MANUAL

Sistemas de Rapid Prototyping

Breve descripcin de las tcnicas ms representativas del prototipado rpido.

Autor: Francisco Javier Gonzlez Sez

Ao: 2013

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INDICE
1. CONCEPTO DE PROTOTIPO
2. DESCRIPCIN DE RAPID PROTOTYPING
3. TECNOLOGAS DE RAPID PROTOTYPING MS DIFUNDIDAS
4. DESCRIPCIN DE LAS PRINCIPALES TECNOLOGAS
4.1. Estereografa (SLA)
4.2. Selective Laser Sintering (SLS)
4.3. Lamineated Object Manufacturing (LOM)
4.4. Fused Deposition Modeling (FDM)
4.5. Impresoras 3D (3D Printing)
4.6. Moldes de Silicona. Coladas de Resina.
4.7. Fabricacin por CNC
4.8. Prototipado Virtual
5. FASES DEL PROCESO PARA CREAR UN PROTOTIPO
6. APLICACIONES DEL PROTOTIPADO RPIDO.
7. CONCLUSIONES

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1. CONCEPTO DE PROTOTIPO
Una de las tcnicas de validacin que en estos momentos est teniendo ms repercusin, por la reduccin de
tiempo que puede provocar en el desarrollo de nuevos productos, es el denominado Rapid Prototyping
(Prototipo Rpido).
Concepto de Prototipo el cual permite obtener modelos fsicos tridimensionales de manera rpida y exacta de
las geometras diseadas en modeladores 3D.
Estos prototipos pueden ser nicamente estticos para validacin de formas y proporciones o semi-funcionales,
permitiendo en estos ltimos casos asegurar la validez de los diseos, comprobacin de interferencias, realizar
pruebas funcionales de laboratorio, gestionar con seguridad aspectos relacionados con el empaquetado, realizar
fotografas promocionales o de catlogo, presentar productos casi finales o en ferias, etc.

2. DESCRIPCIN DE RAPID PROTOTYPING

Bajo el nombre de Rapid Prototyping (Prototipado Rpido o RP) se agrupan a una serie de tecnologas distintas
de construccin de slidos.
Todas ellas parten del corte en secciones horizontales paralelas de piezas representadas en CAD. Estas secciones
caracterizan a todas las tecnologas de prototipado rpido, que construyen las formas slidas a partir de la
superposicin de capas horizontales.
El Prototipado Rpido (RP) o Fabricacin Rpida (MR) se refiere al conjunto de tecnologas que construyen
modelos fsicos que se realizan a partir de un diseo realizado en CAD.
Estos sistemas producen modelos y prototipos de forma rpida, partiendo de modelos CAD en 3D
informatizados y/o ficheros 3D obtenidos a partir de sistemas de digitalizacin y tratamiento de superficies
(ingeniera inversa).
Tres lneas de desarrollo importantes marcan las tendencias actuales:
Impresin 3D para modelados conceptuales.
Como patrn para estudios de funcionalidad o previos en el desarrollo de producto, junto a
reproducciones definitivas en resina o metal.
Fabricacin rpida de piezas o patrones acabados.
En cuanto a las aplicaciones industriales referirnos al sector de automocin (19,1%) y la industria aeroespacial
(7,7%), son las principales impulsoras de estas tecnologas.
Como campos de futuro resear:
Biomedicina, en el campo de las prtesis, la ciruga traumatolgica y la ortodoncia (13,6%)
Dispositivos para microelectrnica y fibra ptica, que comparten en poco tamao comn muchos
elementos de gran complejidad geomtrica.
Objetos a micro y nanoescala.

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3. TECNOLOGAS DE RAPID PROTOTYPING MS DIFUNDIDAS
Las tecnologas ms difundidas en la actualidad son:

1 Material

SLS

Material Adhesivo

Imprersin 3D

Adherentes

LOM

Extrusin

FDM

Tcnicas de RP

Polvos

Slidos

MJM
Inkjet
Sanders, Otros
Lquidos
SGC
Fotopolimerizacin
SLA

SLA. Estereolitografa. Emplea un lser UV que se proyecta sobre un bao de resina fotosensible lquida
para polimerizarla. Tambin la podemos encontrar con la denominacin de STL.

SLS. Sinterizacin selectiva lser. Se deposita una capa de polvo, de unas dcimas de mm., en una cuba
que se ha calentado a una temperatura ligeramente inferior al punto de fusin del polvo. Seguidamente
un lser CO2 sinteriza el polvo en los puntos seleccionados.

SGC. Fotopolimerizacin por luz UV. Al igual que en la estereolitografa, esta tecnologa se basa en la
solidificacin de un fotopolmero o resina fotosensible. En la fotopolimerizacin, sin embargo, se irradia
con una lmpara de UV de gran potencia todos los puntos de la seccin simultneamente.

FDM. Deposicin de hilo fundido. Una boquilla que se mueve en el plano XY horizontal deposita un hilo
de material a 1C por debajo de su punto de fusin. Este hilo solidifica inmediatamente sobre la capa
precedente.

LOM. Fabricacin por corte y laminado. Una hoja de papel encolado se posiciona automticamente
sobre una plataforma y se prensa con un rodillo caliente que la adhiere a la hoja precedente.

DSPC. Proyeccin aglutinante. Esta tecnologa trabaja mediante la deposicin de material en polvo en
capas y la ligazn selectiva del mismo mediante la impresin de "chorro de tinta" de un material
aglutinante.

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4. DESCRIPCIN DE LAS PRINCIPALES TECNOLOGAS
4.1. Estereografa (SLA)
Esta tcnica se basa en la posibilidad de solidificar una resina en estado lquido mediante la proyeccin de un
haz lser de una frecuencia y potencia muy concretas. El proceso empieza con el elevador situado a una
distancia de la superficie del lquido igual al grosor de la primera seccin a imprimir. El lser sigue la superficie
de la seccin y su contorno. El lquido es un fotopolmero que cuando est expuesto a radiacin ultra-violeta
solidifica.
Una vez solidificada esta seccin, el elevador baja su posicin para situarse a la altura de la siguiente lmina. Se
repite dicha operacin hasta conseguir la pieza final.
Como consecuencia, la creacin de los prototipos se inicia en su parte inferior y finaliza en la superior. El hecho
de que la resina inicialmente se encuentre en estado lquido, conlleva la necesidad de generar, no slo la
geometra correspondiente a la pieza a crear, sino adems, una serie de columnas que permitan soportar la
pieza a medida que sta se va generando. De no ser as las distintas capas o voladizos que son necesarios,
caeran al no ser soportados por la resina lquida no solidificada. Para obtener unas caractersticas mecnicas
ptimas de las piezas generadas, los prototipos son sometidos a un post-curado en un horno especial de rayos
UVA.

Figura 1: Esquema de Estereolitografa (SLA)

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El procedimiento que se sigue es el siguiente:

Al introducir el archivo del modelo en el ordenador, la mquina lo divide en secciones transversales de 0,003.

Una vez procesados los datos, el elevador se sita a 0,003 por debajo de la superficie de la resina lquida.

El lser dibuja una seccin transversal sobre la superficie del tanque de resina fotocurable, solidificando as la
primera capa.

Una vez que el lser termina de solidificar la primera capa, el elevador baja el espesor indicado por la seccin
transversal y se solidifica otra nueva capa.

Tiene una precisin

dimensional y un acabado
superficial especialmente
destacable.

Los prototipos son

translcidos, lo cual puede
ser especialmente
ventajoso para
determinados proyectos, o
para detectar
interferencias interiores
en conjuntos complejos.

Este proceso se repite capa por capa hasta que el prototipo est terminado.

Esta tcnica suele ser

recomendable para piezas
de dimensiones reducidas
o que contengan
pequeos detalles que han
de definirse de manera
muy clara.

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Polimerizacin con lser UV

Tecnologa
Ventajas

SLA

Prototipos en resina
acrlica y epoxi
Materiales
Desventajas

Tecnologa madura

Modelos traslucidos

Tecnologa rpida

Modelos quebradizos

Precisin 2%

Requieren soportes

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4.2. Selective Laser Sintering (SLS)
En vez de un fotopolmero, en este caso se utilizan polvos de diferentes materiales. Un lser sinteriza las reas
seleccionadas causando que las partculas se fusionen y solidifiquen. El modo de generacin de las piezas es
similar al que se explica en la seccin dedicada a la Estereolitografa, en el que los elementos son generados de
capa en capa, iniciando el proceso por las cotas ms bajas y terminados por las superiores.
Puede decirse que constituye el primer proceso de aglomeracin, con importancia industrial, desarrollado para
la industria siderrgica. Un proceso continuo de gran flexibilidad que permite la conversin de una gran
variedad de materiales, tales como finos de mineral de hierro provenientes de la extraccin en de la mina y los
generados en las operaciones de cribado en planta, polvos recolectados en filtros y otros materiales que
contienen hierro, en una masa compacta llamada Snter, de excelente uso en los Altos Hornos u Hornos
Elctricos para producir arrabio.
El proceso sencillo en su diseo y operacin, requiere no obstante de la atencin sobre ciertos factores, (tales)
como la preparacin de una mezcla homognea que garantice la permeabilidad en la cama de proceso, lo que a
su vez contribuye a un quemado ms rpido y uniforme. Al mismo tiempo los mecanismos de alimentacin a la
zona de quemado, deben evitar el compactamiento y asegurar una cama uniforme.
El proceso se lleva a cabo en una cadena movible que recibe la mezcla de materiales que contienen hierro junto
con un combustible, generalmente coque fino. Cerca del extremo de alimentacin, unos quemadores a gas
inician la combustin en la superficie y a medida que va avanzando el aire de la atmsfera es succionado a
travs de la mezcla a ser quemada. A lo largo de la cadena mvil, en su parte inferior, existen unas cajas de
viento que actan como succionadoras, de manera que la mezcla se vaya quemando transversalmente, hasta
llegar a la zona de descarga donde la mezcla ya sinterizada y luego de cribada y enfriada, contina su camino
hacia el siguiente proceso. Las temperaturas generadas en este proceso varan entre 1300 y 1400 C.
Las caractersticas qumicas y fsicas de este material constituyen un factor primordial en su elaboracin, pues
mediante el apropiado control de la granulometra, as como la incorporacin de los fundentes en esta etapa,
contribuye al ahorro de coque en la produccin de arrabio.
Dado que la materia prima se encuentra en estado slido (se trata de microesferas), no es necesario generar
columnas que soporten al elemento mientras ste se va creando, por lo que no existen limitaciones de rotacin
de pieza como consecuencia de ello, ni la necesidad de eliminarlas posteriormente.
En contrapartida, la cmara en la que se generan las piezas se encuentra a una temperatura elevada (aprox. 1
por debajo de la de sinterizado), por lo que es necesario ser cuidadoso con la orientacin de las piezas a
generar, con el fin de evitar gradientes trmicos importantes que podran torsionar la pieza, sobre todo si se
trata de paredes de grosor pequeo, o grandes superficies planas, las cuales deberan de ser generadas
partiendo de una seccin pequea, mediante unas rotaciones adecuadas. Para obtener unas caractersticas
mecnicas ptimas de las piezas generadas, los prototipos son sometidos a un post-curado en un horno especial
de rayos UVA.

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Es posible realizar piezas,

en las que el material
tenga una carga del 30 %
F.V.

Al tratarse de un
poliamida, sus
caractersticas mecnicas,
en muchas ocasiones, son
prximas a las que
corresponderan al
material definitivo.

Figura 2: Esquema de Sinterizacin Selectiva por lser (SLS)

Son elementos
especialmente indicados
para conjuntos en los que
se prev un montaje y
desmontaje en la fase de
prueba.

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El procedimiento que se sigue es el siguiente:

Partimos de un archivo STL de datos 3D obtenidos en el modelado CAD.

Se introduce en el ordenador y este lo procesa.

Se esparce una capa de material SLS en polvo por la superficie de construccin.

Se sinteriza una seccin del archivo CAD.

Usando la informacin del archivo, un lser de O2 dibuja selectivamente una seccin transversal del objeto sobre la capa de polvo.
A medida que el lser dibuja la seccin, el material se sinteriza (calienta y funde) creando una masa slida que representa una
seccin transversal del objeto.

Se repite el proceso, es decir, se vuelve a esparcir otra capa de polvo y el lser la vuelve a sinterizar, hasta terminar la pieza.

Prototipos en PVC,
Sinterizacin con lser CO2

policarbonatos,
nylon y ceras

Tecnologa
Ventajas

SLS

Materiales
Desventajas

Material ms barato

Tolerancias del 5%

Ms variedad de materiales

Tecnologa ms nueva

No hacen falta soportes

Aspecto laminado

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4.3. Laminated Object Manufacturing (LOM)
Los principales componentes del sistema LOM son un mecanismo de alimentacin que avanza una hoja de
desde una plataforma de construccin, un rodillo calentado aplica presin para unir la hoja a la capa de abajo, y
un lser corta el contorno de la pieza en cada una de las capas de la lmina.
Las piezas se producen por el apilamiento, unin y corte en capas de una hoja recubierta con adhesivo en la
parte superior con la anterior. Un lser corta el contorno de la pieza en cada capa. Despus de que se completa
cada corte, la plataforma desciende por una profundidad igual al espesor de la lmina (tpicamente en 0,0020,020), y otra hoja se hace avanzar en la parte superior de las capas previamente depositadas.
La plataforma se eleva ligeramente y el rodillo calentado aplica presin para unir la nueva capa. El lser corta el
contorno y el proceso se repite hasta que se completa la pieza. Despus de una capa se corta, el material extra
permanece en el lugar para apoyar la pieza durante la compilacin.
El procedimiento que se sigue es el siguiente:

La hoja se adhiere a un sustrato con un rodillo caliente.

Un lser corta el contorno de la pieza en cada capa.

La plataforma desciende por una profundidad igual al espesor de la lmina

Otra hoja se hace avanzar en la parte superior de las capas previamente depositadas.

La plataforma se eleva ligeramente y el rodillo calentado aplica presin para unir la nueva capa.

El lser corta el contorno y el proceso se repite hasta que se completa la pieza.

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Figura 3: Esquema mquina LOM

Prototipos en papel,
Corte laminado por lser

poliester y
nylon-celulosa

Tecnologa
Ventajas

Precisin hasta 0,1%

Material ms barato

LOM

Materiales
Desventajas

Deformacin en las lminas

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4.4. Fused Deposition Modeling (FDM)
La tecnologa de Modelado por Deposicin Fundida (FDM) utiliza un material plstico o cera que se extruye a
travs de una boquilla que traza una capa de geometra en una seccin transversal de la pieza por capa.
El material de construccin normalmente se suministra en forma de filamento, pero algunas configuraciones
utilizan grnulos de plstico procedentes de una tolva en su lugar.
La boquilla contiene calentadores resistivos que mantienen el plstico a una temperatura justo por encima de su
punto de fusin para que fluya fcilmente a travs de la boquilla y forma la capa.
El plstico se endurece inmediatamente despus de que fluye de la boquilla y bonos a la capa de abajo.
Una vez que una capa est construida, la plataforma baja, y los depsitos de boquillas de extrusin otra capa.
El espesor de la capa y la precisin dimensional vertical, se determina por el dimetro de la boquilla del
extrusor, que oscila 0,013 a 0,005 pulgadas.
En el Plano XY, Resolucin 0.001 pulgadas es alcanzable. Una gama de materiales disponibles, incluyendo ABS,
poliamida, policarbonato, polietileno, polipropileno, y la cera de fundicin de precisin.

Figura 4: Esquema mquina FDM

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Actualmente se utilizan varios materiales para este proceso de fabricacin.

Acrilonitrilo butadieno estireno (ABS)

Policido lctico (PLA)
Policarbonato
Policaprolactona (PCL)
Polifenilsulfona (PPSU)
Polieterimida (PEI) La polieterimida "Ultem 9085" es resistente al fuego y a los disolventes.
Ceras
Chocolate y otros alimentos para uso en repostera
Acetato de polivinilo (PVA) utilizado para soportes hidrosolubles

Prototipos en cera, ABS

Deposicin de hilo

Tecnologa
Ventajas

y plstico tipo nylon

FDM

Materiales
Desventajas

Material ms barato
Ms rpido que SLA

Apariencia granulada

No hacen falta soportes

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4.5. Impresoras 3D (3D Printing o 3DP)
El proceso de la Impresin tridimensional (3DP) es similar al proceso de sinterizacin selectiva por lser (SLS),
pero en lugar de utilizar un lser para sinterizar los materiales, utiliza la inyeccin de un lquido adhesivo que
une el material. Existen otros materiales, que incluyen polvos de metal o de cermica, son algo limitado, pero
son ms baratos. La impresin 3D ofrece la ventaja de, construir con rapidez, por lo general 2-4 capas por
minuto. Sin embargo, la exactitud, el acabado superficial y la resistencia de la pieza no son es tan buenos como
en otros procesos aditivos. La impresin 3D, se utiliza normalmente para la creacin rpida de prototipos de
modelos conceptuales (pruebas funcionales).
El proceso de impresin 3D comienza con el calentamiento de la mquina y el llenado de la cmara de
construccin, con el material, y de ser necesario, realinear automticamente los cabezales de impresin.
A continuacin, comienza la creacin del modelo, depositando una capa de polvo. El carro de impresin se
mueve a travs del aglutinante y deposita una capa (o tintas para un modelo de color) en el patrn de la primera
rebanada y se repetirn hasta que el modelo es complete. El aglutinante se solidifica en la seccin transversal
del modelo, dejando el resto del polvo seco para su reciclaje. Despus de cada capa, el pistn de la cmara de
construccin reduce el polvo en el lecho y se prepara para la siguiente capa. El proceso se repite hasta terminar
la pieza.
Una vez terminado, el modelo se suspende en el polvo para curar. Al final del tiempo de curado, la mquina
aspira automticamente la mayor parte del polvo de todo el modelo y lo recicla para su uso en futuras
construcciones.

Figura 5: Esquema Impresora 3D

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4.6. Moldes de Silicona / Coladas de Resina
Como complemento a las tecnologas de sinterizado y estereolitografa se pueden producir moldes de silicona
utilizando los prototipos como masters, y obteniendo hasta 20 juegos en un material semi-bueno, imitando
polipropileno, ABS, policarbonato, poliamida..
Soft Tooling, son moldes de base Silicn o Uretanos fabricados al alto vaco, cuyo objetivo es el de crear decenas
o centenas de partes idnticas geomtricamente al de un Prototipo Rpido a una fraccin del costo del
Prototipo y con propiedades similares a las del producto final. Esto permite valorar ms objetivamente el
producto antes de proceder a la fabricacin de los modelos finales (moldes de inyeccin p.ej.)

4.7. Fabricacin por CNC

La fabricacin por CNC consiste en fabricar por medio de una herramienta, cuya trayectoria y velocidad es
controlada por un software de CAM, en un ordenador.
Este mtodo es considerado uno de los ms comunes mtodos de RP con las ventajas de que el material del que
se produce el RP no cambian debido al proceso, las mquinas son relativamente econmicas comparadas con
los otros mtodos, sin embargo, para algunas aplicaciones an con 5 ejes simultneos no es posible reproducir
geometras complejas por las que la herramienta no puede entrar.

4.8. Prototipo Virtual

No est de ms el recordar a estas alturas que una de las metodologas de prototipado que ms se utiliza en los
trabajos cotidianos consiste en el denominado prototipado virtual que no es ms ni menos que el mximo
exponente de las aplicaciones de CAD y de Modelado de Slidos.
Por prototipado virtual entendemos, el poder disponer del modelado slido en el ordenador (en un fichero), y
que nos permita hacer simulaciones, clculos y diversas pruebas segn los materiales, condiciones de trabajo,
modificacin de cotas y formas, Elementos Finitos, renderizados virtuales con distintas texturas y materiales,
animaciones, etc , pruebas que nos permitirn depurar los modelos antes de su ejecucin final.
Para ello, existen una gran variedad de programas con soluciones CAD/CAM/CAE 3D paramtricas e integradas
como: CATIA, PRO/ENGINEER, SOLIDWORKS, Autodesk INVENTOR, Autodesk AUTOCAD, entre otros.

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5. FASES DEL PROCESO PARA CREAR UN PROTOTIPO

Diseo de la idea
Se define la idea
del producto,
dibujando
bocetos en 2D.

Diseo en 3D

Fabricacin
Prototipos

Creacin del
modelo en 3D
con programas
CAD/CAM

Creacin de las
piezas en
Estereolitografa
(STL).

Comprobacin
del montaje y
funcionamiento
de las piezas que
componen el
producto.

Verificacin y
comprobacin
de las piezas

Creacin de los
Moldes
Creacin de los
moldes para las
piezas en
inyeccin.

6. APLICACIONES DEL PROTOTIPADO RPIDO

Bsicamente las tcnicas del Prototipado Rpido, tienen como objetivo el obtener de manera rpida y exacta
una rplica tridimensional de los diseos que han sido generados mediante aplicaciones CAD en 3D.
Estos modelos fsicos pueden ser nicamente estticos y tiles en consecuencia para estudio de formas y
estudio de la aceptacin por el mercado potencial al que van dirigidos, o pueden cumplir con algunas o buena
parte de los requerimientos mecnicos que tendra la pieza definitiva, ofreciendo en este caso, la posibilidad de
realizar pruebas funcionales e incluso de homologacin antes de que existan ni siquiera los moldes preliminares.
La mayor o menor similitud que pudiera existir entre el modelo definitivo y el obtenido mediante las tcnicas de
prototipado rpido dependern bsicamente del sistema utilizado para su generacin y de limitaciones
dimensionales, de complejidad y de post-procesos aplicados.
Las ventajas que ofrece la utilizacin sistemtica de esta tecnologa dentro del proceso global del lanzamiento
de un nuevo producto, y/o en el de modificacin y/o mejora de productos ya existentes, abarca a casi todos los
departamentos que, directa o indirectamente estn involucrados en l. Sin nimo de ser exhaustivos, se
destacarn las siguientes ventajas:
Disponer de una herramienta de comunicacin fsica que no ofrece ningn tipo de duda, no permitiendo
en consecuencia interpretaciones distintas y/o errneas.
Permite realizar determinadas pruebas funcionales, de montajes e interferencias.
Facilita extraordinariamente la relacin entre clientes y proveedores. Facilita, y en muchos casos
estimula, la aportacin de mejoras ya sea en el diseo y su funcionalidad, ya sea en el proceso
productivo.
Las tcnicas de prototipado rpido pueden ser aplicadas a las ms diversas reas tales como, automocin,
aeronutica, marketing, restauraciones, educacin, medicina, arqueologa, paleontologa y arquitectura.

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7. CONCLUSIONES
La posibilidad de obtener prototipos sin que para ello sea necesario disear y fabricar los tiles supondra,
adems de un evidente ahorro de tiempo, un ahorro de costes importante. Optimizar por medio de una mejora
iterativa del producto en la fase de desarrollo los aspectos estticos, ergonmicos, de fabricacin y
compatibilidad con otras piezas del mismo mdulo antes del lanzamiento de la pre-serie. Compatibilizar la
obtencin de prototipos con otras tcnicas (fundicin en series cortas) para no emplear tcnicas de arranque de
viruta y as conseguir una mayor rentabilidad en piezas de gran precisin y fiabilidad.
Se est valorando ms la precisin que la rapidez de polimerizacin, por lo que las resinas epoxi estn marcando
la evolucin de la oferta de resinas para el Prototipado Rpido. Una lnea interesante en la actualidad es el
desarrollo de sistemas hbridos, que tratan de combinar facilidad de polimerizacin con precisin, as como
aplicaciones cada vez ms especficas, como pueden ser las resinas bio-compatibles para prtesis.
Estas tcnicas representan un gran paso hacia adelante, alejndonos de la imposibilidad de reflejar las ideas tan
slo en formato 2D, y brindndonos la posibilidad de imprimir modelos tridimensionales en un corto espacio de
tiempo.
Estamos ante unas tcnicas que estn presentando un gran crecimiento en su utilizacin y en la mejora de sus
prestaciones, llegndose a hablar en las ltimas ferias especializadas de Rapid Manufacturing ya que las piezas
son en realidad piezas finales acabadas y no puramente prototipos.
Estas tcnicas empiezan a dejar de ser consideradas en I+D (Investigacin y Desarrollo) para integrarse en lo que
podemos denominar sistemas productivos ya que su objetivo, adems de facilitar el diseo, pretende ser el de
fabricacin de las piezas finales.

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