Leccin 2.

Circuitos electrnicos en
instrumentacin (I)
2.1 Tipos de seales
2.2 Puentes de impedancias
2.3 Amplificadores de seal
2.4 Multiplicadores analgicos
Apndice: Especificaciones del amplificador operacional
F. J. Ferrero-2006

2.1 Tipos de seales

Como hemos dicho, la instrumentacin electrnica se encarga de la captacin y medida de

magnitudes fsicas. La informacin (datos) de una determinada magnitud fsica se denomina
variable. Cuando esta informacin es de naturaleza elctrica, la variable se denomina seal. Las
seales pueden ser clasificadas atendiendo a diferentes criterios:
Seales analgicas: no tienen cuantificacin en el parmetro de informacin.
Seales discretas: debido a la cuantificacin, la informacin solo puede tomar un nmero finito
de valores.
En las seales dependientes del tiempo, el parmetro de informacin puede cambiar en cualquier
instante (seales continuas) o bien los cambios solo son posibles en instantes de tiempo
discretos, debido a la cuantificacin de tiempo. Un caso de especial importancia son las seales
binarias, las cuales solo pueden tomar dos valores de amplitud discretos, 0 y 1. Las seales
digitales solo puede tomar dos valores de amplitud discretos en instantes concretos.
Seales deterministas: se conoce el comportamiento completo de la seal, incluso su
comportamiento futuro. Por ejemplo seales de test como la funcin impulso o la funcin escaln.
Seales no deterministas: se desconoce su comportamiento. Si son descritas por una
distribucin de probabilidad, se denominan seales estocsticas.

Seales unipolares

Segn la configuracin de los terminales de la seal, estn pueden ser:

Unipolares: se tienen entre un terminal y otro de referencia. El terminal de
referencia puede estar conectado a tierra o ser independiente de tierra (seal
unipolar flotante). Si entre el terminal de referencia y tierra existe una tensin
se dice que es una tensin en modo comn y no se puede conectar a tierra
ninguno de los terminales de la seal; la impedancia equivalente del generador
de modo comn puede tener valores muy dispares segn el caso.

Un termopar conectado a la carcasa de una turbina de vapor para medir la

temperatura ofrece una seal unipolar puesta a tierra por estarlo la turbina. El
mismo termopar pero encerrado dentro de una vaina de acero y aislado de ella
ofrece una seal, en principio, flotante. Si en vez de estar montado sobre la
turbina lo est sobre un cable de alta tensin, esta tensin aparece en modo
comn a los terminales del termopar, y en serie con una impedancia (alta)
determinada por el acoplamiento capacitivo entre el cable y tierra.

Seales bipolares o diferenciales

Bipolares o diferenciales: se tienen entre dos terminales que son

independientes del terminal de referencia, el cual puede estar o no conectado a
tierra. La impedancia entre cada uno de los dos terminales de seal y el de tierra
es similar. La polaridad con que se tomen las seales es irrelevante: solo cambia
el signo. Hay tambin tres posibilidades: seal diferencial puesta a tierra, flotante
o con tensin de modo comn, que es lo ms frecuente.
El punto de referencia para las seales flotantes, o uno cualquiera de los
terminales de seal, puede conectarse a tierra; para las seales con tensin de
modo comn, no se puede conectar a tierra ningn terminal, ni siquiera el de
referencia. Se puede, sin embargo, invertir la polaridad de la salida. Las seales
diferenciales se distinguen porque las diferencias de potencial respectivas entre
cada terminal y el de referencia varan simultneamente en la misma magnitud
pero en sentido opuesto. Sin embargo, muchas veces se emplea un circuito
equivalente como el de la figura inferior derecha, donde esta propiedad no queda
patente; obsrvese que aqu el terminal C no coincide con el punto C de la figura
inferior izquierda. Obviamente, mientras una seal unipolar puede darse con dos
terminales, una seal diferencial necesita siempre al menos tres terminales para
su representacin: alto (A), bajo (B) y comn (C).

Ejemplo

Un ejemplo de seal diferencial es la que se tiene en un puente de impedancias

alimentado por una fuente de tensin o de corriente. Si en alguna de las ramas
del puente colocamos un sensor cuya resistencia sufra una pequea variacin
(como consecuencia de la variacin de una magnitud fsica), el puente se
desequilibra y en la salida se obtiene una pequea tensin
diferencial.
El puente de impedancias responde a la variacin de la resistencia (que es
realmente la informacin que queremos detectar) y elimina la seal de
modo comn que no contiene informacin. El pequeo valor de la seal
diferencial hace necesaria su amplificacin.

Seales de alta y baja impedancia de salida

Las seales se pueden clasificar tambin atendiendo al valor de su impedancia

de salida, Z0. Si lo que se quiere medir es una tensin se puede ver con facilidad
que la impedancia de entrada del dispositivo de medida Zi debe ser mucho mayor
que la de salida, sino se quiere que la seal resulte atenuada. En cambio si lo
que se desea medir es una corriente la situacin es la contraria: la impedancia
de entrada ha de ser mucho menor que la de salida de la seal. Si lo que se
desea es transmitir la mxima potencia de un elemento al siguiente y como suele
ser habitual las impedancias son resistivas, la resistencia de entrada y de salida
deben ser iguales (teorema de la mxima transferencia de energa).

2.2 Puentes de impedancias

Introduccin
Puente de Wheastone alimentado en tensin
Puente de Wheastone alimentado en corriente
Linealizacin del puente de Wheastone
Puentes de medida remotos

Introduccin
Galgas

120, 350, 3500

Clulas de carga

350 - 3500

Sensores de presin

350 - 3500

Sensores de humedad

100k 10M

RTDs (sensores de t resistivos)

100, 1000

Termistores

100, 10M

Los elementos resistivos son los sensores ms comunes. Son baratos y es

relativamente fcil realizar el interfaz con los circuitos de acondicionamiento. El
valor de su resistencia vara desde unos 100 hasta varios cientos de k,
dependiendo del sensor y del entorno fsico de medida. En las RTDs y en las
galgas se produce un cambio porcentual relativamente pequeo en el valor de su
resistencia en respuesta a un cambio en una variable fsica como la temperatura
o la fuerza. As p.e. una RTD de platino de 100 tiene un coeficiente de
temperatura de 0,385%/C, de manera que para medir 1C, la exactitud en la
medida debe ser mejor que 0,385 . Las galgas presentan un cambio tpico
menor del 1 % del valor nominal de resistencia.
Un mtodo simple para medir resistencia es forzar una corriente constante a
travs del sensor resistivo y medir la tensin de salida. Esto requiere que tanto la
fuente de corriente como la medida de tensin sean suficiente exactas. Cualquier
variacin en la corriente ser interpretado como un cambio en la resistencia. Por
otro lado la disipacin de potencia en el sensor resistivo debe ser pequea para
evitar errores en la medida por el autocalentamiento. En consecuencia la fuente
de corriente debe ser de pequeo valor, limitando la resolucin de la medida.

Puente de Wheatstone bsico

El puente resistivo de la figura (conocido como puente de Wheatstone) es una

forma alternativa para medir pequeos cambios de resistencia. La variacin en el
valor inicial de una o varias de las resistencias del puente, como consecuencia
de la variacin de una magnitud fsica, se detecta en el puente como un cambio
en la tensin de salida. Dado que los cambios de resistencia son muy pequeos,
los cambios en la tensin de salida pueden ser tan pequeos como decenas de
mV, lo que obliga a amplificar la seal de salida del puente.

Puentes alimentados en tensin

(A)

(B)

(C)

(D)

10

La figura muestra cuatro casos tpicos de puentes alimentados en tensin que

se suelen presentar en la prctica. La tensin de salida del puente depende de la
tensin de alimentacin, por tanto la exactitud de la medida no puede ser mejor
que la exactitud de la tensin de excitacin.
El caso (A) en el que vara slo un elemento, es el ms adecuado para la
medida de temperatura con RTDs o termistores. Tambin para medidas de
deformacin con una sola galga. Vemos que la relacin entre la salida del puente
e R no es lineal. Ms adelante veremos mtodos para linealizar la salida del
puente. El caso (B) se tiene p.e. con dos galgas iguales montadas
adyacentemente, con sus ejes en paralelo. La no linealidad es igual que en el
caso (A), pero la sensibilidad es el doble. Este tipo de puente con dos elementos
variando es tpico de sensores de presin y de flujo. En el caso (C) se tienen dos
elementos idnticos que varan en direcciones opuestas. Es el caso de dos
galgas una montada en la parte superior de la superficie flexible y otra en la parte
inferior. La cofiguracin (D) es una de las ms populares. La seal de salida es la
mayor de todas para un cambio de resistencia y es inherentemente lineal. Es una
configuarcin tpica de las clulas de carga.
La sensibilidad del puente se calcula como la derivada de la salida respecto a
la variacin de resistencia. Vemos que es proporcional a la tensin de
alimentacin y se incrementa a medida que el puente tiene ms elementos que
varan.

Puentes alimentados en corriente

(A)

(B)

(C)

(D)
11

Los puentes resistivos pueden tambin ser alimentados por una fuente de
corriente constante, como se muestra en la figura. Estas configuraciones, no son
tan populares como las alimentadas por tensin. Una ventaja que tiene es que
cuando el puente est localizado remotamente de la fuente de excitacin, la
resistencia del cableado no introduce errores en la medida. Por otro lado el
cableado es ms simple. Note tambin que salvo el caso (A) todas las
configuraciones son lineales.
Adems del nmero de elementos que varan en el punte, en el diseo de un
puente resistivo hay que considerar otras cuestiones como el tipo de excitacin y
su estabilidad. Aunque tensiones de excitacin altas dan lugar a tensiones de
salida altas, la disipacin de potencia es tambin alta, con posibilidad de errores
por auto-calentamiento de la resistencia del sensor. Por el contrario, valores de
la tensin de excitacin bajos requieren mas ganancia en el circuito de
acondicionamiento, lo cual incrementa la sensibilidad a errores debidos a
seales de pequeo nivel como ruido y tensiones de offset. Por otro lado la
estabilidad de la tensin o de la corriente de excitacin afecta directamente a la
exactitud de la salida del puente, por lo que se deben emplear referencias de
tensin o de corriente estables.

Amplificacin

12

Para amplificar la salida del puente lo mejor es utilizar un amplificador de

instrumentacin (AI) como se muestra en la figura, en la que RG fija la ganancia.
Como el AI proporciona una alta impedancia entre cada nodo de salida del
puente y masa no desequilibra el puente ni lo carga. El AI permite obtener
ganancias entre 10 1000 con excelente CMRR, sin embargo la salida an no
es lineal. Se puede linealizar la salida del puente por software conectando la
salida del AI al CAD de un microcontrolador.
La alimentacin del AI puede ser dual (figura superior ) o simple con -VS=0
(figura inferior). En este ltimo ejemplo la tensin del pin REF del AI tiene que
ser elevada al menos 1V. En el ejemplo se utiliza una tensin de referencia de
2V de forma que la salida del AI est entre 2V1V, que corresponde al margen
de entrada del CAD.

Linealizacin

13

Se pueden emplear varias tcnicas para linealizar la tensin salida del puente
(ojo, esto no quiere decir que se linealice el sensor). La figura de la izquierda
muestra un primer mtodo, en el cual el puente debe estar abierto en uno de
los nodos donde va a conectarse el sensor, lo que obliga a disponer de cinco
terminales accesibles. El circuito de la derecha permite superar esta
circunstancia, a costa de aadir otro amplificador operacional. Se requiere
alimentacin dual y adems una relacin de resistencias R1-R2 ajustada y
estable. Se recomienda utilizar operacionales de precisin.

Medidas remotas

15

Los principales problemas asociados con los puentes de medida en

localizaciones remotas son la resistencia del cableado de conexin y la tensin
de ruido inducida. Para cuantificar el error que se comete en la medicin
considere una galga de 350 , conectada al resto del circuito puente por un par
trenzado de 100 ft (1 ft=0,30 m) de longitud. La resistencia elctrica del cable de
conexin a 25 C es 0,105 /ft y el coeficiente de temperatura del cobre
0,385%/C. Calcular el error en la ganancia y en el offset debido a un incremento
en la temperatura de 10 C.

Conexin a tres hilos

16

El efecto de la resistencia del cable en la tensin de salida puede ser

minimizado con la conexin a tres hilos de la figura. Se supone que se mide la
tensin de salida del puente con un dispositivo de alta impedancia, por lo que no
circula corriente por el cable de medida. Calcule para esta conexin los errores
en la ganancia y el offset debidos a un incremento en la temperatura de 10C.
De especial importancia es mantener la exactitud y estabilidad de la tensin de
excitacin del puente ya que como hemos visto la tensin de salida del puente es
proporcional a la tensin de excitacin, de forma que cualquier deriva en la
tensin de excitacin produce la correspondiente deriva en la tensin de salida.

Mtodo de Kelvin

17

Algunos puentes de medida tienen los cuatro elementos resistivos sensibles

(p.e las clulas de carga) y encapsulados en un nico componente, con seis
terminales accesibles: dos para la salida, dos para la excitacin y dos para el
sensado. Este esquema se muestra en la figura y se conoce cmo mtodo
Kelvin.
Aunque este mtodo elimina los errores debidos a la cada de tensin en la
resistencia del cable del puente, se requiere que la tensin de alimentacin sea
muy estable ya que afecta directamente a la tensin de salida. Adems, los
operacionales deben tener baja tensin de offset, bajas derivas y bajo ruido.
Adicionalmente se puede conectar la VB a la entrada de referencia de un ADC.
Este acta como un divisor (con salida digital) entre su tensin de entrada (la
salida del puente es proporcional a la tensin de alimentacin) y la tensin de
referencia. De esta forma la fuente de alimentacin no se requiere que sea muy
estable. A este tipo de medidas se las denomina ratiomtricas o medidas por
relacin.

Conexin a cuatro hilos

18

Otro mtodo para minimizar el efecto que la resistencias es la conexin a

cuatro hilos es el de la figura, en la que el puente se excita con una fuente de
corriente. Tiene la ventaja de que slo utiliza un amplificador, pero puede
requiere un buffer de corriente para poder proporcionar corrientes por encima de
unos pocos mA.

2.3 Amplificadores de seales

Amplificadores de instrumentacin.
Amplificadores de ganancia programable.
Amplificadores de aislamiento.
Amplificadores logartmicos.

19

Amplificadores de instrumentacin
Amplifican seales diferenciales muy pequeas (V), en presencia de
seales de modo comn de voltios.

Alta CMRR
Alta Ri

vo

vd

vc

Ganancia ajustable mediante una R

Vio, IB pequeas
Bajo nivel de ruido
Pocas derivas
Ro bajos

20

La necesidad de precisin en las tcnicas de instrumentacin resulta evidente;

por ello los AOs utilizados en equipos de instrumentacin deben de reunir
especiales caractersticas.
Es frecuente en este tipo de aplicaciones seales diferenciales muy pequeas,
del orden de algunos V, en presencia de seales de modo comn del orden de
voltios. Esto hace imprescindible disponer de amplificadores con razones de
rechazo de modo comn, superiores a los 100 dB, adems de alta impedancia
de entrada (para no cargar al sensor), bajo nivel de ruido, pequeas tensiones y
corrientes de desviacin y bajas derivas.

Amplificador diferencial
v1

R1

R2
vo

+
v2

vo =

R2
(v - v )
R1 2 1

REF
R1

R2

Las resistencias entre cada entrada y masa son diferentes.

Una diferencia en la relacin de resistencias puede dar lugar
a que la vC aparezca amplificada en la salida.
21

Cuando se pretende amplificar una seal diferencial (p.e. la tensin de salida

de un puente) una primer opcin es utilizar el amplificador diferencial (AD) de la
figura.
Este circuito presenta dos importantes problemas que limitan su utilizacin.
1) Las resistencias entre cada entrada y masa son diferentes. La resistencia
entre la entrada inversora y masa es R1 y entre la no inversora y masa vale
R1+R2. Esta asimetra en las resistencias de entrada puede provocar la entrada
de ruido de modo comn que produzca tensiones diferenciales y que se
amplifique con la seal.
2) Para que no amplifique la seal de modo comn se requiere un apareamiento
de resistencias difcil de conseguir.

Amplificador de instrumentacin

Analog Devices
22

Para eliminar las limitaciones del amplificador diferencial y de paso tambin

obtener una forma cmoda de ajustar la ganancia se aaden al AD dos buffers
intermedios y tres resistencias. La figura muestra un ejemplo de amplificador de
instrumentacin en el que la ganancia se ajusta mediante la resistencia RG que
suele ser exterior.
La salida est referida al terminal de referencia (REFERENCE), normalmente
conectado a masa. Puede introducirse un offset en la salida conectando dicho
terminal a una determinada tensin. El terminal designado como SENSE a veces
tambin es accesible, se puede conectar entonces al punto en el que interese
mantener un nivel de tensin deseado.

Ejemplo: INA 118

Vio: 50V max

Deriva: 0,5V/C max
IB = 5 nA max.
CMRR = 110 dB
23

Aplicaciones
+2V1V
VCM=+2,5V

+2 V

24

Es frecuente la necesidad de realizar el interfaz de seales bipolares a CADs

alimentados con tensin simple. La seal bipolar debe ser amplificada y
desplazada un nivel para adaptarla al margen de entrada del CAD. La figura
muestra el interfaz de un circuito en puente, alimentado a 5 V, con un CAD de 10
bits.

Amplificadores de ganancia programable

Lneas de control
ganancia

Sensor
AGP

CAD

Salida
digital

Permiten incrementar el margen dinmico del sistema.

Ganancias: 1, 2, 8, 16, etc. o bien 10, 100, 1000

28

La tensin de salida de los sensores puede tener un amplio margen de

variacin, por lo que puede ser interesante disponer de algn tipo de amplificador
que permita ajustar la salida del sensor a la entrada del CAD, aprovechndose
de esta forma el margen de entrada del CAD. Este tipo de amplificador se
denomina amplificador de ganancia controlable (AGP). Los AGPs permiten variar
la ganancia del amplificador sin necesidad de resistencias externas. Las
ganancias pueden ser potencias de dos o potencias de 10.
Para entender el beneficio de disponer de una ganancia variable, suponga un
AGP que disponga de dos ganancias de valor 1 y 2. Si el LSB del ADC es de 10
mV, un incremento de la ganancia de 1 a 2 supone poder discriminar seales de
5 mV en lugar de 10mV. Esto es equivalente a un incremento en la resolucin de
1 bit.

Ejemplo: AD526

Ganancias: 1 a 16
Entrada JFET (baja IB)
Alimentacin: 15V
Salida: 10V
Entradas de control compatibles TTL
Ancho de banda: 4 MHz (G=1)
0,35 MHz (G=16)
29

Aplicaciones

Canal 1

Canal n

FPB

FPB

Multiplexor

fS

Control
ganancia
AGP

HOLD
S/H

CAD

30

Amplificadores de aislamiento

vd
vc

Barrera de aislamiento de la entrada a la salida.

Proteccin en ambas direcciones.

31

Los amplificadores donde no hay continuidad hmica entre la entrada y la

salida se denominan amplificadores de aislamiento (AA). Su empleo en
instrumentacin electrnica se justifica fundamentalmente en las tres situaciones
siguientes:
1) El sensor (u otra circuitera) puede accidentalmente quedar sometido a un
potencial alto.
2) Se requiere aislar el sensor de altas tensiones accidentales. Por ejemplo en
monitorizacin de un paciente o en equipos de seguridad intrnseca con gases
explosivos.
3) Cuando se requiere abrir un bucle de masa. Por ejemplo para evitar que
circule corriente de ruido por el bucle de masa.
La proteccin de la barrera de aislamiento ha de ser en ambas direcciones. Un
ejemplo es el caso de la monitorizacin de la actividad cardiaca del corazn
(ECG), el paciente debe quedar protegido de una sobretensin accidental. Pero,
tambin puede ser necesario proteger el equipo, caso de someter al paciente a
un shock elctrico (>7,5kV) para tratar de reanimarlo.

Amplificadores de aislamiento

v1

v1
vo

v2

vo
v2
-V

Aislamiento de dos puertos

+V

Aislamiento de tres puertos

32

El aislamiento entre la entrada y la salida puede hacerse de forma que el

terminal de referencia de la entrada sea flotante respecto al terminal de
referencia de la salida (aislamiento de dos puertos) o bien de forma que
ambos terminales sean flotantes respecto al de referencia de la alimentacin
(aislamiento de tres puertos).
Para pasar la seal con informacin de una a otra parte, se emplea un
transformador, optoacoplador, o condensadores serie; la seal modula una
portadora que se demodula en el lado de salida. La alimentacin se pasa
mediante un transformador, o se alimenta la parte frontal mediante bateras o un
convertidor cc/cc.

Parmetros caractersticos

vd

CL

vo

RL
vc

IL
vA

vA = Tensin de aislamiento
IMRR = Razn de rechazo del modo aislado
33

Adems de los parmetros propios de todo operacional, los AA tienen dos

nuevas especificaciones:
Tensin de aislamiento (vA): es la diferencia de potencial que hay entre los
terminales comunes de entrada y de salida. La especificacin de la tensin de
aislamiento indica la magnitud de la tensin que puede soportar de forma
continua la barrera de aislamiento sin que se produzca una ruptura.
Razn de rechazo del modo de asilamiento (IMRR): es la capacidad de
rechazar la tensin de aislamiento. Al igual que la CMRR, el IMRR suele
decrecer al aumentar la frecuencia.

Ejemplo

Aislamiento por transformador (3 puertos)

Tensin de aislamiento: 2500 V rms, 3500 de pico continuo
Ancho de banda: 20 kHz.
Ganancia: 1 a 100 (mediante resistencias externas)

35

El circuito se alimenta externamente a travs de los terminales PWR y PWR

COM. Un oscilador interno (50 kHz) convierte la alimentacin CC en AC y se
enva a la etapa de entrada y de salida mediante aislamiento galvnico. La
portadora se utiliza para modular la seal de entrada y despus enviada a la
salida a travs de un aislamiento por transformador. En la salida es demodulada,
filtrada y aislada mediante un buffer.

Aplicacin

36

La figura muestra el ejemplo de un AA utilizado para la medida de la corriente

de control de un motor. La corriente es sensada en la resistencia de 0,01. La
ganacia es proporcionada por un amplificador de instrumentacin en lugar de por
el AA. De esta forma se mejora la exactitud en la medida ya que la tensin de
offset de entrada del AI es mucho menor que la del AA.

Tcnicas digitales

Alimentacin: 5 V
Tensin de aislamiento: 5000 7000 V
Frecuencia mxima: 12,5 MHz
Tiempo de subida/bajada: 9ms
Retado de propagacin mximo: 40 ns
Agilent HCPL-7720
37

Cuando se requiere una alta tensin aislamiento una solucin de bajo coste es
el empleo de dispositivos pticos (optoacopladores). Tienen la ventaja de su bajo
coste. La limitacin es la falta de linealidad del optoacoplador, lo que hace que
se utilicen solo con seales digitales.

Ejemplo

38

La figura superior muestra el caso de un sistema de adquisicin de datos en el

que primero se digitaliza la seal mediante un CAD y despus se utiliza un
barrera de aislamiento de tipo ptico. Es recomendable que el CAD sea de salida
serie lo cual reduce el nmero de componentes y solo requiere un interfaz a tres
hilos. La conversin A/D es la que permite obtener una mayor exactitud en la
medida.
En la figura inferior el sistema de adquisicin de datos utiliza como transmisor
un convertidor tensin/frecuencia y un convertidor frecuencia/tensin como
receptor. De esta forma la informacin resulta inmune al offset y a los ruidos. La
exactitud en la medida est determinada por el proceso de conversin V/F y F/V.

Comparacin de tecnologas
Tipo de
aislamiento
Transformador
Capacitivo

ptico

Ventajas

Desventajas

Alta linealidad
Ancho de banda
3 puertos

Baja tensin de ruptura

Baratos

Baja tensin de ruptura

Baja resolucin

Muy alta tensin de

aislamiento

Alimentacin separada
Requiere amplificadores
externos
Poca linealidad

39

Amplificadores logartmicos

100 pA a 1mA
(7 dcadas)

Fotodetector

0a5V
(1 dcada)

Amplificador
logartmico

Voltmetro

40

Los amplificadores logartmicos encuentran aplicacin cuando es necesario

medir magnitudes fsicas con un margen dinmico grande. En estas aplicaciones
el amplificador logartmico (AL) adapta el margen de dinmico del sensor a una
escala lineal.

Arquitectura bsica
IC= Ii

vi

IC = IS (e

qVBE
kT

Ri
Ii

1)  IS e

Vo = VBE =

vo = -VBE

qVBE
kT

I
kT IC
ln = VT ln C
q IS
IS

IS y VT dependen de la
temperatura
41

Este circuito presenta varios problemas:

La seal de entrada debe ser unipolar
Margen de las seales de entrada limitado: corrientes de entrada grandes
forzarn al transistor a entrar en una regin de trabajo logartmica no ideal.
El circuito es bastante sensible a las variaciones de temperatura.

Aplicacin

44

La potencia de salida de un lser (LD1 en la figura) decrece a lo largo de su

vida til. Para el control de dicha potencia puede utilizarse un amplificador
logartmico como se muestra en la figura. Mediante el fotodiodo PD1 se
realimentada parte de la seal de salida. El lser se calibra haciendo la corriente
de referencia, IREF, igual a la corriente I1 del PD1. Las desviaciones entre IREF e I1
se convierten en una seal de error que se aplica a la entrada de polarizacin del
excitador del diodo laser.

2.4 Multiplicadores analgicos

vx

vo =

vy

vxv y

K= factor
de escala

Tipo

vx

vy

vo

1 cuadrante

Unipolar

Unipolar

Unipolar

2 cuadrantes

Bipolar

Unipolar

Bipolar

4 cuadrantes

Bipolar

Bipolar

Bipolar

45

Un multiplicador es un dispositivo que tiene dos terminales de entrada y una

salida. La seal de salida es el producto de las dos seales de entrada. Si ambas
seales son tensiones, la caracterstica de transferencia es el producto de las
dos tensiones dividido por un factor de escala, K, el cual tiene la dimensin de
tensin.
Si ambas seales son unipolares se tiene un multiplicador de un cuadrante. Si
una de las seales es unipolar pero la otra puede tener cualquier polaridad, el
multiplicador es de dos cuadrantes y la salida puede tener cualquier polaridad
(bipolar). La circutera para producir multiplicadores de uno y de dos cuadrantes
es mas simple que la de los multiplicadores de cuatro cuadrantes y dado que hay
muchas aplicaciones donde no se requiere multiplicadores de cuatro cuadrantes,
es comn encontrar dispositivos que trabajan solo en uno o dos cuadrantes.

Divisin
vov2
K

V2

v1

v1

vo

vo =

v1
K
v2

vo

vov2
K

V2

vo =

v1
K
v2

46