PROBLEMA

En un cilindro de radio R se coloca un tabla de longitud2L y masa despreciable, en cuyos extremos se han
fijado dos esferillas de masa m cada una. Determinar el periodo de las pequeas oscilaciones del sistema.

Resolucin
Primero debemos sealar que cuando el sistema formado por la tabla y las esferillas oscila, siempre hay
un torque recuperador que lo regresa a la posicin a la posicin horizontal, esto es, a la posicin en donde la
tabla si es que estuviera en reposo estara en equilibrio. A partir de ahora nos referiremos a este sistema
fsico simplemente como "sistema".

Para oscilaciones pequeas, este movimiento oscilatorio es anlogo a un movimiento armnico simple(MAS)
en donde hay una fuerza recuperadora FR que es proporcional a la distancia de alejamiento x de la posicin
de equilibrio (FR = - kx). El sigo negativo en esta relacin es debido a que siempre la fuerza
recuperadora FR tiene direccin opuesta al desplazamiento x del cuerpo que oscila respecto de la posicin
central, como claramente se visualiza en la siguiente animacin.
A manera de ilustracin, recordemos como se determina el perodo de oscilacin T de un MAS.
Para esto se expresa la fuerza recuperadora FR en funcin de la masa m que oscila, frecuencia angular y de
la distancia de alejamiento x (para debemos tener en cuenta la 2da ley de Newton y recordar que la
aceleracin del MAS es -2x), se reemplaza en la expresin FR= - Kx, y en esta ecuacin se elimina la
distancia x .

De aqui recordando que la frecuencia angular es igual a 2/T, se concluye que:

En este caso se debe proceder de manera anloga, pero considerando conceptos dedinmica rotacional,
como momento de inercia y la relacin torque-aceleracin angular.
Bueno, alli vamos.
Como se entiende que la barra rueda sin resbalar sobre el cilindro se cumple la siguiente relacin geomtrica.

Hagamos DLC del sistema y apliquemos la relacin torque-aceleracin angular, respecto del punto P.

A partir de esto, y considerando que para ngulos (en radianes) pequeos el producto R es tambin
despreciable y la funcin coseno es prcticamente 1, se deduce que:

Pero asumiento que este movimiento rotacional oscilatorio es anlogo al MAS, debemos suponer que tambin
en este caso la aceleracin (angular) es proporcional al alejamiento (ngular) de su posicin de equilibrio, es
decir:

Reempalzando esto en la relacin anterior se deduce que: