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Un Mecanismo Hidraulico
Un Mecanismo Hidraulico
JULIO ESTUPIAN
DISEANDO UN MECANSMO
HIDRAULICO
Cuando se pretende iniciar con el ttulo de la gua, no podemos creer que un brazo mecnico se pueda
construir con simples trozos de madera y accionarse por JERINGAS.
En la imagen de la portada aparece un brazo mecnico accionado por servo motores, algo un poco
ms sofisticado.
Nuestro trabajo se basa en dos conceptos principales:
PRIMER CONCEPTO
Si en la jeringa de mayor dimetro hay 5 cm de lquido y la presiono hacia abajo, esos mismos 5 cm
ingresarn en la jeringa de menor dimetro.
Ahora si hacemos especfico que el rea es circular, dado que las jeringas representan la figura
volumtrica de un cilindro, entonces expresando el rea del crculo en funcin del dimetro :
Simplificando:
Con esta ecuacin sabremos cuantos cm debo presionar la jeringa 1 para que la jeringa 2 suba una
cantidad determinada.
SEGUNDO CONCEPTO
La presin interna de un fluido en un recipiente hermtico es igual a la presin
externa que se ejerce sobre l
PRINCIPIO DE PASCAL
En otras palabras:
Con esta ecuacin puedo saber que fuerza tengo que hacer en la jeringa 1 para que la jeringa 2 levante
un peso determinado.
CON BASE A ESTAS DOS CONCLUSIONES ESTE ES UN POSIBLE DISEO DE BRAZO MECANICO QUE TE
PUEDE SERVIR
Sustituyendo datos:
Es decir que si acciono la jeringa 1.25 cm, la jeringa 2 subir los 5 cm que deseo.
Sustituyendo datos: