EDP de Calor, Onda y de Laplace

Captulo 13
EDPL homogneas de calor, onda y de Laplace

Las ecuaciones parciales lineales en la funcin incgnita
tienen la solucin trivial
u ( x, y )
se lee
u ( x, y ) = 0
para todo
y todo
u ( x, y )
tratadas en este captulo son homogneas, entonces
en el respectivo dominio, que se denomina con
u ( x, y ) 0
idnticamente cero. Sin embargo, esta solucin carece de importancia por tratarse de una constante. Por
ejemplo, en el problema de transferencia de calor a travs de una varilla delgada, la funcin
u ( x, t )
marca la temperatura de
un punto x de la varilla en cualquier tiempo t ; la solucin u ( x, t ) 0 indica que la temperatura es cero en cada punto de la
varilla y en cualquier tiempo. Por lo tanto son aceptables todas las suposiciones que conduzcan a otras soluciones diferentes
de esta.
13.1.
EDP de calor homognea y condiciones homogneas
Las condiciones dadas en cada problema se denominan condiciones de contorno y se dividen en dos categoras:
condiciones iniciales y condiciones de frontera. Las condiciones iniciales son los valores de la funcin
u ( x, t )
o su derivada
( )
parcial respecto a t (velocidad), en el tiempo cero. Las condiciones de frontera son los valores de la funcin u x, t o su
derivada parcial respecto a x en los extremos de la varilla. Si alguno de los valores mencionados es cero la condicin se
denomina condicin homognea.
Problema
Una varilla delgada homognea ocupa el intervalo
funcin de la distancia
[0, L] del eje X . La temperatura u (x, t ) en cada punto de la varilla es
de ese punto al origen y el tiempo
en que se mide la temperatura en el punto.
Esta aplicacin esta modelada por la ecuacin de calor homognea
El problema es determinar
u( x, t )
2u
x
u
.
t
a partir de la ecuacin de calor y las condiciones de contorno dadas en cada ejemplo.
Ejemplo 1
575
EDPL homogneas de Onda, Calor, Laplace. Prof. Julio Cspedes
576
Resolver la EDPL homognea de calor
Con condicin inicial
u ( x, t )
x 2
u( x, t )
>0
Constante
f (x )
Temperatura inicial
de la condicin inicial
y de frontera homogneas
u (0, t ) = 0, t > 0
u ( L, t ) = 0, t > 0
t.
es idnticamente cero no hay flujo de calor en la varilla y por esa razn no se considera admisible.
Longitud de la varilla y no es cero
t=0
u
t
de una varilla delgada en un instante
Si en el tiempo
u ( x,0) = f ( x ), 0 < x < L
Temperatura en un punto
Si
2u
(t = 0) conocida en cada punto
de la varilla para
x ]0, L[ , f
continua.
coloca un termmetro en cada punto de la varilla, entonces los niveles de temperatura siguen la grfica
u ( x,0 ) = f ( x ) :
Solucin separable con condiciones de frontera
u (x, t ) = X ( x ) T (t )
Supone tiene soluciones separables

Omite los argumentos
x, t
Sustituye esta en la ED
u = X T
y escribe
2u
x
u
t
y obtiene
2 X T = X T
Separa las variables
X
T
=
2
X
2
T
{
1
3
solo
x
solo
t
Experimentar que los trminos en T (t ) requieren menos trabajo, por eso se pas
Como x, y son independientes, esta igualdad solo deja opcin a:
X
T
=k =
, k
X
2T
es constante llamada de separacin.
Obtendr la misma funcin de temperatura, pase o no a dividir
a la derecha.
577
X kX = 0
2
T k T = 0
Entonces
El signo de
determina la solucin de las EDs anteriores, por lo que considera los casos
k = 0 , k = 2
k = 2 , con
> 0 , esta constante y las constantes de integracin debern determinarse utilizando las condiciones de frontera.
k =0
Caso I
La ED
X kX = 0 X = 0
La ED
T k 2T = 0 T = 0
y por integracin iterada obtiene
e integra para obtener la solucin
Entonces la solucin de la ED de calor es
Las condiciones de frontera
u (0, t ) = 0
u ( L, t ) = 0
T (t ) / 0
Tiene sentido asumir que
X ( x ) = Ax + B , A, B
T (t ) = C , C
constantes
constante
u ( x, t ) = X ( x )T (t )
se escriben
X (0)T (t ) = 0
X ( L )T (t ) = 0
para que la funcin temperatura no sea nula, entonces:
X (0 ) = 0
X (L) = 0
Como
X ( x ) = Ax + B
se escriben
B=0
AL + B = 0
lo que implica
Concluye que la solucin al problema con condiciones de frontera es
A= B=0
entonces
X (x) = 0
u ( x, t ) = X ( x )T (t ) 0 , por lo que ya no es necesario
comentar sobre la condicin inicial.
Caso II
La ED
k = 2 , > 0
X kX = 0
Concluye
La ED
se escribe
tiene ecuacin auxiliar
r 2 2 = 0
con soluciones
r = .
X ( x ) = Ae x + Be x
T k 2T = 0
Concluye
X 2 X = 0
se escribe
T 2 2T = 0
r 2 2 = 0
2 2
T (t ) = Ce t

Para determinar
A, B,
se utilizan las condiciones de contorno dadas.
u ( x, t ) = X ( x )T (t )
u (0, t ) = 0
u ( L, t ) = 0
T (t ) / 0
se escriben
X (0)T (t ) = 0
X ( L )T (t ) = 0
X (0 ) = 0
X (L) = 0
con solucin
r = 2 2 .
578
Pero
>0
Caso III
La ED
A+ B = 0
L
L
=0
Ae + Be
A = B
L
L
=0
B e + e
A = B
B = 0 o = 0
B = 0 = A , por lo que u ( x, t ) 0
y no tiene sentido ir ms all de esto.
k = 2 , > 0
X kX = 0 X + 2 X = 0
Concluye
La ED
entonces
con soluciones
r = i .
X ( x ) = A cos(x ) + B sin(x )
T k 2T = 0 T + 2 2T = 0
Concluye
r 2 + 2 = 0
r + 2 2 = 0
con solucin
r = 2 2 .
2 2
T (t ) = Ce K t
La solucin de la EDP en este caso es
Para determinar
A, B,
2 2
u ( x, t ) = X ( x )T (t ) = ( A cos(x ) + B sin (x ))Ce K t , A, B, C
se utilizan las condiciones de frontera
u (0, t ) = 0
u ( L, t ) = 0
parmetros
que se escriben:
X (0)T (t ) = 0
X ( L )T (t ) = 0
T (t ) / 0
X (0 ) = 0
X (L) = 0
A=0
A cos(L ) + B sin (L ) = 0
Cambia
A=0
en la segunda ecuacin y obtiene
Supone
B0
(de lo contrario
B sin(L ) = 0
u ( x, t ) 0 ) entonces sin(L ) = 0 L = n
=
Observe que son conocidos los valores de las constantes
n
L
, para
(porque
A , falta determinar B , y la condicin inicial se utilizar con
este fin, sin embargo, no tendremos un resultado positivo (por ahora), como se muestra a continuacin:
Con
A=0
en la solucin
> 0)
2 2
u ( x, t ) = ( A cos(x ) + B sin(x )) Ce t
obtiene:
579
2 2
u ( x, t ) = B sin(x ) Ce t
2 2
u ( x, t ) = b sin(x )e t
Que se puede escribir
Con
n
L
se escriben:
Se introdujo el subndice
n
un ( x, t ) = bn sin
L
x e
donde
b = BC
2 n 2 2
L2
t
, para
para eliminar constantes redundantes
n {1,2, K}
por tratarse de infinidad de soluciones.
Cada una de estas soluciones satisface las condiciones de frontera, pero an no se ha verificado la condicin inicial.
La condicin inicial
un ( x,0) = f ( x )
le lleva a:
n
bn sin
x = f (x)
L
Las funciones a la izquierda de esa ecuacin son trigonomtricas mientras la condicin inicial
trigonomtrica. En esos casos no existen constantes
bn
f (x)
no necesariamente es
para los cuales sea una identidad.
Solucin de la EDP con condiciones de frontera y condicin inicial

El ltimo resultado no es despreciable dado que Fourier demostr que cualquier funcin
f (x)
se puede escribir como una
serie de funciones trigonomtricas. En ese sentido toma la superposicin de las soluciones
n
x e
L
y obtiene:
U ( x, t ) =
2 n 2 2
L2
t
, para
n {1,2, K}
un ( x , t )
n =1
Explcitamente
U ( x, t ) =
n
bn sin L
n =0
x e
2 n 2 2
L2
Vamos a comprobar (solo en este ejemplo) que la superposicin tambin satisface las condiciones de frontera
2 n 2 2
t
n
2
L
=0
U (0, t ) = bn sin L 0 e
1
4
2
4
3
n =1
2 n 2 2
n
2
U ( L, t ) =
L
=0
bn sin L L e
2
4
3
n =1 14
0
Y ahora tratemos con la condicin inicial
U ( x,0) = f ( x ) . Para ello calcula
U (0, t ) = 0
:
U ( L, t ) = 0
580
U ( x,0) =
n
bn sin L x e
n =1
f (x)
y la iguala a
f (x) =
2 n 2 2
L2
bn sin
n =1
n
x
L
para obtener:
n
bn sin
L
n =1
Ahora s, tal condicin se satisfar si escoge
bn
como los coeficientes de Fourier en la serie de senos para
f (x)
en
[0, L[ ,
es decir si escoge:
2
n
bn = f ( x ) sin
L
L
x dx
para
n {1,2, K}
Reemplazando estos coeficientes en la temperatura
U ( x, t )
obtiene:
n
U ( x, t ) = bn sin
x e
L
n =1
2 n 2 2
L2
2
n
bn = f ( x ) sin
x dx
L
L
Ejemplo 2
Resuelva
2u
x 2
u
, condiciones de frontera
t
u x (0, t ) = 0 t 0
u x ( , t ) = 0 t 0
y condicin inicial

Supone tiene soluciones separables
Omite los argumentos
x, t
Sustituye esta en la ED
Separa las variables
2u
x
x, y
u
t
u = X T
y obtiene
X T = X T
X T
=
X
T
{
{
solo
x
Como
y escribe
u (x, t ) = X ( x ) T (t )
solo
t
son independientes, esta igualdad solo deja opcin a:
T
X
= k = , para alguna constante k , llamada de separacin.
T
X
u( x,0) = sin x , x [ 0, [

El signo de
581
determina la solucin de las EDs anteriores, por lo que considera los casos
k = 0 , k = 2
k = 2 , con
> 0 , esta constante y las constantes de integracin debern determinarse utilizando las condiciones de frontera.
X
T
=0=
X
T
Caso I
La ED
X
= 0 X = 0
X
y por integracin iterada obtiene
La ED
T
= 0 T = 0
T
e integra para obtener la solucin
Entonces la solucin de la EDP es
u ( x, t ) = X ( x )T (t )
de frontera
u x (0, t ) = 0 t 0
u x ( , t ) = 0 t 0
se escriben
X (0)T (t ) = 0 t 0
X ( )T (t ) = 0 t 0
T (t ) / 0
X ( x ) = Ax + B , A, B
T (t ) = C , C
y se necesita
constantes
constante
u x ( x, t ) = X ( x )T (t )
para aplicar las condiciones
X (0) = 0
X ( ) = 0
Como
X ( x ) = Ax + B
entonces
X ( x ) = A
y las ltimas identidades se escribe:
A = 0
A = 0
Y no limitan los valores de la constante
entonces
X ( x ) = Ax + B = B
Concluye que la solucin al problema con condiciones de frontera es

redundantes se escribe
u ( x, t ) = a
donde
a = BC
u ( x, t ) = ( Ax + B )C = BC , y para evitar parmetros
es parmetro. Aunque es adecuado escribir esta solucin como:
a
u0 ( x , t ) = 0
2
Caso II
X
T
= 2 = , > 0
X
T
La ED
X
= 2 X 2 X = 0 . Ecuacin auxiliar r 2 2 = 0 r = . Concluye X ( x ) = Ae x + Be x
X
La ED
2
T
= 2 T 2T = 0 . Ecuacin auxiliar r 2 = 0 r = 2 . Concluye T (t ) = Ce t
T
Estamos utilizando los mismos nombres de parmetros
A, B, C
que el caso anterior pero no se trata de los mismos.
582
u ( x, t ) = X ( x )T (t )
condiciones de frontera
u x (0, t ) = 0 t 0
u x ( , t ) = 0 t 0
que se escriben
X (0)T (t ) = 0 t 0
X ( )T (t ) = 0 t 0
Como
X ( x ) = Ae x Be x
0 , obtiene:
Caso III
La ED
u x ( x, t ) = X ( x )T (t )
para aplicar las
X (0) = 0
X ( ) = 0
Como
T (t ) / 0
y necesitamos de
) las anteriores se escriben:
( A B) = 0

=0
Ae Be
A=B

=0
A e e
A= B=0
X (x) 0
u ( x, t ) 0
que carece de importancia.
X
T
= 2 = , > 0
X
T
X
= 2 X + 2 X = 0 . Tiene ecuacin auxiliar r 2 + 2 = 0 r = i . Concluye
X
X ( x ) = A cos(x ) + B sin(x )
La ED
2
T
= 2 T + 2T = 0 . Tiene ecuacin auxiliar r + 2 = 0 r = 2 . Concluye T (t ) = Ce t
T
Entonces
2
u( x, t ) = X ( x )T (t ) = ( A cos(x ) + B sin(x )) Ce t , A, B, C
Para determinar
A, B,
se utilizan las condiciones de frontera
u x (0, t ) = 0 t 0
u x ( , t ) = 0 t 0
X (0)T (t ) = 0 t 0
X ( )T (t ) = 0 t 0
Asume que
T (t ) / 0
parmetros
que se escriben:
583
X (0) = 0
X ( ) = 0
Como
X ( x ) = ( A sin(x ) + B cos(x ))
las anteriores se escriben:
(B) = 0
( A sin( ) + B cos( )) = 0
Supone
B=0
A sin( ) = 0
A0
u ( x, t ) 0 ) entonces sin( ) = 0 = n
(de lo contrario
= n , para n
Observe que son conocidos los valores de las constantes
B , falta determinar A
(porque
> 0)
y la condicin inicial es dada para este
fin, sin embargo, no tendremos un resultado positivo (por ahora), como se muestra a continuacin:
Con
B=0
en la solucin
2
u ( x, t ) = ( A cos(x ) + B sin(x )) Ce t
obtiene:
2
u( x, t ) = A cos(x ) Ce t
Para eliminar parmetros redundantes la escribe:
2
u ( x, t ) = a cos(x )e t
Con
=n
se escriben
donde
2
un ( x, t ) = a n cos(nx )e n t
para
es parmetro.
n {1,2, K} .
Todas son soluciones de la EDP y satisfacen las condiciones de frontera, sin embargo, como mostramos a continuacin no
satisfacen la condicin inicial:
Calcula
un ( x,0)
u( x,0) = sin x , x [ 0, [
y la iguala a
sin x
obtiene:
un ( x,0) = an cos(nx ) = sin x

y para ninguna constante
an
se cumple esa identidad.
Las soluciones obtenidas:
a
u0 ( x , t ) = 0
2
2
un ( x, t ) = a n cos(nx )e n t
para
n {1,2, K} .
no satisfacen la condicin inicial, entonces se construye su superposicin:
U ( x, t ) =
un ( x, t )
n =0
Explcitamente
2
a
U ( x, t ) = 0 + a n cos(nx )e n t
2 n =1
584
Al igual que cada
un ( x , t )
satisface las condiciones de frontera, su superposicin las satisface como se muestra a
continuacin.
Calcula la derivada parcial:
2
U ( x, t )
= nan sin(nx )e n t
x
n =1
y calcula:
U (0, t )
n2 t
(
)
= nan sin
n
0
e
=0
123
x
n =1
0
U ( , t )
n2 t
(
)
= na n sin
n
e
=0
1
424
3
x
n =1
0
Y la condicin inicial
U ( x,0) = sin x
se escribe:
a
sin x = 0 + an cos(nx )
2 n =1
144
42444
3
U ( x ,0 )
an
Tal condicin se satisfar si escoge
an =
Calcula el coeficiente
Y para
Si
Si
n0
n =1
en la anterior:
n = 2,3, K
a0 =
an =
a1 =
an
sin x
sin x cos(nx )dx para n {0,1, K}
2
4
(
)
sin
cos
0
cos
x
x
dx
=
x
=
sin x cos(nx )dx = 12 (sin(1 n )x + sin(1 + n )x )dx
como los coeficientes de Fourier en la serie de cosenos de
sin(2 x )dx =
0
(sin(1 n )x + sin(1 + n )x )dx
1 cos(1 n ) x cos(1 + n ) x
1 n
1 + n 0
=
=
1
cos(2 x ) = 0
2
0
1 ( 1)n 1 ( 1)n 1 1
1
+
1 n
1+ n
1 n 1 + n
(n
2
2
(( 1)n 1 1)
Para simplificar ms considera las subsucesiones de subndice par y las de subndice impar:
en
[0, [ :
a 2n =
(4n
4
2
a 2n +1 = 0
585
para
n = 1,2, K
para
n = 1,2, K
Para sustituir esos coeficientes en la solucin de la ecuacin de calor, primero saca de la serie el trmino para
n = 1 , y de la
serie resultante separa los trminos de subndice impar de los trminos de subndice par, como se muestra a continuacin:
2
a
U ( x, t ) = 0 + an cos(nx )e n t
2 n =1
2
a0
t
U ( x, t ) =
+ a1 cos xe + an cos(nx )e n t
2
n=2
la escribe
2
2
a
U ( x, t ) = 0 + a{1 cos xe t + a2n cos(2nx )e 4n t + a 2n +1 cos(2n + 1) xe (2n +1) t
123
2
n =1
n =1 0
0
U ( x, t ) =
a2n cos(2nx )e 4n
2t
n =1
Ejemplo 3
Resuelva
2u
x
u
, condiciones de frontera
t
u (0, t ) = 0 t 0
u ( , t ) = 0 t 0
y condicin inicial u ( x,0) =
x 2 , x [ 0, [

Supone tiene solucin separable:
u (x, t ) = X ( x ) T (t )
y sustituye en la ecuacin de calor para recibir:
4 X T = X T
Las variables
X T
=
X
4T
en cada una de esas razones son independientes, por esto solo queda que:
T
X
=k =
4T
X
, para alguna constante
Como en el ejemplo 1, si la constante de separacin es
o positiva, entonces la solucin es
importancia. Por esto nos limitamos a considerar la constante de separacin negativa:

ED a resolver son:
k = 2
u ( x, t ) 0
con
que carece de
> 0 . En tal caso las
X
T
= 2 =
X
4T
X
= 2 X + 2 X = 0 , tiene ecuacin auxiliar r 2 + 2 = 0 r = i . X ( x ) = A cos(x ) + B sin(x )
X
586
T
= 2 , tiene ecuacin auxiliar r = 42
4T
La solucin de la EDPL es
entonces
2
T (t ) = Ce 4 t .
2
u ( x, t ) = X ( x )T (t ) = ( A cos(x ) + B sin(x )) Ce 4 t
A, B,
Para obtener los valores de las constantes
aplica las condiciones de frontera:
u (0, t ) = 0
u ( , t ) = 0
X (0)T (t ) = 0
X ( )T (t ) = 0
Si
T (t ) 0
entonces
u ( x, t ) = X ( x )T (t ) 0
Si
T (t ) / 0
las condiciones de frontera se escriben:
que carece de importancia.
X (0) = 0
X ( ) = 0
Si
A=0
A cos( ) + B sin( ) = 0
A=0
B sin( ) = 0
B0
entonces
Las soluciones
u( x, t ) / 0 y sin( ) = 0
= n
=n
para
n {1,2, K}
porque
2
u( x, t ) = ( A cos(x ) + B sin(x ))Ce 4 t
2
un ( x, t ) = bn sin(nx ) e 4n t
Algunas de estas soluciones son
para
> 0.
con
n {1,2, K}
A=0
=n
se escriben:
y algunas constantes indeterminadas
bn
u1 ( x, t ) = b1 sin( x ) e 4 t
u2 ( x, t ) = b2 sin(2 x ) e 16 t
etctera.
Cada una de esas soluciones satisface las condiciones de frontera pero no la condicin inicial como se muestra a continuacin.
La condicin inicial
un ( x,0) = x 2
le lleva a:
n
bn sin
x = x2
L
Las funciones a la izquierda de esa ecuacin son trigonomtricas mientras
diferente naturaleza, no existen constantes
bn
para los cuales
un ( x,0) = x 2 .
f (x) = x2
es una parbola, obviamente de
587

Aunque las soluciones encontradas no cumplen la condicin inicial, es posible construir una solucin que si lo haga, y se habla
de la Superposicin (suma de soluciones de la ED homognea):
u ( x, t ) =
n =1
n =1
un ( x, t ) = bn sin(nx ) e 4n
2t
(reutilizamos el nombre
u ( x, t ) , pero ahora es una serie)
Esta superposicin es solucin de la EDPL y satisface las dos primeras condiciones de frontera como se verifica a
continuacin:
4n 2 t
(
)
(
)
=
=0
u
0
,
t
0
e
bn sin
123
n =1
0
4n 2 t
(
)
=0
n
e
u ( , t ) = bn sin
1
424
3
n =1
0
t 0
4n 2 0
(
)
b
sin
nx
e
= x2
n
u ( x,0) =
La condicin inicial se escribe
t 0
n =1
x =
bn sin(nx )
n =1
Esta se satisfar si toma los
bn
como los coeficientes en la serie de senos:
bn =
sin(nx )dx , para n
Para calcular estas integrales aplicamos integracin por partes
u
du
=x
= dx
n
n
en:
tomar el cambio de variable:
u = nx
bn =
=
=
u2
0 n
sin udu = 2u sin u + 2 u 2 cos u + C , despus de
du
n
sin u
sin u du
n
[
2u sin u + (2 u 2 )cos u ] 0
3
2
2
(n4
(n4
=
2n sin
) + 2 (n ) cos
) 2
1
4
2
3
1
4
2
3
3
n
0
( 1)n
588
((2 (n )2 )( 1)n 2)
Sustituye estos coeficientes en la funcin temperatura y obtiene:
u ( x, t ) =
2
bn sin(nx )e 4n t =
n =1
Ejercicio 1
Donde
Resuelva
2u
u
=
2
t
x
n 3 ((2 (n )2 )( 1)n 2)sin(nx ) e 4n

2
2t
n =1
sujeta a
u ( x, t ) es temperatura en un punto x
u (0, t ) = 0
u (2, t ) = 0
u ( x,0) = 1 cos(x )
t 0
t 0
x [0,2]
de una varilla de longitud 2 en un tiempo
t.
R. Considere como gua los siguientes resultados a partir de la constante de separacin negativa
notacin conforme aparecen en orden cronolgico de los ejemplos anteriores.
2 , > 0
y con la misma
2
u ( x, t ) = (a cos(x ) + b sin(x )) e t
n =
n
2
n = 1,2, K
n

x e 2
n
u( x, t ) =
bn sin
n =1
n
x e
2
n 2 2
t
4
b2n = 0
n = 1,2, K
16
(2n + 1)(2n + 3)(2n 1)
b2n +1 =
u ( x, t ) =
n = 0,1,K
(2n + 1)
16
x e
sin
(
)(
)(
)
n
n
n
+
+
2
2
3
2
1
2
1
n =0
(2n +1)2 2
4
Ejercicio 2
Resolver
R.
2u
x 2
u
t
con condiciones de contorno
u ( x, t ) = e 2t sin x
2
n =1
u (0, t ) = 0, t 0
u ( , t ) = 0, t 0
u( x,0) = x sin x , 0 x
2 (2n 1)2 (2n + 1)2 sin(2nx )e 8n
2t
589
Ejemplo 4
a2
2u
x 2
u
t
sujeta a las condiciones de contorno
u ( x, t )
Temperatura en un punto
Longitud de la varilla y no es cero
La condicin
u
(0, t ) = 0
x
La condicin
u ( L, t ) = 0
a>0
Constante dada
f (x )
Temperatura inicial
u (0, t ) = 0
t 0
x
t 0
u ( L, t ) = 0
u ( x,0) = f ( x ) 0 x L
significa que el extremo izquierdo
x=0
de la varilla est aislado en todo momento.
significa que el extremo derecho de la varilla se mantiene ( t
(t = 0) en cada punto
de la varilla para
0 ) con temperatura cero.
x [ 0, L]

Supone soluciones separables
u (x, t ) = X ( x ) T (t )
que sustituye en la ED para obtener:
Caso I
La ED
La ED
X
T
=0=
X
a 2T
X
= 0 X = 0 X ( x ) = Ax + B , A, B
X
T
a 2T
= 0 T = 0 T (t ) = C , C
Temperatura
u ( x, t ) = X ( x )T (t ) = ( Ax + B )C
Y su derivada
u x ( x, t ) = X ( x )T (t )
Aplica condiciones de frontera:
Si
T (t ) 0
entonces
Si
T (t ) / 0
entonces
constante
u x (0, t ) = 0
u ( L, t ) = 0
X (0)T (t ) = 0
X ( L )T (t ) = 0
u ( x, t ) = X ( x )T (t ) 0
X (0) = 0
X ( L) = 0
constantes
a 2 X T = XT
X
T
=
X
a 2T
590
A=0
AL + B = 0
X
T
= 2 =
X
a 2T
Caso II
La ED
La ED
, constante de separacin positiva con
X
= 2 X 2 X = 0
X
T
a 2T
A = B = 0 u ( x, t ) 0 .
= 2 T = 2 a 2T
tiene solucin
tiene solucin
>0
X ( x ) = Ae x + Be x , A, B
2 2
T (t ) = Ce a t
constantes
constante
Temperatura
2 2
u ( x, t ) = X ( x )T (t ) = Ae x + Be x C e a t
Su derivada
2 2
u x ( x, t ) = X ( x )T (t ) = Ae x Be x C e a t
Aplica las condiciones de frontera:
u x (0, t ) = 0
u ( L, t ) = 0
Si
T (t ) 0
entonces
Si
T (t ) / 0
obtiene:
Entonces
X (0)T (t ) = 0
X ( L )T (t ) = 0
u( x, t ) = X ( x )T (t ) 0
X (0) = 0
X (L) = 0
( A B) = 0
L
L
=0
Ae + Be
A= B
L
L
=0
Ae +e
A= B=0
u ( x, t ) 0
y no es necesario comentar sobre la condicin inicial (para
Caso III Constante de separacin

La ED
La ED
X
= 2 X + 2 X = 0
X
T
a 2T
t = 0)
= 2 T = 2 a 2T
tiene solucin
X ( x ) = A cos(x ) + B sin(x ) , A, B
tiene solucin
2 2
T (t ) = Ce a t
constante
A la solucin
2 2
u( x, t ) = X ( x )T (t ) = ( A cos(x ) + B sin(x )) Ce a t
Y su derivada
2 2
u x ( x, t ) = X ( x )T (t ) = ( A sin(x ) + B cos(x )) Ce a t
constantes
591
Aplica las condiciones de frontera:
u x (0, t ) = 0
u ( L, t ) = 0
X (0)T (t ) = 0
X ( L )T (t ) = 0
Si
T (t ) 0
entonces
Si
T (t ) / 0
obtiene:
Debemos suponer
u( x, t ) = X ( x )T (t ) 0
X (0) = 0
X (L) = 0
B = 0
A cos(L ) + B sin(L ) = 0
B=0
A cos(L ) = 0
A0
para evitar
u ( x, t ) 0 , entonces:
cos(L ) = 0 L =
=
2n + 1
2n + 1
2L
con
n = 0,1, K porque n > 0
Con los resultados anteriores las soluciones de la EDP que satisfacen las condiciones de frontera son:
2 2
u ( x, t ) = ( A cos(x ) + B sin(x )) Ce a t
2 2
u ( x, t ) = A cos(x ) Ce a t
2
2 2 n +1 t
2n + 1
2 L , n = 0,1, K
un ( x, t ) = an cos
x e
2L
Solucin separable con condiciones de frontera y condicin inicial

Como las soluciones obtenidas no satisfacen la condicin inicial, considera la superposicin de las
u ( x, t ) =
n =0
n =0
un ( x , t ) = a n
2
2 2 n +1 t
2n + 1
x e 2 L
cos
2L
2 n +1 2
t
a 2
+
+
2
1
2
1
n
n
x
e 2L
u x ( x, t ) = an sin
2L
2L
n = 0
y su derivada
cos = 0
para
= 2 + n =
(2n +1)
2
un ( x, t ) , n = 0,1, K ,
592
Aplica
u x (0, t ) = 0
u ( L, t ) = 0
u ( x,0) = f ( x )
y obtiene
2

2 2 n +1
a
t
2n + 1
2L
(
)
a
e
sin
0
=0
2L
n
0
=

2
2
n
1
+
2

2n + 1 a 2 L t
e
=0
an cos
2
n =0

2n + 1
x
an cos
= f (x)
2L
n =0
Las dos primeras se satisfacen trivialmente, la ltima se satisfar si toma
an
como los coeficientes en la serie de cosenos
2
2n + 1
a n = f ( x ) cos
x dx
L
2L
n = 0,1, K .
para
Observe que no es necesario calcular
a0
por separado de las otras
an .
Y la funcin de temperatura solucin del problema dado es:
2 n +1
2
2n + 1 a 2 L t
u ( x, t ) = an cos
x e
L
2
n =0
2
2n + 1
a n = f ( x ) cos
x dx , n = 0,1, K
L
2L
Ejemplo 5
Aqu se demuestra que
2n + 1
An cos 2 L x = f ( x )
n =0
para
x [0, L] entonces An =
2
2n + 1
f ( x ) cos
x dx
L
2L
Partimos de la ltima relacin:
f (x) =
An cos
n =0
Multiplica por
2n + 1
x
2L
2m + 1
x
cos
2L
donde
es entero, obtiene:
2m + 1
2n + 1 2m + 1
f ( x ) cos
x = An cos
x cos
x
2L
n =0
2L
2L
Extiende
f (x)
a una funcin par sobre el intervalo simtrico
2m + 1
f ( x ) cos
x dx = An
2L
n =0
e integra ambos lados, recibe:
2n + 1 x cos 2m + 1 x dx

2L
2L
cos cos
] L, L [
593
Para no congestionar calculemos la integral de la derecha:
L
Aplica
2 n + 1 2m + 1
x cos
x dx
cos
2L
2L
cos cos = 1 (cos( ) + cos( + ))

2
1 cos 2n + 1 2m + 1 x + cos 2n + 1 + 2m + 1 x dx

2
2L
2L
2L
2L
L
L
Las integrales se calculan diferente para
n=m
L
Si
n=m
en la ltima integral resulta:
al integrando y resulta:
1 cos n m x + cos n + m + 1 x dx
2
L
L
que para
nm
1 1 + cos 2m + 1 x dx
2
L
L
2m + 1
= 1x +
x
sin
2
(2m + 1) L
L
L
= 1 L L +
2
(2m + 1)
L
Si
nm
tenemos
sin((2m + 1) ) sin( (2m + 1) ) = L

3 1442443
144244
0
0
1 cos n m x + cos n + m + 1 x dx
2
L
L
L
nm
L
n + m + 1
x +
x
sin
sin
= 1
2 (n m )
L
L
L
(n + m + 1)
=0
Esto es 0 porque al evaluar en los lmites de integracin resultan trminos con alguno de los siguientes:
sen ((n m ) ) = sen ( (n m ) ) = sen ((n + m + 1) ) = sen ( (n + m + 1) ) = 0

Regresemos a la ecuacin en
2m + 1
f ( x ) cos
x dx = An
2L
n =0
Se separa el trmino para
An :
n=m
de los otros trminos:
2m + 1
f ( x ) cos
x dx
2L
2n + 1 x cos 2m + 1 x dx

2L
2L
cos
594
2 n + 1 2m + 1
2m + 1 2m + 1
x cos
x dx + An cos
x cos
x dx
= Am cos
2L
2L
2L
2L
n
0
=
1L44444424444443 n m 1L44444424444443
L
2m + 1
f ( x ) cos
x dx = Am L
2L
Entonces
L
despeja
1
Am =
L
2m + 1
f ( x ) cos
x dx
2L
(2m + 1)
f ( x ) cos
x
2L
a una funcin par y el coseno es par entonces
puede escribir en el intervalo de integracin
es par en
] L, L [ , entonces la integral se
[0, L[ como:
2
2m + 1
Am = f ( x ) cos
x dx , m = 0,1, K
L
2L
Ejercicio 3
2u
u
=
x 2 t
Resolver la EDPL homognea
u ( x, t )
es temperatura en un punto
u (3, t )
=0
x
indica que el extremo
x=3
u (0, t ) = 0
indica que en el extremo
u ( x,0) = 0
es la condicin inicial (para
con condiciones de frontera
u (0, t ) = 0
u (3, t )
=0
u ( x,0) = x
t > 0
t > 0
0 x<3
de la varilla est aislado en todo momento.
x=0
la temperatura es cero en todo momento.
t = 0 ), expresa que la temperatura inicial en cada punto de la varilla es cero.
R. Deben aparecer los siguientes en orden cronolgico, para el caso en que la constante de separacin sea negativa:
2
u( x, t ) = (a cos(x ) + b sin(x )) e t
antes de aplicar las CF.
a=0
n =
2n + 1
n = 0,1, K
bn 0
(2n + 1)
6
(
x e
(2n + 1)
u ( x, t ) = bn sin
6
n = 0
2 n +1 2 t
6
(
x e
2 n +1 2 t
6
u ( x,0) =
bn sin
n =0
595
(2n + 1)
x = x
(2n + 1)
2
bn = x sin
xdx
6
3
(calcularlos).
Y los sustituye en
2 n +1 t
(2n + 1)
u ( x, t ) = bn sin
x e
n =0
Ejemplo 6
2u
u (0, t ) = c
u ( L, t ) = 0
u ( x,0) = f ( x )
t > 0
u
=
2
t
x
sujeta a las condiciones no homogneas
u ( x, t )
temperatura en un punto
longitud de la varilla y no es cero
c>0
constante dada como temperatura en el extremo izquierdo de la varilla.
f (x )
la temperatura inicial
La condicin
u (0, t ) = c 0
t > 0
c0
constante
0< x< L
(t = 0) en cada punto
, para
de la varilla para
x ] 0, L[
es no homognea. A continuacin utilizamos el mismo algoritmo que en los ejemplos anteriores,
y veremos como es ineficaz en estos casos (al menos una condicin de frontera no homognea). En una seccin posterior
hacemos una ampliacin del mtodo y obtendremos resultados positivos.
Solucin
Supone soluciones de la EDPL separables
u (x, t ) = X ( x ) T (t )
y de forma anloga a los ejemplos anteriores llega a las
soluciones que mostramos en cada caso.
Caso I Constante de separacin

A la solucin
u ( x, t ) = X ( x )T (t ) = ( Ax + B )C = ax + b
donde
a = AC , b = BC y aplica las condiciones de frontera:
b = c
u (0, t ) = c
b=c
c

u ( L, t ) = 0
aL + b = 0
a = L
A diferencia de los ejemplos anteriores, la solucin que se obtiene queda determinada completamente (sin parmetros):
u ( x, t ) =
c
x+c
L
Sin embargo, esta funcin no satisface la condicin inicial

siempre cierto.
u ( x,0) = c = f ( x )
a menos que
f (x) = c ,
lo que no es
596
Caso II Constante de separacin

A la solucin
2
u ( x, t ) = Ae x + Be x e t
aplica las condiciones:
2 t
(
)
A
B
e
+
144424443 = c
u (0, t )
u (0, t ) = c
L
L 2 t
Ae44+4Be
e3 = 0
1
u ( L, t ) = 0
2444
u ( x,0) = f ( x )
u ( L, t )
x
x
Ae44
Be
+4
1
24443 = f ( x )
u ( x ,0 )
Como
es variable, la 1ra ecuacin es inconsistente ( salvo si
Caso III Constante de separacin

A la solucin
c = 0 ) y no hay solucin separable.
2
u( x, t ) = ( A cos(x ) + B sin(x )) e t
aplica las condiciones:
Ae t
= c
u (0, t ) = c
2 t
= 0
( A cos(L ) + B sin(L )) e
u ( L, t ) = 0
A cos(x ) + B sin(x )
u ( x,0) = f ( x )
= f (x)
Por el mismo argumento del caso II: como t es variable la 1ra ecuacin carece de sentido.
Este ejemplo ser resuelto en una seccin posterior que trata la ecuacin de calor, cuando alguna de las condiciones en los
extremos de la varilla no es homognea (diferente de cero)
Ejercicio 4
Resuelva el PVF
2u
u
=
k
2
t
x
sujeta a
u (0, t ) = 0 t > 0
, k >0
u ( L, t ) = 0 t > 0
u ( x,0) = x 2 x [0, L[
R. Como gua, considere en orden de aparicin:
2
u ( x, t ) = (a cos(x ) + b sin(x ))e k t
n
L
n = 1,2, K
n
k
t
x e L
2
n
L
u ( x, t ) =
un ( x , t ) =
n =1
n
bn sin L
n =1
n = 1,2,K
x e
kn 2 2
L2
x2 =
n
bn sin L x
n =1
u( x, t ) =
con
n
bn sin L x e
n =1
bn =
2 L2
n
3 3
kn 2 2
L2
597
[(2 (n )2 )( 1)n 2]
t
(sustituidos los
bn
anteriores)
Ejercicio 5
Una varilla delgada homognea ocupa el intervalo
funcin de la distancia
Inicialmente
u ( x,0) = x (2 x )
x 2
R.
u
t
u ( x, t ) =
del eje
(2n + 1)3 3 sen

n =0
32
. La temperatura
(2n + 1)
x e
2
u ( x, t )
en cada punto de la varilla es
x [0,2] del origen. En cada instante t
0 . Suponga que esta aplicacin esta modelada por la ecuacin de calor:
y condiciones sealadas arriba. Hallar una solucin
en que se mide la temperatura en el punto.
es la temperatura en el punto que est a distancia
la temperatura en los extremos de la varilla es
2u
[0,2]
de ese punto al origen y el instante
u( x, t )
(2 n +1)2 2
4
para este problema.
598
13.2.
Ecuacin de Onda homognea con condiciones homogneas
L > 0 una constante. En cada instante t 0 una cuerda flexible de longitud L est fija por sus extremos
x0 = 0 y x1 = L sobre el eje X . Asumimos que la cuerda tiene densidad, tensin tangencial, etc, constantes en cada
punto y que a partir de t = 0 , cada punto de la cuerda entra en vibracin vertical pero no horizontal. Entonces la posicin de
cada punto de la cuerda depende del tiempo t y la distancia x , se denota con u ( x , t ) y es la funcin incgnita. La funcin
u ( x, t ) 0 carece de importancia porque en ese caso la cuerda no vibra.
La figura muestra para un instante t la posicin u ( x , t ) y velocidad ut ( x , t ) :
u ( x, t )
velocidad
t
Sea
posicin
u( x, t )
Cuerda en un instante t
Asumimos que la cuerda permanece fija en sus extremos a altura cero, por lo tanto las condiciones de frontera son
homogneas y se formulan como
u (0, t ) = u ( L, t ) = 0 , t 0 .
t = 0 ): que la cuerda coincide con el trazo de la grfica de una funcin

u ( x,0) = f ( x ) x [0, L] , y que la velocidad es una funcin dada g , esto es que
Suponemos dadas dos condiciones iniciales (para

continua conocida
, esto se escribe
u
( x,0) = g ( x ) , la velocidad inicial se representa con flechas en la siguiente figura:
t
Por ejemplo una cuerda que inicialmente tiene forma de parbola
La EDPL homognea y condiciones que definen la funcin
u
x
u
t 2
con condiciones de contorno
u ( x,0 ) = x ( L x )
u( x, t )
es:
u (0, t ) = 0
u ( L, t ) = 0
, >0
u ( x,0) = f ( x )
ut ( x,0) = g ( x )
Demostraremos que una solucin para este problema es la serie:
u ( x, t ) =
sin
n =1
n
L
y velocidad
n
n
t
t + bn sin
x a n cos
L
L
es constante.
ut ( x,0) = xsen
x
L
donde
an =
2
n
f ( x ) sin
L
L
x dx
Observe que los trminos en
599
2
n
g ( x ) sin
n
L
bn =
x dx
son los protagonistas principales al calcular esos coeficientes de Fourier.
Solucin
Supone que
2u
x 2
2u
tiene soluciones
t 2
Y sustituye en la EDPL de onda
2u
x 2
Separa funciones independientes:
X ( x ), T (t )
funciones.
2u
t 2
X
T
=
2
X
2
T
{
1
3
solo
x
x, t
para
2 X T = X T
Como
u (x, t ) = X ( x ) T (t )
solo
t
son variables independientes, esta ecuacin solo deja opcin a
X
T
=k =
, k
X
2T
constante de separacin y
su valor o valores debern ser determinados durante el proceso de solucin.

Las EDs
X
T
=k =
X
2T
son lineales y la forma de sus soluciones es diferente para constante de separacin cero, positiva
( ) o negativa ( ), y tomamos
Caso I Constante de separacin

Las EDs por resolver son
La ED
La ED
>0
para evitar las barras de valor absoluto.
k =0
X
T
=0=
X
2T
X
= 0 X = 0 X ( x ) = Ax + B
X
T
2T
= 0 T = 0 T (t ) = Ct + E , A, B, C , E
La posicin del punto vibrante

Los valores de
A, B, C , E
en el instante
es:
constantes
u( x, t ) = X ( x )T (t )
resultarn de las condiciones de frontera y para esto necesita de la velocidad:
ut ( x, t ) = X ( x ) T (t )
Con
en el trmino de la izquierda o en el trmino de la derecha obtendr la misma solucin final, a la derecha simplifica un poco porque
los trminos con
tienen menos protagonismo.
600
u (0, t ) = X (0) T (t )
u ( L, t ) = X ( L ) T (t )
u ( x,0) = X ( x )T (0)
ut ( x,0) = X ( x )T (0)
Aplica las condiciones
Suponemos
T (t ) / 0
(de lo contrario
=0
=0
= f (x)
= g(x)
u ( x, t ) 0 ), entonces las dos primeras condiciones se reducen a:
X (0) = 0
A0 + B = 0
B = 0

X (L) = 0
A L + B = 0
A = 0
Entonces
u( x, t ) = Ax + B 0 ,
seal de que la cuerda no se desplaza y mantiene en posicin horizontal, lo que no
despierta ningn inters fsico.
k = 2 , > 0
Caso II Constante de separacin positiva

X
= 2
X
T
2
= 2
X
T
= 2 =
X
2T
X = Ae x + Be x
X 2 X = 0
r 2 2 = 0
T 2 2T = 0
r 2 2 2 = 0
)(
T = Ce t + Ee t
La posicin de cada punto es
u ( x, t ) = X ( x )T (t ) = Ae x + Be x Ce t + Ee t
Necesitamos de la velocidad
ut ( x, t ) = X ( x )T (t ) = Ae x + Be x Ce t Ee t
Aplica las condiciones de frontera
Suponemos
T (t ) / 0
u (0, t ) = X (0)T (t )
=0
u ( L, t ) = X ( L )T (t )
=0
u ( x,0) = X ( x )T (0)
ut ( x,0) = X ( x )T (0)
>0
= g(x)
entonces las dos primeras condiciones se escriben:
X (0) = 0
X (L) = 0
Como
= f (x)
entonces
=0
A+ B
L
L
=0
Ae + Be
= B
A
L
L
=0
B e + e
A = B = 0 u ( x, t ) 0
Caso III Constante de separacin negativa
2 , > 0
) (
X
T
= 2 =
X
2T
X
= 2 X = 2 X
X
T
2
601
= 2 T = 2 2T
r 2 = 2
entonces
r 2 = 2 2
X ( x ) = A cos(x ) + Bsen (x )
entonces
T (t ) = C cos(t ) + Esen (t )
Posicin de cada punto es
u( x, t ) = X ( x )T (t ) = ( A cos(x ) + Bsen (x ))(C cos(t ) + Esen (t ))
Y la velocidad
ut ( x, t ) = X ( x )T (t ) = ( A cos(x ) + Bsen (x ))( Csen (t ) + E cos(t ))
Aplica condiciones de frontera
Suponemos
T (t ) / 0
u (0, t ) = X (0)T (t ) = 0
u ( L, t ) = X ( L )T (t ) = 0
u ( x,0) = X ( x ) T (0) = f ( x )
ut ( x,0) = X ( x ) T (0) = g ( x )
y el sistema se reduce a:
=0
X (0)
X (L)
=0
X ( x ) T (0 ) = f ( x )
X ( x ) T (0 ) = g ( x )
En estas condiciones de frontera cambia
X (x)
T (t )
por sus ecuaciones, obtiene:
A=0
A cos(L ) + Bsen (L ) = 0
( A cos(x ) + Bsen (x )) C = f ( x )
( A cos(x ) + Bsen (x )) E = g ( x )
Bsen (L ) = 0 .
La 2da ecuacin se reduce a

Toma
B0
para que
u( x, t ) / 0 , entonces: sen (L ) = 0 L = n , para n , porque > 0 .
n
L
para
Las soluciones
u( x, t ) = ( A cos(x ) + Bsen (x ))(C cos(t ) + Esen (t ))
se escriben:
n
un ( x, t ) = Bn sen
L
mejor como:
n
n
n
un ( x, t ) = sen
x a n cos
t + bn sen
t , a n = Bn Cn , bn = Bn En
L
L
L
n
n
x Cn cos
t + En sen
t
L
L
Estas soluciones satisfacen las condiciones de frontera pero no las condiciones iniciales.
Superposicin de soluciones
602
Construye la funcin
u( x, t ) =
un ( x, t ) =
n =1
Reutilizamos el nombre
Necesitamos de
u ( x, t )
u( x, t )
sen
n =1
n
L
n
n
x an cos
t + bn sen
t
L
L
sin temor a confundirlo con las soluciones que dejamos atrs.
u
n
n
n n
( x, t ) = sen x an sen
t + bn cos
t
t
L
L
L L
n =1
Para determinar los coeficientes

Trivialmente
a n , bn
aplica las condiciones de frontera.
satisface las dos primeras condiciones (y no brindan informacin sobre
(03
, t)
u1n2
u (0, t ) =
n =1
u( L, t ) =
=0
( L4
, t)
u1
n2
4
3
n =1
a n , bn ):
=0
Para aplicar las condiciones iniciales necesita de:
n
n
n
n
0 + bn sen
0 = an sen
u( x,0) = sen
x an cos
L
L 142
L43
L43
142
4
4 n =1
n =1
1
0
ut ( x,0) =
n
n
n x a sen n 0 + b cos n 0 n =
sen
L n L n L L L bn sen L x
n =1
n =1
Y con esto las condiciones iniciales
f (x) =
x = f ( x )
n
an sen L
n =1
u ( x,0) = f ( x )
ut ( x,0) = g ( x )
se escriben:
se satisfar si toma
an =
n
2
f ( x )sen
L
L
0
n n
g ( x ) =
bn sen
x
L
L
n =1
x dx
se satisfar si toma
n
n
2
bn = g ( x )sen
L
L
L
0
Concluye que la posicin de cada punto de la cuerda est dada por:
u( x, t ) =
sen
n =1
L
an =
n
L
n
n
x an cos
t + bn sen
t
L
L
n
2
f ( x )sen
L
L
0
x dx , n
x dx
bn =
n
2
g ( x )sen
n
L
0
603
x dx , n
Ejemplo 7
Determinar la posicin
u( x, t )
EDPL homognea
u
x
R. Supone tiene solucin
de cada punto en una cuerda.
u
t 2
sujeta a
u (0, t ) = 0
u (1, t ) = 0
. Note que son condiciones de frontera homogneas.
u ( x,0) = 0
ut ( x,0) = x
u (x, t ) = X ( x ) T (t )
y sustituye en la ED
2u
x 2
2u
t 2
para obtener:
X T = X T
Separa funciones independientes:
X T
=
X
T
{
{
solo
x
X
T
= 2 =
, para > 0
X
T
Solo interesa el caso
X
= 2 X = 2 X
X
T
= 2 T = 2T
T
Posicin de cada punto es
La velocidad
, tiene ecuacin auxiliar
contrario
r 2 = 2
r 2 = 2
entonces
entonces
X ( x ) = A cos(x ) + Bsen (x )
( 4
(4
))(1
(4
( 3
u( x, t ) = (1
A4
x )2
Bsen
x3
C4
t )2
Esen
t ))
cos
+4
cos
+4
44
44
44
444
X
T
ut ( x, t ) = ( A cos(x ) + Bsen (x ))( Csen(t ) + E cos(t ))
Aplica condiciones de frontera
Asumimos que
solo
t
u (0, t ) = A (C cos(t ) + Esen (t ))

u(1, t ) = ( A cos( ) + Bsen ( ))(C cos(t ) + Esen (t ))
u( x,0) = ( A cos(x ) + Bsen (x )) C

ut ( x,0) = ( A cos(x ) + Bsen (x )) E
X ( x ) = A cos(x ) + Bsen (x )
A
=0
A cos( ) + Bsen ( )
=0
C
=0
( A cos(x ) + Bsen (x )) E = x
Bsen ( ) = 0
y supone
B0
para que
=0
=0
=x
no son idnticamente cero, de lo
u( x, t ) 0 . Por esto el sistema de ecuaciones anterior se escribe:
De la 1ra y 2da ecuaciones resulta
=0
u( x, t ) / 0
entonces:
604
sen ( ) = 0
Por lo anterior las soluciones
= n ,
n {1,2, L}
u( x, t ) = ( A cos(x ) + Bsen (x ))(C cos(t ) + Esen (t ))

un ( x, t ) = Bn sen (nx )En sen (nt ) ,
para
se reducen a:
n {1,2, L}
un ( x, t ) = bn sen (nx )sen (nt ) , bn = Bn En
Pero no satisfacen las condiciones iniciales, por esto construye la superposicin:
u ( x, t ) =
un ( x , t ) =
n =1
Con derivada
bn sen(nx )sen(nt )
n =1
u ( x, t )
= nbn sen (nx ) cos(nt )
t
n =1
Aplica las condiciones de frontera para obtener:
(
)
(n4
u
0
,
t
sen
0)sen (nt ) = 0
=
bn 1
42
3
n =1
0
u (1, t ) = bn sen (n )sen (nt ) = 0

1
424
3
n =1
0
u ( x,0) =
(n4
sen
0) = 0
bn sen(nx )1
42
3
n
1
=
0
n4
0) = x
ut ( x,0) = nbn sen (nx )cos
14(2
3
n =1
1
Las tres primeras solo reafirman que la superposicin satisface las respectivas condiciones de frontera.
La 4ta condicin
nbn sen(nx ) = x se satisfar si selecciona los coeficientes nbn como en las series de senos en
n =1
[0,1[ , es decir:
L
2
nbn = xsen (nx )dx
L
con
L =1
bn =
2
n
2
bn =
n
=
2
n
d = dx
=x
(
)
.
Aplica
integracin
por
partes
xsen
n
x
dx
d = sen (nx )dx = n cos(nx )
0
1
1 x cos(nx ) 1 1 cos(nx )dx

0 n
0
1
1
1 sen (nx )
(
)
+
cos
n
n
n 2 2
0
605
2 1
1 sen (n )
(
)
n
=
+
n cos
1
424
3 n 2 2 1
424
3
n
0
( 1)n
La posicin de cada punto en la cuerda est dada por
u ( x, t ) =
2 2
( 1)n +1
n 2 2 ( 1)n +1 sen(nx )sen(nt )
n =1
Ejemplo 8
EDPL homognea
25
2u
x 2
2u
sujeta a
t 2
R. Supone solucin separable
u (0, t ) = 0
u ( L, t ) = 0
u ( x,0) = 1 x ( L x )
2
u
( x,0) = 0
t
u ( x, t ) = X ( x ) T (t )
L>0
constante.
y sustituye en la ED para obtener:
25 X T = X T
X T
=
.
X
25T
{
{
Separa las funciones independientes
solo
x
X
T
, >0
= 2 =
X
25T
Obtendremos soluciones para el caso
X
= 2 X = 2 X
X
Si
condiciones de frontera son
X (x) 0
X ( x ) / 0
r 2 = 2
X ( x ) = A cos(x ) + Bsen (x )
r 2 = 252
T (t ) = C cos(5t ) + Esen (5t )
( 4
(4
))(1
( 4
(543
u( x, t ) = (1
A4
x )2
Bsen
x3
C4
t )2
Esen
t ))
cos
+4
cos
+4
44
44
454
44
X
T
Su derivada respecto al tiempo es
Si
T
= 2 T = 252T
25T
La solucin es
Si
solo
t
T (t ) 0
T (t ) / 0
ut ( x, t ) = ( A cos(x ) + Bsen (x ))( Csen(5t ) + E cos(5t )) 5 . Y las
u (0, t ) = A(C cos(5t ) + Esen (5t ))

u( L, t ) = ( A cos(L ) + Bsen (L ))(C cos(5t ) + Esen (5t ))
u ( x,0) = ( A cos(x ) + Bsen (x ))C

ut ( x,0) = ( A cos(x ) + Bsen (x ))E 5
entonces
=
=
=
=
u ( x, t ) 0 .
el sistema toma la forma
A
A cos(L ) + Bsen (L )
( A cos(x ) + Bsen (x ))C

5E
=
=
1
2
x ( L-x )
0
0
1
2
x ( L-x )
0
606
Como
>0
Supone que
A
Bsen (L )
BCsen(x )
E
el sistema se reduce a
B0
(de lo contrario
1 x ( L-x )
2
u ( x, t ) 0 ), entonces sen (L ) = 0
La ecuacin
BCsen (x ) = 1 x ( L-x )
2
para todo
L = n
n
L
para
para
x [0, L] no tiene sentido.
u( x, t ) = ( A cos(x ) + Bsen (x ))(C cos(5t ) + Esen (5t ))
Hasta ahora las soluciones
se escriben:
u( x, t ) = BCsen(x ) cos(5t )
Con
n
L
n
un ( x, t ) = bn sen
L
Porque cada una de las
un ( x, t )
5n
x cos
L
t , para n
no cumple algunas de las condiciones iniciales construye la superposicin:
un ( x , t )
u ( x, t ) =
n =1
u ( x, t ) =
bn sen
n =1
Con derivada
ut ( x , t ) =
n
L
5n
x cos
L
n 5n
5n
bn sen
x sen
t
L
L
L
n =1
Obviamente satisface las tres condiciones de frontera
u (0, t ) = 0
u ( L, t ) = 0 .
u ( x,0) = 0
t
La condicin que an no hemos verificado es
u ( x,0) = 1 x ( L x )
(2
u1
x,3
0) =
Es decir,
1 x(L x )
2
Nos lleva a:
1
2
bn sen
n =1
x(L x ) =
n
L
5n
x cos
0
L43
142
1
bn sen
n =1
n
x
L
Vlida si y solo si:
2
1
n
n
bn = 1 x ( L x ) sen
x dx = Lx x 2 sen
x dx
2
L
L
L
L
Aplica integracin con las partes:
= Lx x 2
d = ( L 2 x )dx
607
n
d = sen
x dx
L
1 Lx x 2 L
n
cos
bn =
L
n
L
n
L
( L 2 x ) cos
x +
n
L
= L 2x
Aplica integracin con las partes:
n
d = cos
L
x dx
L
n
cos
x
n
L
1
n
x dx =
(
L 2 x ) cos
L
n
0
d = 2dx
L
n
sen
n
L
x dx
Obtiene:
bn
1
n
( L 2 x )L
n
sen
n
L
1
n
L2
2 L2
(
)
sen
n
424
3 n 2 2
n 1
L
2L
x +
0 n
cos n

L
n
sen
L
x dx

L
x
0
2 L2
(
)
=
cos
n
424
3
n 3 3 1
( 1)n
u ( x, t ) =
La solucin
bn sen
n
L
(( 1)n +1 + 1) sen nL x cos 5nL t
n =1
se escribe
u ( x, t ) =
Equivalente a
u ( x, t ) =
2 L2
n =1 n
3 3
4 L2
5n
x cos
L
sen
3 3
n = 0 (2n + 1)
(2n + 1) 5(2n + 1)
x cos
t
L
Ejercicios 6
Resolver el siguiente problema con condiciones de frontera.
1.
u
x 2
u
t 2
, extremos libres condicionados a
>0
es constante.
u (0, t ) = 0
x
u
x ( L, t ) = 0
y condiciones iniciales
u ( x,0) = f ( x )
u
t ( x,0) = g ( x )
608
R.
n
n
n
u( x, t ) = cos
x a n cos
Kt + bn sen
Kt
L
L
L
n =1
2
n
a n = f ( x ) cos
x dx
L
L
donde
2
bn =
nK
2.
R.
2u
x 2
u ( x, t ) =
2u
t 2
, extremos libres condicionados a
u (0, t ) = 0
x
u
x (2 L, t ) = 0
n =1
u ( x, t ) =
16 L2
(2n + 1)3 3K cos
n =0
(2n + 1) (2n + 1)
x sen
Kt
2L
2L
n x dx
g ( x ) cos
0
y condiciones iniciales
n 3 3K (( 1)n +1 + 1)cos 2 L x sen 2 L Kt o bien

8L2
u( x,0) = 0
u
t ( x,0) = L x
13.3.
Sean
609
Ecuacin de Laplace homognea y condiciones homogneas
a, b
constantes no negativas.
Considere una lmina delgada que ocupa la regin del plano
[0, a ] [0, b] . Sean
u ( x, y )
Temperatura de estado estable (independiente de
t ) en un punto ( x, y ) de la placa rectangular
f (x )
Temperatura en el borde superior de la placa, correspondiente a
y = b.
El Problema de Valores en el entorno que modela esta aplicacin es:
2u
x 2
2u
y 2
=0
condiciones en el entorno
Solucin
Supone solucin separable
u( x, y ) = X ( x )Y ( y )
u ( x,0) = 0
u ( x, b ) = f ( x )
(0, y ) = 0
x
u (a, y ) = 0
x
y sustituye en la EDPL para obtener:
X Y + XY = 0
X
Y
=
X
Y
Esta es una identidad si y solo si
Caso I
X
Y
=k = , k
X
Y
constante
k = 2 , > 0
X
Y
= 2 =
X
Y
X
= 2 X 2 X = 0 , tiene ecuacin auxiliar r 2 2 = 0
X
con soluciones
r = , entonces
con soluciones
r = i , entonces
X ( x ) = Ae x + Be x
Y
= 2 Y + 2Y = 0 , tiene ecuacin auxiliar r 2 + 2 = 0
Y
Y ( y ) = C cos(y ) + E sin(y )
Concluye que la
u ( x, y ) = X ( x )Y ( y ) = Ae x + Be x (C cos(y ) + E sin(y ))
Para aplicar las condiciones de frontera necesita de:
u ( x, y )
= X ( x )Y ( y ) = Ae x Be x (C cos(y ) + E sin(y ))
x
610
Con esas funciones las condiciones de frontera
u ( x,0) = 0
u
(0, y ) = 0
x
u (a , y ) = 0
x
se escriben:
X ( x )Y (0) = 0
X (0)Y ( y ) = 0
X (a )Y ( y ) = 0
Si
X (x) 0
Y ( y) 0
la solucin es
u ( x, y ) 0 , por lo tanto suponemos X ( x ) / 0 / Y ( y )
escribe:
Y (0) = 0
X (0) = 0
X (a ) = 0
Cuya solucin es
Caso II
A= B=C =0
C=0
( A B) = 0
Ae a Be a = 0
C=0
A= B
A e a e a = 0
entonces
u ( x, y ) 0
k =0
En tal caso debe resolver
X
Y
=0=
X
Y
Por integracin iterada en ambos caso obtiene:
X ( x ) = Ax + B
Y ( y ) = Cy + E
Entonces
u ( x, y ) = ( Ax + B )(Cy + E )
u ( x, y )
= A(Cy + E )
x
Las condiciones
u ( x,0) = 0
u
(0, y ) = 0
x
u (a , y ) = 0
x
X ( x )Y (0) = 0
X (0)Y ( y ) = 0
X (a )Y ( y ) = 0
y el sistema anterior se
Suponemos
X ( x ) / 0 / Y ( y )
Resulta la solucin
entonces
Y (0) = 0
E = 0
X (0) = 0
A = 0
X (a ) = 0
u0 ( x, y ) = ( Ax + B )(Cy + E ) = BCy , sin embargo, no satisface la condicin u ( x, b ) = f ( x )
k = 2 , > 0
Caso III
En este caso debe resolver
X
Y
= 2 =
X
Y
X
= 2 X + 2 X = 0 , tiene solucin general
X
611
X ( x ) = A cos(x ) + B sin(x )
Y
= 2 Y 2Y = 0 , tiene solucin general
Y
Y ( y ) = Cey + Ee y
Entonces
u( x, y ) = X ( x )Y ( y ) = ( A cos(x ) + B sin(x )) Ce y + Ee y
entonces
u ( x, y )
= ( A sin(x ) + B cos(x )) Ce y + Ee y
x
u ( x,0) = 0
u
(0, y ) = 0
x
u (a, y ) = 0
x
se escriben:
X ( x )Y (0) = 0
X (0)Y ( y ) = 0
X (a )Y ( y ) = 0
Suponemos
Supone
X ( x ) / 0 / Y ( y )
E 0 A
entonces
Y (0) = 0
X (0) = 0
X (a ) = 0
C+E =0
B = 0
( A sin(a ) + B cos(a )) = 0
E = C
B=0
A sin(a ) = 0
para evitar la solucin trivial entonces
Las soluciones de la EDPL en este caso son
sin (a ) = 0
a = n
n
a
n
n
612
u( x, y ) = ( A cos(x ) + B sin(x )) Ce y + Ee y = A cos(x ) Ce y Ce y

Como
sinh (y ) =
Como
n
a
e y e y
2
u( x, y ) = 2CA cos(x ) sinh(y )
, se escriben:
n
un ( x, y ) = An cos
a
, estas soluciones se escriben
Para analizar la ltima condicin de frontera, calcula
n
x sinh
y , n
n
n
un ( x, b ) = An cos
x sinh
b
a
a
Sin embargo, ninguna de estas es necesariamente igual a
f (x)
(por ejemplo si
f (x)
es una parbola)
Superposicin de soluciones
Del caso
k =0
Y del caso
obtuvimos la solucin
k = 2
A
A
u0 ( x, y ) = 0 y , escribimos la constante 0
2
2
n
un ( x, y ) = An cos
a
las soluciones
Considera la superposicin de esas soluciones
pensando en series de Fourier
n
x sinh
y , n
A0
n
n
u ( x, y ) =
y + An cos
x sinh
y
2
a
a
n =1
Es fcil demostrar que esta satisface tres de las cuatro condiciones y la cuarta condicin
u ( x, b ) = f ( x )
se escribe:
A
n
n
u( x, b ) = f ( x ) = 0 b + An cos
x sinh
b
2
a
a
n =1
La cual se satisfar si toma los coeficientes:
2
A0b = f ( x )dx
a
n 2
n
An sinh
b = f ( x ) cos
x dx
a a
a
0
Concluye
2
A0 =
f ( x )dx
ab
A
n
u ( x, y ) = 0 y + An cos
2
a
n =1
2
An =
n
a sinh
a
n
x sinh
y
2
A0 =
f ( x )dx
ab
0
2
n
An =
f ( x ) cos
x dx , n
n
a
a sinh
b 0
a
n x dx
f ( x ) cos
b 0

EDP de Calor, Onda y de Laplace

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Captulo 13

EDPL homogneas de calor, onda y de Laplace

tratadas en este captulo son homogneas, entonces

en el respectivo dominio, que se denomina con

ejemplo, en el problema de transferencia de calor a travs de una varilla delgada, la funcin

EDP de calor homognea y condiciones homogneas

[0, L] del eje X . La temperatura u (x, t ) en cada punto de la varilla es

de ese punto al origen y el tiempo

en que se mide la temperatura en el punto.

Esta aplicacin esta modelada por la ecuacin de calor homognea

a partir de la ecuacin de calor y las condiciones de contorno dadas en cada ejemplo.

EDPL homogneas de Onda, Calor, Laplace. Prof. Julio Cspedes

Resolver la EDPL homognea de calor

Con condicin inicial

Longitud de la varilla y no es cero

de una varilla delgada en un instante

u ( x,0) = f ( x ), 0 < x < L

(t = 0) conocida en cada punto

Solucin separable con condiciones de frontera

Supone tiene soluciones separables

es constante llamada de separacin.

Obtendr la misma funcin de temperatura, pase o no a dividir

EDPL homogneas de Onda, Calor, Laplace. Prof. Julio Cspedes

y por integracin iterada obtiene

e integra para obtener la solucin

Entonces la solucin de la ED de calor es

Las condiciones de frontera

Tiene sentido asumir que

para que la funcin temperatura no sea nula, entonces:

Concluye que la solucin al problema con condiciones de frontera es

u ( x, t ) = X ( x )T (t ) 0 , por lo que ya no es necesario

comentar sobre la condicin inicial.

tiene ecuacin auxiliar

tiene ecuacin auxiliar

Entonces la solucin de la ED de calor es

se utilizan las condiciones de contorno dadas.

Las condiciones de frontera

Tiene sentido asumir que

para que la funcin temperatura no sea nula, entonces:

EDPL homogneas de Onda, Calor, Laplace. Prof. Julio Cspedes

y no tiene sentido ir ms all de esto.

tiene ecuacin auxiliar

tiene ecuacin auxiliar

La solucin de la EDP en este caso es

se utilizan las condiciones de frontera

para que la funcin temperatura no sea nula, entonces:

en la segunda ecuacin y obtiene

Observe que son conocidos los valores de las constantes

A , falta determinar B , y la condicin inicial se utilizar con

EDPL homogneas de Onda, Calor, Laplace. Prof. Julio Cspedes

Que se puede escribir

para eliminar constantes redundantes

por tratarse de infinidad de soluciones.

para los cuales sea una identidad.

Solucin de la EDP con condiciones de frontera y condicin inicial

se puede escribir como una

serie de funciones trigonomtricas. En ese sentido toma la superposicin de las soluciones

U ( x,0) = f ( x ) . Para ello calcula

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Ahora s, tal condicin se satisfar si escoge

como los coeficientes de Fourier en la serie de senos para

Reemplazando estos coeficientes en la temperatura

Solucin separable con condiciones de frontera

Separa las variables