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Capitulo 4
Capitulo 4
La modulacin digital es el proceso mediante el cual los smbolos digitales son transformados en
formas de onda que son compatibles con la caracterstica espectral de un canal paso banda. En el
caso de la modulacin paso banda, la seal de informacin deseada modula una senoide llamada
onda portadora o simplemente portadora; para la transmisin de radio frecuencia (RF), la
portadora es convertida en un campo electromagntico para su propagacin al destino deseado. Uno
puede preguntarse por qu es necesario usar onda portadora en la transmisin RF de seales banda
base? La respuesta es que en la transmisin de ondas electromagnticas es necesario utilizar
antenas. Para acoplar eficientemente la onda electromagntica al espacio, las dimensiones de la
apertura de la antena deben ser al menos tan grandes como la longitud de onda de la seal
transmitida. Analice el siguiente ejemplo.
Ejemplo. Longitud de antena.
Considere una seal banda base de 3000Hz y una seal portadora de 30GHz. Analice los
requerimientos en la longitud de la antena. Considere la longitud de onda, , igual a c/f, en
donde c es la velocidad de la luz y f es la frecuencia.
Solucin
Para banda base:
l
c 3 X 108 m / s
=
= 100km
f
3 X 10 3 Hz
c 3 X 108 m / s
=
= 10cm
f
3 X 10 9 Hz
El tamao de la antena es menor al utilizar modulacin paso banda con portadora de alta
frecuencia.
La modulacin paso banda puede proporcionar otros beneficios importantes en transmisin de
seales. Si ms de una seal utilizan el mismo canal, la modulacin puede ser utilizada para separar
las diferentes seales. Tal tcnica es conocida como divisin por multiplexin en la frecuencia.
En ste sentido, la modulacin se usa para minimizar las interferencias de otras seales. La
modulacin tambin puede ser utilizada para poner a la seal en una banda de frecuencia en donde
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los requerimientos de diseo, tales como filtrado y amplificacin, pueden cumplirse fcilmente.
Este es el caso cuando una seal de RF se convierte a una frecuencia intermedia (IF).
4.1.
SEALES Y RUIDO
La tarea del demodulador o detector es recuperar el flujo de bits a partir de la forma de onda
recibida, libre de error en la medida de lo posible, sin importar la distorsin de la seal. Existen dos
causas principales de distorsin. La primera la forman los efectos de filtrado del transmisor, el
canal, y el receptor. Como se describi en la seccin 3.7, la funcin de transferencia del sistema
puede ocasionar ISI.
La segunda causa para la distorsin de seales es el ruido producido por diferentes fuentes, tales
como ruido galctico, ruido terrestre, ruido en el amplificador, y seales indeseables de otras
fuentes. Una causa inevitable de ruido es la movilidad de los electrones en los medios conductores.
Tal movilidad produce ruido trmico en los circuitos electrnicos que degrada la seal en forma
aditiva; es decir, la seal recibida, r(t), es la suma de la seal transmitida, s(t) y del ruido trmico,
n(t). La estadstica del ruido ha sido desarrollada usando mecnica cuntica y es bien conocida.
El ruido es una variable aleatoria y slo puede ser modelado a travs de su pdf (figura 4.1a), su
autocorrelacin (figura 4.1b), y su densidad espectral de potencia bilateral (figura 4.1c). Adems, el
ruido obedece a la representacin del sistema lineal de la figura 4.1d.
p(n)
Rn()=(No/2)(t)
No/2
n
n
0
(a)
(b)
H(f)|2
Gn(f)
(c)
(d)
Figura 4.1. Ruido aditivo Gausiano.
De la figura 4.1a
p(n) =
1 n 2
1
exp
2
2
2 de 49
(4.1)
Gno(f)
(t ) (t )dt = 0 ;
j
(t ) (t )dt = k ;
j
(4.2a)
(4.2b)
Cuando las constante kj no son cero, el espacio de seales se le denomina ortogonal. Cuando las
funciones base son normalizadas de manera que cada kj =1, el espacio es denominado espacio
ortonormal. Los requerimiento principales para la ortogonalidad se pueden enunciar como sigue:
Cada funcin j(t) del conjunto de funciones base debe ser independiente de los otros miembros del
conjunto. Cada funcin j(t) no debe interferir con ningn otro miembro del conjunto en el proceso
de deteccin. Desde un punto de vista geomtrico, cada j(t) es mutuamente perpendicular a cada
una de las otras k(t) para jk. Un ejemplo de tal espacio con N=3 se muestra en la figura 4.2, en
donde los tres ejes mutuamente perpendiculares se han denominado como 1(t), 2(t), y 3(t). Si
j(t) corresponde a una forma de onda real de voltaje o corriente, asociada con una carga resistiva
de 1, entonces la energa normalizada en joules disipada sobre la carga en T segundos debido a
j(t), es de la ecuacin 4.2
Ej =
2 j (t )dt = kj
(4.3)
Una razn para enfocarnos en un espacio de seales ortogonales es que las mediciones por distancia
Euclidianas, fundamentales en el proceso de deteccin, se formulan de forma sencilla en tal espacio.
Sin embargo, an si las formas de onda no cumplen con tal conjunto ortogonal, estas pueden ser
transformadas en combinaciones lineales de formas de onda ortogonales. Se puede demostrar que
cualquier conjunto finito de formas de onda {si(t)} (i=1, ..., M), en donde cada miembro del
conjunto es fsicamente realizable y con duracin T, puede ser expresado como una combinacin
lineal de N formas de onda ortogonales 1(t), ..., N(t), en donde NM, tal que
s1(t)=a111(t)+a122(t)+ ... +a1NN(t)
s2(t)=a211(t)+a222(t)+ ... +a2NN(t)
sM(t)=aM11(t)+aM22(t)+ ... +aMNN(t)
Tales relaciones se expresan de forma ms compacta
si (t ) =
j =1
en donde
aij
s
0
t dt
3 de 49
(4.4)
El coeficiente aij es el factor de escala de j(t) para la componente de seal sj(t). La forma del
conjunto{j(t)} no es especfica; es elegida por conveniencia y depender fuertemente de las
formas de onda prototipos. El conjunto de formas de onda {si(t)}, puede ser vista entonces como un
conjunto de vectores {si}={ai1, ai2, ..., aiN}. Si por ejemplo, N=3, podemos graficar el vector sm
correspondiente a la forma de onda
sm(t)=am11(t)+am22(t)+ ... +amNN(t)
como un punto en el espacio Euclidiano tridimensional con coordenadas (am1, am2, am3), como se
muestra en la figura 4.2.
2(t)
am3
am2
Vector sm
3(t)
1(t)
am1
(4.6)
Emplearemos la notacin vectorial, {s}, o funcional, {s(t)}, segn convenga. Un problema tpico de
deteccin, visto por conveniencia en el espacio vectorial, se muestra en la figura 4.3. Los vectores sj
y sk representan los prototipos de las formas de onda o seales de referencia que pertenecen a un
conjunto de formas de onda transmitidas {si(t)}. El receptor conoce a priori, la localidad en el
espacio de vectores de cada vector prototipo que pertenece al conjunto M-ario. Durante la
transmisin de cualquier seal, sta es perturbada por ruido de manera que el vector resultante que
se esta recibiendo realmente es una versin perturbada del original (sj+n o sk+n), en donde n
representa el vector de ruido. El ruido es aditivo y Gausiano; por lo tanto, la distribucin resultante
de las posibles seales recibidas es una nube Gausiana de puntos alrededor de sj y sk. La nube es
densa en el centro y se esparce conforme se incrementa la distancia al prototipo. La flecha marcada
con r representa un vector de seal que puede llegar al receptor durante algn intervalo del smbolo.
La tarea del receptor es decidir si r tiene una remembranza ms cercana al prototipo sj, a sk o a otro
prototipo de seal en el conjunto M-ario. La medida de remembranza puede ser vista como una
medicin de distancia. La pregunta que el detector debe resolver es: Cul de los prototipos dentro
del espacio de seales est ms cercano en distancia al vector recibido r? El anlisis de todos los
esquemas de demodulacin o deteccin involucran ste concepto de distancia entre una forma de
onda recibida y un conjunto posible de formas de onda transmitidas. Una regla simple que debe
4 de 49
seguir el detector es decidir que r pertenece a la misma clase de su vecino ms cercano (vector
prototipo ms cercano).
2(t)
sj+n
sk+n
r
1(t)
3(t)
Ei =
si 2 (t ) dt
aijj (t ) dt
(4.7)
a (t ) a (t )dt
(4.8)
a a (t ) (t )dt
(4.9)
ij
ik
ij ik
sustituyendo 4.2
Ei =
a a k
ij ik j
(4.10)
Ei =
ij
kj
i=1, ..., M
(4.11)
j =1
La ecuacin 4.11 es un caso especial del teorema de Parseval que relaciona la integral del
cuadrado de si(t), con la suma del cuadrado de los coeficientes de la serie ortogonal. Si se utilizan
funciones ortonormales (kj=1), la energa normalizada sobre una duracin del smbolo, T, es
Ei =
ij
(4.12)
j =1
Si existe igual energa E en cada una de las formas de onda si(t), la ecuacin 4.12 se simplifica a
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E=
ij
para toda i
(4.13)
j =1
(b)
Demuestre que las formas de onda en la figura 4.4b forman un conjunto ortogonal.
(c)
Muestre que las formas de onda de la figura 4.4a se pueden representar como una
combinacin lineal de las formas de onda en la figura 4.4b.
Solucin.
(a)
T /2
T /2
(1)(2)dt +
T /2
T /2
(3)(0)dt = T
T /2
(1)(1)dt +
T /2
(1)(1)dt = 0
T /2
(1)(1)dt +
6 de 49
T /2
(1)(1) dt = T
T=1
s1(t)
0
1/2
-1
-2
-3
s2(t)
2
1(t)
1/2
T=1
s3(t)
1
1/2
-1
t
2(t)
1/2
-1
-2
-3
-1
t
1/2
Figura 4.4. Ejemplo de conjuntos de seales. (a) Conjunto no ortogonal. (b) Conjunto
ortogonal.
Como se cumplen las condiciones expuestas en 4.2a y 4.2b, el conjunto de seales es
ortogonal.
(c)
1 T
1
s1(t )1(t )dt =
T 0
T
a12 =
1 T
1
s1(t ) 2(t )dt =
T 0
T
a 21 =
T /2
(1)(1)dt +
1
T
T /2
1 T
1
s 2(t ) 2(t )dt =
T 0
T
a 31 =
1 T
1
s 3(t )1(t )dt =
T 0
T
a 32 =
1 T
1
s 3(t ) 2(t )dt =
T 0
T
(2)(1)dt +
T /2
1
T
1 T
1
s 2(t )1(t )dt =
0
T
T
a 22 =
(1)(1)dt +
T /2
T /2
T /2
T /2
1
T
1
T
1
T
7 de 49
(3)(1)dt = 2
T /2
1
T
(1)(1)dt +
(3)(1)dt =1
(2)(1)dt +
(1)(1)dt +
T /2
(0)(1)dt =1
T /2
T /2
(0)(1)dt =1
(3)(1)dt = 2
T /2
(3)(1)dt = 1
(4.14)
en donde
n (t ) =
n (t )
j
(4.15)
j =1
es el ruido dentro del espacio de seales, o la proyeccin de las componentes del ruido en las
coordenadas de seal 1(t), ..., N(t), y
n~ (t ) = n(t ) n (t )
(4.16)
se define como el ruido fuera del espacio de seales. En otras palabras, n~ (t ) puede ser visto como
el ruido que no es sintonizado por el detector. El smbolo n (t ) representa el ruido que interfiere con
el proceso de deteccin. Entonces podemos expresar la forma de onda del ruido, n(t), como sigue
n (t ) =
n (t ) + n~(t )
j
(4.17)
j =1
en donde
T
(4.18)
y
T
0 = n~ (t )j (t )dt
(4.19)
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La porcin del ruido que interfiere, n (t ) , expresada en la ecuacin 4.15 puede ser referida de ahora
en adelante como n(t). Se puede expresar n(t) mediante un vector de sus coeficientes en forma
similar a las seales en la ecuacin 4.6, de la siguiente forma
n=(n1, n2, ..., nN)
(4.20)
en donde n es un vector aleatorio con media cero y distribucin Gausiana, y en donde las
componentes del ruido ni (i=1, ..., N) son independientes.
El ruido blanco es un proceso ideal con densidad de potencia bilateral constante e igual a No/2 para
todas las frecuencias desde - a +. Por lo tanto, la varianza del ruido (potencia promedio, con
media cero) es
Pn = 2 = var[n(t )] =
GN ( f ) df =
No
df =
2
(4.21)
No obstante que la varianza del AWGN es infinita, la varianza del ruido filtrado es finita. Por
ejemplo, si el AWGN es correlacionado con una funcin de un conjunto ortogonal j(t), la varianza
a la salida del correlador esta dada por
2
T
No
2 = var(nj ) = E n(t )j (t )dt =
2
0
(4.22)
La demostracin de la ecuacin 4.22 se puede consultar en el Apndice C del Sklar. Para simplificar
el anlisis, se puede asumir que el ruido de inters en el proceso de deteccin es el ruido a la salida
del correlador o del filtro acoplado con varianza como lo expresa la ecuacin 4.22.
4.2.
La modulacin analgica paso banda (analgica o digital) es el proceso mediante el cual una
seal de informacin se convierte a una forma de onda senoidal; para la modulacin digital, tal
informacin senoidal de duracin T segundos es conocida como smbolo digital. La senoidal tiene
justamente tres caractersticas que pueden ser usadas para distinguirla de otras senoides: amplitud,
frecuencia y fase. Entonces la modulacin paso banda puede ser definida como el proceso en donde
la amplitud, frecuencia o fase de una portadora de RF, o una combinacin de ellas es variada de
acuerdo con la informacin a ser transmitida. La forma general de una portadora senoidal, s(t), es
como sigue
s(t)=A(t)cos(t)
(4.23)
en donde A(t) es la amplitud variante con el tiempo y (t) es el ngulo variante con el tiempo. Es
conveniente escribir
(t)=ot+(t)
(4.24)
de manera que
s(t)=A(t)cos[ot+(t)]
(4.25)
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Los tipos bsicos de modulacin se listan en la tabla 4.1. Cuando el receptor explota el
conocimiento de la fase de la portadora para detectar las seales, al proceso se le conoce como
deteccin coherente; cuando el receptor no utiliza tal informacin de referencia de fase, el proceso
es llamado deteccin no coherente. En comunicaciones digitales, los trminos demodulacin y
deteccin son usados en forma intercambiable, no obstante que la demodulacin enfatiza en la
eliminacin de la portadora, y la deteccin involucra el proceso de decisin. En la deteccin
coherente ideal, en el receptor esta disponible el prototipo de cada seal que llega. Estas formas de
onda prototipo intentan duplicar el conjunto de seales transmitidas en cualquier aspecto, inclusive
en fase RF. Entonces se dice que el receptor esta amarrado en fase (phase locked) a la seal de
llegada. Durante la deteccin, el receptor multiplica e integra (correlaciona) la seal de llegada con
cada una de sus rplicas prototipo.
Coherente
Phase Shift Keying (PSK)
Frecuency Shift Keying (FSK)
Amplitude Shift Keying (ASK)
Continuous Phase Modulation (CPM)
Hbridos
No coherente
Diferential Phase Shift Keying (DPSK)
Frecuency Shift Keying (FSK)
Amplitude Shift Keying (ASK)
Continuous Phase Modulation (CPM)
Hbridos
Forma de onda
Vector
t
T
2T
3T
M=2
2E
2 (i 1)
si (t ) =
cos ot +
T
M
i = 1, 2, ..., M
0t T
s2
s1
1(t)
(a)
10 de 49
t
T
2T
2(t)
s2
M=3
3T
s1
2E
cos( it + )
si (t ) =
T
i = 1, 2, ..., M
0t T
1(t)
s3
3(t)
(b)
t
T
2T
3T
M=2
2 Ei (t )
si (t ) =
cos(ot + )
T
i = 1, 2, ..., M
0t T
s2
s1
1(t)
(c)
Figura 4.5. Tipos de modulacin digital. (a) PSK. (b) FSK. (c) ASK.
si (t ) =
i = 1, 2, ..., M
2E
cos[ot + i (t )]
0t T
T
(4.26)
en donde el trmino de fase, i(t), contiene M valores discretos, tpicamente dados por
i =
2 (i 1)
i=1, ..., M
M
Para el ejemplo de PSK binario de la figura 4.5a (BPSK), M=2. El parmetro E es la energa del
smbolo, T es la duracin temporal del smbolo y 0tT. En la modulacin BPSK, la seal de datos
moduladora desplaza la forma de onda si(t), en uno de dos estados, ya sea 0 o (180). La forma de
onda de la figura 4.5aa muestra una seal BPSK con cambios abruptos de fase en transiciones de
smbolo; si el flujo de datos modulador consistiera de unos y ceros alternados, habra cambios
abruptos en cada transicin. Las formas de onda pueden ser representadas como vectores en una
grfica polar; la longitud del vector corresponde a la amplitud de la seal, y la direccin del vector,
para el caso general M-ario, corresponde a la fase de la seal relativa a la otra seal M-1 del
conjunto. Para el caso particular de BPSK, la representacin grfica muestra dos vectores opuestos
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180. Los conjuntos de seales que pueden ser representados con tales vectores opuestos son
conocidos con el nombre de conjuntos de seales antipodales.
si (t ) =
i = 1, 2, ..., M
2E
cos( it + )
0 t T
T
(4.27)
si (t ) =
i = 1, 2, ..., M
2 Ei (t )
cos(ot + )
0t T
T
(4.28)
4.3.
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decisin, es: Siempre y cuando la seal recibida r este localizada en la regin 1, elija la seal s1;
cuando este localizada en la regin 2, elija la seal s2.
2(t)
r=si+n
||r-s2||
s2+n
||r-s1||
s2
s1+n
s1
1(t)
Regin 2
Regin 1
Figura 4.6. Espacio de seales de dos dimensiones, con vectores de igual amplitud.
i=1, ..., M;
0tT
(4.33)
Dada tal seal recibida, el proceso de deteccin consiste de dos pasos bsicos. En el primer paso,
la forma de onda recibida, r(t), se reduce a una variable aleatoria real, z(T)=z, o a un conjunto de
variables aleatorias, zi(T) (i=1, ..., M), formada a la salida de los correladores en el tiempo t=T, en
donde T es la duracin del smbolo. En el segundo paso, se realiza una decisin de smbolo, sobre
la base de la comparacin de z(T) con un umbral o sobre la base de elegir la mxima zi(T). El paso 1
puede ser visto como la transformacin de una forma de onda a un punto en el espacio de decisin.
El paso 2 puede ser visto como la determinacin de en qu regin de decisin se localiza el punto.
Para que el detector sea ptimo (en el sentido de minimizar la probabilidad de bit errneo), es
necesario optimizar la transformacin forma de ondavariable aleatoria, al utilizar los correladores
o filtros acoplados del paso 1, y tambin al optimizar el criterio de decisin del paso 2.
En la seccin 3.5 encontramos que el filtro acoplado proporciona la mxima SNR a la salida del
mismo en el tiempo t=T. Se describi la realizacin del filtro acoplado como un correlador.
Entonces podemos definir un receptor con correlador comprendido por M correladores, como se
muestra en la figura 4.7a, que transforma una forma de onda recibida, r(t), a una secuencia de M
nmeros o salidas del correlador, zi(T) (i=1, ..., M). Cada salida del correlador esta caracterizada por
la siguiente integral de producto o correlacin con la seal recibida
T
zi (T ) = r (t ) si (t ) dt
0
i=1, ..., M
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(4.34)
(4.35)
Siguiendo la ecuacin 4.4, cualquier conjunto de seales, {si(t)} (i=1, ..., M), puede expresarse en
trminos de funciones base, {j(t)} (j=1, ..., N), en donde NM. Entonces el banco de M
correladores de la figura 4.7a puede reemplazarse con el banco de N correladores, mostrado en la
figura 4.7b, en donde el conjunto de funciones base {j(t)} forman las funciones de referencia. La
etapa de decisin de este receptor consiste de circuitos lgicos para la eleccin de la seal si(t). La
eleccin de si(t) se hace de acuerdo al mejor emparejamiento de los coeficientes, aij, de la ecuacin
4.4, con el conjunto de salidas {zj(T)}. Cuando el conjunto de formas de onda prototipo, {si(t)}, esta
en un conjunto ortogonal, la implementacin del receptor de la figura 4.7a es idntica a la figura
4.7b (difiriendo slo en un factor de escala). Sin embargo, cuando {si(t)} no esta en un conjunto
ortogonal, el receptor de la figura 4.7b, puede representar un ahorro al usar N correladores en lugar
de M.
Seales de referencia
s1(t)
Etapa de decisin
z1(T)
.
.
.
r(t)
Comparador
Selecciona
si(t) con
mxima zi(T)
sM(t)
si (t )
zM(T)
(a)
Seales de referencia
1(t)
Etapa de decisin
z1(T)
Circuito
lgico
Selecciona
si(t) cuyos
componentes
aij se
emparejen
mejor a
{zi(T)}
.
.
.
r(t)
N(t)
NM
si (t )
zN(T)
(b)
Figura 4.7. Correlador. (a) Correlador con seales de referencia {si(t)}. (b) Correlador con seales
de referencia {j(t)}.
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En el caso de deteccin binaria, el receptor con correlador puede configurarse como un solo filtro
acoplado o correlador, como se muestra en la figura 4.8a, con una seal de referencia s1(t)-s2(t). La
salida del correlador, z(T), es alimentada directamente a la etapa de decisin.
Para la deteccin binaria, el receptor con correlador tambin se puede implementar mediante el
esquema de la figura 4.8b, usando dos filtros acoplados o correladores, cada uno de los cuales con
seales de referencia s1(t) y s2(t) respectivamente. La etapa de decisin puede ser configurada
entonces siguiendo la regla de la ecuacin 4.35, o las salidas del correlador, zi(T) (i=1, 2), pueden
ser restadas para formar
z(T)=z1(T)-z2(T)
(4.36)
Como se muestra en la figura 4.8b. Entonces, z(T), conocida como la prueba estadstica, es
alimentada a la etapa de decisin, como en el caso de un solo correlador. En la ausencia de ruido,
una forma de onda de entrada, si(t), proporciona una salida z(T)=ai(T), con componente de seal
nicamente. El ruido de entrada, n(t), es un proceso Gausiano. Dado que el correlador es un
dispositivo lineal, la salida del correlador tambin es un proceso Gausiano. Entonces la salida del
correlador, muestreado en t=T, proporciona
z(T)=a1(T)+no(T)
i=1, 2
en donde no(t) es la componente del ruido. Para simplificar la notacin, la ecuacin anterior
generalmente se escribe como
z=a1+no
i=1, 2
La componente de ruido, no, es una variable aleatoria Gausiana con media cero, y por lo tanto z(T)
es una variable aleatoria Gausiana con media ya sea a1 o a2 dependiendo de si fue enviado el dgito
binario uno o cero.
Seal de referencia
Etapa de decisin
s1(t)- s2(t)
r(t)
H1
>
z (T )
<
H2
z(T)
si(t )
(a)
Seales de referencia
s1(t)
Etapa de decisin
z1(T)
r(t)
s2(t)
z(T)
H1
>
z (T )
<
H2
si (t )
z2(T)
(b)
Figura 4.8. Correlador binario. (a) Usando un solo correlador. (b) Usando dos correladores.
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(4.37a)
1 z a2 2
1
exp
o 2
2 o
(4.37b)
p( z s 2) =
Probabilidad
Probabilidad de s2
Probabilidad de s1
p(zs2)
p(zs1)
p1
p2
z(T)
o za(T) a1
a2
Con el objetivo de optimizar el umbral de decisin para decidir la localizacin de la regin de una
seal recibida, se encontr en la seccin 3.5.1 que el criterio de mnimo error para seales
igualmente probables degradadas por AWGN se expresa como
H1
z (T )
> a1 + a 2
= o
< 2
H2
(4.38)
16 de 49
H1
z (T )
>
0 = o
<
H2
(4.39a)
o de otra forma
Decide s1(t)
si z1(T)> z2(T)
Decide s2(t)
de otra forma
(4.39b)
4.4.
DETECCIN COHERENTE
s1(t ) =
2E
cos(ot + ) 0 t T
T
s 2(t ) =
s 2(t ) =
(4.40a)
2E
cos(ot + + )
T
2E
cos(ot + ) 0 t T
T
(4.40b)
1(t ) =
2
cos(ot ) 0 t T
T
(4.41)
Expresando las formas de onda transmitidas en funcin de la funcin base y los coeficientes ai1
si(t)=ai11(t)
(4.42a)
s1(t)=a111(t)= E1(t )
(4.42b)
s2(t)=a211(t)= E1(t )
(4.42c)
17 de 49
Asuma que se transmite s1(t). Entonces los valores esperados de los integradores de producto del
correlador de la figura 4.7b, con seales de referencia 1(t) y -1(t), se encuentran de la siguiente
manera
a1=E{z|s1}=E{z1|s1}E{z2|s1}
en donde E{.} es el operador valor esperado y
T
T
E{z1 s1} = E r (t )1(t )dt = E [s1(t ) + n(t )]1(t )dt
0
E{z1 s1} = E
[
T
T
2 1(t )dt + n(t )1(t )dt
0
(4.43a)
de forma similar
E{z 2 s1} = E E
T
2 1(t )dt n(t ) 1(t )dt (4.43b)
0
En las ecuaciones 4.43a y 4.43b la primera integral, por definicin, es 1 y la segunda integral es
cero (el rea bajo la curva del ruido con media cero es cero).
E{z1 s1} = E
E{z 2 s1} = E
(4.44a)
(4.44b)
La etapa de decisin debe decidir que seal fue transmitida al determinar su posicin en el espacio
de decisin. Para este ejemplo
a1=E{z|s1}=E{z1|s1}E{z2|s1}= E ( E ) = 2 E
de forma similar
a2=E{z|s2}=E{z1|s2}E{z2|s2}= E ( E ) = 2 E
de manera que el detector debe comparar contra el umbral ptimo o=(a1+a2)/2=0.
0t T
de otra forma
(4.45)
La figura 4.10 muestra como se puede implementar un filtro acoplado usando hardware digital. La
seal de entrada, r(t), esta compuesta por la forma de onda prototipo, s(t), ms ruido, n(t). El ancho
de banda de la seal es W=1/2Ts en donde fs=2W=1/Ts es la tasa de muestreo de Nyquist; por lo
tanto el intervalo de muestreo es igual a Ts. Cuando en el muestreador t=Ts, la seal analgica es
18 de 49
muestreada y las muestras son desplazadas de derecha a izquierda hacia el registro de la figura 4.10.
El registro de desplazamiento sopesa las muestras por los coeficientes cn. Una vez que la seal
recibida ha sido muestreada, la notacin del tiempo continuo t se cambia por kTs, o simplemente k
r(k)=s(k)+n(k)
Filtro idelal
k=0, 1, ...
Muestreador
r(t)
-W
t=kTs
c0
c1
cN-1
z(k)
N 1
(4.46)
n=0
i=1, 2
(4.47)
Si s1(t) ha sido transmitida, las salidas esperadas del filtro acoplado seran
E{zi (k )} =
N 1
s ( k n) c
1
(4.48)
n =0
en donde los pesos del filtro, cn, son acoplados a la si(k) correspondiente para cada etapa.
Ejemplo. Filtro acoplado muestreador.
Considere el conjunto de formas de onda BPSK
s1(t)=cost
s2(t)=-cost
19 de 49
Muestre como se puede utilizar el filtro acoplado muestreador de la figura 4.10 en ausencia
de ruido.
Solucin.
Tomando en cuenta que s(t)=r(t), primero, la forma de onda es muestreada de manera que
s1(t) se transforma en un conjunto de muestras, {s1(k)}. El receptor se puede implementar
con dos etapas, como la implementacin analgica de la figura 4.8b, figura 4.11. La etapa
superior consiste de registros y coeficientes acoplados a las muestras {s1(k)}. Los cuatro
puntos de muestras igualmente espaciados (k=0, 1, 2, 3,) para cada una de las {si(k)} son
como sigue
1
s1(t)
-1
s1(k=0)=1
s1(k=1)=0
s1(k=2)=-1
1
s1(k=3)=0
s2(t)
-1
s2(k=0)=-1
s2(k=1)=0
s2(k=2)=1
s2(k=3)=0
r(3)
r(2)
r(1)
r(0)
Pesos del c =0
0
filtro
acoplados a
s1(t)
c1=-1
c2=0
c3=1
t=kTs
r(t)
z1(k)
r(3)
r(2)
r(1)
r(0)
c0=0
c1=1
c2=0
c3=-1
t=kTs
Pesos del
filtro
acoplados a
s2(t)
z2(k)
20 de 49
N 1
n =0
N 1
n =0
N 1
n =0
N 1
n =0
21 de 49
2(t)
Frontera de
decisin
Regin 2
s2
Regin 3
Regin 1
1(t)
s3
s1
s4
Regin 4
Frontera de
decisin
si (t ) =
2E
2 (i 1) i = 1, 2, ..., M
cos ot
0t T
M
T
(4.49)
1(t ) =
2
cos(ot )
T
(4.50a)
2(t ) =
2
sen(ot )
T
(4.50b)
en donde la amplitud (2/T)1/2 se ha elegido para normalizar el valor esperado a la salida del detector.
Ahora si(t) puede escribirse en trminos de las coordenadas ortonormales como
si(t)=ai11(t)+ai22(t); 0tT; i=1, ..., M
2 (i 1)
2 (i 1)
si (t ) = E cos
2(t )
1(t ) + E sen
M
M
(4.51a)
(4.51b)
Note que la ecuacin 4.51 describe un conjunto de M formas de onda mltiples (intrnsecamente no
ortogonales) en trminos de slo dos formas de onda portadoras con componentes ortogonales. El
caso M=4 (QPSK) es nico en el sentido que el conjunto de formas de onda QPSK se representa por
una combinacin de miembros ortogonales y antipodales. Las fronteras de decisin particionan el
espacio de seales en M=4 regiones; la construccin es similar al procedimiento descrito en la
seccin 4.3.1 y en la figura 4.6. para M=2. La regla de decisin para el detector (ver figura 4.12) es
decidir que se transmiti s1(t) si el vector de la seal recibida cae en la regin 1 y as sucesivamente
para todas las formas de onda y regiones. En otras palabras, la regla de decisin es elegir la i-esima
forma de onda si zi(T) es la ms grande de las salidas del correlador de la figura 4.7.
22 de 49
La forma del correlador mostrado en la figura 4.7a implica que existen M correladores de producto
usados en la demodulacin de seales MPSK. De la figura se deduce que para cada una de las M
etapas, se configura una seal de referencia con el desplazamiento de fase apropiado. En la prctica,
la implementacin del demodulador MPSK sigue la configuracin de la figura 4.7b, requiriendo de
slo N=2 integradores de producto en lugar de los M correladores. El ahorro en implementacin es
posible debido a que cualquier conjunto de formas de onda integrables puede expresarse como una
combinacin lineal de formas de onda ortogonales, como se demostr en la seccin 4.1.1. La figura
4.13 muestra tal demodulador. La seal recibida, r(t), puede expresarse al combinar las ecuaciones
4.50 y 4.51 como
r (t ) =
i = 1, 2, ..., M
2E
(cos i cosot + sen i sen ot ) + n(t )
0t T
T
(4.52)
en donde
i =
2 (i 1)
M
y n(t) es un proceso AWGN con media cero. Note en la figura 4.13 que existen slo dos formas de
onda de referencia o funciones base, 1(t) y 2(t) para cada correlador, superior e inferior. El
correlador superior calcula
T
X = r (t )1(t )dt
(4.53)
Y = r (t ) 2(t )dt
(4.54)
1(t)
r(t)
tan 1
2(t)
Y
X
Calcula
Elige el
menor
si (t )
23 de 49
r
Y=|r|seni
i
X=|r|cosi
cos ot
s2
1(t)
s3
s1
s4
X = r (t )1(t )dt =
0
24 de 49
Y = r (t ) 2(t )dt =
0
si (t ) =
i = 1, 2, ..., M
2E
cos( it + )
0 t T
T
en donde E es el contenido de energa de si(t) en cada duracin del smbolo T, y (i+1-i) se asume
tpicamente como un entero de /T. El trmino de fase, , es una constante arbitraria y puede ser
igualada a cero. Asumiendo que las funciones base 1(t), 2(t), ..., N(t) forman un conjunto
ortogonal, la forma ms til para {j(t)} es
j (t ) =
2
cos jt
T
j = 1, ..., N
(4.55)
en donde la amplitud (2/T)1/2 normaliza el valor esperado a la salida del detector. De la ecuacin 4.5
se puede escribir
j (t ) =
2E
2
cos(ijt )
cos( jt )dt
T
T
(4.56)
Por lo tanto
E
aij =
0
para i = j
otro caso
(4.57)
En otras palabras, el i-simo vector de seal prototipo esta localizado en el i-simo eje coordenado
en un desplazamiento E a partir del origen del espacio de seales. En este esquema, para el caso
M-ario, la distancia entre dos vectores de seal prototipo si y sj es constante
d (si , sj ) = si , sj = 2 E
para i j
(4.58)
La figura 4.15 muestra los vectores de seales prototipo y las regiones de decisin para un sistema
de deteccin coherente 3-ario FSK (M=3). Como en el caso PSK, el espacio de seales es
particionado en M regiones distintas, cada una conteniendo un vector de seal prototipo; aqu,
25 de 49
debido a que la regin de decisin es tridimensional, las fronteras de decisin son planos en vez de
lneas. La regla de decisin ptima es decidir que la seal recibida pertenece a la clase de seal cuyo
ndice de la regin coincide al lugar en donde se encontr el vector recibido. En la figura 4.15, se
muestra un vector de seal recibida, r, en la regin 2. Utilizando la regla de decisin descrita arriba,
el detector clasifica r como una seal s2. Debido a que el ruido es un vector aleatorio Gausiano,
existe una probabilidad mayor a cero de que r haya sido producida por alguna otra seal diferente a
s2. Por ejemplo, si el transmisor ha enviado s2, entonces r ser la suma de seal ms ruido, s2+na, y
la decisin de elegir s2 ser correcta; sin embargo, si el transmisor ha enviado en realidad s3,
entonces r ser la suma de seal ms ruido, s3+nb y la decisin de seleccionar s2 ser un error.
Region 2
2(t)
E
s2
na
r=si+n
Region 1
E
s1
1(t)
nb
s3
3(t)
E
Region 3
Figura 4.15. Particin del espacio de seales para modulacin FSK, M=3.
4.5.
DETECCIN NO COHERENTE
si (t ) =
i = 1, 2, ..., M
2E
cos[ot + i (t )]
0t T
T
r (t ) =
i = 1, 2, ..., M
2E
cos[ot + i (t ) + ] + n(t )
0t T
T
26 de 49
(4.59)
en donde es una constante arbitraria y tpicamente se asume como una variable aleatoria
uniformemente distribuida entre 0 y 2, y n(t) es un proceso AWGN.
Para deteccin coherente, se utilizan filtros acoplados (o sus equivalencias); para deteccin no
coherente , esto no es posible debido a que la salida del filtro acoplado es una funcin del ngulo
desconocido . Sin embargo, si se asume que varia lentamente en relacin con dos periodos (2T),
como se muestra en la figura 4.16, la diferencia de fase entre dos formas de onda sucesivas, j(T1) y
k(T2) es independiente de , es decir
[k(T2)+]-[j(T1)+]=k(T2)-j(T1)=i(T2)
(4.60)
k
T1
T2
2(t)
ngulo
medido por
el detector
i
(a1, b1)
Vector previo
almacenado
en memoria
1(t)
27 de 49
formato DPSK comparado con PSK. En consecuencia, como un primer indicio, podemos estimar
que DPSK manifiesta una degradacin de aproximadamente 3dB comparada con PSK; esta
degradacin decrece rpidamente con el incremento en la SNR. El compromiso para esta prdida en
el desempeo es reducir la complejidad del sistema. El desempeo en error para DPSK es tratado en
la seccin 4.6.5.
(4.61)
(4.62)
1
1
1
2
1
1
3
0
0
4
1
0
5
0
1
6
1
1
7
1
1
8
0
0
9
0
1
10
1
1
r(t)
Retardo T
segundos
Etapa de
decisin
Detector coherente
Referencia
28 de 49
si (t )
r (k ) = r (t )r (t T )dt
0
Sin embargo, considerando n(t)=0, es decir r(t)=si(t), y tomando en cuenta que r(t) o r(t-T) puede
ser ya sea cos(ot+) o cosot, la seal r(k) es el rea bajo la curva (ecuacin anterior) de las
combinaciones de productos de seales ilustradas en la figura 4.19.
cos(ot+)cos(ot+)
cos otcosot
cos(ot+)cosot
t
+ (positiva) si (k)=(k-1)
- (negativa) si (k)(k-1)
3
0
-
4
0
+
8
0
-
10
29 de 49
2 / T cos 1t
Canal I
z2 1
z1
()
z21+z22
2 / T sen 1t
Canal Q
z2 2
z2
( )2
r(t)
H1
>
z (T ) 0
<
H2
2 / T cos 2t
Canal I
z23
z3
()
si (t )
2 / T sen 2t
Canal Q
z24
z4
z23+z42
( )2
zk (T ) = r (t )vref (t ) dt
0
En donde vref(t) son las pseudo-seales ortogonales de referencia, senos o cosenos de 1 o de 2. Sin
embargo, considerando n(t)=0, es decir r(t)=si(t) (i=1, 2), y tomando en cuenta que las seales de
referencia pueden ser ya sea cosit o senit, la seal zk(T) es el rea bajo la curva (ecuacin
anterior) de las combinaciones de productos de seales ilustradas en la figura 4.21.
cositcosit
cositsenit
cositcosjt
cositsenjt
si r(t)=s1(t)+n(t)
si r(t)=s2(t)+n(t)
30 de 49
z2(T)=
z3(T)=
z4(T)=
si r(t)=s1(t)+n(t)
si r(t)=s2(t)+n(t)
si r(t)=s1(t)+n(t)
si r(t)=s2(t)+n(t)
si r(t)=s1(t)+n(t)
si r(t)=s2(t)+n(t)
No obstante que las salidas en cuadratura, z2 y z4, no tienen funcin alguna (su salida siempre es
cero), estas compensan el desempeo del detector contra defasamientos en la seal recibida.
Ahora considere que se transmite
s1(T ) =
2E
cos 1t
T
z21(T)0
z22(T)=0
z3(T)=0
z23(T)=0
z4(T)=0
z24(T)=0
z21(T)+z22(T)0
z(T)0 y positiva
2
z 3(T)+z 4(T)=0
Como z(T) es positiva (mayor a cero), la etapa de decisin decide que se transmiti s1(t). Es fcil
comprobar el desempeo para cuando se transmite s2(t) y se deja al estudiante como ejercicio.
Otra posibilidad de implementacin para la deteccin no coherente de FSK utiliza filtros paso
banda, sintonizados a fi=i/2, con ancho de banda Wf=1/T, seguidos de detectores de envolvente,
como se muestra en la figura 4.22. Un detector de envolvente consiste de un rectificador y un filtro
paso bajas. Los detectores son emparejados a las envolventes de las seales y no a las seales por
s mismas. La fase de la portadora no tiene en importancia en la definicin de la envolvente; por lo
tanto no se usa informacin de la fase. En el caso de FSK binario la decisin de si se transmiti un
uno o un cero se hace sobre la base de cual de los dos detectores de envolvente tiene la ms grande
amplitud en el momento de la medicin. Similarmente, para los sistemas MFSK, la decisin de cual
de las M seales se transmiti se hace sobre la base de la mxima salida de los M detectores de
envolvente.
Filtros paso banda
centrados a fi con ancho
de banda Wf=1/T
r(t)
Filtro
f1
Detector de
envolvente
Filtro
f2
Detector de
envolvente
Filtro
fM
Detector de
envolvente
z1
z2
Etapa de
decisin
si (t )
zM
Aunque el detector de envolvente mostrado en la figura 4.22 parece funcionalmente ms simple que
el receptor de cuadratura de la figura 4.20, el uso de filtros resulta usualmente en un incremento del
costo con respecto al detector en cuadratura. Los detectores de cuadratura pueden implementarse en
forma digital, de ah que sean los preferidos por los diseadores. No obstante, el detector de
envolvente tambin puede implementarse en forma digital sobre la base de la Transformada Rpida
de Fourier (FFT), pero tales diseos son ms complicados que los correspondientes a los detectores
en cuadratura.
para T/2tT/2
para | t |<T/2
[(f-fi)+(f+fi)]
t
f
-1
fi
Tsinc(fT)
rect(t/T)
1
-T/2
T/2
-1/T 0 1/T
32 de 49
si (t)=(cos2fi t)rect(t/T)
Si(f)=Tsinc(f-fs)T
-T/2
T/2
f
fi
-1
fi-(1/T)
fi+(1/T)
Tsinc(f-f1)T
Tono 2
Tono 1
f
f2
1/T
f1
Demuestre que el espacio de tono mnimo requerido para FSK con deteccin no
coherente es 1/T.
(b)
Demuestre que el espacio de tono mnimo requerido para FSK con deteccin
coherente es 1/2T.
Solucin.
(a) Para que las dos formas de onda sean ortogonales, estas deben cumplir con la
ecuacin 4.2 de ortogonalidad
T
cos(2f t + ) cos 2f
1
2tdt
=0
33 de 49
(4.63)
1
1
sen x sen y = cos( x + y ) + cos( x y )
2
2
1
1
sen x cos y = sen( x + y ) + sen( x y )
2
2
se puede escribir la ecuacin 4.63 como
T
(4.64)
(4.65)
(4.66)
(4.67)
0
2 ( f 1 + f 2)
2 ( f 1 f 2)
(4.68)
(4.69)
Note que para una arbitraria, los trminos en la ecuacin 4.69 slo pueden sumar cero
cuando sen2(f1-f2)T=0, y simultneamente cos2(f1-f2)T=1.
Dado que
sen x=0
para x=n
y
cos x=1
para x=2k
en donde n y k son enteros, ambos sen x=0 y cos x=1 ocurren simultneamente cuando
n=2k. Por lo tanto, de la ecuacin 4.69, para arbitraria, se puede escribir
34 de 49
2 (f1-f2)T=2k
f 1 f 2 =
k
T
(4.70)
Entonces el espacio de tono mnimo requerido para FSK no coherente ocurre cuando k=1
f 1 f 2 =
1
T
(4.71)
(b) Para encontrara el espacio mnimo de tono requerido para FSK coherente, en donde
el ngulo es cero, simplemente se escribe la ecuacin 4.69 con =0, de la siguiente
forma
sen2(f1-f2)T=0
f 1 f 2 =
n
2T
(4.72)
(4.73)
Entonces, el espacio mnimo de tono requerido para FSK coherente ocurre para n=1 de la
siguiente forma
f 1 f 2 =
1
2T
(4.74)
Por lo tanto, para la misma tasa de smbolo, la deteccin coherente de FSK puede ocupar
un menor ancho de banda que FSK no coherente. Se puede decir que FSK coherente es
ms eficiente en ancho de banda.
4.6.
En la presente seccin se tratar con el desempeo en error para los diferentes tipos de modulacin,
es decir se obtendrn las expresiones para el clculo de la probabilidad de bit errneo para el caso
binario en donde M=2. En la seccin 4.7 se mostrar el caso general para M>2.
Como ya se ha mostrado, la deteccin coherente de seales moduladas se basa ya sea en el filtro
acoplado o en el correlador. En ste caso la teora de decisin es la misma que se present en la
seccin 3.5. Para el caso no coherente, se debe establecer un enfoque diferente al de la seccin 3.5
ya que la deteccin no se basa en el filtro acoplado o correlador.
35 de 49
proceso AWGN. Las seales antipodales s1(t) y s2(t) pueden caracterizarse en un espacio de seales
unidimensional como se describi en la seccin 4.4.1, en donde
s1(t)= E1(t ) 0tT
s2(t)= E1(t )
0tT (4.75)
La etapa de decisin del detector eligir la si(t) que tenga la salida ms grande del correlador zi(t), o
en el caso de seales antipodales con igual energa, el detector, usando la regla de decisin en la
ecuacin 4.49, decidir
si z(T)>o=0
otro caso
s1(t)
s2(t)
(4.76)
Dos tipos de error pueden cometerse, como se muestra en la figura 4.9: El primer tipo de error toma
lugar si la seal s1(t) se transmite pero el ruido es tal que la medida del detector es un valor negativo
para z(T) y se elige la hiptesis H2 [la hiptesis que consiste en que la seal s2(t) fue enviada]. El
segundo tipo de error toma lugar si la seal s2(t) se transmite pero el detector da un valor positivo
para z(T) y se elige la hiptesis H1 [la hiptesis que consiste en que la seal s1(t) fue enviada].
Para calcular la probabilidad de bit errneo, PB, para el detector binario de mnimo error, se usan las
relaciones de la seccin 3.5, empezando con la ecuacin
PB=P(H2s1)P(s1)+P(H1s2)P(s2)
(4.77)
Para el caso en donde las probabilidades a priori son iguales, es decir P(s1)=P(s2)=1/2 se puede
escribir
PB= P(H2s1)+ P(H1s2)
(4.78)
(4.79)
Entonces la probabilidad de bit errneo, PB, es numricamente igual al rea bajo la cola de
cualquier pdf, ya sea p(z|s1) o p(z|s2), que cae en el lado incorrecto del umbral. Por lo tanto, se puede
calcular PB de la siguiente forma
PB =
o = ( a1+ a 2 ) / 2
p ( z s 2)dz
(4.80)
En donde las probabilidades, p(z|si) (i=1, 2), son funciones Gausianas con media ai, y el umbral
ptimo o es o=(a1+a2)/2. Se demostr en la seccin 2.2.4 que la ecuacin 4.80 se reduce a
PB =
u = ( a 1 a 2 ) / 2o
u2
1
a1 a 2
exp du = Q
2
2o
2
(4.81)
en donde o es la desviacin estndar del ruido a la salida del correlador. La funcin Q(x) es
conocida como la funcin de error complementario o funcin de co-error, definida por
Q( x ) =
1
2
u2
exp du
2
36 de 49
(4.82)
para s1(t )
a 2 = Eb
para s1(t )
en donde Eb es la energa por smbolo binario. Para AWGN podemos reemplazar la varianza del
ruido, o2 a la salida del correlador por No/2 (ver seccin 4.1.4), de manera que la ecuacin 4.81 se
puede escribir como
PB =
2 Eb / No
u2
1
exp du
2
2
2 Eb
PB = Q
N
o
(4.83)
(4.84)
Expresando 4.81 y 4.84 en trminos de la energa de diferencia entre las formas de onda
Ed =
Ed =
[s (t ) s (t )] dt
1
(4.85)
s1(t ) 2 dt +
(4.86)
s1(t ) 2 dt =
s 2(t ) 2 dt
(4.87)
Ed=2Eb-2Eb=2Eb(1-)
(4.88)
1 T
s1(t ) s 2(t )dt
Eb 0
(4.89)
En donde
(4.90)
=cos
(4.91)
en donde es el ngulo entre los dos vectores de seal s1 y s2 como se muestra en la siguiente
figura.
37 de 49
=
1(t)
s2
s1
En la ecuacin 3.62, se desarroll una expresin para la probabilidad de bit errneo en trminos de
la energa de la diferencia entre dos seales binarias, como sigue
Ed
PB = Q
2 No
(4.92)
No
(4.93)
Para =1 (o =0), las seales estan perfectamente correlacionadas (idnticas). Para =-1 (o =),
las seales estan anti-correlacionadas (antipodales). Dado que para BPSK las seales son
antipodales, se puede hacer =-1, y la ecuacin 4.93 es idntica a la 4.84.
Note que la probabilidad de bit errneo, PB, para deteccin coherente de seales paso banda
antipodales, como se observa en la ecuacin 4.84, es la misma PB que para la deteccin con filtro
acoplado para seales banda base antipodales de la ecuacin 3.67.
El parmetro Eb/No de la ecuacin 4.84 se puede expresar como la relacin de la potencia promedio
de la seal a la potencia promedio del ruido, S/N (o SNR). Al introducir el ancho de banda de la
seal, W, se pueden escribir la siguientes igualdades, mostrando la relacin entre Eb/No y SNR para
seales binarias.
Eb ST
S
SW
S W
=
=
=
=
No No RNo RNoW N R
(4.94)
en donde
S = Potencia promedio de la seal modulada
T = Intervalo de duracin del bit
R = 1/T = Tasa de bits
N = NoW
Un anlisis similar para obtener PB en las ecuaciones 4.84 y 4.93 se utiliza para encontrar las
expresiones de PB de otros tipos de modulacin.
Ejemplo. Probabilidad de bit errneo para BPSK.
Encuentre la probabilidad de bit errneo para un sistema BPSK con una tasa de bits de 1
Mbit/s. Las formas de onda recibidas, s1(t)=Acosot y s2(t)=-Acosot, son detectadas
coherentemente con un filtro acoplado. El valor de A es 10 mV. Asuma que la densidad de
potencia espectral del ruido unilateral es No=10-11 W/Hz y que la potencia de la seal y la
energa por bit son normalizadas en relacin a una carga resistiva de 1.
Solucin.
De 4.40
38 de 49
2 Eb
= 10 2
T
A=
1
= 10 6 s
R
T=
Por lo tanto
Eb =
A2
T = 5X10 11 J
2
2 Eb
= 3.16
No
N
o
1
2
u2
exp du
(1 ) Eb / No
2
(4.96)
Sean las siguientes formas de onda a transmitir, de acuerdo con la ecuacin 4.27
s1(t ) =
2 Eb
cos 1t
T
0t T
s 2(t ) =
2 Eb
cos 2t
T
0t T
1(t ) =
2
cos 1t
T
2(t ) =
2
cos 2t
T
se convierten en
s1(t ) = Eb cos 1t
s 2(t ) = Eb cos 2t
Calculando el coeficiente de correlacin de la ecuacin 4.89
1 T
1
s1(t ) s 2(t )dt =
0
Eb
Eb
39 de 49
=/2
s2
1(t)
s1
1
2
u2
exp
Eb / No
2
(4.97)
Si comparamos la ecuacin 4.97 con la ecuacin 4.84, podemos ver que se requieren 3dB (factor de
2) ms de Eb/No para que BFSK proporcione el mismo desempeo que BPSK. No debe ser
sorprendente que el desempeo de BFSK es peor que BPSK, ya que para una potencia dada de la
seal, los vectores ortogonales estan espaciados ms cercanamente que para vectores antipodales.
si (t ) =
i = 1, 2
2E
cos( it + )
0t T
T
El trmino de fase, , es incgnita y se asume constante. El detector esta caracterizado por M=2
canales de filtros paso banda y detectores de envolvente como se muestra en la figura 4.22. La
entrada al detector consiste de la seal recibida, r(t)=si(t)+n(t), en donde n(t) es un proceso AWGN
con densidad espectral de potencia bilateral No/2. Asuma que s1(t) y s2(t) estan suficientemente
separadas en frecuencia de manera que tienen solapamiento despreciable. Se empieza con el clculo
de la probabilidad de bit errneo, PB, de la misma forma en que se hizo para la deteccin coherente
de BPSK, con la ecuacin 4.78
PB= P(H2s1)+ P(H1s2)
PB =
1
2
p ( z s1)dz +
(4.98)
1
2
p ( z s 2)dz
Para el caso binario, la prueba estadstica, z(T), se define por z1(T)-z2(T). Asuma que el ancho de
banda del filtro es Wf=1/T, de manera que la envolvente de la seal FSK es aproximadamente
preservada a la salida del filtro. Si no existiera ruido en el receptor, z (T ) = 2 E / T cuando se enva
s1(t), y z (T ) = 2 E / T cuando se enva s2(t). Debido a tal simetra, el umbral ptimo es o=0. La
pdf p(z|s1) es similar a p(z|s2); es decir
p(z|s1) = p(-z|s2)
Por lo tanto se puede escribir
40 de 49
(4.99)
PB =
p ( z s 2)dz
(4.100)
o
PB=P(z1>z2|s2)
(4.101)
En donde z1 y z2 denotan las salidas z1(T) y z2(T) de los detectores de envolvente de la figura 4.22.
Para el caso en donde el tono s2(t)=cos2t se enva, de manera tal que r(t)=s2(t)+n(t), la salida,
z1(T), es una variable aleatoria Gausiana nicamente; esta no tiene componente de seal. Una
distribucin Gausiana de entrada a un detector de envolvente no lineal proporciona una distribucin
de Rayleigh a la salida de manera que (ver figura 4.25)
r(t)=s2(t)+n(t)
Filtro
f1
Detector de
envolvente
Filtro
f2
Detector de
envolvente
z1
Componente
de ruido
z2
Componente
de seal ms
ruido
z1 0
z1 < 0
(4.102)
en donde o2 es el ruido a la salida del filtro. Por otra parte, z2(T) tiene distribucin Rician, dado que
el detector de envolvente inferior es seal ms ruido. La pdf p(z2|s2) se puede escribir como
z2
( z 2 2 + A2 ) z 2 A
Io
2 exp
z2 0
p ( z 2 s 2) = o
2o 2 o 2
z2 < 0
0
(4.103)
1 2
exp( x cos )d
2 0
(4.104)
Cuando se transmite s2(t), el receptor comete un error siempre que la muestra de la envolvente z1(T)
obtenida del canal superior (debida al ruido nicamente) excede la muestra de la envolvente z2(T)
obtenida del canal inferior (debida a la seal ms ruido). Entonces la probabilidad de tal error se
obtiene al integrar p(z1|s2) con respecto a z1 desde z2 hasta infinito, y entonces promediando sobre
todos los posibles valores de z2. Esto es
PB=P(z1>z2|s2)
PB =
p ( z 2 s 2)
z2
p ( z1 s 2)dz1dz 2
41 de 49
(4.105)
PB =
( z 2 2 + A2 ) z 2 A
z2
exp
Io
o 2
2o 2 o 2
z1 2
z1
exp
2o 2 dz1dz 2
z 2 o 2
(4.105)
A2
1
exp
2
2
4o
Por otra parte el ruido a la salida del filtro, o2, se puede expresar como (ver figura 4.26)
Filtro
f1
n(t)
Gn(f)
no(t)
H(f)
Gno(f)
No/2
No/2
1
f
2Wf
2Wf
(4.108)
1
A2
exp
2
4 NoWf
(4.109)
La ecuacin 4.109 indica que el desempeo en error depende del ancho de banda del filtro, y que PB
disminuye conforme Wf es decrementado. El resultado es vlido slo cuando la ISI es despreciable.
El mnimo Wf permisible (para cero ISI) se obtiene de la ecuacin 3.77 con el factor de roll-off r=0.
Entonces con Wf=R bits/s=1/T la ecuacin 4.109 se convierte en
PB =
A 2T
1
exp
2
4 No
(4.110)
PB =
1
Eb
exp
2
2 No
(4.111)
en donde Eb=(1/2)A2T es la energa por bit. Cuando se compara el desempeo en error entre FSK
coherente y no coherente, se puede ver que para la misma PB, FSK no coherente requiere de
aproximadamente 1 dB adicional de Eb/No que para FSK coherente (para PB10-4). El detector FSK
no coherente es ms sencillo de implementar, ya que no se necesitan generar seales de referencia.
Por esta razn la mayora de los detectores FSK usan deteccin no coherente. En la siguiente
seccin se ver que la misma diferencia de 3dB entre FSK y PSK coherentes ocurre entre FSK y
PSK no coherentes.
42 de 49
x1(t ) =
x 2(t ) =
2E
cos(ot + )
T
2E
cos(ot + )
T
(4.112)
Una caracterstica de DPSK es que no existen regiones fijas en el espacio de seales. En lugar de
ello, la decisin se basa en la diferencia de fase entre seales recibidas sucesivamente. Entonces,
para modulacin DPSK, en realidad se transmite cada bit mediante el siguiente par de seales
binarias
s1(t)=(x1, x1)
s2(t)=(x1, x2)
(x2, x2)
(x2, x1)
0t2T
0t2T
(4.113)
que resultan ser las cuatro posibles combinaciones de agrupar pares de bits (regla de codificacin
XOR, como se muestra a continuacin).
Bit en t-1
Bit en t
DPSK
x1(t)
x2(t)
x2(t)
x1(t)
En la ecuacin 4.113, (xi, xj) (i, j=1, 2) denota xi(t) seguida de xj(t) definida en la ecuacin 4.112.
Debido a que los primeros T segundos de la forma de onda actual son los ltimos T segundos de la
forma de onda anterior, como se muestra en la figura 4.27, entonces la correlacin para cualquier
combinacin de formas de onda es
si (t)
2T
3T
si (t)
2T
43 de 49
z (2T ) =
[ x (t )] dt [ x (t )] dt = 0
2
Por lo tanto, pares de seales DPSK se pueden representar como seales ortogonales de duracin
2T. La deteccin puede corresponder a la deteccin de envolvente no coherente con cuatro canales
acoplados a cada una de las posibles envolventes de salida, como se muestra en la figura 4.28a.
Debido a que los dos detectores de envolvente que representan cada smbolo son negativos uno del
otro, la muestra de la envolvente de cada uno ser la misma. Por lo tanto se puede implementar el
detector con un solo canal para s1(t) acoplado a cualquiera (x1, x1) o (x2, x2), y un solo canal para
s2(t) acoplado a cualquiera (x1, x2) o (x2, x1), como se muestra en la figura 4.28b.
Filtros acoplados a
envolventes de seal
x1, x1
+
x2, x2
r(t)
si (t )
Etapa de
decisin
x1, x2
+
x2, x1
(a)
Filtros acoplados a
envolventes de seal
x1, x1
si (t )
r(t)
Etapa de
decisin
x1, x2
(b)
Figura 4.28. Deteccin DPSK. (a) Cuatro canales. (b) Dos canales.
Por lo tanto el detector DPSK se reduce a un detector no coherente de dos canales estndar. En
realidad, el filtro se puede acoplar a la seal de diferencias de manera que slo es necesario un
canal. Para seales ortogonales, el esquema de deteccin opera con la probabilidad de bit errneo de
la ecuacin 4.111. Debido a que las seales DPSK tienen un intervalo de 2T, las seales si(t)
definidas en la ecuacin 4.113 tienen dos veces la energa con respecto a la seal definida en una
duracin del smbolo de T segundos. Por lo tanto podemos escribir PB como
PB =
1
Eb
exp
2
No
(4.115)
Esta expresin es valida para el detector ptimo de la figura 4.18. Cuando se compara el desempeo
en error de la ecuacin 4.115 con aquella para PSK coherente, se puede observar que para la misma
PB, DPSK requiere aproximadamente 1 dB adicional de Eb/No que la requerida para BPSK (para
PB10-4). Es ms sencillo implementar un sistema DPSK que uno PSK, debido a que el receptor
DPSK no requiere sincrona en fase. Por esta razn, DPSK, no obstante que es menos eficiente que
PSK, es la eleccin preferida entre las dos opciones.
44 de 49
PB
2 Eb
No
1
Eb
exp
2
No
PSK coherente
PSK no coherente, DPSK
Eb
No
1
Eb
exp
2
2 No
FSK coherente
FSK no coherente
Tabla 4.4. Expresiones de probabilidad de bit errneo para diferentes tipos de modulacin binaria.
0
10
FSK no coherente
-5
10
Lmite de Shannon
(-1.6dB)
-10
FSK coherente
10
DPSK no coherente
-15
10
PSK coherente
-20
10
-2
10
12
14
16
Figura 4.29. Curvas de probabilidad de bit errneo para diferentes tipos de modulacin binaria.
45 de 49
Direccin para el
mejoramiento de la PB
Curva ideal
0
Eb/No (dB)
Limite de Shannon
-1.6 (dB)
46 de 49
para obtener la probabilidad de smbolo errneo para los diferentes tipos de modulacin, en el caso
general en donde M=2k>2.
Modulacin (M=2k>2)
PE
2 Es
2Q
sen
M
No
2 Es
2Q
sen
2 M
No
Es
( M 1)Q
No
M
M
Es
1
Es
PSK coherente
PSK no coherente, DPSK
FSK coherente
FSK no coherente
Tabla 4.5. Expresiones de probabilidad de bit errneo para diferentes tipos de modulacin M-aria.
En donde
M
M!
=
j j!( M j )!
(4.116)
47 de 49
PB
2 k 1
M /2
= k
=
PE 2 1 M 1
(4.117)
PB 1
=
PE 2
(4.118)
Como demostracin de la ecuacin 4.117 tomemos el ejemplo de mensaje octal de la figura 4.31.
Smbolo transmitido
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
Posicin
del bit
0
1
0
1
0
1
0
1
48 de 49
es relativamente remota. Si la asignacin de bits a los smbolos sigue la secuencia binaria mostrada
en las regiones de decisin de la figura 4.32a, algunos errores de smbolo usualmente resultarn en
dos o ms bits errneos, an con grandes SNRs.
Para esquemas no ortogonales, tales como MPSK, frecuentemente se usa un cdigo binario a M-ario
tal que las secuencias binarias correspondientes a smbolos adyacentes (desplazamiento en fase)
difieran solamente en una posicin del bit; entonces cuando ocurre un error M-ario en smbolo, es
ms probable que slo uno de los k bits de entrada resulte en error. Un cdigo que proporciona la
caracterstica descrita es el cdigo Gray; la figura 4.32b ilustra la asignacin smbolo a bit
utilizando cdigo Gray para 8PSK. Aqu se puede ver que los smbolos vecinos difieren el uno del
otro en slo una posicin de bit. Por lo tanto, la ocurrencia de errores en mltiples bits, para un error
de smbolo dado, se reduce considerablemente comparado con la asignacin binaria de la figura
4.32a. Se puede demostrar que utilizando cdigo Gray la probabilidad de bit errneo es
PB
4.8.
PE
PE
=
log 2 M
k
(para PE << 1)
(4.119)
CONCLUSIN
Hemos catalogado algunos formatos bsicos de modulacin paso banda, particularmente FSK y
PSK. Hemos considerado un punto de vista geomtrico de los vectores de seales y ruido,
particularmente en conjuntos de seales ortogonales y antipodales. Este punto de vista geomtrico
nos habilita para considerar el problema de la deteccin en el esquema del espacio de seales
ortogonales y sus regiones asociadas. El enfoque de espacios, y el efecto del vector de ruido que
ocasiona que las seales transmitidas caigan en la regin de decisin incorrecta, facilita la
comprensin del problema de deteccin para las diversas tcnicas de modulacin.
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