) (dy = cos(2x) + 2 sen(2x) (e) y= cos(2x) ~ sen(2x) (A=-B) Fjercicios 1.6, pagina 11 (Teorema de Existencia y Unicidad) NOTA: Para cada caso, se indica la regién R del plano real donde se puede garantizar que la ecuacién diferencial admite solucién unica. 4. R= IR? - { (0,0) } (a) Para _y(0) = Sl existe solucion unica (b) Para y(0)=0, NO se puede garantizar ta existencia y(o) unicidad de una solucién en una regién que contenga al punto (0,0) 2. R={ (xp)eIR’ /xeka,keZ} (a) Para y(0)=1, NO se puede garantizar la existencia y(o) unicidad de una solucién en una regién que contenga al punto (0,1) (b) Para y(1)=0, Slexiste solucién unica, 3. R= { (xy) IR? /ye2x} En y(I)=2, NO se puede garantizar la existencia y(o) unicidad de una solucién en una regién que contenga a los puntos que estan sobre la recta y= 2x ; en particular, para el punto (1,2) 4 R={(xyle IR /yzex} (a) Para yl)=2, Si existe solucion unica. (b) Para y(2)=+2, NO se puede garantizar la existencia y(o) unicidad de una solucién en una regién que contenga a los puntos que estén sobre las rectas y=x A y=~x ; en particular, para los puntos (2,2) (2,-2). iTER-SMR 45 Equaciones Diterenciales _Ejercicios Propuestos—Respuestas 5. R={(xy)eIR/xy>0} (a) Para y(1)=0, NO se puede garantizar la existencia y(0) unicidad de una solucion en una regién que contenga a los puntos que estan sobre la recta »—0 ; en particular, para el punto (1,0). Si existe solucién unica. (bd) Para y(-1)= 6 R={ (xyes y>o} En y(-1)=0, NO se puede garantizar la existencia y(o) unicidad de una solucién en una region que contenga a los puntos que estan sobre la recta y=0 ; en particular, para el punto (—1,0). Ejercicios 2.1, pagina 13 (Ecuacién de Variables Separables) 1 xy=3 6. 3 In| y [+ nf +x 2. 4in(1+y?)=x?=1 7. aretand = In| r |+C 3. In(y) = esex — cotx 8 y?-2In(1+e*)=1-In4 4. y=-In[1-Ce*| 9. 3Injl-2y]=-2840 5. Jy (secx+tanx)=C 10. y?+2Inly|=in(x? +1) +E © donde c=fx (f241)/2 41. x°-3 cos(xy) =3C Ejercicios 2.2.1.4, pagina 14 (Funcién Homogénea) 1. Homogénea, grado cero. 3. _Homogénea, grado dos. 2. NO homogénea 4. Homogénea, grado tres quintos. Ejercicios 2.2.1.B, pagina 17 _ (Ecuacién Homogénea) 4. P-3ry =e 7. 3in|x|=In(y? +x?) +aretan(y/x)+C 2. x+3y=Cy? 8. tan(y/x)=In|x|+1 3. Inf2x+y[~Injy|=2In]x]+2C 9. p> =3x?In|x| 4, (2x/y) + sen(2x/y)= 4In| y|+4C 10. (x-y) n|x-y|= y+ C(x-y) 5. fxyp =x+C 11. y 2x Inf y +x] + x Infx[= Cx 6. y-xaretan(y/x)=xIn[x|+Cx 42, eo" ~8in|y[ 420 ToRSMR 48 Ecuaciones Diferenciales Ejorcicios Propuestos—Respuestas Ejercicios 2. 1. 6 Y2x42y —4in|3 f2x+3y +2 2. 2y pagina 18 (Transformacién de Variables) 9x+C “1 . = xt+Cx 2 3. y =x? aresen(Cx) 6 y-1=(x+1) nlx +1[+ (r+ 4 3Injx+y+l yt2x4+C 7. Infx+1+Iny|=x4+C 5. xy +1=-2(Injx|+c)" 8 fxy =x4C 9. (a) (b) 10. i ii We i ITCR-SMR- atbf@ 1 a de (ecuacién de variables separables) tan(x-y+l)=x+C 3. 2y+sen(2x+2y)=2x+C 2. arctan(x-y)=x+C 4 In|sec(2x+y-1)[=x+C Region: R={ (x,y) CUR? /y>~x } xtc 2 Observe que y=~x es una solucién singular, 2 Solucién general: y -( } ~ x . Solucién particular, C = Region: R= | (x,y) e IR? /y <2x} x+C 2 Sol. general: y = 2x -( ) Sol. particular: C =-2~2,/3 Observe que y =2x es una solucién singular. Region: R= | (x,y) eI? / yx} Solucion general: y =(2x+C)*? 4x »=x SI es solucion (satisface la ecuacion diferencial). Es una solucién singular pues no se puede obtener de la solucién general asignando valores especificos al parémetro C. Region: R= { (x,y) < IR? / y>—3x } oO Solucién general: »-( | ae y= 3x Si es soluci6n (satisface la ecuacién diferencial). Es una solucién singular pues no se puede obtener de ia solucién general asignando valores especificos al parémetro C. Ecuaciones Diferenciales Ejercicios Propuestos-Respuestas NOTA: En esta parte, se incluye la respuesta a los ejercicios indicados en el “Pie de Pagina” de esta seccién (pagina 18). Ejercicio 5, pagina 11. Problema de valor inicial: y’=3y xy ; (a) y1)=0, (b) y(-1)=-1 Region: R= { (x,y) EIR? /xy>0} Primer caso: x>0 y>0, (a) y(1)=0 Solucién general: y=(x"?+C)*. Solucion particular: y = (x°-1)? Observe que y=0 es una solucién singular y por tanto Si existe solucion para y(1)=0 Segundo caso: x<0 A y<0 , (b) y(-1) Solucién general: y = - [(-x)"? + C]?. Solucién particular: y = Ejercicio 6, pagina 11. Problema de valor inicial: »’=2Jy , y(-1)=0 Regin: R= { (x,y) eIR?/y>0} Solucién general: y =(x + C)? . Solucién particular: y = (x +1)?. Observe que y=0 es una solucién singular y por tanto Si existe solucién para y(-1)=0. Ejercicios 2.3, pagina 22 (Eeuacién Exacta) 1. 2xy-xtey?=C 0 6. cos(2x) + 2x tany =1+2a 2 r—r?cosO=C 7 (f4+y?)?=C 3. xy?-ye™=C 8 x°+3yIn|x|+3y? = 4/3 4. axseny=4 9. xsen(xy)=C 5. x?-2ysenx-y?=C 10. x*y+ye*=1 at, y (tex? +2?-1 x|)=2I|y|= : 12, xseny— yeosx + Infxy|=C 13. e*” cos(2x) -3y +37 =C La ecuacién diferencial propuesta es homogénea TTCR-SMR - 48 Ecuaciones Diferenciales Ejercicios Propuestos—Respuesias Ejercicios 2.4, pagina 28 (Ecuacién no Exacta, Factor Integrante) 4. 4xy+4y?- yt =C 3. xy?-e%(y?-2y42)=C 2. xInfx|[-y? =Cx 5. yrose’x+esex=C 6. e*(x-y-1) 7. 2y — x*cos(2y) = 41. Factor integrante: F(x, y) =x y"* Cx Solucién general: 2x7 -3y =C x?y? La ecuacion diferencial propuesta es homogénea "La ecuacién diferencial propuesta es de Bernoull en “x" (ver ejercicio 10, pagina 27) Ejercicios 2.5, pagina 30 (Ecuaci6n Lineal de Primer Orden) 1. pse*+Ce™ 7 2ys3e"-1 2. 2y=senx + C csex 8. 3y + x” cos(3x) = Cx? 3. poe*(x'—xt)+Cx! 9. x=-2seny-24+Ce™™ 4. y=senx + C cosx 10. 3y=-(27 +1) 4+3C(QX? 211? 5 x=yty'nfyl+cyt % 11. y= In| x-8x"| 6. 2y=2e*(x-1)-x7e7* +6e™ Laecuacion aiferencial propuesta es lineal en la variable ~x" Ejercicios 2.6, pagina 32 (Eeuacién de Bernoulli) +Ce*y! 6. 1+Cxe™ 2 yaGh+Cx7)9 7 1 yale (xt1P +4C(r +1) 3. yt=-14C(l4x7y? 8. poet o 4. ya(x'-14+exte*y! 9. 5. yh=—-3x7 44x? 10, 11. (a) Ec. de Bernoulli: a 2e -4u? (bp) S. Particular: x’e” 12. (0): (i) y=In| 2 (senx—cosx) + Ce 14catx’)] 2y'+3cy 8 (ii) y=aresen(C x? ~ x!) © La eouacion dferencial propueste es de Bernouli en la variable “x* iTOR-SUR 49 Eouaciones Diferenciales Ejercicios Propuestos—Respuestas Ejercicios 2.7, pagina 34 (Ecuacién de Clairaut) 41. SG: y=Cx+C™. S. Singular’ x= 20, y=3v? 2 SG y=Cx+y1+C? = 4y>= 27x? => yext=l 3. SG: y=Cx-C’. S.Singular: x=3v?, y=2v3 = 27y? =4x3 4. SG: y=Cxr+InC. S&x=-I/v, y=-l+Inv => y 8. SG y=C(x+4)+C". SS x=-2v-4, y=-v? > 4y=-(x44)? 6. SG: y=Cx-e°. SS: x sy=e'(v-l)> = y=x(Inx-1) 7. SG y=Cx+1-InC. SS x=1/v , y=2-Inv > y=24Inx 8. SG; y=Cx+tanC. Sol. singular; x=—sec’v, y=—vsec?v+tany 9. Ecuacién de Clairaut (en funcién de la variable z): y =z y'- (y')? Solucién general: y = C senx ~ C*. Solucién singular: 4. = sen*x Ejercicios 3, pagina 37 (Ecuacién de Variable Ausente) 1. rhix+$O24Ox+6, 6. Infiny -1|= 1 8 i 2 7 2 yet Inx+— fx TOP tte, 3. z x" + @, 7. y= In| cos(C, - x)| + C, 4 y= tea Gxinxs(C)-G) x46, 8 5. F@x+20)' +0, 9% y=—sen(x+C))+C,x+C, 10. Solucién general: y = C, e* . Soluci6n particular: y = 3. e?*" 14, Sol. general: y-ylny—C, y=x-C, . Sol. particular; 2y~yiny=x+1 12. (a) 2y=1-arctan(x/2) (b) 4y—2=In]2+x|~In]2-x] 13. (a) y=t¥G-¥ +G &) y=G-wn|G-2| 14. Ec. no exacta: (2 uy) du + (y ~u?) dy = 0. Sol. Particular: y = 1+ senx. TTOR-SWR 50 Ecuaciones Diferenciales Practica General-Respuestas RESPUESTAS DE LA PRACTICA GENERAL. IL. Ecuacién diferencial dada su solucién general, pagina 38 4. y™-3y"+2y'=0 6. Cy P+ 2x yl 4x2y = 0 2. yh 9y=0 7 2yy"-(y'P so 3. yt y'-2y=0 8 (Qr+y) yay 4, yl y'-2y=-6 9 2y(y'P+2xy'-y=0 5 xty"— Qxy'+ 2y 10. (yt yr ad III. Resolucién de ecuaciones diferenciales, pagina 39 A. Variables separables 4. (4-nyt=Cx 3. arctany =D xx 4 2. In| xIn[x|-x+C 4. ye’ =Cxre* B. Ecuaciones homogéneas 1 ta] (19+ 20739 +5 | ~3 aren 22* 2In|x|+C 2. 2fx/y = Infy|+C 4. aresen(y/x) = In| x| + C 3. (y-xye"*=xIn[x|+Cx 5. Es homogénea sii p=6. C. Ecuaciones exactas 4. ye™+x5Iny=C 5. Qxty? - x44 y4 2. 2e*%¢x7-y=C 6 ylnx+xIny=C 3. Infy|+ a =C obien, 7. Funcién: M(x,y)=2xy Inly|- =e Sol. General: 3x” — y'=C 4. sent +P =C D. Ecuaciones reducibles a exactas por factor integrante 4. tanx + yseex=C 4. e® (3x4 P)=C 2 et -~ye*+e” 5. (6cosy +2x)v¥E=C 3. xy 42x=2Cy 6 xescyt+y=-20 cRNA 7 34 Ecuaciones Diferenciales Préctica General—Respuestas E. Ecuaciones lineales 1 yodesext B yseX(xt-x)4Cx? 2. y=Cesex 4 ystxtece F. Eenacién de Bernoulli 1 (ce*-e*)' 3. y=(ceP-32)"” 2 yta ax Ht 4. ya(xt420424Ce)" G. Keuacién de Clairaut SG: y=Cx-6 VC. S.Singula x=, y=-30 = oxy 1s 2. SG y=Cx+34+4C?. SS x=-8v , y=3-4v? => Oy +x? = 48 3. SG: y=Cxteos’C. SS: x= sen(Q2v) , y= v sen(2y) + AE08¥) por lo tanto, se tiene que 2y =1 + x arcsenx + 4. SG y=Cx-4C7. SS x=-4/7 , y=-8/v, = y? +16x=0 H. Ecuacién de variable ausente 1. 2y=C(x-1P +20, 3. y=x+C,Inx+C, 2 Inli+Ce?|=-Cx-GC 4. 24Cy-T =20,x4+ 0,0, IV. Problemas de valor inicial, pagina 40 1. @ R={(nyleiR/yex} (b) Para y(-2)=4, Sl existe solucién nica. Para y(-2)=-4, NO se puede garantizar la existencia y(0) unicidad de una solucién en una region que contenga al punto (-2,—4) 2 @ R={(xyemR/xy>6} (b) Para y(3)=2, NO se puede garantizar la existencia y(o) unicidad de una solucién en una region que contenga al punto (3,2), Para y(-2)=-S, S/ existe solucion unica 3 @ R={(yeRlysenx } +2 (b) Solucién General: y = (#5) + senx {c) La funcién y = senx es solucién ya que satisface la ecuacién diferencial; ademas, es una solucién singular pues no se puede obtener a partir de la solucién general respectiva. 6. (a) R={(xyeRsye4} 2(x+C) 7? 3 (b) Solucion General: y = 4 + 1 an (c) Solucién Particular: y = 4+ [2 (: + +] (4) La funcién y = 4 es solucién ya que satisface la ecuacién diferencial, ademas, es una solucién singular pues no se puede obtener a partir de la solucién general respectiva 7. (a) Solucién General: y = Inx - a +O; (b) V. Solucién de ecuaciones diferenciales, pagina 41 4. xt-y*=ex? 9 xIny-x+y=C 2. 3x*ytyt=C 10. y’senx+ yt=C 3: Jin 9? aay 2s 11. -cos(y/x) = Inx + C 4 ylaxt=C(ytx) 12,1400" = cy 5. xy?=2x*y-2=Cx 13, y=x°?(senx — xcosx +)" 6 ys1-3x 14. 2ye74x=€ 7. y= cosx (1+ senx) 16. tan(y-x)=C-x 8 y-4x-2=Ce*(y—4x42) 16. xe —-Inyv=C ITOR-SMR Sante Ecuaciones Diferenciales Practica General—Reapuestas 17. SG: y=Cx+senC 27. 2y + In[2y-1]= 4x42 $8: x=cosv ; y=vcosy+senv Por lo tanto: y = x arccosx + an 18. ys [+ xo cx] 6 19. y =(x-2) + C(e-2) 29. 2x Iny ~In?y=C 20. x +xy'-yIny+y=C 30. y =2 tan(2x-2) 24. x+ylnx=C 34. xy=C 22, yl? =2x-44Ce%? 32. (y-2x43)? = 2 (x40) 23.2 x+y 2In le yxey [=x+C 33. x*y? cosx = C 24, y=C, ee =1 34. 2 Injx|+C=2 Infxy|- (ry) '-xy 25. y=Cx(I-y) 36. y-1=C(x?+ y?)'? 26, yl? = 2(x-2)? + C(x- 2"? 36. xy(x?y'?+3)=¢ VI. Ejercicios varios, pagina 42 1. (©) Solucion General: (y? +1) Inx=Cy 2. Solucién General: 4x’y? =x*+4C 3. La ecuacién es exacta si m=~-2 y n=—2; por lo tanto, el factor integrante es h(x.y)= xy”. La solucion generales: x? -2y'=Cxy. 4. SG =x+C. SP: san rx =xtl @ 1=(x4+1)(y-x) 5, Ecuacién Lineal: 2'- Q(x) z= propuesta es: Iny = 2x? + Cx. P(x). La soluci6n general de la ecuacién General: y e*” 6 (c) Soluci 7. Laecuacién es exacta si: h(y) = Ce” —(y +1); 0 bien, si h(y) = ~(y +1) 8. Solucién General: y = (C,+C,Inx) x"? TTCRSUR os Ecuaciones Diferenciales Practica General-Respuestas (a) Solucién General: (b) Solucién General {c) Solucién General: 10. La ecuacién es exacta si p=2 y g=3. 41. (c) Solucion General: 2x y - y*senx = Cx 12. Soluci6n General: In| sen(xy)|= C — y* 13, La funcién buscada es: O(x,y) = (senx — x cosx) y+ x? 14. (a) Ecuacién Lineal: y*w'-3yw=1 (b) Solucion General: 1+ 4y senx = 4C y* te eanteamian *[4 01 de : : (C+Du) du ax E 0% eae a (by Ecuacion de Variables Senarables: Ta ea pay = ITCR-SMR 55 Ecuaciones Diferenciales Anexo. ABLA DE ALGUNAS INTEGRALES BASICAS i futau= we nel 2 fer au .az0 3. f=) 4. fiw du=utnw~u ue 5. Fsenu du=~cosu 6 feos du=senu 7, fan di =—In|cosu|=In|seeu| 8. feotu du=n|senu| 9. Joceu d= in|secu + tanu| 10, fesew d= Infeseu~cotu| un, Fseeu tans du =seew 12, fesew cotw du=—eseu 13. fen? du Seno 14, feos? a 15, fran? d= tana ~ 4 16, footw du=—cotu ~u 7. fee? a= tan 18. fese?ae dtu = -cotw du u ail u . = aresen| 20. =—aretan{ 19 Is accsen( 4) fs 5 arstan( 4) du 2 | 1 u-a 2 WS infu+ fo +a’ 22, aq nl 2r2 B. \4eo" ut fea | 24. oa in| 24 wa 25: 2 gen bus do = £0" (asen bu—beos bu) are 26 ferro shim Flees Rested) a+b Se omit la constante de inegracion TCR Sharay Meneses Rodriguez 56 Eouaciones Diferenciales Bibliografia BIBLIOGRAFiA Ayres, Frank Jr. Ecuaciones Diferenciales. McGraw Hill-Serie Schaum, México, 1970 y 1991. Bronson, Richard. Ecwaciones Diferenciales Modernas. McGraw Hill-Serie Schaum, México, 1976. Edwards, C.H. Jr y Penny, D. E. Ecuaciones Diferenciales Elementales con Aplicaciones. Editorial Editorial Prentice-Hall, México, 1986 Kiseliov, A. Krasnov, M. Y Makarenko, G. Problemas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. Editorial Mir, Moscu, 1979. Marcus, Daniel A. Ecuaciones Diferenciales. Editorial CECSA, México, 1998. Spiegel, Murray. Ecuaciones Diferenciales Aplicadas. Editorial Prentice-Hall, México, 1983. Zill, Dennis G. Keuaciones Diferenciales con Aplicaciones. Editorial Grupo Iberoamérica, México, 1997. ill, Dennis G. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado Editorial ‘Thompson, sexta edicién, México, 1997. Zill, Dennis G. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado. Editorial Thompson, sétima edicién, México, 2002. ED_Toms_1 Uti Verstnienero, 2008 TTCRSMR 37