MAQUINAS ASINCRONAS eu ed 4.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASINCRONO felocidad d sincronismo del campo magnético giratorio: 60s no=A cpm) ay velocidad de sincronismo; f: ecuencia det estator; p: pares de polos. @2 @s frecuencia de las correntes del rotor: Hecuencia de ls correntes del estitor 2m, por fase del estitor y del rotor (a rotor parado). ERMA K AN, ¢ Br 4dh KLM, a4) £;; valor eficaz de la fe.m, por fase del estitor, N,: nimero de espiras por coeticiente del devanado del estitor (K,,; coeficiente de distribucion; &., coe! valor efieaz de Ia fe.m. por fase del rotor. V,: niimero de espiras por fuse: K=K, fMujo maximo; £,,=K, K. ente de acortam B= 444K, J.N, © a5) ) Relacién entre las fe.m. por fase del rotor en reposo y en movimiento: ‘em. por fase del rotor en movimiento: £,: tiem. por fase del rotor parado. _ELECTRICAS 184_PROBLEMAS DE MAQUINAS @) Velocidad de sincronismo del campo magnético del rotor respecto a si m oof babs f: frecuencia del rotor en movimiento; 2, velocidad del campo mas fh) Ecuaciones de tensién en of estétor y en el rotor «a V=E +R AKG; BRL nte que cireula e V,: tensién aplicada al estitor por fase; E,: fe.m. indueida en el estitor por fase: | fem, inducida en el cestitor por fase; 2,: resistencia por fase del estitor; X: reaetancia por fase del estitor; rotor por fase (rotor mévil); Ly corriente que circula pot el rotor por fase; Ry resistencia por fase del rotor: reactancia por fase del rotor (rotor movil) 4.2 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR ASINCRONO a) Corriente del rotor (rotor mévil): as) E, fem. inducida enelrotor por fase (rotor mévil}; I: corriente que circula pore otorpor fase; R resistencia por fase del rotor; X,; reastancia por fase del rotor (rotor movil); 5) Corriente del rotor (rotor mavil) 4.10) ©) Resistencia de carga de! rotor Ri-D aun d) Relacién de iransformacién de tensiones. f 412) = 13 fem. inducida en el estitor por fase; £,: Le.m. indueida en el rotor por fase (a rotor parado}; K,, coeficiente Js devanado del rotor; N,- numero de espiras por fase det estator; Ny de devanado del estitor; K,,: coeficiente niémero de espiras por fase del rotor ©) Fem. del rotor en reposo reducida al estaior =m,E E’y fe.m. del rotor en reposo por fuse reducida al estitor: & de transformacic LASMAQUTNAS 4SINCRONAS 185 #) Retacion ie transformacién de corrientes: KN, my a nee (a) ‘m: ntimero de fases del estator (generaimente m = 3); m,: niimero de fases del rotor. @) Corriente del rotor reducida al estétor: 13) 1", corviente de! rotor reducida al estator; £: corriente del rotor fy Impedancias del rotor reducidas al estétor: Ris mm, Ris Xm mm, XR = mm, R, (4.16) 2 resistencia del rotor por fase reducida al estitor; R, resistencia del rotor por fase; X",: reactancia del rotor en reposo por fase reducida al estitor; X.: reactancia del rotor en reposo por fase; m,’relacion m,:relacion de ‘ransformacién de tensiones; m; relacion de transtormacién de corrientes, 1) Relacion fasorial entre las corrientes del estétor y del rotor: ie +t 21, ay if 1); corriente de vacio. iciones fasoriales de tensiones del estétor y del rotor: Vink, +R +I% Us Bek Tye RA +p G1 (4.18) 4.3. ENSAYO DE VACIO O DE ROTOR LIBRE DEL MOTOR ASiINCRONO 4) Potencia en vacio absorbida por ef motor. Py= Ppt Py +P, 19) P,; potencia absorbida en vacio, P., pérdidas en el hierro, P,- pérdidas mecanicas; P y pérdidas en el cobre a en vacio. 4) Relacién de potencias en vacio: P-maus (420) 'm,- nmero de fases del estitor (generalmente m= 3), & Ftp. en vacio: 21)186_PROBLEMAS DE MAQUINAS © d) Componentes de la corriente de vacio Ip. = Ig 08%% 4.4 ENSAYO DE ROTOR BLOQUEADO DEL MOTOR ASINCRONO 4) Potencia absorbida por ef motor con el rotor bloqueado, = MY che 24 P+ poteneia absorbida en cortocireuito con corriente nominal a stator; [,: corriente de cortocircuito igus ada; Vet jin aplicada por fuse al a la nominal; cos @,. fa. b) Factor de potencia del motor con el rotor bloqueado: cose, R= R+R, 426) 4.5 BALANCE DE POTENCIAS rica de entrada al estdtor P.=m, ¥, 1,c08 P.: potencia de entrada al e tension del estétor por fase 2 absorbida de la red); m,: nlimero de fases del estator; J comiente del estétor por fase; cos @): dip. del motor (£.p. del estitor). ) Pérdidas en ef cobre del estétor = mR (a8 didas en el cobre del estitor; R,: resistencia por fa te del estitor por fase; m, >» pérdidas en el estétor; P, pérdidas en el cobre del estitor; P+ pérdida: hierro del estitorMAQUINAS ASINCRONAS 187 Ry230 probiemad.in Jur C) as 15 Bf 380 1, $0 He, 6 polos ene los siguiemces 8; X= X= 2. Los devanados Un motor asinerono «rifisico de anillos r 1s (con las anillos desiizanses cortocircuitadas): R= R pardon del estdtor y rotor estiin conectados en estrella y m,= m= 2. Caleular: a) par de arrangue; b) par maximo y velocidad correspondiente; c) resistencia que debe conectarse en serie, por fase, en el rotor para obtener en el arrangue las 2/3 del par meiximo.MA QUINAS ASINCRONAS 2 1000 ep. general del par para un deslizamiento igual a la unidad, es dece: — 59,44 Nim 34 OY, = 20 ) El desizamiento para par maxima se obtiene de ls expeesion: ec Pex? 08: por lo que la velocidad para par miximo vale 1» =1000(L~0,196) «80,3° ram. lor del par maxitno se obtiene de la expresion general del paren fa que debe tomars lo que da lugar eslizamiento igual a 0,196, 0.8380" @ 6 214),3 Nam. ©) Para obtener un par en el arrangue igual 22:3 del de plena carga, seré necesario ineluir una resistencia adicional en el eostato de arrangue. Sise denomina R= 2, +2, a resistencia total del cireuito del rotor (reducida al estitor), se ebera cum: i, 380° 00 20 Milos Bay oa! Expresién que da lugar la ecwacién de seyundo grado siguiente: 3 - 13.0388, +16,66-0 cuyas soluciones som RywtbQ 5 By = 14a dle donde se deducen Ins siguientes resistencias adicionales posibles 1640842, > Ry =108-0'R, = 2,-2.7 440842, 2 Ry =0,64=42, > R,=0,158 2 Es teil darse euenta que la solucién tisicamente aceptable es la segunda, Para comprenderlo se ha preparado la Figur 4.11, que muestra tres curvas par-vefocidad. La situada mis.a la derecha es la curva propia del motor que no tiene ninguna ‘esistencia adicional en el rotor: en ella se observa que e par maximo vale 141,3 Nm, el par de arrangue, representado or el punto 4 tiene un valor de $9.4 Nm. ademas el par msiximo se produce para un destizamiento de 0,196.TRICAS 208 PROBLEMAS DE MAQUINA: a curva central mussia la caracteistica par-veiocidsd del motor cay una resisee i un par de arrangue para s~ | definida por el punta By que vale Figura 4.11 per-velocidad del motor con una resistencia total del del par maximo, es decit 94,2 N.m. Mientras que la curva situada mas a a izquierda, tiene la caracteristion 1,434 que tiene un par part fide por el punto B y que vale 2/ Fa curva tendré un maximo para un destizamiento: fo que esta situacidn a0 es aceptablefisicamente, Jomportamieato del motor como freno. Es por a maquina no se mover‘ mientras que paral curva SRfque aunque arancase el motor con par resistnte de 942 Nom ye aie el motor arrancacia y continuara gxrando hasia llegar al punto C. Problema 4.12 jene una resistencia del rotor por fase de 0,2 @ y tn par J par cuando el deslizamiento es el 4%; b) la resistene Un motor asincrono trifsico de 6 polos, 50 Hs, pam. Calcul vrrrenal que debe ahadlrse en el cieuito del rotor para oblener fas 2/3 del par maximo 2m maximo de 162 N.m. a 1 arranque. NOTA: prescindir de la iy Solucién. a) La velocidad de sineroniso del motor 6 4 por lo tao et destizamiento para par maximo vale: El deslizamiento anterior, en funcion tor es igual aMAQUINAS ASINCRONAS 209 resulta una reactancia del rotor: = 692. Ademas el par motor viene expresado por: + por Io tanto, los pares maximo y de plena carga (este para un deslizamiento sn este caso del 4¥) se pueden eserbir del Siguiente modo 02 702 0,125 {22.y «1,6'] \‘Gias* | 162 Te -yal dividir ambas ccuaciones entre si results fa formula de Kloss: ) Si se denomina &., ala resistencia total del circuito del rotor (propia + adicional) y teniendo en cuenta que el par de ‘rrangue en esta siouacin debe ser 2/3 del par maximo, resulta: 2a a ste ‘Sxpresiin que al desurrollar da lugar la eeuneidn de segunda grado siguiente: 48R,2+2,56=0 cays resultados, Rp24192 5 Ry ade 'y como la esistencia del rotor es de 0,2 ohmios, as resistencias adicionales posibles son: 23990 | R040 -y de una forma andloga al problema anterior, la solucion isicamente aceptable es la segunda, es decir: Ry =0,411 9 Problema 4.13 Un motor asincrono tifisico en jaula de ardilla, conectado en estrella. de 3.5 KW, 220 ¥, sels polos, $0 He, hha dado los siguientes resultados en unos ensayos: ensayo de vacio o de rotor libre: tensién compuesta aplieada: 220 V; corriente de linea del estator: 3.16 A: potencia absorbida en el ensayo: 590 W. Se sabe lambién que las pérdidas mecénicas (rozamiento*ventilacibn) a velocidades cercanas a la asignada son de 312 W. (Se pueden despreciar en este ensayo las pérdidas en el cobre del estator El lector puede comprobar que representa una potencia de 7,2 W que se puede considerar despreciuble). Ensayo de cortocireuito o de rotor bloquedo: Tensién compuesta aplicada: 34,3 V: corriente de linea: 14.5 4: potencia absorbida: 710 W. 4 fa temperatura de funcionamiento, la resistencia entre dos terminules cuslesquiera del estator es de210 PROBLEMAS DE MAQUINAS ELECTRIC 0 V de linea y se considera aceptable sili 1) pardmetros del circuito equivalente aproximado 0,48 ohmios, Si-se conec el cireuito equtvalente aproximado del motor, cai si el motor gira a 960 r,p.m,, determinar: 1) porencia mecénica jasorbida por el motor de la red y fap. de la red: 4) rendimiento del motor: 5) par del motor reducido al prima itil en el eje sumimistrada por el motor potencia eléctrica absorbida por el moto Solucién esultados: $,l6c051, => cosip, = 0,231 — sem, = 0,9 Del ensayo de corti cosy, =0,828 = sene, 1,366 2 R, #1,366-0,82401,1269 , X,. =1,366-0,566~ 0,773. 2 Como quiet ademts que la resistencia ene dos terminales del estitor es de 0,48 ohmias (dos devanados en serie) la olor son, respectivamente 0.48 24Q , Ry =WlO=R +R = 0.244 = en conseouencia el circuito equivalente aproximad del motor reducido al estétor es ef mostrado en la Figura 412 96 pun ast. le a a Bigura 412 1) La velocidad de sineronisme del motores igeal aMAQUINAS ASINCRONAS_ 211 160 ep.m., ol desizamiente TON Jo por consiguiente Ia potencia meciinica interna del motor, que es a potent disipada en By = 3-21,264°5,67 = 2050.84 W y como quiera que las pérdidas mevanicas son de 312 vatis, la potencia mecanica itil es igual a Be =2050,8 738,84 W 2) La comiente que el motor albsorbe de a red vale 1,21, +1; =(0,73- 3,075) +5,672-1,98%= 7.1852, - 27,08" soresponde a una magnitud de 7.185 amperios con un fp. ual a 608 27,08 0,89. 3) La potenciaeléctrica que absorbe el motor de la ved 73185-0489. 4) El rendimiento del motor es: Problema 4.14 sne una resistencia del rotor por fase de 0,25 Q, siendo locidad ce [200 r impedancia del estator despreciable. El pay sapacidad de sobrecarga es igual a 2, pm. Sila iin par de Caleular: a) velocidad a plena carga 0 asignada; b) re SolucionMAQUINAS BLECTRICAS 212 PROBLEMAS que sustituyend de donde se deduce: La expresiom del par motor es de a form aque denominando K a all al a ce a a ea a eal a a oa ad a * ) EI par de arranque se obtiene de Ia expresion gsMAQUINAS ASINCRONAS_213 ¥ por consiguient, el cociente par de arrangue « nominal sera: Problema 4.13 El circuito equivalente de un motor de induccién tsifisico de 4 polos, conectado en estrelta, presenta los siguientes valores: R,=R',= 0,85 9; X_= 5 Q Si la red tiene una vensién de 380 ¥, 50 Hz. Caleular: a) corrieme de arrangue y de plena carga,.si el deslizamiento en este iltimo régimen es del 4%. 6) par de ‘arranque y de plena carga; c) velocidad del motor cuando consume una corriente mitad de la de arranque istante, Preseindase de la rama paralelo del y par electromagnético desarrollado por la maquina en ese i circuito equivatente Solucién 8) La velocidad de sineronisme del motores En la Figura 4.13 se muestra ef circuito equivalente del motor reducido al estitor. Si se toma la tension de la red como referencia de fase, la corriente absorbida por el motor dela red en el amangue (para s = 1) es ‘que comresponde a una magnitud de 41,54 amperios Reassa Rios @ es devi, lt cortiente de plena eanga vale 9,68 amperiosLECTRICAS PROBLEMAS DE MAQUIN. oy Bl per epee del madsen Pan porto que el par de aranque se obiene dela exresin anterior hasiendo 9 = 1, esultand 8,01 Nim. {yel par de plena carga, ¢3 decir (con s ~ 0,04) vale: 3:0,88:9.68" 5 ribir la eouaciGn que define su magnitud 20 ©) Sila comiente que consume el motor es mitad que la de plena carga, al faneién de ios pardmetros del citcuito equivaleate del motor se sien: 2th 219,39 > oss lo que da fugar a la siguiente ecuacien: Joss? y +25 210. ceuya solucion ess ~0,40, por lo que la velocidad eoresponiente seni n= 1500(1~0,1) = 1350 pm. Problema 4.16 » al primario de un motor trifisico de 4 polos, tanto las pérdidas en el hierro como las pérdidas meccinicas. El motor de 380 Vde linea. a) Calewlar la velocidad del motor para obtener el inica desarrollada por ef motor en esia situacién: ¢) rencia mecdnica maxima; d) determinar en el caso par correspondiente en el drbol de! motor. La Figura 4.14 muestra el circuito equivalente exacto reduc 501 cestd conectado en estrella a una red par mézximo; b) valor del par maximo y potencia ™ juncione con pou caleular la velocidad de! motor para que fi sncia mecénica desarrollada y el que pueden despreciarse anterior el valor de fa pote Rose x05 8 050 + t RL = 0,256 ta . 2000 S = aMAQUINAS ASINCRONAS_ 215 Solucion problema se trabaja con ei cireuito equivalente exacto del motor asinerono, por lo que e¢ preciso transformar Jrouito equivalente para simplificario de una forma conveniente y demostrar a continuacién las relaciones que s© solictan en el motor real. En primer lugar, una forma de trabajar con cl circuito de la Figura 4.14 es transformar la parte de Ia ced situade a a izquierda de los audos 4 y 4’ aplicando el teorema de Thévenin, y sustituyendo esta zona sei cireuito por un generador de Thévenin en serie con una impedaneia de Thevenin, &! citcuito correspondiente es 4 mostrado en la Figura 4.15, en el que la tension del generador de Thévenin se obtiene, de acuesdo con la teoria de ireuitos, como la tension que aparece entre los nudos 4 y "al abrir la parte derecha de! cirewito de la Figura 4.14, lo. {que ugar a la siguiente expresién: g, o ioe Reik+ snominad 2, a la impedancia equivaiente del paralelo entre R,, y X, hn he ROSEN Xs/0.50 aque sea Figura 4.15 Per otro lado, la impedancia de Thévenin es la impedancia que se observa entre los terminales 4 y 4” al cortocircutar el s=erster (red), lo gue da lugar a una conexién en paralelo dela rama del primario ®, +¥, y la rama de vacio del motor, per logue se cumple: pe gn tk ZR $s Sect ea 2st stuacid el valor del destzamiento para el cual se obtiene un par miximo, es evi ‘Seer se supose una maquina sin perdidas mesinicas) se puede expresar de la fnna siguiente: i, BP SRI ° Sense « © [a velocidad de sineronisimo del motor, Pero del circuito de la Figura 4.15 se obtiene la corriente redueida ® paranterior sera maximo cuando d7/dé = 0, lo cual se cumple, como puede comprobar ficimente el lector, cuando el desiizamiento es igual a5 PROBLEMAS DE MAQUINAS BLECTRICAS R, 6 VR HY también se puede apliear a los motores en los que se desprecia {a rama to para el cual se obtiene la mixima poteneia mecanica. Dara it evewtene preparer una intducion teria ulizando 1a red de la Fgura 46, PS ATE orm ra ert fxmmado por un geoeraor de tension Econ una jropedancia en aie, “iX, que esta cargado vor ona rexstncia R,,Seiraa de determina cal debe sere alo de st resistencia oS para que sea maxima Ta poteneia activa disipada en la misma, Juye este problema (y que (Oto aspevto gue in 2s determinar el deslizamient paralelo del cireito equivalents) igura 46 ts evident que la maghitud dela coriente que circula en lared de la Figura 4.16 vale E 0 (RFR HS la poteneia disipada en la carga es BRE =o ® "TRARY ae que srk mixima cuando dP /dR,=0, lo cual puede verfica el lstor que se cumple cvando: o aR +\eee es desi, la poteneia maxima se produce cuando Ja resistencia de carga coincide con ia impedancia en serie del sgenerador fa Figura 415, en of que la resistin de canga es nerador de Thevenin ene iguuldad: mio al cicuito equivalente del motor de tory en-el que la impedaneia Z, es toda laimpe yada potencia maxima en el motor cuando se cumple a sigu Si se extiende este result resistencia variable det hasta ln resistencia de catga, 3 oy «) eR, + By rhe +) _ el deslizamiento para potencia mecinica maxima seri g& os —— ay i Ret hnt RY ln HY 1 desizarnento para el que se obtiene la potencia mecinica minima és fica que la velocidael de wn motor asincron 2 A continaacién vatnos a aplicar estos que al comparar con la expresion (6) indica que el senor que el corespondiente al funeionamiemo con par maxim, lo gue $s ror a la velocidad con parr maz para potencia mcdinica masima es algo sup resultados al problema propuesto TREAD ARARARAARARA DYMAQUINAS. (SINCRONAS_217 de vacio del motor vale wuencia la e.m, del generador de Thévenin es seg la expresion (1) igual a z 380 234.3 na n(l—s,)= 15000 -0,2423) =1136,4 cpa. jente ceducida del rotor que absorbe el motor cuando gi a con of deslizamiento anterior de par maximo es = 129,614 IN. 29,61 4kW D186 Ty eA) 0,25 + (10,286)HA PROBLEMAS DE MAQUINAS ELECTRICAS = a(t —5) = 1500(1~0,1816) = 1227.5 p.m 2) 6 valor de la comiente reducida del rotor para el deslizamiento anterior vale 0.4L 0,491 40,5)" y el par correspondiente es Problema 4.17 Se tiene una estacién de bombeo de agua, que lleva una bomba centrifuga que tiene incorporado wn a de 15 CV, 220/380 ¥, $0 He, 6 polos 7 que tiene los siguientes idir de fa rama paratelo ‘motor asincrono triféssico en jaula de a pardmetros: R,=R',= 0,8 ohmios; X,= X’= 2 Sila red es de 380 ¥, bores e indigue el nombre correcto de los terminales ohmios: P,,=P,=0. (se puede pre * camo se conectard el motor? Dibuje el cuadro de }) Conectado ef motor correctamente, de acuerdo Si el par resistente por jones obtenidas del cirewito equivalent. con el apartado a), ceudl sera el par de arranque del motor con tensién asignada ia bomba en el arranque es de 50 N.m. arrancard el motor?. c) Si en régimen permanente, 5 igual a 100 Nim. jewdl serd la velocidad a fa cual giraré el motor? (De las dos so fémese la més logica). d) ;Oué corriente absorberd el motor en el caso ant sudnto valdr decarrollada por el motor en el eje? e) Siel motor se alimenta por medio de un transformador ‘deal 0 velacton 15 KY /3BOV = 5%, conexién Dyl!, a través de una linea rrifésica de impedancia 0,1 ~ j0,5 obmios “i el motor? (Recuérdese que el par resistente en el arranque es de 50 N.m.). En caso negativo ior?, la powencia “jqué procedimiento seria el mds adecuado para que pueda arrancar el motor? NOTA: la linea estd en el lado de B.T. del transformador y se conecta a ta toma de 380 ¥ del mismo. Soluciéa ntifeacién de Figura 4.17 ia la rama paralelo, EL motor gira by En fa Figura 4.18 se muestra el crcuito equivalente por fase del motor donde se desp aMAQUINAS ASINCRONAS. 219 Figura 4.18) cresi6n det par en funcién de los pardmetros del motores: BRK que para s= I nos da el par de arrange: 08:380 Tyg BN met! ¥ Som quiera que cl par tesistente de la bombs en el arrangue es de 50 N.m., ef motor arranearé al ser superior el par de srrangue del motor al pa resistente ¢) Siel pars jstente en réyimen permanente es de 100 N.m.,e! destizamiento correspondiente se obtiene de la ezuacion +08 F 100<—_——__¥5__ 25 1000, Joss 0 $ lo que da lugar la siguiente eeuacion de segundo grad ens 6,89" =9,751s 40,64 =0 ceuyas soluciones son: 20,5107 ; =0,0733 100N.m, 7 =00753 Deanne (3) Figura 4.1910. PROBLEMAS DE MAQUINAS BLECTRICAS. tn la Figua 419 ce muesuan las curva det pat motor y del par resist, la primers oes SOUT AEP ea epoca punt A ona inetable del mot yl segunda soci coresponde a un ore stable). 61 punto Soe vic ral e, por cnsiuiei, el punto B que coresponce awn desizamicaio de 0753, qe sepons na velocidad de giro det rotor: n= (ts) = 100041 0,0753) =924,7 p.m. in ef caso anterior, la corriente absorbida por el motor de la red. es 380 380 ri say joe 810 a ia.04 Jose nee ¥ la potencia mveciniea ntema desaollads por el motor vale pis.i2" 9683 W "9,0753 «) Ba ta Figra 4.200 se ues el exqucrs unifilar dela instalacin. ta Figura 4208 sb Alibujado el ‘cauivalente del motor desde el secundario del ransformador. RecQi@ Rada eos {RANSFORMADOR MoToR a » Figura 4.20) tinal cireuito equivalente de la Figura 420b se puede obtene se decin el motor oo anoacarh, puesto que el par motor en el arrnque es infer a esis, Sia eb. PSE Bet ruando sobre ass de regulacion del wansformador de alimentacin, yu qu ss igs 8 OES Ear acount de 3EDES% 380 = 399 vols, y con est tension lpr de aranque del motors 5:39 5 WO a5] DML 7 43] no 6 Nan.> 50 Nm que alse suetior al par sistente har ue aranque el motor. macos esos practises onan ie solucién, auc alse superior 3 eden cononntcondensacresen mes del motor pars sifu el i. de a mann 4 al aaa eaves ania aea dismay fs cides de tension y de este modo elevs a isnetn 4 Neus 8 DA Ora reduc as orients 2 ero inca en parse pra reduc \simpedancia del sable de alimenaciny smiout de este todo Ia caida de tension de a ines.MAQUINAS ASINCRONAS 221 Problema 4.18 Ln motor asincrono trifésico 380/660 ¥ de 4 polos y rotor devanado, tiene los siguientes pardmetros del reuito equivalente por fase: R,=0.1 ohm: X,=0,5 ohm: R’=0,2 ohm; X°,=1 ohm: m,=m=m=2. Se desprecia la rama paralelo del circuito eyuivalente y también jas pérdidas mecdhicas. E! motor esta conectado en triamguio y la tensién de la red es le 380 ¥, 50 Hz. Caleular: a) sila potencia meedinica desarrollada a plena carga por el motor es de 86 kW jcudl serd la velocidad del rotor?; b) ;cudl es la corriente que absorbe ef motor de linea de alimentacién v su fd.p. cuando desarrolla la plena carga?: c) qué resistencia debe ladirse al rotor por fase, para que la corriente de arranque no sea superior a dos veces la de plena carga?. 4) si estando el motor girando a plena carga (a la velocidad calculada en el apartado a) se conmutan entre sidos fases de la alimentacion, cul serd el par de frenado desarrollado en ese instante? (Se supone para la resolucidn de este apartado, que no existe resistencia adicional en el rotor) Solucion 4) Ena Figura 4.2! se muestra el circuito equivalemte por fase del motor. Como quiera que la potencia mecénica desarrollada Dor el motor es de 86 KW, y que esta potencia corresponde a la disipada en ia resistencia de cargo, si xe denomina ¢ al ‘Seslizamieo comtespondiente se puede escribir Figura 4.21 Ls ecuscidn anterior da lugar a 0.04 0.08 5 95 007 1007-1) 0,016! ‘=e: comesponde a la ecuaeiin de segundo grado siguiente: 7s -0,9675+ 0,040 ‘cuyos resultados son 570,246 (inestable) ; + =0,0497 ~ 0,05 (estable) El destizamiento menor es la solucién correcta, por fo que la velocidad de gito del motor cuando desarolla la potencia tmevanica de B6kW as: 0:50 1500 rpm. n= (1~3) =1S00(1 0,05) = 1425 rpm. 8) Con el circuito dela Figura $2 motor tiene un valor omando la tensidn de la red como referencia de fases, la cortiente absorbida por el2 PROBLEMAS DE MAC ex decir a coriente de fede motores 87.04 amperios, yal estar conestado el tringulo saresponde a una caine de finea yaum fab. [perf s700-150768 5 2 xia que se aade por fase (redueida al primario) y {Si se denomina R’,, ala resisten ¢ apartado anterior, se tiene dos veces la vorriente de plena carga calcula en a 380 foroa-k,) es decir: 286 2. 3 =m 034K, =15869 — Ryo + por consignient la resistencia adicional real es 2 1,286= mR, 48, 4) Emel momento de la conmutacién, el destizamiento correspondiente es =n _1500-(-1425 a 1500 195 vel par de frenado que ejerce el motor vale entonces: 3 3-0, J 2551.95 [ros oo” | Problema 4.19 Ita de 6 polos, 50 He, asté coneciado en estrella a una 5 ohmios: X,=X",=2 ohmios; Un motor asinerono trifésico con rotor en jaula de aril red de 380 ¥. Los pardmetros del circuito equivatente de! mo P= 0; L,=0 (despréciese la rama paratelo del cireuito equival so supone que sigue una ley lineal de fa forma T= 35 +0,06n (Paren Nim; n: velocidad en rpm.) riente de arrangue del motor: b) sila tensién de la red se reduce un 10% Spodrd arrancar el motor? (Jusificar ia respuesta; ¢) con la tension asignada de 380 ¥ iplicada al motor Ja qué velocidad girard el motor con el par resisiente sehalado: d) (qué potencia desarralla el motor en el eectnel caso amerior? NOTA: para realizar el apartado 6) es preciso resolver woa ecuacién de ereer grado tn funcién del destizamiento s. wente del motor). El par resistente de la Caleular: a) par de arranque y 6 Solueion velocidad de sinronismo es 4) Gn la Figura 4.22 se muestra ef circuit equivalent por fase del motor 1000 pm.MAQUINAS ASINCRONAS 223 Figura 4.22 La comiente de arrangue se deduce de cireuito de la Figura 4.22, tomando et destizamiento uni 53214 = 40,56 Num. “60, sar proporcional duce un 10 por ciento, es decir, ese! 90% de la tension anterior de 380 voltios, al adrado de ia tensibn aplicada, resulta un par de arrange: F, = 40,56°0,9° = 32,85 Nm, + seniendo en cuenta que el par resistente en el arangue (es dev para n = 0) es de 35 N.m., el motor no podra arrancar 9) Si se vuelve a aplicar la tension de 380 voltios al motor, al alcanzar el estado de equilbrio permanente, el par motor producido debe ser igual al par resistente y se cumple la igualdad: ie 35 +0,06n= 35 60,06-1000-(1-5) Tease GES S rates [eae Sy x! so | 5 | ‘cuenta para entender la ecuacién anterior que la velocidad de giro real del motor e6 0 =, (1-3) Operando lt ror se llega ala siguiente ecuacion de tercer grado: 5 21,8536" +0,6748— cenyas soluciones som: 039 5 30, = 10,2087 es decir, la nea solucioa valida es la primera: ‘n= 1000(1 ~0,039) » 961 ep.CAS 224 PROBLEMAS DE MAQUI 4) Para el destizamiento anterior se tiene una correate: L P «4 -1915,8" = 9227 vatios 0,035 Problema 4.20 \/#/ 10/380 V4 polos, rvanado (con anillos), de 10 &¥, Se dispone de un motor asincrono irifisico de rotor de’ 50 He. Los pardmeiros del circuito equivalente del motor son: 1, 0 (pérdidas mecanicas): R,= Rey X, + 21,5 ohm, m, 3: se sabe ademds que el motor da el par maximo (con los anillos 00 rpm. La tensiin de alimentacion de la red trifésica es de motor? ») caleular la resistencia R, por fase del estitor oto ot inotor correctamente como se indica en ef apartado a) calcular la intensidad de linea motor en ie con los anillos deslizantes cortocircuitados y par de rente, d) Sel motor desarrolla una potencia mecdnica en el eje de 10kW (plena carga satda) reudl serd la velocidad de rotacién correspondiente? (Los anillos estén cortocirowizados).«) ‘a corriente de linea que absorbe ef motor y el fid.p. con el que irabaja ‘adicional que debe afadirse al cortocircuitados) a una velocidad de 12 220 ¥, 50 He. a) ¢Cémo se deberd conectar el ©) Conect que absorbe arranque correspondi Determinar en el caso anterior la maquina, f) Si el rotor se conecta en estrella ccudl serd la resistenc srrangue, para que ta intensidad de arrangue sea como maximo wres veces la asignada qué par de arrangue sendré la méguina entonces? rotor por fase en determinada en al apartado &)?. Solucion 44) El motor se debe conectar en tringulo a una red de 220 voltos ) La velocidad de sineronisino de! motor es igual a eof, 60°50 10 -pan {y por consiguiente el desizamiento para par maximo vale: Er a0 del destizamniento en funcin de los parémetros del motores igual yy teniendo en cuenta que ls expresion ya qu: la resistencia del ettor del motor coincide con la reduc del rotor. De la expresion anterior se obtione ia 0,306.2 RE 0,04 +2,25) = 0.968! =0,09 => & TAT AAALALA LALA = = ca = = = Ca a <= a an a an Oe er ye te rd Pe 2 5 = -MAQUINAS ASINCRO! En la Figura 4.23 se muestra | ciouito equivalente por fase del motor, que al tomar la tensin dela ced como referencia te de aerangue (s 03064-1 wa Figura 423 decir, la coriente por lase del motor es de 135,8 amperios, y como esti conectado en idngulo, supone una corriente aw Nam. 50 anterior ser la disipada smotor desarolla una potencia mecdnica de LOKW, si el destiz de carga y se cumplird por lo tanto P,, = 10000 = 3-0, 306( wcidn de segundo arado 6,787" —4,2561 «0.0936 =0 ble); s = 0,0228 (estable) sand solueidin ela correcta y la velocidad deb motor es: nm (ts) = L50H00(1~0,0228) = 1465,76 cpm. «) En el caso antcrior la corriente por fase que absorbe el esttor es: Te Ee - (0,306-+ 2M 6 5 0.0228 = cos6, 24°= 0,994, gue representa tna corriente de linea /, =J¥ 15,93= 27,594. y un Fd. eo s veces Inde plena carga caleulada on el apariado anterior y para ello ser necesario stato de arranque de lai modo que se debe empl arranque se limita0,306 +" . de donde se deduce una resistencia adicionalreduetda al estitorR,, = 3.74 2, que representa un valor reat pom, = R,-2=09352 _y pa de azranque det motor seri en estas condiciones: Problema 4.21 \2y~ Un motor asincrono trifisico con rotor en jaula de ardilla de 220/380 V; 4 polos, 50 He, tiene los siguientes pardmetros del circuito equivalente aproximado: R,= R’,=0,2 Q; X= 0,3 Q. se consideran despreciables ‘as pérdidas mecénicas y fa rama paralelo del circuido equivalente, Si se conecta el motor a una red trifaisica de 380 V de tensién compuesta, 50 He, a) geémo se conectard el motor?: b) potencia mecdnica stil y par mecénico desarroilado para la velocidad asignada de 1425 r-p.m.; ¢) caleular, en las condiciones nominales el apartado anterior la corriente absorbida por ef motor de a linea, fd.p_con el que trabaja y rendimiento id) estando girando ef motor con el par nominal, hasta que % se podré reducir la tension de alimentacion sin que se pare el motor?. ¢) gcudl debe ser la tensién minima pueda arrancar el motor si mueve un par resistente igual al nominal? Solueiin 2) BI motor debe conectarse en estrella una red de 380 voltis. ) La velocidad de sineronismo de! motor es: P1500 ep, ¥ por consiguiente el deslizamiento de la miquina cuando gira a 1425 rp m. ser =0,05 por lo que la potencia mevinica desarollada a3 0b) 0,05 : 30948 W = 30,95 kW ‘yen conseeuentia el paren el eje es ©) Para el desiizamiento anterior la corriente del estitor esMAQUINAS ASINCRONA cos 4,09" amperis,siendo i) Bn la Figura 4.2 Cuando ei nuestra en traz0 yrueso la curva par-velocidad de! motor a la tensién asignada de 380 voltios motor mueve el par de 207,4 N.m, esta Funcionado en el punto de trabajo 4, Si cn esta situacidn se va ola tension de alimentacion, la curva de par se iri reduciendo en proporcién cuadrética, yaque el par depend del cuadrado de la tensi6n aplicada, La situacion limite se tendra cuando la tensién aplieada dé lugar a una curva {que 3u maximo coincida con el par eesistente de 207.4 N.m., puesto que una reduccién posterior de la tension ara a] motor @ un colapso y se parari porque no exist un punto de equilibrio de la méquina, Esta situacién se ba epresentado por la curva par-velocidad de trazo fino correspondiente a una tensién aplicada de linea ¥,. El punto de {uncionamiento del motor seri el B y en el se cumple: "Tie ae ualando el par miximo producido con esta tension al par resistente de 207.4 Nm. resulta: gaa de 38OV" Par motor con tensin F5 Figura 4.24 be sefialarse que el par de arranque que produ la tensidn de 38 D \oltios est definido porta distant (CB en la Figura 4.24, Si se reduce la tensién de alimentacion ue el par de arranque #4228 PROBLEMAS DE MAQUINAS ELECTRICAS que coincida con el par cesistente de 2074 tensin sea superior al esistente, La situacion limite seré cuando el par de an ® ado la curva par-volocidad correspondiente, que es is mostrada por trazo discontinuo y Nim. En a Figura 4.24 se ba Ne Gnveponde a una tin de inea YA igualar el par de aranque parses ensign a par resists de 2074 Nm de donde se deduce una tension ¥,,= 201.8 votio: Problema 4.22 0 Hz, se conecta correctamente Un motor asincrono trifésico con rotor devanado de 220/380 ¥, 4 polos, iftisica de 220 V de linea, 50 ‘corriente de linea de plena carga es de 90 A y se observa que ol arranque cortocircuitando Tos anilos, la corriente de arranque es 6,6 veces la asignada 0 rndiciones que es 2.2 veces el nominal. La resistencia por de plena carga, devarrollando un par en esas & vase el exdtor R, es igual a la reducida del rotor R’,. Se suponen despreciables las pérdidas mecdnicas 7 ‘a rama paratelo del ctreulio equivalente, Se pide: a) conexién del motor: b) velocidad del motor @ 2/608 caren valores de los parémetros delcireuio equvatente:R, R’, y Xj 6) potencia mecdnica desarrelad porel motor a plena carga, par producido y rendimiento correspondiente: d) par maximo desarrallado por ee tor con los anillos cortocircuitados y corriente absorbida de (a red con su factor de potencia en esas jiadir en el rotor por fase para limitar la corriente de arrangue situacién? NOTA: m,= m= 2. una red t si se reali ‘ondiciones: e) Problema 4.23 50 He, 6 polos, tiene los siguientes parcimet 2. y se consideran despreciabl ecta correctamente para sincrono con rotor en jaula de ardilla ce 220/380 ¥ proximado: R,=0,5 0: R'.=1.5 2: X ido una caja de engranajes o convertidor de del cireuito equivalent icas y la rama paralelo del circuito 9 2) Si el motor lev par (ver Figura 4,25), con una desmultiplicacién de relacién ra 10 veces) y mueve un tambor de SO cm de didmetro sobre el que wa arrollandi pérdidas rrabajar en una red de 380 ¥ de lin fes decir la velocidad se reduce 10 veces, 0 le otro modo, ef par aun Tserd el valor de la velocidad lineal con la que sube el peso de kg, ce 250 kg? (Supéngase que (a eaja de engranajes no oft un cable que levanta un peso de we par resistente alguno, sino que tinicamente adapta . miento del motor en el caso anterior? @ del motar). b) ¢Cuail es el re ar del tambor al par en elMAQUINAS ASINCRONAS 231 Caja redueora Motor de ot de velocidad Tambor Red deca. R | Figura 4.25 Solucién 4 velocidad de sincronisme del motores igual a: 2 _ 1000 rpm. siguiente modo: = Fr = 250-0, 62,5 kg.m = 62,5-9,8= 6125 N debido a ze ator) = plisando Ia expresicn del par del motor e igualéndola al v ia lugar la siguiente ecuacign de segundo grado del deslizamiento det motor te a velocidad de giro del motor asinerono es =n(l=s)= 10004 que supone una velocidad diez veces meno a ta sal a de la caja de engrangjes, ur de valor decir, la velocidad del tumbor es de we eortesponde con una velocidad angu232. PROBLEMAS DE MAQUINAS ELE dad de trasiacion de la carga es Por cousiguiente la velocidad tangencial 0 gus absorbe el motor de by Para et easo anterior (cuando el motor gira con un deslizamiento de 0.0725), ey motor absorb de a red ya poteneia eléctriea que 10,174 = 6580 W Pay Py = $95943-0,5 i por lo que el rendimiento del motor sera =90,56% “P6580 Problema 4.24 0), fas Se jade 19 KW, 220/380 ¥, 4 polos, 50 Hz, se coneciacorrect despreciables: la impedancia del estétor (R,~ rasiderar la rama paralelo del cireutto equivalent fos anillos, es decir, la resistencia del redstato de arrangue las que tiene con par nominal (plena ‘Un motor asinerono trifisico con rotor devanad ifisiea de 380 ¥, 50 Hz, Se consider pérdidas mecinicas y a corriente de vacio (no ne cortocircuitados n par méximo son 8 veces “a) velocidad del motor para par maximo; b) corriente que ndimiento del motor en estas sabe que cuando el motor ti nula, las pérdidas en el cobre del rotor ¢ icamienio del 3%, Calcul red cuando trabaja a plena carga, carga) con un des! par de plena carga r (mediante el redstaio de arrangue) para que absorbe el motor de condiciones; ¢) resistencia que debe fa corviente de arranque sea como mucho igual a dos veces la astgnada o nominal. Se 4 sila resistencia adietonal calculada en el apartado anterior permanece fijaen el rebstao de arrandie, ct Lad given ef moior con un par resistente igual al nominal, ¢qué corrienle absorberd ef motor de qué veloci la red en estas condiciones? Solu ) La velocidad de sincronismo del motores 60-50 ia la impedancia del estitor viene expres El deslizamiento del motor para pae maximo (tenesMAQUINAS ASINCRONAS 233 yla comiente absorbada por ef motor as Ahora bien, el motor a plena carga produce una potencia mevaniea de L9KW, y si se denomina s «0,03 ai desiizamiento correspondiente, se puede escribir; esuscidn que, ‘eniendo en cuenta (1) y simplifcando, se transforma en: 0.0315 = 0, 1162 @ Bee -3 [Ayer 5x2 we Se, a, x & [se a : lo que indica que al desliz 10 &8 5, = 0,1162, por lo que la velocidad correspondiente es miento para par maxi nan (1-5,) = 150001 ~0,1162) =1325,72 com, bp) Al llevar cl resultado (3) a (2) se obtiene ® y dela ultima ecuacion (2) y teniendo en =0,2072 = X= 0.1162 O11 ~Tie5.2-19000, Determinada de este modo la impedaneis del motor, a corriente que absorbe a plema ci 14 -14.48 A TOT, agg GOI 203 Le ¥ la potencia léctriea sbsorbida de ta red 2 plena carga es = V5-380:30,74eos14, 48" 050) W134 PROBLEMAS DE MAQUINAS ELECTRICAS sadimiento de! motor euando funciona a plona carga es 9008 19000 96,990 porlo que 1 como ei motor se mueve a plena carga a la velocidad: 03) 145, a=mil-s)= 15000 el par de plena carga seri 19000 188 C7 #1247 Nan tela corriente aun valor doblequela correspondiente «) Sise atade una resistencia adicional ene edstato dearranque que limit 1 plena carga, se deberi cumpli: de donde se deduce: 4) Le resistencia de rotor con la cesisteneia adicional comectada vale Ry +R, =0,207 + 2,884 3,091 0 ai girar el motor con el par esistente de plena carga se cumple’ 380 33,0910 56,712 (eno) + 5= 00872 (moter) por fo que el motor gira uni velocidad = 150K 0,472) = 829,2 rpm. xy la cotriente qué absorber ef motor de la red TRERADRBRALBRARBAARBABABADR'JINAS ASING ONAS. 23: Problema 4, AW, 38072: 9 de rotor OY, 4 polos, 50 Hz, desarroilasu potencia da asignada a 1455 r.p.m. cuando trabaja fgnadas, estando cortocircuitadas las es del 200% de ede desarrollar a la tensién y frecuencia sus anillos racantes. El par meiximo que p' rentacién es de 380 ¥, 30 Hs, estando el estditor conectado obtienen) a par maximo. c) resistencia que debi 2s despreciable (R,=¥,=0). Se suponen nulas las pérdidas mecinis iciones de transformacic gualdad m,= m= m. aquivatente. Las actin de transformacién m (témese la més ta de las dos 4 eactancia del rotor a 50 Hz, b) Catcular fa velocidad det moto lirse en serie con cada fase del rotor pura obiener el par maximo en el arranque. d) Si ahora se alimenta wjo en el entrehierr 2 la frecuencia de 60 cada de tal forma que el f :i mismo valor que a 50 Hz, calcular ia tensién que debe aplicarse a 60 Hz. ¢) Caleular en et caso welocida ie ef motor dlesarrolla un par de valor igual ai de plena carga a 50 Hz, estando llos en cortocircuito, 1) La Velocidad de sineronismo det motores igual el deslizamiento a plena carga vale 500-1455, 1500 escindir de la impedaneia del esttor, el par miximo se produce pura an deslizamiento que viene definido por elDi MAQUINAS ELECTRICAS. 236_PROBLEMAS ceayos resultados Som e012; 5, 90,0080 Yesioral de plena carga que a que el segundo supo | rotor es de Evidentemente al resultado valida es el prime igual a 003 Al sustinur este valor en (a) y teniendo en suenta que Ia csisiencia 1 obmio, results o12= 2! = x, -0,9930 x, 4 como la potencia mesinica del motor es de 35 KW se puode escribir 80. —=3500 = (20,893) | ue da lugar‘ una relacvon de transformacion: mn =1,058, ») De acuerdo con fos resultados del aparade anterior, la velocidad del motor para par méximo es ne ny(l=3)= 150040 m. edstato de arranque que cum [a ©) Para obtener el par méximo en el arranque es preciso inciuir una resistencia en el iqualdad TCI lo que da ugar a 4) La telacin enue lt tension aplicnda y el fixjo magnético de ua motor viene expresada por Ia eciacion: a AM KS NO sise alimenta el motor a una frecuencia de 6042, para donde K, expresa el factor de devanado dei estior. Bs por elo que {que exista el mismo flujo maguético se deber’ cumplir la proporcionalidad: 340 _ 30 Je donde se deduce una tension de linea ¥\~ 456 voltios. sctancias en reposo del motor se modifican puesto ‘2aj)y asi se tiene que los parimetros del motor ©) Al serahora la alimentaciGn de 456 voltis de linea y de 60 Hi, las ‘que son proporcionales a a frecuencia de ls alimentacian (ya que XL OOOO ae 60 Ez son 9 = X,(a60#e) = 20,993 =1,0716 2 R012 5 Xsla 50 cidad de sinerowismo del motor nein de alimentacién modifies la también hay que toner en eventa que la nueva frecu que ahora vara Gif, _ 60260 800 «pam,n= m(L~s) = 1800(1-0,025) = 1755 rp, Ps = Panes 7 oa fg [Ry x3] on 1800, ] = i 7 14-0380 +0.0125 «0 = = Pe = sn3H46 fami) :1=04005 = J = Problema 4.26 un motor asinerono trifisico con un rotor en 2 sticas: 10 kW: 220/380 V; 50 Hz: 19 4: 1425 rpm. 2 5 suponen despreciables las pérdidas mecinic uito equivalente. Calcular: a) parémetros R,, R’, yX del motor or con par maximo; d) velocidad que deberd darse a para que la maquina asincrona funcione como generador entregan: la velocidad mas pequeha de las dos posibies) Solucién 4) La velocidad de sincronismo del motores igual a att fo yeldeslizamiento a plena carga 1300-1425 1300 ia mecca es do LO KW y la cortiente es de 19 05 0000 = 38 9 de la 16a anterior se abtiene:& 0,486.2 y como el jaula de ardilla, que MiQuinas ASiNCRONAS sando el deslizamiento correspondiente a la zona estable del motor, a velocidad a a que se moveté el rotor se iene los siguientes dawos en cos = 0,90, Se conecta a una red de no es necesario considerar la rama paralelo b) par de arranque y par de plena 10 de par resistente debe tener el motor para que pueda arrancar?: ¢) Rendimiento jo su potencia asignada a la red. (Tomar = puede poner cn estrella una red de 380 volts de238_PROBLEMAS DE MAQUINAS ELECTRICAS. gue el midulo es de 19 amperies y que el Ep. del motores 0.9. por lo que se pero de la expresién anterior se cons pueden escribir las siguientes couaciones: 0 hal9= i , comp =09 = 99-0484 Vig eT ee 49.72 suaciones con dos incbynitas, cuyas soluciones son: 8 =0,673.2 ; X,=5032 1) BI par de plena carga se abvene de la placa de caracterisicas del motor y que asigna el fabricante y e& igual a 67,01 Na. par de arranque es preciso uiilizar los purdmetros intermos del cireuito equivalents det Mientras que para determina motor calculados en el apartado anterior y de este modo se puede escribir: 380). 30,4862) S___.16,78 Nm. + 0,486)" 5,037] Se observa con estos resultados que el par de arranque es inferior al de plena carg. Sis consideranesenciaimente dos tipos “mo son. par consiante (grins, monracargs...) pares uadrétios (veniladore, bombas contrifugas). te en al dd pares resistente ST fpo de par restate que puede tener el motor debe se del tipo cuadrético, ya que en ese caso el par resi Sangue seria inferior al par motory de este modo la maquina puede aerancae asennad «) Bl deslizamiento del motor para par miximo es igual a: R 0,486 Teer Won esir 0988 ror lo que la poteneia mecinica desarollada por el motor cuando trabaja con par miximo es 1358 kW La coriente que absorbe el motor de Ia red para las condiciones anteriores es 50 por lo que la potenciaeléctrica que absorbe ef motor de ta red es B= ¥3-380-28, 73041, = &kW de este modo of rendimiento valeMAQUINAS ASINCRONAS 239 4) Bl cireuito equivalente del motor ese! mostrado en la Figura 4.26. La poreneia que enirega la maguina asinerona a fa red es de |) kW, 0 de otro modo e eirouito de la Figura 4.26 absorbed a red una potencia de -10 KW, Sise plantea esta condicion ala red de la Figura 4.26 resulta: Figura 4.26 y simplificando la ecuncién anterior se Nlega a: 35,4730 +7,6725-+0,236 =0 que da lugar los siguientes deslizamientos: 0 20)0871 | 52-0179 Para analizar evil do los dos destizamientos es el vido, hay que tener en cuenta que el deslizamicnto, para par méximo ‘como generador sera igual y contratio ai de motor, es decir, de acuerdo con el apartado c), seria y= ~0,0958, por lo que la segunda solueién anterior eae en la zona inestable del funcionamiento como generador y solamente es vilida flsicamente [a primera, Por consiguiente el generader debe moverse a la velocidad! = n{l=3) = 1500 +0,0371) = 1585,6 rpm. Puede comprobarse en el cirsuito dela Figura 4.26 que a covriente absorbida de la red en esta stuacion es: [Rom eec—n]s er. U ¥y que al sustituir valores, se observa que la resistencia de carga es ncgativa y que vale ~13,586 olimios. De este modo, a ust valores en la eeuacién anterior se obtiene: eo vi 716,362.-158" Wars Ha86 Te FS eee ‘es decir, la maquina, al funcionar como generador, entrega ala red una corriente de 16,36 amperios y esté adelantada reapecio de Ia fensién un éngulo de 1$0°-I38° 22" So compruebs que la potencia que este generaddor entrega a la red vale A, = V3-380-16,3ocns22"= «9984 W ~ 10000 W 0, de oo modo, que el motor absorbe de fared una poteneia: ,, = 5380-16, 3605158" = -084 W = 10000 W240 PROBLEMAS DE MAQUINAS ELECTRICAS. 1 mecaniea interna procucida por el motor es Podemnos comprobar que Ia pot =-10910W merador asinerono absorbe una poten imecinica de 10910 vatios, por o que era que fendimiento de Is sndquina como Problema 4.27 Un motor asincrono trifisico de rotor en jauta de ardilla, tiene uma placa de caracieristices &” Suet vuuentes. 380/660 ¥. 50 He; 385 rp.m. Los pardmetros del circuito equivalente las mecdinicas) 5: R= 0,79; X= X= 3 @. Sise conecta 50 He, indicar: a) forma de conexién del estator del motor; 4) wartado anterior, calcular- si el motor gira a plena de potencia del motor Jeen tinicamente los datos sisi del motor son: 1,, £,= 0: P,=0 (per tel motor a-una red de 380 V trifésie conectado el motor correctamente, de acuerdo con é dl valor de la corriente absorbida por ef motor en la linea, fi ‘et motor de la red: ¢) porencta desarrollada por el motor el eje y rendimiento del motor; d) si girando la nente dos fases de la red de alimentacién ;cuil carga a 585 rpm en estas condiciones y la potencia absorbida por s condiciones del apartado anterior. par mecénico en 585 rpm, se intercambian siibitam de jrenado desarrollado por la méquina?, xu eje, en el mismo sentido que. frei ‘absorbida y la potencla eléctrica que la maquina como mot serd en esos momentos el par 615 rpm. movida por un motor diesel acoplado a la secuencia de fases, calcular fa potencta mectinica 2) si la maquina se hace girar a snaba como motor ysin cambia ‘maquina entrega a la red (Funcionamiento com 10 generador asinerono). Solueién «Como a tensiém dela ed es de 380 voltos, que esa inferior as dos ensiones que figuran en apa de cresers=ss del motor de 3804660 V, este se conectaré en tiamgulo. ro de polos del motor, debe tomarse la velocidad de sineronismno mas cereana fe ge justifica en base a que los motores asineronos tienen by Como quiera que uo se conoce el nites por exceso de Ia velocidad de giro real de la maquina, lo qu ea omy pequeloy vercuno cero. Alsrla reewecia del ed SOtiz y plicando Me expresion clsica siguiente es iedinto comprobar quo sel nimero de polos es $a velocidad de sineronismo ss de 1500 :pama sss de 6 no It a ae cereies coda 1000 rp.m.;sigs de 8 polos la velocidad cs de 750 rpm. ses de 10 plas, voc eee velocidad es de 500 cpm. Como quiera que la velocidad de giro del motor ‘eeana es de 600 cp.m, que corcesponde a 10 polos. De este mod 3 de 600 rpsm.,sies de 12 poles, ts de 585 rpum., se observa que la de sineronismo ms 60:50 slizamiento a plena carge vale: 600 60a MAQUINAS ASINCRONAS 241 Et crouito equivatente del motores ef mostrado en la Figura 4.2 coriente que absorbe un devanado del staior es ls cortiente de faye es de 13,05 amperios, que corresponde a una corriente de linea / 5.1305 a2: <4.p. cs el cos!1,89° = 0,979. Por consiguiente Ia potencia ef 6a leciriea que absorbe de la red 380-22, 60,979 «14562 W 3947,8 W i rendimiento del motor en Figura 427 8) Si se intercambian de repente dos fases de | 8 de a red, el campo magnético giratorio del estator se mover’ « 600 ‘en ese insante girard a una velocidad de 585 ep.m.e feslizamiento del motor en ese momento vale a Sento contra 10 af campo, es por elo el pare frenado que produc en el ej e + Be = 66,53 Nam i #) Si ahora se hace mover ei rotor en sentido postive a una velocidad por encima del sincronismo, el deslizamiento se hace 6m) 615 = =-0.02: 600242 PROBLEMAS DE Mi QUIVAS ELECTRICAS es por ello que la resistencia de carga de la Figura 4.27 fora un valor negativo: 00.711) = 28,78 . 7,025 {yal valor de la corrieme absorbida por fase, de acuerdo con el eieuito anterior, es 38040" fa ase tk (@340,7-281)+ 36 {ya poteneia mecanica interna que desarrolla como motores 7)13.3" = -15692 W Py 2 to que significa que recibe poencia mecdinica pore) ee. La potencia eléctrica que absorbe de la red es: 80°13, 500s 167, 7" =-15037 W P= Waling008 = x decir, la méquina entrega a la red une potencia eléetriea de 15037 vatis, a Problema 4.28 | i pandmetros del circuit equivalente de um motor asinerono irifsica en jaula de ard, utizado en una Hegaré al motor. NOTA: despréciese la reactancia de la linea Solucion +) Como la tensién de ta red os de 380 volts, qué es la superior de las dos tenstones que figuran en la placa de caractersticas tie! motor de 220/380 V, este se conectari en estrella. rimero de polos de! motor, la velocidad de sineronismo debe tomarse la mis ) Como quiera que no se conoce in base a que los motores asincronos ‘ereana por exceso de la velocidad de giro real de la maquina. fo que se just enon un desiizamicnto muy pequefo y ceteuno a ce7o, Al se la frecuencia de la red 50 Hz y si se aplica la expresion clasica siguiente inmediato comprobar que si el nimero de polos es 4 {a velocidad de sineronismo es de 1500 rpm. si es de @ poles fa velocidad correspondiente es de 1000 «p.m, si es de $ polos la velocidsd es de 750 cpm. ete. Como quiers queMAQUINAS ASINCRONAS_243 Ia velocidad asignads det motor es de 975 p.m. se observa que la de sineronismo mas cercana es de 1000 cp.m. que coresponde a 6 polos, De este muda se tiene: 607 _ 60°50 1000 r-p.m. En la Figur 4.28 se muestra el circuito equivalente de la instalacién (niotor-linea). El valor de la resistencia de cada fase de la linea vale Ra .19 aos Xoo7sA Ry-050 + RED marasica Figura 4.28 y si el par resistente que offece la bomba es de $5 N.m, se camplia 30,50 B Tao eR 009, [i5.1940,5+ 93) 41,3") |" 3 | Expresion en la que s es el deslizamiento con el que tabaja el motor de la bombs, Simplificando se obtiene la ecuacién de segundo grado siguiente 34,085! ~6,859+0, ceuyas soluciones son 5 0,1496(inestable) ; $= 0,048(estae) {por lo tanto ef motor se movers a una velocidad! = (1-8) = LDOO(L-0,048) ~952 gpm. ©) La corvienteabsorbida pore! motor en el caso anterior, mando la tensién simple de la red como referencia dk tases y utlizando Ta Figura 3.28, nos da: 300 30 ge 713,562.32" yy la tension simple en burnes del motores os ¥, ~[10,5+ 95 j1.5]t3.50c.-3.32= (1992+ /,5I3S Toas!* 7 "= 199,462 ~5,32° voltos La tensién compuestaen el motores244_PROBLEMAS DE MAQUINAS BLECTRICAS 4) Sila ensi6n compuesta de la impli ahora de 450 voltios y el par resistente de la bomba sigue siendo di 3.05539) -~y000- 0, 1000 (5,694 7 ; «que al simplificar se obtiene la siguiente ecuacién de segundo grado: 54,6308 11995 025-0 40,3208 (inestable) ; 5 = 0,0225 (establed yes por ello que el grupo motobomba gira a una velocidad: n= 1000({-0,0225) = 977.5 «p.m. y la corriente absorbida por fase del motor ser: =3,08"= 211,7820,7 volios 36,8 $e dispone de un motor asincrono trifésico en rotor de la jaula de {que tiene los siguientes pardmetros det circuito equivatente: R= rditla e 4 polos, 220/380 ¥. 50 He samios, X,~ 5 ohmios; R',=1,5 ohmios X= 6 ohmios: se desprecian las pérdidas meciinicas y la rama paraleia del cireuito equivalente. El motor ‘nieve una carga cuyo par resistente es constante y vale 10 N.m. a) Si la red.es de 220 ¥, 50 F onectaré el motor? b) 2 qué velocidad girard el motor con el par resistente de 10 N.m.2, " rendimiento del motor en estas condiciones? c) Si ef motor funciona en régimen permanente en las condiciones de! apartado anterior y se va reducte owal sera fo progresivamente la tensién de alimentacién ceudt ‘aria en (a alimentacién antes de que se pare el motor? d) Si se prevende ‘arrancar el motor con el par resistense de 10 N.m.. ;cudl 3 minima tensién necesaria en la red para Solueton 2) Come a tnsidn de a ed es de 220 voltios, que es ls inferior de fas Jel motor de 220/380 V, este se conectart en tridmgulo,MAQUINAS ASINCRONAS_245 Jocidad de sincronismo seri teniendo en cuenta que el par resistente es de 10 N.m., al plantear Ia igualdad entre el par motor (Figura 4.29) y el y Figura 4.29 presidn anterior se llega a la ecuacién de segundo grado, 125s? 132,66 $= 1,044(Feeno) = 0.0172 (enotoe iguionte la mviquina se moveri a una velocidad = n(d~s) = 15000-00172) 1474.2 rm, la Figura 4.29 se muestra el cteuito equivatente del motor educido al stor. Tomanda la tnsion un ferencia, la coriente absorb por una fase de! motor e a ree 1 204i" __ 2204 ae Bate Ml” WAHL. por consiguiente la potencia mecanica intema del motor, que es la potencia disipaca en la resistencia de carga, vale: y la potencia eléiriea que el motor absorbe de lated es P= HV suet 009 = 3220 2,4486057,03"= 1604 W or consiguiente el rndimiento del_ motor vale ©) En la Figura 4.30 se muestra, en zo grueso, la curva par-velocidad del motor a la tension asignada de 220 voltis. Cuando el motor mueve ol par de 10 Nm. est funconado en ef punto de trabajo Si en esta siuacion se va reduciendo a tension de alimentacién, lu curva de par se ia reduciendo en proporcidn cuadrética, ya que ef par depende del cuadradoTRICAS 246 PROBLEMAS DE MAQUINAS ELE cuando la tensi6n aplicada dé lugar a una curva en el que su maximo sion llevar al moter a un colapso sentado por la curva pa Ge Ia fension aplicada. La sitacion limite se tend ‘coineida con el par resstente de 10 N.m., puesto que una redueeidn posterior de la se parari porque no exist un punto de equilirio de fa maquina, Esta situacion se ba ‘elocidad de tazo tino correspondiente a una tensién aplicada de linea ¥,- Bi punto de By endl se cumple: de donde se obtione: V,,~ 117.48 voitios. jp Pat motor eon fensiéa. 7 Usignida de 220° Par mowreon tension Vy P10Nm Daalizamtento (8) aL $0.01 Figura 430 ) Debe sefialarse que ei par de arranque que produee el motor con la tensién de 380 voltios esté defini por is distancia ma Figura 4.30, §3e reduce la tension de alimentaciOn, el motor pod. arrancar siempre que cl par de arranque a e38 tensi¢n seu superior al resistente. La situacin limite sera cuando el par de arrangue coineida con cl par resistente de 10 Nim. Ea fa Figura 4.30 se ha mostrado la curva par-velocidad correspondiente, que es la mostrada por trazo discontinue igualar el par de arranque para esta tension al par resistente de 10 N.m. ¥y que eorresponde & una tensin de linea VAL fers ate] de donde se deduce una tension ¥,,~ 215.67 voltos. Problema 4.30 dénticas de un puerto La Figura 4,31 muestra el esquema de una red de alimentacion a dos griias i ladas por un iinico motor (el de elevacién de carga). Los motores empleados son asincronos njaula de ardilla de 220/380 ¥, 6 polos, 30 H= conectados en estrella, cuyas pardimetros lente (despreciando las pérdidas mecdnicas y la rama paralelo) son: R =R',=0,2 ohmios, de las redes de distribuctén de las represe) wrifisicos, con X.=4',=0,6 ohmios, Se indican también en la figura gniias. La alimentactin se hace al principio de fa linea por medio de una red trifisica de 380 V. 30MAQUINAS 4SINCRONAS 247 es de 100 Nim. ccudil sera la velocidad final a (a que girard 2 gira a velocidad constant (en al valor ¢ an el spartade anterior, xe arranca el motor de la griian°2, moviendo un par de 80 Nm) on of n bornes de ambos motores?. ido la grita n°? (debe demostrarto en te que tomard el motor n°2, suponiendo que el par resistente sigue la grtia n*l sigue girando a la velocidad catewlada en e jon compuesia en bornes cel motor n°?? el motor de el apartado anterior), zcuél serd la velocidad final de régimen perman endo dle 80 Nim. y 9 1 apartado a)?, gewal sera : A ¢ Red rfisiea Mi Selucion que Se muestra en fa Figura 4.32, RED RIFASICA, — Figura 4.32 ide la red es de 50 Lz, la velocidad de sineronisme de ambos corriente de arangue se obtiene de la F and wiciemo el deslizamniento igual ala nid, to que248 PROBLEMAS DE MAQUINAS ELECTRICAS. vy et par de arranque correspondiente cs tr 34,53 Nm 23 suns ves que aranca el moto, el par resstene de a arg que mute is ea os de 10D Nis A Ow ‘levando Le ea iad hans exeear un deeizaniento pir el ual se igual el par prodiido ore! mor al par Rosistente Este equiibrio de pares se define por ia igualdad siguiente 30,21 B 7100-0 5 0 [o2-o2-22y +13] l 3 | dando jugar # la siguiente esuacion de segundo grado: 0,04 28. 959 = 185s" ~2,651+0,04=0 aya sotuciones sont #139 (en) 55, .0156 crn, y por le tnt, el motor aria WP se moverd a una velocidad ‘n= ny(l—3) = 10000-00156) =984,4 rpm. por consiguiens a par de arrangue I07 559 Besta 0 +) Los valores de ls impedancia de ed jal del tr para un deslzaient del 4,00: & 6 & Rey a Wg seise se ; Bs ike A oena ene z jSa15ei Bye asa tsel s DoF ‘Las impedancias anteriores estn en paralelo y dan une impedancia resultante ZZ, 054551540 Pee ara pe ZZ W046 Ja del estitor, lo que da hugar a una impedancia total dol motor: La impedancia anterior esti en serie com In imped 49 = 168 /6,49°= 151422538 2 Zigy 21+ /3 412.887 4 por lo tanto la corfeneprimara sbsobida pore! motor, ss oma some referencia a tens de aimeniain, 380 oe 214ane-2 alasMAQUINAS ASINCRONAS_253 Las coriemtes que circulan por cada jaula dl rotor (reducidas al esttor) son. 76 90,223.87 2347 a s8i2iga" Laan. 2,542-10,76" A Z+@, Dor fan. las potencias de entrehiero de cada jaula som HIS, 05 6534 Rady 23-75-2568 «145,60 fo que coresponde a una potencia total de P,= 7985,7 W, y como quiera que la velocidad de sineronismo del motor vale 500 cp.m., ef valor del par de plena carga ser: Problema 432 Un motor asincrono monofisico de 220 V, 4 polos, 50 He, tiene una impedancia det estétor Z, 84j2.59 una impedancia del rotor reducida al estétor Z’ 52. La reaciancia magnetizante es X= 50.2. Se desprecian las pérdidas en el hierro y mecénicas. Caleular para un deslizamiento del 5%: a) la'potencia mecanica itil; b) rendimiento, Setecon SG Figs $36 se muestra el circuit equivalente del motor monofisico, en el que los valores de las resistencias otales del see (props = carga) para cada campo para un deslizamiento del 5 Figura 4.36 De este modo, las impedancias Z, y Z son respectivamente (el simbolo | significa conexion en paralelo} 2025.20 fPROBLEMAS DE MAQUIN Sie toma ia tensidn como referenci, la corriene absorbida por el motor ser 1 ¥, _— Rem =2, +2, de 8,96 A. oom un £d.p. de cos 55,14" por lo tanto e! motor absorbe una comiente iguientes resultados: por a regla del divisor de corriente, to que di lugar as ps gp 08,532 330 A Tar + 72625 1, #8962 -55! por coasiguente, se obtiene una potensia mesanic iatema (ta: >) La poteneia eldetrica absorbida por ol motor de la rd ser rendimient sn In prictica el rendimiento de los motores monofisicos que es clarament inferior al que poseen los motores tif sella entree} 60 y et 80%, Problema 4.33 formado por un motor asinerono acoplado meednicamente a wie bomba 7 representa un grupo de bombeo empleado en I de entrada y el bombeo se realiza hasta yerias para que fos agricultores Un grupo motobomba esté cenirijuga. La instalacién mostrada en la Figura 4.3 regadios. La admision de agua se realiza a través de un canal ‘aaembalse superior, a partir del cual se disiribuye (a distribucién por tubs fection el regadio por gravedad. La placa de caracteisticas del motor triffsico en jaula de ardilla del Grupo motobomba sefala los siguientes valores asignados por el fabricar 0 kW, 380/660 V> 30 He 295,596; costp=0,39: 1485 rm, La red eléctrioa de alimentacion et irHASCe de 380 V de linea, 50 He ee aipone que ef motor funciona a plena carga y que ta altura total del bombeo (*) © de 50 metros. 4) Se ster al caudal en mhora que se bombea, si se supone que en el punto de trabajo correspondiente, la Cacia rontrfinge tiene un rendimiento del 70%. b) La estacion le bombeo dispone de-4 gripes motobomba aor ane ado en la figura, debido a unas obras én el canal de entrada, no se han efectuado oer il consumo de agua en ef vio mes. La comunidad de regantes propietaria de a estactén de esisea cotima que puede ser una cantidad cercana a los 300000 m’. El ingeniero de laf ‘onfederacion Hidrogrifica a la que pertenece el canal, desconfia de esta cifra v Dara confirmarla opta por dirigirse a la ee ei pastadora de a zona, para que (e odiquen el consumo de energia ected de la resulta ser de 80.000 kWh, Determinar a partir de este ‘mes, para comprobar la cantidad seMalada por Compafia et esiacién de hombeo en ese periodo de tiempo y que dato, el valor aproximado del caudal real bombeado en ese Ia comunidad de regantes. (Nora |) en realidad fa altura total H ex [a suma de a altura de aspiracin de la bora, mis 1 altura (e imputsin, més una altura adicional que representa las pérdidas de rozamient & tuberia y que se enomina pérdida de cargos 2) se supone que los grupos motobomba traba punto de trabajo de tas bombas centrijugas in siempre a plena carga y en elMAQUINAS ASINCRONAS_ 2 Solucién ‘GRUPO vara 4.37 rico os de 2) A plena carga la potencia mecinica atl del moto sne un rendimiento del = 175 kW, Por otra pare wrifuga, que en al punto de funeionamiento 50-4 4. lo que significa para bombear un caudal de agua Q (en itros por Lisponible para bombear el agua es de n cuenta, para comprender la agua pesa Tkg, por lo que para bombear Q kgs de uieren OF kgm y como kgm= 9,81 vatios, la potencia en vatios es 9,81QH, Sila altura 17 es de os, el caudal que bombea el grupo motobombs, si funciona a piena carua es: — 115000 557 tnos’s 9.8130 'o que corresponde a 2 r03/s = 357-6060 = 1285200 litros/hora = 1285a1/hor ) Para bombear el caudal anterior, el motor ekéetrca hs absorbido de lated eléetica una poten nO: lo que representa una energia activa en una hors de 262 kWh. Es decit, sl bombeo de 1285 my requiere un consumo sproximailo de electricidad del orden de 262 kWh, Es por iaeléorica ha sido de 80000 kWh, lo que si el consumo de ener lo que correspond a un consumo total de agua en ese periodo de tiempo de 305 horas-128S m’/hora = 391925 m jue #s una cantidad Superior @ la de 300000 m’ estimadas por la comunidad de regantes. En tealdad, la eantidad de aut Consumida es inferior a los 391925 meuos eibicos caleulados, ya que esisten servicios auxiliares en la estactén256 PROBLEMAS DE MAQUINAS BLECTRICAS o, maguinaria auxiliar de reparacin, el total, ge bombeo que consumen electricidad: alumbrado interior y polipastos, equipos de soldadura, ete, Si se estima que estos servicios tenen un consumo < audal bombeado seria un $% inferior al 391925 = 372: un 24% supe ‘exaetitud debido a Jos cambios en las rendimientos, ante del motor iculado, es decir, seria del orden de 95%: al estimado por lt comunidad de funeionamniento variables, fo cual aqui no se a tenido en Problema 434 nios, 50 Hz, tiene una impedancia del estétor despreciable. Se sabe que idad de 1200 rp.m. Si el motor mueve un par Un motor as inerono trifssico de + 1 par maximo es de 500 Nim. y se produce para una vele J momento de inercia del rotor mis resistente constanie de 100 Nm. y carga mecnica es de 10 kg-m calcular et tiempo que requiere el motor para pasar de la posicién de paro hi 1825 rpm Solu Teoria previa | Sise deaomina Tal par motor que ejerce la maquina y Tal par esistente, ct par que tiende a acelerar el rotor es TT, yi sumple ja ecuacidn dinimica siguiente se denomina Jal momento de inereia total y w a la velocidad angular del rot pero sise denomina wa la velocidad angular de sincronismo y sal des ) wees) que al susttuiren (a) nos de: @ ttor es despreciable, se cumple la fSrmula de Kloss que relaciona Ahora bien, sise tiene en cuenta que la impedancia del tl par motor genérico 7 para un deslizamiento sen funcién del par maximo 7, para el deslizamiento de par miximo. que es: _ _ r = ‘he = = =MAQUINAS ASINCRONAS 1500 rpm 08 rac’s a0 Por otra parte, la velocidad para par méximo es de 121 10 pum, que coresponde a in deslizami 500-1200 3 par miximo es de S00 N.m. lado! deslizamiento inicial (aranque) ci par resistente es de 100 Num. y | y come la velocidad final que se sefala es de 10 kg.m?. Por otro 1425 cpm. que eorresponde 500-1495 1,98) —0,021n(s ~0,02)}=0,49, ete el tiempo de 15,708.09 segundos. aispone de un motor asincrono trifsico en jaula de ardilla conectado en tridngulo de 400/700 ¥. 8 pol do ha dado los siguientes resultados: V,(linea)= 200 ¥: I, (linea)=120 4, ial)=15 &W. Se sabe ademés que las pérdidas en el hierra sonde 22 &W y que las pérdidas me un ensayo a rotor bloque: jables. La resistencia medida re dos terminales del estitor, conectauio en triinguilo, ue de 0,347 el motor se conecta inicialmente a una red de trifisica de 400 V de linea caleular: a) par de arranque del t funciona con par méimo; ¢) el mator se alimenta a continuacién polencia mecéinica tril cuan Por medio de una linea trifésica de impedancia 0,5+0,8 ohmios por hilo, que procede del secundaria ile un ansformador de 50 KYA, 15000/400 ¥, conexién Yall, 50 Hz, que tiene una impedancia total reducida al [4/15 ohmios/fase; determinar la tensiin que debe aplicarse al primario del transformador we la tensin en el motor sea la a desea ‘jue el motor funcione dando el més muda de fo funciona con un deslizamiento del 5%; d) cia insuficiente, se necesita acoplarlo en paralelo con otro transformador de 100 kVA, 15000/400 ¥, llo, como ef transformador es de una ynexion Yall, 50 Hz, y que tiene una impe educida al secundario cle 0,54} ohmios/fase: Si la158 PROBLEMAS DE MAQUINAS BLECTRICAS ‘motor permanece constante tension en bornes di nuevo transformador y la tensién que deberd aplicarse a total de fa instalacin, st se desprecian rendimiento Solucion fn a Figura 4.38 se musa of esquems uniilar de gpanado c) (ya que ls dos primeras preguntas se refi Ge linea}. Como quicra que el motor asinerono esti ‘eeistencia del asttor, al como se seiaia en la parte derecha de la bodina conectada en tiingulo y Ray, ter resultaate en paraielo con la tercera bobina), se puede escribir: Por otra lado, del ensayo de cortoeireuito del motor se obtiene: en 400 voltios, val los primarios de los transformadares: 2) hallar et las pérdidas en e! fa instalacién que se reauies jeren al moter conectaco dire conectado en tringulo. al medi + revistencia medida entre dos terminales (que consiste en a activa que dard este cular la potent jerro de los transjormadares. para resolver ef problema a partir del framente 4 una red tnflsiea de 400V ize dos terminales externos [a ra 4 38, sise denoming &,, la resistencia de cada dos bobinas en sere y Fig 0,347 =0,52.9 15000 = /3-200-120¢099,, = cos, = 0.361 ; sen,, = 0.933 {yl mpedancia de eamrizeuit por fase del motor conetado en widmguloy ss elementos componstic) 200 ning eee Tp BT hy 2887-03611 0420 387-0,933 =2,693 xy como quiera que ln resistencia de un del roto e 0.5408 ilo Transformador Vl "s0on00V Doge 0 Figura 4.38) Decshensacag 0.508 Sito ‘Teansfoeador Vy 1s000/400¥ LeyAD SSE 1 fase del motor conectado en triangulo es de 0,320, el valor de la resistencia educa 9,042 -0,52 = 0,522 Vou =800) o 1522.02 Motor asinevono 4007700¥ ‘onexion manga Zl A24}2693 0 Mesorasinerone 400/700 stella 03980 Figura 439 Una vez determinados los parimetros det motor ast jas conexiones de las miquinas en un sistema = i a ‘J = J J = + = J = = is J iJ = a a hal = a ad TAEDAWiQUINAS ASIVCRONAS 261 ransformador Iles de lente en estrella Acontinuacidn esnecesario ver vémo se eparte lacorriente dea ines (e + 10,5), = (0,167 de donde se dedueen las corrientes seeundarias de ambos transformadores 82-309 A ; 1, =89,82-37° A por lo tant, las potencias complejas que suministrard cada transformadbor seri: 5, = 3VI}£3-360,828,74° 55,8230" 60.4Z38,78%VA = 47, +i378 8, ~ 3VL}£3-360,828, 4°9,8237°= 97.2245, 07RVA «67,85 66 esd ia activa de 67,8 KW, Para obtener la tensiin que se requiere en ios primarios de los tsansformadore esullados del primer transformador y al reduc las is nv = 13530, : Lay = WZ, ‘ 1,5) 468.3 por lo que entonees la tensidn praia necesaria on os ranstormadores ser Vi-mv 1 1353028,74"4 7031)1 4882 -30" = 1473310.2" voltios compuesto ode lines:262_PROBLEMAS DE MAQUINAS 2) El rendimiento de fa insaacion se obtiene median ‘lécrica ala entrada (primario) de los transfommadores, es 0 y= 2, tenjendo en cuenta gue trabaja con un deslizamiento de 0,15: 2 potencia mecinica Gul que entregs absorbiendo una corriente de 145,37 amperios, cs Prue = 38) 05) + la potenca eléerion que absorbe la instalacin en la entrada de alta tens (primarios de los wansformadares) es necesario recordar que se tiene: vottios ; 1, = HSS7A Vv, 147a3 =I 3,882 -34,42” amperios la instalacion serd por lo que ia potencia compieja de entrada a 3-14733210,2 ica al principio de la instalacién mediante idas intermedias, a saber: hierro del motor, 5 arrollamientos de ambos Et lector puede comprobar, como ejercicio adicional, la potencia el la suma de la potencia mecanica del motor y de todas las pérdi Joule en los devanados del motor, efecto Joule de la linea, y también de I ranstormadores. Tec Problema 4.36 lespreciable. La capacidud sie sdancia del estétor de plena ca ardilla, tiene una im Un motor trifisico de jaula de sale vga es igual a 1,5. Calewlar + deslizamiento para el que se obtiene el par maximo [Resp. 6,96%; 33.33% Problema 4.37 Un motor de inducciin tijisico de 4 polos avidad de sobrecarga de 2,5 y desarralla su parr maximo a 900 rpm. Cateular ga; b) eu ser la tension minima que debe de a. asignada, para obtener el par de plena carga se a la mquina, expresada en tanto por cient cangue? NOTA: despreciar la impedancia del estate |MAQUINAS ASINCRONAS 263 Problema 4.38 9s pardimetros del circuito equivalente por fase de un motor asincrono trifésico de 4 polos, $0 He, son: Ri=03 Q; R,=0,25 Q; X/~0.5 Q: X,=0,5 Q; se desprecia la rama paralelo del circuito equivaleme y las pérdidas mecinicas del motor. Si se fe motor en estrella a una red trifésica de 380 V de nea, calcular: a) fa velocidad del motor para obtener ef par maximo: b) valor del par maximo y potencia mecdnica desarrollada por el motor en esta situacidn: ¢) velocidad del motor para que funcione con potencia "a mécima: d) determina en el caso anterior el valor de la potencta mecinica desurrollada y el par correspondiente en el drbol del motor. Resp. a) 1140,8 ep.m, b) 342 Nims 40,9 KW; 6) L 30,5 rpm; 2) 42,7 RW; 331.4 Nam Problema 4.39 in motor asinerono irifisico conec ido en estrella de 6 polos, 50 Fz, tiene las siguientes impedancias por 2=0,1+)0,3 Q; Z,=0,1+/0,2 &. Lacorriente de imanacién es de 15 amperios y se sabe que las pérdidas enel hierro son de 1200 W, y las de rozamiento y ventilacidn, de 800 W. El motor se alimenta de una red de 380 ¥ de linea, » gira a plena carga a 960 rpm. caleular utilicando et cireuito equivalente aproximado por se reducido al estétor: a) potencia mecdnica titil desarrolluda; b) par itil en el eje; ¢) corriente absorbida la red y su factor de potencia: djrendimiento del motor. Resp. 2) 48,6 KW; b) 483,8 Nm; c) 88,7 A; flip = 0,938; d) 88,8%) Problema 4.40 motor asincrono trifésico de rotor devanado de 6 polos, 30 Hs, tiene una impedancia del esudtor Sespreciable. Los devanados del estator y del rotor estén conectados en estrella y la impedancia del rotor en reposo 23 Z,= 0,2%j0,8 Qifase, Al conectar el estétor a una red trifisica y estar abierto el circuito del rotor, se hia medido entre dos anillas del mismo una tensién de 100 voltios. a) Calcular la corriente de arrangue del rotor con tos anillos destizanies cortocircuitados; b) si el motor gira. plena carga a 960 rp.m. determinar ta fe.m. inducida por fase en el rotor y (a frecuencta correspondiente; ¢) corriente en el rotor y par desarrollado en el caso anterior st estdn los anillos cortocircutados: d) si con el par resisiente calculado en el caso anterior se ha incluido en el rotor una resistencia en el redstato de arranque para hacer que el par el motor sea maximo en el arranque, ca qué velocidad se moverd el motor? Resp.) 70A; b) 2.31 voltios; 2 Hz; e) 114 A; 18,6 Nom d) $40 cpm.) Problema 4.41 Sedispone de un motor asincrono trifisico con rotor en jaula de ardilla de 6 polos, 220/380 ¥, 50 Hs, del cual se conocen los siguientes parmetros suministrados por el fabricante: [= 8.88 ; FP 22.37. Corriente de linea para par mixin 87 A Se suponen despreciables las pérdidas mecdnicas » la corriente de vacio, Se conecta e! motor correctamente 4 una red triféisiea de 220 V de linea, 50 cular: a) parémetros del eircuito equivelente aproximado del motor, es decir, valores de R, R’, y X_= X,+X,+ b) velocidad de giro a plena carga, potencia mecénica desarrollada por el motor y par correspondiente: c) rendimiento del motor cuando trabaja con par méximo, [Res A) R =DS OR =1,50; 2, «48 5 b) 950 cpm; 4373 Wid Nim) 93,440426s_PROBLEMAS DE AUQUIN TRICAS. Problema 4.42, Se dispone de un motor asi ono trifisico de 6 polos, 220/380 ¥, 50 Hz con rotor en jaula de ardilla que por fase del estitor: R= 05 Q: X',= 1 Q se suponen despreciables orriente de vacio. Se conecta el motor correctamente a una red trifésica de 220 V de linea, 50 Hz, Calcular; «) Conexién del estator: b) potencia mecénica desarrollada por el motor y rendimiento del mismo cuando la méquina gira con un desiizamiento del 5%, c) par maximo del motor y potencia meccinica desarroilada en esta tiene los siguientes valores de los purdmetros del circu 0,3 Q; X,= 0.8.9 ; impedanci 0 equivatente: impedan por fase reducida uel rotor:R’, lidas mecénicas y la is condiciones: d) el motor tiene acoplado a su eje una caja reductora de velocidad de relaciin 20/1 y rendimiento unidad (esto significa que la velocidad a ta salida de la caja se reduce veinte veces y que el par aumenta en la misma proporcién). El eje de salida de la caja de velocidad tiene acoplado un polipasto 0 torno tun didmetro de 40 cm que mediante un cable de acero levanta una carga de 500 kg. Calcular la velocidad de traslacién a ta que ascenderd la carga y la corriente que absorbers el motor de la red en estas circunstancias. [Resp. a) Conexion tringulo; 5) 12.6 KW; 92.23% 6 N.m.; 24,8 kW d) 1,028 mvs; 13,54 A] Problema 4.43 Un motor asinerono triftsico de rotor devanado 0 con anillos rozanies de 6 polos, esta conectado en estrella una red de 380 V de linea, 50 He. El motor gira a plena carga (sin resistencia adicional en el rotor) a 950 rp.m., consumiendo en estas condiciones una corriente de 52 A de linea con f'd.p. 0,971 Sabiendo que el cociente T/T, (par de arranque a par de plena carga) es igual a 0,817 que se desprecian las pérdidas ‘mecénicas y la'rama paralelo del circuito equivatente, calcular: a) pardmetros R,, 8’, y X..: b) potencia ‘mecénica desarrollada por el motor a plena carga y rendimiento de la méguina en estas condiciones; ¢) sise ‘cumple la siguiente igualdad entre las relaciones de transfarmacion: m,= m= m adicional minima que es necesario afadir a cada fase del rotor para que pueda arrancar el motor, si este ‘mueve un par resistente constante igual al de plena carga o nominal: d) ca qué velocidad final giraria el ‘motor sino se eliminara la resistencia adicional de! apartado anterior? NOTA: se suponen despreciabies las pérdidas meednicas y la corriente de vacio del motor. 2, calewlar la resistencia a) R019: B, 2.9; ¥, =1@ +b) 30,8 WW; 928%; €) 0.0138 Od) 936 cpm] de un motor asincrono trifésico de 2 polos, 380/660 ¥, 50 Hs amente auna red triftsica de 380 ¥ de linea, 50 con rotor en jaula de ardilla, que se coneeta c estas condiciones se observa que corriente de arrangue que absorbe el motor de la red ex de 630,42 A con fd.p. 0,287; se sabe ademas que el par méiximo del motor se consigue cuando gira a una veloci nd de 2403 r.p.m, Suponiendo que se desprecian idas meednicas y la rama paralelo del eircuito equivalente: a) Caleular parémetros R,, R’, yX, por fase del motor: b) determinar la velocidad a que giraré el motor cuando arvasire un par resistente constante de 80 N.m.; ¢) ealeular en el caso anterior la poteneia desarrallada por el motor y su rendimiento; d); podria arrancar el motor con el par resistente de 80 N.m. si se aplicara el m odo de arranque esteella-tridngulo ? Justifiear la respuesta [Resp a) R=, @ Ry = 0,22 X, = 1; b) 29646 rpm, c) 24,9 KW; 98.24%; a) Ty(riimgulo) T (esrella)= 84,33 Nim. gue es mayor de 80 Nan., por lo que e! motor arrancara} Nan.oe rrr it | MA QUINAS ASINCRONAS 265 Problema 4.45 in motor asincrono trifisico de 6 potos, 2 nardimetras del civcuito equivalenie: R= R uivalente y se consideran nul on rotor en jaula de ardilla tiene los siguientes 0.2 Q: X= X= 0.6 Q; se desprecia la rama paralelo del vircuito las pérdidias mecdnicas. Se conecta ef molor correciamente a una red trfasica de 380 V de linea, 50 He. a) Determinar el par de arrangue del mowor y calcular la velocidad a ia que girard Finalmente la miquina si arrastra una carga cuvo par resistente es constante y de vaior [50 N.m, b} Caleular. en "aso anterior, lu corriemte absorbida de la red y sit factor de potencia, la potencia mecinica desarrollada por et motor, y también el rendimiento de la maquina. c) Estando el motor srabajimdo en las condiciones de! apartado 2). S¢ produce una reduceién brusca de tensién en la red de alimemactén, comprobéndose que, en ese instante la elocidad del motor cae a 950 rpm.: }) cual ey el valor de la tensién compuesta que llega al motor?, 2) zhasta qué salor puede bajar la tension de la red antes de que se pare el motor? d) sise dispone de un arrancador electrinico de tal moda que la tensién y a frecuencia que produce es !a mitad que la nominal (es decir V (linea)= 190 ¥. f= cual seré et valor de! par de arranque de la miquina? 64 cpm; b) 25,1 A; td.p-=0.991; 15,6 kW; 95,4%: cl) 273,7 Vj e2) 21LV; d) 265 Problema 4.46 Un motor asincrono trifisico de 6 polos, 380/660 ¥, 50 tz, con rotor devanado 0 con anillos deslizantes ne los siguientes pardmetros del circuito equivalente: R,= 04 Q; R’,= 0,6 Q; X= X, + X= 59, = mi = 1 La red de alimentacién tiene 380 V de linea y 50 He, a) Ei motor se conecta en ttidngulo ranea en directo (con los anillos en cortoctrcuito} moviendo un par resistente constante dé 90 tleular la velocidad a la que girard ef motor, la potencia mectinica desarrollada y el rendimiemo condiciones. 6) Con el par resistente anterior, ces posible arrancar el motor si se conecta en Justificar la respuesta. ;Qué resistencia minima es necesario aiiadir por fase mediante los = deslizantes para que pueda arrancar ef motor en estrella? Caleular la intensidad que absorberd jor de a red una vez que se estabilice la velocidad del motor. c) El motor se conecia muevamente en mn los anillos cortocircuitados moviendo una bomba centrifuga (par cuadrético) el régimen permanente, se observa que la maquina desarrolla una potencia mecinica qué velocidad estard girando el motor?, ccuél es la potencia activa que absorbe el motor 1as condiciones? NOTA: se suponen despreciables las pérdidas mecdnicas y la corriemte de 986.5 rpm; 9.3 KW; 97.8%; b) T.=31,8 Nn.<90 Nim. (no-arranca); {41 omnis; 15,9 Ae) 950 ep-m, Problema 4.17 moior asincrony triftsico de 6 polos, 220/380 V, 50 He a OV de linea, 30 Hz. La corriente de linea a plena carga es de 100 dy se observa que en el arranque ta corriente absorbida es 3 veces la de plena carga, desarrollando un ar que es |.2 veces el nominal. La resistencia por fase del estétor es igual a la reducida del rotor (es ‘ecir, se cumple que R,~ R°,) y se suponen despreciables las pérdidas mecdntcas y la corriente de vacio del otor Se pide: a) velocidad del rotor a plena carga y valores de los pardmetros R,, R’,y X= X, +X", del molor: ») potencia mecdnica, par y rendimiento del motor a plena carga: c) al estar el motor en condiciones nominates, se produce, de repente, una caida de ensidn en la red de un 15%, jcueil sera la nueva velocidad que adquirird ef motor y cudnta ta corriente absorbida de fa red, si el par reststente es constante?: d) si el motor se hace fencionar como generador asincrono a una velocidad de 1040 rp.m,, determinar la potencia setiva suministrada a ta red, si V_,= 220 V. con roior en jaula de ardilla, se conec ctamente a una red trifésica de Resp a) 952 rpms R= R, =0.172 9: X_ 0,680 a) 34.2 kW] 2 Nam; 90.8%; ) 934 eps 1266_PROBL Problema, MAS DE MAQUINAS BLE Problema 4.48 220/380 ¥, 50H, con rotor devanado 0 con an ea, 5) Hz. La resistencia por fase del estétor es igual a ia por fase del estdtor es igual Lin motor asinerono sifisico de 6 polos correctamente a una red iifasica de 380 V de i corres dat rotor (es decir, R= Ry), y también se cumple que la reacia rete cs deoir X= X"), se suponen especiales lx prdidas mecinicas yoo 1 ei oe ey arvanea, poviend del repos y con al oor coral (an sine TT Fe ee cap raiente cunts do 10D Nt, ead wes wee WIHE inal 02°82 ¢ Be sorbed lara coriente de 162 4. Clear a) panier Re Ty Kt se compraca ue abi i reimencia adie en fos anilos cn serie com al devo Wore de mo arraaque con por min: color la velocidad inl de ir si tne wo Pe forma gue or te deaconeca a resistencia adiionl:¢)., gitando of moray esi ng Cae i eo anterior se cortocieuita el davanad rofrico,eliminando brarconyn Fee ral que oz elutao1 aired celle ti teerarieoeiat «ee G0 2 resistencia odio el par wcicado de 130 Ne) elena ta potencia elton aleorbida ors! motor en ef caso anterior y ef rendimiento del mismo, 91.0; b) 744 cpm e) 935 rpms d) 16,7 KW: 87.8 Resp.:a) Problema 4.49 con rotor devanado 0 con aniilos. Se dispone de un motor asincrono trifésico de'6 polos. 220/380 t, 30 He. Fea rvuloran despreciables fa impedancia del estétor (R,= X,= 0), las pérdidas méconens la corriente Se core det motor. Se conecta el motar correctamente aun red iifsica de 380 V de tnt, He. Se sabe qe, estando los anilos cortocireuitados (es deci, la resistencia del resto de arranque en ese momento vrriente de arranque de linea es de 140A. El par méximo se obtie vventon det esttor, b) valores R, y X, del circu equivalente;¢) vel para una velocidad de 700 ‘dad del motor stas condiciones: rpm, Caleular: a) c ia desarrolla una potencia mecdnica en el eje de 15 KW y rendimiento del mover ©

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