INTRODUCCION

En la industria actual es difcil aislar la tecnologa de la electrnica de potencia de las

mquinas elctricas y esto requiere necesariamente de un conocimiento relativamente
superficial de algunos dispositivos de estado slido, como son por ejemplo: los diodos, los
tiristores, triacs, los transistores bipolares, los transistores MOSFET, los transistores IGBT
y de algunas otras componentes electrnicas, como son:

los amplificadores lineales,

puentes rectificadores,
inversores,
dispositivos optoelectrnicos.

QUE SON APLICADOS A SU VEZ A ELEMENTOS COMO:

Controladores de voltaje de corriente alterna (C.A.), es decir, C.A. a C.A,
Rectificadores controlados (C.A. a C.D.)
Chopper (C.D. a C.D.) para convertir un voltaje fijo en C.D. a un voltaje variable en
C.D.
Inversores (C.D. a C.A.)
Ciclo convertidores (C.A. a C.A.), es decir, con aplicaciones en su mayora a
sistemas de control.

De esta manera, la electrnica de potencia permite adaptar y transformar la energa

elctrica para distintos fines tales como alimentar controladamente otros equipos,
transformar la energa elctrica de continua a alterna o viceversa, y controlar la velocidad
y el funcionamiento de mquinas elctricas, etc. mediante el empleo de dispositivos
electrnicos, principalmente semiconductores. Esto incluye tanto aplicaciones en sistemas
de control, sistemas de compensacin de factor de potencia y/o de armnicos como
para suministro elctrico a consumos industriales o incluso la interconexin de sistemas
elctricos de potencia de distinta frecuencia.

6.1 CONTROL DE VELOCIDAD EN MAQUINAS DE CD

Las tcnicas de control de motores DC son herramientas que se utilizan para controlar
la velocidad, el par y el suministro de potencia de los motores de corriente continua. El
control de motores puede llevarse a cabo mediante tiristores y un conocimiento bsico
de electrnica de potencia.
La mayora de motores utilizados en la industria se conectan directamente a las lneas de
distribucin elctrica, y se alimentan con corriente alterna o corriente directa. Las
terminales de los devanados del motor se conectan directamente a las lneas de
suministro elctrico, y sus caractersticas de operacin se mantienen inalterables, al tener
una tensin de entrada constante. El motor trabaja en condiciones nominales cuando se
alimenta con la tensin indicada en la placa de operacin, entregando potencia constante
a la carga conectada en el eje.
La naturaleza de la carga que se acopla al eje del motor define el comportamiento de esta
mquina. Para el caso de una carga liviana, el motor desarrollara una velocidad
relativamente alta y un par de giro bajo. Por el contrario, si se dispone de una carga
pesada o difcil de mover, el motor se mover a una velocidad menor y entregara ms par,
pues una mayor carga lo exige. Sin embargo, si la carga se mantiene constante, la
operacin del motor tambin se mantendr constante, sin posibilidades de controlar la
velocidad debido a que la tensin de suministro no se ve modificada.
Existen casos en la industria que requieren el manejo de las caractersticas de operacin
de los motores. Este control se suele hacer mediante tiristores. La combinacin del motor,
los tiristores de control y dems componentes electrnicos asociados son conocidos como
el sistema de control de velocidad, sistema de accionamiento o sistema de excitacin de
motor.

FUERZA ELECTROMOTRIZ FACTORES QUE FACILITAN EL MANEJO

La intensidad del campo magntico. Mientras ms intenso sea el campo, la fuerza

contra-electromotriz tiende a ser mayor.

La velocidad de rotacin. Mientras mayor sea la velocidad, la fuerza electromotriz

tiende a ser mayor. tambin puede variar hay diferentes formatos para desarrollarlo.

FORMA DE VARIAR UN MOTOR DE CD EN DERIVACION

Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado al devanado del campo. Al aumentar el

voltaje de campo, el motor desacelera.

Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado a la armadura. Al aumentar el voltaje en la

armadura el motor acelera.

CLASIFICACIN DE LOS MOTORES DE CD.

Motor excitacin serie:
El devanado de campo se encuentra conectado en serie con el devanado de
armadura. Por tanto, la corriente que fluye en ambos devanados es la misma. En
la figura se puede observar la conexin con excitacin serie para el motor. Este
tipo de motor desarrolla un par alto. Pero presenta la desventaja de variar mucho
la velocidad al variar la carga.

Conexin excitacin serie del motor dc.

De tal forma, que cuando el motor serie no posee carga, puede llegar a
velocidades muy altas que ponen en peligro el uso del motor. Es importante saber
que a medida que aumenta la carga, la corriente de armadura y campo aumenta
tambin. Lo cual implica una reduccin de la velocidad, caso contrario cuando el
motor est en vaco.
Motor excitacin paralela (Shunt):
El devanado de campo se encuentra conectado en paralelo con la carga y en
paralelo con el circuito de armadura. Lo que significa que la tensin de armadura
es la misma que la tensin en las terminales del devanado de campo. La conexin
del motor dc con excitacin en paralelo se puede apreciar en la figura

conexin excitacin paralelo del motor dc.

En esta configuracin, una vez que se ajusta la velocidad, prcticamente se
mantiene constante bajo condiciones de carga variables. Una tensin que es
constante en el devanado de campo, hace independientes las variaciones del
circuito de armadura.
El aumento de carga requiere de un aumento de la corriente de armadura, lo que
implica una pequea reduccin en la fuerza contra electromotriz, la cual se da
debido a la disminucin de la velocidad.
Motor excitacin compuesta
Esta configuracin posee dos bobinados inductores, uno de ellos se conecta en
serie con el circuito de armadura y el otro se conecta en paralelo, tal y como se
muestra en la figura. Este motor se vale del devanado paralelo para dar una
velocidad casi constante, pero al mismo tiempo entrega un par alto debido al
devanado serie. Las caractersticas del motor con excitacin compuesta estn
comprendidas entre las del motor de derivacin (paralelo) y las del motor en serie.

conexin excitacin compuesta del motor dc.

CONTROL DE VELOCIDAD EN MOTORES DE CD

La velocidad que alcanza un motor de imn permanente depende de la magnitud

de la corriente que pasa por el devanado de la armadura. En un motor con
devanado de campo, la velocidad se modifica variando la corriente de armadura, o
la de campo; en general, es la primera la que se modifica. Por lo tanto, para
controlar la velocidad se puede utilizar el control de voltaje que se aplica a la
armadura. Sin embargo, dado que el empleo de fuentes se logra mediante un
circuito electrnico. En una fuente de corriente alterna, se utiliza el circuito de
tiristor para controlar el voltaje promedio que se aplica a la armadura. Sin
4

embargo, lo ms comn es que uno se ocupe de seales de control provenientes

de microprocesadores.

ESQUEMA BASICO DE CONTROL

Control De Armadura Con Tiristor

Uso de un tiristor para control de motores en DC

En este caso el SCR (Sillicon Controlled Rectifier) puede hacer la mayor parte de
las funciones de un restato, en el control de la corriente promedio de una carga
sin las limitaciones de gran potencia. Estos son pequeos, poco costosos y
eficientes en energa. Es natural acoplar el motor para control de armadura para la
velocidad del motor. Segn la figura el SCR proporciona entonces rectificacin de
media onda y control al devanado de armadura. Si se da un temprano disparo del
SCR, el voltaje y la corriente promedio de la armadura aumentan y el motor puede
trabajar con ms rapidez. Al disparar el SCR ms tarde, se reducen el voltaje y la
corriente promedio y el motor trabaja ms lento.
CIRCUITO PRACTICO

Sistema de control de media onda y una fase para la velocidad de un motor

de dc en derivacin
La velocidad del motor se ajusta con el potencimetro de 25 K. Al girarlo hacia arriba, aumenta
la velocidad del motor, esto se debe a que el voltaje de compuerta en relacin con tierra se
vuelve una parte mayor del voltaje respectivo de la lnea de CA, y esto permite que el voltaje
de compuerta a ctodo llegue ms temprano en el ciclo al valor del voltaje de disparo del
SCR. La relacin entre la velocidad y el ngulo de retardo de disparo, para este sistema, se
grafica. Se puede ver que la accin de control de velocidad se logra en un ajuste bastante
apretado de unos 70 a 110.
Cuando disminuye la fuerza electromotriz, baja el voltaje de ctodo a tierra, porque VK
depende de gran parte de la fuerza electromotriz. Si VK disminuye, el disparo del SCR se
efecta antes porque VG no tiene que aumentar tanto para que el voltaje ctodo-nodo sea lo
suficientemente grande como para disparar el SCR. Un aumento en el par de giro produce
una reduccin en el ngulo de disparo, a su vez, esto nos da una mayor corriente y voltaje de
armadura elevando la velocidad y compensando cualquier cada de velocidad dada por la
elevacin de par de giro.

Sistema de Control de Media Onda Monofsico para la Velocidad de un Motor

DC.
El funcionamiento de este control se describe a continuacin: la corriente alterna que llega se
rectifica en un puente de onda completa, cuyo voltaje pulsante de DC se aplica al devanado
de campo y al circuito de control de armadura. Se carga el capacitor con la corriente que fluye
por el devanado de la armadura, de baja resistencia, a travs del diodo D2 y el potencimetro
para el ajuste de velocidad luego sigue a la placa superior del capacitor. El capacitor se carga
hasta llegar al voltaje de transicin conductiva del SUS [Interruptor unilateral de silicio]. En ese
instante el SUS permite que se descargue parte del capacitor en la compuerta del SCR,
disparndolo. El ngulo de disparo se determina por la resistencia del potencimetro de ajuste
de velocidad, que determina la rapidez de carga de C. El diodo D3 suprime toda polarizacin
inversa producto del devanado inductivo de la armadura al terminar medio ciclo. Cuando el
SCR abre al final de un semiciclo, la corriente continua circulando en el lazo D3 y armadura.
El objeto de la combinacin R1-D1 es proporcionar una trayectoria de descarga para el
capacitor C. Recuerde que el SUS no vuelve totalmente a los 0 V, cuando se dispara. El
capacitor no puede descargar toda su carga a lo largo del circuito ctodo-compuerta del
rectificador del silicio. Queda algo de carga en la placa superior de C. A medida que los pulsos
del suministro de DC se acercan a 0, la carga en C se descarga a travs de R1 y D1. As el
capacitor pierde toda carga residual para comenzar la siguiente pulsacin del puente de
diodos.

Sistema de Control de Media Onda Monofsico para la Velocidad de un Motor DC

CIRCUITO INVERSOR PARA MOTOR DE CD
Los inversores se clasifican como: ..de fuente de voltaje, de fuente de corriente o del tipo
voltaje variable, dependiendo de la forma de C.D. que el inversor recibe del bus de C.D., y
es tambin una funcin de cmo el accionamiento ha sido diseado para corregir su
propio lazo de retroalimentacin elctrica. Este lazo es realmente parte de una
comparacin con la salida del inversor al motor y las cargas del mismo, para mantener al
motor operando a la velocidad deseada, el accionamiento debe corregir constantemente
el flujo del motor.

Si el accionamiento recibe un voltaje de C.D. constante, se dice que es una Fuente de

voltaje tipo inversor(USI); en esta condicin el inversor debe poner atencin tanto a la
frecuencia y a la amplitud del voltaje de C.D.

Inversor De La Fuente De Voltaje

7

Si en cambio recibe una seal de voltaje que vara, entonces se llama Inversor de voltaje
variable(VVI); en este caso, debido a que el voltaje es variable, el inversor est
relacionado principalmente con la frecuencia para mantener el control.

Inversor De Voltaje Variable

El ltimo tipo de inversor, se denomina Inversor de fuente de corriente(CSI), son fuentes

de C.D. desde el bus de C.D., esta corriente puede ser variable, y con el VVI, el inversor
tiene que controlar principalmente la frecuencia para una operacin apropiada.
Un inversor de fuente de corriente, tiene normalmente ms componentes que uno de
voltaje, y es por lo mismo ms complejo.

Inversor De La Fuente De Corriente

6.2 CONTROL DE VELOCIDAD EN MAQUINAS DE CA

Clasificacin de mquinas de corriente alterna por su velocidad de giro:

Asncrono
Son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma
frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto mayor es el
par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.
Motores Sncronos
Son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma
frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto mayor es el
par motor mayor es esta diferencia de frecuencias. Este motor tiene la
caracterstica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la
frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Es utilizado en aquellos
casos en donde se desea una velocidad constante.
Se utilizan para convertir potencia elctrica en potencia mecnica de rotacin. La
caracterstica principal de este tipo de motores es que trabajan a velocidad
constante que depende solo de la frecuencia de la red y de otros aspectos
constructivos de la mquina. A diferencia de los motores asincrnicos, la puesta en
marcha requiere de maniobras especiales a no ser que se cuente con un sistema
automtico de arranque. Otra particularidad del motor sncrono es que al operar de
forma sobreexcitado consume potencia reactiva y mejora el factor de potencia.
Las mquinas sncronas funcionan tanto como generadores y como motores. En
nuestro medio sus aplicaciones son mnimas y casi siempre estn relacionadas en
la generacin de energa elctrica. Para el caso referente a la mquina rotativa
sncrona, todas las centrales Hidroelctricas y Termoelctricas funcionan mediante
generadores sncronos trifsicos.
Para el caso del motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es
muy elevada, mayor que 1MW (mega vatio).
Los motores sncronos se subdividen a su vez, de acuerdo al tipo del rotor que
utilizan, siendo estos: rotor de polos lisos (polos no salientes) y de polos salientes.

Motores de rotor de polos lisos o polos no salientes: se utilizan en rotores de dos y

cuatro polos. Estos tipos de rotores estn construidos al mismo nivel de la
superficie del rotor. Los motores de rotor liso trabajan a elevadas velocidades.
Motores de polos salientes: Los motores de polos salientes trabajan a bajas
velocidades. Un polo saliente es un polo magntico que se proyecta hacia fuera de
la superficie del rotor. Los rotores de polos salientes se utilizan en rotores de
cuatro o ms polos.

Por el tipo de rotor

Motores de anillos rozantes
Es similar al motor trifsico jaula de ardilla, su estator contiene los bobinados que
generan el campo magntico giratorio.
El objetivo del diseo del motor de anillos rozantes es eliminar la corriente
excesivamente alta del arranque y el troqu elevado asociado con el motor de
jaula de ardilla. Cuando el motor se arranca un voltaje es inducido en el rotor, con
la resistencia agregada de la resistencia externa la corriente del rotor y por lo tanto
el troqu pueden controlarse fcilmente
Motores con colector
Los colectores tambin son llamados anillos rotatorios, son comnmente hallados
en mquinas elctricas de corriente alterna como generadores, alternadores,
turbinas de viento, en las cuales conecta la corriente de campo o excitacin con el
bobinado del rotor.
1. Pueden entregar alta potencia con dimensiones y peso reducidos.
2. Pueden soportar considerables sobrecargas temporales sin detenerse
completamente.
3. Se adaptan a las sobrecargas disminuyendo la velocidad de rotacin, sin
excesivo consumo elctrico.
4. Producen un elevado torque de funcionamiento.

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Motores de jaula de ardilla: un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla

tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro
montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales
de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos
poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la
semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hmster (ruedas
probablemente similares existen para las ardillas domsticas).
Por su nmero de fases de alimentacin
Motores monofsicos
Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este tipo de
motores est en operacin, desarrolla un campo magntico rotatorio, pero antes
de que inicie la rotacin, el estator produce un campo estacionario pulsante.
Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un
devanado auxiliar desfasado 90 con respecto al devanado principal. Una vez que
el motor ha arrancado, el devanado auxiliar se desconecta del circuito.
Debido a que un motor de corriente alterna (C.A.) monofsico tiene dificultades
para arrancar, est constituido de dos grupos de devanados: El primer grupo se
conoce como el devanado principal o de trabajo, y el segundo, se le conoce como
devanado auxiliar o de arranque. Los devanados difieren entre s, fsica y
elctricamente. El devanado de trabajo est formado de conductor grueso y tiene
ms espiras que el devanado de arranque.
Es importante sealar, que el sentido de giro de las bobinas involucra la polaridad
magntica correspondiente, como puede verse en la figura

Tipos y caractersticas
Los motores monofsicos han sido perfeccionados a travs de los aos, a partir
del tipo original de repulsin, en varios tipos mejorados, y en la actualidad se
conocen:
Motores de fase partida: En general consta de una carcasa, un estator formado
por laminaciones, en cuyas ranuras aloja las bobinas de los devanados principal y
auxiliar, un rotor formado por conductores a base de barras de cobre o aluminio
11

embebidas en el rotor y conectados por medio de anillos de cobre en ambos

extremos, denominado lo que se conoce como una jaula de ardilla. Se les llama
as, porque se asemeja a una jaula de ardilla. Fueron de los primeros motores
monofsicos usados en la industria, y an permanece su aplicacin en forma
popular. Estos motores se usan en: mquinas herramientas, ventiladores, bombas,
lavadoras, secadoras y una gran variedad de aplicaciones; la mayora de ellos se
fabrican en el rango de 1/30 (24.9 W) a 1/2 HP (373 W).
Motores de arranque con capacitor: Este tipo de motor es similar en su
construccin al de fase partida, excepto que se conecta un capacitor en serie con
el devanado de arranque para tener un mayor par de arranque. Su rango de
operacin va desde fracciones de HP hasta 15 HP. Es utilizado ampliamente en
muchas aplicaciones de tipo monofsico, tales como accionamiento de mquinas
herramientas (taladros, pulidoras, etctera), compresores de aire, refrigeradores,
etc. En la figura se muestra un motor de arranque con capacitor.

Motores con Imn permanente: Utilizan un capacitor conectado en serie con los
devanados de arranque y de trabajo. El crea un retraso en el devanado de
arranque, el cual es necesario para arrancar el motor y para accionar la carga.
La principal diferencia entre un motor con permanente y un motor de arranque con
capacitor, es que no se requiere Smith centrfugo. stos motores no pueden
arrancar y accionar cargas que requieren un alto par de arranque.

12

Motores de induccin-repulsin
Los motores de induccin-repulsin se aplican donde se requiere arrancar cargas
pesadas sin demandar demasiada corriente. Se fabrican de 1/2 HP hasta 20 HP, y
se aplican con cargas tpicas como: compresores de aire grandes, equipo
de refrigeracin, etc.
Motores de polos sombreados
Este tipo de motores es usado en casos especficos, que tienen requerimientos de
potencia muy bajos.
Su rango de potencia est comprendido en valores desde 0.0007 HP hasta 1/4HP,
y la mayora se fabrica en el rango de 1/100 a 1/20 de HP. La principal ventaja de
estos motores es su simplicidad de construccin, su confiabilidad y su robustez,
adems, tienen un bajo costo. A diferencia de otros motores monofsicos de C.A.,
los motores de fase partida no requieren de partes auxiliares (capacitores,
escobillas, conmutadores, etc.) o partes mviles (switches centrfugos). Esto hace
que su mantenimiento sea mnimo y relativamente sencillo.

Motores trifsicos
Los motores trifsicos usualmente son ms utilizados en la industria, ya que en el
sistema trifsico se genera un campo magntico rotatorio en tres fases, adems
de que el sentido de la rotacin del campo en un motor trifsico puede cambiarse
invirtiendo dos puntas cualesquiera del estator, lo cual desplaza las fases, de
manera que el campo magntico gira en direccin opuesta.
Tipos y caractersticas
Los motores trifsicos se usan para accionar mquinas-herramientas, bombas,
elevadores, ventiladores, sopladores y muchas otras mquinas.
Bsicamente estn construidos de tres partes esenciales: Estator, rotor y tapas.
El estator consiste de un marco o carcasa y un ncleo laminado de acero al silicio,
as como un devanado formado por bobinas individuales colocadas en sus
ranuras.
13

Bsicamente son de dos tipos

De jaula de ardilla.
De rotor devanado.
El de jaula de ardilla es el ms usado y recibe este nombre debido a que parece
una jaula de ardilla de aluminio fundido. Ambos tipos de rotores contienen un
ncleo laminado en contacto sobre el eje. El motor tiene tapas en ambos lados,
sobre las cuales se encuentran montados los rodamientos o baleros sobre los que
rueda el rotor. Estas tapas se fijan a la carcasa en ambos extremos por medio de
tomillos de sujecin. Los rodamientos, baleros o rodamientos pueden ser de
rodillos o de deslizamiento.
CONTROL DE MOTORES PARA CA
El controlo regulacin de potencia entregado a una carga a travs de un tiristor o S.C.R.
se consigue realizando un gobierno del mismo por el ngulo de conduccin o, 10 que es
igual, retardando el instante de disparo mediante un circuito Re, por medio de un oscilador
de relajacin (por UJT o por PUT), o por otros medios. Como tal dispositivo regulador
puede utilizarse en:
Control de temperatura.
Encendido de motores.
Control de velocidad de motores.
Y, en general, en todas aquellas aplicaciones que requieran un control de potencia.
ESQUEMA BASICO DE CONTROL
CONTROL DE MEDIA ONDA CON S.C.R

Control de media onda con S.C.R. Segn la Figura , observamos una carga dispuesta en
serie entre la alimentacin y el S.C.R., ms un circuito de control que gobernar el
disparo. Una vez producido ste, se origina una corriente pulsatoria que al mismo tiempo
estar regulada por los tiempos de conduccin del S.c.R., decididos o gobernados por el
circuito de control. t /"'\ K

14

E l Control de media onda con S.C.R. -, En el instante de producirse el impulso- de

control, se provoca el cebado del S.c.R., cayendo su tensin vAK prcticamente a OY, Y
permitiendo el paso de corriente li. que, al atravesar la carga R., determina la tensin Vrl.
CIRCUITO PRACTICO

CIRCUITO INVERSOR PARA MOTORES DE CA

Este tipo de accionamiento est ms relacionado con la amplitud del pulso que con su
frecuencia, en tanto que un accionamiento PWM y su alta frecuencia de switcheo puede
afectar el ruido audible del motor. El accionamiento tipo PAM puede tener tambin
algunos efectos adversos sobre el motor, incluyendo mayor calentamiento por los picos en
la forma de onda de voltaje, por lo que no son de uso muy comn en la actualidad.
Los ltimos mtodos de diseo tecnolgico para inversores estn basados en los
llamados transistores bipolares de compuerta aislada(IGBT), este transistor es una
combinacin de las ventajas que da un transistor MOSFET y un transistor bipolar, tiene
una buena conductancia de corriente con prdidas bajas. Tiene una alta frecuencia de
switcheo y es fcil de controlar, esta tecnologa ha ganado mucha popularidad, debido a
que se puede aplicar en motores hasta de varios cientos de HP. Estos transistores tienen
la capacidad de switchear a varios kilohertz, lo que virtualmente elimina el ruido audible
en el motor, lo que era una objecin que se tena originalmente para los IGBT.

15

Inversor de transmisor bipolar de compuerta aislada (IGBT)

6.3 APLICACIONES GENERALES

Los motores sncronos son cada vez ms el motor elctrico preferido para las
aplicaciones de alta potencia con cargas pesadas. Esto se debe a su capacidad
de reducir los costes derivados del consumo elctrico y la mejora del rendimiento
mediante la correccin del factor de potencia en la alimentacin del motor. Debido
al tamao y naturaleza de las aplicaciones en las que se emplean los motores
sncronos, los ahorros de energa pueden ser considerables y a menudo resultan
en la rpida amortizacin de la inversin en el motor, y una vez obtenida la
amortizacin, los ahorros contribuyen a reducir los costes de explotacin para el
usuario.
Adems de aportar un alto rendimiento en aplicaciones en las que se necesita
corregir el factor de potencia, los motores sncronos aportan tambin pares
elevados y velocidad constante bajo cargas variables, lo que resulta en costes de
explotacin y mantenimiento reducidos. Estas ventajas explican el empleo de
estos motores en la ms amplia variedad de aplicaciones. Entre las ms tpicas
pueden citarse: trituradoras, molinos y cintas transportadoras en la minera y las
canteras; ventiladores, bombas y compresores en la siderurgia; extrusoras en la
industria del papel; astilladoras y descortezadoras en la transformacin de la
madera; bombas en el tratamiento de aguas residuales; compresores y
ventiladores de alta capacidad en las industrias qumica y petroqumica; molinos y
trituradoras en las fbricas de cemento; y bombas de inyeccin de agua en
plataformas petrolferas flotantes.
Gracias al mayor rendimiento, el menor tamao y la mayor relacin de potencia de
salida relativa, los motores sncronos pueden sustituir a los motores de corriente
continua en aplicaciones de altas prestaciones. Adems, en algunos casos, puede
emplearse un motor de par inferior al del motor convencional. Esto conlleva una
reduccin favorable de la corriente de arranque del motor, lo que resulta en menos
problemas en el sistema elctrico durante el arranque, junto con una reduccin de
las cargas mecnicas del devanado del motor. Se puede obtener control de
velocidad para motores de induccin mediante control de frecuencia y voltaje, as
como por recuperacin de la potencia del rotor a la frecuencia de deslizamiento
mediante dispositivos especiales. El empleo de dispositivos electrnicos de estado
slido para implementar ests tcnicas en los sistemas de impulsin de motores
sincrnicos ha conducido al mayor uso de las mquinas de induccin en casos
donde se necesita controlar la velocidad. Los sistemas de control de estado slido
de AC son ms complejos que sus contrapartes de DC; sin embargo, aunque los
motores de DC han dominado el campo de control con velocidad ajustable, los
motores sincrnicos se usan en sistemas de control en los que se deben utilizar
sus caractersticas especiales, como por ejemplo la ausencia de conmutadores,
escobillas y corregir el factor de potencia.
16

El avance en la tecnologa de sistemas de control de AC ha ocasionado mayor

flexibilidad y grandes reducciones en tamao, peso y costo de los dispositivos, y
ha hecho que aumente el inters en otros tipos de mquinas de AC como las de
Imn Permanente y de Reluctancia Variable para aplicaciones de velocidad
variable.
La potencia de frecuencia ajustable se puede generar mediante un circuito tiristor,
llamado Inversor. Un tiristor (tambin conocido como Rectificador Controlado de
Silicio, SCR) es un dispositivo con tres terminales semejante al diodo, con la
excepcin de que una seal en su compuerta lo debe encender antes de
comenzar la conduccin de la corriente, cuando tiene voltaje directo. Los
inversores se emplean para transmitir energa de una fuente de DC a una carga
de AC con frecuencia y fase arbitrarias. Se utilizan en los sistemas de control de
AC para suministrar corriente de frecuencia ajustable a los motores sincrnicos, y
para regenerar la potencia del circuito del rotor y regresarla a la lnea de AC en los
motores de induccin de rotor devanado. Un control tpico para motores consta de
un rectificador que convierte la corriente del suministro de AC a la forma de DC, un
inversor que forma la corriente alterna de frecuencia ajustable a partir de la barra
de DC, y un sistema de control para ajustar la frecuencia y el voltaje del motor, y
asegurar que no se rebase el par mximo de ste.
Los inversores para suministrar corriente a frecuencia ajustable para los sistemas
de control de motores sincrnicos en general son trifsicos. El inversor trifsico
tiene como mnimo seis tiristores dispuestos en la configuracin de un puente,
como se muestra en la Figura 3.

17

CONCLUSION
En este apartado se comprendi de acuerdo a las caractersticas del motor CD y tambin
del los motores de CA que para variar la velocidad de estos motores debemos modificar
la tensin de armadura (dentro de los limites permitidos por el motor). Y para cambiar el
sentido de giro, se debe cambiar la polaridad de dicha tensin.
Para el control de velocidad del motor de CD y para los motores de corriente alterna , se
comprendi que por medio de la variacin del Angulo de disparo :

varia el nivel de tensin

polaridad a la salida del convertidor

variando, de este modo, la velocidad y sentido de giro del motor.

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REFERENCIAS BIBLIOGRAFIAS

http://www-elec.inaoep.mx/cidcsver/spanish/magistrales/APLICACIONES.pdf
https://es.wikipedia.org/wiki/Electr%C3%B3nica_de_potencia
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lem/montenegro_r_ed/capitulo1.p
df
http://www.monografias.com/trabajos101/control-velocidad-motores-corrientealterna/control-velocidad-motores-corriente-alterna.shtml
http://edii.uclm.es/~mhidalgo/temas/tema4/Tema4.pdf
http://e-archivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/12840/ANALISIS%20DE%20LOS
%20SISTEMAS%20DE%20CONTROL%20DE%20UNA%20MOTOCICLETA
%20ELECTRICA.pdf?sequence=1
http://electronicapractica2012.blogspot.mx/2012/06/scr-y-triac.html

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