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UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS

FACULTAD DE INGENIERA
SISTEMAS DINAMICOS

DIAGRAMAS DE BLOQUES

Mara Camila Pea


Ricardo Rodriguez Vargas
Jhonnatan Felipe Sanchez

DIAGRAMAS DE BLOQUES
El diagrama de bloques es una forma

de representar
grficamente las relaciones entre las
variables de un
sistema.
Se usa para representar el flujo de
seales y la
funcin realizada por los componentes
del sistema.

ELEMENTOS
Bloques: representan la relacin

entre variables dada por una


funcin de transferencia.
Flechas: indican la direccin del
flujo de las seales.
Bifurcaciones: puntos a partir de
los cuales una seal va de modo
concurrente a otros bloques o
sumadores.
Sumadores: realizan la suma

OPERACIONES ENTRE
BLOQUES
Para
obtener
la
funcin
de
transferencia entre la
entrada y salida de un diagrama,
ste se puede
simplificar mediante asociacin de
bloques.

PROCEDIMIENTO PARA TRAZAR


DIAGRAMAS DE BLOQUES:
1. Se describen las ecuaciones que describen

el comportamiento de cada componente.


2. Luego se toma la transformada de Laplace
de estas ecuaciones, suponiendo cero las
condiciones iniciales.
3. Se representa cada ecuacin transformada
individualmente en forma de bloque.
4. Por ultimo se arman elementos en un
diagrama de bloques completo.

Ejemplo 1
Considerando el circuito RC

mostrado en la figura, las


ecuaciones de este circuito son:

La transformada de Laplace de las


ecuaciones con condiciones
iniciales cero, se hacen:
(1)
(2)
La ecuacin 1, representa una operacin
suma y el diagrama
correspondiente se muestra a continuacin:

La ecuacin 2 representa los bloques como


se muestran en la
siguiente figura:

Por ultimo armando estos dos elementos,


obtenemos el
diagrama de bloques total del sistema de la
siguiente manera:

ALGEBRA DE BLOQUES
BLOQUES EN SERIE

BLOQUES EN PARALELO

Transposicin de sumadores:

Transposicin de punto de bifurcacin

Lazo de realimentacin

Lazo de realimentacin

OPERACIONES CON
BLOQUES