Integral de Duhamel (Ejemplo No.

1)
Determine la respuesta de un sistema sin amortiguacin, que se le aplica la fuerza
representada en la figura. Se pide la respuesta en los siguientes intervalos:

a) 0 < < 2

b) > 2

2/
Ecuacin de la recta
B
P=
=
2

P=0

En el intervalo

0 2

En el intervalo

B
v2
( pendiente)

La respuesta se calcula utilizando la siguiente expresin, que es la integral de Duhamel

x=

1
mk

Psen(t )dt
t

a) Primer intervalo

sen (t ) cos (t )
x=
sen(t )dt =
+

2
mk
mk
0

t sen( t )

2
mk

Sustituyendo la expresin para la pendiente y simplificando se obtiene:

x=

B t sen( t )
v

k 2
2

para el intervalo

0 < < 2

b) Segundo intervalo

x=

mk

sen(t )dt +

1
mk

(0)sen(t )dt
t

Ya que la segunda integral en nula se tiene:

x=

B
cos( t )
k

para el intervalo

> 2