Z5853

-M2
IME
2004
- C37 7

1020150035

U N I V E R S I D A D A U T O N O M A DE N U E V O LEON
F A C U L T A D DE INGENIE RIA M E C A N I C A /

ELECTRICA

A N A L I S I S D I N A M I C O DE GENERADORES S I N C R O N O S
A N T E DISTURBIOS EN EL SEP

TESIS

QUE P A R A OBTENER EL TITULO DE

INGENIERO M E C A N I C O ELECTRICISTA

PRESENTA

FRANCISCO JAVIER C A N O M A R T I N E Z

S A N N I C O L A S DE LOS G A R Z A , Si, L

AGOSTO.

2004

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FONDO
TESIS

U N I V E R S I D A D A U T O N O M A DE N U E V O LEON
F A C U L T A D DE INGENIERIA M E C A N I C A '/

ELECTRICA

A N A L I S I S D I N A M I C O DE GENERADORES S I N C R O N O S
ANTE DISTURBIOS EN EL SEP

T E S I S

QUE PARA OBTENER EL TTULO DE

INGENIERO MECANICO

ELECTRICISTA

PRESENTA

FRANCISCO JAVIER C A N O M A R T I N E Z

S A N N I C O L A S DE LOS G A R Z A , N , L

A G O S T O , 2004

Ooy gracias

a (Dios y a mis padres; por todo e gran amor,

comprensin a fo Cargo de mi vida.

apoyo

CONTENIDO

1 INTRODUCCION

1.1 Motivacin

1.2 Antecedentes

1.3 Objetivos

1.4 Limitaciones

1.5 Estructura de la tesis

2 MODELOS MATEMATICOS DE LA MAQUINA SINCRONA

2.1 Modelo matemtico general

2.2 Consideraciones generales para la simulacin

2.3 Modelos derivados

2.3.1 Ejes de referencia

10

2.3.2 Derivacin detallada del.modelo IV

11

2.3.3 Resumen de modelos

17

2.3.3.1 Modelo I. Modelo simplificado rotor slido

18

2.3.3.2 Modelo II. Modelo simplificado rotor laminado

19

2.3.3.3 Modelo III. Mquina con rotor laminado, sin efectos

subtransitorios

20

2.3.3.4 Modelo IV. Mquina con rotor slido, sin efectos

subtransitorios

21

2.3.4 Derivacin detallada del modelo VI

21

2.3.5 Resumen de modelos

25

2.3.5.1 Modelo V. Mquina con rotor laminado, incluyendo

efectos subtransitorios

26

2.3.5.2 Modelo VI. Mquina con rotor slido, incluyendo

efectos subtransitorios

26

3 OBTENCION DE PARMETROS PARA LA SIMULACION DE MODELOS

MATEMATICOS DE GENERADORES SINCRONOS

27

3.1 Introduccin

27

3.2 Parmetros de la mquina sncrona (en pu)

28

3.2.1 Inductancias sncronas

31

3.2.2 Inductancias magnetizantes

3.2.3 Inductancias transitorias

34

3.2.4 Inductancias subtransitorias

3.2.5 Constantes de tiempo transitorias
3.2.6 Constantes de tiempo subtransitorias
3.2.7 Clculo de resistencias
3.3 Ecuaciones de estado estable
3.3.1 Valores en dqo

39
40

3.4 Corriente del devanado de campo

3.5 Corrientes de Eddy en el rotor
3.6 Corrientes en devanados amortiguadores
3.7 Clculos de encadenamientos de flujo en estado estable

45

3.8 Ecuaciones del par elctrico

4 ANALISIS COMPARATIVO DE VARIABLES PRIMARIAS

48

4.1 Introduccin
4.2 Documentacin de la prueba

49

4.3 Velocidad angular

51

4.4 Diferencia angular

4.5 Observaciones

5 CONCLUSIONES
5.1 Conclusiones generales
5.2 Aportaciones
5.3 Recomendaciones para trabajos futuros

6 REFERENCIAS

CAPITULO I

INTRODUCCION
1.1 Motivacin.

El presente trabajo de tesis fue desarrollado con el objeto de efectuar un

estudio de revisin y evaluacin de los diferentes modelos matemticos de
generadores sncronos. Este estudio servir de base para el diseo y desarrollo
de pruebas en laboratorio para el estudio de estabilidad transitoria.

1.2 Antecedentes.

El generador sncrono es un elemento bsico en el comportamiento dinmico

de un sistema elctrico. Las oscilaciones de potencia en lneas de transmisin,
as como los cambios de frecuencia y voltaje en condiciones de disturbio,
dependen

de

la configuracin

de

la

red y del

comportamiento

de

los

generadores y sus controles.

En estudios de estabilidad transitoria y dinmica es necesario utilizar una

representacin adecuada del generador sncrono. Se requiere un modelo
comprensible, de fcil implementacin en computadora digital y que a su vez,
sea compatible con los modelos de controles y elementos en el sistema.

1.3 Objetivos.

Los objetivos de esta tesis son la descripcin de seis modelos de mquina

sncrona, la simulacin digital de cada uno de ellos; as como el anlisis
comparativo entre cada tipo de mquina sncrona.

Inicialmente se plantea un modelo general, basado en las ecuaciones de

Park.

Se

incluyen

las consideraciones

generales

que deben

cumplir

los

modelos, se resumen las caractersticas de cada uno basados en el nmero de

devanados presentes en el rotor. Se describe en detalle la derivacin de dos de
ellos, para el resto se presenta de manera sencilla las ecuaciones necesarias
en los modelos computacionales.

1.4 Limitaciones.

Las simulaciones del comportamiento

de la mquina sncrona que se

presentan en esta tesis se limitan solamente a un tipo de falla (falla trifsica en

un nodo cercano al generador) en el sistema elctrico de potencia. Se plantea
el disturbio ms crtico para evaluar la dinmica del generador sncrono; aunque
no se consideran otros tipos localizacin de fallas, el comportamiento del
generador es similar al caso base, pero en menor medida.

1.5 Estructura de la tesis.

En el captulo uno se da una introduccin general sobre la importancia que

tiene el generador sncrono en el estudio de estabilidad en un sistema elctrico
de potencia, as como las limitaciones existentes sobre el desarrollo de las
simulaciones.

En el captulo dos se presentan las ecuaciones que corresponden a cada

modelo

matemtico para la simulacin de la mquina sncrona

ante un

disturbio.

El captulo tres describe la manera de obtener los parmetros de la mquina

sncrona necesarios para la simulacin, partiendo de los parmetros bsicos
dados por los fabricantes; tambin se da una secuencia de clculos de las

corrientes, encadenamientos de flujo, y par elctrico para los seis modelos, ya

sea en estado estable o en condiciones de disturbio.

El captulo cuatro muestra el resultado de las simulaciones de los seis

modelos matemticos, haciendo un anlisis comparativo de algunas variables
primarias para la mquina sncrona de polos lisos, y la mquina sncrona

de

polos salientes.

Y en el captulo cinco se exponen las conclusiones obtenidas en el desarrollo

de la presente tesis.

CAPITULO II

MODELOS MATEMTICOS DE LA
MQUINA SNCRONA
2.1 Modelo matemtico general.

La figura 2.1 muestra una representacin esquemtica de la mquina

sncrona, en ella se indican las convenciones que se adoptan en cuanto a la
posicin de los ejes de rotor y a la direccin de las corrientes. Se ha
considerado al eje directo (d) 90 adelante del eje en cuadratura (q) y la
mquina se modela como generador. Se tienen tres devanados sobre el estator,
uno por cada fase y cuatro sobre el rotor: circuito de campo (f), devanados
amortiguadores sobre los ejes directo y en cuadratura (Kd, Kq), y el devanado
que representa las corrientes de Eddy en el rotor (g).

eje im

El comportamiento de las variables elctricas del generador queda definido

por las ecuaciones de voltaje y encadenamientos de flujo que relacionan a los
devanados. Las ecuaciones de voltaje de los devanados de estator, con
referencia a las fases (a, b, c), se expresan en funcin de inductancias que
varan con la posicin del rotor. Cambiando la referencia de las ecuaciones del
estator, fases (a, b, c), a los ejes (d, q, o), del rotor, se logra expresar estas
ecuaciones en funcin de inductancias invariantes en el tiempo.

En la figura 2.1 los devanados ms externos sobre los ejes d, y q, del rotor
representan los devanados de estator referidos al rotor. La transformacin de

coordenadas se realiza por medio de la transformacin modal de Park, con la

que se pasa del marco de referencia (a, b, c), esttico y variante con el tiempo,
al marco de referencia (d, q, o), giratorio e invariante con el tiempo.

Por

otro

lado, el

cambio

de

referencia

provoca

inductancias

mutuas

diferentes entre circuitos de rotor y estator. Si se selecciona un sistema por

unidad adecuado para expresar las ecuaciones y variables del generador se
logra obtener inductancias mutuas iguales. Adems en las ecuaciones de
voltajes de estator aparecen los llamados "voltajes de velocidad" (u> i+id, w ipq)
como resultado del cambio de referencia. Suponiendo condiciones estticas y
dinmicas balanceadas, las ecuaciones de voltajes y encadenamientos de flujo
en los ejes d, q son:

Vd=-(r)(ld)-^-a)(vj/q)

(2.1)

Y,=-(0(l

(2-2)

) - ^ + a>(vd)

r=-(rf)(lf)-^
dt

(2-3)

0= -(rg)(lg)-^

(2.4)

(2-5)

O M U - ^

= (Ld )(l d ) + (L md )(l f ) -h (Lmd )(lkd)

(2-6)
(2.7)

M/q=(Lq)(lq)-(Lmq)(lg)-(Lmq)(lkq)

(2.8)

V f = ( L m d ) ( l d ) + (L f )(l r ) + (L md )(l kd )

(2.9)

Vg=-(Lmq)(lq) +

(L g )(l g )-(L m q )(l k q )

(2.10)

M'Kd=(L md )(l d ) + (L md )(l f ) + (L hl )(l tal )

(2.11)

(2.12)

Las ecuaciones de potencia activa y reactiva, la ecuacin del par elctrico y

la ecuacin de oscilacin completan el modelo matemtico:

P = (V d )<l d ) + (V q )(I q )

(2.13)

Q = (v d )(i q )-(v q )(i d )

(2.14)

Te = (L a - L q ) ( l d ) ( l q ) + (L m d )(l f ){l q ) + (L md )(l kd )(l q ) + (L m q )(l k q )(l d ) + (L m q )(l g )(l a )

(2.15)
(2.16)

co0 dt

2.2 Consideraciones generales para la simulacin.

El comportamiento del generador se determina por el sistema de ecuaciones

(2.1) - (2.16); de aqu que una alternativa de solucin al problema dinmico sea
resolver directamente ese conjunto de ecuaciones. En el se conocen, o es
posible determinar, el valor de los parmetros (inercia (H), resistencias e
inductancias), a partir de datos de fbrica o de pruebas.

Sin embargo, la utilizacin de las ecuaciones (2.1) - (2.16) para la solucin

del problema de estabilidad en sistemas de potencia se enfrenta al problema
que plantea la inclusin de los trminos di+id/dt y dijj q /dt en las ecuaciones de
voltaje del estator. La eliminacin de esos trminos de voltaje equivale a
despreciar los fenmenos transitorios en el estator. En el estudio de estabilidad,
es prctica comn eliminar los trminos dqj d /dt

dipq/dt

para lograr una

simplificacin en el anlisis, considerando que su influencia es relativamente

pequea en los tiempos de inters.

La mplementacin de la solucin digital de las ecuaciones bsicas requiere

de ciertas adecuaciones y manipulaciones algebraicas. Para esto, se deben
tomar en cuenta las siguientes consideraciones:

a)

Se representan solo voltajes y corrientes en frecuencia fundamental,

tanto en el estator como en el sistema de potencia. Se desprecian, por lo
tanto, las componentes armnicas de voltaje y corriente, as como la
componente de corriente directa en las corrientes del estator. Esto
permite que todos los voltajes y corrientes del generador y del sistema
puedan ser representados por medio de fasores. Las ecuaciones del
SEP se manejan algebraicamente en el plano complejo y los fasores de
la mquina se describen por medio de ecuaciones diferenciales y
algebraicas.

b) Se utilizan componentes simtricas para representar condiciones de

operacin desbalanceadas. Esto resulta en la reduccin de la forma
fasorial de la mquina a su circuito de secuencia positiva.

2.3 Modelos derivados

A partir de las ecuaciones bsicas y con algunas consideraciones basadas

en el nmero de devanados en el rotor, en los encadenamientos de flujo del
campo y el devanado g, se derivan seis modelos del generador adecuados para
la

simulacin

digital.

La

tabla

2.1

muestra

en

consideraciones efectuadas y los modelos resultantes.

forma

resumida

las

TABLA 2.1
Caractersticas de los modelos derivados.

MODELO

Los modelos
adecuados

DEVANADOS CONSIDERADOS

4Jf

Yg

Kd

Kq

Cte.

Cte.

Si

Si

No

No

II

Cte

Si

No

No

No

III

Var.

Si

No

No

No

IV

Var.

Var.

Si

Si

No

No

Var.

Si

No

Si

Si

VI

Var.

Var.

Si

Si

Si

Si

I, IV, y VI corresponden

a generadores

para representar turbogeneradores.

de polos

Los modelos

emplean en la simulacin de! comportamiento

lisos,

II, III, V se

de generadores de

polos

salientes.

En los modelos simplificados (I y II) se obtienen como salidas la potencia

activa y reactiva, el voltaje en terminales, la velocidad angular y la diferencia
angular entre rotores. Estas variables se obtienen tambin de los modelos
restantes, pero en forma adicional es posible extraer de ellos el comportamiento
de otras variables.

En la tabla 2.2 se indican

las variables

disponibles para los modelos III a V!.

TABLA 2.2
Variables adicionales para cada modelo.

MODELO

VARIABLES DISPONIBLES
If

Ig

kd

kq

E'

E"

Te

III

Si

No

No

No

Si

Si

No

Si

IV

Si

Si

No

No

Si

Si

No

Si

Si

No

Si

Si

No

No

Si

Si

VI

Si

Si

Si

Si

No

No

Si

Si

adicionales

La nomenclatura utilizada para las variables de la tabla 2.2 es la siguiente:

l f - Corriente de campo.
I g - Corriente de Eddy, en el eje en cuadratura.
I kd - Corriente en el devanado amortiguador en el eje directo.
Ikq - Corriente en el devanado amortiguador en el eje en cuadratura.
E f d - V o l t a j e interno proporcional al voltaje de campo.
E' - Voltaje interno transitorio.
E " - Voltaje interno subtransitorio.
T e - Par elctrico.

2.3.1 Ejes de referencia.

La relacin entre variables fasoriales expresadas con respecto a la referencia

del rotor de cada mquina (q, d) y la referencia nica del sistema (R, IM) se da
a travs de una matriz de transformacin de coordenadas. Para el caso de la
corriente se tiene:

' {R, IM) ~

' (q.d)

'Ir"

eos5

-senS

Jim.

sen5

cosS

(2.17)

En la forma compleja, se escribe la relacin inversa como:

l q +jld-(lR+J"l,M)e- j 8 =Te- j 5

Estas relaciones se cumplen igualmente para voltajes.

(2.18)

2.3.2 Derivacin detallada del modelo IV.

En este modelo se desprecian los efectos de los devanados amortiguadores

en el comportamiento del generador. Esto se realiza eliminando esos circuitos
del modelo completo. En las ecuaciones (2.1) - (2.12) y (2.15) se hacen cero
las corrientes y encadenamientos de flujo en los devanados Kd y Kq, con lo que
el sistema de ecuaciones se reduce a:

Vd=-(r)(ld)-^-c

V q

V q = - ( r ) ( l q ) - ^ + o>M/d

Vf

=- r

(2.19)

(2.20)

( f)('f)~~~j~

(2-21)

0 = -(rg)(lg)-^

(2.22)

V d = ( L d ) ( U + (L md )(l f )

(2.23)

Vq ~ C-q)('q) _ C- m q )(lg)

(2-24)

V f = ( L m d ) ( l d ) + (L f )(l f )

(2.25)

V g = ' ( L m q ) ( ! q ) + (L g )(l g )

(2.26)

Te=(Ld-Lq)(ld)(!q)

(2.27)

(L md )(l f )(l q ) + (L mq )(l fl )(l d )

Las ecuaciones (2.13), (2.14) y (2.16) no se modifican.

El objetivo es expresar las ecuaciones de voltaje de estator en funcin de

todos los encadenamientos de flujo y de las corrientes de estator. De (2.25) se
tiene que:

lf=-l(i/f-(Lmd)(ld))
L
f

(2.28)

Sustituyendo (2.28) en (2.23):

I
d

L 2
md
" L,

"md
vLf

Vr

y definiendo;

r'

i_ -

Lm<] 2

Se obtiene:

M/d=(L'd)0d) +

N
\_
'-mg

Vf

(2.29)

Sustituyendo (2.29) en (2.20):

' Lu n
V = - ( r ) ( L ) + co(L'd)(ld) + co md H>f
vL, y

Se define la reactancia transitoria (X'd), y una variable proporcional a los

encadenamientos de flujo del campo (E'q), referida al estator como sigue:

X>C(L')
'L
'
E' q =co -md Vf
v L ff /

Resultando:

(2.30)

(2.31)

V q = - ( r ) ( l q ) + (X' d )(l d ) + E' q

Las variables relacionadas por medio de (2.31) son voltajes. Vq es una

componente del voltaje de estator, mientras que E'q es un voltaje interno del
generador referido al estator.

Por otro lado, si en la ecuacin (2.21):

dVf = - V - ( r ) ( l )
f
f
f
dt

(2.32)

Se sustituye (2.28), se obtiene:

(2.33)

= -Vf-^(Vf-(Lmd)(ld))

Que representa la dinmica de los encadenamientos de flujo del campo.

Para referir la ecuacin (2.33) al estator se multiplica por to(L m d/L f );

_d

f /L

X N

C
dt V v Lf '

CD

L md

L f V V 'f J

V f +co

L-mdN

L md

V Lf w

v L
-ff /

Aqu se define una segunda variable, proporcional a la corriente de campo en

estado estable, con referencia al estator:

co

'md
r

Vf=Efd

(2.34)

v f y

Se utiliza tambin la convencin de escribir las relaciones

resistencia como constantes de tiempo:

inductancia-

(2.35)

Utilizando la relacin entre reactancias en el eje directo;

L
L,

Se obtiene;

^(Ef+E'q-(Xd-X"a)ld)

(2.36)

As, (2.36) define los cambios en el tiempo de os encadenamientos de flujo

del campo.

Siguiendo un procedimiento anlogo al anterior, partiendo de las ecuaciones

(2.19), (2.24) y (2.26), se obtiene la ecuacin que define la dinmica de los
encadenamientos de flujo del devanado g:

(2.37)

Donde el voltaje interno transitorio sobre el eje directo se define como una
variable proporcional a los encadenamientos de flujo del devanado g:

(2.38)

Despejando la corriente Ig de la ecuacin (2.26) y sustituyndola en (2.24),

se obtiene:

'mq

Va = -

(2.39)

Va+(L' q )(lq)

donde:

Utilizando (2.39) en (2.19):

V d = - ( r ) ( l a ) + o(L' q )(! q ) + cD

~mq

Ve

y definiendo la reactancia transitoria (X'q):

<0(L' q )=:X- q

Se obtiene finalmente;

V d = - ( r ) ( l d ) - ( X ' q ) ( l q ) + E' d

(2.40)

La solucin de las ecuaciones del generador se debe realizar en forma

simultnea con las ecuaciones de la red a que se conecta; para esto, es
necesario relacionar ambos conjuntos de ecuaciones a travs de las variables
del estator. Las ecuaciones de voltaje (2.31) y (2.40), sirven para este propsito.

Escribiendo ambas en forma matricial se tiene:

-r
V,

x\ IV
q
-r

Iv

|~E'qn ~]
E'd_

(2.41)

Las ecuaciones de corrientes escritas en forma matricial se obtienen de la

siguiente forma:

-r

U,
'xv

X
'-r
~k

Jd.

donde:

k = r 2 -H(X'd)(X'q)

Utilizando la matriz A para cambiar de la referencia en los ejes d, q de la

mquina a la referencia nica del sistema;

A =

cos

-sen5

sens

cosS

De esta manera se obtiene la forma compleja de la inyeccin de corriente del

generador al sistema:

r-j(1/2)(X>X'qi
E'-j

a + j u =

.1<X'-X'd)/e,#
r-j(1/2)(X>X'q)
V
-(E'*-V*)ei252
k
(2.42)

donde:

k = r 2 + (X'd)(X'q)

La ecuacin (2.42) se representa por el circuito equivalente de la figura 2.2,

donde:

Yfic =

r-j(1/2)(X>X'q)

i
'saiiencia
^ficticia

>2

y*wi2s

Y f c E "'"I sai enca

Figura 2.2 Circuito equivalente del generador.

2.3.3 Resumen de modelos.

A continuacin se presenta un resumen de las ecuaciones necesarias para

aplicar

los

pertinentes.

modelos

I a VI,

incluyendo

las

consideraciones

adicionales

2.3.3.1 Modelo I. Modelo simplificado rotor slido.

En forma

adicional

las consideraciones

para

la derivacin

de

las

ecuaciones del modelo IV, en este caso se supone que:

1) Los encadenamientos de flujo del campo y del devanado "g" permanecen

constantes en magnitud.

Por lo tanto:

= cte

= cte

E>cte

E>cte

2) Se desprecia la saliencia transitoria.

X'q = X'd

Este modelo es la representacin clsica de la mquina para estudios de

estabilidad transitoria. En particular para mquinas de polos lisos.

La ecuacin de oscilacin (2.16), se desarrolla para obtener la posicin y

velocidad angular, como:

2H dco
dt

dS
dt

= 1Pm - 1P e

= 03-0)o

(2.43)

(2.44)

De las ecuaciones (2.31) y (2.40), aplicando la suposicin (2):

E'=Vt+(Ra+jX'd)lt

(2.45)

2.3.3.2 Modelo II. Modelo simplificado rotor laminado.

En este caso, adems de las consideraciones del modelo IV se supone que:

1) Los encadenamientos de flujo del campo permanecen constantes y los

del devanado "g" se desprecian.

i\tf = cte.

Por lo tanto:

B\~cte.

\|/g = cte.

E' d =0

2) Se desprecian las corrientes de Eddy. (Se hace cero la corriente en el

devanado "g").

Por lo cual:

X' q = X q

Este modelo es aplicable a mquinas de polos salientes.

Para la localizacin del eje q, en estado estable se utiliza;

E q = V t + (Ra + jX q )l,

(2.46)

La magnitud constante de E'q se obtiene de (2.31) y (2.46) como:

|E' q | = ABS{E q } + ( X q - X ' d ) l d

(2.47)

Los voltajes terminales en el transitorio se obtienen de (2.41) y de la

suposicin (1) como:

-r

X' d

V.

2.3.3.3

Modelo

(2.48)
E>0

Mquina con rotor laminado,

sin

efectos

subtransitorios.

La nica consideracin adicional para la derivacin de las ecuaciones de este

modelo es la siguiente:

1) Se desprecian las corrientes de Eddy. (Se hace cero la corriente en el

devanado "g")

Esto es:

X' q = X q

Este es el modelo ms sencillo por medio del cual es posible incluir el efecto
del sistema de excitacin sobre la estabilidad de la mquina. En particular se
aplica para el caso de las mquinas de rotor laminado o de polos salientes.

Las ecuaciones a resolver, adems de la de oscilacin son las siguientes:

Aplicando la suposicin (1) se modifica la ecuacin (2.37), resultando:

dt

= 0

(2.49)

La variacin del voltaje interno transitorio E'q se obtiene resolviendo (2.36):

La inyeccin del generador a la red se obtiene resolviendo (2.42)

2.3.3.4

Modelo

IV.

Mquina

de

rotor

slido,

sin

efectos

subtransitorios.

Las ecuaciones a resolver para la mquina representada a travs del modelo

IV son:

Ecuacin de oscilacin (2.16), (2.43) y (2.44)

Ecuaciones de voltajes internos subtransitorios: E'q(2.36) y E'd(2.37).

Ecuacin de inyeccin de corriente a la red: If+I|M (2.42).

2.3.4 Derivacin detallada del modelo VI.

La derivacin del modelo se realiza a partir del sistema de ecuaciones (2.1) -

(2.16). Se incluyen los devanados amortiguadores y se consideran las

suposiciones dadas en la seccin 2.3.

Para obtener expresiones de los voltajes de estator Vd y Vq en funcin de los

encadenamientos de flujo se sigue un proceso de sustitucin. Para las variables
localizadas sobre el eje directo, se inicia con la ecuacin de la corriente de
campo. De (2.9) se tiene que:

(2.50)
t

Sustituyendo en (2.11):

M>kd =

2\

_ '"md
Lf

H / k d =(L' m d )(l d ) +

kd

2^
md

(Lu

md

\ _ md

'kd +

Lf

(L'kd)(!kd)-f-

L,

Vi

^
Vf

Lf
Despejando Ikd:

L' kd

Vkd"(Lmd)(ld)-

' L"md N
v Lf
-r /

(2.51)

Vr

Sustituyendo (2.50) en (2.7):

2\

il J _ Lmd

Lf y

-md

V d = ( L ' d ) ( l d ) + (L' m d )(l w ) +

*~md

md

Lf

H>f

rL

Lf

(2.52)

Vf

Sustituyendo (2.51) en (2.52):

L'd"

L' md2

'| _ L md

L' kd

Lf v

L kd j

V d = ( L " d ) ( l d ) + Lf *

f v

L kd j

N
u

Vkd

v L kd y

/
"] L md

L' md

H>t +

md

v L kd y

(2.53)

Sustituyendo (2.53) en (2.2) se obtiene la componente en el eje q del voltaje

terminal:

VQ = -(r)(l q ) + (co)(L" d )(l d ) + <

-j _

"md

L,

*- md
md
Vf +
L' kd y
vL,

Si se define:

E>co

^ _ J- md

"md

Lf

y;-

^ Kd J

*- md

Vf +

(2.54)

H>*d
V ^ kd J

X'>co(L"d)

Entonces resulta la expresin ms comnmente utilizada:

VQ=-(r)(L)

(X" d )(l d ) + E "

(2.55)

Por un procedimiento anlogo, se llega a expresar la componente del voltaje

de estator sobre el eje d como:

"mq

V d = - ( r ) ( l d ) - c o ( L " q ) ( l q ) + co

L' kq

H>a +

^ mq

H>kq
V L kq /

Donde se definen:

E" d =co

"mq

1+

y;

^ kq

X " = co(L"a)

\
mq

L' kq

H>kc

(2.56)

Para obtener finalmente:

Vd=-<r)(lMX"q)(lq) + E"

(2.57)

Las expresiones (2.54) y (2.56) se conocen como voltajes subtransitorios.

Dependen de los encadenamientos de flujo de los devanados de rotor y de la
velocidad angular, e incluyen los efectos de los devanados amortiguadores. Las
ecuaciones (2.55) y (2.57) relacionan estos voltajes internos, referidos al
estator, con el voltaje en terminales del generador a travs de las reactancias
subtransitorias. Los cambios en los encadenamientos de flujo se expresan en
funcin

de

corrientes

de

estator,

voltaje

de

campo

los

mismos

encadenamientos.

Para la dinmica de la corriente de campo, se tiene de la ecuacin (2.3):

dyf = -V -(r )(l )

f
f
f
dt

(2.58)

Sustituyendo (2.51) en (2.10);

1+

2 \
L' md
"md
Vf + L md
(Lf)(L'J
V L kd

( *-md
L N

^i
d

V-L'kd

Vkd

Sustituyendo esta ecuacin en (2.58):

I
dt

T' do

(L f )(L' w )

V f + L md

L' md
L' kd
V

r. \
- 1

Id"

md

Vkd

(2.59)

kd

Las ecuaciones diferenciales que definen el comportamiento en el tiempo de

los encadenamientos de flujo para los tres devanados de rotor restantes, se
derivan de manera similar. Las expresiones finales son:

dvka
dt

(2.60)
L

T do

dt
d

Vkq _
dt

1
1+ -

T'qo[

mq

(L g )(L' k q)

V ga

+ L

1
T ' qo

mq 1 +

L mq

L' kq

mq

Vta,+(L' m q )(l q ) +

Ve

"mq
Vka

(2.61)

kq ;

(2.62)

JT,

En caso de ocurrir una perturbacin externa al generador, las corrientes de

estator Id

Iq

se alteran y modifican a los encadenamientos de flujo de

acuerdo a las ecuaciones (2.59) - (2.62). Al resolver este sistema de cuatro

ecuaciones diferenciales se pueden sustituir los nuevos valores de ipf, ipkd, qjg
y Lpkq en las ecuaciones (2.54) y (2.56) para conocer los cambios en los
voltajes subtransitorios, que son la respuesta de la mquina ante el evento.

La forma compleja de la inyeccin de corriente del generador se obtiene de

manera similar que para el modelo IV, y resulta:

V
(2.63)

donde; k = r 2 + ( X " d ) ( X " q )

2.3.5 Resumen de modelos.

2.3.5.1 Modelo V. Mquina con rotor laminado, incluyendo efectos

subtransitorios.

En este modelo se consideran cero las corrientes de Eddy del rotor, o sea las
del devanado g, por lo que se modifican las ecuaciones (2.61), (2.62) y (2.56),
resultando:

dt

dt

= 0

= "
f

(2.64)

+ (L m q )(l q ))

(2.65)

qo

E"d=co
V Lkq

^
H>W

(2.66)

El resto de las ecuaciones de este modelo no se modifican y son iguales a

las del modelo VI.

2.3.5.2 Modelo VI. Mquina con rotor slido, incluyendo efectos

subtransitorios.

Las ecuaciones a resolver para la mquina representada son:

Ecuaciones de encadenamientos de flujos (2.59), (2.60), (2.61) y (2.62).

Ecuaciones de voltajes internos subtransitorios (2.54) y (2.56).

Ecuacin de inyeccin de corriente a la red (2.63).

Ecuacin de oscilacin (2.16).

CAPITULO III

OBTENCIN DE PARMETROS
PARA LA SIMULACIN DE MODELOS
MATEMTICOS DE GENERADORES
SNCRONOS
3.1 Introduccin.
Este captulo cubre un poco de consideraciones prcticas en el uso de los
modelos matemticos de mquinas sncronas en estudios de estabilidad. Entre
estas

consideraciones

esta

la determinacin

de condiciones

iniciales,

la

determinacin de los parmetros de la mquina de los datos disponibles, y

construccin de modelos de la simulacin para la mquina.

En todos los estudios dinmicos se requieren las condiciones iniciales del

sistema. Esto incluye todas las corrientes, encadenamientos de flujo, y voltajes
para los diferentes circuitos de la mquina. El nmero de estos circuitos
depende en el modelo de la mquina adoptado para el estudio. La posicin
inicial del rotor con respecto al eje de referencia de sistema tambin debe ser
conocido. Estas cantidades se determinarn de los datos disponibles en las
terminales de la mquina.

Los modelos de la mquina sncrona normalmente

proporcionados

por

los fabricantes. Aqu

requieren algunos datos

se muestra

cmo

obtener

parmetros de la mquina requeridos de los datos del fabricante tpicos.

los

3.2 Parmetros de la mquina sncrona (en pu).

Los datos de fabricante de la maquina sncrona

normalmente estn en la

forma de reactancias, constantes de tiempo, y resistencias; la mayora se deriva

de medidas tomadas de los embobinados del estator. Los mtodos usuales de
extraer los parmetros requeridos, sobre todo aqullos de los bobinados del
rotor son tomados de las mediciones del estator, dependen de la observacin
de las constantes de tiempo eficaces de
significativamente

diferentes.

normalmente usada

Una

varias corrientes del rotor que sean

demostracin

de

este

fenmeno

es el oscilograma de las corrientes de corto-circuito del

estator cuando un corto-circuito se aplica a las tres fases de una mquina cuyo
estator esta inicialmente en circuito abierto y su excitacin del campo se
mantiene constante.

La porcin simtrica de la corriente del corto-circuito tpicamente exhibe dos

periodos de decremento distintamente diferentes: generalmente llamado el
periodo sub-transitorio y el periodo transitorio. El periodo del sub-transitorio se
refiere a los primeros

ciclos del corto-circuito cuando el decremento de

corriente es muy rpido, atribuible principalmente

a los cambios en

las

corrientes de los bobinados amortiguadores. La proporcin de decremento de

corriente en el periodo transitorio es ms lento y se atribuye principalmente a
los cambios en las corrientes de los bobinados de campo de rotor.

El teorema de encadenamiento de flujo constante es til para determinar los

valores iniciales de flujos transitorios en circuitos inductivamente acoplados.
Brevemente dicho, los encadenamientos de flujo de cualquier circuito inductivo
con resistencia

no puede cambiar al instante; de hecho, si no hay resistencia

en el circuito, su encadenamiento de flujo permanecera constante. El teorema

de encadenamiento de flujo constante puede usarse para determinar las
corrientes

inmediatamente

despus

de

un disturbio

en trminos

de

las

corrientes antes del disturbio. El teorema puede usarse para explicar la

distribucin de flujo tpica mostrada en fig. 3.1 de una mquina sncrona durante
el periodo sub-transtorio, transitorio, y de estado-estable despus de un
disturbio en el estator. En el periodo sub-transitorio que inmediatamente sigue
del disturbio, los cambios en corrientes en los devanados

amortiguadores

exteriores limitan al flujo del estator a penetrar el rotor. Cuando la corriente de

los devanados amortiguadores disminuyen, nosotros entramos en el periodo
transitorio donde los cambios de corriente en los devanados del campo
reaccionan de la misma manera, aunque ms lento. Finalmente, en estado
estable, el flujo del estator penetra los devanados de campo y

amortiguadores

del rotor.

Fig.3.1 Cambios de flujo en inducancias en condicin de estado estable, transitorio y subtransitorio.

La simbologa que se utilizar para los parmetros de la mquina sern los

siguientes:

r s = resistencia del devanado de armadura o estator.

rf = resistencia del devanado de campo en el eje directo.

rkd = resistencia de los devanados amortiguadores del eje directo.

Tkq = resistencia de los devanados amortiguadores del eje de cuadratura.

Lr s

Lff = inductancia de dispersin de los devanados de campo.

Lrg = inductancia de dispersin de los devanados representativos a las

inductancia de dispersin de los devanados de armadura o estator.

corrientes de Eddy.

L(kd = inductancia de dispersin de los devanados amortiguadores en el

eje directo.

Lrkq = inductancia de dispersin de los devanados amortiguadores en el

eje de cuadratura.

Una = inductancia magnetizante en el estator eje directo.

Lmq = inductancia magnetizante en el estator eje de cuadratura.

Lmf = inductancia magnetizante en el devanado de campo eje directo.

Lmg = inductancia magnetizante en el devanado de campo eje de

cuadratura.

Lmkd = inductancia magnetizante en devanados amortiguadores

eje

directo.

Lmkq = inductancia magnetizante en devanados amortiguadores eje de

cuadratura.

tOb = Velocidad angular elctrica base.

Nota: Todas las unidades de los clculos se harn con valores en por unidad, a
excepcin de las constantes de tiempo las cuales sus unidades sern los
segundos.

3.2.1 Inductancias sncronas.

En general, la inductancia se define como la relacin del encadenamiento de

flujo a la corriente. Cuando la cresta de la fmm giratoria se alinea con el eje d, la
relacin del encadenamiento

de flujo de estator a la corriente del estator es

llamado inductancia sncrona de eje directo, Ld. Igualmente, cuando la cresta

de la fmm giratoria se alinea con el eje q, la relacin de los encadenamientos
de flujo de estator a la corriente del estator es inductancia sncrona de eje q,
Lq.

Fig. 3.2

Circuito equivalente del eje directo en estado estable.

La inductancia del devanado de campo Lf, se calcula mediante la siguiente

ecuacin:

(3.1)

La inductancia sncrona de los devanados amortiguadores del eje directo

Lkd, se calculan de esta manera:

(3.2)

Y para los devanados amortiguadores del eje de cuadratura Lkq, es:

(3-3>

L k q = L f k q + L mq

La inductancia de los devanados representativos de las corrientes de Eddy

Lg, es la siguiente:

L =

(Lmq)

,
-L'

(3.4)

3.2.2 Inductancias magnetizantes.

A menudo, la inductancia de dispersin de armadura LCs se da directamente;

si no es dada, el valor de la secuencia cero puede usarse

en lugar de esta,

esto es L&=Lo. Substrayendo el valor de inductancia de dispersin a las

inductancias sncronas del eje directo y cuadratura, se calculan las inductancias
magnetizantes del eje directo y cuadratura; como se muestra a continuacin.

Lmd=Ld-Lf>

(3.5)

Lmq=Lq-Lfs

(3.6)

La inductancia de dispersin del campo L f f , puede ser determinada de la

siguiente forma:

mdC-d L f )

( 3 7 )

L-md - ( L d - L r s )

Otra manera es:

L = L md

vLd-L'dy

(3.8)

O si L m d L l f

Lff L > L

(3.9)

La inductancia de dispersin de los devanados amortiguadores del eje directo

L f k d , se calcula de la siguiente manera:

(v 1L- VdL r* s- r)s(/LV ummdd)/(VL- ff )/

^
(

rf)(

md)-(

"d-

rs)(

md

(3
+ L

10)

r t )

O si L m d L f f

(L"d-Lf.)Lff
U * .

Lff-(L"d-Lrs)

(3-11)

La inductancia de dispersin de los devanados amortiguadores del eje de

cuadratura Lfkq se expresa como sigue:

L m q(L"q~L fs )
Lfkq = i
,, ' ,
L m q - ( L " q - L f s x)

(3-12)

Alternativamente, si L m q L f k q

Lfi<q ~ L " q - L f s

La inductancia de dispersin de los devanados

(3.13)

representativos de las

corrientes de Eddy en el rotor L g , es:

L f g = Lg - L m q

(3.14)

3.2.3 Inductancias transitorias.

Puesto que la resistencia de los devanados amortiguadores es normalmente

mayor que la de los devanados del campo, la corriente inducida en los
amortiguadores decrece mucho ms rpidamente que la de los devanados del
campo. Para el periodo transitorio, nosotros podemos asumir que los circuitos
amortiguadores actan favorablemente y

terminan su funcin, mientras las

corrientes inducidas en los devanados del campo todava estn cambiando para
oponerse a los cambios en los encadenamientos de flujo causados por las
corrientes del estator.

La relacin de AAd al Aid en esta situacin est llamada

inductancia

transitoria de eje directo L'd que es:

(3.15)
Otra forma es:
(L mG )(L, f )

(3.16)

Igualmente, considerando ios cambios en los encadenamientos de flujo de los

devanados del eje q, se muestra que la inductancia transitoria del eje de
cuadratura, L'q se obtiene como sigue:

(3.17)

Fig. 3.3 Circuito equivalente del eje directo durante el periodo transitorio.

La inductancia magnetizante transitoria en el eje directo L'md, se obtiene de

esta manera:

L'md=Lmd-%
L

(3.18)

La inductancia magnetizante transitoria para el eje en cuadratura L'mq, se

calcula de este modo:

m q

=L

m q

2
O-)
--^-

L.

(3.19)

La inductancia transitoria de los devanados amortiguadores del eje directo

L'kd es:

(3.20)

La inductancia transitoria de los devanados amortiguadores del eje de

cuadratura L'kq se obtiene como sigue:

kq

(3.21)

Kq
9

3.2.4 Inductancias sub-transitoras.

Para el periodo sub-transitorio, las corrientes transitorias inducidas en los

devanados del rotor tratarn de mantener los encadenamientos de flujo de cada
circuito del rotor al valor que tenan inicialmente.

Definiendo la relacin de AAd a Aid en esta situacin como la inductancia

sub-transitoria de eje directo, L"d, nosotros obtenemos:

(Lf>a)(L)
mJ

(WM) + (L)

(3.22)

(L,M)(L)
md

( U ) + (Wf)

Esta ltima forma de la ecuacin indica que el valor de la inductancia

sub-transitoria del eje directo es la inductancia equivalente Thvenn del circuito
del eje directo del estator visto desde las terminales de eje directo del estator
mostrado en la fig. 3.4. Es la inductancia combinada de Lis

en serie con la

combinacin paralela de Lmd, Lff, y Lfkd.

Igualmente, la expresin para la inductancia sub-transitoria del eje-q, definida

como AAq/Aiq=L"q, puede ser calculada as:

M
(3.23)

Fig.3.4 Circuito equivalente del eje directo durante el periodo sub-transitorio.

3.2.5 Constantes de tiempo transitorias.

Asociado con los dos devanados del rotor en la mquina estn dos diferentes
valores de constantes de tiempo. El valor ms grande es el de constante de
tiempo transitorio, y el valor ms pequeo es el de constante de tiempo subtransitorio.

En

general,

los

devanados

amortiguadores,

que

tienen

una

resistencia ms alta que los devanados del campo, estn asociados con la
constante de tiempo de sub-transitorio.

Cuando el estator esta en circuito abierto y los efectos de los devanados

amortiguadores

se desprecian,

los cambios en corrientes del campo

en

respuesta a un cambio en voltajes de la excitacin estn gobernados por las

constantes de tiempo

de campo en circuito abierto, definidas como T'do y

T'qo.

T'do es tipicamente del orden de 2 a 11 segundos y es mayor que las otras

constantes de tiempo que se discutirn despus.

Podemos expresar la constante de tiempo del eje directo T'do como sigue:

1
T'do=

K)(rf)

(3.24)

3.2.6 Constantes de tiempo sub-transitorias.

Tambin

se define como

ei tiempo

en segundos

requeridos

para

el

decremento inicial del voltaje simtrico del eje directo que disminuye a {Me) de
su valor inicial cuando un corto-circuito en las terminales de la armadura de una
mquina que corre a una velocidad apreciable est repentinamente eliminado.
Durante este periodo de decaimiento inicial del voltaje de estator en circuito
abierto, se omite la resistencia del devanado de campo.

La constante de tiempo sub-transitoria del eje directo en circuito abierto T " d o

puede ser expresada de la siguiente forma:

1
T

(L m d )(L f f )
Wkd +

K ) ( U

(3.25)

md+Lff y

De otra forma:

T"d0=

1
r

(Wkd+L'd-Lf,)

(3.26)

K)( kd)

Por simetra, podemos expresar la constante de tiempo sub-transitoria del eje

de cuadratura en circuito abierto T " q o , como sigue:

(LJC-rnq)
"co =

K X O

+L

m q rg J

Otra forma de calcularla es:

(3.27)

3.2.7 Calculo de resistencias.

Si son dados los valores de las constantes de tiempo transitorias y subtransitorias, el clculo de las resistencias se hace de la siguiente manera:

(3.29)

r,

(3.30)

(3-31)

3.3 Ecuaciones de estado estable.

Las ecuaciones de la mquina sncrona son ecuaciones diferenciales que

describen la conducta de la mquina como una funcin de tiempo. Cuando la
mquina

opera

en

una

condicin

de

estado

estable,

las

ecuaciones

diferenciales no son necesarias debido a que todas las variables no cambian

con el tiempo. Es comn

asumir a la mquina en estado estable antes de

estar en un disturbio. El

"estudio de estabilidad" examina la conducta del

sistema despus del disturbio.

Las condiciones de! lmite ms comunes son el voltaje en terminales Vt, el

voltaje en el bus infinito Vinf y/o la corriente en terminales It y el factor de
potencia FP o la potencia generada P y la potencia reactiva Q , adems de la
resistencia de armadura Ra, y la reactancia equivalente del sistema Xe. En
cualquier caso Vinf, P, Q, y <p (el ngulo de factor de potencia) se asumen que
son conocidos.

Resolviendo la corriente en terminales It tenemos:

>t =

(P + j Q ) *

(3.32)

Vinf

Se procede con el clculo del voltaje en terminales:

(3.33)

Vt=Vinf+j(Xe)(lt)

Para calcular el voltaje en el eje de cuadratura Eq, se hace del siguiente

modo:

(3.34)

Eq = Vt +(R a + jX )(!,)

El ngulo Delta 5, es el ngulo que hay entre la referencia (ngulo = 0) y el

voltaje del eje de cuadratura.

=angle(Eq)

(3.35)

3.3.1 Valores en dqo.

Transformada de Park. (Sirve para pasar la referencia abe, a dqo).

T =

eos5

-sen5

senS

cos

(3.36)

Voltajes en terminales:

eos8

-sen5

real( V, )

sen5

cos5

imag(V t )

(3.37)

Vq=Vdq(1)

(3.38)

V d =V d q (2)

(3.39)

Voltajes en nodo remoto:

Vjqinf

cos8

-senS

sen5

cosS

-1

>eal(YJ

imag(ynf)

(3.40)

Vqinf-Vdqjnf( 1 )

(3.41)

Vdinf-Vdqjnf(2)

(3.42)

Corriente en eje directo y en cuadratura:

eos5

-sen8

sen5

cos8

-i

real(l t )
imag(l t )

(3.43)

,=ldq(1)

(3.44)

!d=!dq(2)

(3.45)

3.4 Corriente del devanado de campo.

Esta variable puede obtenerse para los modelos III al VI.

Las expresiones bsicas que muestran la relacin d e la corriente de campo

con otras variables del generador son las ecuaciones 3.46 y 3.47 que se
escriben enseguida:

Vf = - ( r t ) ( ! , ) - ^ L
dt

(3.46)

=(L m d )(l d ) + (L f )(l f ) + (L md )(l hri )

Si se consideran

(3.47)

los devanados

existentes

en cada

caso,

se

puede

comprobar que para los modelos III y IV se tiene que:

l(=ph-(Lmd)(ld)]

(3.48)

Mientras que para los modelos V y VI, se cumple:

lf=p[v|/f-(Lmd)(ld)-(Lmd)(lM)]
L
f

(3.49)

Finalmente, en estado estable, la corriente de campo debe regresar al valor

inicial de predisturbio. Considerando que los encadenamientos de flujo ya no
cambian, se tiene que ese valor es:

lf

(3.50)
r

Como el voltaje de campo se considera constante en este caso, la corriente

de campo tendr que retomar su valor original.

3.5 Corrientes de Eddy en el rotor.

Las mquinas de polos salientes, generalmente hidrulicas, poseen rotores

construidos a base de laminaciones; las que presentan una gran resistencia a la
circulacin

de

las corrientes

inducidas.

Esto se

representa

omitiendo

el

devanado g en los modelos III y V. Los turbogeneradores o unidades equipadas

con turbina trmica impulsadas con la presin del vapor, estn provistos de
rotores construidos de una sola pieza. Por ellos se facilita la circulacin de la
corriente inducida. Esta situacin se modela incluyendo el devanado g, cuyos
parmetros concentrados de resistencia e inductancia son una representacin
aproximada de los parmetros distribuidos, reales, del rotor.

De las ecuaciones de voltaje y encadenamientos de flujo para el devanado g

(2.4) y (2.10), dadas en el capitulo 2; se observa que en estado estable, para el
que son nulos los cambios en los encadenamientos de flujo, la corriente Ig es
cero.

. Para condiciones transitorias, en el modelo IV se cumple:

<3-51>

" . " r - K + O-m,",)]

H

Para el modelo VI se tiene:

lg=-l[M/g+(Lmq)(lq)

(L mq )(l kq )]

(3.52)

3.6 Corrientes en devanados amortiguadores.

En un generador hidrulico los circuitos amortiguadores estn constituidos

por barras metlicas incrustadas en las caras polares del rotor, cortocircuitadas
en sus extremos por medio de anillos, formando un devanado tipo "jaula de
ardilla",

similar

al de

las

mquinas

de

induccin.

Aun

cuando

en

los

generadores de polos lisos no sea evidente la existencia de tal devanado, sus

efectos existen y se manifiestan de manera similar que para los generadores de
polos salientes, de aqu que un modelo completo de ambos tipos de mquina
debe incluir estos circuitos.

Las expresiones bsicas que regulan el comportamiento de las variables en

los circuitos amortiguadores

son (2.5), (2.6), (2.11), y (2.12) dadas

con

anterioridad en el captulo 2.

La nica diferencia entre los modelos V y VI es la inclusin del devanado g

para el modelo de polos lisos. Ya que el devanado g se localiza sobre el eje q,
las expresiones para Ikq son diferentes para uno y otro modelo, pero la
expresin para Ikd es la misma:

ykd-(L'md)(id)- ^

(3.53)

Para el modelo V, se tiene:

(3.54)

Y para el modelo VI, se tiene:

1
Vkq+(L'mq)(lq)

kq =
kq

L,ma

(3.55)

3.7 Clculo de encadenamientos de flujo en estado estable:

Encadenamiento de flujo en el eje directo:

y d = ( L d ) ( t d ) + <Lmd)(l()

(3.56)

Encadenamiento de flujo en el eje de cuadratura:

Vq = C-q)('q)

(3-57)

Encadenamiento de flujo en devanado de campo:

V , = ( L m d ) ( l d ) + (L f )(l f )

(3.58)

Encadenamiento de flujo en devanados amortiguadores en el eje directo:

Vkd - C - m d ) ( ' t )

(3-59)

(!-md)('f)

Encadenamientos

de

flujo

en

devanados

amortiguadores

en

el

eje

de

cuadratura:

Vkq=(-U)(lq)

(3-60)

Encadenamientos de flujo en devanados representativos a las corrientes de

Eddy:

Vg-(-Lmq)dq)

(3.61)

3.8 Ecuaciones del par elctrico:

Ecuacin general del par elctrico:

Te = ( V d ) ( l q ) - ( n / q ) ( l a )

(3.62)

Haciendo las consideraciones pertinentes a cada modelo, de la ecuacin

3.62 se pueden derivar las correspondientes a cada uno de ellos. As, para el
modelo III:

Te = ( L d - l q ) ( g ( I q )

(L md )(l f )(l q )

(3.63)

El primer trmino del lado derecho se conoce como par de reluctancia, pues
se debe a la diferencia en reactancias entre los ejes directo y en cuadratura,
causada a su vez por las diferentes reluctancias en las trayectorias magnticas.
En el segundo trmino la principal influencia la tiene la corriente de campo.

Para el modelo IV:

Te = ( L d - l q ) ( l a ) ( l q ) + (L md )(l f )(l q ) + (L mq )(l fl )(l d )

(3.64)

En este caso aparece un tercer trmino debido a la corriente inducida en el

rotor. Solamente durante el perodo de falla ocurre que el par de Ig crece. El par
de reluctancia siempre mantiene valores pequeos.

Para el modelo V, la expresin del par elctrico es:

Te = ( L d - l q ) ( l ) ( I g )

(L md )(l f )(l q ) + (L md )(l kd )(l q ) + (L mq )(l kq )(l d )

(3.65)

Para los modelos II! y V, de rotor laminado, no se incluye la componente de

par debida a Ig. Pero si se incluyen las componentes debidas a los devanados
amortiguadores.

Para el modelo VI:

Te = (L -l q )O d )(l q ) + (L md )(l f )(l q ) + (L md )(l kd )(l q ) + (L mq )(l kq )(l d ) + (L mq )(l g )(l 0 )

(3.66)

En este modelo se encuentran presentes todos los devanados de rotor, la

expresin de par elctrico consta de cinco trminos.

CAPITULO IV

ANLISIS COMPARATIVO DE
VARIABLES PRIMARIAS
4.1 Introduccin.

El estudio de estabilidad de las unidades generadoras de un Sistema

Elctrico de Potencia (SEP) ante la ocurrencia de un disturbio se realiza
comnmente utilizando modelos simplificados del generador sncrono. Esto
permite reducir y acelerar el trabajo computacional que requiere el resolver una
red elctrica con un gran nmero de nodos. Sin embargo, esto limita tambin la
cantidad de informacin que puede obtenerse del modelo del generador. En el
caso especfico de los modelos I y II, solo es posible obtener la potencia
elctrica, la corriente en terminales, la velocidad angular y el ngulo relativo del
rotor con respecto al rotor de la mquina equivalente que representa al sistema
de potencia.

Los problemas computacionales que se mencionan en el prrafo anterior

pueden, sin embargo, ser resueltos con la implementacin de nuevos y ms
eficaces mtodos numricos as como por el incremento de capacidad de
memoria de la computadora. Considerando asimismo la necesidad creciente de
extraer mayor informacin del comportamiento dinmico del generador, en el
estudio de estabilidad, se explica el desarrollo de mejores y ms complejos
modelos de la mquina sncrona.

Ya que la nica serie de resultados comunes a todos los modelos son

precisamente

las

variables

bsicas,

estas

servirn

para

analizar

comparativamente el funcionamiento del generador cuando es representado por

medio de cada uno de ellos.

En esta tesis se discute, se compara y analiza una serie de consideraciones

de carcter conceptual, relacionadas con el modelado del generador sncrono,
tomando para tal efecto los modelos antes mencionados y las variables que
surgen para cada uno. Lo anterior se realiza presentando resultados obtenidos
de la simulacin digital del comportamiento dinmico del generador ante la
ocurrencia de una falla.

Se considerar un tipo de falla para dar inicio al transitorio:

Falla trifsica en un nodo cercano al generador, liberada sin cambio en la

configuracin de la red.

En todos los modelos, se obtienen grficas del comportamiento de las

siguientes variables primarias:

Diferencia angular.

Velocidad angular.

4.2 Documentacin de la prueba.

La mquina que ser simulada, consiste en un generador sncrono de polos

lisos, la cual tiene como datos los siguientes (en por unidad):

Ra = 0.0

Xq=1.22

X f s = 0.0215

Xd = 1.25

X'q=0.715

H 7 Inercia de la mquina.

X ' d = 0.232

X"q=0.12

D = 70 Amortiguamiento del sist.

X " d = 0.12

T'q0=1.5

T'd0=4.75

T"q0=0.21

T"d0=0.059

Datos de la red elctrica (en por unidad):

Voltaje nodo remoto.

Vinf= 1.0
P=0.9;

Q=0.4359

Potencia de la carga.

f=60;

Wo=2*pi*f

Velocidad angular.

Datos de la lnea (en por unidad).

Re=0.0

Resistencia de la lnea.

Xli=0.03

Reactancia de la lnea.

Datos del transformador (en por unidad).

Xtr=0.02

Reactancia del transformador.

En la figura 4.1 se muestra la representacin esquemtica de la red y la

ubicacin de la falla trifsica. Consiste de un generador sncrono de polos lisos,
de un transformador de potencia,

y de una lnea de transmisin, los cuales

suministran energa elctrica a una carga con condiciones en estado estable de

P= 0.9 pu y Q=0.4359 pu.

Carga
Generador

VI
Vinf

Falla
trifsica
Fig.4.1 Diagrama esquemtico de la red.

>

(""O""*

CfQa B

En la figura 4.2 se representa grficamente el disturbio que provocar el

desequilibrio del SEP, el cual consiste en una falla trifsica en un nodo remoto
con una duracin de 0.05 segundos, liberada sin cambio en la configuracin de
la red.

1.5

>c

0.5

00

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

Tiempo (seg)
Fig.4.2 Grfica que muestra el disturbio que provoca la falla trifsica en el voltaje de bus infinito.

4.3 Velocidad angular.

En las graficas 4.3 y 4.4 se muestran las oscilaciones que sufre la velocidad
angular del rotor de la mquina sncrona ante el disturbio.

Una caracterstica comn a todas las curvas de velocidad angular para el

caso de la falla trifsica es la magnitud de la pendiente, o sea la aceleracin

150035

que se provoca en los rotores durante la aplicacin de la falla. La constante de

inercia es la misma para todos los modelos, de aqu que la misma falla produce
resultados similares sobre la aceleracin y la velocidad angular.

Al momento en que se libera la falla, las graficas 4.3 y 4.4 revelan como las
curvas

correspondientes

disminuyendo

cada

notablemente

modelo

su

siguen

amplitud,

trayectorias

mostrando

diferentes,

tendencia

al

amortiguamiento de la oscilacin.

Tambin se observa que mientras mayor sea el grado del modelo, las curvas
muestran valores con un amortiguamiento mayor, debido a que se van tomando
en cuenta mayor cantidad de variables que afectan en los clculos.

378.2

- Modelo 1

- Modelo 4

378

Modelo 6
377.8
S5 377.6

2, 377.4

w.
CTJ
o j 377.2
c

(Q
(O

T3
T3

377

376.8
376.6
376.4
376.2
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

Tiempo (seg)
Fig. 4.3 Grfica comparativa para los modelos 1, 4 y 6 para mquinas de polos lisos ante una
falla trifsica.

378.4

378.2

I
Modelo 2
Modelo 3
Modelo 5

378

|. i.
377.8

i'.'.'.

S 377.6 > 377.4

c(O

ra 377.2 o

o
|

377 376.8 376.6 j

376.4 ^
O

0.2

0.4

0.6

0.8
1
1.2
Tiempo (seg)

1.4

1.6

1.8

Fig. 4.4 Grfica comparativa para los modelos 2, 3 y 5 para mquinas de rotor laminado ante
una falla trifsica.

4.4 Diferencia angular.

Las graficas 4.5 y 4.6

sobre

muestran oscilaciones que produce la falla trifsica

la posicin angular

relativa del eje directo del

rotor del

modelo

correspondiente, referida a la posicin angular del eje directo del rotor de la

mquina equivalente al sistema de potencia.

Esta convencin se utiliza para los modelos del II al VI; para el modelo I no es
posible localizar la posicin del eje directo, cuando se desprecia la saliencia
transitoria, ya que se considera:

X'q = X'd

De aqu que la posicin angular que se localiza con los clculos de la

condicin de predisturbio, es la posicin del fasor E ' , y no la de su componente
E'q. Entonces E ' se calcula de la siguiente forma para el modelo I:

Ep=Vt+(Ra+j*Xpd)*lt

(4.1)

Esta situacin se traduce en que la posicin inicial de la curva de diferencia

angular para el modelo I en la grfica 4.5, no sea la misma que para el resto de
los modelos.

0.8.

0.7!-

Modelo 1 j
Modelo 4 (
Modelo 6 -

0.6

T3

0.5

0.4

03

0.3

0.2

0.1

0.2

0.4

0.6

0.8
1
1.2
Tiempo (seg)

1.4

1.6

1.8

Fig. 4.5 Grfica comparativa para los modelos 1, 4 y 6 para mquinas de polos lisos ante una
falla trifsica.

0.76
Modelo 2
- Modelo 3
--- Modelo 5

0.74
0.72
0.7
0.68
TJ

5
0.66-

Q)

0.64

]
0.62

0.6i
0.58

0 . 5 60-

0.2

0.4

0.6

0.8
1
1.2
Tiempo (seg)

1.4

1.6

1.8

Fig. 4.6 Grfica comparativa para los modelos 2, 3 y 5 para mquinas de rotor laminado ante
una falla trifsica.

4.5 Observaciones.

Para el analista del comportamiento dinmico del SEP que realiza un estudio
de estabilidad, es suficiente conocer las denominadas variables primarias, para
tener una idea general de la gravedad de un disturbio en la red elctrica. Ya que
todos los modelos proporcionan como mnimo esas variables; se podra concluir
que es ms conveniente la utilizacin de los modelos simplificados, ya que
requieren una menor cantidad de datos y son fciles de implementar. Sin
embargo, para decidir que modelo es ms conveniente emplear en un momento
dado, se hace necesario analizar los resultados obtenidos hasta el momento
desde

una perspectiva

global.

observaciones al respecto:

Por ahora, podemos

hacer las

siguientes

a) Una misma variable, ante el mismo evento, tiene un comportamiento

diferente para cada modelo.
b) Las diferencias son mayores entre los modelos de mquinas de polos
lisos que entre los modelos de polos salientes.
c) En general, la amplitud de las oscilaciones despus de ocurrir la falla,
son menores, conforme el modelo ms completo, difiriendo ms de las
de los modelos simples al transcurrir el tiempo.

Por lo tanto, considerando que la disposicin de una mayor cantidad de

informacin implica una ms exacta modelacin del fenmeno, se concluye
que:

a) Si

los

resultados

que

ofrece

un

estudio

realizado

con

modelos

simplificados indican estabilidad ante un disturbio, tambin se obtendra

estabilidad empleando modelos ms complejos.
b) La estabilidad obtenida al utilizar los modelos complejos no asegura el
mismo resultado para los modelos simplificados.

De aqu se concluye que, la utilizacin de modelos simplificados como

herramienta en la definicin de lmites operativos para asegurar la estabilidad
de un SEP ante falla, llevar a operar con mayores mrgenes de seguridad que
si se utilizaran modelos complejos. La consideracin importante aqu es el
tiempo durante el cual son vlidos los resultados. Conforme a las grficas
obtenidas, se puede observar que es correcta la aplicacin del criterio llamado
de "primera oscilacin", puesto que durante ese perodo los resultados de los
modelos no se apartan excesivamente.

CAPITULO V

CONCLUSIONES
5.1 Conclusiones generales.

La utilizacin adecuada de los modelos digitales para la simulacin del

comportamiento dinmico del generador sncrono requiere comprender las
bases y los procesos de deduccin de los modelos matemticos.

Se mostr un procedimiento de

derivacin de modelos adecuados para la

simulacin digital en el que los voltajes internos, transitorios y subtransitorios

surgen

como

definiciones

convenientes

para

la

simplificacin

de

las

expresiones finales.

El proceso de manipulacin algebraica empleado puede ser ampliado para

incluir los efectos de otros devanados de rotor, haciendo posible el desarrollo de
modelos ms complejos.

Se presentan seis modelos de generador tiles para el estudio de estabilidad

en SEP, y que permiten tener flexibilidad al seleccionar tanto el tipo de mquina
sncrona como el grado de detalle requerido en su representacin.

La utilizacin del modelo completo permite el estudio de condiciones de

operacin y pruebas que no son factibles de realizar con modelos simplificados.

A travs de la comparacin de las variables primarias se determinan las

diferencias que se introducen en la modelacin al elegir entre modelos
simplificados o complejos.

Se muestra la relacin directa existente entre los efectos subtransitorios

y el amortiguamiento de las oscilaciones.

Se justifica la utilizacin de los modelos simplificados en el estudio de

estabilidad, basados en el criterio de "primera oscilacin".

5.2 Aportaciones.

Una de las aportaciones ms importantes en el desarrollo de esta tesis es el

procedimiento que se da para calcular todos los parmetros necesarios para la
simulacin digital de la mquina sncrona, partiendo de los parmetros bsicos
dados por los fabricantes.

Otra de las aportaciones, es la metodologa que se puede seguir para los

clculos de las corrientes, encadenamientos de flujo, y par elctrico de la
mquina sncrona, para los seis modelos matemticos, ya sea en estado
estable en desequilibrio.

5.3 Recomendaciones para trabajos futuros.

Se recomienda seguir trabajando en el anlisis ms detallado de las variables

primarias y variables adicionales para el modelado y simulacin digital de la
mquina sncrona.

REFERENCIAS

ESTABILIDAD

DINAMICA

EN

SISTEMAS

ELECTRICOS

DE

POTENCIA.
Dr. Florencio Aboytes Garca, M.C. Fernando Snchez Tello, M.C.
Rogelio Ramrez Barradas, Jos Manuel Caedo Castaeda. 1991.
UANL-CFE.

PROYECTO

DE

SIMULACIN

INVESTIGACIN

DEL

DIE-88-01.

COMPORTAMIENTO

DEL

ANALISIS

GENERADOR

SINCRONO.
R. Ramrez, F. Aboytes. 1988. UANL-CFE.

POWER SYSTEM C O N T R O L AND STABILITY

Anderson, Paul M. Fouad, A.A.. ; Institute of Electrical and Electronics
Engineers. 1993. Wiley.

DINAMIC

SIMULATION

OF

ELECTRIC

MATLAB/SIMULINK.
Chee-Mun Ong. 1997. Prentice Hall.

MACHINERY:

USING