Tema 1: Introduccin

Variables medibles y controlables en la

industria.

Instrumentacin Industrial

Prof. Miguel G. Ramrez F.

INTRODUCCION

El gran desarrollo tecnolgico actual en

donde un gran nmero de productos
nuevos impactan continuamente a la
gente en los diferentes mbitos sociales y
esto en gran manera se debe a que la
mayora de los procesos que involucran a
stos
procesos
deben
tener
un

excelente control en el proceso

mismo.
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Instrumentacin Industrial

Introduccin (2)
En la industria se utiliza frecuentemente el
concepto de Sistemas de Control y esto es
debido a que en la industria existen dentro de
sus procesos, variables importantes que
debern ser controladas o dirigidas
g
de tal
manera que el producto final cumpla con
los estndares o normas de tal forma que
el usuario consumidor se encuentre
satisfecho para s mismo o bien que sea un
insumo de buena calidad que se integre a otro
proceso e inclusive el tratamiento de stas
variables debern ser de tal modo que brinde
una mayor confiabilidad y seguridad al
personall involucrado.
i
l
d
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Campos de la Industria
Insumo (Entrada)

Industria

Producto (Salida)

Productor
Bsico

Materia
i Prima
i

Materia Prima

Transformacin

Pieza no
ensamblada

Pieza no
ensamblada

Manufacturera

Recurso Natural

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Productor Bsico
Producto Terminado
4

Giros de la Industria

A
Automotriz
i

M
Manufacturera
f

Del Plstico

Metalmecnica

Cermica

Farmacutica

Siderrgica

Papelera
Etc.

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Enfoque de Sistemas

Reduccin
Era de
E
d las
l
Mquinas

PROCESO

Causa-Efecto
Causa
Efecto
Mecanicismo

ENFOQUE DE SISTEMAS

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Era de las Maquinas:

Reduccionismo: Reduccin
Descomposicin
p
en elementos simples
p
ltimos,, p
partes indivisibles tal como
el tomo en fsica, clulas en biologa, sustancias simples en qumica e
individuo en sociologa. Origino el Anlisis y por lo tanto el pensamiento
analtico y se manej anlisis como sinnimo de pensamiento.
El anlisis consiste en:

Descomponer el total en partes independientes e indivisibles de

la cual esta compuesto
Explicar el comportamiento de las partes
Agregar estas explicaciones parciales en una explicacin del todo
Nacen ideas como Divisin del Trabajo,
j , Estructura organizacional
g
El entender el mundo se basaba en la suma o el resultado de sus
partes y que eran conceptualizadas tan independientes una de otra
como era posible. Y nacieron disciplinas virtualmente
independientes
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Mecanicismo:
C
Causa-Efecto.
Ef t

Todo fenmeno poda ser explicado usando

solamente una relacin final simple,
causa-efecto. Un evento era tomado
como la causa de otro. Por lo cual no se
tomaba en cuenta el medio ambiente

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Era de enfoque de Sistemas

Conjunto de elementos de cualquier clase
interrelacionadas por ejemplo conceptos como
interrelacionadas,
el sistema numrico, objetos como en un
sistema telefnico o en el cuerpo
p humano.
Se requiere:
propiedad
p
o comportamiento
p
de
Al menos una p
cada parte del conjunto tiene un efecto en
las propiedades o el comportamiento del
conjunto como un todo. Por ejemplo, cada
rgano del cuerpo humano afecta el
funcionamiento de todo el cuerpo
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Enfoque de Sistemas: Requerimientos

Las propiedades y el comportamiento de cada parte
as como la forma en que stas afectan el todo,
dependen de las propiedades y del comportamiento
de al menos otra parte del conjunto. De aqu que
ninguna parte puede tener un efecto independiente en el
todo. Por ejemplo, el efecto que el corazn tiene en el
cuerpo, depende a su vez del comportamiento de los
pulmones.
posible subgrupo
g p de elementos en el conjunto
j
Cada p
tiene las primeras dos propiedades. Cada uno tiene
un efecto, y ninguno tiene un efecto independiente en el
q
que los elementos no p
q
puedan ser
todo. De aqu
organizados en subgrupos independientes.
Un sistema es ms que la suma de sus partes es un
todo indivisible.
indivisible Nace el pensamiento sinttico,
sinttico algo a
ser explicado es visto como parte de un sistema mayor.
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Enfoque de Sistemas: Definicin

El tratamiento de la materia en cuestin se

desarrollar tomando fundamentalmente
el enfoque de sistemas y haciendo un
resumen breve diremos:
Un Sistema es un conjunto de
elementos interrelacionados entre s
que actan como tal y cumple con un
objetivo bien determinado.
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SISTEMA DE CONTROL

Un Sistema de Control es un conjunto de

elementos interrelacionados entre s que
permite comandar, regular o dirigir a otro
sistema o a si mismo dinmicamente y
pueden ser de lazo o bucle abierto o bien
de lazo o bucle cerrado.
cerrado

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Sistema lazo abierto y lazo cerrado

Entrada

SISTEMA

Salida

Lazo Abierto

Entrada

SISTEMA

Salida

SISTEMA
De Control

Lazo Cerrado
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Sistema Abierto
Al Sistema de lazo abierto tambin se le puede
representar de la siguiente manera:

Entrada

Convertidor
Transductor
Seleccin
Referencial

SISTEMA
Proceso
Unidad Dinmica
Planta

S lid
Salida

Lazo Abierto

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Seales
Es importante
p
definir q
que en cualquier
q
sistema
para su actuacin final se requieren de
estmulos, es decir de seales que conlleven
i f
informacin
i til all sistema
i t
en cuestin
ti por lo
l
que podemos definir que las entradas de un
sistema son seales y stas son estmulos
que predisponen a actuar al sistema de tal
forma q
que se p
produzca una respuesta,
p
, sta
predisposicin de actuacin la conocemos como
funcin de transferencia.
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Manipulacin de las Variables de un Sistema de Control

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Variables
En cada proceso y dependiendo del tipo de
industria se tendrn diferentes variables de
inters especfico que debern ser:
Medidas,
Medidas
Indicadas,
Transmitidas y
Controladas
Para
P
l cuall se han
lo
h
d
desarrollado
ll d instrumentos
i t
t
especficos que pueden realizar una, varias o
todas las actividades antes mencionadas.
mencionadas
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Variables

En un proceso industrial,
industrial
los
instrumentos son empleados para
registrar de algn modo una o ms
variables importantes y que tienen
un conjunto de caractersticas
propias de medida y de control,
adems de las caractersticas
estticas y dinmicas.
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Definiciones
Medir una variable significa compararla con una
unidad de medida para ver cuantas veces est
contenida esta ltima en la primera. Por ejemplo, el
metro es la unidad de medida de longitud del Sistema
Internacional que originalmente se estableci como la
Internacional,
diezmillonsima parte del cuadrante del meridiano
terrestre, y hoy, con ms precisin, se define como la
longitud del trayecto recorrido en el vaco por la luz
durante un tiempo de 1/299 792 458 de segundo.
Medicin: Proceso de medir, empleo de un instrumento
que permite
it medir
di una variable.
i bl
Instrumento: Dispositivo empleado para determinar el
valor o magnitud
g
de una cantidad o variable
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Definiciones
Instrumentacin: Tcnica que tiene por objeto el
estudio de instrumentos o aparatos de control
automtico
Rango: Espectro o conjunto de valores de la variable
medida que estn comprendidas dentro del lmite
superior e inferior de la capacidad media o de
transmisin del instrumento. Se expresa estableciendo
los dos valores extremos
Calibracin: Es la verificacin del instrumento contra un
patrn o estndar conocido para reducir los errores de
exactitud.
Exactitud: Indica la desviacin de una lectura con
respecto a una lectura conocida. La exactitud puede
mejorarse por medio de la calibracin pero no ms all
de la precisin del instrumento.
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Definiciones

Precisin: Es la tolerancia de medida o

transmisin del instrumento y define los
lmites de los errores cometidos cuando el
instrumento es empleado en condiciones
normales de operacin y servicio.
Generalmente se da en porcentaje de
acuerdo al alcance o rango, de acuerdo a
l unidad
la
id d de
d la
l variable,
i bl de
d acuerdo
d a la
l
lectura o de acuerdo al valor mximo.
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Definiciones
Error: Es la diferencia algebraica entre el valor
ledo o transmitido por el instrumento y el
valor real de la variable medida,
Pueden ser:
Brutos (errores humanos, mala lectura, mal
ajuste o calibracin, mala operacin o de clculo
o computo)
Sistemticos (desgaste o defecto o efecto del
medio ambiente) y
al azar (los que no se pueden establecer
directamente).
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Instrumento

El diccionario define este termino como:

M
Mquina
i
o herramienta
h
i t que sirve
i
para
producir cierto trabajo. Pero que
t bi
tambin
podemos
d
d fi i
definir
como
Dispositivo que se emplea para
d t
determinar
i
ell valor
l o magnitud
it d de
d una
cantidad o variable
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Clasificacin de los Instrumentos

Los instrumentos pueden clasificarse bajo

q
dos enfoques:
Funciones del Instrumento
Funciones de la Variable

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24

En funcin del Instrumento

Visual
Instrumentos Ciegos: por ejemplo los termostatos ,
presosttos (interruptores de presin y temperatura
respectivamente) y generalmente lo son los
instrumentos dedicados a indicar alguna alarma.
Tambin lo pueden ser los Transmisores de caudal,
caudal
presin, temperatura, nivel y que no indican visualmente
su medida.
Instrumentos Indicadores: Integran algn elemento
visible para observar el valor de la variable inclusive de
forma digital mediante desplegadores como los de 7
segmentos.
Instrumentos Registradores: registran en forma
continua y generalmente en papel o almacenamiento las
variables, generalmente es en papel ya sea de tipo
numrico
i o en trazos.
t
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En Relacin con la variable de medicin

ELEMENTO PRIMARIO: El instrumento puede contener un

dispositivo que acta como elemento primario que est en contacto
g del medio p
para dar al
con la variable y utilizan o absorben energa
sistema de medicin una indicacin en respuesta a la variacin de
la variable controlable. El efecto del elemento primario puede ser
cambio de presin, fuerza, posicin, medida elctrica, etc.
Ejemplos: el bulbo y capilar: variacin de presin del fluido que los llena
Termopar: Variacin de la fuerza electromotriz.

TRANSMISORES. Captan la variable de proceso a travs del

elemento primario y la trasmiten a distancia por ejemplo en forma
de seal neumtica en margen de 3 a 15 psi (4 a 20 mA,
mA 0.21
0 21 a 1
kg /cm2). Se le llaman Transmisores inteligentes si enva una seal
digital que es compatible a una computadora.
El elemento primario puede formar o no parte integral del
transmisor: Por ejemplo el transmisor de temperatura de bulbo y
capilar es un transmisor y una placa de orificio es solamente un
elemento primario..

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En Relacin con la variable de medicin

TRANSDUCTOR:
Produce
una seal de salida en base a
una seal de entrada que es
funcin de una o ms
cantidades
tid d fsicas
f i
que puede
d o
no
ser
modificada.
Los
elementos primarios pueden
ser transductores,, tambin lo
es
un
transmisor
y
convertidores
como
por
ejemplo el convertidor de
Presin de Proceso a corriente
a seal neumtica (PP/I y
PP/P respectivamente).

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Ejemplos de Transductores

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En funcin de acoplamiento
CONVERTIDORES: Son instrumentos que reciben una seal de
entrada procedente de un instrumento y despus de modificarla
envan la resultante en forma de seal de salida estndar.(Tambin
se le llama selector de referencia, ya que dada un parametro fsico
de entrada al convertirse en forma seleccionada se tiene una
variable de referencia)
Ejemplos:
Termopar: Convertidor de Voltaje a corriente: 0-25 mV a un sistema
electrnico de 4 a 20 mA
P/I: Convertidor de Presin (Seal neumtica 3-15 psi) a seal
electrnica: 4 a 20 mA
I/P: Convertidor de Seal electrnica ( 4-20 mA) a Salida neumtica.

RECEPTORES: Reciben las seales que proceden de los

transmisores y las indican o registran. Existen receptores de control
que envan una seal adicional de salida normalizada a los valores
de seal neumtica o seal electrnica.

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Acoplamiento o acondicionador

CORRIENTE

20,10

30,15

10, 5

TEMPERATURA

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En funcin del Control

Controladores: Compara la variable controlada
(Presin nivel,
(Presin,
nivel temperatura) con un valor
deseado y ejercer una accin correctiva de
acuerdo con la desviacin obtenida de acuerdo
a un valor
l
pre-establecido.
t bl id
L variable
La
i bl a
controlar (Presin, nivel, temperatura) puede
ser tomada en forma directa o indirectamente.
Elemento Final de Control: Recibe la seal
del controlador y modifica el caudal del fluido o
agente de control. Puede ser una vlvula
neumtica, un servomotor y que son
comandados por algn controlador.
controlador
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Sistema de Control

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