Integracin Vectorial

Integral de un vector

R ( u ) du=i R 1 ( u ) du+ j R 2 ( u ) du+ k R 3 ( u ) du

Integral definida entre u=a y u=b

R ( u ) du=S ( u )+C=S ( b )S ( a )
a

Integral curvilnea

Sea R(0)= X(u)= x(u)i + g(u)j + z(u)k

el vector posicin de (x,y,z) y
A(x,y,z)= A1i, A2j, A3k una funcin vectorial la integral curvilnea es:

sea

A dr= A 1 dx + A 2dy + A 3 dz = A dr
c

Ejemplo 1 :
Sea R(u)= (

uu 2 i+2u 3 j3 k
2

Hallar a)

R ( u ) du y b R ( u ) du
1

a)

R ( u ) du=i ( uu2 ) du+ j 2 u3 duk 3 du=

b)

R ( u ) du=

[(

u2 u 3
u4
22 23
24
12 13
14
i+ j3 uk =( ) i+ j+3( 2)k i+ 0 j+3 ( 1 ) k
2 3
2
2 3
4
2 3
2

32
1
4
i+8 j6 k (
i+ j3 k =
R ( u ) du=( 1216
)
)
6
6
2
6
1

u u
u
u u
u
i +c 1i+2 j+C 2 j3 uk +c 3 k=
i+
2 3
4
2 3
2

1 1
j+ 8 j6 k i j+ 3 k
6 2

15
i+ j3 k
R ( u ) du= 5
6
2

Resultado:

Ejemplo 2:
La aceleracin de una particula es funcin del tiempo viene dada por

12 cos 2ti8 sen 2tj+16 tk

sabiendo que la velocidad V y desplazamiento r, son

nulos en t=0 , hallar v y r en funcin del tiempo (ley de velocidades y de

espacio).

a=

dv
dr
v=
dt
dt

dv = adt

r= (0)
,

v= (0)

dr = vdt

v = ( 12 cos 2ti8 sen 2tj+ 16 tk ) dt

a)

v =i 12 cos 2 tdt + j 8 sen 2tdt + k 16 tdt

( 122 sen 2t )i ( 82 cos 2t ) j+( 162 t ) k

v=

v =( 6 sen 2 t ) i+ ( 4 cos 2t ) j+ ( 8 t 2 ) k +c
v =[ 6 sen 2( 0) ] i+

[ 4 cos 2(0)] j+ [ 8(0)] k +c

v =0 i+ 4 j+ 0 k
c=4 j
v = ( 6 sen 2t ) i+ ( 4 + 4 cos 2 t ) j+ ( 8t 2 ) k

a)

dr =vdt

r= ( 6 sen 2 t ) i+ ( 4 +4 cos 2t ) j+ ( 8 t 2 ) k
r=i ( 6 sen 2t ) dt+ j ( 4+ 4 cos 2 t ) dt +k ( 8 t 2 ) dt
6
4
8t3
cos 2t i + 4 t+ sen 2 t j+
k
2
2
3

) ( )
8
r=(3 cos 2 t ) i+ ( 4 t +2 sen 2 t ) j+ ( t ) k + c
3
r=

) (

r= [3 cos 2(0) ] i+ [ 4 ( 0 ) +2 sen 2(0) ] j+

[ ]

8
(0) k
3

r=3 i+ 0 j+0 k
c=3 i

r= (3 cos ( 2t )3 ) i + ( 4 t+2 sen 2 t ) j+

( 83 t )k
3

Integral curvilnea

sea A=3 x 2+ 6 y i14 yzj+ 20 x z 2 k

Ejemplo 1:
Hallar

A dr desde ( 0,0,0 ) a ( 1,1,1 ) a lolargo de las trayectorias de C

c

a) x= t , y= t

, z=

b) La recta que une los puntos (0,0,0) a (1,1,1)

r= xi + yj + zk
dr= dxi + dyj + dzk

3x
2
(+6 y )dx14 yzdy +20 x z dz

A dr=[ ( 3 x 2 +6 y ) i14 yzj+20 x z 2 k ] [ dxi+dyj + dzk ] =

c

a)

A dr= ( 3 t 2+ 6 t2 ) dt14 ( t 2 ) ( t3 ) ( 2 tdt ) +20 t ( t 3 ) 2 ( 3 t 2 dt )

c

A dr= 9 t 2 dt28 t 6 dt+60 t 9 dt=9

c

10

t
t
t
28 + 60 conlimite de 0 a1
3
7
10

3(1)34

A dr=5 u .i .
c

b) (0,0,0) (1,1,1)
x=t

0=t

1=t

y=t

0=t

1=t

z=t

0=t

1=t

dx=dt , dy=dt, dz=dt

A dr= ( 3 x 2 +6 y ) dx14 yzdy+ 20 x z2 dz= ( 3t 2 +6 t ) dt14 t tdt+ 20t t 2 dt=

0

3 t 6 t 14 t 20 t
+

+
=
3
2
3
4

14
3

3
A dr=( 1 ) +3

Integral curvilnea (aplicacin)

-Hallar el trabajo total realizado para desplazar una partcula en un campo de
fuerzas dado por F=3xyi 5zj + 10xk a lo largo de la curva x=

t 2 +1, y=2 t 2 , z=t 3 desde t=1 a t=2

Trabajo =

F dr
c

r= xi + yj + zk
dr= dxi + dyj + dzk

x=t 2+1 y=2 t 2 z=t 3

t=2

t= 1

t=2

t=2

t =2

( 3 xyi5 zj+10 xk ) ( 2tdti+ 4 tdtj+ 3t 2 dt ) = 6 xytdt 20 ztdt +30 x t 2 dt= 6 ( t 2+1 ) ( 2 t 2) tdt 20t 3 tdt+ 30 (

t=1

t=1

2t 6 +2 t 5 +3 t 4 +10 t 3 con limite de 1 a 2=2(2)6 +2(2)5 +3 (2) 4 +10(2)3=320

[ 2 ( 1 )6 +2 ( 1 )5+ 3 ( 1 ) 4+ 10 (1 )3 ] =17=32017=303

F dr =303 N . m
1

Integracin doble y triple de funciones multivariable aplicaciones.

Masa inercial

( x , y ) dA
R

t =1

Momento estatico

ox= y ( x , y ) dA

Momento estatico

oy= x ( x , y ) dA

Centro de gravedad

My
M Y=

Mx
M

Momentos de Inercia
Alrededor Oy: Iy =

x 2 ( x , y ) dA

Alrededor Ox: Ix =

y 2 ( x , y ) dA

F ( x , y ) dxdy
VM=

dxdy
R

Ejemplo: Considere una lmina metlica delgada que est en el primer

2

cuadrante xy, limitada por las curvas Y=2x+1 , y= x +1 . La densidad de la

lmina en cualquier punto (x,y) est dado por

gr /c m2
( x , y )=x 2 y . Calcule a) Masa

total de la lmina, b) Las coordenadas de su centro de gravedad.

y= y

x 2+1

2x+1=
2

x +12 x1=0
X(x-2)=0
X= 0

X-2=0

X=0

X=2

2x+1

2(0)+1=1

0.05

2(0.5)+1=2

2(1)+1=3

1.5

2(1.5)+1=4

2(2)+1=5

2 2 x+1

a)

M =

0 x 2+1

x 2 ydydx

x 2+1
02 +1=1
0.52 +1=1.25
12+ 1=2
1.52 +1=3.25
22+ 1=5

x2 [ (2 x+ 1)] (x 2+1)
2

1
M = x y dx= dx
20
0
2

4 x 2 +4 x+1x 42 x 2
x 2( 1) dx
2

1
M=
20
2

1 ( 4
1 x 7
x5
x4
3
6
)
M = 2 x +4 x x dx= (
+2 +4 )
20
2 7
5
4
1 x7 2 5 4
M= (
+ x +x )
2 7 5

] [

M=

1
2
1 128 64
( 2 )7 + ( 2 )5+(2)4 =
+ +16
2
5
2
7
5

M=

184
gr
35

Mx= y ( x , y ) dA

b)

2 2 x +1

Mx=

y x 2 ydydx

0 x 2+1
2 2 x +1

Mx=

x2 y 2 dydx

0 x 2+1
2

Mx= x 2
0

y3
dx
3