Iep6 0506

TEMA 6 : Rectificadores Controlados
TEMA 6: Rectificadores Controlados

ndice
6.1.- Introduccin. ....................................................................................................................................................... 1
6.2.- Rectificadores tipo P o de media onda con tiristores. ........................................................................................ 2
6.2.1.- Rectificador P3 controlado. ....................................................................................................................... 2
6.2.2.- Generalizacin a N fases. Estudio de tensin y corrientes. ...................................................................... 6
6.2.3.- Alimentacin de una carga R, L. ............................................................................................................. 14
6.2.4.- Alimentacin de una carga R, L, E.......................................................................................................... 18
6.2.5.- Efectos al aadir un diodo volante. ......................................................................................................... 21
6.3.- Rectificadores tipo P.D. y P.D. mixtos. ............................................................................................................ 22
6.3.1.-Rectificador P.D.3 con tiristores. .............................................................................................................. 22
6.3.2.- Generalizacin a N fases. ....................................................................................................................... 25
6.3.3.- Cada de tensin en funcionamiento normal. .......................................................................................... 29
6.3.4.- Rectificador P.D.3 mixto.......................................................................................................................... 32
6.3.5.- Generalizacin a N fases para el rectificador P.D. mixto: ....................................................................... 33
6.3.6.- Cada de tensin en el rectificador P.D. Mixto. ....................................................................................... 35
6.4.- Rectificadores tipo S y S mixtos. ..................................................................................................................... 37
6.1.- Introduccin.
En los circuitos rectificadores se pueden sustituir, total o parcialmente, a los diodos por
tiristores, de forma que se pueda obtener un sistema de rectificacin controlada o semicontrolada.
Estos sistemas permitirn la regulacin del valor medio de la tensin en la carga. La sustitucin del
diodo por el tiristor permite retardar la entrada en conduccin del mismo, lo cual ocurre no slo cuando
la tensin entre sus bornes es positiva, sino cuando, siendo positiva se inyecta un pulso de cebado a la
puerta del tiristor.
El parmetro fundamental en estos rectificadores con tiristores ser el ngulo de retardo ,
de forma que un tiristor conduce con un retardo de tiempo /w con relacin al instante en el cual
conducira el diodo al que ha sustituido.
Los rectificadores con tiristores utilizan los mismos esquemas que los rectificadores con
diodos, si bien aqu hay que distinguir entre dos tipos:
a.- Rectificadores semicontrolados. Formados por tiristores y diodos.
b.- Rectificadores totalmente controlados. Formados nicamente por tiristores.
Dada la similitud entre los rectificadores con tiristores y los rectificadores con diodos
utilizaremos resultados anteriormente deducidos (Tema 2). Para distinguir las magnitudes cuando se
pasa de los montajes con diodos a tiristores utilizaremos la prima (') para referirnos a los montajes con
tiristores.
El principio de funcionamiento consiste en disparar los tiristores con un cierto ngulo respecto
del punto de conmutacin natural o paso por cero de la seal de entrada. Con ello se consigue aplicar
la tensin de la fuente sobre la carga un tiempo variable, que depende del momento del disparo y por
tanto se conseguir variar los valores medios y eficaces de la tensin en la carga.
Dependiendo del tipo de carga, se deber analizar el tipo de impulso de cebado del tiristor.
Para las cargas con componente inductiva, la corriente en la carga, y por tanto en el tiristor, no variar
bruscamente, con lo que se tardar un cierto tiempo en alcanzar la corriente de enclavamiento del
tiristor. As se deber mantener la excitacin de puerta hasta que el tiristor alcance la plena
conduccin. En esta circunstancia ser ms adecuado el uso de un tren de impulsos de larga
duracin, evitando prdidas en el tiristor. En el caso de cargas poco inductivas, se deber tener en
cuenta el di/dt, con el fin de no sobrepasar los niveles mximos de cada tiristor.
I.T.T.(S.E.) - Universitat de Valncia -
Curso 05/06
-1-
Introduccin a la Electrnica de Potencia

La conmutacin se producir de manera natural ante la existencia de un impulso de cebado, si
la tensin Vak>0. En cuanto al bloqueo de los tiristores en un montaje rectificador, este se producir de
manera natural, al anularse la corriente en el circuito, o bien cuando se dispare otro tiristor, y se
polariza inversamente el que conduca, lo que produce un bloqueo forzado. En este caso los
problemas de tiempo de bloqueo no son importantes cuando se trabaja a frecuencias bajas (bloqueo
esttico).
6.2.- Rectificadores tipo P o de media onda con tiristores.

Este tipo de montaje se refera a la rectificacin mediante q tiristores de un sistema de q
tensiones alternas suministradas por una fuente conectada en estrella. Aunque este tipo de montaje ,
al igual que con diodos, no es el ms utilizado, nos permite presentar diversos problemas de manera
ms sencilla.
6.2.1.- Rectificador P3 controlado.

Es el montaje ms sencillo para los rectificadores alimentados con la red trifsica. Como en
cada fase hay un solo semiconductor, ste deber de ser un tiristor, no habiendo montajes de media
onda semicontrolados.
El esquema de este rectificador se muestra a continuacin. Recordando el funcionamiento de
este rectificador para el caso de diodos, se obtena que la tensin de salida corresponda en cada
instante a la tensin de mayor valor. Al ser la red trifsica las tensiones de entrada estn desfasadas 2
/3, entonces cada diodo conduca un tercio del periodo (2/3). De esta forma se obtenan los
siguientes intervalos de conduccin:
5
Para wt
VR V1 es la mayor de las tensiones : D1 ON
6
6
5
9
Para
wt
VS V2 es la mayor de las tensiones : D2 ON
6
6
9
13
Para
wt
VT V3 es la mayor de las tensiones : D3 ON
6
6
Ahora el tiristor T1 sustituye al diodo D1, si es cebado con un ngulo de disparo , T1
conducir en el siguiente intervalo:
5
'
+ siendo U d = V1 que es la mayor de las tensiones : T1 ON
6
6
5
9
'
Para
+ wt
6
6
9
13
'
Para
+ wt
6
6
Para
+ wt
Veamos a continuacin la forma de la tensin a

la salida Ud' y la tensin en bornes del tiristor T1 para
diferentes ngulos de conduccin:
VR
carga
T1
VS
T2
VT
T3
Curso 05/06
-2-
Examinando las formas de onda anteriores, observamos como el paso de V1 por encima de
Ud marca el origen del retardo para el tiristor T1. Segn sea mayor o menor a 90, la transferencia
de energa entre la entrada y la salida cambiar de signo. Analicemos los distintos casos:
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-3-

</2 : Funcionamiento como Rectificador.
Cuando es cero, el montaje funciona como un
rectificador con diodos. Al crecer , la tensin de la carga (u'd)
est formada por q fragmentos de senoide y no por q cspides de
senoide por perodo T, siendo el valor medio de la tensin en la
carga U'do quien disminuye al aumentar , valor medio que
siempre es positivo aunque de forma instantnea, puedan haber
tramos donde u'd sea negativa.
Udo
Ido
Red alterna
Potencia Activa
M
+
Id
Rectificador
Carga (receptor)
N
>/2 : Funcionamiento como ondulador o inversor no autnomo.

Cuando es igual a /2, u'd es igual a V2 sen wt para
- /q < wt < + /q y la tensin rectificada media U'do es nula.
Cuando sigue creciendo, U'do se hace negativa, de forma que
-U'do aumenta a medida que se acerca a . Como la corriente
suministrada Id conserva forzosamente el sentido, debido a la
disposicin de los tiristores, la potencia suministrada al lado de
continua es negativa, lo cual significa que la potencia pasa del lado
de continua al de alterna. Este funcionamiento se denomina
ondulador.
Potencia Activa
Red alterna
M
Rectificador
Udo
Ido
Id
Carga (generador)
+
N
Cuando el sistema funciona como ondulador, la red alterna recibe potencia activa, pero sigue
suministrando potencia reactiva. Sobre todo sigue imponiendo la forma de onda y la frecuencia de las
tensiones alternas. De ah que el rectificador se denomine ondulador no autnomo. Un verdadero
ondulador, un ondulador autnomo suministra energa a un receptor de alterna, pero la frecuencia y
forma de onda de las tensiones alternas slo dependen del circuito y de la carga.
Recordar que la potencia reactiva sirve como medida, dentro de una red, del flujo causado por
armnicos indeseados y por el intercambio de energa entre elementos reactivos. Esta potencia
contribuye en las prdidas internas, y no en la energa neta transportada hacia la carga durante un
ciclo de funcionamiento.
En los montajes que estudiaremos en este tema, la propia red de alterna nos asegura las
conmutaciones: la extincin de un tiristor que est conduciendo est automticamente garantizada al
cebar el tiristor siguiente, pues este ltimo impone una tensin al tiristor anterior que es negativa. No
sucede lo mismo en el onduladores autnomos, donde se necesita de elementos auxiliares para
provocar la extincin del tiristor que est conduciendo.
Curso 05/06
-4-
= 30
= 110
Curso 05/06
-5-
6.2.2.- Generalizacin a N fases. Estudio de tensin y corrientes.

Denominamos las q tensiones alternas de la siguiente forma:
v 1 V m , wt
V m. sin( wt)
2.
V m. sin wt
v 2 V m , wt
v q V m , wt
V m. sin wt
2. .
q
(q
1)
(q=3 red trifsica)

1
v 1( 1 , wt )
v 2( 1 , wt ) 0
v q ( 1 , wt )
1
0
wt
A.- Tensin Rectificada:

Al rectificar q tensiones de perodo T, la tensin de salida consta de q fragmentos de senoide
por perodo, siendo su perodo de T/q.
Cada tiristor conducir como mximo 2/q del ciclo total, as el intervalo de conduccin del
tiristor T1 est dado por:
T T
T T

< t<
< wt<
siendo T=2, se puede escribir como :

4 2q
4 2q
2 q
2 q
Para el caso de red trifsica q=3 ,
6
u d 1 , wt ,
u d 1 , wt ,
0.5
20
0.5
0
wt
al integrar, resulta
a1.- Valor medio:

do T , a , b , V m
1.
T
b
V m. sin( wt) dwt
do T , a , b , V m
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1.
T
cos( b ) . V m cos( a ) . V m . wt
-6-

1
2.
Ahora el perodo de la forma de onda rectificada T
y los lmites de integracin son
Resultando la tensin media Udo de salida igual a:

donde : do q , V m ,
0,
10
do q , V m ,
.
V m. sin
cos( )
q
q.
U do q , V m . cos( )
..
1
Modo
Rectificador
do ( 3 , 1 , )
do ( 12, 1 , )
Modo Inversor
1
0
30
60
90
120
150
180
. 180
Variacin de U'do con
Resultado el valor eficaz Ud-ef=Ud-rms igual a
drms q , V m ,
1
V m.
2
2. .
q .
cos( 2. )
sin
q
4.
a5.- Tensiones inversas en los tiristores: La tensin VakT1 en bornes del tiristor T1 es siempre igual
a vd-V1, que tiene por expresin:
VakT1= V1-V1 cuando conduce T1
VakT1= V1-V2 cuando conduce T2
VakT1= V1-V3 cuando conduce T3, etc.
As Vd1 es sucesivamente igual a las diversas diferencias entre V1 y la ms positiva de las
tensiones. La tensin inversa mxima es igual a la amplitud de la mayor de las tensiones opuestas:
Si el nmero q de fases es par, hay una tensin direct. opuesta a V1, la tensin V(q/2 + 1) cuyo
mnimo coincide con el mximo de V1, as la diferencia ser: V i_MX 2. V m
Si el nmero q de fases es impar, las dos tensiones ms cercanas a la oposicin de fase con V1
son V(q+1)/2 y V(q+3)/2.
q 1. .
( wt. q . q )
V 1 Vq 1 V m. sin( wt) V m. sin wt
2
V m. sin( wt) V m. sin
2
q
q
2
V1
Vq 1 V m. sin( wt)
2
V1
V m. sin( wt) . cos

q
Vq 1 V m. sin( wt)
sin( wt) . cos
Curso 05/06
cos( wt) . sin
cos( wt) . sin
-7-
Aplicando las siguientes relaciones trigonomtricas:

se obtiene:
V1
Vq 1 V m. 1
sin( 2. x) 2. sin( x) . cos( x)
cos
V m. sin( wt) . 2. cos

2. q
. sin( wt)
cos( wt) . 2. sin
cos( wt) . sin
2. cos( x)
cos( 2. x)
cos
2. q
2. q
Resultando:
V1
.
Vq 1 2. V m. cos
sin wt
2. q
2
2. q
Igualmente se obtiene: V 1
.
Vq 3 2. V m. cos
sin wt
2. q
2. q
2. V m. cos
2. q
pasando por dos mximos durante cada perodo para wt=3/2 - /2q y wt=3/2 + /2q
Ambas expresiones tienen el valor mximo en: V i_MX q , V m
Veamos el ejemplo para el rectificador P3 controlado con distintos ngulos de retardo:

= 30 deg
= 130 deg
Donde se observa que para valores elevados del ngulo de retardo la tensin inversa tiende a cero.
Veamos como el ngulo de retado al cebado no deber alcanzar , pues sino los tiristores no
podrn ni bloquearse ni ser cebados.
La tensin en bornes del tiristor T1 antes de cebarse ser
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:V 1
V q V m. sin( wt)
sin wt
2.
q
-8-
2. V m. sin( wt) . cos

q
2. V m. cos( wt) . sin

cos
q
q

wt
El impulso se envia a la puerta del tiristor para

2 q
encontrando una tensin igual a :
V1
V q 2. V m. sin( wt)
V T1 , q , V m
2. V m. cos
cos
q
q
2. V m. sin( ) . sin
q
V T1 , q , V m
simplificado resulta :
2. V m. cos
.
.
sin
cos
q
q
q
2. V m. sin
2
V T1( , 12, 1 )
V T1( , 3 , 1 )
V T1( , 9 , 1 )
2
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
. 180
De la representacin anterior se deduce como unicamente para menor la tensin es

positiva entre bornes del tiristor.
Para que sea seguro que el impulso de cebado no llega tarde deberemos establecer un
margn entre max y . En realidad ser el bloqueo quien fije el valor de este margn. La entrada
en conduccin de un tiristor provoca el bloqueo del que conduca antes ya que hace negativa la
tensin en bornes de ste. Es preciso que este tiempo, durante el cual esta tensin es negativa, o
tiempo de bloqueo, sea suficiente. La tensin Vt1 cuando conduce T2 pasa a ser:
2.
V 1 V 2 V m. sin( wt) sin wt
q
V T1 , q , V m
2. V m. sin( wt)
2. V m. sin( wt) . cos

q
2. V m. cos( wt) . sin

cos
q
q
Se simplifica como :
V T1 wt , V m
.
2. V m. sin
cos wt
q
sustituyendo
wt
.
2. V m. sin
sin( )
q
V T1 , q , V m
2
V T1( , 3 , 1 )
V T1( , 12, 1 )
2
0
30
60
90
120
150
180
3.
igualandola a cero se obtiene
wt
resultando tb igual a :
t B( , w )
210
240
270
300
330
360
. 180
1.
3.
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-9-

Para igual a el tiempo de bloqueo sera nulo, sin embargo deber de ser como mnimo
igual al tiempo de recuperacin de los tiristores. Definimos por tanto un ngulo de seguridad como
: mx
B.- Estudio de las corrientes:

Dado que se supone que el rectificador suministra una corriente continua Id constante, cada
tiristor es recorrido por Id durante el intervalo T/q. De ah que los valores caractersticos sean:
Id
Id
I tiristor_Media
I tiristor_RMS
I tiristor_MX I d
q
q
La corriente de un devanado secundario del transformador es la misma que la que atraviesa el
tiristor por el cual circula. Igual a Id durante T/q y nula durante el resto de perodo. Por tanto se valor
Id
Is
eficaz ser:
q
Dado que hemos supuesto la corriente id constante, la potencia activa suministrada por el
rectificador ser :
T
1
Pd .
v d. i d dt U do. cos( ) . I d
T
0
Si despreciamos las prdidas en los tiristores, la potencia activa calculada anteriormente es
tambin la potencia que sale del transformador.
As la potencia aparente del secundario, formado por q devanados de tensiones de valor eficaz
Vm Id
.
V y recorridos por corrientes de valor eficaz Is, ser: S s q. V. I s q.
2 q
La potencia aparente de secundario determina el tamao del secundario del trafo, el cual para
la misma P activa, es tanto mayor cuanto mayor sea q.
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Para comparar la calidad del rectificador se puede calcular los siguientes parmetros:
1.- Fs: Factor de utilizacin o de potencia de secundario Fs= Pd / Ss.
simplificando:
q.
.
V m. sin
cos( ) . I d
.
q
2 q.
.
F us( q , )
sin
cos( ) F s q , V m , I d
Vm Id
q
.
q.
2 q
6.2.3.- Conmutaciones. Cada de tensin en funcionamiento real.
Como para los rectificadores no controlados, hemos supuesto la fuente y los elementos del
rectificador como elementos ideales. Consideremos el comportamiento real, para lo cual aadiremos
las impedancias de los elementos del rectificador y de la red que lo alimentan, las cuales supondrn
una disminucin de la tensin rectificada a la salida.
Podemos considerar que la tensin real de salida ser:
U ' d = U ' do U ' d , donde
U ' d = 1U ' d + 2U ' d + 3U ' d
Donde la cada total se obtiene sumando:

a- 1U'd : La cada debida a las conmutaciones.
b- 2U'd : La cada debida a las resistencias.
c- 3U'd : La cada debida a los tiristores.
a.- Cada de tensin debida a las conmutaciones:
Cuando un diodo pasa a conducir, la corriente que lo atraviesa no puede pasar de 0 a Id de
forma instantnea, al igual que ocurre en el proceso a corte. Adems la presencia de la inductancia de
dispersin del transformador y la inductancia de la red de alimentacin hacen imposible estas
discontinuidades. As cuando un tiristor entra en conduccin hay una conmutacin de la corriente Id de
una fase a otra. Esta transferencia de corriente supone la conduccin simultnea del tiristor que va a
dejar de conducir y del que empieza a conducir, habr una superposicin de los intervalos de
conduccin, fenmeno que dar lugar a la disminucin de la tensin media rectificada. En el caso de
los rectificadores con tiristores el fenmeno es el mismo con la diferencia que el inicio de la
transferencia se retrasa en un ngulo . Veamos a continuacin el proceso de la conmutacin de la
corriente Id de la fase 1 a la 2.
Antes de cebar a T2 conduce solo el tiristor
Id
T1, con las siguientes condiciones:
T1
T2
is1
iS1 = Id , Vt1 = 0, u'd = v1
is2
Lc
u'd
Lc
v1
Siendo ' el ngulo de conmutacin o

superposicin, T1 y T2 conducen simultneamente
durante el intervalo :
v2
+ < wt <
+ + '
El ngulo de superposicin se calcula de :
u d = V1 L c
di S 1
dt
di S2 V 2 V 1 V m
. sin wt
dt
2. L c
2. L c
= V2 Lc
2.
di S 2
dt
sin( wt)
Vm
. sin . cos wt
Lc
q
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-11-
Vm
. sin . sin wt
L c. w
q
i S2
La corriente i s2 es de la forma:
i S2
imponiendo las condiciones iniciales calculamos el valor de la Cte.:
resultando:
i S2
Vm
. sin . cos( )
w. L c
q
Cte
sin wt
Para obtener el valor del ngulo de solape imponemos la siguiente condicin: i S2
cos( )
tB =
1
w
cos(
'
Id
L c. w. I d
' )
V m. sin
q
La conmutacin reducir por tanto el tiempo de bloqueo tB de los tiristores, de forma que
( ' ) . Este tiempo de bloqueo deber ser superior al tiempo de recuperacin de los
tiristores (tq), para lo cual debemos exigir que el ngulo de seguridad sea tal que:
= mx > ' mx +
tq
w
Mientras dura la conmutacin la tensin rectificada u'd en lugar de ser igual a v2 es igual a
(V1+V2)/2, as la cada de tensin ser:
V1
V2
V2 V2
2
V1
2
L c.
di S2
dt
Como hay q conmutaciones por perodo, la cada de tensin media ser:
1U d
q .
2.
V2
V1
V2
2
dwt
q . . .
L wId
2. c
Destacar que la cada de tensin debida a las conmutaciones es independiente de , y

aumenta con el nmero de fases y con la corriente de salida. Veamos a continuacin como se modifica
las formas de onda de la tensin a la salida en el montaje rectificador P3 controlado.
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-12-
U'd
VST
VRT
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-13-
b.- Otras cadas de tensin.

Dado que la corriente en los semiconductores, en los devanados del transformador y en la
lnea son independientes del ngulo de retraso , las cadas debidas a las resistencias y a los
semiconductores se pueden cuantificar de igual forma que en los montajes rectificadores con diodos.
PJ = Rd I d 2
2U ' d = Rd I d =
3U ' d = v forward
PJ
Id
Id
De todas las cadas de tensin la ms importante es la debida al solape de conduccin de los

tiristores, si suponemos despreciables las dems cadas, podemos calcular la tensin media real a la
salida de un rectificador de tipo P controlado de la siguiente manera:
U ' d _ real = U ' do _ vacio U ' 1 d =

Lc w I d
q
Vm sen cos( )

2
q
Veamos la variacin al variar (sern paralelas), as como la recta de carga U'do respecto a
Id:
do_real
q ,I d ,
q .
V m . sen
L c.w .I d
. cos ( )
10
do_real
3 ,I d ,
do_real
3 ,I d ,
do_real
3 ,I d ,
6
do_real
3 ,I d ,
do_real
3 ,I d ,
5.
10
15
0
50
100
150
200
I d
Udo
8.255
5.498
2.742
do_real
( 3 , 1 , )
0.015
2.772
5.528
-Udo
8.285
0
50
100
150
180
.
6.2.3.- Alimentacin de una carga R, L.

Para el anlisis de la influencia de la carga en el funcionamiento del rectificador, designaremos
por p el ndice de pulsacin de la tensin rectificada y por Udmx la amplitud de las senoides. As para
los rectificadores de media onda se cumplir : p=q y Udmx=V2.
El rectificador con tiristores es equivalente a una fuente de tensin de perodo T/p, cuya
tensin es igual a Udmx coswt para -/p + < wt < /p +, en serie con un diodo D (tal como se
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-14-
carga
muestra en la siguiente figura), de forma que si la aplicacin de esta tensin a la carga provoca una
corriente id positiva, la tensin u'd es igual a la tensin de esta fuente, o bien si al suponer D
conduciendo, id se hiciera negativa, id es nula, el diodo est bloqueado y la tensin u'd es impuesta
por la carga de continua.
Hasta
ahora
las
cargas
eran
id
fuertemente
inductivas
de
forma
que
suponamos la corriente constante en dichas
cargas. No siempre la carga ser de esta
red
naturaleza, de forma que no forzar la
constancia de la corriente a la salida, e incluso
u'd
lo que producir ser la conduccin discontinua
de los tiristores, que se apagarn con un ngulo
de extincin que depender del ngulo de
encendido y del valor de la inductancia de la
rectificador
carga.
Veamos a continuacin como las cargas de tipo R y L, el crecimiento de permite anular U'do
pero no invertirla.
Las cargas R, L vienen caracterizadas por la relacin:
Q=
Lw
R
(factor de calidad)
Dados el ndice de pulsacin p y Q, para valores pequeos de , la conduccin es continua, siendo id

siempre positiva:
+ < wt < +
u 'd = Ud mx cos(wt )
p
p
Por encima de cierto valor de la conduccin se hace discontinua
para
para
+ < wt < wt1
para wt1 < wt <
id > 0 u 'd = Ud mx cos(wt )

i d = 0 u 'd = 0
Modo Contnuo
Id0, t
* Modo de conduccin continua:

La tensin rectificada u'd tiene como valor medio U'do= Udo cos(). Obtengamos la expresin
de la corriente rectificada id a partir de la siguiente expresin:
did
+ R id = U dm x cos ( wt )
dt
resolviendo para id se obtiene
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id =
siendo :
wt +
cos( / p + )
p
exp
Q
Z
U dmx cos( wt )
U
+ io dmx
Z
io = id ( wt = - / p + a) , Z es la impedancia de la carga a la frecuencia w

Lw
= arctg( Q)
Z = R 2 + L2 w 2 , y es el desfase correspondiente = arctg
R
Q
sen() =
Z = R 1+ Q2 ,
sustituyendo
1+ Q2
cos ( ) =
1
1+ Q2
se obtiene la siguiente expresin:
cos Q sen
wt +
U dm x cos( wt ) + Q sen( wt )
U dm x
p
id =
+
i
exp
o
2
2
R
R
Q
1+ Q
1+ Q
la periodicidad de id permite escribir
io =
U dm x
R 1+ Q 2
io = id( / p + ), resultando:
cos( + ) + Q sen( + ) cos( ) Q sen( ) exp
p
p
p
p
pQ
2
1 exp
pQ
simplificando resulta:
id =
U dm x
R 1+ Q 2
wt +
2 ( Q cos( ) sen( ) ) sen( / p)

p
exp
cos( wt ) + Q sen( wt ) +
2
Q
1 exp
pQ
con un valor medio igual a :

Id =
U ' do
R

p U dm x
sen cos( )
R
* Modo de conduccin discontinua:

El paso a conduccin discontinua se obtiene cuando io se anula, lo cual corresponde a un
valor de :
cos(
+ ) + Q sen(
+ ) = cos( ) Q sen( ) exp
p
p
p
pQ
simplificando:
tg( ) =
Q tg( ./ p) + th( / pQ)

tg( / p) Q th( / pQ)
La corriente rectificada se puede obtener de la misma manera:
did
+ R id = U dm x cos ( wt )
dt
resolviendo para id se obtiene
Curso 05/06
:
-16-

considerando que io=0
wt +
U dmx
p
id =
cos( wt ) + Qsen( wt ) + [cos( / p ) Q sen( / p )] exp
2
Q
R (1 + Q )
Se puede obtener el ngulo wt1 de fin de la conduccin igualando a cero la expresin anterior :
obteniendo :
wt1 + p
(cos( wt1) + Qsen( wt1) ) exp
= cos( / p ) Q sen( / p )
Q
Modo
Discontnuo
t1 /Id(t1)=0
Obtengamos por ltimo el valor de la tensin rectificada:
U 'do
p
=
sen(wt1) + sen( p + )
Ud mx cos(wt ) dwt =
Ud mx sen(wt1) sen( + ) = Udo
p
2
2
sen(
)
p
p
wt 1
De las ecuaciones anteriores

podemos deducir las caractersticas de
control U'do (), las cuales indican, dado un p
y para diversos valores de Q, cmo vara la
tensin rectificada media U'do en funcin del
ngulo de retardo al cebado
Para un valor de Q , cualquier que
fuera el valor de p, U`do era igual a Udo
cos() para 0<</2 y luego era nulo porque
slo poda invertirse si del lado de continua
haba un generador.
Ahora debido a un valor de Q finito,
hay un aumento del valor de necesario para
hacer U`do igual a cero. Ahora = /2 + /p
y no /2.
Curso 05/06
-17-

6.2.4.- Alimentacin de una carga R, L, E.
Un caso muy particular de los rectificadores controlados es aquel en el que la carga, adems
de inductiva, es activa (como en cargadores de bateras o en control de motores) caracterizada por
una fuerza contraelectromotriz.
La ecuacin de las tensiones en este tipo de rectificadores es:
di
u 'd = R id + L d + E
dt
siendo E positivo funcionando como rectificador
y negativo como ondulador.
Dado que en rgimen permanente la tensin media en bornes de la bobina es nula, si

suponemos E constante, tendremos la siguiente relacin respecto de los valores medios:
U ' do = R I d + E .
Dado la f.c.e.m. la corriente de la red solo circular mientras los tiristores se disparen entre los
ngulos 1 y 2, tal como se muestra en la figura siguiente, con una tensin disponible de Ud-E.
La ecuacin diferencial en la conduccin de un tiristor ser:
did
dt
+ R id = Vm sen( wt ) E
cuya solucin ser la superposicin de la

solucin general de la homognea ms la
solucin particular de la completa, as:
did
st
is ( t ) =
+ R id = 0 it ( t ) = A e
Vm
Z
sen( wt )
R t
E
R
siendo :
Z es la impedanciade la carga
a la frecuenciaw Z = R 2 + L2w 2 ,
Lw
y es el desfase correspondiente = arctg
= arctg(Q)
R
Curso 05/06
-18-

obtenemos una expresin para la corriente igual a:
id ( t ) = A e
Rt

L
Vm
Z
sen( wt )
E
R
Para el clculo de la constante A impondremos las condiciones de contorno, para las cuales
debemos distinguir dos situaciones:
Ud
a.- Conduccin discontinua:
V1
V2
V3
E
1
'1
1+2/ p
wt
En este caso el ngulo de extincin 2

es inferior al ngulo de cebado del siguiente
tiristor 1' =1 + 2/p, el cual es desfasado un
ngulo 1. (2 < 1 + 2/p)
Dado que id = 0 para wt = 1, e
introduciendo el coeficiente m = E/Vm
(conocido como velocidad de control de
motores) llegaremos a la siguiente expresin
para la corriente:
.
Curso 05/06
-19-

R (wt 1)
Lw
Vm R
R
sin(wt ) m + m
sin( 1 ) e
id =
R Z
Z
para 1 wt 2
Adems id = 0 para wt=2, condicin de la cual obtenemos:
R 2
wL
R 1
wL
cos( ) sin( 2 ) m
= e
cos( ) sin( 1 ) m
Ecuacin transcendental que nos indica el ngulo de extincin 2 en funcin del de

encendido 1, de L y E. resolvamos esta ecuacin grficamente tomando como parmetros m y wL/R.
1=2
2
m=E/Vm
Q=Lw/R
1
Estas curvas estn limitadas en su parte inferior por el lmite de 1, siendo 1mn=
arcsen(m)=1, fijando el lmite de todas las curvas wL/R para cada valor de m. El lmite superior
corresponde a 1mx=-arcsen(m)= 2. Por la parte superior est limitada por la condicin 1=2-.
Dado que la inductancia no puede soportar una tensin media, la corriente de carga dc Id se
puede calcular de la siguiente manera:
2
V
p
Id =
m
2 1 R
o bien :
Id =
R( wtLw 1)
R
sin( wt ) m + m
sin(1 ) e
dwt
p Vm
p 2 Vm sin( wt ) E

dwt =
[cos(1) cos( 2) m( 2 1)]
2 1
R
2 R
Curso 05/06
-20-

b.- Conduccin continua:
En este caso el ngulo de extincin
coincide con el ngulo de acabado del siguiente
tiristor ( 2 = '1 ). De esta forma puede ser
extrapolado del caso discontinuo, imponiendo la
i 1 = i 2
condicin:
de lo cual resulta la contante A igual a:
U'd
V1
V2
V3
E
'1=1+2/p
1 '1 2
A=
wt
Vm
sin( 1 )
Z R
R 1
e Lw 1 e Lw
Por tanto la corriente se expresar como:
R (wt 1)
2 cos( ) sin( 1 ) Lw
V
e
id = m cos( ) sin(wt ) m
1 e Lw
La corriente dc de la carga puede ser calculada como :
Id =
dwt =
Vm
(2 cos( 1) m )
R
6.2.5.- Efectos al aadir un diodo volante.

Cuando el valor medio U'd de la tensin rectificada no puede hacerse negativo bien por
disponer de una carga pasiva o bien por que la f.e.m. no puede invertirse, se puede reducir la
ondulacin de la tensin rectificada si disponemos de un diodo volante colocado entre los bornes de la
salida del rectificador, tal como se muestra a
continuacin.
Mientras la conduccin de los tiristores hagan
que la tensin de salida u'd sea positiva el diodo
volante no conduce. Cuando la conduccin de los
tiristores haga que la u'd sea negativa, el diodo
volante conduce y bloquea al tiristor que
conduca. La corriente de la carga no puede anularse
instantneamente si es inductiva la carga, de forma
que se cierra se camino a travs de este diodo de
libre circulacin.
La funcin de este diodo ser por tanto ms
importante cuanto menor sea el ndice de pulsacin del montaje rectificador, a la hora de reducir en
nivel de rizado a la salida.
Como se ha indicado, la utilizacin del diodo volante modificar la forma de onda de la tensin
a la salida, si el ngulo de disparo supera un determinado valor, distinto para cada montaje
rectificador, que hace que la fase en conduccin pase por cero. En general, como la tensin de la fase
en conduccin es V1=Vo cos(wt + /p), el valor mnimo de para que entre en conduccin el diodo
volante ser: 0 +
0 =
. Para ngulos de retraso superiores a 0 la forma de
onda es la que se indica en la figura siguiente, donde su valor medio viene dado por Vcco-V, o sea, el
que queda de restar al valor de vaco la disminucin debida a la regulacin, valor que se expresa
como:
Curso 05/06
-21-
U ' do U do U =
1
2 / p
Vm cos wt dwt =
p

p Vm
sen wt 2 + p = U do
2
p
1 sen
p

2 sen
p
Expresin que indica como U'do pasa de Udo a cero, cuando va de cero a (/2) + (/p).
6.3.- Rectificadores tipo P.D. y P.D. mixtos.

Los rectificadores en puente utilizan dos grupos de q semiconductores para rectificar q
tensiones, un grupo con los ctodos unidos y otro con los nodos unidos. Cuando sustituimos los
diodos por tiristores, se pueden reemplazar en su totalidad de forma que obtengamos un puente
completo totalmente controlado, o se puede conservar un grupo con diodos y otro con tiristores,
obteniendo entonces un puente completo mixto semicontrolado. En este apartado nos referiremos a
estos montajes cuando el conexionado de la fuente es en estrella.
6.3.1.-Rectificador P.D.3 con tiristores.
Se puede obtener a partir del rectificador P.D.3 con diodos sin ms que sustituir los seis
diodos por tiristores. El cebado de
dichos tiristores se puede realizar
mediante un nico tren de pulsos
desfasados 2/6 (60) que se aplican
simultneamente a la puerta de los seis
tiristores.
El punto de conmutacin
natural de cada grupo de diodos (/6)
define el inicio del retardo , de modo
que con =/6 el rectificador se
convierte en no controlado, siendo la
tensin de la salida la diferencia entre la
envolvente superior y la inferior de las
tensiones de las fases, tal como ocurra
en el rectificador P.D.3 con diodos. Si
>0 se producir un retraso y por tanto
una regulacin de la tensin de la
Curso 05/06
-22-

salida. Suponiendo una carga resistiva, podrn darse dos casos segn el ngulo de cebado, dando
lugar a la conduccin continua o discontinua. Veamos a continuacin el esquema de dicho rectificador
y las formas de onda ms significativas para ambos modos de funcionamiento.
Veamos a continuacin las formas de onda correspondientes a un ngulo de cebado entre /6
y /2 de forma que cada tiristor conduce hasta que se ceba el siguiente de su mismo grupo. La tensin
del grupo con ctodos unidos la representamos como V+ y la del grupo de nodos unidos como V-.
Veamos ahora como la tensin de salida est formada por la diferencia entre la tensin de
cada uno de los grupos.
Curso 05/06
-23-

En cuanto a las corrientes, veamos la secuencia de funcionamiento de los tiristores en la
siguiente figura:
Hasta aqu hemos visto al montaje rectificador P.D.3 con tiristores trabajando en modo
rectificador, veamos las formas de onda caractersticas trabajando en modo inversin para lo cual el
ngulo de cebado estar entre /2 y .
Ahora cada tiristor se apagar al pasar por cero la diferencia de tensiones entre las fases en
conduccin, al anularse la corriente en la carga, anulndose la tensin en la carga hasta el disparo del
siguiente tiristor de su grupo, momento en el que se reiniciar la conduccin si el disparo es
mantenido.
Curso 05/06
-24-
6.3.2.- Generalizacin a N fases.

Denominamos las q tensiones alternas de la siguiente forma:
q 3 (q=3 red trifsica)
q 3
2.
v 2 V m , wt
V m. sin wt
v 1 V m , wt
V m. sin( wt)
q
.
2
.( q 1)
v q V m , wt
V m. sin wt
q
v 3 V m , wt
V m. sin wt
4.
q
A.- Tensin Rectificada:

Al rectificar q tensiones de perodo T y al conducir dos tiristores a la vez, el que tenga el nodo
ms positivo y el que tenga el ctodo ms negativo., la tensin de salida constar de 2q arcos de
senoide por perodo, siendo su perodo de T/2q.
Cada tiristor conducir 2/q del ciclo total, as el intervalo de conduccin del tiristor T1 est dado
T
< t<
2q
2q
, siendo T=2, se puede escribir como :
< wt<
2 q
2 q
Para el caso de red trifsica q=3 veamos los intervalos de conduccin de las parejas de tiristores y
la tensin de salida compuesta a tramos :
por: 4
La tensin de salida rectificada ud se obtiene como suma de las cspides de las tensiones de
entrada:
Curso 05/06
-25-

2
6
u d 1 , wt ,
u d ( 1 , wt , 0 )
1
0
wt
a1.- Valor medio:

U do T , a , b , V m
al integrar, resulta
q par
b
1.
V m. sin( wt)
T
a
V m. sin( wt
1.
T
) dwt
2. cos( b ) . V m 2. cos( a ) . V m . wt
2.
Ahora el perodo de la forma de onda rectificada es : T

y los lmites de integracin son a
U do q , V m ,
.
V m. sin
cos( )
q
2. q .
Valor medio:
q impar
b
1.
V m. sin( wt)
T
a
V m. sin wt
1.
q
dwt
2.
2. q
Ahora el perodo de la forma de onda rectificada es: T

.
V m. sin
cos( )
q
Se observa que la tensin media es el doble que en el caso de media onda. Al mismo resultado
hubiramos llegado al considerar a este rectificador de onda completa de q fases (q impar) como la
asociacin en serie de n rectificadores de media onda
0 , ..
20
U do q , V m ,
2. q .
1.654
U do ( q , 1 , )

para </2 rectificacin
para >/2 inversin
1.654
0
90
180
. 180
Curso 05/06
-26-

a.2.- Valor eficaz:
q impar
b
1.
U d.eff T , a , b , V m
V m. sin( wt)
V m. sin wt
1.
q
dwt
a
2.
2. q
Ahora el perodo de la forma de onda rectificada T

se desarrolla como :
1 .
.
. .
2
V m. sin
q 2. sin
q cos( )
q
q
Resultado el valor eficaz Ud-ef=Ud-rms igual a :
. cos
q
U d.eff T , a , b , V m
U drms_impar q , V m ,
1 .
V m. 1
cos
. .
.
q sin
cos( 2. )
q
q
para el rectificador P.D.3 se obtiene:
U drms_impar 3 , 1 ,
= 1.225 tensin rms en funcin de la tensin de pico por fase
4
U do 3 , 1 ,
= 1.1695 tensin media en funcin de la tensin de pico por fase
4
U do 3 , 1 , . 2 = 1.654 tensin media en funcin de la tensin de rms por fase

4
q par
1.
U d.eff T , a , b , V m , q
b
V m.sin( wt )
V m.sin(wt
p)
2dwt
Ahora el perodo de la onda rectificada y los lmites de integracin son: T

a
2.
q
resultando el valor eficaz para q par: U drms_par q , V m ,
Vm
. 2. sin . cos . cos( 2. ) . q
q
q
Para el rectificador P.D.2 se obtiene:
U drms_par 2 , 1 ,
= 1.414 tensin rms en funcin de la tensin de pico por fase
4
U do 2 , 1 ,
= 0.9 tensin media en funcin de la tensin de pico por fase
4
U do 2 , 1 , . 2 = 1.273 tensin media en funcin de la tensin de rms por fase

4
a3.- Tensiones inversas en los tiristores: La tensin Vd1 en bornes del tiristor T1 es siempre igual a
V1-(vd-Vno), que tiene por expresin:
V1 ( ud Vn0) V1 ( Vmn Vn0)
V1 ( Vm0 V0n Vn0) V1 Vm0
As VakT1 es sucesivamente igual a las diversas diferencias entre V1 y la ms negativa de las
tensiones. La tensin inversa mxima es igual a la amplitud de la mayor de las tensiones opuestas:
Curso 05/06
-27-
* Si el nmero q de fases es par, hay una tensin direct. opuesta a V1, la tensinV(q/2 + 1)
cuyo mnimo coincide con el mximo de V1, as la diferencia ser:
V i_MX 2. V m
* Si el nmero q de fases es impar, las dos tensiones ms cercanas a la oposicin de fase con V1 son
V(q+1)/2 y V(q+3)/2.
q 1. . p
(wt.q p.q p )
2
V 1 Vq 1 V m. sin( wt) V m. sin wt
V m.sin( wt) V m.sin
q
2
q
2
V1
Vq 1 V m. sin( wt)
2
V1
V m. sin( wt) . cos

q
Vq 1 V m. sin( wt)
sin( wt) . cos
cos( wt) . sin
cos( wt) . sin
Aplicando las siguientes relaciones trigonomtricas: sin( 2. x) 2. sin( x) . cos( x) , 2. cos( x)

se obtiene:
V1
Vq 1 V m. 1
cos
p
V m. sin( wt) . 2. cos
2.q
Resultando:
V1
cos ( wt).2.sin
p .
Vq 1 2. V m. cos
sin wt
2.q
2
cos( 2. x)
p .
p
sin( wt) cos ( wt).sin
q
p .
p
cos
.
2q
2.q
p
2.q
V1
p .
Vq 3 2. V m. cos
sin wt
2.q
2
Ambas expresiones tienen el valor mximo en: V i_MX q , V m
p
2.q
2. V m. cos
2. q
pasando por dos mximos durante cada perodo

Veamos como ejemplo el rectificador P.D.3 controlado, con ngulo de retardo =60 :
B.- Estudio de las corrientes:

Dado que se supone que el rectificador suministra una corriente continua Id constante, cada
tiristor es recorrido por Id durante el intervalo T/q. De ah que los valores caractersticos sean:
Curso 05/06
-28-
I th_Media
I th_MX I d
Id
I th_RMS
Id
q
Cada devanado secundario del transformador est unido a dos tiristores. Por tanto es recorrido
por una corriente Id durante T/q cuando conduce el tiristor del grupo de arriba y por una corriente -Id
durante T/q cuando conduce el tiristor del grupo de abajo, y nula durante el resto de perodo. Por tanto
se valor eficaz ser:
1 . . 2. T
2
2 Id
I d.
T
q
q
Dado que hemos supuesto la corriente id constante, la potencia activa suministrada por el
rectificador ser:
T
1
P d U do , I d
U do. cos( ) . I d
Pd .
v d.i d dt
T
0
Si despreciamos las prdidas en los tiristores, la potencia activa calculada anteriormente es
tambin la potencia que sale del transformador.
Is
As la potencia aparente del secundario, formado por q devanados de tensiones de valor eficaz V y
recorridos por corrientes de valor eficaz Is, ser:
Vm
.I . 2
S s q. V. I s q.
S s q , V m, I d
V m. q. I d
d q
2
Para comparar la calidad del rectificador se puede calcular los siguientes parmetros:
1.- Fs: Factor de utilizacin o de potencia de secundario Fs= Pd / Ss.
2. q .
V m. sin . cos( ) . I d
q
q
F s q , V m, I d ,
F s q , V m , I d , 2. . sin . cos( )
q
Vm
.I . 2
q.
d q
2
Esta expresin es raz de 2 veces superior a la del rectf. de media onda
6.3.3.- Cada de tensin en funcionamiento normal.

La transferencia de la corriente Id de una fase a la siguiente se realiza como para un
rectificador de media onda con tiristores, caso ya analizado en este mismo tema. Por tanto recordando
las expresiones obtenidas en el apartado 1.2.3, resultaba un ngulo de solape:
cos( ) cos( + ) =
Lc w I d

Vm sen
q
As como una cada del valor medio de la tensin debido a las conmutaciones de uno de los
grupos de tiristores, est dado por:
1U d =
q
L w Id
2 c
Por tanto la cada de tensin debido a las reactancias en el proceso de conmutacin ser:
1U 'd =
Lc w Id
Respecto a las dems cadas de tensin debidas a las resistencias y a los semiconductores,
siguen siendo independientes de , adoptando las mismas expresiones que para los rectificadores tipo
P.D. no controlados:
Curso 05/06
-29-
PJ = Rd I d 2
2U ' d = Rd I d =
3U 'd = 2 v forward
PJ
Id
Id
De todas las cadas de tensin la ms importante es la debida al solape de conduccin de los

tiristores, si suponemos despreciables las dems cadas, podemos calcular la tensin media real a la
salida de un rectificador de tipo PD controlado de la siguiente manera:
U ' d _ real = U ' do _ vacio U ' 1d =

q
2Vm sen cos( ) Lc w I d

q
Veamos las variaciones de la recta de carga al variar
do_real 3 , I d , 1
do_real 3 , I d , 0.75
0
do_real 3 , I d , 0.25
do_real 3 , I d , 0.25
do_real 3 , I d , 0.5
2
0
10
20
30
40
50
Id
Adems las cadas de tensin ocasionadas por las conmutaciones ocasionan una distorsin y
un corte de la seal de tensin en forma de muescas. Veamos a continuacin el efecto de ambos
fenmenos. Consideremos que la inductancia de entrada del rectificador est formada por dos
inductancias en serie, una debida a la inductancia por fase de las fuentes de tensin (LS1i) y otra
asociada al propio conversor(LS2i), tal como se muestra en el esquema siguiente.
Vll
En este conversor existen seis conmutaciones durante un periodo de lnea. Durante cada
conmutacin dos de las tres fuentes de tensin alternas son cortocircuitadas por la conduccin de dos
tiristores del rectificador a travs de la inductancia Ls de cada fase. Si consideramos la tensin entre
dos fases, tal como se muestra en la siguiente figura, esta es cortocircuitada dos veces por periodo,
ocasionando dos muescas profundas en dicha tensin. Las otras cuatros muescas en una u otra fase
son debidas a los solapes de las conmutaciones.
Curso 05/06
-30-
T1
T6
T1
T2
T3
T4
T3
T2
T5
T4
T5
T6
T1
T6
T1
T2
T3
T2
(V1-V2) (V1-V3) (V2-V3) (V1-V2) (V1-V3) (V2-V3) (V1-V2)

El rea de dichas muescas puede ser calculada de la siguiente manera:
Sea Au la reduccin en voltios-radianes del rea de una tensin entre fase y neutro, debida al
intervalo de conmutacin:
+u
Au =
Id
Ls
dwt = w L s di a = w L s I d
0
El rea de las muescas profundas, donde las dos fases son cortocircuitadas, ser 2Au. La
anchura de esas muescas (u) puede ser estimada a partir del clculo del ngulo de solape y de la
profundidad , as se puede aproximar como:
Profundidad 2 Vll sin( )

por tanto anchura ( u) =
An
2 Vll sin( )
2 w Ls Id
2 Vll sin( )
radianes
En el esquema anterior se observaba un punto de unin entre las dos inductancias en cada
lnea, este es el punto de acoplamiento comn con otras carga que se conecten a la misma lnea. En
este punto el rea y la profundidad las muescas es un factor -veces las correspondientes a la figura
anterior, donde es igual a :
Ls1
Ls1 + Ls2
Por tanto, para un sistema ac dado en el que viene fijado el valor de Ls1, un valor elevado de
Ls2 atenuar los cortes de la tensin en el punto de acoplamiento comn.
Respecto a los valores adecuados, existen reglamentaciones internacionales, como la IEEE
519-1981 que limitan la distorsin y los corte de la lnea segn la clase del equipamiento:
Class
Special Applict.
General
Dedicated system
IEEE 519-1981 para sistemas de 460V

Line-notch Depth (%)
Line-notch Area (Vs)
10
16.400
20
22.800
50
36.500
Curso 05/06
Voltage THD(%)
3
5
10
-31-

La distorsin de la tensin en el punto de acoplamiento comn puede ser calculada por medio
de conocer las componentes armnicas de la corriente de entrada as como la impedancia de la fuente
(Ls1):
2
( I h h w Ls1 )
h 1
Voltage % THD =
Vphase ( fundamental )
1/ 2
100
6.3.4.- Rectificador P.D.3 mixto.

Estos montajes rectificadores se
obtienen directamente de los puentes
rectificadores con tiristores sin ms que
reemplazar un grupo de tiristores por
diodos, normalmente el grupo con los
nodos comunes, tal como se muestra en
la siguiente ilustracin para el rectificador
P.D.3 mixto.
De la misma manera que en los
rectificadores controlados, los tiristores son
cebados con un nico tren de impulsos
desfasados entre si 2/3, guardando un
ngulo de cebado constante con la fase
correspondiente. Si este ngulo coincide con el punto de conmutacin natural (/6), la salida del
rectificador ser igual a la del no controlado por ser nulo el retraso, y se obtendr como la diferencia
entre la envolvente superior y la inferior de las tensiones de fase. Veamos a continuacin las formas de
onda asociadas.
Si >0 se produce el retraso y por lo tanto la regulacin de la tensin de salida. Suponiendo

carga resistiva, se pueden presentar dos casos segn el ngulo de cebado de los tiristores,
ocasionando la conduccin continua o discontinua de los mismos.
a).- /6 < < /2
Cada tiristor conducir hasta que se ceba el siguiente 2/3 mas tarde. Manteniendo
una conduccin continua en los tiristores. Veamos un ejemplo para un retraso de 45.
Curso 05/06
-32-

b).- > /2
Cada tiristor conducir hasta que la tensin neta que tiene aplicada lo polarice
inversamente, lo cual ocurre en los puntos de cruce de los semiciclos negativos.
Veamos un ejemplo de funcionamiento para un ngulo de retraso de 45 y de 120.
=45
En este caso donde en general < - 2/q, los intervalos de conduccin de dos
semiconductores unidos al mismo borde secundario no se superponen. La tensin u'd de salida est
formada durante cada uno de sus perodos T/q por dos fragmentos de senoide.
ngulo de retraso 120
En este caso donde en general > - 2/q, hay superposicin de las conducciones del tiristor
y de diodo unidos al mismo borde secundario, ocasionando por tanto la aparicin de intervalos con u'd
nula. Por perodo T/q la tensin de salida u'd est formada por un arco de senoide y un segmento de
valor nulo.
6.3.5.- Generalizacin a N fases para el rectificador P.D. mixto:
Curso 05/06
-33-
La tensin de salida rectificada u d se obtiene como suma de las cuspides de las tensiones de
entrada:
u d V m , wt ,
a 1 V m , wt ,
a 2 V m , wt ,
b 1 V m , wt ,
b 2 V m , wt ,
c 1 V m , wt , ...
+ c 2 V m , wt ,
d 1 V m , wt ,
d 2 V m , wt ,
e 1 V m , wt ,
e 2 V m , wt , ...
+ f 1 V m , wt ,
f 2 V m , wt ,
wt
0 , 0.01 ..
13.
6
u d 1 , wt ,
u d 1 , wt ,
1
0
wt
Para este montaje mixto, podemos calcular el valor medio de la tensin a la salida ,
descomponiendola como la tensin que proporcione el grupo con tiristores (rectificador tipo P
controlado) menos la tensin que proporciona el grupo con diodos (rectificador tipo P con
diodos)
do
VM
V0
VN
MED
V0
MED

.
q.
cos ( )
V m. sen
V m. sen
q
q
q.
. ( 1 cos ( ) )
U do q , V m ,
V m. sen
q
U do q , V m ,
q.
q.
U do_PD q , V m
do q , V m ,
V m. sen
q
Valor medio de un rect. P.D.

no controlado
U do_PD q , V m . ( 1
cos ( ) )
Veamos la variacin de la tensin media de salida con el ngulo de cebado:
0,
..
20
1.654

donde para > /2 no existe
inversin ----> Montaje no
reversible
U do ( q , 1 , ) 0.827
0
0
90
180
. 180
Curso 05/06
-34-
Veamos la variacin de U'do/Udo e I's/Is en funcin de

.
(1
V m. sen
q
q.
U do q , V m,
cos ( ) )
sB2 I d ,
V m. sen
q
q.
U do_PD q , V m
do q , V m,
U do_PD q , V m
sB1 I d ,
. 1
Id
1 Vm
I d.
cos ( )
2
I d. 1
0,
..
20
Para q=3 (sistema trifsico)

1
sB2 I d ,
Id
sB1 I d ,
Id
0.5
do q , V m ,
U do_PD q , V m
20
40
60
80
100
120
140
160
180
. 180
6.3.6.- Cada de tensin en el rectificador P.D. Mixto.

Distinguiremos entre los dos tipos de formas de onda pues determinan los distintos intervalos
de conduccin con solape o sin solape, para determinar la cada de tensin debida al proceso de
conmutacin con carga inductiva.
* Para < -2/q
La transferencia de la corriente Id de una fase a otra cuando est
cebado un tiristor, se efecta como en el rectificador de media onda con tiristores, donde obtuvimos las
siguientes expresiones:
cos( ) cos( + ' ) =
1 (VM V0 ) =
Lc w I d

Vm sen
q
q
L w Id
2 c
De igual forma, la transferencia de Id de una fase a otra cuando un diodo est conduciendo se
hace como en un rectificador de media onda con diodos, donde se obtuvieron las siguientes
expresiones:
Lc w I d

Vm sen
q
q
1 (V0 VN ) =
L w Id
2 c
1 cos( ) =
Al ser las dos cadas independientes de , la cada total ser la suma de las dos:
Curso 05/06
-35-
1U 'd =
Lc w Id
Veamos a continuacin las formas de onda asociadas a esta cada de tensin:
* Para > -2/q

No se pueden evaluar las cadas por separado. As durante la
conmutacin T1 a T2 conduce el diodo D1. La tensin de conmutacin es an V2-V1. Esta debe de
hacer pasar IS1 de cero a -Id e IS2 de +Id a cero; las variaciones que producirn son las mismas que
para pequeos, pero la cada de tensin es ahora V2-V1 y no (V2-V1)/2 ya que mientras T1 y D1
conducen la tensin de salida u'd es nula. Las conmutaciones entre tiristor-tiristor producen una cada
de tensin media doble, e igual a : (q/)LcwId.
Durante la conmutacin D3-D1 conduce T1. La tensin de conmutacin es V3-V1 y debe hacer
pasar IS3 de -Id a cero e IS1 de +Id a cero. Las variaciones de corrientes a producir son las mismas
que para pequeos, con el mismo ngulo de superposicin que en el caso anterior. Sin embargo la
conduccin simultnea de D1 y T1 hace u'd nulo y el hecho de que D3 siga conduciendo no cambia el
valor de u'd, no provocando cada de tensin las transiciones diodo-diodo.
Por tanto la cada de tensin total es la misma que para pequeos. Veamos a continuacin
las formas de onda que caracterizan este proceso.
En cuanto a las dems cadas de tensin resultarn de igual consideracin y formulacin que
en los rectificadores tipo P.D. totalmente controlados.
Curso 05/06
-36-
6.4.- Rectificadores tipo S y S mixtos.

La sustitucin de la fuente conectada en estrella por una fuente conectada en polgono que
suministra las mismas tensiones alternas, no modifica ni el funcionamiento de los semiconductores, ni
la tensin rectificada.
Al tener la fuente conectada en polgono, el funcionamiento de los semiconductores es el
mismo tanto si las tensiones entre sus bornes son generadas en forma de tensiones compuestas o en
tensiones simples. Pudindose tratar como un rectificador P.D. con tensiones de valor eficaz V'en
lugar de V, manteniendo entre ellas la siguiente relacin
/2 /
En lugar de las tensiones :

v1 = V 2 sen ( wt )
2 /q
V1
v 2 = V 2 sen ( wt 2 / q )
se pueden considerar las tensiones simples
V2
V'1
2 /q
V'2
v1' , v 2 ' , v 3' ,..., v q '
V'q
V3
V'3
donde segn muestra el diagrama vectorial se cumple:
* Los valores eficaces est n relacionados por :
V = 2 V ' sen( / q )
* Las tensiones simples est n desfasadas respecto de las tensiones compuestas del mismo ndice,
en un ngulo igual a :
v'1 =
, resultando:

sen wt +
2 sen( / q )
2 q
V 2
v'2 =
2
sen wt +
,......
2 sen( / q )
2 q q
V 2
Curso 05/06
-37-

Veamos a continuacin la estructura del rectificador S3 con tiristores y las formas de onda ms
representativas:
Curso 05/06
-38-

Iep6 0506

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TEMA 6 : Rectificadores Controlados

TEMA 6: Rectificadores Controlados

I.T.T.(S.E.) - Universitat de Valncia -

Introduccin a la Electrnica de Potencia

6.2.- Rectificadores tipo P o de media onda con tiristores.

6.2.1.- Rectificador P3 controlado.

Veamos a continuacin la forma de la tensin a

I.T.T.(S.E.) - Universitat de Valncia -

TEMA 6 : Rectificadores Controlados

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Introduccin a la Electrnica de Potencia

>/2 : Funcionamiento como ondulador o inversor no autnomo.

TEMA 6 : Rectificadores Controlados

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Introduccin a la Electrnica de Potencia

6.2.2.- Generalizacin a N fases. Estudio de tensin y corrientes.

(q=3 red trifsica)

A.- Tensin Rectificada:

siendo T=2, se puede escribir como :

Para el caso de red trifsica q=3 ,

a1.- Valor medio:

I.T.T.(S.E.) - Universitat de Valncia -

TEMA 6 : Rectificadores Controlados

Ahora el perodo de la forma de onda rectificada T

y los lmites de integracin son

Resultando la tensin media Udo de salida igual a:

Variacin de U'do con

Resultado el valor eficaz Ud-ef=Ud-rms igual a

V m. sin( wt) . cos

sin( wt) . cos

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cos( wt) . sin

cos( wt) . sin

Introduccin a la Electrnica de Potencia

Aplicando las siguientes relaciones trigonomtricas:

sin( 2. x) 2. sin( x) . cos( x)

V m. sin( wt) . 2. cos

cos( wt) . 2. sin

cos( wt) . sin

Ambas expresiones tienen el valor mximo en: V i_MX q , V m

Veamos el ejemplo para el rectificador P3 controlado con distintos ngulos de retardo:

TEMA 6 : Rectificadores Controlados

2. V m. sin( wt) . cos

2. V m. cos( wt) . sin

El impulso se envia a la puerta del tiristor para

De la representacin anterior se deduce como unicamente para menor la tensin es

2. V m. sin( wt) . cos

2. V m. cos( wt) . sin

igualandola a cero se obtiene

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Introduccin a la Electrnica de Potencia

B.- Estudio de las corrientes:

TEMA 6 : Rectificadores Controlados

U ' d = U ' do U ' d , donde

U ' d = 1U ' d + 2U ' d + 3U ' d

Donde la cada total se obtiene sumando:

iS1 = Id , Vt1 = 0, u'd = v1

Siendo ' el ngulo de conmutacin o

El ngulo de superposicin se calcula de :

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Introduccin a la Electrnica de Potencia

imponiendo las condiciones iniciales calculamos el valor de la Cte.:

Para obtener el valor del ngulo de solape imponemos la siguiente condicin: i S2