56 Exfuerzos de estado 2.6 Circulo de Mohr En 1866 Cullmann descubrié un método grafico que representa cl andlisis precedente de esfuerzo plano. Mas tarde Mohr desarrollé el método (Ref. 1, pigs. 195 y 285). Consiste en representar el estado plano completo de esfucrzo mediante el dibujo de un cfrculo en ef plano a7. El estado plano de esfuerzo en un punto se representa por las Ecs. (2.9) y (2.10). Estas se pueden simplificar haciendo las siguientes sustituciones: Las Bes. (2.9) y (2.10) se trasforman a: o,— A= Beosa + Csena Ty = —Bsena + Coosa Estas ecuaciones representan la manera en que las componentes de un vector se transforman cuando el sistema coordenado se translada a un valor positivo A y gira un Angulo positive «; el vector permanece invariante. (Ver ejemplo 1.3 para rotacién de matrices.) La Fig. 2.132 ilustra esto diagramaticamente. En el diagrama b cl sistema coordenado ha girado el Angulo positive «(= +29). Sin embargo, en la construccién del diagrama es mas facil conservar los cjes coordenados originales, y girar el vector y 7 Fig. 2.14. Cireulo de Mohr para esfuerzo plano (para “cortes” paralelos al ee 2).Cireulo de Mohr 57 Circulos de MOHR para el estado general de esfuerzo en una direccién negativa, como se muestra en el diagrama c. Conforme el Angulo @ se hace gitar hasta un Angulo de 180°, el punto que repre- senta el vector constante R, describird un circulo. Las coordenadas de un punto sobre el cfrculo representan los esfuerzos normal y cortante en lt superficie del elemento. La magnitud de B es, del diagrama a: Ri = VEE (252) teat Esta ecuacién muestra que |R| tiene el valor del esfuerzo cortante maximo. En la Fig, 2.14 se muestra el Circulo de Mobr para un estado plano de esfuerzo. Para construir la figura, los dos puntos que representan los es- fuerzas actuando en las caras x y y del diagrama se concctan con una linea recta, que es el dimetro del ‘circulo. El esfucrzo cortante sobre la cara y se grafica negativamente. La raz6n de esto es que cuando el elemen- to es girado en un angulo @= +90°, (contrario a las manecillas del reloj) Ia direccién de 7, estard hacia la izquierda, que és negativa con respecto al esfuerzo cortante que realmente debe estar actuando en esa cara (ver Fig. 2.14). Los esfuerzos actuando en Ia cara 2” del elemento se encuentran al girar, alrededor del circulo, el Angulo 20 en una dirccci6n negativa (sen- fo de las manecillas de un reloj) En el Circulo de Mohr, los’ valores de los dos esfucrzos_principales ocurren en los puntos donde el circulo intersecta al eje o. El esfuerzo cortante maximo corresponde obviamente al punto més alto sobre el circulo. La construccién del Circulo de Mohr es de una importancia funda- mental porque aplica cantidades tensoriales (hidimensionales) (por ejem- plo, fuerzas lineales, esfuerzo, deformacién, momento de inercia). Sin em- hargo un simple Circulo de Mohr, no representa completamente el estado de esfuerzo en un punto. El estado de esfucrzo es tridimensional; por tanto se requicren tres circulos de Mokr, como se demostraré en la siguiente seccién. 27° Cireulos de Mohr para el estado general de esfucrzo En Ia Seccién 2.3 y en lu Fig. 2.7 se demostré que, en cualquier estado de esfuerzo, existen tres direcciones principales y que el estado completo de es- fucrzo esté dado por los valores de los esfuerzos principales. La determina- cién analitica de los esfuerzos principales para el caso general se requiere raras veces, en un andlisis de rutina, Esto es porque en la mayoria de las veces, se conoce uno de los esfuerzos principales, o ¢s cero (como en esfuer- zo plano). Podemos encontrar entonces todos los tres esfuerzos principales usando los métodos anteriores. (Nota: un método para el caso general tri- dimensional se presenta en Ia Scc. 2.10.)58 Esfuerzos de estado Los esfuerzos cortantes principales se definen como sigue: ao na ety toa = BS 14) nas Nota: El indice 1/2 no representa una fraccién, sino que se usa para indi- car que el esfuerzo cortante esta en el plano que forma un angulo de 45. con los planos #1 y #2, como se muestra en la Fig. 2.15. (a) Tes Tar {b) Planos de esfuerzos cortantes princinsles Fig. 2.15. Planos de cortante principales. El esfuerzo cortante maximo en el elemento es ef mayor valor absoluto encontrado con las Ees. (2.14). Si los valores de los esfuerzos principales son arreglados de manera que 0: > a2 > os, tenemos m= 8) 2 Irae (2.18) Si los valores de #1, #: y os se conocen, se pueden dibujar tres circulos de Mohr, como se ilustra en Ia Fig. 2.16, Se pucde demostrar que las condi- jones de esfuerzo en cualquier plano, que pase a través del clemento estan incluidas en el area sombreada entre cl circulo mas grande y los otros dos, segiin se observa en la Fig. 2.16.Estados especiales de esfuerzo 59 Fig. 2.16. Circulos de esfuerzo de Mohr. EJEMPLO 2.2, La Fig. E2.2 muestra la solucién grifica para un estado de esfuerzo en el cual se conoce un esfuerzo principal (y, gr., un par de superfi- cies opuestas estan libres de esfuerzo cortante). (Se usa aqui un solo indice para esfuerzos normales, en lugar del indice doble que se usd previamente. Esta practica no introduce ninguna ambigiiedad; frecuentemente se usa.) El Girculo de Mohr para el plano xy se encuentra de la manera usual (al trazar =, dy ¥ T2y)- Las intersecciones de este circulo con el eje o dan los esfuerzos ‘ncipales en el plano xy. Puesto que @; es un esfuerzo principal (esfuerzo cortante t2y y tz: = 0), la localizacién de @, da el punto por el que se trazan los dos circulos restantes. Esta operacién se puede realizar matemiticamente con la combinacién de las Ees. (2.12) y (2.14). En problemas de este tipo, es buen método dibujar cireulos de Mohr, al menos imperfectamente, antes de calcular los valores por medio de las ecuaciones. La visién grifica mostrar4 inmediatamente si la adicién del tercer esfuerzo (as en este ejemplo) incrementard el esfuerzo cor- tante maximo. +r Tine 6800 Fig. £2.2 2.8 Estados especiales de esfuerzo En la Fig. 2.17 se ilustran circulos de Mohr para un importante mimero de estados de esfuerzo como sigue (Jas letras se refieren a los diferentes diagra- mas de la figura) :60 Esfuerzos de estado (2) Tensién pura(e, =2, ) (0) Compresién pura (a, =—2,) y= 0% oyna, < {el Tonsién biaxial iual(e=0,=6,) (2) Tensién trioxial igual (0 == =O, = y=) Oat ~< (e) Tensign y compresién iguales (A) Cortante puro (Plano! (Cortante puro) (mine 81) (6, =a) ye {g) Tensién con prosién lateral Fig. 2.17. Cireulos de Mohr para varios estados de es{uerzo.Teoria de ta membrana 61 (a) Tensién pura, Dos de los circulos han degenerado en un punto {oy = a: = 0). El esfuerzo cortante maximo es la mitad del esfuerzo de ten- sion y ocurre en los planos x/y y x/z (a 45°). Por simetria, este mismo valor del esfuerzo cortante maximo ocurriré en cualquier plano que tenga un dngu- lo de 45° con el eje de tensidn. (b) Compresion pura. Este es idé: cién de que son de signos contrarios. (c) Tensién biaxial igual. Los esfuerzos de tensién ox y oy son iguales, y o.= 0. El circulo x-y ha degenerado en un punto, mostrando que no hay esfuerzo cortante en cualquier plano paralelo al eje z. Esto también demuestra que el esfuerzo de tensién en cualquier direceién en el plano ay (cualquier valor de 6) es el mismo. El circulo que se puede ver esta formado realmente por dos circulos, el efrculo x-z y el circulo y-z. Notese que el esfuerzo cor- tante maximo ocurre en dos sistemas de planos, tse Y tw (d) Tensién triaxial igual. Los tres circulos de Mohr han degenerado en puntos que se han superpuesto. No existe esfuerzo cortante en ningtin plano. El esfuerzo de tensién cn cualquier direccién es ¢] mismo. La misma situacién existe para compresién triaxial igual, tal como se encuentra en un pequefio elemento de un fluido bajo presién estitica, A la tensién triaxial, como a otras, se llama tensién hidrostdtica, (e) Tensién y compresion iguales. Los esfuerzos aplicados se muestran en el plano xy (¢- = 0). El Circulo de Mohr para este plano tiene por cen- tro el origen, El esfuerzo cortante maximo es igual al esfuerzo de tensién. El esfuerzo cortante mAximo es el doble del estado de tensién pura. (f) Cortante puro (plano). El estado de esfuerzo es idéntico al estado de tensién y compresién iguales. Un elemento en la condicién anterior, se puede convertir a una condicién de cortante puro, al girarlo 45°, (g) Tensién con presién lateral, Esta’ condicién se produce al aplicar esfuerzos de compresién laterales (o radiales) que sean iguales en magnitud al esfuerzo de tensién. El cfrculo y-z ha degenerado en un punto, quedando dos cireulos (x-y, 2-2) que coinciden. ‘0 al de tensién pura, con la excep- Los diversos casos de esfuerzos combinados, descritos anteriormente, proporcionan una base para analizar el comportamiento de los materiales bajo diferentes estados de esfuerzo. El estudiante debe poder reproducir todos los diagramas de la Fig. 2.17 por simple razonamiento, En cualquier discusién del comportamicnto de materiales, bajo ciertas condiciones de esfuerzo. Se deben dibujar los circulos de Mohr. De hacerlo asi, puede dar por resultado el pasar por alto uno o més de los esfuerzos importantes en la figura tridimensional 2.9 Teoria de la membrana Para estructuras tales como cascarones de pared delgada, o recipientes bajo presién, es conveniente expresar un estado plano de esfuerzo en términos de la fuerza lineal, definida en la Secci6n 1.13 como aP b (2.16)62 Esfuerzos de estado donde ds representa una longitud infinitamente pequefia de una linea sobre la que se distribuye la fuerza. Una fuerza lineal se puede pensar como una abstraccién bidimensional en Ia que la fuerza se distribuye sobre una mem- brana de espesor “cero”. Para una placa de espesor t, bajo esfuerzo uniforme, la relacién entre Ia fuerza lineal y el esfuerzo es qeot (8.17) En la obtencién de las Ecs. (2.9) y (2.10), las ecuaciones de equilibrio para un elemento fueron escritas en una forma que contiene términos tales como ors dy cos 6. De la Ec. (2.17) es evidente que la cantidad ort re- presenta la fuerza lineal gee, cuando el elemento se reduce a una membrana bidimensional. Por tanto, Ja ecuacién de equilibrio para $P,= 0 se puede escribir, para la membrana, como G8 — Gee dy 008 6 — Qyy dz Sen ~ Gry dy sen ~ qyadx cos 0 = O Dividiendo todo entre ds, y haciendo las sustituciones dx/ds = sen 9, Ger = Gan asi como de, dy/ds = cos 6, obtenemos Wee = Gee 008" 6 + Quy sen? 6 + 2gzy send cos 6 (2.18) Esta ecuacién es idéntica a la Ec. (2.7), excepto que todos los esfuerzos estén reemplazados por las correspondientes fuerzas lineales. Puede demos- trarse, en forma similar, que la correspondencia lleva a cabo el andlisis com- pleto de esfuerzo plano, incluyendo el Girculo de Mohr. En realidad, heros demostrado que la fuerza lineal es una cantidad tensorial y que estado de fuerza lineal en un punto, se puede expresar mediante los tensores. General: T= fe | (2.194) ue Tw. Referida a los ejes principales: -[a ° Taein = le | (2.196) en donde qi y qz son fas fuerzas lineales principales. EJEMPLO 2.3. El recipiente cilindrico a presién de la Fig. B2.3 se anali- vara usando la teoria de la membrana. Un modelo conceptual se desarrolla al representar las paredes de espesor real ¢ por una membrana de espesor “cero”. Puesto que la Ec. (2.17) esta basada en Ia suposicién de que el esfuerzo esti uniformemente distribuido sobre el espesor, la membrana debe estar localizada a medio espesor; esto es, el valor promedio de los didmetros interior y exterior sc debe usar para el modelo conceptual como se ilustra en ig. E2.3b. Los valores de gz y qy se encuentran como sigue, para una pre- pDar dy ~ 2g2 dy = 0Teoria de ta membrana 63 @ (6) Membrena fe) Elemento (a, no! 7 ‘tampoco so Hustra la prasién (2) Fuorzas longitudinales (2) Estado de esfuerz0 (ia presién nose lustra) {no se ilustre la presion) Fig. £2.3 De la Ec. (2.17), el esfuerso circunferencial (llamado “tensién anular”) cs (vea el diagrama ¢) @64 Esfuerzos de estado Para un cilindro cerrado, el esfuerzo longitudinal se encuentra al escribic la ecuacién de equilibrio para el “cuerpo libre” ilustrado en el diagrama d. La fuerza interna en la direccién y no se muestra, pero es igual a la presién ada por el direa proyectada del extremo cerrado, qy2r Rav + pala? = 0 Qu = BPR R, i (2.20) ae Be El estado de esfuerzo para un clemento del cascarén cilindrico se ilustra en el diagrama ¢. ‘La férmula para a, se aplica también a un cascarén esférico, como se puede probar fécilmente al “aislar” 0 “cortar” el cascarén por la mitad, y escribir la ecuacién de equilibrio como se hizo arriba. Las férmulas antes mencionadas son usadas bastante en ingenieria. Son una aproximacién en comparacién con las obtenidas por la Teoria de la Elasticidad (formulas de Lamé). El error se incrementa con el aumento de Ia relacién t] Boren La férmula para Ja tensién anular, Ee. (a), frecuentemente se obtiene, erréneamente, al usar el radio interior para escribir la ecuacién SP, = 0. Esto es incorrecto, porque involucra una mezcla de diferentes niveles de abstrac- cién, No se puede suponer que cl esfuerzo esta distribuido uniformemente sobre el espesor, dando una resultante a medio espesor, y al mismo tiempo repre- sentar el cascarén por una membrana situada en el radio interior. Tal modelo conceptual crearfa un momento en la seccién cortada, Ia cual es inadmisible en Ia teoria de la membrana. Para demostrar los efectos practicos de hacer tal error en el modelo con- ceptual, se compararin tres métodos para un recipiente que tiene un valor de 1/Rycom = 0.2, que seria. clasificado como de “pared grucsa”. 1. Teoria de Ja membrana, usando Ryrom? aa = 5.00f 2. Teoria de la membrana, usando Riy¢ (erroneo) : t 0.2 Rorom Rin = Rovom — 3 = Rorom =F = 0.9 Room _ pRiw 09Ryrom — 4 59 FS VZRevom 0.2 Rorom ” 3, Rérmula de Lamé (exacta) (Ref. 2): — Rexertor _ LL Ryrom bw pe Tae = eee , rnEsfuerzos principales en el estado general de esfuerzo 65 La teoria correcta de Ja membrana (con Rpron) subestima el esfuerzo maximo en, aproximadamente, 1% para este cilindro, El uso del radio inte- rior origina una subestimacién alrededor del 11%. Si el extremo cerrado de un recipiente cilindrico es un segmento de una esfera de pared delgada, el radio promedio del extremo cerrado se puede usar en la ecuacién (2.20) anterior. Sin embargo la situacién de la unién del ex- tremo cerrado y las paredes cilindricas involucra efectos localizados que no se pueden calcular por la teoria de la membrana. 2.10 Esfuerzos principales en el estado general de esfuerzo* El tipo de anélisis usado en la Sec. 2.4 se puede extender a un estado tri- dimensional de estado de esfucrzo, pero el procedimiento ¢s complicado. Un procedimiento similar mas simple consiste en diagonalizar el tensor de esfuerzo, siguiendo las reglas desarrolladas en el Algebra matricial (por supucsto, este procedimicnto también se puede usar para el caso bidimen- sional). EJ estado de esfuerzo esta representado por el tensor de la Ec. (24): Ose tay Tas Te =| tye Sw te Tez Tey One Una matriz diagonal que representa el mismo estado de esfuerzo se en- cuentra al girar el sisterna de ¢jes a una nueva orientacién 2’, »/, 2, tal que: a1 0 0 Toprin =|0 2 0 0 0 os donde #1, 22 y a son los esfuerzos principales. EI procedimiento* es hacer el determinante siguiente igual a cero: (x2 — A) ty Te t= (w-) | = 0 Tes Tay (a —) El desarrollo de este determinante da una ecuacién ciibica en A, cuyas raices son todas reales (esto es verdad para todas los tensores de esfucrzo). Las tres raices representan los esfuerzos principales. + Esta seccién debe ser omitida si los estudiantes no han recibido preparacién en el Algebra matricial elemental. * Ver cualquier texto que incluya Algebra matricial; por ejemplo, Ref. 12, pag. 88.66 Exfuerzos de estado EJEMPLO 24. Un tensor de esfuerzo particular esti representado por Ios siguientes esfuerzos en kips/pulg.* 2 2 1 @-N) 1 2 Escribimos la siguiente ecuacién: 1 @-) 2 2 2 a-% woe wee 0 Después de desarrollar el determinante, tenemos la ecuacién caracteristica MOF A+7=0 Las raices ** de esta ecuacién dan los esfuerzos principales, como sigue: 4,890 Ib/pulg.*, tensién) =760 tb/puig2, compresién) = Ay = 1.875 ksi (= 1,875 Ib/pulg.’, tension) Los esfuerzos cortantes principales se encuentran por las Kes. (2.14) : rary = 2890 = 1875 _ 50g tb/pulg? ray = VA CTO) _ 1 318 tb/pulg? ray = 260 = 4,890 9.995 thy pulg? de las cuales, ignorando signos, Tans = 2,825 Ib/pulg.* El tensor diagonalizado de esfuerzo es: 4,800 0 ° o=| 0 —760 0 0 0 1,875. La convencién arbitraria, en la que a3 y os representan, respectivamente, los esfuerzos principales maximo y minimo, est obviamente, en conflicto con el resultado anterior, Si usamos tal convencién om se convertiria en —760'y os seria 1,875 Ib/pulg? * Un método conveniente para encontrar las rafces, se puede encontrar en Ia Ref. 12. ® mProblemas 67 Como prueba, note que 1a suma de los elementos de la diagonal principal de un tensor (Ilamada @raza) es un invariante, Para Ia mattiz original, la traza ¢s: 3,000 + 2,000 + 1,000 = 6,000 Ib/pulg. Para la matriz. diagonal, 4,800 + 1,875 — 760 = 6,005 Ib/pulg? Las direcciones de los esfuerzos principales se pueden calcular por mé- todos desarrollados en el Algebra matricial. Estos célculos se omiten porque rara vez se necesita este conocimiento para predccir el comportamiento de componentes estructurales. PROBLEMAS 2.1. Una barra de seccién transversal rectangular uniforme, de 2 por 3 pulgs., y 30 pulgs. de longitud, transmite una fuerza de tensién pura ‘de 30,000 libras en la direcci6n x (ver Fig. 2.1). Encuentre los valores de los esfuerzos normal y cortante en tres secciones diferentes que estan “cortadas” 2 § = 30°, 45° y 60°, respectivamente (trabaje por andlisis y compruebe las respuestas con el dibujo del Circulo de Mohr). 2.2. Calcule los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante méximo para una serie de valores elegidos de Ja siguiente tabla. También dibuje a escala los circulos de Mohr (3). (Note que todos los estados representan esfuerzo plano.) TABLA P2.2 (VALORES TABULADOS EN MILES DE LB/PULG.’) 2.3. (a) Un recipiente esférico a presién tiene un radio promedio Ry un espesor ¢. Esta sujeto a una presién interna (medida) p a nivel del terreno. Usando una serie de valores de la Tabla P23, calcule los es fuerzos normal y cortante méximos en el material. Dibuje, también, los cfreulos de esfuerzo de Mohr, © indique en ellos los esfuerzos a1, 02, * GY" zCuales serdn los estuerzos si esta esfera se transporta al espacio exterior?” (no tome en cuenta ningin efecto de cambio de tamafio del recipiente, y suponga la presién interna sin cambio)68 Esfuerzos de estado TABLA P2.3 1 2 3 4 5 6 [R,pule| 100 80 50 25 10 10 t,pulg.| 0.050 | 6.050 | 0.050} 0.075) 0.05 | 0.250 p, psi} 10 50 100 500 1,000 | 5,000 24, La Fig. P24 muestra un recipiente cilindrico a presién, con ex- tremos cerrados, sujeto a una diferencia de presién p entre el lado inte- rior y el exterior, y a una carga axial P, Para una serie de valores con- ignados en la Tabla P24: (a) Encuentre los esfuerzos principales para un elemento del cilindro situado en la distancia media entre los extremos, (b) Encuentre los esfuerzos para un elemento cuya orientacién esti definida por el angulo @ mostrado en Ia Fig. P24. (Omita los posibles efectos como pandeo bajo cargas compresivas. ) TABLA P24 1 2 3 4 6 Dyrompulg. | 12 | 12 12 120 120 | 120 +, pulg, 0.1] 0.2 0.1 0.4] 0.6 0.6 p,b/pulg."| 500 | 500 | —500* 100 50 50 P, kips 0 | 56.5/—100 |—3,400 |—3,400 | 3,400 a 30° | 30° 45° 45° 45° | 60° Fig. P24, 25. (a) En el disefio de un cierto recipiente cilindrico bajo presién, se especifica una presién diferencial (limite) p,. El criterio de disefio tam- bign requiere un factor de seguridad de 2.0 en contra de la fluencia, Suponga que la fluencia ocurriré cuando el esfuerzo cortante maximo alcance un cierto valor 7, Obtenga una férmula de disefio para la que * Presign externa,Problemas 69 la sclacién requerida R/¢ para cl cilindro, se pueda determinar como una funcién pa y m1. (b) Haga lo mismo para un recipiente esférico. [Notas: (1) Omita las consideraciones de juntas; (2) multiplique p, por el factor de seguridad; R es el radio medio.] 26, Se construye un tanque al enrollar en espiral una placa de 12 pulgs. de ancho hasta formar un cilindro. (Las orillas de Ja placa se unen con soldadura.) El didmetro medio del cilindro es de 24 pulgs. Encuentre las fuerzas lineales q normal y tangencial a la junta, para una presién dife- rencial de 200 Ib/pulg.? Compruebe mediante el Circulo de Mohr. 2.7, En una cierta estructura se conoce que una placa plana de 4 pulg. de espesor est sujeta a las fuerzas lineales en Ib/pulg.: qr2= 1,000, Gov = 700, qey'= 500. Halle las fuerzas lineales principales q; y qs, En cuentre también los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante maximo en el material. (Compruebe los esfuerzos con los circulos de Mohr.) 2.8, Determine los esfuerzos principales normal y cortante, por diago- nalizacién, Para los siguientes tensores de esfuerzo. Todos los valores estan en libras por pulgada cuadrada, 83 0 18.75 -6.5 0 34 0 -6.5 26.25 0 00 -4 oO 0 0. (a) (6) lees 83 — 5.88 | —5.88 +35.83 0 Lo 0 0 oO [Nota: Compare (a) con cl Ejemplo 2.2] 29. En el anilisis del comportamiento de cristales nicos, es necesario poder encontrar el esfuerzo cortante “resuelto” sobre un plano, cuya normal hace un dngulo 9 con el eje cn el que se aplica un esfuerzo de tensién pura g. El esfuerzo cortante “resuelto” es una medida de la tendencia a deslizar en una cierta direccién sobre el plano 4. Sea esta direccién Ja determinada por el Angulo 8, como se ilustra en la Fig. P2.9. Pruebe que el esfuerzo cortante resuelto esta dado por Tr = 0 008 8 cos B en donde o = P/A.70 Esfuerzos de estado Dirsccién de destizamiento 210, Opcional. El tensor de esfuerzo obedece a una ley de transfor- macién que se puede expresar en el Algebra matricial como T! = RTR* en donde T= tensor original en el sistema T” = tensor transformado en el sistema R_=matriz de rotacién, (Ver Ejemplo 1.3.) R* = Transpuesta de R (cambio de las filas de R a columnas) Encuentre las Ees. (2.9) y (2.10) con este método,