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FACULTAD DE INGENIERIA
MONOGRAFA
PRESENTA:
ALVARO PEREZ ARIAS
Coatzacoalcos, Ver.
2010.
A DIOS.
Por permitirme existir en este
Mundo maravilloso, por llenar
De bendiciones mi camino.
Ahora solo puedo decirte:
Gracias Dios
A MI MADRE.
Eres el regalo ms hermoso que
Dios me ha dado, y doy gracias
Por tu ejemplo, valenta y entusiasmo
Que pones a la vida.
Todo lo que soy te lo debo a ti
Muchas gracias
A MIS HERMANOS.
Es un honor ser parte de su familia
Gracias por su apoyo y por confiar en m
En especial a mi hermana Leticia
Los quiero mucho
A MI ASESOR
M.C. Alfredo Gonzales Fuentevilla,
Por su paciencia y calidad de persona.
En cuanto a la aportacin del saber
A la vez por su apoyo incondicional.
Gracias Alfredo
A LOS MAESTROS.
Que siembran la semilla del saber,
Que de sus labios brota el conocimiento
Adquirido a base de esfuerzo y dedicacin.
Gracias por su amistad brindada a travs
De nuestra formacin profesional.
Muchas gracias
INTRODUCCION
INDICE
ANTECEDENTES...I
PROBLEMTICA...II
OBJETIVO GENERAL.....III
OBJETIVOS ESPECIFICOS.......Ill
JUSTIFICACIN...lV
HIPTESIS....lV
CAPITULO 1 MATLAB
1 Matlab.......1
1.1 Introduccin......2
1.2 Como abrir matlab.......2
1.3 Como cerrar matlab............2
1.4 Comando EDIT........3
1.5 Operadores algebraicos bsicos..........4
1.6 Vectores y matrices.....5
1.7 Nmeros complejos........7
1.8 Graficas.......9
1.8.1 Funciones en dos dimensiones.........9
1.8.2 Manipulacin de ventanas.9
1.8.3 Subfiguras..........10
1.8.4. Superposicin de graficas...11
1.9 Interfaz grafica de usuario en matlab (guide)...12
CAPITULO 2 TRANFORMADORES
2.1 Introduccin....16
2.2 Clasificacin de los transformadores.18
2.3 Breve descripcin de la construccin del transformador19
2.4 Principio fundamental de operacin.......20
2.5 Potencial en el transformador ideal22
2.6 Valores de resistencia, reactancia e impedancia.....23
2.7 Teora de operacin de transformadores monofsicos reales......27
2.8 Relacin de voltaje en el transformador28
2.9 Perdidas en un transformador.....31
2.10 El transformador operando en vacio. .....32
2.11 Prueba de corto circuito.....33
2.12 Regulacin de voltaje. .......34
2.12 Eficiencia del transformador..36
2.13 Autotransformador. ........37
2.14Transformador trifsico.......42
2.15 Conexin delta-delta (
)..........43
).........47
Y )..........49
3 .1 Generadores sincrnicos........51
3.2 Construccin de una maquina sncrona........51
3.3 Devanados de la armadura.........53
3.4 Factor de paso............................54
3.5 Factor de distribucin.............................55
3.6 Relaciones de potencia.............................55
3.7 Prueba de generadores sncronos..............................57
3.7.1 Prueba de resistencia........................57
3.7.2 Prueba a circuito abierto............................58
3.7.3 Prueba en corto circuito.............................58
3.8 Diagrama fasorial de un generador sncrono.............................58
3.8.1. Factor de potencia igual a la unidad...............................58
3.8.2 Factor de potencia en atraso................................59
3.8.3 factor de potencia en adelanto.................................60
PRACTICAS
Practica 1 Resolucin de transformadores ideales........................................81
Practica 2 Prueba de corto circuito y circuito abierto.....................................85
Practica 3 Clculo de eficiencia a un transformador...........................89
Practica 4 Transformadores conectados en Y- ...........................................94
Practica 5 Transformadores conectados en
........................................97
ANTECEDENTES
En esta ocasin nos centralizaremos a hablar de los antecedentes del
simulador de las maquinas elctricas que estn actualmente en el laboratorio
de fsica.
Aproximadamente en los aos 1989 llegaron estos aparatos o maquinas a esta
universidad, en ese tiempo no haba ningn encargado de laboratorio, por lo
tanto, alumnos que llevaban servicio eran los que tena acceso a dicho
laboratorio conocido como el elefante blanco.
Dicho equipo era sumamente completo, en esos aos se sola dar practicas a
alumnos para que ampliaran sus conocimientos pero de manera visual de
cmo operaban.
Pero al paso de los aos como no haba un responsable de dichos equipos el
laboratorio sufri un percance, en el cual, en temporada de lluvia el agua se
filtraba por el techo, dichos aparatos se mojaron y no fueron rescatados
inmediatamente por lo que sufrieron daos.
Despus como no se contaba con un espacio fsico, eran transportados de un
lugar a otro, pasando por la direccin, laboratorio de mecnica de suelos entre
otros hasta ubicarse en el laboratorio de fsica donde actualmente estn
ubicados.
Dichos equipos fueron desarmados para darle mantenimiento pero hasta la
fecha algunos equipos siguen sin uso debido a que no se volvieron a reparar.
El modelo de este equipo es Lab-Volt Buck.
Aproximadamente en el 2007 llegaron equipos nuevos, que se obtuvieron en
los proyectos ProDES en el marco de PIFI 3.0 de la marca DEDUTEL, los
cuales constan motor universal, generadores, motor shunt, as como sus bases
para la instalacin de los diferentes dispositivos para realizar las practicas, que
son fundamentales para desarrollar nuestras actividades y con ello poner en
prctica los conocimientos adquiridos en el aula, por otra parte, estos equipos
as como el laboratorio ya cuentan con un tcnico acadmico quien es el
Pgina I
PROBLEMTICA
Como experiencia en la facultad, muchas veces resolvemos problemas
encontrados en los libros usando formulas ya establecidas, y echando a volar
nuestra imaginacin y conocimientos tratamos de interpretar los resultados
expuestos (aunque a veces no llegamos a interpretarlos); pero en ocasiones
podemos notar que no es suficiente, necesitamos un paquete computacional
referido a maquinas elctricas con el que podamos explorar e interactuar y as
crear conclusiones ms congruentes con respecto a los datos arrojados en el
problema.
Cmo poder ayudar a los alumnos de la facultad de ingeniera a tener un
panorama ms amplio de lo que son las simulaciones con paquete de computo
encaminado a las maquinas elctricas?
Pgina II
OBJETIVO GENERAL
Realizar un manual de simulacin referido a maquinas elctricas, para que el
alumno tenga ms herramientas de donde apoyarse y as ampliar (enriquecer)
sus conocimientos.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
1.- investigar historia de maquinas elctricas (transformador, generador y
motor).
2.- clasificar las maquinas por su tipo y construccin.
3.- analizar y ordenar la informacin sobres las maquinas elctricas.
4.- formular algoritmos referidos a los tipos de maquinas.
5.- Realizar la codificacin.
6.- Realizar la primera corrida.
7.- Comprobar si los datos arrojados son los correctos.
8.- sacar conclusiones de los datos obtenidos.
Pgina III
JUSTIFICACIN
Como apoyo a la facultad ingeniera hemos optado desarrollar esta temtica
debido a la falta de prcticas de simulacin que se tiene con respecto a las
maquinas elctricas en dicho campus, el desarrollo de este manual ser de
gran ayuda a los alumnos y profesores de dicha institucin.
Debido a que contamos con dichas maquinas pero en realidad no hacemos uso
de ella. Queremos brindar este apoyo a nuestras instalaciones para que los
alumnos tengan un panorama ms general de lo que son en realidad dichas
maquinas y como operan, as, como sus caractersticas en general, por lo que,
proponemos este manual de simulacin de maquinas elctricas en Matlab,
para reforzar nuestros conocimientos de manera audiovisual.
HIPOTESIS
El desarrollo de este manual de simulacin facilitara el anlisis de estudio de
las maquinas elctricas.
Pgina IV
CONCLUSIONES
Y
RECOMENDACIONES
Pgina V
Pgina VI
BIBLIOGRAFIA
1.
Editorial
MCGRAW-HILL
6.
Prentice Hall.
10.
Enrquez Harper Gilberto, curso de transformadores y motores de
induccin, cuarta edicin, editorial Limusa.
Pgina VII
MATLAB
Capitulo 1
MATLAB
Pgina 1
MATLAB
1.1 INTRODUCCION
Matlab es el nombre abreviado de MATrix LABoratory. MATLAB es un
programa para realizar clculos numricos con vectores matrices. Como caso
particular puede tambin trabajar con nmeros escalares, tanto reales como
complejos, una de las capacidades mas atractivas es la de realizar una amplia
variedad de grficos en dos y tres dimensiones. Matlab tiene tambin un
lenguaje de programacin propio.
Para ciertas operaciones es muy rpido, cuando puede ejecutar sus funciones
en cdigo nativo
alto
nivel
para
desarrollar
aplicaciones
tcnicas
aumenta
Pgina 2
MATLAB
1.4 comando EDIT
EDIT es un editor de texto del matlab, este sirve para escribir y guardar los
programas en Matlab.
Para llamarlo solo debes escribir en el prompt de la ventana de comandos
(command Window) >>edit o a travs del icono
Del (command Window) donde aparecer una ventana como la que sigue con
el nombre de untitled (sin ttulo).
Pgina 3
MATLAB
1.5 operadores algebraicos bsicos
+ = suma
- = resta
* = multiplicacin
/ = divisin
^ = elevar a la potencia
1.5.1. Lista de comandos
Las siguientes listas de comandos nos sern de gran ayuda en referencias
futuras.
Comando
Descripcin
abs
axis
det
figura
for
grid
hold
input
inv
legend
plot
real
Valor absoluto
Corrige la escala del grfico actual
Halla el determinante de una matriz
Crea una nueva figura o redefine la figura actual
Lazo For-Next
Dibuja la grilla en el grfico actual
Mantiene el grfico actual
Prompt para entrada de usuario
Inversa de una matriz
Leyenda en un grfico
Dibuja un grfico
Devuelve la parte real de un nmero complejo
Set(gca,'Xtick',xticks,'Ytick',yticks) para controlar el nmero y el espaciado de
marcas en los ejes
Raz cuadrada
Divide la ventana Grfico en secciones
Agrega texto al grfico actual, vea tambin title, xlabel, ylabel, gtext
Agrega un ttulo al grfico actual
Agrega una identificacin al eje horizontal/vertical del grfico actual
exponencial
Seno
Coseno
Limpiar pantalla
set
sqrt
subplot
text
title
xlabel/ylabel
Exp
Sin
Cos
Clc
MATLAB
1.6 Vectores y matrices
Casi en todos los leguajes de programacin, en MATLAB las matrrices y
vectores son variables.
Para definir una matriz no hace falta establecer de antemano su tamao (de
hecho, se puede definir un tamao y cambiarlo posteriormente). MATLAB
determina el numero de filas y de columnas en funcin del numero de
elementos que se proporcionan (o se utilizan). Las matrices se definen por filas;
los elementos de una misma fila estn separados por blancos o comas,
mientras que las filas estn separadas por pulsaciones intro o por caraxteres
punto y coma (;). Por ejemplo, el siguiente comando define una matriz de
dimensin (3*3):
>> A = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9]
La respuesta es la siguiente:
A=
1
A partir de esta matriz podemos hacer cualquier tipo de operacin con ella.
Como por ejemplo crear una matriz transpuesta. Solo basta introducir
A(transpuesta de A) por lo que nos generara el siguiente resultado:
>> A'
ans =
1
Pgina 5
MATLAB
Dicha matriz podemos asignarle otra matriz llamada B:
B=A
Podemos seguir operando como por ejemplo hacer el producto de dichas
matrices:
>> B*A
ans =
66
78
90
78
93 108
90 108 126
Suma de matrices:
>> A+B
ans =
2
10
10
14
10
14
18
Resta de matrices
>> A-B
ans =
0
-2
-4
-2
Pgina 6
MATLAB
Tambien podemos hallar la inversa de una matriz lo cual es tan fcil de hacer
por muy compleja que parezca.
A=[1 4 -3; 2 1 5; -2 5 3]
A=
1
-3
-2
0.2213 -0.1885
0.1311
0.0246
0.0902
-0.0984
0.1066
0.0574
MATLAB
La entrada de datos para nmeros imaginarios podemos ya sea indistintamente
como i e j y , tambin puede darse el caso de que no estn definidas, para ello
tambin podemos utilizar la funcin sqrt(-1).Asi como tambin podemos extraer
la parte real e imaginaria de dicho resultado como por ejemplo:
>> 3+4j
ans =
3.0000 + 4.0000i
>> real (ans)
ans =
3
>> imag(ans)
ans =
4
Tambin podemos volverlo a su forma polar como se ilustra a continuacin
(aclarando que el ngulo lo da en radianes)
>>
3.0000 + 4.0000i
ans =
3.0000 + 4.0000i
>> abs(ans)
ans =
5
>> angle(ans)
ans =
0.9273
Pgina 8
MATLAB
1.8 Graficas
1.8.1 Funciones en dos dimensiones
Para dibujar funciones de una variable, Matlab dispone de la funcin plot, con
la siguiente sintaxis:
Plot(Y) Dibuja la grafica que toma los ndices de Y como valores en el
eje X y las columnas de Y como valores en el eje y.
Plot(x1,y1, ) Une con una lnea todos los pares de la forma (xn,yn)
Plot(X,Y) Si X Y son vectores, dibuja las columnas/filas de X con
respecto a las columnas/filas de Y.
Plot dispone de argumentos opcionales que permiten especificar el tipo de
lnea que se dibuja, as como su color y el tipo de marcador para los puntos
dibujados:
Plot (X,Y,--r) Dibuja una lnea discontinua en rojo.
Plot (X,Y,s) Dibuja solo los puntos como cuadrados.
Plot (X,Y,+r) Dibuja solo los puntos como cruces en rojo.
Plot (X,Y, g) Dibuja una lnea continua en verde
Es posible configurar ciertos aspectos de las graficas, entre otros:
Title (string) Establece la cadena string como titulo de la grafica
Xlabel (string) Establece la cadena string como etiqueta del eje x de la
grafica
Ylabel (string) Establece la cadena string como etiqueta del eje y de la
figura.
Axis Controla la apariencia y escala de los ejes. Presenta varias
opciones.
MATLAB
1.8.3. Subfiguras
El comando subplot permite dibujar varias graficas en una misma ventana de
figura. Su sintaxis es la siguiente:
Subplot(m,n,p)
Con este comando, la ventana de la figura actual se descompone en una matriz
de m x n subfiguras y se selecciona la subfigura numero p para ser utilizada.
Por ejemplo:
X=0:0.1:2*pi;
Y1=sin(X);
Y2=cos(X);
subplot(2,1,1)
plot(X,Y1)
title( 'Y=sin(X)' );
subplot(2,1,2);
plot(X,Y2)
title('Y= cos(X)');
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MATLAB
X=0:0.1:2*pi;
Y1=sin(X);
Y2=cos(X);
plot(X,Y1)
hold on;
plot(X,Y2, 'r')
grid on
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MATLAB
Pgina 12
MATLAB
Pgina 13
MATLAB
Control
Valor de estilo
Descripcin
Check box
checkbox
Editable text
Edit
List box
Listbox
Push button
Pushbutton
Radio button
Radio
Indica
una
opcin
que
puede
ser
seleccionada
Slider
Slider
Toggle button
togglebutton
Static tex
Tex
Panel button
Button group
Pgina 14
MATLAB
Para conocer las propiedades de cada uno de los elementos de GUI, se
puede acceder dando doble clic sobre dicho botn o dando clic izquierdo y
pulsar sobre la opcin property inspector.
transformadores
Capitulo
2
TRANSFORMADORES
Pgina 16
transformadores
Capitulo
2
TRANFORMADORES
2.1 INTRODUCCION
Es un dispositivo que cambia potencia elctrica alterna de un nivel de voltaje a
potencia elctrica alterna a otro nivel mediante la accin de un campo magntico.
Consta de dos o ms bobinas de alambre conductor enrolladas alrededor de un
ncleo ferro magntico comn (ver figura 1). Estas bobinas no estn (usualmente)
conectadas en forma directa. La nica conexin entre las bobinas es el flujo
magntico comn que se encuentra dentro del ncleo.
La bobina primaria toma la energa elctrica de la alimentacin de corriente alterna
y la secundaria la recibe por induccin electromagntica para entregarla a unos
dispositivos elctricos conectados a sus terminales.
transformadores
Pgina 18
transformadores
Por el nmero de fases. Monofsicos, trifsicos, entre otros. Se utilizan en las
diferentes lneas de la red elctrica y para cualquier nmero de fases.
Por el ambiente en donde estn ubicados. Interior, intemperie. Los de interior
se encuentran en casetas de transformacin, en cuadros elctricos para
mquinas, en aparatos de proteccin, etc.
Son de intemperie los de las centrales de transformacin, los ubicados en postes
metlicos, generalmente en zonas rurales y los de las subestaciones.
Por refrigerante. Seco y aceite. Los transformadores de mediana y gran potencia
se refrigeran por aceite, a dems por un sistema de aletas de radiacin.
Por el tipo de refrigeracin. Natural o forzada. La refrigeracin puede ser por
circulacin normal proporcionada por otro elemento exterior.
Pgina 19
transformadores
Figura 2
figura 3
En los transformadores tipo ncleo, las bobinas se colocan alrededor del ncleo
en forma concntrica, poniendo primero las bobinas de mas bajo voltaje (debido a
que se requiere menor cantidad de aislamiento) y despus las de alto voltaje.
El segundo tipo de construccin de transformadores es el llamado tipo acorazado,
en el cual el circuito magntico abarca una parte considerable de los devanados.
Pgina 20
transformadores
Donde:
que
Pgina 21
transformadores
Donde:
Es el ngulo entre voltaje y la corriente primarios.
Por lo que la potencia suministrada en el circuito secundario del transformador a
sus cargas esta dada por la siguiente ecuacin
Donde:
Es el ngulo entre voltaje y la corriente secundarios.
Pgina 22
transformadores
Debido a que los ngulos de voltaje y corriente no son afectados en un
transformador ideal podemos considerar que:
transformadores
Para las cadas por resistencia
Y como:
Pgina 24
transformadores
En forma semejante, encontramos los valores de resistencia y reactancia
equivalente en trminos del primario, ya que para la cada de voltaje total por
resistencia tenemos:
anteriormente.
Pgina 25
transformadores
Pgina 26
transformadores
Donde
flujo ligado
Pgina 27
transformadores
Sin embargo, es posible definir el flujo medio en una bobina. Si el flujo ligado total
en todas las vueltas de la bobina es
Donde:
= flujo medio total del primario
=componente del flujo que liga los dos devanados (primario y secundario).
=flujo disperso en el devanado primario
El flujo del devanado secundario tambin se divide en flujo mutuo y flujo ligado,
que pasa a travs del devanado secundario pero retorna a l a travs del aire sin
tocar el devanado primario.
Pgina 28
transformadores
Donde:
= flujo medio total del devanado secundario.
=componente del flujo que liga los dos devanados (primario y secundario).
=flujo disperso del devanado secundario.
Relacionando el flujo medio primario en flujos mutuo y disperso, la ley de Faraday
para el circuito primario puede expresarse como.
d P
VP ( t)
NP
VP ( t)
NP
VP (t)
eP (t)
dt
d M
dt
Np
d LP
dt
eLP (t)
d S
VS ( t)
NS
VS ( t)
NS
VS (t)
eS (t)
dt
d M
dt
NS
d LS
dt
eLS (t)
Pgina 29
transformadores
Haciendo relacin con respecto a los flujos mutuos nos queda de la siguiente
manera:
eP ( t)
NP
d M
dt
eS ( t)
NS
d M
dt
eP ( t)
eS ( t)
NP
NS
Pgina 30
transformadores
LP
LS
dispersos. Esta fuga de flujos produce una auto inductancia en las bobinas
primaria y secundaria, y sus efectos deben tenerse en cuenta.
Pgina 31
transformadores
primario y secundario.
En la prueba de circuito abierto se deja abierto el devanado secundario del
transformador y
Rc
XM
,
para ocasionar una cada significativa de voltaje que, esencialmente, todo voltaje
de entrada cae a travs de la rama de excitacin.
La figura 9 muestra las conexiones para la prueba de circuito abierto. Se aplica el
voltaje pleno al primario del transformador y se miden el voltaje, corriente y la
potencia de entrada al transformador. Con esta informacin es posible determinar
el factor de potencia, la magnitud y el ngulo de la impedancia de excitacin.
Pgina 32
transformadores
I R.
transformadores
voltaje. No es buena idea quemar los devanados del transformador mientras se
intenta probarlo). Y se miden en voltaje, la corriente y la potencia de entrada.
Puesto que el voltaje de entrada es tan pequeo durante la prueba, la corriente
que fluye por la rama de excitacin es despreciable. Si la corriente de excitacin
se ignora, toda la cada de voltaje en el transformador puede ser atribuida a los
elementos del circuito en serie.
Pgina 34
transformadores
La regulacin de voltaje se define como el cociente de la diferencia entre el
voltaje primario dividido por la relacin de transformacin a (voltaje secundario en
vaco) menos el voltaje secundario V2 a plena carga y por cien para expresarlo en
porcentaje.
Tambin podemos definirlo como la cantidad de incremento con el devanado
secundario abierto para mantener constante el voltaje en el secundario, cuando se
aplica carga, expresada en porcentaje.
%Regulacion
V2vacio
V2plenacarga
V2plenacarga
100
O bien
V
%Regulacion
V1
a
V2
1
a
V2plenacarga
V2plenacarga
Req Is cos
100
Xeq Is sen
Donde
V1=voltaje primario.
V2= voltaje secundario.
Pgina 35
transformadores
2.12 EFICIENCIA DEL TRANSFORMADOR
V2
Psal
Pent
Req Is cos
Xeq Is sen
100
Por lo que para el clculo de la eficiencia podemos considerar los tres tipos de
perdidas en los transformadores.
1.- perdidas en el cobre (I^2*R). Estas prdidas son causadas por la resistencia
en serie del circuito equivalente.
2.- perdidas por histresis. Estas prdidas son causadas por la resistencia Rc.
3.- perdidas por corrientes parasitas. Estas prdidas son causadas por la
resistencia Rc.
Entonces nuestra ecuacin se transforma de esta manera:
efic
Psal
Psal
Perdnucleo
Perddevanados
Vs Is cos
Vs Is cos
P0
100
2
Rp IP
Rs Is
Pgina 36
transformadores
2.13 AUTOTRANSFORMADOR
Como podemos notar en los sistemas de potencia a distancia ocurren cadas de
voltaje en pequea escala, por ello es deseable cambiar los niveles de voltaje en
pequea proporcin. En este caso, si necesitamos cambiar un voltaje de 110V a
120v
o 13.2
Pgina 37
transformadores
La figura 12 muestra la estructura de un autotransformador reductor por lo que
nuestro voltaje de entrada es la suma de los dos voltajes (el de serie y comn) y el
voltaje de salida es el voltaje del devanado comn.
Las bobinas de los autotransformadores estn conectadas fsicamente.
VC
NC
VSE
NSE
Nc Ic
NSE ISE
Pgina 38
transformadores
La relacin de los voltajes en los devanados podemos representarlos mediante
estas ecuaciones.
VL
VC
VH
VC
VSE
Y las corrientes en las terminales pueden ser relacionadas con las siguientes
ecuaciones:
IL
IC
ISE
IH
ISE
Tambin podemos hacer la relacin de voltaje en los dos lados del transformador.
VH
VC
VSE
Pero como:
VC
NC
VSE
NSE
Entonces:
IH
ISE
VH
VC
NSE
NC
VC
VC
Se obtiene:
VH
VH
NSE
VL
NC
NSE
NC
NC
VL
VL
Pgina 39
transformadores
Entonces nuestra relacin de voltaje queda as:
VL
NC
VH
NSE
NC
NSE
IH
La
NC
NC
VL IL
Ssal
VH IH
Pero como:
Sent
Ssal
VC IC
VSE ISE
VC IC
Sdev
VL IL
IH
Sdev
VL IL
VL IH
Pgina 40
transformadores
Haciendo uso de la formula de la relacin de corriente, obtenemos:
NC
VL IL
NSE NC
Sdev
VL IL
Sdev
VL IL
Sdev
NSE
VL IL
NSE NC
NSE
NC
NSE
NC
NC
El uso del auto transformador est limitado, debido a que sus devanados estn
conectados elctricamente y el nivel de aislamiento solo permite la operacin con
pequeas relaciones de transformacin.
Pgina 41
transformadores
Y)
4.-conexin estrella-delta ( Y
Pgina 42
transformadores
2.15 CONEXIN DELTA-DELTA (
Este tipo de conexin puede ser considerada en sistemas donde los voltajes no
sean muy elevados, en este caso donde se requiera mantener una estabilidad en
un sistema, y podemos utilizarla tanto como para elevar o reducir tensin.
Figura 13 Conexin (
VP
VLS
VS
VP
VLS
VS
Pgina 43
transformadores
Las corrientes de lnea la podemos calcular de la siguiente manera:
IALP
IAB
ICA
IALS
IBA
IAC
IBLP
IBC
IAB
IBLS
ICB
IBA
ICLP
ICA
IBC
ICLS
IAC
ICB
3 IBA
Donde:
30
Por lo que podemos agregar que esta conexin no presenta desfase en los
voltajes ni problemas con las armnicas que son distorsin de voltaje pero
mltiplos de la frecuencia.
transformadores
V P
V S
VLP
3
VLS
3
Donde:
V S
=voltaje de fase en el secundario.
V P
=voltaje de fase en el primario
Suponiendo que en nuestro sistema hay un neutro, entonces los voltajes de fase
los podemos calcular de la siguiente manera:
VFABP
VAN
VBN
VFABS
VAN
VBN
VFBCP
VBN
VCN
VFBCS
VBN
VCN
VFCAP
VCN
VFCAS
VCN
VAN
Pgina 45
transformadores
De igual manera las formulas que estn a la izquierda se refieren al lado primario
del transformador y las de las derecha a las del secundario.
VLP
V P
VLS
V S
Debido a que las corrientes de lnea y de fase son iguales nos queda de la
siguiente manera:
ILAP
IFAP
ILAS
IFAS
ILBP
IFBP
ILBS
IFBS
ILCP
IFCP
ILCS
IFCS
Donde las igualdades de la izquierda son para el lado primario y las de las
derechas son para el lado secundario.
La desventaja de este tipo de conexin es si las cargas del transformador estn
desbalanceadas los voltajes del transformador pueden llegar a desbalancearse de
manera severa. El voltaje de la tercera armnica puede ser mayor al voltaje del
mismo.
Pgina 46
transformadores
2.17 CONEXIN ESTRELLA-DELTA ( Y
FIGURA 15 conexin ( Y
).
VLAB
VFAN
VFAB
VLA
VLBC
VFBN
VFBC
VLB
VLCA
VFCN
VFCA
VLC
Pgina 47
transformadores
VLP
VLP
VLS
V P
V P
VLS
V S
V S
Pero como:
V P
V S
Tenemos:
VLP
VLS
Pgina 48
transformadores
Y)
Este tipo de conexin es utilizado en los sistemas de potencia para elevar los
voltajes de generacin o de transmisin. Como se ha venido diciendo, el voltaje de
lnea primario es igual al voltaje de fase.
FIGURA 16 conexin (
Y)
VLP
VLP
VLS
V P
V P
3V S
VLS
V S
VLP
VLS
Pgina 49
transformadores
Tomando en cuenta los criterios para sacar voltajes y corrientes de acuerdo al tipo
de conexin sealada anteriormente.
Tenemos:
VAB
VA
VAB
VAN
VBC
VB
VBC
VBN
VCA
VC
VCA
VCN
30
Las primeras son referidas al primario y las que estn al lado derecho al
secundario.
Para corriente tenemos:
IA
IAB
IAN
IA
IB
IBC
IBN
IB
IC
ICA
ICN
IC
30
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Generadores sincrnicos
Capitulo
3
GENERADORES SINCRONICOS
Pgina 51
Generadores sincrnicos
Donde :
(Hz)
P=numero de polos
Las componentes basicas de una maquina sincrona son el estator, que alberga
los conductores de la armadura, y un rotor, que provee el campo necesario.
ESTATOR
Se le conoce como armadura en la maquina sincrona, el estator esta formado
por laminaciones delgadas de acero sumamente permeable a fin de reducir las
perdidas en el nucleo. Las laminaciones se mantienen juntas por medio del
bastidor del estator. Las laminaciones estan diseadas para dar apoyo
mecanico al generador sincrono.
En el interior posee ranuras para alojar conductores de la armadura. Para ello,
el numero de ranuras por polo y por fase debera ser un numero entero.
Pgina 52
Generadores sincrnicos
ROTOR
En el diseo de generadores sincronos se usan dos tipos de rotores, el
cilindrico y el de polos salientes. El rotor se hace girar a velocidad sincrona
mediante un impulsor primario, supongamos una turbina de vapor.
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Generadores sincrnicos
Cada bobina en un grupo de fase puede debanarse como una bobina de paso
completo. Sin embargo, rara vez se usa una bobina de paso completo, mas
bien, los generadores se devanan con bobinas de pso fracionario por las
siguientes razones:
1.- una bobina de paso fraccionario diseada en forma apropiada reduce las
armonicas que generan distorsion y produce una forma de onda mas apegada
a la senoidal.
2.- una bobina de paso fraccionario acorta las conexiones finales de los
devanados, por lo que, no solo ahorra cobre si no tambien reduce la perdida en
el cobre de la bobina.
3.- elimina las armonicas de alta frecuencia, tambien disminuye las perdidas
magneticas en el generador.
4.- es mas facil manejar una bobina mas corta y reduce la acumulacion de
espiras finalesen ambos lados del cuerpo del estator.
3.4 FACTOR DE PASO
A causa de la distribucion espacial de los devanados de campo en cada polo
de un rotor cilindrico.
Donde:
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Generadores sincrnicos
3.5 FACTOR DE DISTRIBUCION
Para hacer que la fem inducida se asemeje a una funcion senoidal siempre
existe mas de una bobina en un grupo de fase. Las cuales se conectan en
serie. El factor de distribucion es igual a la unidad solamente cuando todas las
bobinas estan ubicadas en las mismas ranuras.
Por lo tanto el factor de distribucion lo podemos calcular de la siguiente
manera:
donde:
, donde
es el
es la corriente continua a
traves de este.
Pgina 55
Generadores sincrnicos
Por tan, la potencia total alimentada es:
Por
de la
Donde:
Donde:
Generadores sincrnicos
Generadores sincrnicos
y la
Generadores sincrnicos
. El aumento en la
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Generadores sincrnicos
3.8.3 FACTOR DE POTENCIA EN ADELANTO
Para una capacitiva,
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Generadores sincrnicos
Observacion:
1.- para una carga resistiva, el voltaje en las teerminales se incrementa con la
disminucion en la corriente de la carga.
2.- para una carga inductiva, el voltaje en las terminales tambien se incrementa
con la disminucion en la corriente de la carga. Sin embargo, el incremento es
mayor para una carga inductiva que para una resistiva.
3.- para una carga capacitiva, el voltaje en las terminales decrece con la
disminucion en la corriente de linea.
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Motores de induccin
Capitulo
4
Motores de induccin
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Motores de induccin
4.1 INTRODUCCIN.
Desde el ascenso del combustible en 1973, el costo de operacin de las
maquinas ha sido cada vez ms importante, dejando a un lado los costos de
instalacin por lo que el nuevo nfasis ha sido la eficiencia del motor.
Por lo que para aumentar la eficiencia de los motores se utilizan tcnicas
conducentes a reducir las prdidas al cobre, reducir la densidad de flujo
magntico para reducir las prdidas en el ncleo. Reducir la temperatura de
operacin utilizando mas acero en el estator, etc.
Es de ah la importancia en el anlisis de los motores de induccin con el
objetivo de tener el mayor rendimiento posible y as reducir al mximo el gasto
posible.
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Motores de induccin
4.2 CLASIFICACIN Y CONSTRUCCIN FSICA
El motor de induccin est constituido fundamentalmente de los siguientes
elementos:
Estator o primario; consiste de un armazn que aloja a una estructura anular
cilndrica magnticamente activa troquelado por paquetes de laminas de acero
al silicio.
En las ranuras del estator se alojan las bobinas del estator, que puede
considerarse, en forma anloga al transformador, como el circuito primario.
Rotor o secundario es hecho de una estructura cilndrica magnticamente
activa, montada en un eje, tambin construidas de lamina de acero elctrico
troqueladas con ranuras equidistantes espaciadas localizadas en la periferia
exterior para alojar los devanados del rotor. El devanado del rotor puede ser de
dos tipos: jaula de ardilla o rotor devanado.
Rotor jaula de ardilla su nombre es porque precisamente tiene la forma de jaula
de ardilla. El bobinado esta constituidos por barras que se vacan sobre el rotor
destinado para este fin; por lo general, las barras son de aluminio y al fundirse
en el rotor, debido a la forma que se les da, quedan unidas entre s en
cortocircuito.
Rotor devanado se le llama as por que su bobinado esta devanado en las
ranuras. Est formado por paquetes de lminas troqueladas, montadas sobre la
flecha o eje. Las bobinas se devanada sobre las ranuras y su arreglo depende
del nmeros de polos (el mismo que el estator) y de fases.
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Motores de induccin
230 f
N
f=frecuencia
N=numero de polos
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Motores de induccin
El rotor recibe su potencia de induccin solo cuando existe un movimiento
relativo entre su velocidad y el campo rotatorio. Puesto que el rotor gira a una
velocidad menor que la sncrona del campo rotatorio, un motor de induccin
tambin se le denomina motor asncrono.
Deslizamiento.
El deslizamiento se define como la diferencia entre la velocidad sncrona y la
velocidad del rotor. Y la podemos expresar de la siguiente manera:
Ns
Nr
Ns
100
Ns=velocidad sncrona
Nr=velocidad del rotor
Para condiciones de reposo s=1 los campo magnticos del rotor y estator son
iguales.
f1
f2
s f1
Ns ( 1
S)
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Motores de induccin
a)
b)
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Motores de induccin
4.5 POTENCIA DESARROLLADA POR EL ROTOR A PARTIR DEL
CIRCUITO EQUIVALENTE
Puesto que la resistencia de la carga varia con el deslizamiento este se ajusta
a s mismo a la carga mecnica sobre el motor, la potencia entregada a la
resistencia de carga es equivalente a la potencia desarrollada por el motor.
Para un motor de induccin trifsico equilibrado:
Pen
3V1 I1 cos
3 I1 R1
3 IC RC
Pen
Pcu
Pnu
Peh
3 I2 R2
S
Pe
3 I2 R2
sPeh
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Motores de induccin
Peh
Pe.
Pd
Peh Pe.
3 I2 ( 1
S) Peh
S Peh
HP
Pd
746
RPMrotor
33000
704 Pd
( lb
RPM rotor
T( lb
pie )
pie )
Pd
Pr
Motores de induccin
d) El par de arranque es ligeramente mayor al par de plena carga.
e) Para un deslizamiento dado, el par inducido varia con el cuadro del
voltaje aplicado.
f) La mquina de induccin opera como generador cuando la velocidad del
rotor es mayor que la sncrona. Entonces la direccin del par inducido se
invierte convirtiendo potencia mecnica en potencia elctrica
g) Para frenar con rapidez el motor, se conmutan dos fases, que significa
invertir la direccin de rotacin del campo elctrico.
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Motores de induccin
4.7 Devanado del estator
Debido a que las bobinas no tienen una distribucin uniforme, la longitud del
estator de un motor vara y, por lo tanto, cambia el voltaje inducido a ellas. Es
necesario hacer una correccin para este tipo de fenmenos; para ello, se
multiplica el voltaje inducido por un factor llamado factor de distribucin (Kd).
Adems, si las bobinas no se conectan con un paso de 180, entonces el paso
se llama fraccionario, ya que ser una fraccin de 180 por lo tanto, el voltaje
inducido ser afectado y se corregir por un factor llamado factor de paso (Kp)
como se indica a continuacin:
Factor de distribucin:
sen q
Kd
q sen
2
2
ranuras
polos fase
180
mq
Kp
sen
ranuras
polos
Motores de induccin
4.8 PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO
Este tipo de prueba es muy parecida a la prueba de corto circuito, aqu el
devanado de campo del estator se conecta a un suministro trifsico variable, de
manera que el voltaje se vaya incrementando en forma paulatina hasta que
dicho motor pueda llegar a su corriente nominal.
Y de igual forma que en los transformadores tomamos lecturas de voltaje de
lnea, corriente de lnea y la potencia.
Ps
Vs
Is
Las prdidas en el hierro son despreciables por lo tanto no usamos las rama en
paralelo:
Re
R1
a R2
Ps
2
Is
Xe
X1
Vs Is
a X2
Ps
Is
Rm
Xm
V0
P0
V0
2
V0 I0
P0
Motores de induccin
4.10 ARRANQUE DE MOTORES DE INDUCCION
debido a que la resistencia del rotor, es muy pequea en el momento de
arranque en comparacin
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Motores de induccin
4.11 MOTORES MONOFASICOS
Un motor que opera con una fuente monofsica se llama motor monofsico de
induccin, y solo requiere de un solo devanado monofsico para mantener el
motor en movimiento. Por lo que un motor con dichas caractersticas no
arranca solo, por lo tanto se requiere de un medio externo para que lo haga.
Algunos de estos son monofsicos de induccin cuyos nombres o ttulos son:
de arranque con capacitor, de fase partida, de polos sombreados, con capacitor
y arranque con capacitor, con capacitor permanente, etctera.
Su funcionamiento consiste en aplicarle una tensin de CA al devanado de
trabajo de un motor de induccin, por lo que la corriente circulara a travs de
dicho devanado y producir un campo magntico, que expande, contrae y
cambia la polaridad en fase con la corriente.
La corriente de armadura crea su propio campo magntico el cual se opone al
campo magntico del devanado de trabajo, esto hace que los polos distintos se
atraigan uno a otro y provenga el rotor a girar. Sin embargo, la colocacin
simtrica de los conductores del rotor asegura que el motor desarrolle un par
igual en ambas direcciones y que el par neto desarrollado por el sea igual a
cero. Por lo tanto, el rotor permanecer en la posicin de reposo segn la
teora de doble campo rotatorio.
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Motores de induccin
4.12 ANALISIS A PARTIR DEL CIRCUITO EQUIVALENTE
En este caso se toma la perdida en el ncleo como parte de la perdida por
rotacin por lo que se omite dicha perdida en el circuito
En el circuito del rotor generalmente se le lama rama anterior y a la otra rama
posterior. Cuando el motor gira, digamos en el sentido de las manecillas de
reloj, la rama anterior representa el efecto de campo rotatorio en esa direccin.
En este caso, la rama posterior corresponde al circuito del rotor asociado con
el campo que gira en sentido opuesto a las manecillas de reloj. Por lo que
podemos sealar que en reposo ambos tendran las mismas impedancias.
Como hemos tratado en los motores trifsicos de induccin la velocidad
sncrona la obtenemos de la siguiente manera (cuando gira en sentido a las
manecillas del rotor):
Ns
230 f
N
4 f
s
P
Por consiguiente
cuando gira en sentido contrario su velocidad sncrona se
Ns
Nm
Ns
Nm
Ns
Sb
NM
Ns
Zf
Rf
j Xf
0.5
j Xm
R2
S
j X2
R2
S
j X2
Xm
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Motores de induccin
Para la rama anterior seria
j Xm
Zb
Rb
j Xb
0.5
R2
2 S
R2
2 S
j X2
j X2
Xm
R1
j X1
Z1
Zf
Zb
I1
V1
Z1
La potencia de entrada es
Pen
Re V1 I1
V1 I1 cos
Pcu
I1 R
I2f
I1
R2
S
j Xm
j X2
Xm
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Motores de induccin
De la misma manera para la rama posterior
j Xm
I2b
R2
2 S
j X2
Xm
Pagf
0.5
2
I2f R2
2 s
Pagb
Pagf
Pagb
Pd
(1
s) Pag
Td
Td (1
s)
Td
Pag
s
Pd
Pr
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Motores de induccin
4.13 MOTORES DE ARRANQUE CON CAPASITOR
Estos contienen devanados de arranque y de trabajo, el motor tiene un
condensador (capacitor) que permite
Motores de induccin
4.16 MOTOR UNIVERSAL
Los motores universales tienen prcticamente la misma construccin que los
de C.D., ya que tienen un devanado de campo y una armadura con escobillas
y conmutador. El conmutador mantiene a la armadura girando a travs del
campo magntico del devanado de campo. Tambin cambia el flujo de
corriente con relacin al devanado de campo y la armadura, es decir, cumple
con la funcin de empujar y jalar; esta accin esta creada por los polos norte y
sur de los devanados de campo y armadura.
El polo norte de los devanados de campo jala al polo sur de la armadura
(espira)
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PRACTICAS
PRACTICAS
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PRACTICAS
PRACTICA 1
RESOLUCION DE TRANSFORMADORES IDEALES POR MEDIO DE MATLAB.
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PRACTICAS
Pgina 82
PRACTICAS
Usando el editor de matlab la secuencia seria de la siguiente manera:
Para el clculo del inciso a lo primero que hay que hacer es declarar tus datos
de entrada tal como se ilustra en el siguiente cuadro.
De tal manera que el procedimiento viene explicado en el mismo cuadro
%datos de entrada
Vent=480;
j=sqrt(-1);
c=pi/180;
Rlinea=0.18;
Zlinea=0.3*exp(j*c*53.13010235);
Zcarga=5*exp(j*c*36.86989765);
aT2=((10/1)^2);
aT1=((1/10)^2);
a2=(10/1);
a1=(1/10);
%procedimiento de calculo para la figura 1
%como sabemos que la corriente de linea es igual al voltaje entre la suma
%de las impedancias nos queda de la siguiente manera
Ilinea=((Vent)/(Zlinea+Zcarga));
%o se puede representar de la siguiente manera en forma polar
Ilinea1=abs(Ilinea);
angulo=angle(Ilinea)*(180/pi);
%el voltaje en la carga lo podemos analizar de la siguiente manera
Vcarga=Ilinea*Zcarga;
Vcarga1=abs(Vcarga)
angulo=angle(Vcarga)*(180/pi)
%y las perdidas tal como sigue
P=((Ilinea)^2)*(Rlinea);
perdidas=abs(P)
Pgina 83
PRACTICAS
De la misma manera ingresamos los datos en el editor de matlab para el caso
de inciso b como se ilustra en el recuadro que se muestra a continuacin.
Donde el procedimiento de clculo viene implcitamente en dicho formato.
%Para el inciso b se procede a eliminar el transformador T2 refiriendo la
%carga a lado del transformador sobre la linea de transmision y a la vez se
%elimina T1 quedandonos un circuito equivalente
Zprimacarga=aT2*Zcarga;
Zequivalente=Zlinea+Zprimacarga;
%pero la impedancia total en el nivel de la linea de transmision se ve
%reflejada a traves de T1 al nivel del voltaje de la fuente
Zprimaequivalente=aT1*Zequivalente;
%por lo tanto la corriente del generador es
Igen=Vent/Zprimaequivalente;
%la corriente de linea y de carga por lo tanto sera
Ilineaprima=a1*Igen;
Icargaprima=a2*Ilineaprima;
%el voltaje de carga y las perdidas son
Vcargaprima=Icargaprima*Zprimaequivalente;
Pprima=((Ilineaprima)^2)*Rlinea;
%en forma polar nos queda de la siguiente manera
Vcargaprimap=abs(Vcargaprima)
angulo=angle(Vcargaprima)*(180/pi)
Pprimap=abs(Pprima)
En este pequeo ejemplo hemos podido notar que hay mayor rendimiento en
nuestro sistema con transformadores que en el que no tiene, es de ah la gran
importancia de los transformadores en los sistemas actuales.
Pgina 84
PRACTICAS
PRACTICA 2
Anlisis de impedancias en las pruebas de circuito abierto y corto circuito
Se requiere determinar las impedancias del circuito equivalente de un
transformador de 20Kva, 8000/240v,60Hz. Las pruebas de circuito abierto y
cortocircuito se hicieron en el lado primario del transformador y se arrojaron los
siguientes resultados:
Prueba de circuito abierto
(en el lado primario)
Prueba de cortocircuito
(en el primario)
V= 8000V
V1=489V
I= 0.214
I1=2.5A
P= 400W
P1=240W
Pgina 85
PRACTICAS
%calculo para la prueba de corto circuito y circuito abierto
%pruebas de circuito abierto y de corto circuito
%datos de entrada
j=sqrt(-1);
c=pi/180;
%prueba de circuito abierto (en el lado primario)
V=8000;
I=0.214;
P=400;
%prueba de corto circuito (en el lado primario)
V1=489;
I1=2.5;
P1=240;
%procedimiento para las pruebas de circuito abierto
%lo primero que hay que hacer es sacar su factor de potencia el cual se
%obtiene de la siguiente manera:
FP=P/(V*I);
%como esta en radianes lo pasamos a grados con el coseno inverso
radianes=acos(FP);
grados=rad2deg((-1)*radianes);
%por lo tanto la admitancia de excitacin est dada por:
Y=(I/V)*exp(j*c*grados);
%Ya habiendo obtenido la admitancia podemos obtener la resistencia y la
%reactancia
R=1/real(Y)
X=1/imag(-Y)
Pgina 86
PRACTICAS
Pgina 87
PRACTICAS
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PRACTICAS
PRACTICA 3
CALCULO DE REACTANCIAS, RESISTENCIAS, REGULACION DE VOLTAJE
Y EFICIENCIA EN UN TRANSFORMADOR
Se prueba un transformador de 15KVa, 2300/230 V para determinar sus
componentes de la rama de excitacin, sus impedancias serie y su regulacin
de voltaje. Los siguientes datos fueron obtenidos de las pruebas en el lado
primario del transformador:
Prueba de circuito abierto
V= 2300V
V1=47V
I= 0.21A
I1=6.0A
P= 50W
P1=160
Pgina 89
PRACTICAS
Esta prctica es la combinacin de las dos prcticas realizadas
anteriormente solo que aqu se ha aadido algunos clculos ms como
por ejemplo: la regulacin de voltaje y a la vez su grafica, el clculo de la
eficiencia.
Para mayor comodidad hemos optado por ir explicando paso a paso
nuestros clculos realizados directamente en el editor de matlab con el
motivo de tener una mayor apreciacin y que el lector pueda visualizar
de una manera cmoda los resultados obtenidos.
%Datos iniciales
%PRUEBA DE CIRCUITO ABIERTO
V=2300;
I=0.21;
P=50;
%PRUEBA DE CORTO CIRCUITO
V1=47;
I1=6;
P1=160;
% Potencia nominal y voltaje nominal en el lado secundario
S=15000; %Potencia de salida
Vs=230;
%Voltaje de salida
% datos auxiliares
j=sqrt(-1);
c=pi/180;
Amps=0:6.52:65.2;
FPAR=0.8 ;
%FACTOR DE POTENCIA ATRASADO REAL ATRASO Y ADELANTO
FPAI=0.6;
%FACTOR DE POTENCIA ATRASADO IMAGINARIA ATRASO Y ADELANTO
FPAU=1;
%FACTOR DE POTENCIA UNITARIO
ANGATRASO=-36.9;
%ANGULO DE POTENCIA ATRASADO
ANGADELANTADO=36.9; %ANGULO DE POTENCIA ADELANTADO
% a) los valores de la rama de excitacin los podemos hallar partiendo
%de los
%datos de la prueba de circuito abierto y los de la rama serie podemos
%calcularlos a partir de los datos de la prueba de corto circuito...
%lo primero que hay que hacer es sacar su factor de potencia el cual se
%obtiene de la siguiente manera:
FP=P/(V*I);
%como esta en radianes lo pasamos a grados con el coseno inverso
radianes=acos(FP);
grados=rad2deg((-1)*radianes);
%por lo tanto la admitancia de excitacin est dada por:
Y=(I/V)*exp(j*c*grados);
Pgina 90
PRACTICAS
%Ya habiendo obtenido la admitancia podemos obtener la resistencia y
%la reactancia
R=1/real(Y);
X=1/imag(-Y);
% clculos para la prueba de corto circuito
%Al igual que en circuito abierto lo primero que ha que hacer es sacar
%su factor de potencia
FPprima=P1/(V1*I1);
%pero como el resultado que aparece esta en radianes lo cambiamos a
%grados
radianes1=acos(FPprima);
grados1=rad2deg(radianes1);
%por lo que la impedancia serie est dada por:
Z=V1/I1*exp(j*c*grados1);
Req=real(Z);
Xeq=imag(Z);
% b) para el clculo del circuito equivalente referido al lado de bajo
%voltaje solo es necesario dividir la impedancia entre a^2. y como
%a=NP/NS=10, los valores resultantes son
RP=R/100;
XP=X/100;
RPeq=Req/100;
XPeq=Xeq/100;
% c) La corriente a plena carga en el lado secundario del transformador
% es
Isnominal=S/Vs
% calculo el VP/a exacta
VPa=Vs+(RPeq*Amps*exp(j*c*ANGATRASO))+(j*XPeq*Amps*exp(j*c*A
NGATRASO));
VPa1=Vs+(RPeq*Amps*(1))+(j*XPeq*Amps*(1));
VPa2=Vs+(RPeq*Amps*exp(j*c*ANGADELANTADO))+(j*XPeq*Amps*ex
p(j*c*ANGADELANTADO));
% d) Calculo del VP/a aproximado
VPa3=Vs+(RPeq* Amps*(FPAR))+(XPeq*Amps*(FPAI));
VPa4=Vs+(RPeq*Amps*(FPAU))+(XPeq*Amps*(FPAU));
VPa5=Vs+(RPeq*Amps*(FPAR))+(-1)*(XPeq*Amps*(FPAI));
% e) Clculo de la regulacin de voltaje
VR=((abs(VPa)-Vs)/Vs)*100
%regulacin de voltaje aproximado
VR1=((abs(VPa1)-Vs)/Vs)*100 %regulacin de voltaje aproximado
VR2=((abs(VPa2)-Vs)/Vs)*100 %regulacin de voltaje aproximado
VR3=((abs(VPa3)-Vs)/Vs)*100 %regulacin de voltaje exacto
Pgina 91
PRACTICAS
VR4=((abs(VPa4)-Vs)/Vs)*100; %regulacin de voltaje exacto
VR5=((abs(VPa5)-Vs)/Vs)*100; %regulacin de voltaje exacto
% grafica de regulacin de voltaje-carga
plot(Amps,VR, '--b');
hold on;
plot(Amps,VR1, '+r');
plot(Amps,VR2, 'g');
title('regulacion de voltaje-carga');
xlabel('carga (A)')
ylabel('regulacion de voltaje (%) ');
legend('-0.8 FP','1.0 FP','+0.8 FP');
grid on;
hold off;
%f) clculo del la eficiencia del transformador a plena carga con factor
%de potencia 0.8 atrasado primero se calculan las perdidas en este
%caso del cobre y las perdidas en el ncleo
Pcu=((Isnominal)^2)*RPeq %perdidas en el cobre
Pnu=(((234.85)^2))/RP
%perdidas en el ncleo
%La potencia de salida con este factor de potencia es entonces:
Psal=Vs*Isnominal*0.8
%entonces ahora lo que nos que es calcular la eficiencia con nuestras
%respectivas condiciones.
efic=(Psal/(Pcu+Pnu+Psal))*100
% eficiencia
Por lo que al ingresar estos datos a la ventana de command window
nos arrojara estos resultados que se muestran a continuacin:
Isnominal = 65.2174
VR =
0
1.6859
0.2106
1.8969
0.4212
2.1079
0.6319
0.8426
1.0533
1.2641
1.4750
0.1262
1.1473
0.2526
1.2764
0.3795
0.5066
0.6341
0.7619
0.8901
VR1 =
0
1.0185
VR2 =
Pgina 92
PRACTICAS
0 -0.0088 -0.0171 -0.0249 -0.0322 -0.0390 -0.0454 0.0512 -0.0565 -0.0614 -0.0657
VR3 =
0
1.6840
0.2105
1.8946
0.4210
2.1051
0.6315
0.8420
1.0525
1.2630
1.4735
0.3088
2.7796
0.6177
3.0885
0.9265
1.2354
1.5442
1.8531
2.1619
VR4 =
0
2.4708
VR5 =
0 -0.0089 -0.0178 -0.0268 -0.0357 -0.0446 -0.0535 0.0624 -0.0714 -0.0803 -0.0892
efic = 98.0299
nota* a nosotros lo que nos interesa son los valores marcados (tenemos
variedad de resultados debido a que tomamos un cierto intervalo de
nmeros para realizar nuestra siguiente grafica).
Pgina 93
PRACTICAS
PRACTICA 4
CALCULO DE TRANSFORMADORES TRIFASICOS CONECTADOS
EN ESTRELLA-DELTA
Solucin:
a) V1s = 229.7854V
b) Is = 326.3915A
c) I1s = 565.3266A
d) I1p = 32.6391A
e) KVA = 75
Pgina 94
PRACTICAS
Resolucin:
En este caso hemos optado por hacer un programa que realice dichas
operaciones, de tal manera que vaya pidiendo paso a paso los datos de
entrada, que de antemano nos da el ejercicio propuesto.
clc;
%conexin de transformadores estrella-delta
Vlp=input('introduce el valor del voltaje de lnea primario ');
carga=input('introduce el valor de la carga ');
fp=input('introduce el valor del factor de potencia ');
a=input('introduce la relacin de transformacin ');
% a) para encontrar el voltaje de lnea a lnea en el secundario lo podemos
% hacer de la siguiente manera:
Vls=Vlp/(((3)^(1/2))*a); %voltaje de lnea en el secundario
% b) cada transformador contribuye para alimentar la carga de 180KW con una
% tercera parte, es decir:
Ptransf=carga/3;
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PRACTICAS
disp('b) la corriente en cada uno de los devanados del secundario es: ');
Is
disp('c) la corriente de lnea en el lado secundario es: ');
Ils
disp('d) la corriente en cada devanado primario es: ');
Ilp
disp('e) los KVA que entrega cada transformador es: ');
KVA
PRACTICA 5
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PRACTICAS
PRACTICA 5
SOLUCION DE TRANSFORMADORES CONECTADOS EN DELTAESTRELLA
Solucin:
a) a= 51.9615
b) Ptransf = 2.6667e+005
Kw = 2.1333e+005
c)
d)
e)
Ilinea = 1.0497e+003
Ilinp = 34.9909
Ids = 1.0497e+003
Ip = 20.2020
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PRACTICAS
RESOLUCION:
Este ejercicio se ha elaborado tomando en cuenta la programacin de matlab
haciendo uso de l algoritmo para la resolucin de nuestro problema expuesto
anteriormente.
Solo basta transcribir los siguientes datos en la ventana de command window y
dar clic izquierdo y el programa te ira pidiendo paso a paso los datos a ingresar
(datos de entrada)
clc;
%conexin de transformadores delta-estrella
Vp=input('introduce el valor del voltaje primario ');
Vs=input('introduce el voltaje de salida ');
fp=input('introduce el valor del factor de potencia ');
carga=input('introduce el valor de la carga ');
% a) como el transformador est conectado en delta, del lado primario, los
% voltajes entre lneas son iguales a los voltajes de fase en el lado
% secundario de cada transformador.
Vfs=440/((3)^(1/2));
%voltaje de salida
Kw=Ptransf*fp;
%corriente de lnea en A
Ilinp=((3)^(1/2))*Ifase;
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PRACTICAS
Ids=Ilinea;
Idp=Pp/(13200*0.8);
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PRACTICAS
Ya ingresado los datos correctamente se la ventana de comman window
desplegara los resultados de la siguiente manera:
a) la relacin de transformacin es:
a = 51.9615
b) la potencia del transformador en KVA es:
Ptransf = 2.6667e+005
la potencia del transformador en KW es:
Kw =2.1333e+005
c) la corriente de lnea en el lado secundario es:
Ilinea = 1.0497e+003
d) la corriente de lnea en el lado primario es:
Ilinp = 34.9909
e) la corriente en cada devanado secundario es:
Ids =1.0497e+003
f) la corriente en cada devanado primario es:
Idp = 20.2020
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PRACTICAS
PRACTICA 6
Calculo de curva caracterstica voltaje-corriente
Este programa calcula la curva caracterstica voltaje-corriente en un generador
sincrnico con un factor de potencia 0.8 en atraso y 0.8 en adelanto
suponiendo que el voltaje interno generado sea de 227V y la reactancia
sncrona 0.1.
% programa que calcula la curva caracteristica voltaje-corriente en las
% terminales de un generador con una carga de factor de potencia 0.8
% en atraso y 0.8 en adelanto.
%--------------------------------------------------------------------------
%reactansia sincrona
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PRACTICAS
xlabel('corriente de linea (A)');
ylabel('voltaje en las terminales (V) ');
legend('-0.8 FP','0.8 FP')
title(' caracteristicas en las terminales para una carga con un factor de potencia de o.8 en
atras u o.8 en adelanto ');
grid on;
hold off;
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PRACTICAS
PRACTICA 7
Practica a generadores
Un generador sncrono de polar salientes de tres fases; 8 polos, 60Hz,
conectado en estrella tiene 96 ranuras con 4 conductores por ranura
conectadas por fase el paso de bobina es de 10 ranuras, el valor mximo de
flujo en el entrehierro es de 75mWb senoidal.
Determina:
a) El voltaje de RMS de fase
b) Voltaje RMS de lnea
c) Si cada fase lleva 600 de corriente cual es la capacidad en KVA?.
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PRACTICAS
% factor de distribucion
t=Nranuras/Npolos;
beta=10;
c=pi/180;
disp(' el factor de distribucion es ')
kd=(sin((q*(alfa/2))*c))/(q*sin((alfa/2)*c))
% factor de paso
disp(' el factor de paso es ')
kp=sin((pi*beta)/(2*t))
%factor de devanado
disp(' el factor de devanado es ')
kw=kd*kp
% numero de vueltas por fase
disp('el numero de vueltas por fase es ')
N=1/2*(Nranuras/Nfases)*q
disp( ' a) voltaje de rms de fase ')
Ermsf=kw*4.44*F_enh*f*N
disp( ' b) voltaje de rms de linea ')
Ermsl=(sqrt(3))*Ermsf
disp(' c) potencia nominal capacidad')
Pnom=3*Ermsf*600
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PRACTICAS
Pgina 105
PRACTICAS
PRACTICA 8
%------------------------------------------------------------------------------------------------------resp='s';
while resp=='s';
% calculo del factor de distribucion, factor de paso y factor de devanado
% datos de entrada
Nranuras=input('introduce el numero de ranuras ');
Nfases=input('introduce el numero de fases ');
Npolos=input('introduce el numero de polos ');
%numeros de ranuras entre polo y fase
q=Nranuras/(Npolos*Nfases);
%grados electricos
alfa=180/(Nfases*q);
%------------------------------------------------------------------------------------------------------% factor de distribucion
t=Nranuras/Npolos;
beta=8;
c=pi/180;
disp(' el factor de distribucion es ')
kd=(sin((q*(alfa/2))*c))/(q*sin((alfa/2)*c))
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PRACTICAS
% factor de paso
disp(' el factor de paso es ')
kp=sin((pi*beta)/(2*t))
%factor de devanado
disp(' el factor de devanado es ')
kw=kd*kp
%------------------------------------------------------------------------------------------------------disp('deceas volver a calcular?');
disp('s=si,n=no');
resp= input ('teclea s o n -------->' , 's');
disp('--------------------------------------');
end
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PRACTICAS
PRACTICA 9
CALCULO DE LA EFICIENCIA EN UN MOTOR DE INDUCCION
Un motor de induccion de 6 polos, 60 Hz, trifasico, consume 52 KW de potencia
a 1150 rpm. Las perdidas en el cobre del estator es de 1.75 KW, las perdidas
en el nucleo del estator son de 1.55 KW, las perdidas mecanicas en el rotor es
de 1.25 KW. Calcular:
a)
b)
c)
d)
Deslizamiento.
Potencia de entrada.
Potencia de salida del rotor.
Encontrar su eficiencia.
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PRACTICAS
disp('el deslizamiento es')
s=(Ns-RPM)/Ns
%potencia de entrada del estator
disp('la potencia de entrada es')
Pee=Potencia-(Pcu+Pnu)
%potencia a la salida del rotor
disp('la potencia a la salida del rotor es')
Psr=Pee*(1-s)-Pmec
%eficiencia
disp('la eficiencia del motor es')
n=(Psr/Potencia)*100
%------------------------------------------------------------------------------------------------------disp('deceas volver a calcular?');
disp('s=si,n=no');
resp= input ('teclea s o n -------->' , 's');
disp('--------------------------------------');
end
PRACTICAS
PRACTICA 10
CALCULO DE RESISTENCIAS Y REACTANCIAS EN UN MOTOR DE
INDUCCION
Los resultados de las pruebas en vacio y con el rotor bloqueado en un motor de
induccion trifasico, conectado en estrella son los siguientes: determinar los
parametros del circuito equivalente aproximado.
Prueba en vacio
VL= 600V
VL=45V
Ient= 22A
Ient=75A
Pent= 2350W
Pent=3500w
Pfv=750W
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PRACTICAS
R=Vf^2/Po;
% valor de reactancia
X=(Vf^2)/sqrt((Vf^2*Ient^2)-(Po^2));
%--------------------------------------------------------------------------
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PRACTICAS
al ingresar nuestro datos obtendremos los siguientes resultados.
----"PRUEBA EN VACIO"---valor de resistencia y de reactancia:
R = 225.0000
X = 15.7846
0.2074
X1 =
0.2775
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PRACTICAS
PRACTICA 11
CALCULOS CARACTERISTICOS SOBRE LA CURVA PAR-VELOCIDAD
Un motor de induccin de 460 V,30hp, 60Hz, cuatro polos, conectado en Y.
Donde el rotor de jaula sencilla puede ser modelado por las siguientes
impedancias en ohms por fase. Referidos al circuito del estator.
R1=0.472
R2=0.2074
X1=0.474
X2=0.2775
Xm=15.7
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PRACTICAS
%calculo del par del rotor
for ii=1:51
T_1(ii)=(3*v_th^2*r2/s(ii))/(w_sin*((r_th+r2/s(ii))^2+(x_th+x2)^2));
end
%elaboracion de la grafica
plot(vm,T_1,'color', 'r','LineWidth',2.0);
title('curva par-velocidad de un motor de induccion');
xlabel('vm (r/min)');
ylabel( 'T_1, (N-m)');
grid on
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PRACTICAS
PRACTICA 12
MTODO DE CALCULO DE COSTOS
En esta prctica abordaremos el anlisis usando la interfaz grafica de matlab
(guide). El cual nos maneja un entorno agradable y a la vez interactivo.
Ejemplo:
Un motor de 50 HP, 60Hz, tres fases,440V opera durante 4800 horas al ao a
de carga, con una eficiencia a de la carga de 91.4% y un costo promedio
de tarifa de 50 centavos/KWh. Calcular el costo anual de operacin.
Lo primero que tenemos que hacer es ejecutar la funcin guide y arrastrar los
componentes a utilizar.
Figura 1
Pgina 115
PRACTICAS
Haciendo doble clic sobre cada elemento podemos cambiar sus propiedades.
Podemos cambiar el nombre de cada una de
las etiquetas simplemente editando el campo
tag.
Tambin cambiarle el color de fondo en el
campo Backgroundcolor.
Asi como cambiarle el color a la fuente.
Tamao de letra (Fontsize)
Que es lo que nos interesa en estos
momentos.
Figura 2
Asi editar cada una de las funciones de tal manera de llegar al formato de la
figura 3:
Figura 3
Pgina 116
PRACTICAS
Ahora presionamos
, o simplemente ctrl + T guardamos nuestro
programa con el nombre de costos_energia.
Dando clic izquierdo en el recuadro de edit text nos mandara a la funcin edit
donde fue guardada con el nombre de costos_energia.
Figura 4
, como muestra la
figura P15.6:
Figura 5
Pgina 117
PRACTICAS
As al aadir un edit text tenemos el siguiente cdigo el cual es creado
automaticamente:
if ispc
set(hObject,'BackgroundColor','white');
else
set(hObject,'BackgroundColor',get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'));
end
Pgina 118
PRACTICAS
Seguido de function edit1_Callback(hObject, eventdata, handles) ponemos lo
siguiente (como se ilustra en la figura 6).
Val=get(hObject,'String'); %Almacenar valor ingresado
NewVal = str2double(Val); %Transformar a formato doubl(de palabra a
numero)
handles.edit1=NewVal; %Almacenar en identificador
guidata(hObject,handles); %Salvar datos de la aplicacin
Figura 6
Pgina 119
PRACTICAS
El cdigo quedara de la siguiente manera (cabe aclara que aqu elimine todas
las anotaciones o comentarios que aparecen por default):
function edit2_Callback(hObject, eventdata, handles)
Val=get(hObject,'String'); %Almacenar valor ingresado
NewVal = str2double(Val); %Transformar a formato double
handles.edit2=NewVal; %Almacenar en identificador
guidata(hObject,handles); %Salvar datos de la aplicacin
Pgina 120
PRACTICAS
static text, no posee funcin asociada, pero si una direccin asociada, que la
podemos utilizar para escribir los resultados.pero podemos identificarla
haciendo doble clic en esta componente y la ubicamos en la etiqueta tag.
Ahora editaremos en la funcin de push button como sigue a continuacin:
Debajo de function pushbutton1_Callback(hObject, eventdata, handles),
editamos el cdigo siguiente:
Como podemos ver la octava linea tiene la function set la cual establece un
valor string al componente static 6 con el identificador handles.text6.
En otras palabras los resultados se vern reflejados en la componente static 6.
Pgina 121
PRACTICAS
Tambin hemos puesto titulo sobre la imagen para darle esttica a nuestro
trabajo, lo podemos hacer de la siguiente manera:
Hasta podemos decir que hemos terminado nuestra practica la cual quedara
como sigue a continuacin:
Pgina 122
PRACTICAS
PRACTICA 13
CALCULO SIMPLE DE EL AHORRO DE ENERGA POR EFICIENCIA DE
MOTORES
En este ejemplo se trata sobre el ahorro de consumo de energa, cuando
tenemos un motor de alta eficiencia y un motor de baja.
Compararemos el costo de consumo de energa de cada uno y el ahorro que
tendramos en utilizar un motor de alta eficiencia.
Ejemplo:
Tomando en cuenta la los datos del problema anterior, ahora si en lugar de
tener una eficiencia de 91.4 tenemos una de 94.1. cul ser el ahorro de
energa al ao?
Lo primero que tenemos que hacer es ejecutar la funcin guide y arrastrar los
componentes a utilizar.
Lista de componentes: 12 static tex, 5 edit tex, 1 push botton,1axes
Distribuiremos dichos componentes como sigue a continuacion y a la vez
editaremos cada campo como se muestra en la figura 1.
Figura 1
Pgina 123
PRACTICAS
Haciendo doble clic sobre cada elemento podemos cambiar sus propiedades.
Podemos cambiar el nombre de cada una de
las etiquetas simplemente editando el campo
tag.
Tambin cambiarle el color de fondo en el
campo Backgroundcolor.
Asi como cambiarle el color a la fuente.
Tamao de letra (Fontsize)
Que es lo que nos interesa en estos
momentos.
Figura 2
Ahora presionamos
, o simplemente ctrl + T guardamos nuestro
programa con el nombre de ahorro_energia
Dando clic izquierdo en el recuadro de edit text nos mandara a la funcin edit
donde fue guardada con el nombre de ahorro_energia
Figura 3
Pgina 124
PRACTICAS
, como muestra la
figura P15.6:
Figura 4
As al aadir un edit text tenemos el siguiente cdigo el cual es creado
automaticamente:
function edit1_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject
if ispc
set(hObject,'BackgroundColor','white');
Pgina 125
PRACTICAS
else
set(hObject,'BackgroundColor',get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'));
end
Figura 5
Ahora repetimos la misma sentencia debajo de la
function edit2_Callback(hObject, eventdata, handles) ,
function edit3_Callback(hObject, eventdata, handles),
function edit4_Callback(hObject, eventdata, handles),
function edit5_Callback(hObject, eventdata, handles)
function edit6_Callback(hObject, eventdata, handles)
Pgina 126
PRACTICAS
El cdigo quedara de la siguiente manera (cabe aclara que aqu elimine todas
las anotaciones o comentarios que aparecen por default):
function edit2_Callback(hObject, eventdata, handles)
Val=get(hObject,'String'); %Almacenar valor ingresado
NewVal = str2double(Val); %Transformar a formato double
handles.edit2=NewVal; %Almacenar en identificador
guidata(hObject,handles); %Salvar datos de la aplicacin
Pgina 127
PRACTICAS
function edit6_Callback(hObject, eventdata, handles)
Val=get(hObject,'String'); %Almacenar valor ingresado
NewVal = str2double(Val); %Transformar a formato double
handles.edit6=NewVal; %Almacenar en identificador
guidata(hObject,handles); %Salvar datos de la aplicacin
static text, no posee funcin asociada, pero si una direccin asociada, que la
podemos utilizar para escribir los resultados.pero podemos identificarla
haciendo doble clic en esta componente y la ubicamos en la etiqueta tag.
Ahora editaremos en la funcin de push button como sigue a continuacin:
Debajo de function pushbutton1_Callback(hObject, eventdata, handles),
editamos el cdigo siguiente:
Como podemos ver las lineas 8,10,12 tienen la function set la cual establece
un valor string a los componentes static 7, static 9, static 12 con el identificador
handles.text7, handles.text9, handles.text12.
Pgina 128
PRACTICAS
En otras palabras los resultados se vern reflejados en las componentes
static 7, static9, static 12.
Cabe aclarar que la imagen debe estar contenida en la carpeta donde fue
creada nuestra codificacin (work de matlab).
Tambin hemos puesto titulo sobre la imagen para darle esttica a nuestro
trabajo, lo podemos hacer de la siguiente manera:
Pgina 129
PRACTICAS
Hasta podemos decir que hemos terminado nuestra prctica la cual quedara
como sigue a continuacin:
Pgina 130