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"Estoy segura de que a l comer uno

de e s t o s p a s t e l i t o s I H pens, "cambiare
de tamao."... De manera que se t r a g
u n o . . . y con a l e g r a d e s c u b r i que se
empezaba a encoger directamente.
LEWIS CARROLL

CAPITULO VI1
EJIMPU)S DE APLICACION

VII. 1

DESCIPCION G-AL

En

este

Capitulo

planteamientos

se contrastard la validez

expuestos

previamente,

de

analizando

los

diversos

problemas de optimizacibn estructural.


Los Ejemplos 1 y 2 fueron realizados con anterioridad
desarrollo del

cuerpo fundamental de

casos se construyb un
wmonolitico" a
convencional.
realizar

un

partir

programa
de

de

este trabajo.
optimizacibn

un programa

al

En ambos
de

de elementos

tipo
finitos

El programa original se modificb integramente para


andlisis de sensibilidad de primer orden especifico

para el problema en cuestibn. Los problemas de minimizacibn

se

resolvieron en ambos casos mediante el metodo de programaci6n


lineal secuencial con limites mbviles.
de

Evidentemente, el

coste

desarrollo de ambos programas fue muy elevado, y su rango de

aplicacibn minimo, puesto que s e disearon para resolver un


problema.

El metodo

solo

de programacibn lineal secuencial se

demostrb ademAs eficiente hnicamente en el

Ejemplo

1, con una

funcibn objetivo lineal y con restricciones poco no lineales en


funcibn de las variables de diseo. Ambos ejemplos se comentardn
muy brevemente, y de hecho su presentacibn obedece exclusivamente

a que la experiencia adquirida en su resolucibn fue el germen de


los planteamientos que se han expuesto en este estudio.
A

continuacibn se describen en detalle los Ejemplos 3, 4 y

5, resueltos mediante programas escritos en el sistema DAO? segbn

la metodologia general propuesta.


En el Ejemplo 3 se analiza una presa
optimiza
diseos

bajo

una

iniciales

sola hipbtesis

de

gravedad

que

se

de carga, partiendo de tres

radicalmente diferentes

obteniendo tres

soluciones finales virtualmente identicas.


En el Ejemplo 4 se analiza una mensula que se optimiza bajo
varias hipbtesis de carga, y utilizando varias teorias de cdlculo
simultdneamente.

Se parte de dos diseos iniciales distintos

se obtienen dos soluciones finales virtualmente identicas. El


problema analizado en este ejemplo seria, con ciertas salvedades,
asimilable a la optimizacibn de la forma de la mensula central de
una presa bbveda.
En el Ejemplo 5 se analiza
planta

cuadrada y

una cubierta de

espesor variable

apoyada en

hormigbn de
los cuatro

vertices.

La estructura se optimiza simultdneamente bajo

hipbtesis

de carga.

la

supericie medi a

dos

Las variables de diseo definen la forma de


y

la

ley de espesores.

El

cdlculo

estructural se reali za mediante elementos tridimensionales.


Por bltimo, en el Ejemplo 6 se contrasta la
las tkcnicas de andlisis de

exactitud de

sensibilidad de primer y segundo

orden mediante el Metodo de Elementos Finitos.

Se analiza

una

estructura sencilla (una mknsula de seccibn rectangular uniforme)

y se u t i l i z a como control l a t e o r i a de r e s i s t e n c i a de materiales.

En este ejemplo se optimizb una viga simple

biapoyada,

de

seccibn rectangular, espesor constante y canto variable.

La geometria de la viga se modelb a partir de los cantos en


11

secciones tipo equiespaciadas (Fig. 7.1-a), que se eligieron

como variables de diseo.

Entre cada dos secciones se obtiene el

canto en cualquier punto por interpolacibn lineal.

Se considerb una sola hipbtesis de carga, combinacibn


peso

del

propio de la viga y de una carga uniformemente repartida en

el paramento superior.

El
mediante

anhlisis estructural
el

Metodo

automhticamente

de

se

efectub

en

Elementos Finitos.

discretizando

la

viga

tensibn

plana

La malla se generb
en

10

elementos

isoparametricos de 8 nodos (uno entre cada dos secciones tipo).

La funcibn objetivo a minimizar fue el

peso

estructural.

Se impusieron restricciones geometricas laterales de canto minimo


en todas las secciones tipo, y

limitaciones

superiores en

las

tensiones longitudinales de traccibn en la fibra inferior de cada


seccibn tipo.

El problema de minimizacibn se

resolvib mediante

el metodo de programacibn lineal secuencia1 con limites mbviles.

La

convergencia

principalmente

la

fue

rdpida

sencillez del

(Fig.

7.1-b)

modelo, y a que la funcibn

objetivo adoptada es lineal con las restricciones.


el

mismo

problema

debido

Se

resolvib

utilizando un ndmero mayor de secciones tipo

(hasta 41 variables de diseo), comprobdndose que la velocidad de


convergencia segula siendo alta y no se producian oscilaciones.

.Hiptesis de carga: peso propio y corgo uniforme.

.Variables de diseo: cantos en 11 secciones cquiespacMdas


.Restriccimes m mnto y tmsidn.
.Funcih objetivo : p e s de la estruduro

d)Diseno inkial(foctible). d) 1Qitcrocibn.c')20 iteraci6n


d') 3Qiteracion. ) Optimo.

Figura 7.1.Ejemplo
No.:l.
Evolucibn
optimizacibn.
a)Evolucibn d e l diseio e s t r u c t u r a l .
b)Evoluci&n de l a funcibn o b j e t i v o .

del

proceso

de

VII.3

EJEMPLO NO.

En este ejemplo se optimizb la seccibn de


acero, simktrica

respecto a

los ejes

una

tuberia

de

horizontal y vertical,

sometida a la presibn de un fluido en su interior.

La geometria de un cuarto de la seccibn se modelb a

partir

de los radios interiores y los espesores sobre tres orientaciones


tipo (situadas a 0, 4 5 O y 90 respecto al eje horizontal) que se
eligieron como variables de diseo.
se interpolb el radio y el espesor

Entre cada dos orientaciones


linealmente en

funcibn

del

dngulo formado con el eje horizontal.

Se considerb una sola hip6tesis de

carga, la

de

presibn

interior uniforme.

El
mediante

anblisis
el

estructural

Metodo

de

se efectu6 en

Elementos

Finitos.

tensibn

plana

La malla se generb

automdticamente discretizando el cuarto de seccibn en tan solo


elementos

isoparamktricos de

nodos

(uno entre

cada

dos

orientaciones tipo).

La funcibn objetivo a minimizar fue el peso estructural por


unidad de longitud de la tuber ia.
Se impusieron restricciones geomktricas laterales de

radio

minimo en todas las orientaciones tipo, y limitaciones superiores


en las tensiones de traccibn circunferenciales y radiales, en

la

cara interna de la tuberia y en cada orientacibn tipo.


El problema de minimizacibn se resolvib mediante el
de programacibn lineal secuencia1 con limites m6viles.

metodo

La geometria

de

la

seccibn en

muestra

en la Figura (7-2.a).

hltimas

iteraciones, a

convergib, pero

sblo

pesar

Pese a la sencillez

convergib

al

ndmero

mds

modelar

elevado

la
de

iteraciones se

Se produjeron oscilaciones en las


de

empleando

pequeos.

algunas

las

cuales

limites

del

variables

de

de

algoritmo

mbviles relativamente

problema,

geometria

el

el

algoritmo no

la seccibn mediante un
diseo,

oscilaciones de gran amplitud en torno al bptimo.

producihdose

a1
.Hipbtesis de carga :presin interior
.Vari&les de diseo: radio interior y espesor sobre 3ori.ntacioms
.Restricciones en radio y tensi6n
.Funci6n objetivo: peso de ta estructura

10

12

r 14

15

10

20

IteracLon

Figura 7.2.Ejemplo
NO.:^.
Evolucibn
optimizacibn.
a)Evoluci6n del diseo estructural.
b)Evolucibn de la funci6n objetivo.

del

proceso

Modelo de optimizaci6n

VII.4.1

En

este

estructura

ejemplo se

asimilable a

analiza

la

la

optimizacibn

de

una

seccibn de una presa de gravedad,

maciza y de hormigbn.

La geometria

de

la

seccibn se

modela

tal

como

se

esquematiza en la Figura 7.3.

Se

observan

trapezoidal

dos bloques

claramente

diferenciados;

el

inferior de la base, y el rectangular superior de la

coronacibn, cuyas dimensiones definen completamente la

geometria

estructural.

Se han escogido como variables de diseo las siguientes:

= anchura de la base en metros.

x
1

= anchura de la coronacibn en metros.

x
2

= altura de la coronacibn sobre el mdximo nivel de agua en

x
3

metros.

y como constantes de diseo:

H = 60 m.

w = 1 ~/m' = peso especifico del agua.

E = 3 M'T/m2 = mbdulo de elasticidad del hormigbn.

v = 0.2

= mAxima altura de agua.

= mbdulo de Poisson del hormigbn.

Figura 7.3.-

Ejemplo NO.:^.

VIL-7a

Modelo de Parametrlzaci6n

w = 2.3 ~ / m ~peso
= especifico del hormigbn.

que

se corresponden de

forma

explicita

con

las

variables

fundamentales y ambientales que definen el diseo.

Se considera una sola hipbtesis de carga, combinacibn


peso

propio de

la

estructura y

de

la

del

carga hidrostbtica

correspondiente al mdximo nivel de llenado.


El anblisis estructural se efectha en deformacibn
mediante

el Metodo

de

Elementos Finitos.

plana

La malla se genera

automdticamente discretizando el bloque trapezoidal inferior


5x5

en

elementos isoparametricos de 8 nodos, y el bloque rectangular

superior en 5x1 elementos.

La integracibn se realiza mediante la

cuadratura de Gauss de 3x3 puntos en las integrales de superficie


en el recinto de los elementos, y mediante la cuadratura de Gauss
de 3 puntos en las integrales de linea en sus contornos.
Se hace la hipbtesis de empotramiento perfecto de la
en

presa

la subestructura, hipbtesis evidentemente simplificadora pero

valida en primera aproximacibn.


La funcibn objetivo a minimizar es el peso estructural por
unidad de longitud de la presa.
Se imponen las restricciones geometricas laterales:

que aseguran un ancho de coronacibn suficiente para


de

V ~ ~ ~ C U y~ un
O margen
S ~

el

transito

minimo de la cota de coronacibn sobre

el mdximo nivel de llenado.


Se imponen las restricciones siguientes sobre las tensiones
principales en el plano de la seccibn:

en los

15 puntos

de

Gauss situados en

la

fila horiZonta1

intermedia de puntos de integracibn de los 5 elementos de la capa


inferior, siendo esta la zona de la estructura que
mds

solicitada.

se presupone

De hecho, la fila inferior de puntos de Gauss

estaria probablemente mas solicitada que la fila intermedia.

Sin

embargo, la proximidad del empotramiento puede inducir errores en


el cdlculo de las tensiones en puntos demasiado cercanos a

los

apoyos, y por otro lado la hipbtesis de empotramiento perfecto no


es

sino

una

aproximacibn

terreno-estructura.

Por

elemental

la

interaccibn

todo ello, y puesto que las tensiones

reales en los puntos de Gauss de ambas

filas no deben diferir

excesivamente, dadas las caracteristicas de la estructura, se ha


considerado mds conveniente imponer

las restricciones en

los

puntos de la fila intermedia.


Las

restricciones impuestas limitan

las

tracciones

compresiones mbximas admisibles en los puntos mencionados.

Se

considera que la tensibn en sentido longitudinal serh en

todo

caso inferior en cuantia (tanto en traccibn como en compresibn) a


las tensiones en el plano de la seccibn.
Se imponen por

tanto un

total de

30

restricciones en

desigualdad, ademds de las restricciones laterales.

El proceso de optimizacibn se lleva a cabo


diferentes

a partir

de

distintos, obtenikndose un

tres diseos
diseo

en

tres

casos

iniciales radicalmente

final virtualmente idkntico

dentro de los limites de precisibn prefijados.

En la Figura 7.4

se observa la convergencia de los tres procesos hacia

el

valor

bptimo de la funcibn objetivo en un mdximo de 13 iteraciones.


Analizaremos a continuacibn el proceso de optimizacibn en
los tres casos resueltos.

* C a s o m1
6 Caro (ii2
Coro nr3

Figura 7.4.el
proceso

Ejemplo NO.:^. Evolucibn d e la funcibn o b j e t i v o en


d e optimizacibn para los t r e s diseiioe i n i c i a l e s

con8 iderados.

VII-loa

Las v a r i a b l e s d e
funcionamiento

1 del Ejemplo&

Caso No.

ViI.4.2

del

diseo

iniciales

algoritmo

los

parametros

de

de optimizacibn adoptados en e s t e

c a s o s e r e c o g e n e n l a T a b l a 7.1.

L a e v o l u c i b n d e l d i s e o e s t r u c t u r a l se m u e s t r a e n l a F i g u r a

7.5.

La

convergencia

de

la

funcibn

g r a f i c a m e n t e e n l a F i g u r a 7.6-a,
en

la

Figura

7.6-b.

se r e p r e s e n t a

objetivo

y l a de l a s v a r i a b l e s d e

diseo

En l a T a b l a 7.2 s e r e c o g e n l o s r e s u l t a d o s

numericos m A s s i g n i f i c a t i v o s d e l proceso d e optimizacibn.

El

diseo

inicial

sobredimensionado.

(Fig.

las

En

7.7)

Figuras

es

aunque

y 7.9 se m u e s t r a n s u s

7.8

Nbtese que l a

estados deformacionales y tensionales.


trabaja

factible,

estructura

a c o m p r e s i b n , y l a s pequeas t r a c c i o n e s q u e

enteramente

a p a r e c e n e n l o s p u n t o s d e Gauss c e r c a n o s
fundamentalmente d e

la

la

base

elemental aproximacibn

son

fruto

efectuada

la

interaccibn entre terreno y estructura.

En l a F i g u r a 7.5 se a p r e c i a como
decrece

en

las

disminucibn

del

intermedios

(Fig.

primeras
peso

iteraciones

7.10)

en

trabajar

diseo

inicial

en

de
una

obtenihdose

que

las

la

base
fuerte

diseos

deformaciones

son

y l a base d e la e s t r u c t u r a

7.11-a)

traccibn

t e n s i o n e s de compresibn ( F i g .
del

los

anchura

produciendo

estructural,

p r o g r e s i v a m e n t e mayores ( F i g .
comienza

la

(Fig.

7.11-b)
cualquier

7.1-c),

d e l mismo

siendo

orden

que

las
las

c a s o muy i n f e r i o r e s a l o s

l i m i t e s impuestos.

p a r t i r d e un c i e r t o momento

no

es

posible

reducir

el

ancho de

la base sin que aparezcan tracciones por encima de los

limites impuestos.
el

peso

Sin embargo, es posible disminuir ligeramente

estructural

si

se reduce la anchura de la base y se

aumenta simultdneamente la altura del bloque de coronacibn

(Fig.

7.12), ya que un mayor peso en esa zona contribuye a comprimir el


drea traccionada, sin modificar de forma sustancial los estados
deformacional y tensional de la estructura (Fig. 7.13).
El bptimo se alcanza en la
7.14)

cuando la

decimotercera iteracibn

(Fig.

altura del bloque de coronacibn toma el valor

mdximo permitido.
Si no se impusiera un limite en
coronacibn,

el

optimizador

la

disminuyendo la anchura de la base

la altura mAxima

incrementaria
a

la par.

de

la

paulatinamente,
El

proceso

se

detendria cuando el peso que seria necesario aadir en coronacibn


para evitar la aparicibn de tracciones en el

pie

de

la presa,

fuera superior al peso eliminado al reducir el ancho de la base.


Si bien la disminucibn neta de
diseo final adoptaria una

peso

seria

insignificante, el

forma muy distinta a la del bptimo

obtenido en este estudio, con una altura de coronacibn del


de

varias

decenas de metros sobre el nivel mdximo del agua.

problema de optimizacibn estaria matemAticamente


pero

desde un

punto

irrealizable y absurdo.
tiene

orden

de

vista

bien

ingenieril el

El

resuelto,

diseo

seria

Se evidencia as1 la gran importancia que

imponer adecuadamente las restricciones, tanto geometricas

como de todo tipo.


El estado tenso-deformacional del diseo final
en

la

Figura 7.15.

se muestra

El diseo final es factible, asi como todos

los diseos intermedios, y


obtenida

inicial.

es

de

la

reduccibn

aproximadamente

un

33%

del
del

peso

estructural

peso estructural

Ejemplo No. 3

- Caso No.

Variables de diseo iniciales (m.):


x

= 60.0

6.0

x = 1.0

Nfimero .bxia de iteraciones = 20

Limites Mbviles (m.):

Tolerancias en las variables de diseo (m.):


X

0.0001

0.0001

E = 0.0001

Tolerancias en las restricciones ( i ( p / a 2 ) :

Limites de Actividad (lCp/wa):

Tabla 7.1.Ejemplo NO.:^. Caso No.:l.


Variables de diseo
y parhmetros de funcionamiento del algoritmo de
iniciales
opt imizacibn.

Iterrcfon: 8
r.0)J@tLniO.3W9974

Figura 7.5-A.Ejemplo NO.:^. Caso No.:l.


Evolucibn
estructural en el proceso de optimizacibn.
Malla
Diseo inicial factible.

F M . :SI

del diseo
de CAlculo.

Figura 7.5-B.Ejemplo NO.:^. Caso No.:l.


Evoluci6n del diseo
estructural en el proceso de optimizaci6n.
Malla de CAlculo.
Diseo inicial factible.

1 0 1 2 1 4

Noo d e I t e r a c i o n

Figura 7.6.Ejemplo NO.:^. Caso No.:l.


Convergencia del proceso
de optimizaci6n.
a)Evoluci6n de la funci6n objetivo.
b)Evoluci6n de las variables de diseo.

Tabla
7.2.Ejemplo
NO.:^.
Caso No.:l.
Evoluci6n
de
variables de diseo, funci6n objetivo. y tensiones maximas de traccin
y compresi6n (en puntos de Gauss con restricciones impuestas).

'JT 1-13g

Figura 7.10.Ejemplo NO.:^.


l a cuarta i t e r a c i 6 n .
a)Forma.
b)Malla de c d l c u l o .

Caso N o . : l .

Geometra d e l d i s e o en

Figura 7.13.Ejemplo NO.:^.


Caso No.:l.
Deformada y estado
tensional del diseo en la octava iteraci6n para la hipbtesis de
y
presi6n
hidrostbtica.
carga
combinada
de
peso
propio
(Desplazamientos amplificados 1000 veces)
a)Deformada.
b)Tensiones principales de compresi6n.
c)Tensiones principales de tracci6n.

SOaQDTm

SOO~DTM

ton.-

IOOOD.

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Ir.-

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J

-O

b O C J
B

a+ a P
Y

1 al

m 5
4

a ,"

VII.4.3

2 del Ejemplo No. 3

Caso No.

Las v a r i a b l e s de
funcionamiento

del

diseo

iniciales

los

parAmetros

de

de o p t i m i z a c i b n a d o p t a d o s e n e s t e

algoritmo

c a s o se r e c o g e n en l a T a b l a 7.3.

La e v o l u c i b n d e l d i s e o e s t r u c t u r a l se m u e s t r a e n l a F i g u r a

7.16

La

convergencia

de

la

funcibn

g r d f i c a m e n t e e n l a F i g u r a 7.17-a,
en

la

F i g u r a 7.17-b.

o b j e t i v o se r e p r e s e n t a

y l a d e l a s v a r i a b l e s de d i s e o

En l a T a b l a 7.4 s e r e c o g e n l o s r e s u l t a d o s

num4ricos mds s i g n i f i c a t i v o s d e l p r o c e s o d e o p t i m i z a c i b n .

El diseo i n i c i a l (Fig.
sobredimensionado,
vista ingenieril.
potencia

del

7.18)

evidentemente

es

factible,

absurdo

desde

aunque

muy

un p u n t o d e

Su e l e c c i b n obedece a l d e s e o d e c o n t r a s t a r
metodo,

analizando

e s t r u c t u r a bptima a p a r t i r d e
alejado del anterior.

un

la

diseo

la

convergencia

hacia

la

sumamente

ineficaz

En l a s F i g u r a s 7.19 y 7.20 se m u e s t r a n s u s

estados deformacionales y tensionales.

A l igual que en

el

caso

a n t e r i o r , l a e s t r u c t u r a t r a b a j a enteramente a compresibn.

En l a F i g u r a 7.16 se a p r e c i a como t a n t o l a
base

como

la

de

coronacibn

decrecen

anchura

de

e n las

simultAneamente

p r i m e r a s i t e r a c i o n e s p r o d u c i e n d o una f u e r t e d i s m i n u c i b n d e l
estructural.
(Fig.

Los

primeros

la

peso

d i s e o s i n t e r m e d i o s q u e se o b t i e n e n

7 . 2 1 ) e s t d n n o t a b l e m e n t e a l e j a d o s t o d a v i a d e l bptimo.

d e f o r m a c i o n e s s o n p r o g r e s i v a m e n t e mayores ( F i g .

7.22-a)

Sus

a la par

q u e l a b a s e d e l a e s t r u c t u r a comienza a t r a b a j a r a t r a c c i b n ( F i g .
7.22-c),

m i e n t r a s que l a s t e n s i o n e s d e compresibn ( F i g .

s o n d e l mismo o r d e n q u e l a s d e l d i s e o i n i c i a l .
forma d e t r a b a j a r d e l d i s e o e s mucho

mas

7.22-b)

S i n embargo,

la

u n i f o r m e y n o hay z o n a s

tan claramente desaprovechadas como en el diseo inicial.

Al igual que en el caso anterior, a


momento no es posible
aparezcan

reducir el ancho de

tracciones por

Ademds, el diseo es

partir

encima

de

de

bloque

de

impuestos.

Igualmente es

posible disminuir un tanto el peso estructural si se


anchura de

cierto

la base sin que

los limites

ligeramente no factible.

un

reduce

la

la base y se aumenta simultdneamente la altura del


coronacibn

(Fig.

7.23),

sin modificar

de

forma

sustancial los estados deformacional y tensional de la estructura


(Fig. 7.24).
El bptimo se alcanza en la undecima iteraci6n (Fig. 7.25),
siendo virtualmente

idkntico al

obtenido a partir del diseo

inicial del caso anterior.


El estado tenso-deformacional del diseo final
en

la

Figura

7.26.

El

diseo final es factible, pero no as1

todos los diseos intermedios.


se

se muestra

Sin embargo las restricciones no

violan en el proceso mds que de una forma poco significativa.

La reduccibn del peso estructural obtenida es de


un 6 4 8 del peso estructural inicial.

aproximadamente

Ejemplo No. 3

- Caso No.

Variables de diseo iniciales (m.):

NiSmero abximo de iteraciones = 50

Limites Hdviles (m.):

Tolerancias en las variables de diseo (m.):


X

0.0001

0.0001

0.0001

Tolerancias en las restricciones (ICp/cm2):

Limites de Actividad (~p/cm') :

Tabla 7.3.Ejemplo NO.:^. Caso NO.:^.


Variables de diseo
y parAmetros de funcionamiento del algoritmo de
iniciales
opt imizaci6n.

Iterrttona 7
f.0bhtlv@:O.313101E

Figura 7.16-A.Ejemplo No.83.


e s t r u c t u r a l e n e l proceso de
Diseo i n i c i a l f a c t i b l e .

FAtl.*W

Caso NO.:^. Evolucibn d e l d i s e o


optimizacibn.
Malla d e Cdlculo.

Itrractoni10
F i m j ~ t i ~ r : o . 3 m l lFA
~E~Ti 4 0

Figura 7.16-B.Ejemplo NO.:^.


estructural en el proceso de
Diseo inicial factible.

Caso No.t2.
Evoluci6n del diseo
optimizaci6n.
Malla de Cllculo.

"d
O

(D

1 0 1 2 1 4

N o m de I t e r a c i o n

1 0 1 2 1 4

Noo de Iteracion

Figura 7.17.Ejemplo
NO.:^.
Caso NO.:^.
proceso de optimizacibn.
a)Evoluci6n de la funcibn objetivo.
b)Evoluci6n de las variables de diseo.

Convergencia

del

Tabla
7.4.Ejemplo
NO.:^.
Caso
NO.:^.
Evoluci6n
de
v a r i a b l e s d e d i s e R o . f u n c i 6 n o b j e t i v o . y t e n s i o n e s m&ximas de t r a c c i 6 n
y c o m p r e s i 6 n ( e n p u n t o s d e Gauss con r e s t r i c c i o n e s i m p u e s t a s ) .

no. i t e r a c i b n

rl-

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1 -

1
1
1
1
1
1
1
1
I1
1
1
1
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1I
1

LA

..

l
1 -

LA.
1 1
I 1
1
1
1
1
1

L
1
1
1
1
1
1
1
1

1-

1
1
1
1
1
1
l +

L I

.8

Fi*

-01

o r

.dC

m
a
o 4

= a a::
Sa,
Q'IJ
c>

8O 5U

Figura 7.21,Ejemplo No.83.


la cuarta iteraci6n.
a)Forma.
b)Malla de cAlculo.

Caso NO.:^.

Geometria del diseo en

Figura 7.25,Ejemplo NO.:^. Caso NO.:^.


l a undCcima i t e r a c i 6 n . (OPTIMO)
a ) Forma.
b)Malla de c A l c u l o .

Geometria del d i s e f i o e n

Figura 7.26.Ejemplo No.:3.


Caso
NO.:^.
Deformada y estado
tensional del diseo en la undCcima iteracibn (OPTIMO) para la
hipbtesis de carga combinada de peso propio y presion hidrostbtica.
(Desplazamientos amplificados 1000 veces)
a)Deformada.
b)Tensiones principales de compresibn.
c)Tensiones principales de traccibn.

C a s o No.

VII.4.4

3 del Ejemplo

Las v a r i a b l e s de
funcionamiento

del

diseo

No. 3
iniciales

los

pardmetros

de

d e o p t i m i z a c i b n a d o p t a d o s e n este

algoritmo

c a SO se r e c o g e n en l a T a b l a 7.5.

La e v o l u c i b n d e l d i s e o e s t r u c t u r a l se m u e s t r a e n l a F i g u r a

7.27

La

convergencia

de

la

y la de l a s variables de diseo

g r h f icamente e n l a F i g u r a 7.28-a,
en

la

F i g u r a 7.28-b.

o b j e t i v o se r e p r e s e n t a

funcibn

En l a T a b l a 7.6 s e r e c o g e n l o s r e s u l t a d o s

n u m e r i c o s mhs s i g n i f i c a t i v o s d e l p r o c e s o d e o p t i m i z a c i b n .

El d i s e o i n i c i a l ( F i g .
y

7.29-a)

su e s t a d o d e f o r m a c i o n a l , ( n b t e s e que
t a n s o l o 10 veces).

e n l a s F i g u r a s 7.29-c

y 7.29-d.

como

se

en

compresibn

~ ~ / c m 'muy
,
diseo

de

desplazamientos

esthn

El estado tensional s e aprecia


N6tese

que

tanto

en

traccibn

las

permitidas.

Evidentemente,

el

c a r e c e por completo d e s e n t i d o d e s d e un p u n t o d e

vista ingenieril.
hipbtesis

los

a l c a n z a n t e n s i o n e s d e l o r d e n d e l o s 750

superiores

inicial

se m u e s t r a

En l a F i g u r a s 7.29-b

claramente infradimensionado.

amplificados

es f u e r t e m e n t e no f a c t i b l e

La e s t r u c t u r a t r a b a j a como una mensula,


empotramiento

evidentemente inviable

la

perfecto
vista

de

en
los

el

la

terreno

es

esfuerzos

que

se

s e a p r e c i a como l a a n c h u r a

de

producen e n e l empotramiento.
En l a F i g u r a 7.30-a
la

base

elevhndose
iteracih

y 7.31-a

l a de c o r o n a c i b n c r e c e n e n l a s p r i m e r a s i t e r a c i o n e s ,
fuertemente
las

el

peso

estructural.

7.30-d

la

tercera

t e n s i o n e s mhximas d e t r a c c i 6 n y compresibn se han

r e d u c i d o a menos d e l a q u i n t a p a r t e de
(Figs.

En

y 7.30-e),

las

del

diseo

inicial

y l a s d e f o r m a c i o n e s s o n mucho menores

(Fig. 7.30-c).

En la sexta iteracibn las tensiones mdximas

son

del

30 ICp/cm2

los

orden de

(Figs.

7.32-b

7.32-c),

desplazamientos mdximos son del orden de un 1% de los del

diseo

inicial (Fig. 7.32-a).


El bptimo se alcanza en la decima iteracibn (Fig. 7.33).
El estado tenso-deformacional del diseo final
en

la

Figura 7.34.

se muestra

Las tensiones mdximas de han reducido en un

98% aproximadamente respecto a las del diseo inicial, y

traccibn

se

han

reducido

en

una

proporcibn

aproximadamente. El diseo final es factible, pero


los diseos intermedios lo es.

las de
de

1/375

ninguno de

Observese que pese a las grandes

diferencias, en todos los aspectos, que existen entre los diseos


inicial y

final, y a la fuerte no factibilidad del primero, el

bptimo se alcanza en la decima iteracibn, con un


peso

incremento del

estructural de aproximadamente un 340% del peso estructural

inicial

Ejemplo No. 3

Caso No. 3

Variables de diseo iniciales ( m . ) :

N h e r o mAximo de iteraciones = 20

Limites Mbviles (m.):

Tolerancias en las variables de diseo ( m . ) :

Tolerancias en las restricciones (lCp/cm2):

Limites de Actividad (lCp/cm2) :

Tabla 7.5.Ejemplo NO.:^. Caso NO.:^.


Variables de diseo
y pardmetros de funcionamiento del algoritmo de
iniciales
optimizaci6n.

Itrrrcton: O

Iterrctoni 1
F.ObJntln10.812993E+3

ltrrrcton: 2
FACT.40

F.ObJatlvwO.lWM+M

FACT.40

ltrrrclon: 3
F ~ O b J n t l ~ ~ ~ 0 ~ 1 3 3 7 UFAef.40
EtM

Iterrctoni 8

Figura 7.27-A.Ejemplo NO.:^.


e s t r u c t u r a l e n e l proceso de
Disefo i n i c i a l no f a c t i b l e .

Caso NO.:^. Evolucibn d e l d i s e o


optimizacibn.
Malla d e Cblculo.

Figura 7.27-B.Ejemplo NO.:^.


e s t r u c t u r a l en e l proceso de
Diseo i n i c i a l no f a c t i b l e .

Caso NO.:^. Evolucidn d e l diseo


optimizaci6n.
Malla d e Cblculo.

12

10

Iteracion

Figura 7.28.Ejemplo NO.:^.


Caso NO.:^.
proceso de optimizaci6n.
a)Evolucibn de la funcidn objetivo.
b)Evoluci6n de las variables de diseo.

Convergencia

del

O
3 al- 0 U )
O
m

> a *

UImU)

E B
7 3

.E
m

"

n
E

.r

U) U)

.mm

O C C

2 0 0
r .,U) O
O C O

ca CD*

m+rL

+r

%U)

-m
L

r r r r r - r N r r r

00000000000

00000000000

+ + + + + + + + + + +
W W W W W W W W W W W

+ + + + + + + + + + +
W W W W W W W W W W W

0mmm0mN--00
o - b r n m m ~ ~ m - o o
ot-m--omkmoo
o m m o m m m m ~ ~ o o
o ~ ~ m m o m - w o o
mtn~~ammrn-t-mm

wm0mqmLOmqmLO
LOO-wUiOmlBt-qN
mqbmm--mqmbtn
M m m m m ~ N t n t n m ~
- ' < t m r m o t - r n ~ ~ ~
cDm-rLOqN----

00000000000

00000000000

NN
00

00000000000

...........
t t

...........

mmmNNNN.--.--

mm
ww
Nm
OLO
mm
mm

+ + + + + + + + + + +
r - ~ m - ~ ~ r n o ~ m m 9 - m r o u i m m - ~ m
-bNqmLOt-t-UoLO
o m t - ~ m q m - o q m
m~t-qt-m--omm
m m - m v ~ - t m ~ -

00

00000000000

W W

..

W W W W W W W W W W W

...........

Recapitulacibn sobre e l Ejemplo

VII.4.5

En

este

ejemplo

bidimensional

ideal,

se

ha

bajo

No. 3

optimizado

unas

una

hipbtesis

estructura

que

la

razonablemente a s i m i l a b l e a l a seccibn de una presa de

hacen

gravedad.

Sin

embargo, e l c d l c u l o s e ha l l e v a d o a cabo s i n t e n e r en cuenta

los

efectos

de

terreno-estructura

la

subpresibn,
de

una

modelando

forma

la

interaccibn

extremadamente simple, y debe

contemplarse por t a n t o con e s t a s salvedades.


E l diseo f i n a l deberd s e r s i m i l a r , como en e f e c t o

al

que

se

de

un

andlisis

r e s i s t e n c i a de m a t e r i a l e s , imponiendo

la

condicibn

reaccibn

obtendria

vertical

del

partir

terreno

sucede,

cldsico
de

que

por
la

sobre l a e s t r u c t u r a pase por e l

nhcleo c e n t r a l de l a base.

En e s t e ejemplo,

sencillo

desde

un

punto

de

vista

de

modelado d e una e s t r u c t u r a r e a l , pero sumamente complejo ya desde


un punto de v i s t a de modelado num&rico, s e a p r e c i a
del

capacidad

sistema d e s a r r o l l a d o para obtener e l diseo bptimo, o cuanto

menos diseos muy aproximados a &1,en


muy

la

bajo

de

iteraciones,

un

partir

nhmero
de

diseos

completamente d i s t i n t o s , f a c t i b l e s o no

factibles.

las

entre

diferencias

de

peso

estructural

f i n a l e s obtenidos son d e l orden

del

0.01%,

relativamente

los
y

las

iniciales
Nbtese

que

t r e s diseos
diferencias

e n t r e l a s v a r i a b l e s de diseo son tambien i n s i g n i f i c a n t e s .

Modelo de optimizacibn

VII.5.1

En

este

ejemplo

se

analiza

la

optimizacibn

de

una

e s t r u c t u r a a s i m i l a b l e a l a seccibn c e n t r a l de una presa bbveda.


La geometria

de

la

seccibn

se

modela

tal

como

se

esquematiza en l a Figura 7 . 3 5 .
Suponemos que e l comportamiento
seccibn

central

es

similar

de

la

estructura

en

su

a l de un s b l i d o de revolucibn cuya

seccibn g e n e r a t r i z sea precisamente

la

seccibn

cuya

forma

se

desea optimizar.
La l i n e a media de l a seccibn s e modela mediante una
(las

abscisas

son una funcion polinbmica de t e r c e r grado de l a s

o r d e n a d a s ) , d e f i n i d a por c u a t r o puntos:
distancia

al

el

de

del

la

base,

cuya

e j e de s i m e t r i a e s d a t o , y t r e s mds equiespaciados

en v e r t i c a l hasta l a coronacibn, cuyas a b s c i s a s


posici6n

cbbica

punto

de

la

base

se

relativas

la

adoptan como v a r i a b l e s de

diseo.
La l e y de espesores e s l i n e a l con l a a l t u r a ,
mediante

los

semiespesores

en

la

base

se

define

coronacibn, que s e

adoptan como v a r i a b l e s de diseo.


Son c o n s t a n t e s de diseo l a s s i g u i e n t e s :

H = 60 m .

= mdxima a l t u r a de agua.

R = 60 m .

= r a d i o de c u r v a t u r a medio de l a base.

Cbica

Figura 7.35.-

Ejemplo NO.:^.

VII-19a

Modelo de Parametrizacibn.

w = 1 T/m3
h

= peso especifico del agua.

E = 3 MT/m2 = m6dulo de elasticidad del hormigbn.


= 0.2

= mbdulo de Poisson del hormig6n.

w = 2.3 ~/m'= peso especifico del hormigbn.


que se corresponden de

forma explicita con

las

variables

fundamentales y ambientales que definen el diseo.


Introduciremos

simplificadamente

en

aspectos relativos al proceso constructivo.

la

optimizacibn

Asir supondremos que

la construcci6n de la presa se realiza en dos fases.


construyen

las mensulas verticales, y posteriormente

continuidad a la bbveda.
su

Primero se

Por tanto, las mhsulas deben

se da

resistir

peso propio trabajando independientemente, y la estructura en

conjunto debe
tambien que al

resistir
dar

la

carga hidrostAtica.

Supondremos

continuidad a la b6veda se redistribuye en

mayor o menor grado el estado tensional debido al peso propio.


Se considerar8 que las tres hipbtesis de
son

suficientemente

representativas

de

carga siguientes
los

estados mbs

desfavorables del comportamiento estructural, tanto durante la


construcci6n como durante la vida de servicio de la estructura:
1.

carga de peso propio, trabajando cada

secci6n en

tensi6n

plana.
2.

carga de

peso

propio,

trabajando

la

secci6n

como

perteneciente a una estructura con simetria de revoluci6n.


3.

carga de peso propio y

carga hidrostbtica para

el m8ximo

nivel

de llenado, trabajando l a seccibn como perteneciente a

una e s t r u c t u r a con simetria de revolucibn.

Observese que l a
mdltiples

estados

optimizacibn
de

carga

se

plantea

no

simultdneamente,

solo

sino

bajo

tambien

involucrando mdltiples t e o r i a s de cdlculo.


E l a n a l i s i s e s t r u c t u r a l se efectda en tensibn

simetria

de

elementos

isoparam&tricos de

8 nodos.

r e a l i z a mediante l a cuadratura de Gauss


integrales

en

revolucibn mediante e l Metodo de Elementos F i n i t o s .

La malla s e genera automdticamente discretizando


4x10

plana

de

superficie

en

el

de

recinto

la

seccion

en

La integracibn s e

3x3
de

puntos

en

las

l o s elementos, y

mediante l a cuadratura de Gauss de 3 puntos en l a s i n t e g r a l e s

de

l i n e a en sus contornos.

Se supone que e l cuerpo de l a bbveda s e hunde en e l t e r r e n o


hasta

llegar

la

cimentacibn.

superestructura

con

terreno

suficientemente

aproximada

al

La

cimentacibn

coaccionar

l i b e r t a d del nodo i n f e r i o r izquierdo

interaccibn

de

la

todos

se

de

la

considera

l o s grados de

estructura,

los

desplazamientos v e r t i c a l e s de l o s r e s t a n t e s nodos de l a base.


La funcibn objetivo a minimizar es e l peso e s t r u c t u r a l

del

s 6 l i d o de revolucibn obtenido a p a r t i r de l a seccibn g e n e r a t r i z .


Se imponen l a s r e s t r i c c i o n e s geometricas l a t e r a l e s :

de l a s cuales l a mbs importante es


ancho
Las

de

coronacibn

restantes

conveniencia
holgados

suficiente

restricciones
de

las

algoritmicos.

imponer
variables

Pueden

restricciones

como

representativos

de

la

cuarta,

asegura

un

para e l t r a n s i t o de vehiculos.

obedecen
limites
de

que

inferiores

diseo,

interpretarse

condiciones

sencillamente

que

por

las

evitan

que

la

suficientemente

motivos

adembs

puramente

t r e s primeras
los

puntos

l a l i n e a media de l a s e c c i h alcancen e l e j e

de simetria.
Se imponen l a s r e s t r i c c i o n e s s i g u i e n t e s sobre l a s tensiones
p r i n c i p a l e s en e l plano de l a seccibn:

para l a primera hipbtesis ie carga, y

para l a s dos r e s t a n t e s .
elevadas

para

De e s t a forma se permiten tracciones m A s

l o s cblculos efectuados en tensi6n plana que para

l o s cblculos efectuados en
simular

de

simetria

de

revoluci6n1

intentando

alguna forma, e l que durante e l proceso constructivo

se permitan temporalmente tensiones mbs

elevadas que a p a r t i r de

l a entrada en s e r v i c i o de l a obra.
Las r e s t r i c c i o n e s en
siguientes:

tensibn

se

imponen

en

los

puntos

l o s 1 0 puntos de Gauss centrados en cada elemento, de l a f i l a


v e r t i c a l mas prbxima a l paramento de aguas a r r i b a .

l o s 10 puntos de Gauss centrados en cada elemento de l a

fila

v e r t i c a l mas prbxima a l paramento de aguas abajo.

l o s 2 puntos de Gauss c e n t r a l e s de l o s elementos extremos

de

l a capa i n f e r i o r .
correspondientes a l a s zonas de l a e s t r u c t u r a que

se

presuponen

mAs s o l i c i t a d a s .
Las

restricciones

compresiones

mAximas

impuestas

admisibles

limitan

las

en l o s puntos mencionados.

considera que l a tensibn normal a l plano de l a


todo

caso

inferior

en

tracciones

cuantia

( t a n t o en

seccibn
traccibn

ser&
como

compresibn) a l a s tensiones en e l plano de l a misma.

Se

imponen

restricciones

en

por

tanto

un

total

desigualdad,

ademds

2 x 2 2 x 3 = 132

de
de

las

restricciones

laterales.
E l proceso de optimizacibn s e l l e v a a

diferentes

partir

de

d i s t i n t o s , obteniendose un

dos

diseos

diseo

final

cabo

iniciales

dos

procesos

casos

radicalmente

virtualmente

dentro de los l i m i t e s de precisibn prefijados.


se observa l a convergencia de l o s dos

en

identico

En l a Figura 7 . 3 6
hacia

el

valor

bptimo de l a funcibn o b j e t i v o en un mAximo de 16 i t e r a c i o n e s .


Analizaremos a continuacibn e l proceso de
l o s dos casos resueltos.

optimizacibn

en

O
N
N,
O

N
O

10

12

14

16

1
10

N o D de I t e r a c i o n

Figura 7.36.el
proceso
considerados.

Ejemplo NO.:^. Gvoluci6n de la funci6n objetivo en


de
optimizacibn para los dos diseos iniciales

1 del Eiemplo No. 4

Caso No.

VII.5.2

Las v a r i a b l e s d e
funcionamiento

del

diseo

iniciales

los

pardmetros

de

de o p t i m i z a c i b n a d o p t a d o s e n e s t e

algoritmo

c a s o se r e c o g e n en l a T a b l a 7.7.

La e v o l u c i b n d e l d i s e o e s t r u c t u r a l se m u e s t r a e n l a F i g u r a
7.37.

La

convergencia

de

la

g r d f i c a m e n t e e n l a F i g u r a 7.38-a,
en

la

funcibn

objetivo s e representa

y l a d e las v a r i a b l e s de d i s e o

En l a T a b l a 7.8 se r e c o g e n l o s r e s u l t a d o s

F i g u r a 7.38-b.

n u m e r i c o s mhs s i g n i f i c a t i v o s d e l p r o c e s o d e o p t i m i z a c i b n .

El d i s e o i n i c i a l ( F i g .
incumpli&ndose,
traccibn en la
7.39-cr

7.39-d

aunque

no

tercera
y 7.39-e

7.39-a),

t i p o muro, n o e s f a c t i b l e

fuertemente,

hipbtesis

de

las

carga.

hipbtesis

de

carga.

tensionales

red

de

demas,

Figuras

para

las

isostdticas

de

se i n t u y e n l a s zonas d e l a e s t r u c t u r a q u e p o d r i a n

s u p r i m i r s e , dado q u e n o t r a b a j a n f u e r t e m e n t e e n
las

las

Obs&rvese como e n l a h i p b t e s i s mds

desfavorable (la tercera) s e aprecia l a


compresibn,

En

en

s e muestran l o s e s t a d o s deformacionales y

e n l a F i g u r a 7.40 se m u e s t r a n l o s e s t a d o s

tres

restricciones

comparacibn

con

s e s u g i e r e y a una forma similar a l a b p t i m a d e l a

s e c c ibn.
En l a F i g u r a 7.41-a
una

forma

s e a p r e c i a como

la

estructura

adopta

mhs r a c i o n a l y a e n l a p r i m e r a i t e r a c i b n , d i s m i n u y e n d o

l i g e r a m e n t e ademds l a f u n c i b n o b j e t i v o , y t r a b a j a n d o d e una forma


mds hornogenea ( F i g .

7.42-e).

En e s t e d i s e o l o s d e s p l a z a m i e n t o s

e n l a p r i m e r a h i p b t e s i s d e c a r g a s o n mucho mds i m p o r t a n t e s q u e e n
las

restantes

hipbtesis

(Figs.

7.41-c,

7.41-d

y 7.41-e),

comienzan a a p a r e c e r t r a c c i o n e s en l a h i p b t e s i s d e p e s o p r o p i o e n

tensibn

plana

(7.42-b), siendo l a s compresiones d e l mismo orden

que l a s del diseo i n i c i a l y en cualquier caso muy

inferiores

l o s l i m i t e s impuestos.

E l 6ptimo

7.43-a).

se

alcanza

ya

en

Los desplazamientos en

la

la

sexta

iteracibn

h i p b t e s i s de tensi6n plana

son mucho mds importantes que en l a s r e s t a n t e s


7.43-12,

7.43-d

7.43-e),

el

hipbtesis

bptimo

estd

fundamentalmente por l a aparicibn de tracciones en


de

(Fig.

(Figs.

condicionado
el

paramento

aguas a r r i b a en l a f a s e de construcci6n de l a s m6nsulas ( F i g .

7.44-b) y en l a p a r t e
debidas

hipbtesis

paramento

de

aguas

abajo

no

7.444).

se

de

impusieran

aguas

las

restricciones

en

la

primera

carga, correspondientes de alguna forma a l proceso

constructivo, se obtendria una


hacia

del

l a presi6n h i d r o s t d t i c a , con l a presa a l mdximo nivel

de llenado (Fig.

Si

inferior

abajo

seccibn

con

un

vuelo

excesivo

(puesto que cuanto mas cerca e s t e d e l e j e de

s i m e t r i a , menor es e l volumen

del

sblido

de

revolucibn),

que

r e s i s t i r i a perfectamente bajo l a s dos altimas h i p b t e s i s de carga,


pero que o b l i g a r i a a emplear cimbras en

el

hormigonado

en

tensibn

de

las

mhnsulas.
Si no se impusieran r e s t r i c c i o n e s
largo

de

los

gran

vuelo,

que

verificarian

impuestas, pero en l o s que l a s tensiones


superior

todo

lo

dos paramentos, sino tan s o l o en l a base (como s e

hizo en e l ejemplo a n t e r i o r ) , se obtendrian diseos


un

todas
en

las
la

tambihn

con

restricciones
parte

media

de l a seccibn, en l a h i p b t e s i s de tensibn plana, s e r i a n

igualmente excesivas.

S i no se realizasen l o s cAlculos en simetria de revolucibn,

sino

en

tensibn

introduciria

de

plana

ninguna

deformacibn
forma

en

plana bnicamente, no s e
el

modelo

la

forma

tridimensional de t r a b a j o de l a e s t r u c t u r a , de l a que derivan s u s


v e n t a j a s , y se obtendria un diseo de l a seccibn

similar

al

de

una presa de gravedad.


En todos l o s casos a n t e r i o r e s e l problema
estaria

maternaticamente

bien

v i s t a i n g e n i e r i l l o s diseos
Ello

resuelto,
serian

de

optimizacibn

pero desde un punto de

irrealizables

absurdos.

evidencia una vez m A s l a gran importancia que t i e n e imponer


modelar

adecuadamente l a s r e s t r i c c i o n e s , y

correctamente

todos

l o s aspectos del comportamiento e s t r u c t u r a l .


E l estado tenso-deformacional

en l a s Figuras 7 . 4 3 y 7 . 4 4 .
todos l o s diseos intermedios

del diseo f i n a l

se

muestra

E l diseo f i n a l e s f a c t i b l e , pero no

lo

son,

la

reduccibn

de

la

funcibn objetivo e s de aproximadamente un 9% de su valor i n i c i a l .


E l diseo

final

no

supone

de

hecho

un

ahorro

de

material

importante respecto a l diseo i n i c i a l , pero s i s u d i s t r i b u c i b n de


una forma mas e f i c i e n t e .

Ejemplo No. 4

Caso No. 1

Variables de diseo iniciales (m.):

Niimero mbxiw de iteraciones = 30


Llmites M6viles (m.):

Tolerancias en las variables de diseo (m.):

Tolerancias en las restricciones ( ~ p / c m ~


:)

Limites de Actividad (iCp/cmz):

Tabla 7.7.Ejemplo NO.:^. Caso No.:l.


Variables de diseo
y pardmetros de funcionamiento del algoritmo de
iniciales
optimizacibn.

Figura 7.37.Ejemplo No.:4.


Caso No.:l.
Evolucibn del diseo
estructural en el proceso de optimizacibn.
Malla de Cdlculo.
Diseo inicial no factible.

No. de 1 teracion

No. de lteracion

Figura 7.38.Ejemplo NO.:^.


Caso No.:l.
proceso de optimizacibn.
a)Evolucibn de la funcibn objetivo.
b)Evolucibn de las variables de disefio.

Convergencia

del

hip.

no. i t e r a c i b n
1

t r a c c i o n e s (Kp/cmy)
hip. 2
hip.

hip.

F.

objetivo

compresiones ( K p / c m 2 )
hip. 2
hip.

Tabla
7.8.Ejemplo
NO.:^.
Caso
NO.:^.
Evoluci6n
de
v a r i a b l e s d e d i s e o . f u n c i b n o b j e t i v o . y t e n s i o n e s mdximas de t r a c c i 6 n
y compresl6n d e cada h l p 6 t e s i s
de
carga
(en
puntos
de
Gauss
con
r e s t r i c c i o n e s impuestas).

no. i t e r a c i b n

t
O

8I

r(

2a

k
4
91

3O

2 afi

8O rl1

a Q)
en
u
u
a al

0 'u

a
9, 4

al

4 4

4
(ID

al

' a

al

al

oa a

al

(ID

E
a
9,
a
4 a
Y

Geometria y deformadas
g u r a 7 4 1 - Ejemplo No.24. , Caso No.tl.
del diseo en la primera iteraci6n. (Desplazamientos amplificados
1000 veces)
a)Forma.
b)Malla de calculo.
c)Deformada para la hip6teois de carga de pem propio en
ten6i6n plana.
d)Deformada para la hip6tesis de carga peso propio en siietria
de revoluc i6n.
e)Deforisda para la hipdtenis de carga combinada de peso
propio y presibn hidrostbtica en siretria de revoluci6n.

VII.5.3

Las v a r i a b l e s d e
funcionamiento

2 d e l Ejemplo &

C a s o No.

del

diseo

iniciales

los

pardmetros

de

de optimizacibn adoptados en este

algoritmo

c a s o se r e c o g e n e n l a T a b l a 7.9.

La e v o l u c i b n d e l d i s e o e s t r u c t u r a l se m u e s t r a e n l a F i g u r a
7.45.

La

convergencia

la

de

funci6n

y l a de las variables de diseo

g r A f i c a m e n t e e n l a F i g u r a 7.46-a,
en

l a F i g u r a 7.46-b.

objetivo se representa

En l a T a b l a 7.10 s e r e c o g e n l o s r e s u l t a d o s

n u m e r i c o s mds s i g n i f i c a t i v o s d e l p r o c e s o d e o p t i m i z a c i b n .

El diseo i n i c i a l (Fig.

es

7.47-a),

tipo presa

de

gravedad,

En l a F i g u r a

f a c t i b l e y e v i d e n t e m e n t e muy s o b r e d i m e n s i o n a d o .

7.48 s e m u e s t r a n l o s e s t a d o s d e f o r m a c i o n a l e s y e n l a F i g u r a

se

muestran

carga.
muy

los

estados

tensionales para l a s dos h i p b t e s i s d e

O b s e r v e s e q u e l a s t e n s i o n e s d e compresibn
por

tracciones

debajo
que

insignificantes.

de

sus

aparecen
De

7.49

valores
en

hecho

la

mdximos

se

encuentran

admisibles,

estructura

son

las

prdcticamente

e l comportamiento e s t r u c t u r a l es e l

c o r r e s p o n d i e n t e a l d e una p r e s a d e g r a v e d a d , y e l

efecto

de

la

bbveda c a r e c e p r d c t i c a m e n t e de i m p o r t a n c i a .

'En l a F i g u r a 7.50 s e a p r e c i a como l a e s t r u c t u r a a d o p t a


forma

mas

una

r a c i o n a l e n l a s p r i m e r a s i t e r a c i o n e s , disminuyendo e l

ancho de l a base, y obteniendo


v a l o r de l a f u n c i b n o b j e t i v o .

un

fuerte

descenso

ademds

La forma d e t r a b a j o ( F i g s .

7.52) e s t a t o d a v i a muy a l e j a d a d e l a t i p i c a d e una p r e s a

del

7.51 y
bbveda,

y p o d r i a c o n s i d e r a r s e c a r a c t e r i s t i c a d e una p r e s a a r c o - g r a v e d a d .

En l a F i g u r a 7.53-a

se a p r e c i a como e l d i s e o e n l a

decima

i t e r a c i b n s e a c e r c a p r o g r e s i v a m e n t e a l d e l a s e c c i b n d e una p r e s a
bbveda, a s 1 como s u forma
y 7.54).

7.53-e

de

trabajo

(Figs.

7.53-c,

7.53-d,

En e s t e d i s e o l o s d e s p l a z a m i e n t o s e n l a p r i m e r a

h i p b t e s i s d e c a r g a s o n mucho mhs i m p o r t a n t e s q u e e n l a s r e s t a n t e s
hipbtesis

(Figs.

7.53-c,

7.53-d

la

aparecer t r a c c i o n e s en

7.53-e),

hipbtesis

de

peso

hidrostdtica en simetria de revolucibn (Fig.


compresiones

en

cualquier

caso

comienzan

propio

7.54-E),

inferiores

carga

siendo l a s

limites

los

impuestos.

E l 6 p t i m o se a l c a n z a
7.55-a).

la

en

decimosexta

Los d e s p l a z a m i e n t o s e n l a

hip6tesis

s o n mucho mds i m p o r t a n t e s q u e e n l a s r e s t a n t e s
7.55-c,

7.55-d

7.55-e),

el

iteracibn

de tensibn plana
hipbtesis

bptimo

esti+

(Figs.

condicionado

el

fundamentalmente por l a a p a r i c i b n de t r a c c i o n e s e n
de

(Fig.

paramento

a g u a s a r r i b a e n l a f a s e de c o n s t r u c c i b n d e l a s m 4 n s u l a s ( F i g .

7.56-b)

y en l a p a r t e

debido

a l a p r e s i b n h i d r o s t d t i c a c o r r e s p o n d i e n t e a l mdximo n i v e l

de l l e n a d o ( F i g .

inferior

del

paramento

de

aguas

7.56-f).

El e s t a d o tenso-deformacional d e l d i s e o f i n a l
en
casi

las

Figuras

todos

los

ligeramente

no

abajo

7.55 y 7.56.
diseos

se

muestra

E l d i s e o f i n a l es f a c t i b l e , como

intermedios.

Alguno

de

13stos

es

f a c t i b l e , debiendose l o s l i g e r o s incumplimientos

d e l a s r e s t r i c c i o n e s a q u e l a d e c i s i b n s o b r e l a c u a n t i a e n q u e se
modifica

el

diseo

se

efectha

cuadrdticas, y

por

tanto

estimacibn

los

factores

de

se

comete
de

las

sobre
un

avance.

cierto

incumplimientos

en

los

error

en

la

En c u a l q u i e r c a s o , e l

a l g o r i t m o es c a p a z d e o b t e n e r f i n a l m e n t e un
los

aproximaciones

diseos

diseo

factible,

intermedios

son

insignificantes.

La reducci6n de la funci6n objetivo


aproximadamente

un

76%

de su valor inicial.

diseos inicial y final son no


cuanto

en

s61o

este

caso

es

de

Observese que los

radicalmente

distintos

en

su forma geometrica, sino tambien en cuanto a su forma

de trabajar estructuralmente.

Ejemplo blo. 4

Caso No. 2

Variables de diseo iniciales (m.):

9.0

= 18.0

= 30.0

= 27.0

x
3

3.0

N h e r o nidximo de iteraciones = 50

Limites U6viles (m.):

Tolerancias en las variables de diseo (m.):

Tolerancias en las restricciones (lCp/cm2):

Limites de Actividad (gp/cmZ):

Tabla 7.9.Ejemplo NO.:^. Caso NO.:^.


Variables de diseo
iniciales
y pardmetros de funcionamiento del algoritmo de
opt imizaci6n.

Iterrctoni 2
F~WJrtLvr1O.l15874E+W FACT.:SJ

Figura 7.45-A.Ejemplo NO.:^.


e s t r u c t u r a l e n e l proceso de
Diseo i n i c i a l f a c t i b l e .
VII-29b

Caso NO.:^. Evolucibn d e l d i s e o


optimizacitm.
Malla d e C l l c u l o .

Figura 7.45-8.Ejemplo NO.:^.


e s t r u c t u r a l en e l proceso de
Diseo i n i c i a l f a c t i b l e .

Caso NO.:^. Evolucibn d e l diseo


optimizacibn.
Malla de Cdlculo.

:I
O

10

19

14

16

18

N o m de Iteracton

Figura 7.46.Ejemplo No.:4.


Caso NO.:^.
proceso de opt imizaci6n.
a ) m o l u c i & n de l a funcibn o b j e t i v o .
b ) m o l u c i 6 n de l a s v a r i a b l e s de diseo.

Convergencia

del

bbr.r.aaa(DalDa(D(Daaaa

NNN

NNN

NN

000

+++

000

00

maqrtb0(D(DmOmo-NQO(D
-NQ
~ N F ~ N O - N ~ ~ O O - N ~ ~ ( D O O N
~ - r t r n ~ - m ( ~ - m m ~ m q r n r n ~ ~ r n
cDm(D
m~m-~mmcoo~-mmmacom
m q o
m ( ~ ~ o m - m m ~ r n q ~ o m ~ *~m -~
----mmb(D(Dmmmmuqqq
NNm

-o*
mmm
-(DN
v o m
bmco
mmm

mal

000

00

00000000000000000

+++++++++++++++++
W W W W W W W W W W W W W W W W W

W W W

.................

00000000000000000

+++
WUIW

--

N@
b(D

(DIO
00

..

...

000

++

W W

NNNNNNNNNNNNNNNNN

00000000000000000

00000000000000000

+++++++++++++++++
W W W W W W W W W W W W W W W W W
00000000000000000
00000000000000000
00000000000000000
00000000000000000

ommmmmmmmmmmmmmmm

.................

ONNNNNNNNNNNNNNNN

00000000000000000

N N N N N N N - - - - r - r - r r
00000000000000000

NNNNNNNNNNNNNNNNN

00000000000000000

+++++++++++++++++
W W W W W W W W W W W W W W W W W

+++++++++++++++++

W W W W W W W W W W W W W W W W W

o o o o ~ u ~ ~ m m ~ m m m ( ~ ~ wm - ~ ~ ~ ~ ~ ~ N - N N o ( D I - - ( D Q
O O O O ~ O ( D ( D ( D ( D ~ N ~ ( D ~ - ( D
m m b ~ m ~ m ~ w m ~ m m q o m m
oooomo-mmm(~q-mm-(~
- m m w m m ~ m ( ~ t m b m ~ ( ~ m m
oooom~mc~mm-u~mmmmq
q r - m o m m - w m ( ~ ~ q q ( ~ m m ( ~
OMODN-OmUibNOblqQrt
m m ( ~ o m ~ m ~ q ~ ~ o ( ~ m + r n m

.................

~ N N - - - - ~ ~ ~ ~ ~ ( D ( D ( D ( D ( D- - - N N N N N N N N N - - - - -

00000000000000000

NNNNNNNN----O----

00000000000000000

+++++++++++++++++

W W W W W W W W W W W W W W W W W

o o o o o o m m - - - - N ~ ~ O N
o o o o ~ m - m m m m m m q q o o
o o o o m ~ m t a o ~ ~ ~ m m
o o o o o m ( ~ ~ ~ ~ m
f i m m m b m q ~ b m - ( ~ q m ~
~ ~ - - - - - - m a q ~ t ~ t q

.................

m m
~ ~ m
~ ~ q

00000000000000000
I l l l l

I + + + + + + + + + + + + + + + +
W W W W W W W W W W W W W W W W W

W0 W0 W0 W0

t - m m ~ m m m b m t o m o m m o
~ b ~ O O W 0 0 0 m - - ( D - N ~ b

0000

o000

- ~ - N ( D I - ~ - N ~ ( D ~ - Q - I - -

0000

~ Q O O Q ( D ( D O ~ - - O ~ - ~ ~ O

w - ( ~ m m m m ~ m ~ - m ~ m m m o
tNO-iDlD(D(Dm90NNNmmP

m(DIN

.................

00000000000000000

--F.-. - - Y

+++++++
W W W W W W W
( D N O O (DNb

o m q m ON(D
O @ * N -m m
m q o mNmm
mbmmNmO
b b b W (Dmm
.

0000000

+++++++

W W W W W W W

mmm- m N O
- q m m OOcP
o m o ( o (DON
b q a mmmb
Nqm*
wummmN-

....

***
.

0000 000

Figura 7.48-A.Ejemplo No.84.


Caso No.82.
Deformadas del diseo
inicial. (Desplazamientoe amplificador 1000 veces)
a)Deformada para la hip6tesis de carga de peso propio en
tenribn plana.
b)efomada para la hip6terir de carga de peso propio en
rimetria de revolucibn.
c)Deformada para la hip6tesir de carga combinada de pero
propio
y
presibn
hidrostatica
en
simetrla de revolucibn.
(Fig. 7.48-8)

Figura 7.48-B.Ejemplo No.t4.


Caso NO.:^. Deformadas del dise60
inicial. (Desplazamientos amplificados 1000 veces)
a)Deformada para la hipdtesis de carga de peso propio en
tensidn plana. (Fig. 7.48-A)
b)Deformada para la hipbtesis de carga de peso propio en
eiwtria de revoluci6n. (Fig. 7.48-A)
c)eforrada para la hiptesis de carga conbinada de peso
propio y presi6n hidrostatica en simetria de revolucidn.

Figura 7.49-A,Ejemplo No.84.


Caso No.t2.
Estado tensional del
diseo inicial.
a) y b) Tensiones principales de coapresi6n y traccibn para la
hipbtesis de carga de peso propio en tensibn plana.
C) y d ) Tensiones principales de compresibn y traccibn para la
hipbtesie de carga de peso propio en siaetria de revoluci6n.
(Fig 7 -49-B)
e) y f) Tensiones principales de coapresi6n y tracci6n para la
hip6tesis de carga combinada de peso propio y presi6n hidrostatica
en simetra de revolucih. (Fig 7.49-C)

tmi 3 1 k l T M

1 m . m 3meaTm

lam-s.ami.

Figura 7.49-B.Ejemplo No.t4.


Caso No.82.
Estado tensional del
diseo inicial.
a) y b) Tensiones principales de compresi6n y tracci6n para la
hip6tesis de carga de peso propio en tensibn plana. (Fig 7.49-A)
C) y d) Tensiones principales de compresibn y tracci6n para la
hip6tesis de carga de peso propio en simetria de revoluci6n.
e) y f) Tensiones principales de compresi6n y tracci6n para la
hip6tesis de carga combinada de peso propio y presi6n hidroetatica
en rimetria de revolucibn. (Fig 7.49-C)

Figura 7.50.Ejemplo NO.:^.


l a tercera iteraci6n.
a)Forma.
b)Malla de c b l c u l o .

Caso NO.:^.

Geometria d e l d i s e o en

Figura 7.52-B.Ejemplo NO.:^. Caso NO.:^. Eetado tensional del


diseo en la tercera iteracibn.
a) y b ) Tensiones principales de compresibn y traccibn para la
hipbteois de carga de peso propio en tensibn plana. (Fig. 7.52-A)
C) y d) Tensiones principales de compresibn y traccibn para la
hipAtesis de carga de peso propio en simetra de revolucibn.
(Pig. 7.52-A)
e) y f ) Tensiones principales de conipresibn y traccibn para la
hipbtesis de carga combinada de carga de peso propio y presibn
hidrostdtica en simetra de revolucibn.

s.mOms

tab- smABT9

lab- 9 o a 9 o T 9

1-1

* C u

4OciO.rcl.i

O . r ( O C
O O O

U
a
u
C,

asa^
u r l u 0

u o u 4

VII.5.4

Recapitulaci6n sobre el Ejemplo

En

este

ejemplo

tridimensional,

se

ha

idealizada

optimizado

una

estructura

bidimensionalmente,

bajo

hipbtesis que la hacen razonablemente asimilable a


central de una presa de bbveda.
en

cuenta

aspectos

la

unas
seccibn

En la optimizacibn se han tenido

constructivos,

aunque

de

una

ser

un

forma

evidentemente simplificada.
Este ejemplo de optimizacibn no pretende
exhaustivo del diseo de presas bbveda,
demostracibn de la potencia de
este

trabajo.

La

ha

solo una

los planteamientos vertidos en

forma final del

razonable, y notablemente similar a la


existentes, y

sino tan

estudio

sido obtenida

objetivos relativamente simple,

diseo es
de

perfectamente

secciones de presas

a partir de una definicibn de


y

con

diseos

iniciales

extraordinariamente diferentes -en todos los aspectos- del diseo


final.
En este ejemplo, se ha realizado ademas una optimizacibn
multi-carga

multi-ctilculo,

esto es, imponiendo restricciones

simultaneamente en diferentes hipbtesis de carga alternativas, y


analizando el

comportamiento estructurales mediante teorias de

cdlculo distintas.
Se aprecia, una
desarrollado para

vez mas,

obtener

el

la

capacidad

diseo bptimo, o

del

sistema

cuanto menos

diseos muy aproximados a el, en un nbmero relativamente bajo de


iteraciones, y
distintos.
los dos

partir

de

diseos iniciales completamente

Nbtese que las diferencias de peso estructural

entre

diseos finales obtenidos son del orden del 0.0006%, y

las

diferencias

insignificantes.

entre

las

variables

de

diseo

son

tarnbikn

EJEMPLO

Modelo de optimizaci6n

VII.6.1

En

este

estructura

ejemplo

se

asimilable

analiza

la

optimizacibn

de

una

a una cubierta de hormigbn apoyada en l o s

cuatro v e r t i c e s de u n r e c i n t o cuadrado.
La geometria de

la

cubierta

se

modela

tal

como

se

esquematiza en l a Figura 7 . 5 7 .
Se han escogido como variables de diseo l a s s i g u i e n t e s :

x = flecha de l a s u p e r f i c i e media en e l centro de l o s

bordes

libres.

x = flecha de l a s u p e r f i c i e media en e l punto c e n t r a l .


2

x = semiespesor de l a cubierta en e l

centro

de

los

bordes

libres.

x = semiespesor de l a cubierta en e l punto c e n t r a l .

x = semiespesor de l a cubierta en apoyos.

donde l a s flechas se miden en relacibn a l plano de l o s apoyos.


La s u p e r f i c i e media de l a cubierta s e genera de
su

plano

tangente

en

el

punto

recinto

sean

parAbolas.

que

c e n t r a l sea horizontal, y s u s

intersecciones con l o s planos v e r t i c a l e s paralelos a


del

forma

los

bordes

La s u p e r f i c i e a s i obtenida e s una

funcibn del tipo:


z(x,y) = a

t b

( x 2 + y 2 )t c x 2 ya

donde l a s coordenadas "x", "y", "z" se miden

respecto

los

ejes

pomnw\to SqJmbr

wpcrfiCn media
pammcnto inferior

Figura 7.57.Ejemplo NO.:^. Modelo de Parametrizaci6n.


a)Interpretaci6n de las variables de diseo.
b)Generaci6n de los paramentos superior e inferior a partir de
la superficie media.

coordenados

representados

en

la

Figura

espesores se genera de l a misma forma.


inferior

de

la

cubierta

sentido e l semiespesor

se

La

(7.57).

ley

de

Los paramentos superior e

obtienen

correspondiente

llevando
sobre

en uno y o t r o

la

normal

la

s u p e r f i c i e media.
Son constantes de diseo:
L = 12 m.

= lado del r e c i n t o a c u b r i r .

q = 80 ~ p / m=~ sobrecarga de nieve.

E = 3 M T / ~ ' = mbdulo de e l a s t i c i d a d d e l hormigbn.

= mbdulo de Poisson.

v = 0.0

especifico del hormigbn.


/ m= peso
~

w = 2.3 ~

que

se

corresponden

de

forma

expllcita

con

las

variables

fundamentales y ambientales que definen e l diseo.


Se consideran dos h i p b t e s i s de carga:

peso propio.

peso propio y sobrecarga de nieve.

andlisis

El

tridimensional

estructural

mediante

el

automAticamente

efectha

Metodo

calcula por simetria un cuarto


genera

se

de

de
la

discretizando

en

elasticidad

Elementos F i n i t o s , y s e
cubierta.
un

La

malla

cuarto de c u b i e r t a en

3 x 3 ~ 1elementos isoparam&tricos tridimensionales de 20 nodos.

integracibn
puntos en

se
las

se

La

r e a l i z a mediante l a cuadratura de Gauss de 3 x 3 ~ 3


integrales

de

volumen

en

el

recinto

de

los

elementos, y mediante l a cuadratura de Gauss de 3 x 3 puntos en l a s


i n t e g r a l e s d e s u p e r f i c i e en sus contornos.

La funcibn objetivo a minimizar e s e l peso

estructural

de

un cuarto de l a cubierta.
Se imponen l a s r e s t r i c c i o n e s geombtricas l a t e r a l e s :

5.0 cm.

x4

5 . 0 cm.

x5

>

7.5 cm.

x
3

que aseguran que l a s u p e r f i c i e media de l a c u b i e r t a se


integramente

sobre

el

encuentre

plano de l o s apoyos, y que l o s espesores

minimos sean de 10 y 15 cm.

en l o s centros de l a cubierta

de

l o s bordes l i b r e s , y en l o s apoyos, respectivamente.


Se imponen l a s r e s t r i c c i o n e s siguientes sobre l a s tensiones
p r i n c i p a l e s en e l plano de l a seccibn:

en l o s 3 6 puntos de Gauss c e n t r a l e s de l a s

capas

de

puntos

de

integracibn superior e i n f e r i o r (en v e r t i c a l ) de cada elemento.


Las

restricciones

impuestas

limitan

las

tracciones

compresiones mbximas admisibles en l o s puntos mencionados.


Se imponen por

tanto

un

total

de

72

restricciones

desigualdad, ademAs de l a s r e s t r i c c i o n e s de t i p o l a t e r a l .

en

E l proceso de optimizacibn s e l l e v a a

diferentes

partir

de

d i s t i n t o s , o b t e n i h d o s e un

dos

diseos

diseo

final

cabo

iniciales

dos

procesos

casos

radicalmente

virtualmente

dentro de l o s l i m i t e s de precisi6n prefijados.


se observa l a convergencia de l o s dos

en

identico

En l a Figura 7.58
hacia

el

valor

bptimo de l a funcibn objetivo en u n mAximo de 25 i t e r a c i o n e s .


Analizaremos a continuaci6n e l proceso de
l o s dos casos resueltos.

optimizaci6n

en

Figura 7.58.el
proceso
considerados.

Ejemplo NO.:^. Evolucibn de la funcibn objetivo en


de
optimizacibn para los dos diseos iniciales

Caso No.

VII.6.2

No. 2

1 d e l Ejemplo

Las variables de

iniciales y

diseo

funcionamiento del algoritmo

los pardmetros de

de optimizacibn adoptados en este

caso se recogen en la Tabla 7.11.


La evolucibn del diseo estructural se muestra en la Figura
7.59.

La

convergencia de

la

funcibn objetivo se representa

graficamente en la Figura 7.60-a, y la de las variables de diseo


en

la Figura 7.60-b.

En la Tabla 7.12 se recogen los resultados

numericos mds significativos del proceso de optimizacibn.


El diseo inicial
fundamentalmente a

las

(Fig.

es

factible, debido

se producen en la zona

En las Figuras

7.62

7.63

se

las deformadas de la estructura completa bajo las dos

hipbtesis de carga consideradas.


ambos

no

tracciones que

central de los bordes libres.


muestran

7.61)

casos

Nbtese que

son sensiblemente

las deformadas en

iguales, debido a

la poca

importancia de la sobrecarga de nieve frente a la carga de

peso

propio.
Se aprecia como en

las primeras

iteraciones se produce

fundamentalmente una rdpida disminucibn de los espesores, excepto


en los apoyos, y no se modifica sustancialmente la
superficie media, obteniendose, un
estructural.
iteracibn

forma de

fuerte descenso del peso

Observese, por ejemplo, la geometria en

(Fig.

7.64),

la

y sus deformadas (Figs.

la

sexta

7.65 y 7.66).

En comparacibn con el diseo inicial se aprecia que la flexibn en


los bordes libres es mucho mAs reducida, siendo por lo tanto las
tracciones menos importantes.

E l bptimo (Fig.

iteracidn,

7.67)

se

alcanza

nieve

la

con l o s espesores minimos permitidos.

se muestran en l a s Figuras 7.68 y 7.69.


de

en

decimotercera
Sus deformadas

N6tese que l a sobrecarga

t i e n e ahora un e f e c t o apreciable en comparacibn con e l

de l a carga de peso propio.

Sin embargo no es

desfavorable

de peso propio y sobrecarga de nieve

la

hip6tesis

que l a h i p b t e s i s de peso propio.


activas

predominantes

inferior.

hecho,

las

restricciones

produciendose

la

traccibn

en

de

cubiertas

el

Este resultado concuerda con l a experiencia

profesional, ya que es comhn r i g i d i z a r l o s bordes l i b r e s de


tipo

mds

en e l bptimo son l a s de no t r a c c i b n en e l

centro de l o s bordes l i b r e s ,
paramento

De

notablemente

mediante

vigas

de

este

borde, o voladizos, con

objeto de e v i t a r l a fisuracibn en sus zonas c e n t r a l e s .


E l diseo f i n a l es f a c t i b l e ,

intermedios

lo

son.

pero

no

todos

los

diseos

La reduccibn del peso e s t r u c t u r a l obtenida

e s de aproximadamente un 90% d e l peso e s t r u c t u r a l i n i c i a l .

Ejemplo No. 5

- Caso No.

Variables de diseno iniciales (m.):

Niiaero Pabximo de iteraciones = 50


Limites M6viles (m.):

Tolerancias en las variables de diseo (m.):

Tolerancias en las restricciones (~p/cm*) :

Limites de Actividad (~p/cm'):

Tabla 7.11.iniciales y
opt im izac ibn.

Ejemplo NO.:^.
parametros de

Caso No.:l.
Variables de diseo
funcionamiento del algoritmo de

Itrrwtoni 1

F.obJ.tLwi0.5R1001Ea

m..

Faet.40

Pigura 7.59-A.Ejemplo NO.:^.


e s t r u c t u r a l e n e l proceso de
Diseo i n i c i a l no f a c t i b l e .

Caso No.:l.
Evoluci6n d e l d i s e o
optimizaci6n.
Malla d e Cdlculo.

Figura 7.59-B.Ejemplo No.85.


estructural en el proceso de
Diseio inicial no factible.

VII-37c

Caso Bo.:~. Evoluci6n del diseo


optimizacibn.
Malla de Calculo.

Figura 7.59-C.Ejemplo NO.:^.


e s t r u c t u r a l en e l proceso de
Diseo i n i c i a l no f a c t i b l e .

Caso N o . : l .
Evolucibn d e l d i s e o
optirnizacibn.
Malla d e Cdlculo.

3
w

No* de Iteracion
1

12

10

11

No- de Iteracion

Figura 7.60.Ejemplo
NO.:^.
Caso No.:l.
proceso de optimizaci6n.
a)Evolucibn de la funci6n objetivo.
b)Evolucibn de las variables de diseo.

Convergencia

del

no-iteracibn

no. i t e r a c i 6 n
x

compresiones (Kp/cml)
hip. 1
hip. 2

x
x

Tabla 7.12.Ejemplo
NO.:^.
C a s o No.:l.
Evoluci6n
de
variables d e diseo. funci6n objetivo. y tensiones mdximas d e traccian
y compresi6n d e c a d a hip6tesis
d e carga
(en puntos d e Gauss con
restr i cci o n e s impuestas )

t r a c c i o n e s (Kp/crnz)
hip. 1
hip. 2

F. o b j e t i v o

Figura 7.61.Ejemplo NO.:^. Caso No.:l.


Geometra del
inicial. Perspectiva axonombtrica de la malla de cdlculo.
a)Vista superior.
b)Vista lateral.

diseno

Figura 7.62.Ejemplo NO.:^. Caso No.:l.


Deformada del diseo
inicial para la hip6tesis de carga de peso propio. Perspectiva
axonomet rica. (Desplazamientos amplificados 1000 veces)
a)Deformada de la malla de cAlculo.
b)Comparaci6n de la deformada con la geometra estructural.

Figura 7.63.Ejemplo NO.:^. Caso No.:l.


eformada del diseo
inicial para la hip6tesis de carga combinada de peso propio y
sobrecarga de nieve
de
80Kg/m2.
Perspectiva
axonomhtrica.
(Desplazamientos amplificados 1000 veces)
a)Deformada de la malla de cdlculo.
b)Comparaci6n de la deformada con la geometra estructural.

Figura 7.64.Ejemplo NO.:^. Caso No.:l. Geometria d e l d i s e o en


l a sexta iteracibn.
Perspectiva axonomCtrica de l a malla de
cdlculo.
a ) V i s t a superior.
b)Vista l a t e r a l .

Figura 7.65.Ejemplo NO.:^. Caso No.:l.


Deformada del diseo en
la sexta iteracibn para la hipbtesis de carga de peso propio.
Perspectiva axonomCtrica. (Desplazamientos amplificados 1000 veces)
a)i)eformada de la malla de cdlculo.
b)Comparacibn de la deformada con la geometra estructural.

Figura 7.66.Ejemplo No.85.


Caso No.:l.
Deformada del diseo en
la sexta iteracibn para la hip6tesis de carga combinada de peso
propio y sobrecarga de nieve de 80Kg/m2. Perspectiva axonom&trica.
(Desplazamientos amplificados 1000 veces)
a)Deformada de la malla de cdlculo.
b)Comparacibn de la deformada con la geometria estructural.

Figura 7.67.Ejemplo NO.:^. Caso No.:l. Geometria d e l diseo en


l a dbcimotercera iteracibn (OPTIMO). Perspectiva axonom&rica de la
malla de cAlculo.
a)Vista superior.
b)Vista l a t e r a l .

Figura 7.68.Ejemplo NO.:^. Caso No.:l.


Deformada del diseo en
la decimotercera iteracibn (OPTIMO) para la hip6tesis de carga de
peso
propio.
Perspectiva
axonometrica.
(Desplazamientos
amplificados 1000 veces)
a)Deformada de la malla de cdlculo.
b)Comparaci&n de la deformada con la geometria estructural.

Figura 7.69.Ejemplo No.:5.


Caso No.:l.
Deformada del diseo en
la decimotercera iteraci6n (OmIMO) para la hipbtesis de carga
combinada de peso propio y sobrecarga de nieve de
8OKg/m2.
Perspectiva axonom4trica. (Desplazamientos amplificados 1000 veces)
a)Deformada de la malla de cdlculo.
b)Comparacibn de la deformada con la geometra estructural.

VII.6.3

Las variables de
funcionamiento

No. 2

2 del Ejemplo

Caso No.

del

diseo

iniciales

algoritmo

los

pardmetros

de

de optimizacidn adoptados en e s t e

caso s e recogen en l a Tabla 7.13.


La evolucibn del diseo e s t r u c t u r a l se muestra en l a Figura
La

7.70.

convergencia

de

la

grdficamente en l a Figura 7.71-a,


en

funcibn

o b j e t i v o se representa

y l a de l a s v a r i a b l e s de diseo

En l a Tabla 7.14 se recogen l o s resultados

l a Figura 7.71-b.

numericos mds s i g n i f i c a t i v o s d e l proceso de optimizacibn.


E l diseo i n i c i a l (Fig.

De

hecho,

7.72) e s fuertemente no

factible.

es una placa cuadrada de hormigbn en masa de 1 m .

de

espesor, apoyada en sus cuatro v e r t i c e s y con una luz l i b r e e n t r e


apoyos

de

m.

12

En

las

Figuras 7 . 6 2 y 7.63 se muestran l a s

deformadas de l a e s t r u c t u r a completa bajo l a s


carga

consideradas.

Observese

que

los

dos

hipbtesis

desplazamientos de l a

e s t r u c t u r a son considerablemente mds a l t o s que l o s de


de

los

de

diseos tratados en e l caso a n t e r i o r .

cualquiera

Nbtese ademds que

l a s deformadas en ambos casos son sensiblemente iguales, debido a


la

poca

importancia de l a sobrecarga de nieve f r e n t e a l a carga

de peso propio.
Se aprecia como en l a s
fundamentalmente
del

peso

modifica
plano.

la

ley

estructural,
de

suerte

primeras

iteraciones

se

modifica

de espesores, con un f u e r t e incremento


mientras

que

el

que

paramento

la

superficie

media

se

i n f e r i o r permanece c a s i

Tales modificaciones de forma son debidas a l a e s t r a t e g i a

de entrada en l a regibn f a c t i b l e .

E l p e s o e s t r u c t u r a l no empieza a d i s m i n u i r h a s t a l a
iteracibn

7.75)r donde e l comportamiento d e l a e s t r u c t u r a

(Fig.

comienza a d e j a r d e s e r c a r a c t e r i s t i c o d e una p l a c a y
aspectos

caractersticos

de

ldminas.

correspondientes a e s t e diseo (Figs.


que

las

En

7.76 y

ofrecer

deformadas

7.77)

se

aprecia

l o s d e s p l a z a m i e n t o s s o n a h o r a u n a s 7 v e c e s menos i m p o r t a n t e s

que en e l d i s e o i n i c i a l .
en

cuarta

Las t e n s i o n e s d e

traccibn

disminuyen

una p r o p o r c i b n i g u a l m e n t e a l t a , y a p a r t i r d e este momento e l

optimizador
generando

puede
una

reducir

notablemente

el

peso

estructural,

secuencia de diseos ligeramente no f a c t i b l e s con

una r d p i d a d i s m i n u c i b n d e los e s p e s o r e s , e x c e p t o e n l o s a p o y o s , y
modificando

paulatinamente

la

forma

Obs&rvese, por ejemplo, l a geometra


(Fig.

la

de

la

en

7 . 7 8 ) , y s u s deformadas ( F i g s .

s u p e r f i c i e media.
undecima

iteracibn

7.79 y 7 . 8 0 ) , y e l f u e r t e

cambio d e comportamiento e n comparacibn con e l d i s e o i n i c i a l .

E l bptimo ( F i g .
iteracibn,

7.81)

se

alcanza

en

la

con l o s e s p e s o r e s rninimos p e r m i t i d o s .

se m u e s t r a n e n l a s F i g u r a s 7.82

factible,

diseos

pero

no

todos

los

7.83.

El

vig&simoquinta
Sus deformadas

diseo

final

es

intermedios l o son.

La

r e d u c c i b n d e l p e s o e s t r u c t u r a l o b t e n i d a es d e aproximadamente
89% d e l p e s o e s t r u c t u r a l i n i c i a l .

un

Ejemplo No. 5

Caso No. 2

Variables de diseo iniciales (m.):

Nbmero nilxiam de iteraciones = 50

Limites Hbviles ( m . ) :

Tolerancias en las variables de diseo ( m . ) :

Tolerancias en las restricciones (ICp/cm2):

Limites de Actividad (lZp/cm2):

Tabla 7.13.iniciales
y
opt imizacibn.

Ejemplo NO.:^.
parAmetros de

Caso NO.:^. Variables de diseo


funcionamiento del algoritmo de

Figura 7.70-A.Ejemplo NO.:^.


e s t r u c t u r a l e n e l proceso de
Diseo i n i c i a l no f a c t i b l e .

Caso NO.:^. Evolucibn d e l d i s e o


optimizacibn.
Malla d e Cblculo.

Figura 7.70-B.Ejemplo No.:5.


e s t r u c t u r a l en e l proceso de
Diseo i n i c i a l no f a c t i b l e .

Caso NO.:^. Evolucibn d e l d i s e o


optimizacibn.
Malla d e Clculo.

Ikrrrcloni 16

Figura 7.70-C.Ejemplo NO.:^.


e s t r u c t u r a l en e l proceso de
Diseo i n i c i a l no f a c t i b l e .

Caso NO.:^. Evolucibn d e l diseiio


optimizacibn.
Malla de CAlculo.

Figura 7.70-D.Ejemplo NO.:^.


estructural en el proceso de
Diseo inicial no factible.

Caso NO.:^. Evoluci6n del .diseo


optimizaci6n.
Malla de Cdlculo.

Figura 7.70-B.Ejemplo NO.:^.


estructural en el proceso de
Diseo inicial no factible.

Caso NO.:^. Evoluci6n del diseo


optimizaci6n.
Malla de Cllculo.

Xl
x2
x3
*XI
O Xs

N-

10

12

14

16

18

20

22

24

Noo d e I t e r a c i o n
b1

Figura 7.71.Ejemplo
NO.:^.
Caso
NO.:^.
proceso de optimizacibn.
a)Evolucibn de la funcibn objetivo.
b)Evolucibn de las variables de diseo.

Convergencia

del

26

no. i t e r a c i d n
1

x
2

x
3

x
4

x
5

Tabla
7.14.Ejemplo
NO.:^.
Caso
NO.:^.
Evolucidn
de
v a r i a b l e s de d i s e o . f u n c i 6 n o b j e t i v o . y t e n s i o n e s maximas de t r a c c i 6 n
y compresidn de cada h i p d t e s i s
de
carga
(en
puntos
de
Gauss
con
restricciones impuestas).

F.

objetivo

hip.
1

hip.
2

hip.
1

hip.
2

T a b l a 7.14.( c o n t . ) E j e m p l o NO.:^.
Caso NO.:^.
E v o l u c i d n de
v a r i a b l e s de d i s e o , f u n c i 6 n o b j e t i v o . y t e n s i o n e s mdximas de t r a c c l 6 n
y compresin de c a d a h i p 6 t e s i s
de
carga
(en
puntos
de
Gauss
con
r e s t r i c c i o n e s impuestas).

no.iteraci6n

Figura 7.72.Ejemplo NO.:^. Caso NO,:^.


Geometria d e l
i n i c i a l . Perspectiva axonom&rica de l a malla de c d l c u l o .
a ) V i s t a superior.
b)Vista l a t e r a l .

diseo

Figura 7.73.Ejemplo NO.:^. Caso NO.:^.


Deformada del diseo
inicial para la hip6tesis de carga de peso propio. Perspectiva
axonomktrica. (Desplazamientos amplificados 250 veces)
a)Deformada de la malla de cdlculo.
blComparaci6n de la deformada con la geometria estructural.

Figura 7.74.Ejemplo NO.:^. Caso NO.:^.


Deformada del diseo
inicial para la hip6tesis de carga combinada de peso propio y
sobrecarga de nieve
de
80Kg/m2.
Perspectiva axonomCtrica.
(Desplazamientos amplificados 250 veces)
a)Deformada de la malla de cblculo.
b)Comparaci6n de la deformada con la geometria estructural.

Figura 7.75.Ejemplo NO.:^. Caso NO.:^. Geometra d e l diseo en


l a cuarta iteraci6n.
Perspectiva axononibtrica de l a malla de
cdlculo.
a ) V i s t a superior.
b)Vista l a t e r a l .

Figura 7.76.- Ejemplo NO.:^. Caso NO.:^. Deformada d e l d i s e o en


l a cuarta i t e r a c i 6 n para l a h i p b t e s i s de carga de peso propio.
Perspectiva axonom4trica. (Desplazamientos amplificados 1000 v e c e s )
a)Deformada de l a malla de c d l c u l o .
b)Comparaci&n de l a deformada con l a geometra e s t r u c t u r a l .

Figura 7.77.Ejemplo N O . : ~ . Caso No.82. ~eformadad e l d i s e o en


l a cuarta i t e r a c i b n para l a h i p b t e s i s de carga combinada d e peso
propio y sobrecarga de n i e v e de 80Kg/m2.
Perspectiva axonombtrica.
(Desplazamientos amplificados 1000 v e c e s )
a)Deformada de l a malla de cAlculo.
b)Comparacibn de l a deformada con l a geometria e s t r u c t u r a l .

Figura 7.78.Ejemplo NO.:^. Caso NO.:^. Geometria del diseo en


la undecima iteraci6n.
Perspectiva axonometrica de la malla de
cAlcul0.
a)Vista superior.
b)Vista lateral.

Figura 7.79.Ejemplo NO.:^. Caso NO.:^. Deformada del diseo en


la undCcima iteracibn para la hip6tesis de carga de pero propio.
Perspectiva axonomCtrica. (Desplazamientos amplificados 1000 veces)
a)Deformada de la malla de cAlculo.
b)Comparaci&n de la deformada con la geometria estructural.

Figura 7.80.Ejemplo NO.:^. Caso NO.:^. Deformada del disefio en


la undecima iteraci6n para la hipbtesis de carga combinada de peso
Perspectiva axonomCtrica.
propio y sobrecarga de nieve de BOKg/m2.
(Desplazamientos amplificados 1000 veces)
a)eformada de la malla de cllculo.
b)Comparacibn de la deformada con la geometra estructural.

Figura 7.81.Ejemplo NO.:^. Caso NO.:^. Geometria del diseo en


la vigCsimoquinta iteraci6n (OPTIMO). Perspectiva axonombtrica de
la malla de cdlculo.
a)Vista superior.
b)Vista lateral.

Figura 7.82.Ejemplo NO.:^. Caso NO.:^. Deformada del disefio en


la vigbsimoquinta iteracibn (OPTIMO) para la hip6tesis de carga de
peso
propio.
Perspectiva
axonombtrica.
(Desplazamientos
amplificados 1000 veces)
a)Deformada de la malla de cblculo.
b)Comparacibn de la deformada con la geometria estructural.

Figura 7.83.Ejemplo No.85.


Caso NO.:^. Deformada del diseo en
la vigbsimoquinta iteracibn (OPTIMO) para la hipbtesis de carga
combinada de peso propio y sobrecarga de nieve de
80Kg/m2.
Perspectiva axonombtrica. (Desplazamientos amplificados 1000 veces)
a)Deformada de la malla de cllculo.
b)Comparaci&n de la deformada con la geometria estructural.

ViI.6.4

Recapitulaci6n sobre e l Ejemplo No.

En

este

ejemplo

se

ha

tridimensional tipo

ldmina.

mediante

de

el

Metodo

El

optimizado

una

estructura

cdlculo se ha llevado a cabo

Elementos

Finitos

en

elasticidad

tridimensional.
Se

ha

diferentes y

partido de dos

diseos

iniciales

notablemente

se han obtenido dos diseos finales entre los que

las diferencias de

peso estructural son del orden del

0.005%,

siendo las diferencias entre las variables de diseo tambien


insignificantes, en un ndmero relativamente bajo de iteraciones.
En el segundo caso se evidencia particularmente la potencia
del

sencillo algoritmo empleado para

obtener direcciones de

entrada en la regibn factible a partir de diseos altamente no


factibles.
Nbtese en las Figuras 7.60-b y 7.71-b
convergencia de

las variables de

finalizan en el bptimo con


parecer

tangente

que

las curvas de

diseo, en ambos casos, no


horizontal, lo que

un tanto desconcertante en principio.

Recuerdese que el

mds sencillo de los problemas de minimizacibn con


el

puede

restricciones,

de programacibn lineal, se resuelve mediante el algoritmo del

Simplex, en cuya aplicacibn se produce el mismo efecto y ello es


debido a la propia naturaleza del algoritmo de resolucibn.
En ambas grdficas se observa que en las dltimas iteraciones
el

valor

de

produci&ndose

la funcibn objetivo es prhcticamente constante,


sin

importantes en

embargo

modificaciones

las variables de diseo.

cuantitativamente

Si se hubiera adoptado

en el algoritmo de optimizacibn un criterio de convergencia


basado

en

el

anAlisis de

las modificaciones de

la funcibn

objetivo entre iteraciones ~ucesivas,y no en el andlisis de


modificaciones

de

las variables de diseo, el

las

proceso de

optimizaci6n podia haberse detenido prematuramente. En problemas


de

programaci6n no

lineal, como los subyacentes bajo todos los

ejemplos presentados, puede suceder que en varias iteraciones se


modifique

levemente

la

funci6n objetivo

(con importantes

modificaciones de las variables de diseo), para caer bruscamente


despues.

Ello justifica el criterio de convergencia adoptado.

En e s t e ejemplo se pretende contrastar l a exactitud de

tecnicas

de

andlisis

las

de s e n s i b i l i d a d de primer y segundo orden

desarrolladas y u t i l i z a d a s en e s t e t r a b a j o .
Para e l l o se analiza en tensibn plana mediante e l Metodo de
Elementos

Finitos

una

mensula de seccibn rectangular uniforme,

d i s c r e t i z a d a en 10 elementos isoparametricos

de

nodos.

Los

resultados s e comparan con l o s obtenidos a p a r t i r de l a s fbrmulas


de r e s i s t e n c i a de materiales.
Se consideran l o s siguientes estados de carga:

1.

carga puntual v e r t i c a l hacia abajo en e l extremo l i b r e .

2.

carga repartida en e l paramento superior.

3.

carga repartida de traccibn en l a seccibn l i b r e .

4.

peso propio.

La

geometria

estructural,

propiedades

del

material

estados de carga, se representan en l a Figura 7 . 8 4 .


Se consideran como variables de diseo l a s siguientes:

= P (valor de l a carga puntual en toneladas)

x
1

= L (longitud en metros)

x
2

= E (mbdulo de Young en toneladas por metro cuadrado)

x
3

= c (canto en metros)

x
4

Figura 7.84.Ejemplo NO.:^. Modelo de Parametrizaci6n empleado


en la realizacibn del anAlisie de sensibilidad, y discretizaci6n en
elementos finitos.
a)Geometria y propiedades de los materiales.
b)Hipbtesis de carga consideradas.

= q (carga

repartida

vertical

en

toneladas

por

metro

cuadrado)

= p (peso especifico en toneladas por metro cdbico)

x
6

= t (carga repartida horizontal

en

toneladas

por

metro

cuadrado)

Adembs del cblculo s e r e a l i z a un a n b l i s i s de

sensibilidad,

obteniendo l o s siguientes resultados:

l a s derivadas primeras

"u"

horizontal

segundas

vertical

"v"

de
del

los

desplazamientos

vertice

superior d e l

extremo l i b r e respecto a l a s variables de diseo.

las

derivadas

longitudinales

primeras

'<ix

e l punto que pertenece a l a seccion

en

"

segundas

de

las

situada a (0.0112701665 x L ) del empotramiento y a

la

fibra

a (.112701665 x c ) d e l paramento i n f e r i o r , punto que

situada

coincide con un punto de integracibn de Gauss d e l


cuya

MEF,

tensiones

situacibn

es

modelo

de

dependiente de l a s v a r i a b l e s de

diseo.

En l a

Figura

estructura,

se

7.84

acotan

se

esquematiza

la

sus

dimensiones,

geometria
se

de

detallan

la
las

propiedades d e l material y l o s valores de l a s cargas empleados en


l o s cblculos.
En l a Tabla 7.15 s e
obtenidos
directa

mediante
y

el

derivacibn

comparan

MEF

de

con
las

algunos
los

de

obtenidos

fbrmulas

de

los

resultados

por aplicaci6n
resistencia

de

-o

m-al
ala

al

C
al

>

Y - I

E
O

.-

m.-

" Z r D m
a @ \ \
m
C
n
a

+J

0.106803E-08

-0.101717~-i5

0.134571E+00

-0.107657E+01

-0.571429E-02

DP3 v

DS, v

DP,, v

DSq v

DP5 v

DS, v

DP, v

OS, v

DP, v

M.E.F.

ax:

DS;

Tabla 7.15.- (Cont.) Ejemplo NO.:^. Estudio comparativo de


los anlisis de sensibilidad de una m6nsula efectuados mediante
el m6todo de Elementos Finitos y las frmulas de
la teora de
resistencia de materiales.

a21

a /axi

DP

en el punto " T " en la hiptesis de carga 1 1

= tensin longitudinal

R.M.

Ox

&

= desplazamiento vertical del nodo superior derecho en la hiptesis de carga 1 1

M.E.F.

-0.269143E-02

DS2 v

DS, v

-0.897145E-02

-0.224286E-01

DP, v

DS, v

DP, v

R.M.

.,- m
U)

o-m

- 8 L

om

.,-> - m.,+'el
m E 0
L
m
mmw
P O
EU

oma
U 3 -

a
o

(D

t
1

t
N
N

(O

t
N
N

N
O
I

m
O
1

m
LO
(D
N

. . . . . .

I
W
N

0
l

O
I

N
N
m
m
O
0
0
0
0
0
I
I
I
I
I
t
W
W
W
W
W
W
N
N
Q
O
W
b
P ) N P . ~ P - L
b
b
m
b
u
3
0
( O ( D I 0 - L O b
Q C D O O Q m
Q N - - m L O

O
I
W
t

0
l

0
I

I
I
I
I
W
W
W
W
m m m b r
O
t
o
Q
b
P - m ( O m
w
o
o
m N - - m

0
I

O
l

I
t
W
W
n m
t
m
N
b m
m
m
V ,

I
W

4
l

m
m
N

materiales.

Nbtese

que l o s e r r o r e s estimados en e l a n d l i s i s de

sensibilidad son del mismo orden que l o s estimados en e l cdlculo.


En

cualquier

caso

pueden

considerarse

como reducidos, habida

cuenta de que l a d i s c r e t i z a c i b n empleada e s muy burda

(tan

s61o

10 elementos).
Obskrvese ademds que l o s mayores e r r o r e s s e producen en l a s
derivadas

respecto

l a c u a r t a variable de diseo, l o cual e r a

p r e v i s i b l e en principio ya que e s en l a direccibn d e l

canto

que

l a d i s c r e t i z a c i b n realizada es mds grosera ( 1 solo elemento) y e l


a n d l i s i s de sensibilidad respecto

esta

afectado, por consiguiente, del mayor e r r o r .

variable

debe

estar

VII.8

RECAPITULACION GENERAL -SOBRE LOS EJE4PLOS PREsgl3TADOC

Creemos importante resaltar los siguientes aspectos:

En todos los ejemplos presentados (a excepci6n de


primeros),

el

los

dos

andlisis de sensibilidad de segundo orden ha

proporcionado informacibn de gran exactitud, permitiendo al


optimizador adoptar decisiones correctas sobre la magnitud de
la modificacibn del diseo entre cada

dos

iteraciones.

Adembs, al disponer de aproximaciones cuadrbticas de gran


calidad, no es necesario imponer

limites m6viles

demasiado

estrictos, y es posible obtener una velocidad de convergencia


notable, elimindndose las oscilaciones que

se producen al

utilizar hnicamente aproximaciones lineales.

El algoritmo de optimizacibn desarrollado es


sencillo

su

implementacibn

dificultades.

Ha

demostrado una

problemas caracteristicos de

no

conceptualmente

envuelve

grandes

eficiencia notable

en

optimizacibn estructural de

formas, con un nhmero no demasiado elevado de

variables

de

diseo y funciones objetivo sencillas, pero con un nhmero muy


elevado de

restricciones altamente no

lineales con

las

variables de diseo.

Se aprecia en los ejemplos presentados

que el algoritmo es

capaz de proporcionar diseos muy

cercanos

al 6ptimo partiendo de

diseos

iniciales muy

distintos, incluso fuertemente no factibles, y en un

nbmero

reducido de iteraciones.

Los ejemplos 3, 4, 5 y 6, pese a


existentes en

las grandes

diferencias

su planteamiento y en las teorias de cdlculo

utilizadas, han sido resueltos con un hnico

sistema, DAO',

dentro

de una misma f i l o s o f i a de t r a b a j o , y requiriendo cada

uno de e l l o s un d e s a r r o l l o e s p e c i f i c o minimo.

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