Ejercicio 1

Una rueda de radio R y masa M, descansa sobre el suelo horizontal, apoyada en un

escaln de altura h (R>h). En el borde superior de la rueda, se aplica horizontalmente una
fuerza F con el objetivo de mover la rueda por sobre el escaln. Determinar la mnima
magnitud de F, tal que la rueda se eleve sobre el escaln.
F

Solucin Propuesta
No hay fuerza de contacto entre el suelo y la rueda (as se elevar). Eligiendo un eje de
rotacin conveniente para eliminar la fuerza de contacto entre el escaln y la rueda,
tenemos lo siguiente:
F

r
r1

r
r2

Mg
x
h

=0

mg + F = 0
r
r
r
(r2 Mg ) + rr1 F = 0

r2 Mgsen r1 Fsen = 0
R 2 (R h )
r1 F
R
2

RMg

R 2 (R h )
=0
r1
2

F = Mg

Ejercicio 2
Una polea de radio 40 cm y masa 8kg, puede girar sin roce. Por ella pasa una cuerda de
masa despreciable, de la cual se amarran dos baldes, siendo M1=1kg y M2=2 kg.
Inicialmente, M2 se halla 1m ms arriba que M1. Si el sistema se libera a partir del reposo,
calcule la rapidez angular de la polea cuando ambos baldes se encuentran en igual altura.

Dato:
I CM =

1
MR 2
2

M2

M1

Solucin
La energa mecnica del sistema debe conservarse. La energa potencial gravitatoria de la
polea no va a cambiar, as que no la voy a escribir en la ecuacin. El nivel de referencia
para la altura est dado por la posicin inicial del balde 1, por lo cual el balde 1 no tendr
energa potencial gravitatoria inicial. Tenemos:

U M 2 = U M 1 '+U M 2 '+ K M 1 + K M 2 + K rot

polea

Reemplazando:
1
1
1
M 2 gH = M 1 gh + M 2 gh + M 1 v12 + M 2 v22 + I CM 2
2
2
2
Donde H=1m, h=0,5m, y ICM=0,64kgm2. Se debe considerar que la magnitud de la
velocidad tangencial en un punto cualquiera del borde de la polea (donde el radio vale
exactamente R) tiene igual valor que las rapideces con que suben y bajan los baldes,
respectivamente. As que puede considerar que v = R , se reemplaza todo y se obtiene
que = 1,5rad / s