Está en la página 1de 4

NEIFY ALEJANDRA LLADO ESQUIVEL ING. ELECTROMECÁNICA 9º SEMESTRE TAREA 5 SISTEMAS PROGRAMABLES DE CONTROL

INSTRUCCIÓN:

'****************************************************************

'DISEÑE UN PROGRAMA PARA CONTROLAR UN VEHICULO DE 2 RUEDAS QUE 'VAYA ADELANTE, ATRÁS, IZQUIERDA Y DERECHA EL CONTROL SERÀ POR 'BLUTOOTH Y FUNCIONARÁ DE LA SIGGUIENTE MANERA:

'

'

+DATO RECIBIDO

*

ACCIÓN

+

'

*******************************

'

+

A

*

ADELANTE +

'

+

B

*

ATRÁS

+

'

+

C

*

IZQUIERDA +

'

+

D

*

DERECHA

+

'****************************************************************

'

'

'

TABLA DE VERDAD ******************************* *

+

A

1010

+

'

+

B

*

0101

+

'

+

C

*

1001

+

'

+

D

*

0110

+

'**************************************************************** Device 16F877A XTAL 4 TRISC= %11111111 TRISB= %00000000

PORTC=0

PORTB=0

Dim DATO As Byte

DATO=0

SerOut PORTC.6, 84, ["READY",10,13 ] DelayMS 1000 SerOut PORTC.6, 84, ["READY" ] DelayMS 1000

INICIO:

PORTB=0

SerIn PORTC.7, 84, [DATO ] If DATO = "A" Then ADELANTE If DATO = "B" Then ATRAS If DATO = "C" Then IZQUIERDA If DATO = "D" Then DERECHA GoTo INICIO

ADELANTE:

PORTB=%00001010

DelayMS 1000

GoTo INICIO

ATRAS:

PORTB=%00000101

DelayMS 1000

GoTo INICIO

IZQUIERDA:

PORTB=%00001001

DelayMS 1000

GoTo INICIO

DERECHA:

PORTB=%00000110

DelayMS 1000

GoTo INICIO

End

PROGRAMA EN PROTEUS:

ATRAS: PORTB =%00000101 DelayMS 1000 GoTo INICIO IZQUIERDA: PORTB =%00001001 DelayMS 1000 GoTo INICIO DERECHA: PORTB
RUBRICA DE CALIFICACIÓN: EXCELENT BUENO DEFICIENT AUSENTE N/A E E PRESENTA ORDEN EN SU CIRCUITOS ANALIZA

RUBRICA DE CALIFICACIÓN:

 

EXCELENT

BUENO

DEFICIENT

AUSENTE

N/A

E

E

PRESENTA

         

ORDEN EN

SU

CIRCUITOS

ANALIZA EL

         

PROBLEMA

ANTES DE

PROPORNE

R UNA

SOLUCION

REALIZA LA

         

TABLA DE

VERDAD

APLICA LA

         

TECNICA

VISTA EN

CLASE

CONTIENE

ERRORES QUE FUERON CORREGIDO S REALIZA LAS SIMULACIO NES DEL CIRCUITO TOTAL
ERRORES
QUE
FUERON
CORREGIDO
S
REALIZA
LAS
SIMULACIO
NES DEL
CIRCUITO
TOTAL