Robotica movil y coordinacion de grupos

Am
erica Morales
Hugo Gutierrez
Hector Perez
Flabio Mirelez
Christian Luna
CINVESTAV
Unidad Saltillo
{america.morales,hugo.gutierrez,hector.perez,flabio.mirelez,christian.luna}@cinvestav.edu.mx

Am
erica Morales (CINVESTAV)

Rob
otica m
ovil

1/4

Coordinacion y analisis de topologas en un grupo

de robots moviles tipo uniciclo

Am
erica Morales (CINVESTAV)

Rob
otica m
ovil

2/4

Estrategias de evasion de colision

dij

Am
erica Morales (CINVESTAV)

q
(xi xj )2 + (yi yj )2

[xy] : (x, y) R2 , dij r

[xy] : (x, y) R2 , r < dij R

Rob
otica m
ovil

3/4

Coordinacion con retardo

Am
erica Morales (CINVESTAV)

Rob
otica m
ovil

4/4