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L=200 mm

1A D=?
d=?

1V4
dp=30 bar

10 t v = 0,05 m/s

1V3

dp=200 bar

dp=3 bar

1V2
dp=1 bar
dp=3 bar

1V1
dp=2 bar

0V1

0Z1
dp=1 bar

Se dispone de una grúa movida por un cilindro hidráulico para mover masas de hasta 10 t. El
esquema es el de la figura de arriba. En el sentido ascendente la velocidad media debe ser
aproximadamente de 0,05 m/s, y en el descenso la velocidad debe ser menor. Las pérdidas de
carga en las válvulas están indicadas en la figura para el sentido ascendente/descendente de la
carga según las flechas. Para el sentido ascendente se supondrá una pérdida de carga total de 3
bar a cada uno de los lados del émbolo del cilindro. La carrera de del cilindro será de 200 mm.
La bomba es del tipo de engranajes internos y de caudal constante. Se pide:

1. Elegir diámetros de émbolo y vástago del cilindro. (35%)


2. Elegir presión de tarado de la válvula de seguridad 0V1. (30%)
3. Elegir tamaño de la bomba. (35%)

Se adjuntan copias de catálogos comerciales de cilindros y bomba.


SOLUCIÓN

1.- Elección del cilindro

Fuerza teórica:

Ft =10 t ≈ 10⋅104 N ≈ 100 kN

F= Ft /0,85 = 100 / 0,85 ≈ 118 kN

En el caso más desfavorable que es el de la carga subiendo tendremos que:

Ftotal = p 2 ⋅ A2 − p1 ⋅ A1

donde p1 es la presión en el área circular A1 del émbolo del cilindro y p2 es la presión en el lado
de la corona circular A2. En el catálogo nos indican que la presión nominal es de 250 bar así que
usando esa presión en lado A2 y sabiendo que las pérdidas de carga del lado A1 son 4 bar
tendremos la ecuación de la forma:
5 5 -3
118 kN = (250 ·10 ·A2- 4·10 ·A1)·10

Como tenemos dos incógnitas tendremos que tantear en los datos del catálogo ya que para cada
diámetro de émbolo dispondremos de dos de vástago. De esta forma:

Diámetro de émbolo Diámetro de vástago A1 A2 2,5 ·A2- 0,04·A1

mm mm cm2 cm2 kN

45 34,36 83,89
80 50,26
56 25,63 62,06

56 53,91 131,63
100 78,54
70 40,06 97,01

70 84,24 205,69
125 122,72
90 59,10 142,84

Así pués el diámetro de émbolo debe ser de 100 mm y el de vástago de 56 mm.

Si la presión no fuera esa el resultado sería:


p2=160 bar p2=100 bar

Diámetro de Diámetro de A1 A2
1,6 ·A2- 0,03·A1 1 ·A2- 0,03·A1
émbolo vástago 2 2
cm cm
kN kN
mm mm

45 34,36 53,47 32,85


80 50,26
56 25,63 39,50 24,12

56 53,91 83,90 51,55


100 78,54
70 40,06 61,74 37,70

70 84,24 131,10 80,56


125 122,72
90 59,10 90,88 55,42

Así pues para trabajar a 160 bar aproximadamente nos hará falta un cilindro de diámetro de
émbolo de 125 mm. Si la presión es de 100 bar hará falta un diámetro de émbolo mínimo de 180
mm.

Nos vamos a quedar como solución con la primera, es decir D = 100 mm y d = 56 mm.

2.- Presión de tarado de la válvula de seguridad

La presión necesaria para subir el peso será:

F + p1 ⋅ A1
F = p 2 ⋅ A2 − p1 ⋅ A1 → p 2 =
A2

F= 118 kN

p1 = 4 bar
2
A1= 78,54 cm
2
A2= 53,91 cm

De dónde p2= 225 bar

La presión necesaria en la bomba será la necesaria en el cilindro más las pérdidas de carga:

Pbomba=225+3 = 228 bar.


Si taramos la válvula limitadora para que se abra un 5% por encima de esa presión obtendremos
la presión de tarado de la válvula limitadora como:

228 * 1,05 = 239,4 ≈ 240 bar

3.- Elección de la bomba

En la misma tabla del catálogo de cilindros nos viene indicado el caudal para una velocidad
media de 0,1 m/s como la velocidad del problema a la subida es de 0,05 m/s el caudal que
necesitamos en el movimiento de subida será la mitad del que nos indica el catálogo es decir:

q2 = qv3 = 32,3 l/min·0,5= 16,15 l/min.

En el caso del movimiento de descenso con una misma bomba de caudal constante la velocidad
debe ser más lenta.

En el catálogo de las bombas disponemos de una que nos proporciona un caudal de 19,3 l/min a
una presión de 10 bar. Como nuestra presión de trabajo en el caso de tener que subir 10 T es de
228 bar el caudal será de unos 18 l/min (ver gráfica). Con lo cual la velocidad será algo superior
a la indicada de 0,05 m/s. Haciendo los cálculos sale 5,56 cm/s.
L=200 mm
1A D=80 mm
d=45 mm

p
1

1V4
dp=30 bar

5t v = 0,05 m/s

1V3

dp=160 bar

dp=3 bar

1V2
dp=1 bar
dp=3 bar

1V1 dp=2 bar

0V1

0Z1
dp=1 bar

Se dispone de una grúa movida por un cilindro hidráulico para mover masas de hasta 5 t. El
esquema es el de la figura de arriba. En el sentido ascendente la velocidad media debe ser como
máximo de 0,05 m/s, y en el descenso la velocidad debe ser menor. Las pérdidas de carga en
las válvulas están indicadas en la figura según el sentido de circulación del aceite. La bomba es
de engranajes internos y de caudal constante. Se pide:

1.- Calcular el tarado de la válvula de seguridad 0V1. (33%)

2.- Calcular la presión del lado del émbolo del cilindro (p1) cuando desciende la carga. (33%)

3.- Elegir la bomba. (33%)

Datos: Diámetro del émbolo del cilindro D = 80 mm; Diámetro del vástago d= 45mm; Carga = 5 T
SOLUCIÓN

Datos: D = 80 d = 45 Carga = 5 T

1.- Calcular el tarado de la válvula de seguridad.

Fuerza teórica:

Ft = 5 t ≈ 5⋅104 N ≈ 50 kN

F= Ft /0,85 = 50 / 0,85 ≈ 59 kN

En el caso más desfavorable que es el de la carga subiendo tendremos que:

F = p 2 ⋅ A2 − p1 ⋅ A1

donde p1 es la presión en el área circular A1 del émbolo del cilindro y p2 es la presión en el lado
de la corona circular A2.

A1 = 50,26 cm2

A2 = 34,36 cm2

p1 = 4 bar.

F= 59 kN

p1 ⋅ A1 F 59 ⋅103 ⋅10 −5
p2 = + = 4 ⋅1,46 + = 177,6 bar
A2 A2 34,36 ⋅10 − 4

Si a esa presión le sumamos las pérdidas de carga hasta la válvula de seguridad (4 bar) y le
añadimos un 5% para que se solo se abra por encima de esa presión obtenemos:

ptarado= 1,05·(177,6 + 4) ≈ 192 bar.

2.- Calcular p1 cuando desciende la carga.

p 2 ⋅ A2 F
F + p1 ⋅ A1 = p 2 ⋅ A2 → p1 = −
A1 A1

Así pues la presión en el lado del vástago en el cilindro será:

p 2 = 160 + 30 + 2 + 1 + 1 = 194 bar

De esta forma podemos hallar p1:

p 2 ⋅ A2 F 194 59 ⋅ 10 2
p1 = − = − ≈ 15,49 bar
A1 A1 1,46 50,26
3.- Elección de la bomba

En la misma tabla del catálogo de cilindros nos viene indicado el caudal para una velocidad
media de 0,1 m/s como la velocidad del problema a la subida es de 0,05 m/s el caudal que
necesitamos en el movimiento de subida será la mitad del que nos indica el catálogo es decir:

q2 = qv3 = 20,7 l/min·0,5= 10,35 l/min.

En el caso del movimiento de descenso la velocidad será más lenta debido a que la bomba es de
caudal constante y la sección en el lado del émbolo es mayor.

En el catálogo de las bombas disponemos de una que nos proporciona un caudal de 11,9 l/min a
una presión de 10 bar. Como nuestra presión de trabajo en el caso de tener que subir 5 T es de
177,6 bar el caudal será de unos 11 l/min (ver gráfica). Con lo cual la velocidad será algo
superior a la indicada de 0,05 m/s.

11 ⋅ 10 −3
q 60 = 0,053 m / s
v2 = =
A2 34.36 ⋅ 10 − 4
L=200 mm
D=40 mm
1A d=28 mm

p
1

1V4 dp=30 bar


1.200 kg v = 0,05 m/s

1V3
dp=200 bar

dp=3 bar

1V2 dp=1 bar


dp=3 bar

1V1 dp=2 bar

0V1

0Z1 dp=1 bar

Se dispone de una grúa movida por un cilindro hidráulico para mover masas de hasta 1200 kg. El
esquema es el de la figura de arriba. En el sentido ascendente la velocidad media debe ser
aproximadamente de 0,05 m/s, y en el descenso la velocidad debe ser menor. Las pérdidas de
carga son las expresadas en la figura según el sentido de circulación del aceite. La bomba es del
tipo de engranajes internos y de caudal constante. El cilindro tiene un diámetro de émbolo de 40
mm y un vástago de 28 mm. Se pide:

1.- Definir que elementos forman parte del esquema. (40%)

2.- Se ha observado que se calienta en exceso el aceite. Sin añadir un refrigerador ¿qué
cambiariais en el esquema para mitigar el problema? (20%)

3.- A qué presión trabajaría la bomba subiendo una carga de 1200 kg ¿Qué bomba elegirias?
Calcular la velocidad subiendo la carga.(40 %)
1.- Definir que elementos forman parte del esquema.

Cilindro de doble efecto carrera 200 mm


1A
Diámetro de émbolo de 40 mm y vástago de
28 mm

Válvula distribuidora 4/3 posición de centros


1V1
cerrados y accionamiento manual por palanca

Válvula limitadora de presión que funciona


0V1
como válvula de seguridad

0Z1 Filtro de retorno

Conjunto de dos válvulas antirretorno con


1V2
apertura hidráulica

Válvula de secuencia unidireccional que


1V3
funciona como válvula de freno hidráulico

Válvula estranguladora unidireccional, regula la


1V5
velocidad de bajada de la carga

2.- Se ha observado que se calienta en exceso el aceite. (Sin añadir un refrigerador que
cambiariais en el esquema para mitigar el problema)
La solución es cambiar la válvula distribuidora 1V1 de forma que en la posición central tenga la
posibilidad de recirculación P-T. De esta forma en los momentos en que en el circuito la válvula
este en la posición central la presión será la perdida de carga en el camino de P a T por dicha
válvula evitando el paso de todo el aceite por la válvula limitadora.

P T
En vez de trabajar a la presión de tarado de la válvula limitadora, se trabajará a una presión
mucho menor con lo que la potencia será menor y el aceite se calentará menos,
3.- A qué presión trabajaría el sistema subiendo una carga de 1200 kg (por ejemplo)

D= 40 mm → A1= 12,56 cm2


0,05 m/s
d = 28 mm → A2= 8,76 cm2
12 kN
F = 1200 ·9,8 ≈ 12 kN A1

Ftotal = 12kN / 0,85 = 14,12 A2


p1= 4 bar

p1 ⋅ A1 F 14,12 ⋅ 10 3 ⋅ 10 −5
p2 = + = 4 ⋅ 1,96 + = 228,46 bar
A2 A2 6,4 ⋅ 10 − 4

Esta sería la presión en el cilindro si le sumamos las pérdidas de carga tendremos 231,46 bar a
la salida de la bomba.
L=200 mm
D=80 mm
1A d=56 mm

p
1

1V4 dp=30 bar


5t v = 0,05 m/s

1V3
dp=200 bar

dp=3 bar

1V2 dp=1 bar


dp=3 bar

1V1 dp=2 bar

0V1

0Z1 dp=1 bar

Se dispone de una grúa movida por un cilindro hidráulico para mover masas de hasta 5 t. El
esquema es el de la figura de arriba. En el sentido ascendente la velocidad media debe ser como
máximo de 0,05 m/s, y en el descenso la velocidad debe ser menor. Las pérdidas de carga en
las válvulas están indicadas en la figura en un sentido y otro según las flechas. La bomba es de
engranajes internos y de caudal constante. Se pide:

1.- Calcular el tarado de la válvula limitadora de presión 0V1. (30%)

2.- Si la carga es de 3500 kg. Calcular la presión de trabajo a la subida y a la bajada. (40%)

3.- Si elegimos una bomba de tamaño nominal TN 8 . A qué velocidad media subirá y
descenderá la carga de 3500 kg. (30%)

Datos: Diámetro del émbolo del cilindro D = 80 mm; Diámetro del vástago d= 56 mm.

Máxima Carga = 5 T
Datos:

D = 80 mm
d = 56 mm
Carga máxima = 5 T

1.- Calcular el tarado de la válvula de seguridad.

Fuerza teórica:
4
Ft = 5 t ≈ 5⋅10 N ≈ 50 kN

F= Ft /0,85 = 50 / 0,85 ≈ 59 kN

En el caso de la carga subiendo tendremos que:

0,05 m/s
p2 59 kN
A1 p1

A2

F = p 2 ⋅ A2 − p1 ⋅ A1

donde p1 es la presión en el área circular A1 del émbolo del cilindro y p2 es la presión en el lado
de la corona circular A2.

A1 = 50,26 cm2

A2 = 25,63 cm2

p1 = 4 bar.

F= 59 kN

p1 ⋅ A1 F 59 ⋅ 10 3 ⋅ 10 −5
p2 = + = 4 ⋅ 1,96 + = 238 bar
A2 A2 25.63 ⋅ 10 − 4

Si a esa presión le sumamos las pérdidas de carga hasta la válvula de seguridad (4 bar) y le
añadimos un 5% para que se solo se abra por encima de esa presión obtenemos:

ptarado= 1,05·(238 + 3) ≈ 253 bar.

Cuando desciende la carga tenemos que:

A1 = 50,26 cm2
2
A2 = 25,63 cm

p2 = 30 + 200 +1 +2 +1 = 234 bar.

F= 59 kN

p 2 ⋅ A2 F
F + p1 ⋅ A1 = p 2 ⋅ A2 → p1 = −
A1 A1

234 59 ⋅ 10 2
p1 = − = 2 bar
1,96 50,26

2.- Calcular la presión a la que trabaja la bomba subiendo y bajando una carga de 3.500kg.

Fuerza teórica:

Ft = 3.500 kg ≈ 35⋅103 N ≈ 35 kN

F= Ft /0,85 = 35 / 0,85 ≈ 41,18 kN

En el caso de la carga subiendo tendremos que:

F = p 2 ⋅ A2 − p1 ⋅ A1

donde p1 es la presión en el área circular A1 del émbolo del cilindro y p2 es la presión en el lado
de la corona circular A2.

A1 = 50,26 cm2

A2 = 25,63 cm2

p1 = 4 bar.

F= 41,18 kN

p1 ⋅ A1 F 41,18 ⋅ 10 3 ⋅ 10 −5
p2 = + = 4 ⋅ 1,96 + = 168,5 bar
A2 A2 25,63 ⋅ 10 − 4

Si a esa presión le sumamos las pérdidas de carga hasta la bomba obtenemos:

pbomba = 168,5 + 3 = 171,5 bar.

Cuando desciende la carga tenemos que:

A1 = 50,26 cm2

A2 = 25,63 cm2
p2 = 30 + 200 +1 +2 +1 = 234 bar.

F= 41,18 kN

p 2 ⋅ A2 F
F + p1 ⋅ A1 = p 2 ⋅ A2 → p1 = −
A1 A1

234 41,18 ⋅ 10 2
p1 = − = 37,45 bar
1,96 50,26

pbomba = 37,45 + 3 = 41,45 bar.

3.- Si elegimos una bomba de tamaño nominal TN 8 . A qué velocidad subirá y descenderá
la carga de 3500 kg.

Subiendo la carga tendremos un caudal en la bomba de 11,5 l/min aproximadamente con lo cual
sabiendo:

A2 = 24,63 cm2 q2 11,5 ⋅10 −3


v2 = = = 0,078 m / s = 78 mm / s
Q2 = 11,5 l/min A2 60 ⋅ 24,63 ⋅10 − 4
v 1 = A 1 = 60 ⋅ 50 , 26 ⋅ 10 − 4 = 0 , 04 m / s = 40 mm / s

A la bajada tendremos un caudal un poco mayor según la gráfica podemos decir que es de unos
12 l/min

A1 = 50,26 cm2
Q2 = 12 l/min