Transformadas integrales y su papel en las

ecuaciones en derivadas parciales

Jose Rodellar y Andres Encinas
Departamento de Matematica Aplicada III

Notas preparadas para la asignaturaEcuaciones Diferenciales del tercer curso de la titulaci

on de
Ingeniero de Caminos Canales y Puertos impartida en la E.T.S.E.C.C.P. de Barcelona.
Diciembre de 2001.

Introducci
on

En estas notas se pretende dar una vision resumida del juego que pueden dar las transformadas
integrales en la solucion de algunos problemas que se formulan con ecuaciones diferenciales
en derivadas parciales. Para empezar, veamos que se entiende por una transformada integral.
Consideremos funciones reales f (x) definidas en un intervalo [a, b]. Sea K(p, x) una
funci
on fija, siendo p otra variable definida en cierto dominio. Una transformada integral
T es simplemente una transformacion que asigna a la funci
on f otra funci
on F (p) mediante
la siguiente expresion:


T [f ] =

f (x)K(p, x) dx = F (p).

(1)

La funci
on K(p, x) se conoce como el n
ucleo de la transformada.
Es f
acil ver que, sea cual sea el n
ucleo, esta transformacion es lineal. Los extremos a, b
del intervalo considerado pueden ser finitos o infinitos. En el primero caso se dice que la
transformacion es finita, mientras que en el segundo se tiene una transformaci
on infinita.
El interes de este tipo de transformada en las ecuaciones diferenciales esta en que su
aplicaci
on permite eliminar las derivadas parciales con respecto a una variable, reduciendo
as el n
umero de variables en una unidad. Por ejemplo, la aplicaci
on de una transformada a
una ecuaci
on en derivadas parciales con dos variables se traduce en una ecuaci
on diferencial
ordinaria. La idea es resolver la ecuaci
on reducida y, mediante una transformada inversa,
obtener la soluci
on de la ecuaci
on original.
1

Transformadas integrales

Las transformadas mas usuales son las siguientes:

1. Transformada exponencial de Fourier:
F[f ] = F () =
donde i =

1 es la unidad imaginaria.

f (x)eix dx,

2. Transformada de Fourier - seno:

Fs [f ] = Fs () =

0

f (x) sin dx.

3. Transformada de Fourier - coseno:

Fc [f ] = Fc () =

0

f (x) cos dx.

4. Transformada de Laplace:
L[f ] = F (s) =

0

f (x)esx dx.

En estas notas veremos algunas propiedades de estas transformadas y su aplicaci

on en
algunos problemas tipo. La presentaci
on tendr
a un car
acter esencialmente descriptivo, sin
dedicar demasiada atencion a aspectos analticos y a problemas de calculo de las transformadas y sus inversas.

Transformada exponencial de Fourier

2.1

Definici
on, existencia y ejemplos

Dada una funci

on f : IR  IR, su transformada exponencial de Fourier se define como la
funci
on F : IR  C
I siguiente:
F[f ] = F () =

f (x)eix dx.

(2)

Habitualmente, se evita el termino exponencial y se denomina simplemente transformada

de Fourier.
Para cada valor real , la transformada de Fourier toma un valor complejo

F () = Fr () + iFi () =

f (x) cos xdx + i

Este valor puede expresarse en la forma

F () = |F ()| ei() ,

f (x) sin xdx.

Transformadas integrales

3


donde el m
odulo |F ()| = Fr ()2 + Fi ()2 se conoce como el espectro de Fourier de la
funci
on f y el argumento () = arctan FFri ()
() se denomina la fase.
Est
a demostrado que la expresion (2) es valida para cualquier funci
on f que sea absolu
|f (x)|dx < . Si f y su derivada f  son continuas a
tamente integrable, es decir tal que
trozos en cualquier intervalo finito de la forma [, ] y adem
as f (x) 0 en forma suficientemente rapida cuando x , entonces f es absolutamente integrable y, en consecuencia,
tiene transformada de Fourier.
A continuaci
on se presentan algunos ejemplos tpicos de funciones con este comportamiento.
Ejemplo 1: Sea la funci
on

f (x) = ea|x| .

Aplicando la definici
on (2), se obtiene la transformada de Fourier

0

F () =
=

eax eix dx +

0
(ai)x
e

a i




0

(a+i)x
e




a + i

eax eix dx =
=

0

e(ai)x dx +

0

e(a+i)x dx

1
2a
1
+
= 2
.
a i a + i
a + 2

Ejemplo 2: Sea la funci

on


f (x) =

0,
ebx ,

x<0
x 0.

Esta funci
on es continua en todos los puntos excepto en x = 0. Aplicando la definici
on (2),

F () =

e(b+i)x dx =

El espectro es |F ()| =

1
b2 + 2

b
e(b+i)x 0
1

= 2
i 2
.
 =
2
b + i b + i
b +
b + 2

y la fase es tan = b .

Funciones elementales muy tpicas que no se comportan tendiendo a 0 cuando x

son, por ejemplo, las de la forma constante, escal
on, sin x, cos x, ex , ex , x2 , etc. Estas
funciones no son absolutamente integrables y no tienen transformada de Fourier. No obstante
existen funciones que tampoco se comportan de esta forma para x y en cambio son
absolutamente integrables y disponen de transformada de Fourier.

2.2

Transformada inversa

Dada una funci

on F (), cabe preguntarse si existe una funci
on f (x) cuya transformada de
Fourier sea precisamente F (). Si esto es as, se dice que f (x) es la transformada inversa de
Fourier de F () y se escribe f = F 1 [F ].
Se demuestra que si F () es la transformada de Fourier de f (x) seg
un la definici
on (2),
entonces la funci
on inicial f (x) puede recuperarse en la forma:

Transformadas integrales

1
f (x) =
2

F ()eix dx

(3)

en todos los puntos x donde la funci

on f es continua.
Como hemos dicho anteriormente, una funci
on puede ser continua a trozos y tener transformada de Fourier. En tal caso, en los puntos xi donde haya discontinuidad de salto, se
cumple

f (x+
1
i ) + f (xi )
=
F ()eix dx.
(4)
2
2
Las expresiones (3) y (4) se conocen como las f
ormulas de inversi
on de la transformada
de Fourier. Podemos as definir la transformada inversa de Fourier de una funci
on F ()
mediante la expresion


1
1

F ()eix dx.
(5)
F [F ] = f (x) =
2
Dada una transformada de Fourier F (), con esta expresi
on puede recuperarse la funci
on
original, con la salvedad de que, en los puntos de discontinuidad, se recupera u
nicamente un
valor medio.
Si consideramos el Ejemplo 2 anterior, podemos expresar la transformada inversa en la
forma


1 b i ix
e d.
f(x) =
2 b2 + 2
Si evaluamos esta integral para el punto x = 0, podemos comprobar que se obtiene un valor
on f en el punto x = 0 de discontinuidad.
f(0) = 12 , que es el valor medio del salto de la funci
Evaluando la integral para cualquier x = 0, se obtiene f(x) = f (x).
Salvo para funciones simples, el c
alculo de transformadas de Fourier es laborioso, particularmente en el caso de las transformadas inversas. Afortunadamente, existen tablas donde
se dan los pares de transformadas para funciones de las m
as habituales. Adem
as se conocen
una serie de propiedades de la transformada de Fourier que pueden ayudarnos tambien en los
calculos. En las aplicaciones que consideraremos en estas notas, el calculo de transformadas
se efectuara utilizando las tablas y con ayuda de las propiedades que se ver
an m
as adelante1 .

2.3

Transformadas y funciones generalizadas

Un u
ltimo comentario sobre la existencia de transformadas de Fourier nos lleva al contexto de
la teora de las funciones generalizadas (distribuciones). La definici
on de la transformada de
Fourier puede extenderse tambien para el caso de funciones generalizadas. Aunque entrar en
este terreno queda fuera del alcance de nuestros objetivos, resulta de utilidad en problemas
pr
acticos considerar la existencia de pares de transformadas en sentido generalizado.
1

El libro de M.R. Spiegel, J. Liu y L. Abellanas, F

ormulas y Tablas de Matem
atica Aplicada, Schaum,
McGraw-Hill (2000), dispone de tablas suficientemente exhaustivas con pares de transformadas de Fourier y
de Laplace.

Transformadas integrales

El caso mas sencillo y emblematico puede ser el de la distribuci

on delta de Dirac. Esta
tiene la siguiente definici
on formal:


0,

(x x0 ) =

para x = x0
, para x = x0

(6)

f (x)(x x0 )dx = f (x0 ).

donde f es una funci

on continua. No se trata de una funci
on en sentido ordinario. De hecho
no existe una funci
on que cumpla las dos condiciones anteriores. Se trata de una funci
on
generalizada, concepto que esta fundamentado en su propio marco te
orico. Desde el punto
de vista pr
actico, la delta de Dirac es muy u
til ya que permite dar un car
acter funcional
operativo a magnitudes que se consideran concentradas en puntos especficos de dominios
espaciales o que estan aplicadas o definidas en instantes discretos de tiempo.
Aplicando la definici
on de transformada de Fourier dada en (2) y operando con la definici
on
integral dada en (6), podemos asignar una transformada de Fourier a la delta de Dirac en la
forma siguiente:
F[(x x0 )] =

En particular, para x0 = 0 se tiene

(x x0 ) eix dx = eix0 .

(7)

F[(x)] = 1.

(8)

Una ojeada a las tablas permite ver c

omo funciones del tipo escal
on, sin x y cos x, que
no tienen transformada de Fourier como funciones ordinarias, s la tienen como funciones
generalizadas, expresandose en terminos de la distribuci
on delta de Dirac. Aunque en rigor
estas transformadas tienen sentido u
nicamente dentro de la teora de las distribuciones, en la
pr
actica podemos aceptarlas como v
alidas y operar con ellas en el contexto de las funciones
ordinarias.

2.4

Otras definiciones

Las dos definiciones (2) y (5) constituyen el par de transformadas de Fourier. Con ellas,
podemos pasar de la funci
on f (x) a la funci
on F () integrando sobre la variable x y, alternativamente, pasar de F () a f (x) integrando sobre la variable . En un caso el n
ucleo es eix ,
ix
mientras que en el otro es e . Se utilizan tambien definiciones de estas transformadas con
los n
ucleos intercambiados, siendo totalmente equivalentes los resultados. Otras definiciones
usuales multiplican ambas transformadas por factores de la forma K y K 1 respectivamente.
Por ejemplo, es frecuente el siguiente par de transformadas:
1
F[f ] = F () =
2

ix

f (x)e

dx,

1
[F ] = f (x) =
2

F ()eix dx.

A lo largo de estas notas se consideraran las transformadas de Fourier definidas en (2) y (5).

Transformadas integrales

2.5
2.5.1

Propiedades de la transformada de Fourier

Linealidad

La transformada de Fourier es lineal. En efecto, dadas N funciones fi (x), cada una con su
on lineal
transformada de Fourier Fi (), la transformada de Fourier de cualquier combinaci
verifica
F[a1 f1 (x) + a2 f2 (x) + + aN fN (x)] = a1 F1 () + a2 F2 () + + aN FN ()].
2.5.2

(9)

Traslaci
on

Sea la funci
on g(x) = f (x a), siendo a una constante. Si f tiene transformada de Fourier,
tambien la tiene g y podemos calcularla en la forma
F[g] =

f (x a)eix dx =

As pues

f (z)ei(z+a) dz = eia

f (z)eiz dz.

F[f (x a)] = eia F[f (x)].

(10)

En el sentido inverso esta propiedad se escribe en la forma

f (x a) = F 1 [eia F ()].
Podemos observar tambien lo siguiente:
iax

F[e

f (x)] =

iax

ix

f (x) e

dx =

(11)

ei(a)x f (x)dx,

siendo esta u
ltima integral la transformada de la funci
on f valorada en a. Es decir,
F[eiax f (x)] = F ( a).

(12)

Expresiones de este tipo son de ayuda en el calculo de transformadas directas o inversas

de funciones a partir de transformadas de funciones m
as sencillas. Por ejemplo, a partir de
(11) podemos escribir
1
1
1
F 1 [cos a F ()] = F 1 [eia F ()] + F 1 [eia F ()] = [f (x + a) + f (x a)]
2
2
2

(13)

y
F 1 [sin a F ()] =

1 1 ia
1
1
F [e F ()] F 1 [eia F ()] = [f (x + a) f (x a)]. (14)
2i
2i
2i

De igual forma, utilizando (12) tenemos

1
1
1
F[f (x) cos ax] = F[eiax f (x)] + F[eiax f (x)] = [F ( a) + F ( + a)]
2
2
2

(15)

1
1
1
F[eiax f (x)] F[eiax f (x)] = [F ( a) F ( + a)].
2i
2i
2i

(16)

y
F[f (x) sin ax] =

Transformadas integrales
2.5.3

Transformadas de derivadas

Sea f una funci

on derivable y f  su derivada. Podemos escribir
F[f  ] =




f  (x)eix dx = eix f (x)

(i)

f (x)eix dx,

donde hemos aplicado la regla de la integraci

on por partes. Considerando que f (x)  0
cuando x  (condici
on m
as habitual para la existencia de transformada de Fourier) o
que u(+, t) = u(, t), se anula el primer sumando y queda finalmente
F[f  (x)] = iF[f (x)] = iF ().

(17)

Aplicando la misma propiedad a la derivada segunda, suponiendo que existe,

F[f  (x)] = iF[f  (x)] = 2 F[f (x)] = 2 F ().

(18)

Si existen derivadas de orden superior, se tiene

F[f (n) (x)] = (i)n F[f (x)] = (i)n F ().
2.5.4

(19)

Convoluci
on

Dadas dos funciones f (x) y g(x) y sus respectivas transformadas de Fourier F () y G(), en
general se tiene
F[f (x)g(x)] = F ()G().
No obstante puede definirse una cierta funci
on p(x) cuya transformada de Fourier sea el
producto F ()G(). Para ello esta funcion deber
a cumplir:
p(x) = F 1 [F ()G()] =

1
2

F ()G()eix d.

Sustituyendo F () por su definici

on,
1
p(x) =
2

f ()ei d G()eix d.

Intercambiando el orden de la doble integraci

on, podemos escribir

p(x) =

1

f ()

G()ei(x) d d.

Reconociendo la segunda integral como la transformada inversa de Fourier de G valorada en

x , nos queda


f ()g(x ) d.
(20)
p(x) =

Intercambiando los papeles de F y G en los pasos anteriores, se obtiene el resultado equivalente

g()f (x ) d.
(21)
p(x) =

Transformadas integrales

Las integrales en (20) y (21) se conocen como el producto de convoluci

on de las funciones
f y g y se expresa en la forma
p(x) = (f g)(x) = (g f )(x) =

f (x )g() d =

g(x )f () d.

(22)

La transformada de Fourier del producto de convoluci

on de dos funciones es el producto
de las transformadas de las dos funciones, es decir
F[(f g)(x)] = F[f (x)] F[g(x)] = F () G().

(23)

Aplicaci
on a las edps

Presentamos aqu algunos problemas donde se ilustra c

omo se puede usar la transformada de
Fourier para resolverlos. Consideraremos el caso de la ecuacion del calor y de la ecuacion de
ondas en dominios infinitos unidimensionales y el caso de la ecuaci
on de Laplace en dominios
bidimensionales parcialmente infinitos.

3.1

Ecuaci
on del calor en un dominio infinito unidimensional

Sea el siguiente problema con la ecuaci

on del calor en una barra de longitud infinita:


ut kuxx = 0,

x (, ),

u(x, 0) = f (x),

x (, ).

t>0

(24)

Se pretende obtener la soluci

on u(x, t) de este problema utilizando la transformada de Fourier.
Esta opera especficamente sobre la variable x, de forma que la transformada de Fourier de
la funci
on u(x, t) tiene la forma
F[u(x, t)] = U (, t) =

u(x, t)eix dx.

(25)

Supongamos que u, ut , uxx y f tienen transformada de Fourier. Entonces, podemos

aplicarla a (24) y, teniendo en cuenta su linealidad, escribir


F[ut ] kF[uxx ] = 0
F[u(x, 0)] = F[f (x)] = F ().

(26)

Como F opera u
nicamente sobre la variable x, es facil ver que
F[ut ] =
Por la propiedad (18),

ut (x, t)eix dx =

F[u(x, t)] = U (, t).

t
t

F[uxx ] = 2 F[u] = 2 U (, t).

(27)

(28)

Transformadas integrales

Usando (27) y (28) en (26), queda

U (, t) + k 2 U (, t) = 0,

t>0

(29)

U (, 0) = F ().

Tenemos ahora un problema con una ecuaci

on diferencial ordinaria de primer orden con
coeficientes constantes y una condicion inicial. Aqu juega el papel de un par
ametro. La
soluci
on de este problema es
2
(30)
U (, t) = F ()ek t .
Podemos aplicar ahora la trasformada inversa de Fourier a esta expresi
on y escribir
2

u(x, t) = F 1 [F ()ek t ]

(31)

y en forma m
as explcita
1
u(x, t) =
2

F ()ek t eix d.

(32)

La expresion (32) da la soluci

on del problema (24) en forma integral. Dada la funci
on
f (x) como dato del problema, podemos obtener su transformada de Fourier F (), sustituirla
en (32) y obtener u(x, t). Esto supone un proceso laborioso. Jugando con la propiedad de la
convoluci
on (23), podemos simplificar este proceso.
2

En efecto, si podemos hallar una funci

on g(x, t) cuya transformada de Fourier sea ek t ,
entonces tendremos
2
F ()ek t = F[f (x) g(x, t)]
en virtud de la propiedad (23) y por tanto
u(x, t) = f (x) g(x, t)

(33)

seg
un (31).
2

Se trata ahora de buscar la transformada inversa de Fourier de ek t . Para ello utilizamos

una tabla, donde observamos el par de transformadas
x2

e a2
Identificando

a2
4

2
a ea 4 .

= kt, tenemos
x2
1
2
e 4kt = g(x, t).
F 1 [ek t ] =
2 kt

(34)

Por tanto, la soluci

on del problema (24) queda en la forma
1
u(x, t) = f (x) g(x, t) =
2 kt

(x)2
4kt

f ()d.

(35)

Transformadas integrales
3.1.1

10

Respuesta a un impulso y funci

on de transferencia

Consideremos el problema (24) en la forma



ut kuxx = 0,

x (, ),

u(x, 0) = (x ),

t>0

x (, ).

(36)

La condici
on inicial tiene ahora la forma de una temperatura concentrada en el punto x =
de la barra, siendo nula la temperatura en todos los dem
as puntos.
Expresando la solucion en la forma dada en (31), ahora con F () = F[(x )] = ei ,
y utilizando la propiedad (11) de la transformada de Fourier, nos queda
u(x, t) = g(x , t).
Con este resultado reconocemos la funci
on g(x , t) como la respuesta a una temperatura
inicial concentrada en el punto x = . A esta funci
on se la conoce como respuesta impulsional
o funci
on de Green. Si la condici
on inicial en (36) es u(x, 0) = f ()(x ), la solucion es
u(x, t) = f ()g(x , t).
Con la propiedad integral (6) de la delta de Dirac, podemos escribir

f (x) =

f ()(x )d.

Esto puede interpretarse como una descomposici

on de la funci
on f en una distribuci
on continua de impulsos de magnitud f (), es decir de valores concentrados en todos los puntos
del dominio (, ). Si f (x) es ahora la condici
on inicial del problema (36), la soluci
on
obtenida en (35) como el producto de convoluci
on de f (x) por g(x, t) no es otra cosa que la
suma (integral) de las soluciones para los impulsos concentrados en todos los puntos del
dominio (, ). Esto es una expresion en forma continua del principio de superposici
on
de soluciones.
La expresion
u(x, t) = f (x) g(x, t) =

g(x , t)f ()d

(37)

nos da una f
ormula para expresar la solucion del problema (24) para cualquier condici
on inicial
f (x). La funci
on de respuesta a un impulso g(x, t) es caracterstica de la barra, independiente
de f .
En terminos de la variable de la transformada de Fourier, la expresi
on equivalente es
U (, t) = F () G(, t).

(38)

La funci
on G(, t) se conoce como funci
on de transferencia y es intrnseca a la barra. Ambas
expresiones (37) y (38) permiten ver la barra como un sistema din
amico caracterizado por
g(x, t) o equivalentemente G(, t), considerar la condici
on inicial f (x) o F () como una accion
de entrada y considerar la soluci
on u(x, t) o U (, t) como una respuesta de salida producida
por la entrada. Bajo esta optica, (38) expresa la salida como el producto de la entrada por la
funci
on de transferencia en el dominio de la variable , mientras que (37) da la salida como

Transformadas integrales

11

el producto de convoluci
on de la entrada por la respuesta impulsional en el dominio fsico del
problema, esto es en el dominio espacial (, ).
El producto de convoluci
on en (35) y (37) sigue siendo una forma integral de expresar la
soluci
on del problema (24), pero es m
as operativa que la forma dada en (32) ya que contiene la funci
on dato f (x) en forma explcita sin necesidad de pasar por la obtenci
on de su
transformada de Fourier. Esto puede parecer parad
ojico ya que la expresion (35) ha sido
deducida partiendo de la aplicaci
on de la transformada de Fourier. Sin embargo resulta que
podemos expresar la solucion en la forma anterior incluso aunque la funci
on f (x) no tenga
transformada de Fourier. Para que la soluci
on en la forma (35) y (37) exista, basta que la
integral de convoluci
on sea convergente.
En el apartado siguiente se presentan unos ejemplos donde se da la soluci
on utilizando la
integral de convoluci
on.
3.1.2

Ejemplos

Ejemplo 1: Consideremos el problema (24) con la temperatura inicial



f (x) =

Q1 , para x < 0
Q2 , para x 0.

(39)

on (35), la soluci
on de este problema
donde Q1 y Q2 son constantes. Utilizando la expresi
puede escribirse en la forma
Q1
u(x, t) = u1 (x, t) + u2 (x, t) =
2 kt

0

(x)2
4kt

Q2
d +
2 kt

Para el c
alculo de u1 , introducimos el cambio de variable

x
z= ,
es decir, = x 2 kt z,
2 kt
De esta forma
Q1
u1 (x, t) =

z 2

2 kt

Q1
dz =

z 2

0

(x)2
4kt

d.

d = 2 kt dz.

Q1
dz

2 kt

ez dz.

(40)

Para el c
alculo de u2 , usamos el cambio de variable
x
z= ,
2 kt
De esta forma
Q2
u2 (x, t) =

es decir,

x
2 kt

= x + 2 kt z,

Q2
2
ez dz =

0
x
2 kt

Q2
2
ez dz +

on par, se tiene
Como ez es una funci

0
x
2 kt

z 2

dz =

2 kt

d = 2 kt dz.

ez dz.

0

ez dz.

(41)

Transformadas integrales

12

Ademas

z 2

.
2

dz =

Teniendo en cuenta estos resultados podemos sumar las dos expresiones (40) y (41) y escribir
u(x, t) =

Q1 + Q2 Q2 Q1
+
2

2 kt

ez dz.

(42)

Podemos introducir ahora la denominada funci

on de error que se define en la forma
2
fer(x) =

x
0

ez dz

(43)

y la llamada funci
on de error complementaria
2
ferc(x) =

x

ez dz.

(44)

Estas funciones tienen el siguiente comportamiento extremo:

fer(0) = 0,

lim fer(x) = 1,

ferc(0) = 1,

lim ferc(x) = 0.

Se comprueba tambien que

2
fer(b) fer(a) =

fer(x) + ferc(x) = 1;

b
a

ez dz.

Con la funci
on de error, la soluci
on (42) se escribe en la forma
u(x, t) =

Q1 + Q2 Q2 Q1  x
.
+
fer
2
2
2 kt

(45)

on f representa un escal
on unidad en el punto
En particular, si Q1 = 0 y Q2 = 1, la funci
x = 0 y la soluci
on se reduce a
u(x, t) =

1 1  x
+ fer
.
2 2
2 kt

(46)

Ejemplo 2: Consideremos el problema (24) con la temperatura inicial



f (x) =

Q, para |x| 1
0, para |x| > 1.

(47)

Utilizando la expresi
on (35) y siguiendo un proceso de c
alculo como el del ejemplo anterior,
se obtiene la solucion
 x 1 
Q
x + 1
fer
fer
.
(48)
u(x, t) =
2
2 kt
2 kt

Transformadas integrales

3.2

13

Ecuaci
on de ondas en un dominio infinito unidimensional

Sea el siguiente problema:



utt c2 uxx = 0,

x (, ),
ut (x, 0) = 0,

u(x, 0) = f (x);

t>0
x (, ).

(49)

Aplicando la transformada de Fourier, llegamos al siguiente problema de valores iniciales:

2

U (, t) + c2 2 U (, t) = 0,

t>0

U (, 0) = F ();

U (, 0) = 0.
t

(50)

La soluci
on de este problema es
U (, t) = F () cos ct,

(51)

y, con la transformada inversa, tenemos la soluci

on del problema (49) en la forma
u(x, t) = F 1 [F () cos ct].

(52)

Utilizando la propiedad (13), se obtiene

u(x, t) =

1
[f (x + ct) + f (x ct)],
2

(53)

que es la conocida soluci

on de DAlembert.

3.3
3.3.1

Ecuaci
on de Laplace
Problema en una cinta infinita

Consideremos el siguiente problema:

uxx + uyy = 0,

u(x, 0) = f (x);

x (, ),

y (0, )

u(x, ) = 0,

x (, )

(54)

lim u(x, y) = 0.

Se supone que lim f (x) = 0.

x

Consideramos la transformada de Fourier actuando sobre la variable x u

nicamente, de
modo que


u(x, y)eix dx.
(55)
F[u(x, y)] = U (, y) =

Aplic
andola a (54), obtenemos

U (, y) 2 U (, y) = 0,
y 2

U (, 0) = F ();

U (, ) = 0.

y (0, )

(56)

Transformadas integrales

14

La soluci
on de esta ecuacion diferencial es U (, y) = C1 ey + C2 ey . Imponiendo las condiciones U (, 0) = F () y U (, ) = 0 se obtiene
C1 =

F ()e
,
e e

C2 =

F ()e
,
e e

lo que permite escribir la solucion del problema de contorno (56) en la forma

U (, y) = F ()

sinh ( y)
.
sinh 

(57)

Finalmente, la soluci
on del problema (54) puede escribirse en la forma general
u(x, y) = F 1 [U (, y)] =

3.3.2

1
2

eix F ()

sinh ( y)
d.
sinh 

(58)

Problema en un semiplano

Consideremos el siguiente problema:

uxx + uyy = 0,

x (, ),

y (0, )
x (, )

lim u(x, y) = 0,

u(x, 0) = f (x);

(59)

lim u(x, y) = 0.

Se supone que lim f (x) = 0.

x

Aplicando la transformada de Fourier sobre la variable x al problema anterior, se obtiene

U (, y) 2 U (, y) = 0,
2

U (, 0) = F ();

y (0, )

(60)

lim U (, y) = 0,

cuya soluci
on pasa por la forma U (, y) = C1 ey + C2 ey .
La condici
on de contorno para y impone
lim [C1 ey + C2 ey ] = 0.

Como esta condicion ha de cumplirse para todo (, ), ha de imponerse por separado

on U (, 0) = F ()
para valores < 0 y 0. Para 0, ha de ser C1 = 0 y la condici
nos lleva a C2 = F (). Por otro lado, para < 0, ha de ser C2 = 0 y C1 = F (). Con todo
podemos escribir la soluci
on de (60) en la forma
U (, y) = F () e||y .

(61)

on
Podemos comprobar que e||y es la transformada inversa de Fourier de la funci
g(x, y) =

y
1
.
2
x + y2

(62)

Transformadas integrales

15

En efecto,

0

1 (yix)
e
d =
2 0

e(yix)  
1
1
1  1
y
1
e(y+ix) 0
+
=
=
.
+


2
2 y + ix (y ix) 0
2 y + ix y ix
x + y2

1
2

eix e||y d =

1
2

e(y+ix) d +

Por otro lado, podemos comprobar que, como en el caso del Apartado 3.1, la funci
on
dada en (62) es la soluci
on del problema (59) cuando f (x) = (0). Esto corresponde a una
condici
on de contorno para el eje y = 0 en forma de un impulso de Dirac concentrado en el
punto x = 0, ya que en este caso F () = 1. Como en el Apartado 3.1, a la funci
on g(x, y) se
la conoce como la respuesta impulsional y su transformada de Fourier G, y) = e||y es la
funci
on de transferencia.
Con la funci
on g(x, y) y la propiedad del producto de convoluci
on (22), podemos escribir
la soluci
on del problema (59) en la forma

1
g(x , y)f () d =
u(x, y) = f (x) g(x, y) =

Para obtener la expresi

on (63) hemos supuesto que

y
f () d.
(x )2 + y 2

(63)

lim f (x) = 0. No obstante, a la

vista de esta expresi

on, es suficiente que la integral sea convergente, con lo que se ampla
la clase de funciones para las que podemos obtener la soluci
on del problema en la forma
anterior. Como ejemplo, consideremos el problema (59) con los siguientes datos:


0,

u(x, 0) = f (x) =

para x < 0
1, para x > 0.

lim u(x, y) = 0;

lim u(x, y) = 1,

(64)
y (0, ).

Usando esta funci

on f (x) en (63),

y
1
d =
u(x, y) =
0 (x )2 + y 2
x 
1

arctan() arctan
=

x 
1
arctan
 =

y 0
x
1 1
+ arctan .
2
y

Esta expresion nos da el valor de u en cualquier punto (x, y) del semiplano infinito considerado. Para obviar la necesidad de calcular arctan xy , podemos representar el semiplano
en coordenadas polares (r, ), con
x = r cos ;

y = r sin ,

Con estas coordenadas, tan( 2 ) =

forma

x
y,

r (0, ),

(0, ).

y podemos escribir la soluci

on del problema en la

u(r, ) = 1

(65)

Transformadas integrales

16

Transformadas de Fourier seno y coseno

Las transformadas de Fourier en seno o coseno se definen para funciones en el dominio [0, ).
Ser
an de utilidad por tanto para problemas en dominios semi-infinitos.
Dada una funci
on f : [0, )  IR, se define la transformada de Fourier-seno en la forma
Fs [f ] = Fs () =

f (x) sin dx.

(66)

Su transformada inversa es
Fs1 [F ]

2
= f (x) =

f (x) sin d.

(67)

La transformada de Fourier - coseno se define en la forma

Fc [f ] = Fc () =

f (x) cos dx.

(68)

Su transformada inversa es
Fc1 [F ] = f (x) =

0

f (x) cos d.

(69)

Para su aplicaci
on a ecuaciones diferenciales, es conveniente ver como operan estas transformadas sobre derivadas de funciones. Sea f  la derivada de una funci
on f . Con la regla de
la integraci
on por partes, podemos escribir
Fs [f  ] =
y
Fc [f  ] =

0

0




f  (x) sin d = f (x) sin x




f  (x) cos d = f (x) cos x

0

f (x) cos d

f (x) sin d.

Si f (x) 0 cuando x , entonces nos queda

Fs [f  ] = Fc [f ]
Fc [f  ] = Fs [f ] f (0).

(70)

Para la derivada segunda f  , podemos aplicar (70) a f  , suponiendo que f  (x) 0 cuando
x . Con ello se obtiene
Fs [f  ] = 2 Fs [f ] + f (0)
Fc [f  ] = 2 Fc [f ] f  (0).

(71)

Observando las propiedades (70) y (71), vemos que las transformadas seno y coseno no
son pr
acticas en ecuaciones diferenciales con derivadas de primer orden, y por extension en
ecuaciones con derivadas de orden impar. En efecto, la transformada seno de estas derivadas
se traduce en la transformada coseno de la funci
on inicial, con lo que el resultado sera una
ecuaci
on en la variable con presencia de ambas funciones transformadas Fs () y Fc ().

Transformadas integrales

17

Lo mismo en el caso de aplicar la transformada coseno. En ecuaciones con derivadas de

segundo orden, y por extensi
on en casos con derivadas de orden par, este intercambio de las
transformadas no se produce y s puede resultar de utilidad la aplicaci
on de cualquiera de
ellas.
N
otese en (71) que en las transformadas de las derivadas segundas aparecen valores de f
o f  en x = 0. As pues, la transformada seno Fs es mas conveniente en problemas donde se
conoce f (0) como condicion de contorno. Cuando se tiene f  (0), la transformada coseno Fc
es la mas apropiada.

Aplicaci
on a las edps

5.1

Ecuaci
on del calor en un dominio semi-infinito unidimensional.
Transformada seno

Sea el siguiente problema con la ecuaci

on del calor en una barra de longitud semi-infinita:

u kuxx = 0,

x (0, ),
x (0, )

u(x, 0) = f (x),
u(0, t) = g(t),

t>0
(72)

t > 0.

Se buscar
a la soluci
on u(x, t) de este problema utilizando la transformada seno de Fourier.
Esta opera especficamente sobre la variable x, de forma que la transformada de la funci
on
u(x, t) tiene la forma
Fs [u(x, t)] = Us (, t) =

0

u(x, t) sin x dx.

(73)

Supongamos que u, ut , uxx y f tienen transformada seno de Fourier. Entonces, podemos

aplicarla a (72) y, teniendo en cuenta su linealidad, escribir

Fs [ut ] kFs [uxx ] = 0

Fs [u(x, 0)] = Fs [f (x)] = Fs () =

0

f (x) sin x dx.

(74)

nicamente sobre la variable x, es facil ver que

Como Fs opera u
Fs [ut ] =

0

ut (x, t) sin x dx =

Fs [u(x, t)] = Us (, t).

t
t

(75)

Por la propiedad (71),

Fs [uxx ] = 2 Fs [u] + u(0, t) = 2 Us (, t) + g(t).

(76)

Usando (75) y (76) en (74), queda

Us (, t) + k 2 Us (, t) = kg(t),

U (, 0) = F ().
s
s

t>0

(77)

Transformadas integrales

18

Tenemos ahora un problema de valor inicial con una ecuaci

on diferencial ordinaria de primer
orden no homogenea con coeficientes constantes, siendo un par
ametro. La solucion de este
problema es


Us (, t) = ek

2t

Fs () + k

ek g( )d .

(78)

Podemos aplicar ahora la trasformada inversa de Fourier seno a esta expresi

on y escribir
u(x, t) = Fs1 [Us (, t)] =

Us (, t) sin x d.

(79)

Esta expresion da la solucion del problema (72) en forma integral. Dada la funci
on f (x)
como dato del problema, podemos calcular su transformada Fs (), sustituirla en (78) y junto
on en la f
ormula de incon el otro dato g(t) del problema, obtener Us (, t) para su sustituci
version (79). A menos que los datos f (x) y g(t) del problema sean lo suficientemente sencillos,
el calculo explcito de la integral en (79) puede ser prohibitivo. En tal caso, puede ser suficiente dejar la solucion en forma integral lo m
as simplificada posible. Veamos unos ejemplos.
Ejemplo 1: Sea la condici
on inicial u(x, 0) = f (x) = 0 y la condici
on de contorno u(0, t) =
g(t) = T constante.
La soluci
on (78) del problema (77) es ahora
Us (, t) = kT ek

2t

t
o

ek d =

T
2
[1 ek t ],

y al sustituirla en (79) resulta

u(x, t) =


sin x

2T

0

[1 ek t ]

sin x
d.

para cualquier x 0, la expresion anterior se

2
0
simplifica en cierta medida, escribiendose en la forma

Teniendo en cuenta que

d =

2T
u(x, t) = T

0

ek

2t

sin x
d.

Ejemplo 2: Sea la condici

on inicial u(x, 0) = f (x) y la condici
on de contorno homogenea,
es decir u(0, t) = 0. La soluci
on (79) es ahora
2
u(x, t) =

0

Fs ()ek

2t

sin x d.

(80)

Esta expresion puede simplificarse a traves del proceso que describimos a continuacion.
Observemos que sin x y Fs () son funciones impares en la variable . Por tanto el
integrando en (80) es par y podemos expresar (80) mediante una integral sobre (, ) en
la forma
1
u(x, t) =

k 2 t

Fs ()e

1
sin x d =

Fs ()ek

2t

eix

cos x 
d.
i

Transformadas integrales

19

Como el segundo sumando es una funci

on impar, se anula su integral y queda
u(x, t) =

1
i

Fs ()ek t eix d.

Por otro lado, definamos la extensi

on impar
(, ), es decir

f (x),
f(x) =
f (x),

f(x) de la funci
on f (x) sobre el dominio
para x 0
para x < 0.

Esta funci
on tiene las siguientes propiedades:

f(x) cos x dx = 0;

(81)

(82)

f(x) sin x dx = 2

f (x) sin x dx.

Por tanto, su transformada (exponencial) de Fourier toma la forma

F[f] = F () =

f(x)eix dx = 2i

f (x) sin x dx = 2iFs ().

(83)

Esta es una expresion que relaciona la transformada de Fourier seno de una funci
on con la
transformada exponencial de Fourier de su extensi
on impar.
Sustituyendo (83) en (81), queda
1
u(x, t) =
2

2
F ()ek t eix d.

(84)

Esta es precisamente la expresion (32) que da la soluci

on del problema (24) de una barra

infinita con una condici

on inicial f (x). As pues, hemos demostrado que la solucion del
problema (72) de la barra semi-infinita con una condici
on inicial f (x) puede obtenerse a
traves de la solucion del problema (24) de la barra infinita tomando como condici
on inicial

la extensi
on impar f (x) de f (x) en el dominio (, ).
As pues, podemos utilizar el producto de convoluci
on (35) con la funci
on f(x) en la forma
1
u(x, t) =
2 kt

0

(x)2
4kt

1
f()d +
2 kt

0

(x)2
4kt

f()d.

(85)

Si en la primera de estas dos integrales hacemos el cambio de variable = , tenemos

0

(x)2
4kt

f()d =

0

(x+)2
4kt

f()d =

0

(x+)2
4kt

f ()d.

Sustituyendo en (85) y unificando la notaci

on, queda finalmente
1
u(x, t) =
2 kt

(x)2
4kt

(x+)2
4kt

f () d.

(86)

Con esta expresi

on, podemos calcular la soluci
on para cualquier funci
on f (x) dada, independientemente de que tenga transformada de Fourier seno. Como aplicaci
on, podemos
considerar la siguiente funci
on escalon:


f (x) =

0, si 0 < x < c
1, si x c.

Transformadas integrales

20

Dejamos al lector que compruebe que la expresi

on (86) se convierte en
u(x, t) =

5.2

1 c + x 1 c x
+ fer
.
fer
2
2
2 kt
2 kt

(87)

Ecuaci
on del calor en un dominio semi-infinito unidimensional.
Transformada coseno

Consideremos el problema (72) pero ahora con la condici

on de contorno ux (0, t) = g(t) en
lugar de la condici
on u(0, t) = g(t) anterior. Esta condici
on de contorno aconseja utilizar la
transformada de Fourier coseno Fc . Con ella el problema (72) se transforma en

Uc (, t) + k 2 Uc (, t) = kg(t),
t>0

t

Uc (, 0) = Fc () =
f (x) cos x dx,

(88)

cuya soluci
on es
Uc (, t) = ek

2t

t

Fc () + k

y por tanto,
u(x, t) =

2
=

Fc1 [Uc (, t)]

ek g( )d ,

(89)

Uc (, t) cos x d.

(90)

0

Ejemplo 3: Si consideramos la condici

on inicial u(x, 0) = f (x) = 0 y ux (0, t) = g(t) = Q
constante, podemos comprobar que la soluci
on (90) tiene la forma
2Q
u(x, t) =

1 ek

2t

 cos x

d.

(91)

on (90) es ahora
Ejemplo 4: Sea u(x, 0) = f (x) y ux (0, t) = g(t) = 0. La soluci

2
2
u(x, t) =
Fc ()ek t cos x d.
(92)
0
El lector puede seguir un proceso an
alogo al desarrollado en el Ejemplo 2 del Apartado 5.1
y relacionar la soluci
on obtenida en (92) con la que se obtiene para el problema (24) de la
barra infinita si en este se toma como condicion inicial la extensi
on par de la funci
on f (x) en
el dominio infinito (, ).

5.3

Ecuaci
on de Laplace

Como ejemplo, consideremos el problema siguiente:

u + uyy = 0,

xx

u(0, y) = 0;
uy (x, 0) = 0.

x (0, ),
u(, y) = ey ,

y (0, )
y (0, )

(93)

Transformadas integrales

21

Utilizamos ahora la transformada de Fourier coseno sobre la variable y, de modo que

Fc [u(x, y)] = Uc (x, ) =

0

u(x, y) cos y dy.

Aplicando esta transformada en (93) se obtiene el problema de contorno

U (x, ) 2 Uc (x, ) = 0,

2 c

x (0, )

Uc (0, ) = 0;

Uc (, ) = Fc

Su soluci
on es

[ey ]

1
=
.
1 + 2

1
sinh x
.
2
1 + sinh 

Uc (x, ) =

(94)

(95)

Finalmente la solucion del problema (93) queda en la forma

u(x, y) = Fc1 [Uc (x, )] =

0

1
sinh x
cos y d.
1 + 2 sinh 

(96)

Transformada de Laplace

6.1

Definici
on, existencia y ejemplos

Sea f (t) una funci

on que vale 0 para t < 0 y definida para todo t 0. Su transformada de
Laplace se define como la funcion F (s) siguiente:
L[f ] = F (s) =

0

f (t)est dt,

s IR

(97)

El dominio de existencia de la transformada de Laplace es el dominio definido por los valores

de s para los que la integral en (97) converge. Puede comprobarse que, si la integral converge
para un valor s0 , entonces tambien converge s > s0 . Por tanto, el dominio siempre es un
intervalo.
La presencia del termino exponencial est hace que la familia de funciones que tienen
transformada de Laplace sea m
as amplia que la de las que tienen transformada de Fourier.
Una clase muy extensa de funciones f (t) es la caracterizada por las siguientes propiedades:
1. f es seccionalmente continua en cualquier intervalo [0, a] (a > 0), es decir, es continua
en todos los puntos excepto a lo sumo en un n
umero finito de puntos donde tiene
discontinuidad de salto.
2. Existen constantes M, , T tales que |f (t)| M et , t T .

Transformadas integrales

22

Se demuestra que tales funciones tienen transformada de Laplace s > .

Veamos algunos ejemplos de funciones dentro de esta familia.
1) f (t) = 1. Esta funci
on esta acotada exponencialmente con M = 1 y = 0. Su
transformada de Laplace es
1
s > 0.
F (s) = ,
s
2) f (t) = sin t. Para esta funci
on tambien M = 1 y = 0. Su transformada es

,
s > 0.
F (s) = 2
s + 2
3) f (t) = eat . Aqu M = 1 y = a. La transformada es
F (s) =

1
,
sa

s > a.

El lector puede comprobar que las anteriores transformadas se calculan f

acilmente utilizando la definici
on (97). Se trata de funciones muy sencillas. Para funciones m
as complejas,
el calculo directo puede ser tedioso. Por suerte existen tablas con transformadas de Laplace
de las funciones m
as frecuentes y a ellas se recurre habitualmente en la practica. Las condiciones que satisfacen estas funciones son suficientes pero no necesarias. Existen otras clases
de funciones que no las satisfacen y tambien tienen transformada de Laplace. Por ejemplo,
en una tabla podemos encontrar

ea/s
cos 2 at

L[f ] = F (s) = .
f (t) =
s
t
Esta funci
on f no es continua en t = 0 pero s tiene transformada de Laplace.
La transformada de Laplace puede extenderse a algunas funciones generalizadas. Nos
interesa especialmente el caso de la delta de Dirac, para la cual la transformada es
L[(t t0 )] =

0

(t t0 )est dt = est0 ,

s > 0,

(98)

para cualquier t0 0.

6.2

Transformada inversa

Dada una funci

on F (s), puede interesar hallar una funci
on f (t) cuya transformada de Laplace
sea F (s). Entonces se dice que f (t) es la transformada inversa de Laplace de F (s) y se escribe
f (t) = L1 [F (s)].

(99)

No todas las funciones de la variable s tienen transformada inversa de Laplace. Dicho m

as
sencillamente, existen funciones que no son transformadas de Laplace de funcion alguna. Por
otra parte, el c
alculo explcito de transformadas inversas, cuando existen, puede ser muy
complicado. Existe una formula de inversi
on que requiere calcular una integral de variable
compleja que resulta poco pr
actica y que obviamos en estas notas. La sugerencia es buscar
transformadas inversas mediante las tablas y algunas de las propiedades que veremos m
as
adelante.

Transformadas integrales

6.3

23

Propiedades de la transformada de Laplace

6.3.1

Linealidad

La transformada de Laplace es lineal. Dadas N funciones fi (x), cada una con su transformada
on lineal verifica
Fi (s), la transformada de Laplace de cualquier combinaci
L[a1 f1 (x) + a2 f2 (x) + + aN fN (x)] = a1 F1 (s) + a2 F2 (s) + + aN FN (s).
6.3.2

(100)

Derivada y traslaci
on de la transformada

Si F (s) = L[f (t)], entonces se cumple

L[t f (t)] =
y

d
F (s)
ds

(101)

L[eat f (t)] = F (s a) para cualquier a.

(102)

Basta aplicar la definici

on (97) para demostrar estas propiedades. Con ellas se pueden obtener
transformadas directas e inversas de funciones a partir de las transformadas de otras funciones
sin necesidad de su c
alculo explcito mediante (97). Veamos a continuaci
on algunos ejemplos.
Ejemplo 1: Si queremos buscar la transformada inversa de
a2 s2
(s2 + a2 )2
podemos observar que
s
d
a2 s2
=
,
2
2
2
2
(s + a )
ds s + a2

s2

s
= L[cos at].
+ a2

Por tanto, por la propiedad (101) tenemos

L1

a2 s2 

(s2 + a2 )2

= t cos at.

Ejemplo 2: Supongamos que queremos la transformada inversa de

de la siguiente forma:
s2
Como

1
s2 4

1
.
s2 9s+2

1
1
1
= 2
=
.
9s + 2
s 9s + 6 4
(s 3)2 4

= L[ sinh2 2t ], por la propiedad (102) tenemos

L1


1
sinh 2t
.
= e3t
2
s 9s + 2
2

Podemos operar

Transformadas integrales
6.3.3

24

Retardo

Hasta ahora, dada una funci

on f (t), se ha considerado que f (t) = 0 t < 0 y que toma
valores t 0. Estamos interesados ahora en expresar la funci
on f con su gr
afica desplazada
unidades hacia la derecha. Con ello la nueva funci
on sera nula t < y tomar
a los valores
de f t . Esto se puede expresar en la forma
g(t) = H(t ) f (t ),

(103)

donde H(t ) es la funci

on escal
on unidad en , definida en la forma


H(t ) =

0, si t <
1, si t .

(104)

Normalmente se conoce como retardo, ya que, en muchos problemas, t representa el tiempo

y el desplazamiento de la grafica de la funci
on f (t) representa efectivamente un retraso
temporal.
La transformada de Laplace de la funci
on retardada satisface la siguiente propiedad:
L[H(t )f (t )] = e s F (s),

para cualquier > 0.

(105)

Esta propiedad es tambien de utilidad para obtener transformadas de Laplace de forma

sencilla a partir de otras transformadas existentes.

6.3.4

Convoluci
on

Dadas dos funciones f (t) y g(t), se define su producto de convoluci

on como la funci
on c(t)
siguiente

t

t
f (t )g( ) d =
g(t )f ( ) d .
(106)
c(t) = (f g)(t) =
0

Por ejemplo, si f (t) = g(t) = t,

(f g)(t) =

t
0

(t ) d =

t3
.
6

La transformada de Laplace del producto de convoluci

on de dos funciones es el producto
de las transformadas de dichas funciones:
L[(f g)(t)] = L[f (t)] L[g(t)] = F (s) G(s).

(107)

Entre otras cosas, esta propiedad puede ser de utilidad para hallar la transformada inversa de un producto de dos funciones. Por ejemplo, supongamos que queremos hallar la
transformada inversa de
1
.
2
s(s + 1)

Transformadas integrales

25

En las tablas observamos los siguientes pares de transformadas:

f (t) = 1

1
F (s) = ;
s

g(t) = sin t

G(s) =

s2

1
.
+1

Entonces,
L

6.3.5

t


1
= (f g)(t) =
s(s2 + 1)

t

sin d =

sin(t ) d = 1 cos t.

Transformadas de derivadas

Sea f (t) una funci

on derivable, con transformada de Laplace F (s), y f  (t) su derivada. Con
la regla de la integraci
on por partes, podemos escribir


L[f (t)] =

0

st

f (t)e

dt =


f (t)est 
0

+s

f (t)est dt.

Como el termino f (t)est 0 cuando t , queda

L[f  (t)] = sF (s) f (0).

(108)

Aplicando la misma propiedad a la derivada segunda, suponiendo que existe,

F[f  (t)] = sL[f  (t)] f  (0) = s2 F (s) f  (0) sf (0).

(109)

Si existen derivadas de orden superior, se tiene

L[f (n) (t)] = sn F (s)

n1


snm1 f (m) (0).

(110)

m=0

Observemos que las transformadas de las derivadas incluyen valores de la funci

on y sus
derivadas en t = 0. Esto hace que la transformada de Laplace sea id
onea para problemas
con ecuaciones diferenciales de evoluci
on temporal de orden n, donde la variable t es el
tiempo y se conocen las condiciones iniciales para la funci
on inc
ognita f (0) y sus derivadas


(n1)
(0).
f (0), f (0), . . . f

7
7.1

Aplicaci
on a las edps
Ecuaci
on del calor en un dominio finito unidimensional

Sea el siguiente problema con la ecuaci

on del calor en una barra de longitud :

u kuxx = 0,

x (0, ),

u(x, 0) = f (x),

x (0, )

u(0, t) = g1 (t);

u(, t) = g2 (t),

t>0
(111)
t > 0.

Transformadas integrales

26

Se pretende resolverlo mediante la transformada de Laplace. Esta opera especficamente

sobre la variable t, de forma que la transformada de la funci
on u(x, t) tiene la forma
L[u(x, t)] = U (s, t) =

0

u(x, t)est dt.

(112)

Supongamos que u, ut , uxx , g1 y g2 tienen transformada de Laplace. Entonces, podemos

aplicarla a (111) y, teniendo en cuenta su linealidad, escribir


L[ut ] kL[uxx ] = 0

(113)

L[u(, t)] = L[g2 (t)] = G2 (s).

L[u(0, t)] = L[g1 (t)] = G1 (s);

Como la transformada L act

ua s
olo sobre la variable t, se tiene L[uxx (x, t)] = x
2 U (x, s).
Ademas la propiedad (109) nos dice que L[ut (x, t)] = sU (x, s) u(x, 0). Con todo, (113)
queda en la forma

k U (x, s) sU (x, s) = f (x),

x2

U (0, s) = G1 (s);

x (0, )

(114)

U (, s) = G2 (s).

Esto es un problema de contorno con una ecuaci

on diferencial ordinaria de segundo orden en
el dominio (0, ), en el que s tiene el papel de un par
ametro. La condicion inicial f (x) del
problema (111) aparece directamente en la ecuaci
on diferencial haciendola no homogena a
menos que f (x) = 0. Las condiciones de contorno en los extremos en (114) son las transformadas de Laplace de las condiciones de contorno dadas en el problema (111).
La soluci
on de la ecuaci
on diferencial de (114) tiene la forma U (x, s) = Uo (x, s) + Up (x, s),
on homogenea y Up es una soluci
on particular. La soluci
on
donde Uo es la solucion de la ecuaci
homogenea puede escribirse en la forma
s
s
(115)
Uo (x, s) = C1 e k x + C2 e k x


o alternativamente

s
x + C2 cosh
k
En ambos casos C1 y C2 son constantes arbitrarias.
Uo (x, s) = C1 sinh

s
x.
k

La soluci
on particular puede expresarse en la forma
s

s

e k x x s z
e k x x s z
k
e
f (z) dz 
e k f (z) dz.
Up (x, s) = 
2 ks 0
2 ks 0
o alternativamente

Up (x, s) = 

s
k

x
0

 s

f (z) sinh

(116)

(117)

(x z) dz.

(118)

Claramente, la solucion particular depende de la funci

on f (x). Una vez especificada
como dato del problema (111), el c
alculo de las integrales en (117) permite explicitar Up (x, s).

Transformadas integrales

27

on Uo (x, s) + Up (x, s),

Imponiendo las condiciones U (0, s) = G1 (s) y U (, s) = G2 (s) a la funci
nica U (x, s) del prose determinan las constantes C1 y C2 y se tiene finalmente la solucion u
blema de contorno (114). Con la transformada inversa de Laplace se expresa la soluci
on del
problema (111) en la forma
(119)
u(x, t) = L1 [U (x, s)].
El proceso a seguir hasta llegar a explicitar la soluci
on u(x, t) puede resultar muy complicado a menos que las funciones dato del problema, f (x), g1 (t) y g2 (t) sean lo suficientemente
sencillas. Veamos un ejemplo.
Ejemplo 1: Sea u(x, 0) = f (x) = 0, u(0, t) = g1 (t) = 0 y u(, t) = g2 (t) = g(t). Los datos
del problema se reducen a la funci
on g(t) que representa una temperatura variable prescrita
en el extremo x = .
La soluci
on de la ecuaci
on del problema de contorno (114) es ahora


U (x, s) = C1 sinh

s
x + C2 cosh
k

s
x.
k

Imponiendo
 U (0, s) = 0 resulta C2 = 0. Imponiendo U (, s) = G(s) se obtiene C1 =
G(s)/ sinh ks . Por tanto
sinh
U (x, s) = G(s)
sinh

s
k

s
k

(120)

Para facilitar la obtenci

on de la transformada de Laplace inversa de la funci
on obtenida
en (120), podemos utilizar la propiedad del producto de convoluci
on (107). Para ello se trata
de buscar una funci
on h(x, t) cuya transformada de Laplace sea
sinh
H(x, s) =
sinh




s
k

s
k

(121)

En las tablas, se encuentra dicha funci

on:
h(x, t) =

n2 2 kt
nx
2k 
.
(1)n ne 2 sin
2
 n=1


(122)

De esta forma, la transformada inversa de (120) con la propiedad de la convoluci

on (107)
permite escribir
u(x, t) = L1 [G(s)H(x, s)] = g(t) h(x, t) =

7.1.1

t
0

g(t )h(x, )d =

t
0

h(t )g( )d .
(123)

Respuesta a un impulso y funci

on de transferencia

Supongamos el caso del ejemplo anterior pero con la funci

on g(t) = (t). Esto significa que
la temperatura que se impone como condicion de contorno en el extremo x =  tiene forma

Transformadas integrales

28

de un impulso aplicado en el instante t = 0: excepto en dicho instante, la temperatura vale

siempre 0.
Como L[(t)] = 1, ahora tenemos la soluci
on (120) con G(s) = 1. De aqu se reconoce la
funci
on h(x, t) dada en (122) como la soluci
on del problema con g(t) = (t). A esta funcion
se la denomina respuesta impulsional o funci
on de Green. A su transformada de Laplace
H(x, s) se la conoce como funci
on de transferencia.
Estas dos funciones son caractersticas de la barra: bajo una condici
on inicial f (x) = 0 y
con la condici
on de contorno g1 (t) = 0 en el extremo x = 0, dichas funciones han quedado
determinadas de forma u
nica e independientes del valor de la temperatura en el extremo
x = . Podemos entender dicha temperatura como una acci
on de entrada aplicada a la
barra y a esta como un sistema que exhibe una salida como respuesta causal a la excitacion
producida por esta entrada. Pues bien, la respuesta impulsional h(x, t) permite expresar,
en cualquiera de los puntos x de la barra, la historia temporal de la salida producida por
una entrada cualquiera g(t) como un producto de convoluci
on h(x, t) g(t). En el dominio
de la variable s esta operacion es simplemente el producto de las transformadas de Laplace
H(x, s)G(s).
En el ejemplo tratado aqu ha sido relativamente sencillo obtener una expresion analtica
de la respuesta impulsional, aunque haya sido en forma de una serie infinita. No siempre
es facil obtener esta funci
on de forma explcita para un sistema en unas condiciones dadas.
En problemas practicos, a nivel experimental, es posible realizar ensayos donde el sistema se
somete a una accion impulsiva y se mide su respuesta en determinados puntos {x1 , x2 , . . . , xN }
en instantes discretos de tiempo. Con esto se puede llegar a determinar experimentalmente
una cierta aproximacion de la funci
on de respuesta impulsional te
orica y con ella aproximar
la respuesta a cualquier otra acci
on mediante la expresi
on del producto de convoluci
on.
Ejemplo 2: Como ilustracion del uso de la respuesta impulsional o la funci
on de transferencia, consideremos la situaci
on del ejemplo anterior con una condici
on de contorno en x = 
constante, concretamente de la forma g(t) = 1.
es

on
Para esta funci
on se tiene G(s) = 1s . Por tanto, la transformada de Laplace de la soluci


s
1
kx
 .
U (x, s) = H(x, s) =
s
s sinh ks 

sinh

De la tabla de transformadas de Laplace, directamente obtenemos la inversa de la expresi

on anterior:

x 2
nx
(1)n n2 22 kt

e
.
sin
u(x, t) = k +

n=1 n


7.2

Ecuaci
on del calor en un dominio semi-infinito unidimensional

En este apartado se aplica el procedimiento del apartado anterior a una barra de longitud
semi-infinita. Como muestra, vemos varios ejemplos.

Transformadas integrales

29

Ejemplo 3: Sea el problema

ut kuxx = 0,

u(x, 0) = 0,

u(0, t) = (t);

x (0, ),

t>0

x (0, )

(124)

lim u(x, t) = 0,

t > 0.

Con este problema se modela una barra de longitud muy grande, para la que se busca la
respuesta a un impulso inicial de temperatura en el extremo x = 0 con la condici
on de que
la temperatura sea nula siempre en el extremo alejado (x ).
Con la aplicaci
on de la transformada de Laplace, el problema (114) tiene ahora la forma

k
U (x, s) sU (x, s) = 0,
2

U (0, s) = 1;

x (0, )

(125)

lim U (x, s) = 0.

La soluci
on de la ecuaci
on diferencial es
s
s
U (x, s) = C1 e k x + C2 e k x .
La condici
on nula para x obliga a elegir C1 = 0. La otra condici
on lleva a C2 = 1. Por
tanto la soluci
on del problema (125) es
s
(126)
U (x, s) H(x, s) = e k x .
Esta es la funcion de trasferencia. Directamente de las tablas, obtenemos su transformada
inversa, es decir la respuesta impulsional,
x2
x
e 4kt .
h(x, t) =
2 kt3

(127)

Conociendo la funci
on de respuesta impulsional (127), podemos expresar la soluci
on del
problema (124, cuando la condici
on de contorno en x = 0 tiene la forma general u(0, t) = g(t),
mediante la integral de convoluci
on
x
u(x, t) = g(t) h(x, t) =
2 k

t
0

x2

e 4k
g(t ) 3/2 .
d

(128)

Ejemplo 4: Sea el problema

ut kuxx = 0,

u(x, 0) = f (x) = f,

u(0, t) = g1 (t) = g;

donde f y g son constantes.

x (0, ),

t>0

x (0, )
lim u(x, t) = g2 (t) = f,
x

(129)
t > 0.

Transformadas integrales

30

Con la aplicaci
on de la transformada de Laplace, el problema (114) tiene ahora la forma

k 2 U (x, s) sU (x, s) = f ,

x (0, )

(130)
f
lim U (x, s) = G2 (s) = .
x
s
s
Con la soluci
on de la ecuaci
on homogenea (115) y la soluci
on particular (117) que ahora se
on de la ecuaci
on diferencial de (130) es
reduce a f/s, la soluci

g

U (0, s) = G1 (s) = ;

s
s
f
U (x, s) = C1 e k x + C2 e k x + .
s
on U (0, s) = g/s lleva
La condici
on de contorno para x implica que C1 = 0. La condici
a C2 = (g f)/s. En definitiva,

ks x
e
f
+ .
(131)
U (x, s) = (g f)
s
s
En la tabla de transformadas de Laplace observamos

ks x 
 x
2 z 2
1 e
= ferc
=
e dz,
L
s
x
2 kt
2

kt

en terminos de la funci
on complementaria de error. Con ella nos queda finalmente la soluci
on
del problema (129) en la forma
 x
u(x, t) = f + (g f) ferc
.
(132)
2 kt
Dejamos al lector jugar con la expresi
on anterior para interpretar la soluci
on del problema en terminos fsicos. Por ejemplo, es interesante ver cual es el comportamiento de la
temperatura cuando la temperatura es nula en el contorno, es decir cuando g = 0. Tambien
lo es ver que ocurre cuando f = 0, es decir cuando la temperatura inicial es nula en toda la
barra. Por u
ltimo, es de interes interpretar el caso con g = f.

7.3

Problemas con otras ecuaciones

Los problemas vistos anteriormente se han centrado en la ecuacion del calor en un dominio
lineal. Veremos ahora algunos problemas con otras ecuaciones donde la aplicaci
on de la
transformada de Laplace puede ser de utilidad.
Ejemplo 5: Una cuerda el
astica muy larga inicialmente en reposo en posicion horizontal
se pone en movimiento dej
andola caer por su propio peso. Un extremo se mantiene fijo
mientras que el otro (se considera muy lejano) puede deslizarse verticalmente sin rozamiento.
La posici
on vertical de los puntos de la cuerda u(x, t) viene descrita como la solucion del
siguiente problema:

utt a2 uxx = g,

u(x, 0) = 0;

u(0, t) = 0;

x (0, ),

ut (x, 0) = 0,
lim ux (x, t) = 0,

t>0

x (0, )
t > 0.

(133)

Transformadas integrales

31

donde a es una constante caracterstica de la cuerda y g es la aceleracion de la gravedad.

Aplicando la transformada de Laplace a la ecuaci
on diferencial, se obtiene
g
s2 L[u] su(x, 0) ut (x, 0) a2 L[uxx ] = g L[1] = .
s
Usando aqu las condiciones iniciales del problema y aplicando la transformada a las condiciones de contorno, nos queda

s2
g
2

U
(x,
s)

U (x, s) = 2 ,

2
2

U (0, s) = 0;

a s

x (0, )
(134)

U (x, s) = 0.
lim
x x

Con la suma de la soluci

on de la ecuaci
on homogenea y una soluci
on particular, como en
(115) y (117), tenemos
s
s
g
U (x, s) = C1 e a x + C2 e a x 3 ,
s
cuya derivada es

s s
s s
U (x, s) = C1 e a x C2 e a x .
x
a
a
on U (0, s) = 0
Para que se anule esta derivada para x , ha de tomarse C1 = 0. La condici
3
on del problema (134) es finalmente
impone que C2 = g/s . Por tanto, la soluci
U (x, s) =

g
g sx
e a 3.
3
s
s

(135)

Se trata ahora de obtener la transformada inversa de la anterior expresi

on. En las tablas
encontramos L1 [1/s3 ] = t2 /2. Por la propiedad del retardo (105) con = x/a, tenemos
L1
Por tanto nos queda

s3

e a x =

1
x 2
x
t
H(t ).
2
a
a

1
1 
x 2
x
u(x, t) = gt2 + g t
H(t ).
2
2
a
a

(136)

Puede ser interesante discutir la soluci

on obtenida para observar el movimiento de la
cuerda. Por ejemplo, sugerimos al lector que estudie cu
al es el movimiento de un punto
cualquiera de la cuerda a lo largo del tiempo y, fijado un instante de tiempo, que observe
cu
al es la forma que tiene la cuerda. Tienen sentido fsico los resultados en relacion a las
condiciones en las que se ha planteado el problema (133)?
Ejemplo 6: Sea el siguiente problema:

1 2u
1 2 (ru)

=
,

r r 2
c2 t2

x (a, ),

t>0

(r, 0) = 0,
x (a, )
u(r, 0) = 0;

u (a, t) = et ;
lim u(r, t) = 0, t > 0.
r

(137)

Transformadas integrales

32

donde u(r, t) es una variable relacionada con la emision de ondas sonoras producidas por
una esfera de radio a, siendo r la coordenada radial y t el tiempo, mientras que c y son
constantes.
Aplicando la transformada de Laplace a la ecuaci
on diferencial, teniendo en cuenta que
las condiciones iniciales son nulas, queda

s2
1 2 
rU
(r,
s)
=
U (r, s).
r r 2
c2

Aplic
andola a las condiciones de contorno, tenemos
U
1
(a, s) = L[et ] =
;
r
s+

lim U (r, s) = 0.

Con todo, tenemos un problema de contorno en (a, ) de la siguiente forma:

s2

r
U
(r,
s)
2 (r U (r, s)) = 0,

r
c
1
U
(a, s) =
;
r
s+

r (a, )
(138)

lim U (r, s) = 0.

Si consideramos directamente rU (r, s) como la funci

on inc
ognita de la ecuaci
on en (138), su
soluci
on es
s
s
rU (r, s) = C1 e c r + C2 e c r .
on de contorno,
La condici
on para r hace que C1 = 0. Para aplicar la otra condici
escribimos

s
U
C2  s s r
(r, s) = 2
r e c e c r .
r
r
c
Imponiendo aqu la condici
on de contorno para r = a, obtenemos el valor de C2 con el que
finalmente nos queda
s
a2 c
r U (r, s) =
e c (ra) .
(139)
(as + c)(s + )
Para obtener la transformada de Laplace inversa, podemos hacer la siguiente descomposicion en fracciones simples:
ac
A
B
a2 c
=
=
.
+
(as + c)(s + )
(s + ac )(s + )
s + ac
s+
donde
A = B =

ac
.
ac

cuya transformada inversa, como vemos en la tabla, es

c

Ae a t + Bet .
Con esto y aplicando la propiedad del retardo con = (ra)
c , tenemos la transformada inversa
de (139), que, dividida por r nos da la soluci
on del problema (137) en la forma
u(r, t) =

 
ra
r a
A
c (t ra )
c
e a
e(t c ) H t
.
r
c

(140)