Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Cap 5 - Motores de Induccion Monofasicos PDF
Cap 5 - Motores de Induccion Monofasicos PDF
Juan A. Tapia
Captulo 5
MOTORES DE INDUCCIN MONOFSICOS.
5.1 Introduccin
Los Motores monofsicos se utilizan extensamente en el rango de potencias fraccionaria
basta 1.5-2 kW, deben, su nombre a que para su funcionamiento s1o requieren disponer de
una alimentacin monofsica. Su modelacin se establece aprovechando el circuito
equivalente obtenido para los MI 3. Su principal inconveniente es que carecen de torque
de partida por lo cual debe incluirse algn sistema para su arranque. Se utilizan en
electrodomstico, bombas, ventiladores, etc (figura 1a). En las siguientes secciones se
analiza el principio de funcionamiento, revisa la modelacin, determinacin de parmetros
y curvas caractersticas.
(a)
(b)
79
Juan A. Tapia
CMP
CMR(+)
CMR(-)
Al alimentar con tensin alterna el embobinado del monofsico del motor se obtiene
en CM pulsante sobre el eje de bobina. Para efectos de anlisis conviene considerar este
campo pulsante (CMP) como conformado por 2 CMRs, de amplitud mximo 0.5 del CMF.
Uno de sec (+) y el otro de sec (-).
Esto lleva a analizar el comportamiento del MI monofsico, como la combinacin
de la interaccin entre el CMR(+) el rotor, y el CMR(-) y el rotor. Esta situacin
correspondera a una maquina de induccin alimentado con sec (+) y el otro con sec (-). El
efecto combinado de sus interacciones con el rotor dar el torque neto resultante.
(1)
(2)
Luego
F()=N Imaxcos(t)cos
80
Juan A. Tapia
NI max
NI
cos ( ) + max cos (+ )
2
2
=FMM(+)+FMM(-)
(3)
Debido a que el CMP cruza dos veces por cero para un ciclo de la frecuencia de la tensin
de la fuente, se produce un torque pulsante de doble frecuencia que se interpreta como la
interaccin de los dos campos magnticos rotando en direcciones opuestas. Esta interaccin
no produce torque medio, sin embargo hace que el motor sea ms ruidoso que un motor
polifsico. Adems, la presencia constante de la onda de secuencia negativa que impone un
torque en direccin contraria al sentido de rotacin hace que el deslizamiento nominal sea
mayor que en el caso de maquinas trifsicas
Asumiendo que el rotor esta girando en la direccin del FMM(+) a una velocidad nm RPM
y la velocidad sincrnica es ns RPM. Entonces se tiene que el deslizamiento respecto del
campo de sec(+) es
81
s+ =
Juan A. Tapia
n s nr
=s
ns
(4)
Respecto del campo de secuencia negativa, el rotor esta girando en direccin opuesta, por
lo tanto respecto del FMM(-) el deslizamiento
s =
n s ( n r ) n s + n r 2n s n s + n r
=
=
ns
ns
ns
(5)
s = 2 s
I2+
(6)
jX2
I2-
jX2
E2+
E2-
R2
s
R2
2s
(b)
(a)
Figura 4. Circuito equivalente de rotor para (a) secuencia (+) y (b) secuencia (-)
El circuito equivalente de rotor para los flujos que giran en secuencia positiva y negativa se
muestran en la figura 4. Para la condicin de rotor bloqueado, ambas impedancias son
iguales, por lo que las corrientes tambin lo son (I2+=I2-). Sus FMM afectan de igual
(opuesta) forma a la FMM del estator, por lo que los flujos de secuencia positiva y negativa
son iguales en magnitud. Sin embargo cuando el rotor gira, las impedancias de los circuitos
de la figura 4 son diferentes por lo que las corrientes de rotor son distintas. La corriente I2resulta mayor (y de menor factor de potencia) que la corriente I2+. Sus FMMs, que se
oponen a la FMM de estator, resultarn en una reduccin del flujo de secuencia negativa.
Consecuentemente, como la velocidad aumenta el flujo de secuencia (+) crecer mientras
que el de secuencia (-) disminuye, pero el flujo resultante permanecer esencialmente
constante y depender de la tensin aplicada (si es que la resistencia y reactancia de fuga
del bobinado de estator se desprecian). Por lo tanto, con el rotor en movimiento, el torque
de sec(+) aumentar mientras que el torque disminuir comparado con los torque
representado en la figura 3. La caracterstica de torque-velocidad de la mquina
considerando esta variacin de las magnitudes de los flujos de secuencia se observa en la
figura 5.
82
Juan A. Tapia
jX1
I2+
jX2
V1
jXm
R2
83
Juan A. Tapia
= max cos(wt )
(7)
d
dt
(8)
(9)
luego la tensin inducida es una onda senoidal cuyo valor RMS resulta
E=
2
2
R1
+
(10)
jX1
j0.5X2
I1
+
E+
j0.5Xm
0.5R2
V1
j0.5X2
+
j0.5Xm
E-
0.5R2
Figura 7. Circuito equivalente del motor 1 para la condicin de rotor bloqueado considerando las tensiones
inducidas debidas a los flujos de sec(+) y sec(-)
(11)
E = 4.44 fN
(12)
84
Juan A. Tapia
Z + = R + + jX + =
R
0.5 2 + j 0.5( X m + X 2 )
s
(13)
Z = R + jX =
R
0.5 2 + j 0.5( X m + X 2 )
2s
(14)
85
R1
jX1
Juan A. Tapia
j0.5X2
I1
R1
jX1
I1
+
jX+
E+
j0.5Xm
E+
0.5R2
s
V1
V1
j0.5X2
+
+
j0.5Xm
E-
R+
0.5R2
2-s
jX-
ER-
(a)
(b)
Figura 8. (a) circuito equivalente para operacin en velocidad, (b) Circuito equivalente simplificado
(15)
(16)
Pg + = I 1 R +
y
Pg = I 1 R
y los correspondientes torques son
T+ =
Pg +
(17)
ws
y
T =
Pg
(18)
ws
I
T = T+ T = 1 ( R + R )
ws
(19)
86
Juan A. Tapia
Pmec = Twm
(20)
Pmec = Tw s (1 s )
(21)
pero Tw s = I 1 (R + R ) , luego
2
Pmec = I 1 (R + R )(1 s )
(22)
(23)
(24)
donde Prot incluye las prdidas por roce y ventilacin. Esta formulacin asume que las
prdidas en el ncleo se incluyen en las prdidas rotacionales.
Los dos flujos de entrehierro producen corrientes en el rotor a frecuencias diferentes, por lo
que leas prdidas en el cobre (es decir I2R) ser la suma algebraica de las prdidas
producidas por cada campo.
Las prdidas en el cobre de rotor producidas por el campo de sec(+) son
Pcu + = sPg +
(25)
(26)
(27)
87
Juan A. Tapia
(28)
Para este caso se asume que j 0.5 X 2 + 0.5 R 2 << 0.5 X m . Luego el circuito equivalente es el
mostrado en la figura 9a. En esta condicin se mide P1RB , V1RB y I1RB., luego se tiene
R1 + R 2 =
P1RB
(29)
(I 1RB )2
V
( X 1 + X 2 ) = 1RB
I 1RB
P1RB
2
I 1RB
(30)
se asume X1=X2.
88
(31)
R1
jX1
I1
Juan A. Tapia
R1
j0.5X2
jX1
I1
0.5R2
Rrot
j0.5Xm
j0.5X2
j0.5X2
0.5R2
0.5R2
(b)
(a)
Figura 9. Circuito equivalente (a) condicin rotor bloqueado, (b) condicin de vaco
donde Rrot representa las prdidas rotacionales. La impedancia en este caso se calcula como
Z NL = R NL + (0.5 X 2 + X 1 + 0.5 X m ) =
2
V1o
I 1o
(32)
89
Juan A. Tapia
(33)
i a = 2 I a cos( t + a )
(34)
(35)
Desarrollando
2
1
(36)
(37)
Juan A. Tapia
desfasar la corrientes segn muestra la figura 10b. Esta mayor razn Ra/La normalmente se
logra usando alambre de menor seccin (mayor Ra). Esto es posible ya que el bobinado
auxiliar solo opera durante el periodo de partida para despus desconectarse mediante un
conmutador centrfugo. La caracterstica de torque-velocidad tpica de estos motores es la
mostrada en la figura 10c. Este tipo de motor tiene un bajo a moderado torque de partida el
que depende de las corrientes y su desfase entre ellas.
(b)
(a)
(c)
Figura 10. Motor de fase partida. (a) esquemtico, (b) Desfase de corrientes, (c) Caracterstica de torque
91
Juan A. Tapia
(a)
(b)
(c)
Figura 11. Motor monofsico con condensador de partida. (a) esquemtico, (b) desfase de corrientes (c)
caracterstica de torque
(a)
(b)
Figura 12. Motor monofsico con condensador de marcha
92
Juan A. Tapia
(b)
(a)
(a)
(b)
Figura 14. Motor de Polos sombreados
93