16.

21 Tcnicas de diseo y anlisis estructural

Primavera 2003
Unidad 9 Clculo de variaciones

Sea u la configuracin real de una estructura o sistema mecnico. u satisface las

condiciones de frontera de desplazamiento: u = u* sobre Su. Defina:

u = u + v , donde:
: escalar
v : funcin arbitraria tal que v = 0 sobre Su
Vamos a definir v como u, la primera variacin de u:

Como primera propiedad de la primera variacin:

con lo que podemos identificar

dv
con la primera variacin del derivado de u:
dx

Considere una funcin de la siguiente forma:

Depende de una variable independiente x, otra funcin de x (u(x)) y su derivada (u'(x)).
Considere el cambio en F , donde u (por tanto u') cambia:

Las conclusiones para F (x, u, u') se pueden generalizar a funciones de varias variables
u
independientes xi y funciones ui i :
x j

Haremos un uso intensivo de estas propiedades del operador variacional :

Valor extremo de una funcional

u0 es el valor minimo de una funcional si:
Una condicin necesaria para que una funcional logre un valor extremo enu0 es:

Observe la analoga con el clculo diferencial. Tambin hay diferencia porque aqu se
dF
requiere que
= 0 en = 0.
d

Integre por partes el segundo trmino para deshacerse de u'.

Se requiere u para satisfacer las condiciones de frontera de desplazamiento homogneas:

u que satisface las condiciones de diferenciabilidad apropiadas y las condiciones de

frontera esenciales homogneas. Entonces:

Estas son las ecuaciones Euler-Lagrange correspondientes al problema variacional de

hallar un valor extremo de la funcional I.
Condiciones de frontera naturales y esenciales Una condicin ms dbil en u
tambin permite obtener las ecuaciones de Euler, slo necesitamos:

Condiciones de frontera esenciales:

F
Condiciones de frontera naturales:
= 0 sobre S.
u

Ejemplo: Derive la ecuacin de Euler correspondiente a la funcional de energa

potencial total II = U + V de una barra elstica de longitud L, mdulo Young E, rea de
seccin transversal A fijada en un extremo y sujeta a una carga P en el otro extremo.

Extensin a ms dimensiones

Las expresiones en el cuadro constituyen las ecuaciones Euler-Lagrange correspondientes

al problema variacional de hallar un valor extremo de la funcional I.