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Motores DC p1
Motores DC p1
PRCTICA 1
ESTUDIO Y CLCULO DE LOS PARMETROS DE UN MOTOR
DE CC
El motor que se va a utilizar en las prcticas que se proponen a continuacin es el 2842012C, de minimotors (12V, 7W) que lleva incorporado una reductora de 14:1 y un
encoder magntico de 180 pulsos/vuelta 09/BP14 y dos canales de salida: FASE A y
FASE B. En el apndice I se adjuntan las caractersticas de cada uno de los elementos
(motor de cc, encoder y reductora). Tambin en el mencionado apndice se adjunta
informacin bsica para entender la definicin de cada uno de los parmetros que
aparecen en las hojas de caractersticas suministradas por el fabricante y adems dos
ejemplos de clculo, uno de Minimotors y otro de Maxon. Se adjunta tambin la
definicin que de las caractersticas anteriormente mencionadas realiza la firma Maxon.
CLCULOS PREVIOS SOBRE EL MOTOR
A partir del estudio de las caractersticas del motor, en funcin de los parmetros
suministrados por el fabricante, contesta a las siguientes cuestiones:
1.- Demuestra la igualdad numrica de las constantes KC (constante de par) y KV
(constante de velocidad) del motor en el sistema internacional de unidades.
3.- Corriente de arranque (IA) y corriente que absorbe el motor sin carga (IO) conectada
a su eje, cuando se le aplica una tensin de 5 y de 12V. Calcula los valores de la
corriente de arranque, segn los valores indicados por el fabricante.
4.- Potencia mxima terica que absorbe el motor cuando, alimentada su armadura con
12V, se le aplica un par externo mximo.
5.- Repite, para el motor que se va a utilizar en nuestra prctica los clculos que se
indican en el captulo Aplicacin de las ecuaciones usando ejemplos de clculo de la
documentacin de Maxon.
FABRICANTE
Ra
Adems, hay que tener en cuenta, que el valor de la resistencia del devanado
que suministra como dato el fabricante (incluye la resistencia de las
escobillas y la resistencia del devanado), se da a 25C, por tanto hay que
hacer la medida de forma rpida evitando el calentamiento del devanado de
armadura, para que el valor de la resistencia no sufra cambios importantes
con la temperatura.
Como se puede comprobar, la medida de la resistencia de armadura depende
de la posicin del rotor. Explica porqu.
ev = KV , fuerza contraelectromotriz.
va = Ra I a + ev ,
Donde va es la tensin con la que se alimenta el motor, e Ia es la corriente
que absorbe.
va = Ra I a + KV
Ra =
va KV
Ia
MEDIDA
FABRICANTE
Ra
El circuito propuesto para realizar este ensayo es el siguiente:
Mnima tensin de armadura (Ua) y mnima corriente (IO) para que el motor
comience a girar.
MEDIDA FABRICANTE
Ua
I0
El circuito propuesto para realizar este ensayo es el mismo que en el
apartado anterior:
C friccin _ sec a = K C I 0
I0
Cfriccin=KC I0
Ua=12V
Va(V)
1
2
4
6
8
10
12
(rpm) en vaco
Para obtener la velocidad en rpm, tienes que medir los pulsos generados por uno
de los canales del encoder y tener en cuenta que:
(rpm)
1
(nmero _ pulsos _ vuelta ) = N pulsos / seg .
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1.- Mide la frecuencia de la seal generada por uno de los canales del encoder cuando se
le aplica al motor una tensin de armadura de 12V, y comprala con el valor que da el
fabricante de la velocidad de vaco.
MEDIDA FABRICANTE
Frecuencia(Hz)
Velocidad del
motor (rpm)
2.- Si la frecuencia mxima de trabajo del encoder es de 50KHz, cul ser la mxima
velocidad del motor, caso de que ste pueda conseguirla, capaz de medir sin errores?
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El alumno deber de comprobar este efecto, para lo cual se ayudar del siguiente
montaje, en donde el canal 2 del osciloscopio debe de invertirse y adems debe de
realizarse la suma de los dos canales, de forma que lo que se visualice en el osciloscopio
sea la tensin en bornes de la resistencia de 0.22 ohmios, lo cual nos permitir visualizar
la corriente absorbida por el motor, y por tanto el efecto de la conmutacin en las
escobillas:
VCH .1 VCH .2 = VRES
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