WILLOW

Willow
ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL CHIMBORAZO

WILLOW
RESUMEN:
Los autmatas sociales son capaces de repetir
juegos con infinita paciencia y registrar los datos
para su estudio, as como adelantar el
diagnstico de la dolencia en pacientes de
riesgo, porque un robot? "Los nios con
autismo no reaccionan bien a la gente porque
no comprenden las expresiones faciales" as
que sern los terapeutas del futuro para tratar
dicho trastorno.

bebs de alto riesgo (aquellos que tienen

familiares con autismo, por ejemplo).

Los robots sociales, que tienen cmaras por

ojos, pueden seguir el contacto ocular con
precisin y a lo largo de periodos prolongados
de tiempo con el fin de recoger pruebas que
sirvan para un adecuado anlisis.

PALABRAS CLAVES: Robtica Social, RADMK, Autismo Robtica, Tratamiento Autismo,

S.A.R, Adruino, Andorid, ADK

Los terapeutas pueden ser entrenados para

programar a un robots y que l mismo lleve a
cabo tareas que ayuden a los nios a practicar
contacto visual, a respetar turnos, la imitacin y
ms. "Estas actividades incluyen ensear a
un nio a iniciar un saludo, esperar su turno
para lanzar una pelota, seguir la mirada del
robot a un objeto de inters y copiar los
movimientos del robot cuando baila

I. INTRODUCCIN
Una de las aplicaciones emergentes de la
robtica social es proporcionar terapia a nios
con autismo. Los robots sociales son perfectos
para esta labor porque es ms sencillo

En el proceso, el robot se convierte en un

compaero de juego amistoso y un mediador
entre el terapeuta y el nio, papeles que a los
humanos
les
cuesta
interpretar
con
consistencia.

interactuar con ellos que con un humano, sus

acciones son perfectamente repetibles, y se
pueden modificar de distintas maneras para
cumplir con las necesidades de nios diferentes.

II. OBJETIVOS

Es por eso que ciertos terapeutas han probado

2.1 General:
Tener un papel fundamental en ejercicios que
ayudan a los nios a mejorar sus habilidades
sociales, sensoriales y cognitivas, as como su
control ante las dems personas.

dichos dispositivos en el diagnstico y

tratamiento de este tipo de psicosis.

2.2 Especficos:
- Investigar sobre los distintos tipos
tratamientos e implementarlos a travs de
robot.
- Entender cada una de las formas
manifestacin del autismo, y tratarlos
acuerdo al paciente que los presente.

El autismo es un desorden del desarrollo que

engloba un amplio espectro de discapacidades
en las habilidades sociales, la comunicacin y la
imaginacin. Es un problema permanente, pero

de
un
de
de

mientras se sigue obteniendo pruebas e

investigaciones, se sabe que la intervencin

III. MARCO TERICO

temprana puede suponer una diferencia

Investigadores confirmaron que los nios con

tales trastornos con quienes experimentaron el
sistema, prestaron ms atencin al robot que al
terapeuta, y siguieron las instrucciones del robot
casi tan bien como siguieron las del profesional
en ejercicios estndar utilizados para desarrollar
las habilidades de atencin compartida.

significativa para la calidad de vida futura de los

nios.
Los robots sociales estn bien equipados para
este tipo de intervenciones. Para empezar, son
tiles en el diagnstico del autismo porque dicho

Los resultados de la investigacin indican que

los robots podran desempear un papel crucial
en ayudar a lidiar con el creciente problema de
salud pblica generado a raz del rpido
aumento en la cantidad de nios diagnosticados
con trastornos del espectro autista. En las
estadsticas mundiales, 5 de cada 10.000
personas son autistas, siendo ms frecuente en

problema es detectable a partir de los tres aos

de edad, aunque con este sistema el tiempo de
determinacin puede ser mucho antes de lo
mencionado logrando un contacto visual en

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varones que en mujeres. Tiene una aparicin
precoz, antes de los tres aos de edad, 13.5%
de ecuatorianos tiene algn tipo de
discapacidad y, de los mismos, el 5% tiene
autismo, segn la Fundacin Ecuatoriana para
Autistas; he ah nuestra participacin ante este
problema social en nuestro pas, existen una
gran variedad de robots que podran ayudar con
esto pero los costos son muy elevados por
ejemplo Kaspar{1} un robot humanoide del
tamao de un nio est programado para
sonrer, fruncir el ceo, rer, guiar el ojo y agitar
los brazos. Tiene pelo negro revuelto, una gorra
de bisbol, unos pocos cables que le salen del
cuello y calcetines rojos con franjas est
valorado de la universidad Hertfordshire en
Inglaterra (tiene un costo de 2 mil 120 dlares) y
se encuentra en una etapa de experimentacin,
otro robot que se han usado en tratamientos es
el Robot Nao{2} un robot humanoide de unos 60
centmetros (dos pies) de alto, tiene un
elaborado sistema de cmaras, sensores y
ordenadores diseado especficamente para
ayudar a nios y tiene un precio estimado de
unos 4000 euros
{1}

{2}

Hemos investigado a diferentes tipos de

Humanoides que de cierta forma tratamos de
disminuir los costos y aumentar el beneficio,
haciendo que su productividad sea similar a los
robots mencionados anteriormente, nuestro
primer proyecto est an en proceso de
experimentacin, sin embargo el avance es
notorio, para ello presentamos las siguientes
imgenes:

Nuestro Robot que tcnicamente se llama RADMK al cual lo hemos apodado Willow, consta de
13 articulaciones de las cuales 12 son servo
motores de torque de 9 kg y un telfono que es
la unidad lgica y de control del robot, los
movimientos son fluidos, han sido estudiados y
evaluados tcnicamente siendo sujetos a
pruebas de equilibrio y resistencia de las

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articulaciones, a de ms cuenta con la
tecnologa ADK que nos permite aadir
Hardware al telfono mediante una placa de
desarrollo Arduino uno R3 y la USB HOST
SHIELD, esto nos ayud a que el robot sea
programado directamente desde el telfono y
olvidarnos de cdigos de programacin y del
computador, el cual desde una aplicacin que se
ha desarrollado especficamente para Willow
nos permitir hacer todo esto y de una forma
ms interactiva e intuitiva para usuarios con
poco o nada de conocimiento de electrnica y
computacin, aparte desde la aplicacin
podremos acceder a todos los sensores del
telfono como la cmara frontal para visualizar
al paciente, las redes 3g y 4g que ayudaran a
que el robot sea remotamente operado a una
distancia sin lmites, utilizamos el altavoz y el
micrfono para poder tener una conversacin
casi fluida con el paciente sin necesidad que el
terapeuta este presente u operando a Willow ya
que posee comandos de voz especficos que se
guardan en una base de datos e identificara la
conversacin que va a tener con el nio, y asi
un sin nmero de funciones que un telfono
cualquiera nos brinda para nuestro robot, todas
estas funciones ya se encuentran en
funcionamiento y el nico limitante es la parte de
Hardware que a posterior se utilizaran
articulaciones inteligentes y el robot ya no
necesitara ser programado para sus rutinas.

IV. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

4.1 Conclusiones
- El trabajo que se realizara es totalmente
inclusivo que ayudara a la investigacin de
terapias con nios autistas.
4.2 Recomendaciones
- El Robot debe ser totalmente amigable con el
nio, ser muy expresivo y fsicamente atractivo a
la vista.
V. REFERENCIAS
[1] A History of Autism Segunda edicin. Adam
Feinstein.
[2] Autismo y Sndrome de Asperger Simon
Baron-Cohen
[4]

http://www.technologyreview.es/bl
og/post.aspx?
bid=359&bpid=29939.com

Conforme pase el tiempo y las investigaciones

que se realizarn, el Robot podra interactuar
an ms con el paciente. Y el terapeuta cada
vez intervendr menos ante las terapias y los
resultados de mejora sern casi inmediatos,
estadsticamente hemos comprobado que
pacientes con este tiempo de capacidades
interactan ms ante la tecnologa y este es un
uso muy positivo que indirectamente estn
recibiendo las terapias, pero su realidad es un
juego, esto es Willow.

Guaillazaca Gonzalez Carlos Andrs.

Estudiantes de la Escuela Superior Politcnica
del Chimborazo, Facultad de Informtica y
Electrnica, Escuela de Ingeniera Electrnica
en Control y redes Industriales.