II Congreso Internacional de la

CONSTRUCCION
14 al 16 Octubre 2004

ANALISIS DE INFILTRACION EN PRESAS DE TIERRA

UTILIZANDO ELEMENTOS FINITOS
PONENTE:

B.Ing: Cabrera Roa, Humberto Bartolom

Miembro del CDA (Canadian Dam Association)
EGRESADO DE LA UNIVERSIDAD NACIONAL SAN AGUSTIN DE AREQUIPA

1. INTRODUCCION
Hasta hace una dcada atrs el anlisis de flujo debajo de Presas de Concreto y el flujo de agua
a travs de las Presas de Tierra se realizaba por mtodos grficos, como es el caso de la teora de
las redes de flujo. El flujo de agua en Presas de Tierra constituye uno de los casos de mayor
importancia, ello se debe tanto a la importancia que la presa tiene en s, como estructura, por
ello es necesario realizar un anlisis riguroso para este fenmeno. Hoy en da con la aparicin
de la computadora, que simplifica considerablemente los procesos de clculo, el anlisis de flujo
se realizar resolviendo directamente la ecuacin diferencial que gobierna el fenmeno fsico,
para este propsito se deben utilizar mtodos numricos, de las cuales los ms recomendables
para este problema son: el mtodo de las Diferencias Finitas y el mtodo de Elementos Finitos.
El primero utiliza discretizaciones rectangulares en su aproximacin, por tal motivo se adecuan
deficientemente para este problema (las lneas de flujo son curvas), en cambio el anlisis por el
mtodo de Elementos Finitos se adecua perfectamente a cualquier geometra porque utiliza
polgonos de cualquier forma.

Figura 1. Flujo en una Presa de tierra permeable con drenaje aguas abajo (Fuente: US Army EM1110-2-1913,
Chapter 5 Seepage Control).

En el presente trabajo se analizarn el Flujo de Agua (Infiltracin) debajo de Presas de Tierra y

adems a travs de las mismas como las que se muestra en la Figura 01. Es importante
determinar la cantidad de Agua que se pierde por infiltracin en las Presas de Tierra y por
debajo de la misma, porque si es considerable sta prdida se debe tomar en cuenta para calcular
el volumen neto que almacenar la Presa.
Para alcanzar este propsito primeramente se determinar las ecuaciones gobernantes del
fenmeno y luego se resolver dichas ecuaciones utilizando Elementos Finitos, para los cuales
se utilizarn funciones de forma lineal y cuadrtica incompletas para ver las ventajas y
desventajas de cada una de ellas. Finalmente se realizar una aplicacin: El Flujo a travs y por
debajo de una Presa de Tierra.

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2. HIPOTESIS
o Es vlida la ley de Darcy, esta ley es solamente aplicable en la resolucin de problemas en
las cuales el flujo del agua sea laminar.1
o El rgimen es establecido o estacionario, es decir las velocidades slo dependen del espacio
ms no del tiempo.
o El suelo est saturado.
o El agua y las partculas slidas son incompresibles en si mismas.
o El flujo no modifica la estructura del suelo en ninguna forma.
3. ECUACION GOBERNANTE DEL FLUJO ESTACIONARIO
Consideremos el flujo de agua a travs de un elemento cbico de dimensiones dx,dy,dz
saturado de suelo localizado en el sistema de coordenadas (X,Y,Z) como muestra en la Figura 2.
Adems como el flujo es estacionario la velocidad V con que el agua pasa por el elemento posee
tres componentes (Vx,Vy,Vz) y no depende del tiempo. En estas condiciones las caras por las
que ingresa el agua, posee velocidades: Vx,Vy,Vz y en las caras por donde sale posee las
siguientes velocidades:
Vx +

Vx
dx
x

Vy +

Vy
dy
y
Vz +

Vz +

Vz
dz
z

Vz
dz
z

Vx +

Vy +

3.01

Vy
dy
y

Vx
dx
x

Masa de suelo de
dimensiones dx,dy,dz

Figura 2. Componentes de la velocidad de descarga que entran y salen de un elemento diferencial de suelo.

As durante el flujo, la cantidad de agua que entra al elemento diferencial tiene que ser igual a la
que sale (por conservacin de masa), en un rgimen establecido. Por lo tanto, teniendo en cuenta
que el gasto que pasa por una seccin puede expresarse como el producto del rea de la seccin
por la velocidad del flujo, tenemos:
Vx.dy.dz + Vy.dx.dz + Vz .dx.dy = (Vx +

Vx
Vy
Vz
dx ) dy.dz + (Vy +
dy ) dx.dz + (Vz +
dz ) dx.dy
x
y
z

3.02

Reduciendo los trminos semejantes en la ecuacin 3.02, obtenemos:

Vx Vy Vz
+
+
=0
x
y
z

3.03

La ecuacin 3.03 juega un papel importante en la teora de flujo de agua y se conoce como la
Ecuacin de Continuidad. Como es vlida la ley de Darcy, podr escribirse la velocidad en
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cada direccin en funcin de la conductividad hidrulica y del gradiente hidrulico, de la
siguiente manera:
Vx = Kx

h
x

Vy = Ky

h
y

Vz = Kz

h
z

3.04

En la ecuacin 3.04 se puede ver las velocidades para cada direccin donde el suelo se ha
considerado como anisotrpico en lo referente a su permeabilidad (diferente permeabilidad en
cada direccin). Reemplazando las ecuaciones de 3.04 en 3.03, obtenemos:
Kx

2h

2h
2h
+
Ky
+
kz
=0
x 2
y 2
z 2

3.05

La ecuacin 3.05 describe matemticamente el flujo estacionario de aguas subterrneas en el

estado tridimensional para un suelo anisotrpico. Pero en el modelo que se analizar: Presa de
Tierra es suficiente una aproximacin bidimensional, porque el flujo a lo largo de la Presa es
muy pequea en comparacin con el Flujo en la seccin transversal. Por tal motivo en las Presas
de Gravedad y de Tierra es muy frecuente que el flujo en la direccin longitudinal se desprecie.
Entonces Tenemos:
Kx

2h

2h
+
Ky
=0
x 2
y 2

3.06

h
h
dydz + Ky
dxdz
x
y

3.07

La ecuacin 3.06 describe el flujo bidimensional estacionario de suelos anisotrpicos. Teniendo

en cuenta que el gasto puede expresarse como el producto del rea de la seccin por la
velocidad del flujo, obtenemos:
dq = Kx

4. FORMULACION DEL METODO DE ELEMENTOS FINITOS

El MEF consiste en dividir una regin o dominio en un cierto nmero de pequeos elementos,
no infinitesimales, que son conectados a un conjunto de nodos generalmente colocados en los
vrtices y aristas de los elementos, dependiendo de la caracterstica del dominio, los elementos
sern: unidimensionales (segmentos), bidimensionales (polgonos) y tridimensionales
(poliedros). Adems la variable independiente se aproxima mediante una funcin de
interpolacin que comnmente se denomina funciones de forma, que puede ser: lineal,
cuadrtica o de orden superior. En el presente trabajo utilizaremos funciones de forma
triangulares de 3 nodos y cuadrilteros de 4 nodos.

Figura 3. Discretizacin bidimensional de una Presa de Tierra - Cimentacin.

En el Mtodo de Elementos Finitos lo que se trata bsicamente es transformar la ecuacin

diferencial gobernante del fenmeno a una forma Integral ecuacin de Energa para tal
proceso existen varios mtodos como: El mtodo de Galerkin, Mnimos Cuadrados, Residuos
Ponderados, Mtodo Variacional, etc. En el presente trabajo emplearemos el Mtodo de
Galerkin.

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4.1 FUNCIONES DE FORMA Y MATRIZ DE RIGIDEZ

Las funciones de forma son funciones de aproximacin cuyo valor es 1 en el nudo que se
analiza y 0 en los dems nudos. Las funciones de forma generalmente se deducen para
coordenadas locales para posteriormente aplicar la Cuadratura de Gauss en la integracin de la
Matriz de Rigidez.

Figura 4. Funciones de Forma: tringulos de 3 nodos.

Figura 5. Funciones de forma: Cuadrados de 4 nodos.

Las Funciones de Forma para un elemento triangular (para mayor informacin con respecto a las
funciones de forma vea Modelo Tridimensional de Una Presa en Arco, Tesis de Grado, Universidad Nacional
de San Agustn-Arequipa) son:
N1 =

N3 = 1

N2 =

4.01

Las Funciones de Forma para un cuadrado de 4 nodos de dimensiones 2x2, son de la siguiente
forma:
N1 =

1
(1 )(1 )
4

N2 =

1
N 3 = (1 + )(1 + )
4

1
(1 + )(1 )
4

1
N 4 = (1 )(1 + )
4

4.02

Para resolver la ecuacin 3.06 por el mtodo de Elementos Finitos utilizamos el enfoque de
Galerkin, como sigue:

x Kx x + y Ky y dA = 0

4.03

Donde es el espesor del Elemento. Aplicando integracin por partes, para el caso
bidimensional, tenemos:
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Kx
A

h
h
h
h
dA Ky
dA + Kx x dS + Ky y dS = 0
x x
y y
x
y
A
S
S

4.04

La Carga Hidrulica dentro de un elemento cuadriltero podemos escribir usando las funciones
de forma y los valores correspondientes de la carga Hidrulica nodales, como sigue:
h = N1h1 + N 2 h2 + N 3 h3 + N 4 h

4.05

La ecuacin 4.05 puede expresarse en forma matricial definiendo una matriz N de funciones de
forma:
h = [N1

N2

N3

h1
h
N 4 ] 2
h3

h4

h = Nh

4.06

Las coordenadas de los nodos, se puede tambin escribir como:

x = N1 x1 + N 2 x2 + N 3 x3 + N 4 x4
y = N1 y1 + N 2 y 2 + N 3 y3 + N 4 y 4

4.07

Como las funciones de forma estn en coordenadas locales (cuadrado de lado 2), pero cuando
se discretiza la estructura, se pueden utilizar elementos cuadrilteros. Por ello es necesario
realizar una transformacin de coordenadas, para lo cual tendremos que expresar las derivadas
de una funcin en coordenadas x,y en trminos de sus derivadas en coordenadas locales ,.
Esto se hace de la manera siguiente. En vista de las ecuaciones 4.07, una funcin f=f(x,y) puede
considerarse como una funcin implcita de y , es decir, f=f(x(,),y(,)). Usando la regla de
la cadena de diferenciacin, tenemos:
f
f x f y
=
+
x y
f
f x f y
=
+
x y

4.08

Expresando la ecuacin 4.08 en forma matricial, tenemos:

f x

=
f x

y f
x

y f
y

f
f


= J x
f
f


y

4.09

Donde J es la matriz Jacobiana de la transformacin. Para obtener J debemos derivar las

ecuaciones 4.07.
x

N 3
N 2
N 4
N1
x1 +
x2 +
x3 +
x4

N 3
N 4
N 2
N1
x1 +
x2 +
x3 +
x4
=

N 3
N1
N 2
N 4
=
y1 +
y2 +
y3 +
y4

N 3
N1
N 2
N 4
=
y1 +
y2 +
y3 +
y4

4.10

Si la funcin f es ahora la carga hidrulica, de la ecuacin 4.09, se obtiene:

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h
h

x
1
h = J
h


y
h
x
1 J 22
h =

Det J J 21
y
Derivando la Ecuacin 4.05, obtenemos:
h N1
h1 +
=

h N1
h1 +
=

4.11

h
J12

J11 h

N 3
N 2
h2 +
h3 +

N 3
N 2
h2 +
h3 +

4.12

N 4
h4

N 4
h4

4.13

Reemplazando las ecuaciones 4.13 en 4.12, obtenemos:

h
x
1 J 22
h =

Det J J 21
y
1 J 22
B=

Det J J 21

N1
J12

J11 N1

N 2

N 2

N 3

N 3

N 4 h1

h2
N 4 h3
h4

4.14

N 1
J 12

J 11 N 1

N 2

N 3

N 2

N 3

4.15

N 4

N 4

B es una matriz de 2x4 que relaciona el gradiente hidrulico con las cargas hidrulicas nodales.
Reemplazando la ecuacin 4.14 en 4.04, obtenemos:

h
h
Kx
dA Ky
dA =
x x
y y
A
A
A x
Kx
A

h
Kx 0 x

dA
y 0 Ky h
y

+1 +1

h
h
dA Ky
dA = T BT KBhdA = T BT KBDet J dd h

y y
x x
A
A
1 1

Ke =

+ 1 +1

T
B KBDet J dd

4.16

4.17

1 1

Donde es una funcin de aproximacin virtual de h y podemos realizar el mismo tratamiento

que para h. Es decir = N, donde son cargas hidrulicas virtuales. Para obtener la matriz de
Rigidez Ke de cada elemento se debe utilizar la Cuadratura de Gauss4. Para ello hay que evaluar
todo el integrando en los puntos de Gauss y luego realizar todas las multiplicaciones matriciales
para finalmente multiplicar por los Pesos de Gauss y sumarlos.

Kx x x dS + Ky y y dS = Kx x x Ky y y dS = (Vx. x + Vy. y )dS

h

V = Vx. x +Vy. y = V .
h

T
T
Kx x x dS + Ky y y dS = N V dS

4.18

Reemplazando en las ecuaciones 4.16 y 4.18 en 4.04, obtenemos:

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T K e h T N T VdS = 0
e

4.19

Como las velocidades iniciales son nulas, el sistema final, es de la siguiente forma:
Kh = F

4.20

En la ecuacin 4.20 el vector F inicial es nulo. Pero al aplicar las condiciones de frontera se
modificar. Al resolver el sistema de ecuaciones 4.20 obtenemos las cargas hidrulicas nodales,
por tanto las velocidades podemos obtener como:
5. APLICACION

V = KBh

4.21

INFILTRACION EN UNA PRESA DE TIERRA

En la Figura 6 se muestra una tpica Presa de Tierra compuesta por dos materiales. El ncleo
est compuesto por arcilla cuya conductividad hidrulica es 0.001tf/d y la parte externa posee
una conductividad hidrulica de 1.000tf/d. La cimentacin tiene una conductividad hidrulica
de 0.100ft/d. en el sentido horizontal y vertical respectivamente. Es decir el material es
isotrpico.

Figura 6. Presa de Tierra con ncleo de Arcilla

Figura 7. Dimensiones del modelo de la Presa de Tierra.

SOLUCION
Para la solucin de este problema utilizaremos cuadrilteros de 4 nodos y tringulos de 3 nodos
como se muestra en la Figura 8. Primeramente enumeramos todos los nodos de izquierda a
derecha y de abajo hacia arriba. La conectividad de los elementos ser en sentido contrario alas
manecillas del reloj, estas conectividades sern utilizadas posteriormente para ensamblar la
matriz de rigidez de la estructura completa.
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Figura 8. Malla de Elementos Finitos de la Presa de Tierra.

Para todo el desarrollo se ha creado un Programa en MATHCAD para el cual hay que ingresar
las coordenadas de todos los nodos, conectividades de los elementos, conductividad hidrulica
de los materiales y las condiciones de frontera por separado para rectngulos y tringulos. La
distribucin de carga hidrulica o lneas equipotenciales obtenidas por el anlisis se muestran
en la Figura 9 y 10.

Figura 9. Distribucin de equipotenciales (lneas de igual carga Hidrulica).

Figura 10. Distribucin de Equipotenciales en el Cuerpo de la Presa.

La distribucin de velocidades en la direccin X como Y se muestra en la Figura 11 y 12,

respectivamente.

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Figura 11. Distribucin de Velocidad Vx(E-3) ft/d.

Figura 12. Distribucin de Velocidad Vy(E-3) ft/d.

En las Figuras 11 y 12 se puede ver que la concentracin de velocidades se da en el taln aguas

debajo de la Presa. Adems las velocidades disminuyen considerablemente en el ncleo de la
Presa, lo cual nos indica que la infiltracin se disminuye considerablemente colocando un
ncleo de arcilla en el cuerpo e la Presa.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
o En problemas de Infiltracin a travs de Presas de Tierra, que analticamente son difciles de
analizar, se simplifica su anlisis utilizando el mtodo de elementos finitos. El mtodo es
netamente matricial.
o La filosofa del mtodo bsicamente es dividir el dominio en elementos pequeos no infinitos y
al final ensamblar las propiedades de dichos elementos para dar solucin al problema completo.
En este problema se han utilizado solamente 318 cuadrilteros y 19 tringulos. Que nos dan en
total 375 grados de libertad.
o Utilizando este mtodo podemos, determinar directamente los valores de la carga hidrulica en
cada uno de los nodos de los elementos y adems en el interior con lo cual se puede graficar la
distribucin de cargas hidrulicas como en la Figura 9.
o A partir de la carga hidrulica nodal se puede determinar la velocidad en ambas direcciones.
Adems se puede observar en las Figuras 11 y 12 que en el ncleo de arcilla las velocidades
disminuyen considerablemente.
o Con las Velocidades conocidas se puede calcular, la prdida por infiltracin, es decir el caudal.
REFERENCIAS
1. Brigham Young University Darcys Law CE En 547.
2. Brigham Young University The Finite Element Method CE En 547.
3. Azevedo, A. F. M. Mtodo de Elementos Finitos: Ensambles, Facultad de Ingeniera de la
Universidad de Porto, 2002.
4. Azevedo, A. F. M. Cuadratura de Gauss, Facultad de Ingeniera de la Universidad de Porto,
2002.
5. Eulalio Jurez Badillo. Mecnica de Suelos: Flujo de agua en suelos Tomo III. 1997 Editorial
Limusa.
6. INTRODUCCIN AL ESTUDIO DEL ELEMENTO FINITO EN INGENIERIA, Segunda
Edicin, Prentice Hall, Tirupathi R. Chandrupatla, Ashok Belegundu.

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