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Navegació
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L. Mederos.
CiberSta
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09/01/2006
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Introduccin
Trigonometra
Trigonometra plana.
Trigonometra esfrica.
Esfera Celeste
Esfera Celeste: Lneas y puntos principales.
Lneas respecto a un astro.
Coordenadas celestes de los astros
Coordenadas horizontales o azimutales.
Coordenadas horarias.
Movimiento propio de los astros. Movimiento aparente del Sol. Eclptica. Zodiaco.
Coordenadas uranogrficas ecuatoriales.
Relacin entre las distintas coordenadas que se miden en el Ecuador.
rbita que describe la Tierra alrededor del Sol. Zonas. Climas. Estaciones.
Tringulo de posicin
Tringulo de posicin: Sus elementos.
Resolucin analtica del tringulo de posicin.
Conocida la latitud del observador y el horario y declinacin del astro, hallar su altura y azimut.
Conocida la latitud del observador y la altura y azimut del astro, hallar su horario y declinacin y reconocer el astro.
Caso particular: Astro en el meridiano del observador.
Medida del tiempo. Almanaque Nutico. Sextante
La medida del tiempo.
El Almanaque Nutico.
Clculo del horario en Greenwich y la declinacin del Sol, la Luna, Aries y los planetas en un instante de TU dado.
Clculo del horario en Greenwich y la declinacin de las estrellas en un instante de TU dado.
Clculo de la hora de paso de los astros por el meridiano de un lugar.
Clculo de la hora de salida y puesta del Sol y la Luna. Crepsculos.
El sextante. Correcciones a aplicar a las alturas observadas.
Correcciones a aplicar a la altura observada de un astro.
Tablas de correcciones de alturas del Almanaque Nutico.
Cmo efectuar correctamente la medicin de la altura con el sextante.
Rectas de altura y navegacin astronmica
Crculo de alturas iguales. Recta de altura.
Cartas Merctor en blanco. Cmo fabricarse una carta.
Un ejemplo prctico.
Situacin por rectas de altura. Rectas de altura no simultneas.
Bisectriz de altura. Situacin por bisectrices de altura.
Clculo de la situacin mediante observaciones del Sol.
Caso particular: Situacin por altura meridiana del Sol.
Caso particular: Latitud por altura de la Polar.
Apndice I. La Luna
Movimientos propios de la Luna. Periodo sidreo.
Fases de la Luna. Periodo sindico.
Edad de la Luna.
Apndice II. Estrellas
Magnitud estelar.
Constelaciones.
Apndice III. Cartas Merctor. Clculos de estima
Cartas Merctor.
Clculos de estima.
Apndice IV. Cinemtica
Apndice V. Coeficiente pagel
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09/01/2006
Introduccin
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Introduccin
La Navegacin Astronmica es un arte que, lamentablemente, se est perdiendo a manos de las tcnicas modernas
de Navegacin Electrnica. Las cartas electrnicas, el plotter, el piloto automtico conectado al GPS que es capaz
de pilotar el barco entre dos puntos cualquiera sin intervencin humana, etc. han conseguido que un sextante parezca
un instrumento antediluviano y, lo que es peor, es bastante ms caro que un GPS! Para agravar an ms las cosas,
practicar la Navegacin Astronmica con garantas requiere estudiar (aunque no demasiado) para slo conseguir
con ella corregir nuestra situacin de estima. Por el contrario, un GPS que aprendemos a manejar en media hora nos
dir, con una precisin digna de cirujano, nuestra situacin en cualquier momento (y muchas ms cosas) con solo
apretar un botn.
Para qu, entonces, molestarse en aprender Navegacin Astronmica?. Pues estn todas esas razones que aducen
los libros serios sobre esta materia: Como seguridad adicional porque te puede sacar de un apuro si te falla el GPS,
porque, con un poco de habilidad y conocimientos, puedes utilizarla incluso en situaciones tan desesperadas como la
de supervivencia en una balsa salvavidadas, porque es la asignatura ms difcil para obtener el ttulo de Capitn de
Yate, etc., etc. Sin embargo, yo prefiero otra razn. Al menos, es la que me ha empujado a dedicarle ltimamente
cierto tiempo (bastante) a este tema y me ha animado a escribir estas notas: La Navegacin Astronmica es, sobre
todo, divertida.
No esperes encontrar aqu recetas rpidas del estilo cmo hacerlo sin saber lo que hago. Mi todava modesta
experiencia en este campo es, sin embargo, suficiente para poder afirmar que esa manera de aprender esta materia
(y, en mi opinin, cualquier otra) no conduce a nada positivo: Unos pocos meses despus de finalizado el curso, el
flamante Capitn de Yate no recuerda cul es el tipeo necesario para resolver el problema de determinar su latitud
por la altura meridiana del Sol. Yo prefiero ir mucho ms despacio y aprender el por qu de cada cosa. Al fin y al
cabo, puesto que se trata de una diversin, mejor cuanto ms dure, no?. As que ya sabes: Si esperas aprender a
utilizar un sextante en una tarde dedicada a leer estas pginas, mejor cmprate un GPS. Es mucho ms fcil y ms
barato, pero tambin es infinitamente aburrido.
No quiero terminar esta especie de prlogo sin dedicar este modesto trabajo a mis chicas, Maicu y Sara, que han
sabido entender y han fomentado mi pasin por la Navegacin. Y tambin al otro chico de la casa, Toky, que tiene
una pasin por los tubos del riego comparable a la ma por la Navegacin. Y es que cuando a uno le entra la
pasin...
Aviso legal:
Este trabajo es propiedad del autor. Ninguna parte de l puede ser reproducida sin su previa autorizacin
por escrito.
Luis Mederos
Capitn de Yate
Doctor en Fsica
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Trigonometra
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Trigonometra
Subsecciones
z
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Trigonometra plana.
Trigonometra esfrica.
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Trigonometra plana.
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Trigonometra plana
Los ngulos se miden sobre una circunferencia de radio R (cuyo valor se toma muchas veces igual a 1 para
simplificar) centrada en el origen de coordenadas. Sobre el eje horizontal, o eje de las abscisas, mediremos la
coordenada X y sobre el eje vertical, o eje de las ordenadas, mediremos la coordenada Y. X es positiva cuando est
a la derecha del origen y negativa cuando lo est a la izquierda. La coordenada Y es positiva cuando est hacia
arriba del origen y es negativa cuando lo est hacia abajo. Un ngulo comienza a medirse siempre en el eje X
positivo y se cuenta en sentido contrario a las agujas del reloj:
Las funciones trigonomtricas bsicas de un ngulo son tres: El seno, el coseno y la tangente y se representan por
sin , cos y tg , respectivamente. Se definen como los siguientes nmeros:
tg
sin
cos
Fjate en la figura 1 que la forma geomtrica que define las funciones trigonomtricas de un ngulo es un tringulo
rectngulo. R es la hipotenusa del tringulo mientras que y es el cateto opuesto al ngulo en cuestin y x es el
cateto contiguo. Por tanto, conocido un ngulo (que no sea el recto) y uno cualquiera de los lados de un tringulo
rectngulo podemos obtener todos los dems sin ms que despejar en las ecuaciones anteriores. Esta es la base de
todos los clculos de estima en navegacin cuando se sigue un rumbo loxodrmico; es decir, un rumbo constante
sobre una carta Merctor (las habituales).
Existen ms funciones trigonomtricas que se obtienen como inversas de las bsicas. Como aparecen en los libros
de navegacin astronmica vamos a citarlas aqu. Son: cosecante, secante y cotangente y son las inversas del seno,
el coseno y la tangente, respectivamente. Es decir:
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Trigonometra plana.
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cosec
sec
cotg
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Trigonometra esfrica.
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Trigonometra esfrica
Un tringulo esfrico es la parte de la superficie de una esfera limitada por tres crculos mximos que se cortan entre
si. Los lados del tringulo son, por tanto, arcos (trozos) de crculo mximo y, como tales, los mediremos en grados,
igual que medimos en grados la diferencia de longitud entre dos puntos de la Tierra que es el arco de Ecuador (un
crculo mximo) comprendido entre los meridianos de ambos lugares. Evidentemente, tambin mediremos en grados
los ngulos del tringulo esfrico (al igual que hacamos en la trigonometra plana):
Tringulo esfrico.
Ntese que todos los puntos del tringulo estn, por tanto, a la misma distancia del centro de la esfera (igual al
radio). Esto nos permite obtener la medida en distancia (en millas en nuestro caso) correspondiente a cada lado pues,
como sabemos, el arco sustentado por un determinado ngulo es igual al producto del ngulo (en radianes) por el
radio. Recuerda que 180o = radianes. Como en navegacin la esfera en cuestin es nuestro Planeta , el radio del
que estamos hablando es el de la Tierra. La conversin de un lado a distancia es entonces mucho ms sencilla pues
para eso hemos definido la milla nutica: Multiplicamos los grados por 60 con lo que hemos obtenido minutos de
grado sobre un crculo mximo que, como sabemos, son millas nuticas.
En cualquier tringulo esfrico se cumple que cualquiera de los lados o de los ngulos es menor o igual que 180o
pues, de lo contrario, los crculos mximos no se cortaran formando un tringulo.
Siguiendo la costumbre, representaremos con letras minsculas a los lados y con la misma letra pero mayscula al
correspondiente ngulo opuesto:
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Trigonometra esfrica.
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Figura 1.
Nomenclatura.
Aunque son muchos los teoremas de la trigonometra esfrica, slo dos de ellos son necesarios para resolver todos
los problemas de navegacin astronmica:
1. Ley de los cosenos:
Podemos expresar el coseno de un lado en funcin de los otros dos lados y el ngulo opuesto:
cosa = cosb cosc + sinb sinc cosA.
y similares expresiones utilizando los otros lados y ngulos.
2. Ley de las cotangentes:
La cotangente de un lado por el seno de otro es igual al coseno de este ltimo lado por el coseno del ngulo
comprendido ms el seno de ste ltimo ngulo por la cotangente del ngulo opuesto al primer lado.
Por ejemplo,
cotga sinb = cosb cosC + sinC cotgA,
y similares expresiones utilizando los otros lados y ngulos.
EJEMPLO 1: Supongamos que en el tringulo esfrico de la figura 1 se tiene: A = 35o, b = 50o, c = 62o .
Queremos saber los valores del resto de lados y ngulos a, B y C.
Empecemos por calcular a. Puesto que conocemos los otros dos lados del tringulo y tambin el ngulo opuesto A,
es evidente que lo mejor es utilizar la ley de los cosenos:
cosa = cos62 cos50 + sin62 sin50 cos35
cosa = 0.855826
a = 31.149o = 31o8.9'
Conocidos los tres lados podemos calcular los dos ngulos que nos faltan utilizando la misma ley de los cosenos o,
tambin, la de las cotangentes. El resultado es, evidentemente, el mismo. Por ejemplo, para el ngulo C, utilizando
la ley de las cotangentes:
cotg62 sin50 = cos50 cos35 + sin35 cotgC
cotgC =
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Trigonometra esfrica.
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cotgC = - 0.207867
tgC = -
= - 4.8107637
C = - 78.26o
Ahora ATENCIN: No tiene sentido un ngulo negativo en este contexto. Qu es lo que est mal entonces?. Pues
nada: la ley de la cotangente nos ha dado un resultado negativo para cotgC y, por tanto, para tgC. Pero fjate en la
figura 2 : Las coordenadas x e y de un ngulo a y las del ngulo a + 180o son iguales y cambiadas de signo. El
cambio de signo no importa pues al dividir ambas para obtener la tangente o la cotangente los signos menos
desaparecen. O sea, que se cumple siempre que:
tga = tg(a + 180o) y, tambi n, cotga = cotg(a + 180o)
Sin embargo, el seno y el coseno de ambos ngulos son iguales en valor pero de signo contrario. Puedes ayudarte de
esta
para terminar de verlo, eligiendo un ngulo cualquiera y ese mismo ngulo ms 180o.Fjate en el valor de
las funciones trigonomtricas de esos dos ngulos.
Figura 2.
funciones trigonomtricas
de los ngulos a y a +
180o.
Por tanto, cuando como resultado de hallar un arcotangente o un arcocotangente obtengamos un ngulo negativo, lo
nico que hemos de hacer es sumarle 180o . As, la respuesta correcta para el ngulo C es:
C = - 78.26o + 180o = 101.74o
Si hubisemos utilizado la ley de los cosenos:
cos62 = cos31.149 cos50 + sin31.149 sin50 cosC
cosC =
cosC = - 0.2035142
C = 101.74o
que, por supuesto, da el mismo resultado. Dejo para el lector el clculo del ngulo B a la vez que le recomiendo que
lo obtenga mediante las dos vas de forma que adquiera prctica en ambas. Tngase en cuenta que en los problemas
prcticos de navegacin astronmica no ser en general posible utilizar ambas rutas. Por el contrario, dependiendo
de los datos disponibles, ser necesario utilizar una u otra, as que es necesario tener suficiente prctica con ambas.
EJEMPLO 2: Ahora un ejemplo relacionado con la navegacin, para ir haciendo boca. Normalmente navegamos
siguiendo un rumbo dado que mantenemos fijo. Sin embargo, esta manera de navegar, que se llama loxodrmica, no
es la ptima para navegar entre dos puntos distantes, pues sobre una esfera la distancia mnima entre dos puntos es
el arco de crculo mximo que pasa por esos dos puntos y no el rumbo directo. Navegar siguiendo el crculo mximo
que une el punto de partida y el de llegada se llama navegacin ortodrmica. Los clculos necesarios para realizar
una navegacin ortodrmica son una aplicacin directa de las leyes de la trigonometra esfrica, como es evidente
observando la figura 3 .
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Trigonometra esfrica.
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Figura 3.
Navegacin ortodrmica.
La distancia navegada para ir desde A hasta B segn la ortodrmica es D0, el ngulo opuesto al lado D0 es la
diferencia de longitud L entre el punto de salida y el de destino y los otros dos lados del tringulo esfricos son
los complementarios de las latitudes inicial y final. El rumbo ortodrmico R0 y la distancia navegada D0 se
obtienen resolviendo el tringulo esfrico utilizando las dos leyes que acabamos de estudiar. Veamos un caso
prctico:
Supongamos que nuestro yate se encuentra en l = 28o9'N, L = 15o25'W y deseamos ir a un lugar situado en l =
42o21'N, L = 71o03'W . Queremos saber el rumbo ortodrmico que debemos seguir inicialmente y la distancia
ortodrmica entre los dos puntos.
L = - 71o03' - (- 15o25') = - 55o38' = 55.6333oW
ATENCIN: Longitudes W son negativas y
longitudes E son positivas. Este es el convenido de signos seguido por el Almanaque Nutico as que ser el que
sigamos aqu.
l = 42o21' - 28o9' = 14o12' = 14.2oN
Convenio de signos habitual para las latitudes: Positivas si son N y
negativas si son S.
90o - lA = 61.85o
90o - lB = 47.65o
Aplicamos la ley de las cotangentes empezando con el lado 90o - lB:
cotg(47.65) sin(61.85) = cos(61.85) cos(55.6333) + sin(55.6333) cotgR0
cotg(R0) = 0.65104
R0 = N56.9oW
Ntese que la resolucin del tringulo esfrico nos dice que el ngulo R0 es de 56.9o. Hemos de fijarnos en que
es norte y L es oeste para establecer correctamente el rumbo. Esto estar muy claro, espero, para aquellos lectores
que hayan estudiado y resuelto problemas de estima inversa en el curso de Patrn de Yate.
Utilizando la ley de los cosenos:
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Trigonometra esfrica.
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cos(D0) = cos(61.85) cos(47.65) + sin(61.85) sin(47.65) cos(55.6333)
cos(D0) = 0.68565
D0 = 46.71o
Este arco D0 de 46.71o es un trozo de crculo mximo de la Tierra. Por tanto, en millas nuticas medir
46.71ox 60' = 2802.8 millas.
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Esfera Celeste
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Esfera Celeste
Subsecciones
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Figura 1.
Esfera Celeste
El punto ms alto de la semiesfera celeste que vemos desde nuestra situacin sobre la superficie terrestre, situado
directamente sobre nuestra cabeza y obtenido al prolongar el radio terrestre correspondiente a nuestra posicin hasta
cortar a la esfera celeste, se llama cenit. El punto diametralmente opuesto es el nadir y es, evidentemente, invisible
para cualquier observador.
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Figura 2.
El eje del mundo o lnea de los polos es la prolongacin del eje Norte-Sur de la Tierra (su eje de rotacin, sealado
con un flecha blanca en esta figura 1 ) hasta cortar a la esfera celeste en los polos celestes (norte y sur, indicados en
la figura 2 por PN y PS y por puntos rojos en la figura 1 ). El polo celeste correspondiente a la latitud del
observador (el polo norte en el caso de la figura 2 ) se llama polo elevado, mientras que el opuesto es el polo
depreso.
Vertical es la lnea que une el cenit con el nadir. Evidentemente, pasa por el observador y por el centro de la Tierra
y es la vertical en el sentido habitual. Por extensin, se llama tambin vertical a todo plano que contenga a esta
lnea. En particular, el plano que contiene a los polos celestes y al cenit y el nadir es un vertical y su interseccin con
la esfera celeste define el meridiano celeste del lugar (o del observador). El primer vertical (o vertical primario)
es el plano vertical que es perpendicular al vertical que contiene al meridiano del lugar.
El ecuador celeste es el crculo mximo de la esfera celeste obtenido al proyectar sobre ella el ecuador terrestre
(crculos blancos en esta figura 1 ). De la misma manera se obtienen meridianos y paralelos celestes:
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Clases de horizontes.
El horizonte astronmico (overdadero o racional) es el crculo mximo de la esfera celeste formado por la
interseccin de sta con un plano perpendicular a la lnea cenit-nadir (o sea a la vertical del observador) que pasa
por el centro. Por su parte, el horizonte aparente odel observador es el crculo menor de la esfera celeste formado
por la interseccin de sta con un plano tangente a la superficie terrestre en el punto del observador (y, por tanto,
perpendicular tambin a la vertical del observador y paralelo al horizonte astronmico). El horizonte de la mar es
el crculo menor sobre la superficie terrestre obtenido mediante las visuales desde el observador. Este es el horizonte
en el sentido habitual del trmino y define el lmite de la parte de la superficie terrestre que podemos ver desde una
posicin dada. Por esta razn es llamado tambin en ocasiones horizonte verdadero, pero esto es confuso pues el
trmino verdadero se aplica tambin al horizonte astronmico. Un almicantarat es un crculo menor de la esfera
celeste que es paralelo al horizonte astronmico. En particular, el horizonte aparente es un almicantarat.
Los puntos cardinales norte ysur (N y S en las figuras) se encuentran en las intersecciones del horizonte
astronmico con el meridiano del lugar. El ms cercano al polo norte es el punto cardinal norte y el ms cercano al
polo sur es el punto cardinal sur. Por su parte, el horizonte astronmico, el ecuador celeste y el primer vertical, todos
ellos crculos mximos de la esfera celeste, se cortan en dos puntos que son los puntos cardinales este (E) y oeste
(W). El este es el que queda a la derecha cuando desde el cenit miramos al polo norte.
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Figura 1.
con la latitud del observador. Esto es evidente a partir de la parte de abajo de la figura 2 examinando la relacin
existente entre los diferentes ngulos que resultan de la interseccin de dos conjuntos de perpendiculares: Por un
lado, el eje del mundo-ecuador celeste y, por otro, el horizonte-vertical del observador. Si quieres verlo aun ms
sencillamente puedes utilizar esta
Figura 2.
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Subsecciones
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z
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z
z
z
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Coordenadas horizontales o
azimutales
El eje bsico en la definicin de estas coordenadas es la vertical del observador (el eje cenit-nadir) y el plano bsico
de referencia es el horizonte astronmico. As que es evidente entonces que las coordenadas azimutales de un astro
concreto dependen de la posicin del observador, pues lo hace su vertical y su horizonte. La figura 1 muestra la
definicin de las coordenadas azimutales de un astro.
Figura 1.
Altura del astro, a, es el ngulo correspondiente al arco de crculo vertical del astro contado desde el horizonte
astronmico hasta el almicantarat que pasa por el astro. En la figura 1 es el ngulo
y su valor va de 0oa 90o
grados. Cuando el astro se encuentra bajo el horizonte la altura es negativa (y se suele llamar depresin). El ngulo
90 - a, se llama distancia cenital.
complementario de la altura, Ca
Azimut del astro, , es el ngulo correspondiente al arco de horizonte astronmico comprendido entre la vertical
del astro (punto M en la figura 1 ) y un origen que es arbitrario: distintos orgenes utilizados para contar el azimut
definen diferentes azimut:
El azimut nutico o circular se mide desde el punto cardinal N todo seguido hacia el E de 0oa 360o.
El azimut cuadrantal se mide desde el N o S hacia el E o W. Es decir, el azimut nutico (o circular) y el azimut
cuadrantal se definen y relacionan entre si igual que los rumbos circular y cuadrantal.
El azimut astronmico se mide desde el punto cardinal correspondiente al polo celeste elevado (o sea, el
correspondiente a la latitud del observador) de 0oa 180o hacia el E o el W.
El ngulo complementario del azimut cuadrantal se llama amplitud. Por tanto, la amplitud se mide desde el E o el
W (segn sea el azimut cuadrantal), de 0oa 90o grados, hasta el pie de la vertical del astro (M).
EJEMPLO: Supongamos que en el caso de la figura 1 el ngulo
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circular) es 120o. El azimut cuadrantal es S 60oE y el azimut astronmico es 120o al E desde el N. La amplitud es
de 30o.
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Coordenadas horarias.
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Coordenadas horarias
El eje bsico en este caso es el eje del mundo (o eje de los polos), el plano de referencia es el ecuador celeste y los
crculos que se utilizan son el crculo horario del astro (que es el meridiano celeste del astro) y el paralelo de
declinacin (o paralelo diario, que es el paralelo celeste del astro). Estas coordenadas dependen del observador
porque, como veremos seguidamente, lo hace el origen que se utiliza para medir los ngulos que vamos a definir.
convenio de signos aceptado por la Unin Astronmica puesto que es el que utiliza el Almanaque Nutico: L es
positiva cuando es E y negativa cuando es W):
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Coordenadas horarias.
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hl = hG + L.
El horario en Greenwich es una magnitud importante porque el Almanaque Nutico da el hG (para cada da y hora
medida en tiempo universal) del Sol, la Luna y los planetas.
Declinacin es el ngulo correspondiente al arco de crculo horario (meridiano celeste) del astro contado desde el
ecuador celeste hasta el astro, de 0oa 90o, con signo + cuando es hacia el norte y con signo - cuando es hacia el sur.
En otras palabras, la declinacin de un astro no es ms que su latitud celeste. La codeclinacin o distancia polar
del astro es el ngulo complementario de la declinacin, pero teniendo en cuenta que se define siempre como la
distancia angular sobre el crculo horario del astro desde el astro hasta el polo celeste elevado (o sea, el polo de igual
latitud que la del observador). Por consiguiente, si la declinacin del astro y la latitud l del observador son del
= 90o - mientras que, en caso contrario, la codeclinacin es
= 90o + .
mismo signo la codeclinacin ser
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Movimiento propio de los astros. Movimiento aparente del Sol. Eclptica. Zodiaco.
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Figura 1.
Orbita de la Tierra alrededor del Sol. El plano que contiene a la rbita (amarillo) se
llama eclptica. El eje de rotacin (sealado en rojo) est inclinado 23.5o con
respecto a la eclptica.
Es evidente, entonces, que en junio la declinacin del Sol es norte (positiva) y alcanza un mximo de 23.5o, en
diciembre es sur (negativa) alcanzando el valor -23.5o y en marzo y septiembre la declinacin del Sol es muy
pequea cambiando de signo y pasando por el valor 0o:
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Movimiento propio de los astros. Movimiento aparente del Sol. Eclptica. Zodiaco.
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Los movimientos de rotacin y traslacin pasan, sin embargo, desapercibidos para un observador terrestre quien, por
el contrario, apreciar que la esfera celeste (y con ella todos los astros que estn fijos en ella) se mueve
aparentemente en el tiempo en sentido contrario.
Figura 2.
El movimiento aparente ms directamente apreciable es el debido a la rotacin terrestre: La Tierra completa una
vuelta, en sentido oeste-este, en un da lo que se traduce en un giro aparente de la bveda celeste en sentido
contrario, de este a oeste, en el mismo tiempo alrededor del eje del mundo (as que los polos celestes permanecen
fijos). Por tanto, una estrella dada da aparentemente una vuelta completa al cabo de un da siguiendo su paralelo
diario (de ah el nombre) o paralelo de declinacin. Este movimiento aparente (ver las figuras 2 y 3 ) se aprecia de
distinta manera dependiendo de las coordenadas geogrficas del observador sobre la Tierra (pues la orientacin del
eje del mundo con respecto al observador cambia cuando ste vara su posicin, como has estudiado en esta
).
Para fijar ideas pongamos el caso de latitudes norte medias (por ejemplo, un observador situado en Madrid que est
a unos 40o N). En este caso, tendremos el polo norte celeste a una altura de 40o sobre el horizonte cuando miramos
hacia el norte. El polo norte celeste permanece fijo durante el movimiento aparente diario de la esfera celeste. A su
alrededor veremos al cielo girar en el sentido contrario al de las agujas del reloj (o sea, de este a oeste). De esta
forma, la regin celeste prxima al polo norte celeste resulta visible permanentemente. Esta regin se llama
casquete circumpolar y las estrellas dentro de esta regin son las estrellas circumpolares. Est formada,
evidentemente, por todas las estrellas cuya distancia angular al polo norte celeste es menor que la altura de ste
sobre el horizonte (unos 40o en el ejemplo de un observador situado en Madrid). La estrella polar se encuentra
aproximadamente a 1o del polo norte celeste por lo que en su movimiento diario aparente describe un crculo tan
pequeo que no se aprecia a simple vista y, en consecuencia, la consideramos fija en el polo norte celeste. Todo esto
lo puedes observar en la siguiente animacin que muestra el aspecto del cielo a lo largo de un da completo en 24
imgenes consecutivas (una por hora). La imagen corresponde al 21 de Marzo en una latitud de 40o N:
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Movimiento propio de los astros. Movimiento aparente del Sol. Eclptica. Zodiaco.
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Movimiento propio de los astros. Movimiento aparente del Sol. Eclptica. Zodiaco.
Figura 3.
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Por el este (ms precisamente, por la mitad NES del horizonte) tiene lugar el orto (salida) de los astros. Mirando
hacia el sur veremos como los astros van ganando altura de izquierda a derecha (o sea, de E a W) hasta que al
atravesar el meridiano celeste superior del lugar alcanzan su mxima altura sobre el horizonte (esta es la
culminacin del astro) para despus descender hacia el oeste y ocultarse finalmente a lo largo de la mitad SWN del
horizonte en lo que se llama el ocaso (puesta) del astro. El arco de paralelo diario comprendido entre el orto y el
ocaso en el que el astro est sobre el horizonte y es, por tanto, visible se llama arco diurno mientras que el resto del
paralelo en el que el astro est bajo el horizonte es el arco nocturno. Hasta aqu hemos descrito el movimiento de
rotacin aparente diario de la esfera celeste tal como lo vera un observador terrestre desde latitudes norte. Para un
observador en el hemisferio sur todo sera igual excepto que vera el paso de los astros por el meridiano del lugar en
sentido derecha-izquierda cuando se encuentra mirando al norte.
Sin embargo, los astros poseen tambin sus movimientos propios (reales) que provocan que, con el paso del tiempo,
se desplacen unos respecto a otros. Nuestros vecinos los planetas del Sistema Solar son, debido a su proximidad, los
que ms ostensiblemente muestran su cambio de posicin en la esfera celeste. Adems, teniendo en cuenta el
movimiento de traslacin de la Tierra alrededor del Sol, resulta que para un observador terrestre los cuerpos del
Sistema Solar describen trayectorias aparentes sobre la esfera celeste (cada astro la suya) que se superponen a la
rotacin aparente diaria de la bveda. De todos modos, como sta ltima es tan rpida comparada con los primeros,
slo transcurridos varios das o semanas podemos apreciar los cambios relativos de posicin de unos astros respecto
a otros sobre la bveda celeste cuando miramos a sta en el mismo instante del da.
Figura 4.
Analicemos ahora el movimiento aparente del Sol sobre la esfera celeste debido a la traslacin de la Tierra alrededor
de l. La figura 4 nos ayudar a ello.
Cuando la Tierra se encuentra en la posicin 1 de su rbita, un observador terrestre ve la imagen del Sol proyectada
en el punto 1' sobre la esfera celeste y cuando la Tierra est en 2 ver la imagen del Sol en 2'. Por tanto, la
trayectoria aparente del Sol sobre la esfera celeste debida a la traslacin propia de la Tierra es un crculo mximo (la
eclptica) que se completa en un ao; es decir, aproximadamente a razn de 1o diario. Para un observador terrestre
fijo el movimiento aparente ser de 1o diario hacia el este (o sea, en sentido contrario a la rotacin aparente diaria de
la esfera celeste):
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Movimiento propio de los astros. Movimiento aparente del Sol. Eclptica. Zodiaco.
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Esta animacin muestra el recorrido anual aparente del Sol a lo largo de la eclptica (el crculo mximo amarillo),
completando una vuelta con respecto a las estrellas (que, por su lejana, pueden considerarse fijas) en un ao. O sea,
que el Sol huye hacia el E a lo largo de la eclptica a razn de 360o (una vuelta completa) en un ao o,
aproximadamente, 1o por da. Se ha representado tambin el ecuador celeste (crculo mximo blanco). Ambos
crculos forman un ngulo de 23.5o y se cortan en dos puntos, quedando la eclptica repartida en dos mitades
situadas en hemisferios celestes diferentes. Cmo se manifiesta este movimiento aparente para un observador
terrestre?. En otras palabras, puesto que este movimiento es mucho ms lento que la rotacin aparente diaria (365
veces ms lento), cmo puede ser apreciado por un observador situado sobre la superficie de la Tierra?. Pues de
manera sencilla: Cuando la Tierra termina de completar una vuelta sobre si misma con respecto a las estrellas fijas
de forma que el observador las ve en la misma posicin que el da anterior (el tiempo que tarda en hacerlo se llama
da sidreo), el Sol habr huido 1o hacia el E y, por tanto, en hora solar (la que utilizamos en nuestra vida diaria)
encontraremos a las estrellas en la misma posicin unos 4 minutos solares antes que el da anterior (4 minutos es lo
que tarda la bveda celeste en rotar 1o pues da una vuelta completa por da). O sea, que si miramos al cielo cada da
a la misma hora resulta que cada jornada encontraremos a una estrella dada (cualquierea de ellas) 1o ms hacia el
oeste o, alternativamente, si queremos encontrarla en el mismo sitio del da anterior tendremos que mirar cuatro
4minutos). Transcurrido un mes sern necesarios 304 = 120minutos, o sea, dos
minutos antes (pues 1o
horas de antelacin para encontrar a la estrella en el mismo punto de la bveda celeste en el que estaba al comienzo
del mes y es posible entonces que no haya siquiera anochecido. As que en cada poca del ao las noches estn
presididas por regiones del cielo distintas y para un hemisferio terrestre dado se podr hablar de constelaciones
tpicas de verano, de invierno, etc.
Los puntos de corte de la eclptica con el ecuador celeste se llaman equinoccios. El equinoccio que es atravesado
por el Sol entre el 20 y 21 de marzo, abandonando la mitad de la eclptica perteneciente al hemisferio sur para pasar
a la mitad norte (es decir, cuando la declinacin del Sol pasa de negativa a positiva), es el equinoccio de primavera y
se llama tambin punto vernal (o primer punto de Aries) . En la animacin anterior es el punto de corte situado
en la parte frontal. El movimiento del Sol sobre la eclptica origina el paso de las distintas estaciones porque
produce la progresiva variacin de su separacin del ecuador celeste (es decir, la variacin de su declinacin) y, por
tanto, la progresiva variacin a lo largo del ao del paralelo de declinacin que recorre aparentemente cada da y,
consecuentemente, el cambio de la altura que alcanza el Sol al medioda y, en definitiva, las horas diarias que est
sobre el horizonte en un determinado lugar de la Tierra.
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Movimiento propio de los astros. Movimiento aparente del Sol. Eclptica. Zodiaco.
Figura 5.
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Figura 6.
Como ya hemos comentado ms arriba, el plano de la rbita terrestre alrededor del Sol est inclinado con respecto al
ecuador terrestre un ngulo de unos 23.5o. Por tanto, el plano de la eclptica forma exactamente el mismo ngulo
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Movimiento propio de los astros. Movimiento aparente del Sol. Eclptica. Zodiaco.
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con el ecuador celeste. Este ngulo, que se llama oblicuidad de la eclptica es el mismo que forma el eje de los
polos de la Tierra con el plano de su rbita alrededor del Sol. La Luna se mueve alrededor de la Tierra, y los dems
planetas alrededor del Sol (todos ellos movimientos propios, reales), siguiendo rbitas que guardan cierta
inclinacin con respecto a la rbita de la Tierra. Sin embargo, esta inclinacin no sobrepasa en ningn caso (salvo
Plutn) los 8o. Esto se traduce para un observador terrestre en que la Luna y los planetas nunca se van a alejar ms
de 8o de la eclptica y, por consiguiente, van a ocupar una franja del cielo, a uno y otro lado de la eclptica, llamada
zodiaco. Si dividimos esta franja en 12 partes iguales obtenemos los 12 signos del zodiaco, cada uno de los cuales
es atravesado por el Sol en su movimiento anual aparente en 1 mes (figura 6 ). El hecho de que la Luna y los
planetas posean movimientos propios, al contrario que el Sol y las estrellas que consideramos fijas en el espacio,
significa que estos astros no describen en su movimiento diario aparente un paralelo de declinacin sino que su
movimiento aparente es ms complicado pues es el resultado de la combinacin de la rotacin aparente esfera
celeste con el movimiento real del astro en cuestin.
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Coordenadas uranogrficas
ecuatoriales
Este sistema de coordenadas no depende del observador. El plano fundamental para su definicin es el ecuador
celeste y el eje de referencia es el eje del mundo. Los crculos de referencia son los paralelos de declinacin
(paralelos celestes) y los mximos de ascensin (que no son otra cosa que los crculos horarios o meridianos
celestes de los astros). En realidad, como vamos a ver inmediatamente, las coordenadas uranogrficas ecuatoriales
son las mismas que las coordenadas horarias pero, con el fin de hacerlas independientes del observador, tomando el
origen para medir los ngulos en el punto vernal
en lugar de en el meridiano del observador.
La ascensin recta es el arco de ecuador celeste (medido en horas) contado desde el punto vernal, en sentido
contrario a las agujas del reloj visto desde el PN, hasta el pie del mximo de ascensin (o crculo horario o
meridiano celeste) del astro. La ascensin recta no se utiliza en navegacin y, en su lugar, se utiliza el ngulo
sidreo AS que es arco de ecuador celeste (medido en grados), de 0o a 360o, contado desde el punto vernal hacia el
W (como el horario) hasta el mximo de ascensin del astro.
La declinacin se define exactamente igual que en el caso de las coordenadas horarias. Es decir, la declinacin es
el ngulo correspondiente al arco de crculo horario del astro (o mximo de ascensin) medido desde el ecuador
celeste hasta el astro, de 0o a 90o, siendo positiva cuando es hacia el N y negativa cuando es hacia el S.
Obsrvese que las coordenadas uranogrficas ecuatoriales no son ms que, como se ha comentado ms arriba, las
coordenadas horarias pero refiriendo el horario del astro al primer punto de Aries o punto vernal en lugar de al
meridiano celeste del observador (como hacamos para definir el horario del astro en el lugar). De esta forma se
consigue que las coordenadas del astro no dependan del observador (ntese que el horario local de un astro vara de
0o a 360o al cabo de un da para un astro dado y un observador fijo sobre la superficie terrestre).
Es ahora el momento adecuado, antes de continuar con nuevos conceptos, de utilizar esta
claramente todas las ideas expuestas hasta aqu.
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Figura 1.
La figura 1 , que representa al Ecuador celeste mirado desde el polo norte celeste, muestra estos conceptos de
manera grfica y permite obtener de manera evidente, teniendo en cuenta que la longitud L del observador es
positiva cuando es E y negativa cuando es W, una serie de relaciones entre las distintas coordenadas que se definen
como arcos de ecuador celeste:
hl = hl
hG = hG
+ AS
+ AS
hl = hG + L
hl
El horario de Aries en Greenwich, hG
= hG
+L
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aparente). El ngulo sidreo AS de la estrella en cuestin tambin se obtiene del Almanaque. As que, utilizando las
ecuaciones anteriores, obtendremos el horario del astro en Greenwich hG (ese da y a esa hora) sin ms que sumar
ambas cantidades.
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rbita que describe la Tierra alrededor del Sol. Zonas. Climas. Estaciones.
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rbita que describe la Tierra alrededor del Sol. Zonas. Climas. Estaciones.
Figura 3.
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Las zonas glaciales se caracterizan por noches y das de gran duracin. El Sol alcanza muy poca altura sobre el
horizonte y, como consecuencia, las temperaturas son muy bajas.
En las zonas templadas la duracin de noches y das se distribuye proporcionalmente a lo largo de las distintas
estaciones del ao. El Sol alcanza alturas medias sobre el horizonte y el clima es, por tanto, benigno.
En la zona trrida el Sol alcanza grandes alturas sobre el horizonte durante todo el ao provocando temperaturas
muy elevadas continuamente. No se distinguen las estaciones.
Figura 1.
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Figura 2.
Tringulo de posicin.
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Tringulo de posicin
Subsecciones
z
z
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Figura 1.
Tringulo de posicin.
Como se observa en las figuras 1 y 2 , los lados del tringulo de posicin son la codeclinacin , la distancia
90o - l del observador. Sus vrtices son el ngulo en polo
cenital Ca del astro y la colatitud Cl
(que, como
hemos visto, es el horario astronmico occidental u oriental, hw o he), el ngulo en el cenit
azimut astronmico) y el ngulo en el astro entre sus crculos horario y vertical (ngulo paralctico). Conocidas
algunas de estas magnitudes se pueden determinar las otras ya sea utilizando las Tablas Nuticas o bien
analticamente (utilizando los teoremas de la trigonometra esfrica). Por consiguiente, el tringulo de posicin es un
nexo de unin entre las coordenadas horizontales y las ecuatoriales locales (horarias) y determina la relacin
existente entre la posicin del observador sobre la Tierra (o sea, la situacin de nuestro barco) y la posicin de un
astro en la esfera celeste.
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Figura 2.
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Figura 3.
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EJEMPLO 2: Un observador situado en un punto de latitud 20oS observa en un instante dado un astro que se
encuentra a 20o de altura sobre el horizonte. La declinacin del astro en el momento de la observacin es de 30oN.
Dibujar el tringulo de posicin y hallar grficamente (aproximadamente) el horario y azimut astronmico del astro.
La figura 4 muestra la resolucin grfica de este problema. Una vez situado el cenit a partir de la latitud del
observador determinamos su horizonte astronmico y la situacin de los cuatro puntos cardinales. Como conocemos
la altura y la declinacin del astro podemos determinar su posicin. Para ello no tenemos ms que dibujar su
paralelo diario (a 30o al N del ecuador) y el almicantarat (a 20o por encima del horizonte). El punto de corte de
ambos crculos determina la posicin del astro en el momento de la observacin. Como existen dos posibilidades de
corte, una al W del observador y otra al E, el problema tal y como est planteado tiene dos posibles soluciones. La
primera de ellas, considerando el astro al W del observador, se representa en la parte de arriba de la figura 4 y el
caso en el que el astro est al E del observador se representa en la parte de abajo de la figura.
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Figura 4.
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El azimut astronmico ser, en el primer caso, el ngulo correspondiente al arco de horizonte desde el S (punto
cardinal que corresponde al polo elevado) hasta el punto azul (hacia el W para que sea menor de 180o). Si
suponemos que desde el W hasta el punto azul hay unos 30o (pues est aproximadamente a un tercio del cuadrante
WN), resulta un azimut astronmico de 120o. El correspondiente azimut cuadrantal ser N 60oW y el azimut
nutico (o circular) es 300o. El horario astronmico es el arco de ecuador desde el meridiano superior del
observador (es decir, el origen es el punto negro en la figura) hasta crculo horario del astro (hasta el punto rosa en la
figura). En nuestro caso digamos que unos 70o hacia el W (horario occidental). En este caso el horario local
coincide con el astronmico (como sucede siempre que este ltimo sea occidental, evidentemente).
En el caso de que el astro est al E del observador, como se representa en la parte de abajo de la figura 4 , el azimut
astronmico es el arco de horizonte desde el S hasta el punto azul (por el E en este caso). Supongamos que ste
ltimo est a medio camino entre el E y el N. Entonces el azimut astronmico es de 135o. El correspondiente azimut
cuadrantal es N 45oE y el azimut nutico es 45o. El horario astronmico es ahora oriental (desde el meridiano
superior, indicado por el punto negro, hasta el crculo horario del astro, indicado por el punto rosa), pero se deja al
lector que estime su valor en grados a partir de la figura y que obtenga, tambin una estimacin del horario local del
astro en este caso.
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Subsecciones
z
z
z
Conocida la latitud del observador y el horario y declinacin del astro, hallar su altura y azimut.
Conocida la latitud del observador y la altura y azimut del astro, hallar su horario y declinacin y reconocer el astro.
Caso particular: Astro en el meridiano del observador.
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Conocida la latitud del observador y el horario y declinacin del astro, hallar su altura y azimut.
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Puesto que el horario en el lugar se mide desde el meridiano del observador hacia el W, el signo menos quiere decir
que el astro est hacia el este. O sea, el horario del Sol en el lugar es:
hl = 360o - 58.895o = 301.105o
Y el horario astronmico (o sea, el ngulo en el polo) es
P = 58.895o (E)
que, como se trata del Sol y el horario astronmico es oriental, quiere decir que el momento de la observacin es
anterior al medioda verdadero del lugar. Puesto que estamos en latitud norte, esto quiere decir que el azimut del Sol
que obtengamos debe estar entre el E y el S.
= 90o - 2o58.1' = 87.0316667o. La
Como la declinacin es positiva, igual que la latitud, la codeclinacin es
colatitud es Cl = 90o - 46o30' = 43.5o. Con esto ya tenemos todos los datos para dibujar y resolver nuestro
tringulo de posicin:
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Conocida la latitud del observador y el horario y declinacin del astro, hallar su altura y azimut.
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Tringulo de posicin
correspondiente al EJEMPLO 1.
Clculo de la altura estimada: Evidentemente utilizamos la ley de los cosenos empezando por el complementario de
la altura, Ca:
cosCa = cos(87.0316667) cos(43.5) + sin(87.0316667) sin(43.5) cos(58.895) = 0.392695
Ca = 66.878o
Clculo del azimut: Utilizamos la ley de las cotangentes empezando por el lado opuesto al azimut para que ste slo
aparezca una vez y podamos despejar fcilmente:
cotg(87.0316667) sin(43.5) = cos(43.5) cos(58.895) + sin(58.895)cotg(Z)
cotgZ = - 0.395972
Z = - 68.397o
ATENCIN: La resolucin del tringulo de posicin nos ha dado el azimut astronmico Z que, recordemos, se
mide desde el Polo elevado (el Norte en este ejemplo) hacia el E o el W. Cmo se sabe si es hacia el E o es hacia el
W?. Pues, evidentemente, fijndose en el ngulo en el polo P: El azimut ser hacia donde mismo lo sea P. En
nuestro ejemplo, hacia el E, as que
Z = 111.6o = S68.4oE
que, como debe ser, corresponde a un azimut del Sol antes del medioda del lugar.
Una vez que hemos calculado primero la altura y sabemos, por tanto, que Ca = 66.878o, podemos tambin resolver
el clculo del azimut utilizando la ley de los cosenos empezando por el lado opuesto. Se recomienda al lector que
haga el clculo de esta manera y compruebe que se obtiene el mismo resultado.
EJEMPLO 2: El 15 de septiembre de 1999 nos encontrbamos en situacin de estima l = 40oS, L = 72oE (ya nos
hubiese gustado, ya). Cuando la hora civil del lugar era 22h45m13s observamos la estrella Nunki para la que el
Almanaque Nutico nos da un ngulo sidreo AS = 76o11.4' y una declinacin = - 26o17.8'. Con ayuda del AN
hemos calculado el horario en Greenwich de Aries en el momento de la observacin que result ser hG
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Conocida la latitud del observador y la altura y azimut del astro, hallar su horario y declinacin y re... Pgina 1 de 2
< 90o es que la declinacin y la latitud son del mismo signo. O sea, que
Como
= + 4o56.9'.
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= 85.051o
es N (positiva) e igual a 90o 10/01/2006
Conocida la latitud del observador y la altura y azimut del astro, hallar su horario y declinacin y re... Pgina 2 de 2
Clculo del ngulo en el polo: Puedo utilizar cualquiera de las leyes con tal que P aparezca slo una vez y pueda
despejar fcilmente:
cotg35 sin65 = cos65 cos120 + sin120 cotgP
cotgP = 1.73857
P = 29o54.4'
Y, como el azimut astronmico es hacia el W, tambin lo ser P. Por tanto, el horario astronmico coincide con P:
hl? = 29o54.4'
Ahora ya estamos en condiciones de identificar la estrella: Conocido su horario en el lugar y conocida nuestra
longitud estimada obtenemos el horario de la estrella en Greenwich y con este dato y el hG correspondiente al
momento de la observacin (y que previamente hemos calculado utilizando el AN) obtenemos el ngulo sidreo de
la estrella desconocida:
hG? = hl? - L = 29o54.4' - (- 40o00') = 69o54.4'
AS = hG? - hG
El ngulo sidreo es siempre positivo y se mide hacia el W. El signo - de arriba quiere decir entonces que la estrella
est al E del punto . As que el ngulo sidreo de la estrella desconocida es:
AS = 360o - 44o41.3' = 315o18.7'
Con este dato vamos al AN y vemos qu estrella tiene en septiembre de 1999 un AS prximo a 315o18.7'. La que
ms se acerca es Acamar, pero su declinacin es de -40o mientras que nuestra estrella misteriosa tiene una
declinacin, segn hemos calculado, de +4o56.9'. Esto nos permite descartar a Acamar y estar seguros de que
nuestra estrella desconocida es Menkar que en septiembre de 1999 tena, segn el Almanaque, AS = 314o26.1',
+ 4o5.3'. Las diferencias entre estos verdaderos valores y los que nosotros hemos calculado a partir de la altura
observada de la estrella se deben, evidentemente, a que nuestra posicin estimada no es la posicin verdadera.
Ahora, con los datos verdaderos de la estrella, repetiramos el clculo en la otra direccin, como en la seccin
anterior, calculando la altura estimada de la estrella. A partir de la diferencia entre la altura estimada que calculemos
y la altura verdadera que hemos observado seremos capaces de corregir nuestra situacin estimada. Cmo?.
Paciencia: en los captulos siguientes. Pero no olvides que todo clculo de navegacin astronmica se reduce a las
dos secciones anteriores que son, por tanto, la clave de la cuestin.
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Figura 1.
Si el astro est en el meridiano inferior del observador ( P = 180o, Z = 0o) es claro de la figura anterior que para
que sea observable (o sea, para que no est por debajo del horizonte) ha de tener una declinacin del mismo signo
que la latitud y, adems, una altura menor que la latitud (pues de lo contrario estara en el meridiano superior).
En resumidas cuentas, el tringulo de posicin ha dejado de ser un tringulo para convertirse en un segmento de
arco y de la figura es evidente que, para el caso representado,
l=
+ Ca
As que podemos obtener directamente la latitud sin ms que medir la altura del astro cuando est en el meridiano
superior. En la prctica de la navegacin astronmica esto se realiza utilizando el Sol al medioda verdadero:
Medimos la altura, hallamos su complementario y, con el AN, calculamos la declinacin del Sol a esa hora.
Sumando ambas cosas tenemos nuestra latitud observada.
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Dejo para el lector, a modo de ejercicio, obtener la ecuacin que tendra que aplicar un observador que, por estar
situado cerca del Ecuador, tenga una latitud menor que la declinacin del Sol (respuesta: l = - Ca). Tambin es
ilustrativo obtener la ecuacin a aplicar si el astro est en el meridiano inferior y, por supuesto, repetir todo esto para
un observador en el hemisferio Sur. Como es obvio, lo que uno debe hacer es entender el proceso y no intentar
aprender las frmulas de todos los casos de memoria. Llegado el momento, navegando, no tenemos ms que hacer
un pequeo dibujo para saber que ecuacin hemos de aplicar.
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Subsecciones
z
z
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meridiano del lugar. Con el fin de que el final de un da y el comienzo del siguiente (es decir, el cambio de fecha en
el lugar) interfiera lo menos posible con nuestra vida cotidiana, se toma el origen del da solar (o sea, las 0 : 00
horas) en un lugar dado como el instante en el que el Sol pasa sobre el meridiano inferior del lugar (y tiene, por
tanto, un horario en el lugar hl = 180o ).
Tienen la misma duracin un da solar y un da sidreo?. Pues la respuesta es no. Acabamos de ver ms arriba que
el Sol huye hacia el E, a lo largo de la eclptica, a razn de 0.9863o diarios. Por consiguiente, si partimos del
medioda, con el Sol sobre nuestro meridiano superior, un da sidreo exacto despus resulta que el Sol an no est
sobre nuestro meridiano sino que, por contra, la esfera celeste ha de seguir rotando los 0.9863o que ha huido el Sol
para volver a tenerlo sobre el meridiano y completar as un da solar. Es decir, un da solar es ms largo que un da
sidreo. Si en rotar 360o la esfera celeste tarda 24 horas sidreas, en rotar estos 0.9863o tarda 3.94 minutos
sidreos. As que 1 da solar = 24h3.94m = 24.06567h sidreas. O, lo que es lo mismo, 1 da sidreo = 23h56m
solares. Pero las cosas no terminan aqu. Resulta que la velocidad de traslacin de la Tierra alrededor del Sol (y es
este movimiento el que da lugar, como vimos en captulos anteriores, a la huida aparente del Sol hacia el W a lo
largo de la eclptica) no es contante a lo largo del ao. La rbita de la Tierra es una elipse con el Sol en uno de los
focos, de forma que hay pocas a lo largo del ao en las que la Tierra est ms prxima al Sol que en otras. Sin
embargo, las Leyes de Keppler obligan a que las reas barridas por la recta que une el centro de ambos astros
durante dos intervalos de tiempo iguales sean iguales5.2. Por tanto, cuando la Tierra est ms cerca del Sol ha de
trasladarse ms deprisa que cuando est ms lejos. Eso quiere decir que la huida aparente del Sol a lo largo de la
eclptica no ocurre a la misma velocidad de 0.9863opor da durante todo el ao. Durante ciertas pocas ser mayor
y en otras ser menor, compensndose para dar una media de 0.9863o diarios. As que la equivalencia entre un da
sidreo y un da solar verdadero que hemos establecido arriba es verdad solamente en promedio. Resultado: el da
solar verdadero no es un patrn constante para medir el tiempo y, por tanto, no es til para construir calendarios o,
en nuestro caso, el Almanaque Nutico.
Sin embargo, la solucin al problema anterior es fcil. Basta con definir un Sol medio imaginario que recorre la
eclptica a velocidad constante de 0.9863o por da. Definimos entonces el da solar medio (tambin llamado da
civil o, simplemente, da medio) como el tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos de este Sol medio por el
meridiano del lugar, con origen en el instante en que est en el meridiano inferior. Este si que es, por definicin, un
patrn de tiempo constante y guarda permanentemente con el da sidreo la relacin de arriba. Habr pocas a lo
largo del ao en las que el Sol medio va por delante del Sol verdadero y viceversa. Esto implica que cuando son las
12 : 00 horas solares medias (el medioda en el sentido cotidiano) habr veces que el Sol an no ha llegado al
meridiano del lugar y habr otros momentos del ao en que a esa hora el Sol ya habr pasado por el meridiano. En
otras palabras, el medioda verdadero no coincide con el medioda en el sentido habitual. La diferencia mxima
entre ambos Soles (y, por tanto, entre ambos mediodas) a lo largo de un ao es de unos 15 minutos lo cual no
representa ningn problema en la vida cotidiana. La representacin de esta diferencia en funcin del da del ao a lo
largo de todo un ao es lo que se llama en astronoma la ecuacin del tiempo. En realidad hay ms efectos que
contribuyen a la ecuacin del tiempo, como el hecho de que la eclptica est inclinada un ngulo de 23.5o respecto
al ecuador. Todos estos efectos deben tenerse en cuenta en ciertas aplicaciones como, por ejemplo, la construccin
de un reloj de Sol. Sin embargo, a los efectos prcticos de la navegacin astronmica lo explicado hasta aqu es ms
que suficiente.
El da solar medio, dividido en 24 horas de 60 minutos, cada uno de ellos de 60 segundos, es el patrn utilizado
para construir el Almanaque Nutico y, en general, el utilizado para medir el paso del tiempo. Utilizando esta unidad
de tiempo definimos ahora una serie de conceptos bsicos para la prctica de la navegacin astronmica.
Hora civil del lugar Hcl: Tiempo transcurrido desde el paso del Sol medio por el meridiano inferior del lugar. Es
evidente entonces que, en un mismo instante dado, dos puntos de la Tierra situados en dos meridianos diferentes (es
decir, con distinta longitud) tienen distinta hora civil. Obviamente, la diferencia entre ambas horas civiles coincide
con la diferencia en longitud expresada en tiempo.
Tiempo universal TU : Es la hora civil del meridiano de Greenwich. Es decir, el tiempo medido mediante los pasos
del Sol medio por el meridiano de Greenwich. Por esta razn se le da tambin el nombre de hora GMT (del ingls,
Greenwich mean time). La idea es clara: Puesto que la hora civil depende del lugar, necesitamos, con el fin de
confeccionar un Almanaque Nutico que valga para todos los lugares, referir los datos de los astros (ngulos
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sidreos, declinaciones, etc) a instantes de tiempo que sean los mismos para todo el mundo y, puesto que ya
medimos longitudes respecto al meridiano de Greenwich, parece lgico referir los datos que dependen del tiempo al
tiempo universal (que es nico pues existe un solo meridiano de Greenwich). Cuando, situados en un meridiano
diferente, queremos utilizar el AN para obtener algn dato lo nico que hemos de hacer es calcular el TU que le
corresponde a nuestra Hcl de la observacin y, obviamente, la diferencia entre TU y Hcl es la longitud del lugar
expresada en tiempo:
Hcl = TU + L
donde, como siempre, utilizamos el criterio de signos astronmico para las longitudes: Positivas si son E y negativas
cuando son W. De esta forma, la ecuacin anterior da, para un instante de tiempo dado, una Hcl menor que TU
cuando el observador est al W de Greenwich y mayor cuando est al E, como debe ser.
Pero, de nuevo, tenemos problemas prcticos muy serios haciendo las cosas de esta manera tan lgica: Si queremos
utilizar la hora civil para regir nuestras vidas, resulta que cada vez que nos desplacemos en cualquier direccin que
no sea estrictamente N o S (es decir, cada vez que cambiemos de meridiano) tenemos que cambiar la hora de nuestro
reloj. Esto es inviable en la prctica. Para evitar este problema se introdujeron los husos horarios y la hora legal.
Husos horarios: Se divide la Tierra en 24 sectores circulares (por tanto, de 15o cada uno), centrados en el
meridiano de Greenwich (huso z = 0) y en los meridianos de longitudes L = 15oE, 30oE, 45oE,..., 180o (husos z
= + 1, + 2, + 3, ..., + 12 ) y L = 15oW, 30oW, 45oW,..., 180o (husos z = - 1, - 2, - 3, ..., - 12 ). Los 15o
asignados a cada huso se reparten 7.5o a cada lado del meridiano central del huso. En la figura 1 se muestra una
representacin vista desde el Polo Norte. Se han representado con lneas a trazos los meridianos centrales de los
husos y con lneas continuas los bordes. Ahora se asigna a cualquier punto de un huso dado la misma hora legal Hz,
que se define como la hora civil correspondiente al meridiano central del huso. Por tanto, todos los puntos de un
huso tienen la misma hora legal y, puesto que la mxima diferencia de longitud entre dos puntos cualquiera de un
huso es de 15o = 1hora, la mxima diferencia de hora civil entre dos puntos del mismo huso es de una hora, as que
ajustando nuestros relojes a la hora legal no observaremos cambios importantes que entorpezcan seriamente nuestra
vida cotidiana en fenmenos como, por ejemplo, la salida y puesta del Sol o el medioda verdadero (que, como debe
ser ya obvio, se rigen por la hora civil y no por la legal). La hora legal del huso z = 0 coincide, evidentemente, con
el tiempo universal. La relacin entre la hora legal en cualquier punto y el TU es evidente: No tenemos ms que
hallar, a partir del valor de la longitud, el z que le corresponde al lugar en cuestin y, con el criterio de signos que
hemos establecido arriba para las z,
Hz = TU + z
La conversin entre hora civil del lugar Hcl y hora legal Hz (o viceversa) correspondientes a un instante dado debe
realizarse, con el fin de evitar errores, calculando primero, por medio de las ecuaciones de arriba, el TU
correspondiente al instante en cuestin. Conocido ste, y conocida nuestra longitud (y, por tanto, nuestro huso z)
podemos hallar Hcl o Hz, segn sea el caso.
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Figura 1.
Husos horarios.
EJEMPLO: Hallar la hora civil en un lugar situado en longitud 80o30'W cuando la hora legal es Hz = 0h15m del
da 25 de septiembre.
Un punto de tal longitud corresponde al huso z = - 5h. Por tanto, de la ecuacin Hz = TU + z obtenemos que TU =
Hz - z = 0h15m - (- 5h) = 5h15m (dia 25).
Ahora, L = 80o30'W = - 5h22m. Por tanto, Hcl = TU + L = 5h15m + (- 5h22m) = 23h53m (dia 24).
Observemos ahora con cuidado la figura 1 . Est claro que el huso centrado en el meridiano de longitud L = 180o
es peculiar: A su mitad W le corresponde z = - 12 mientras que a la mitad E le corresponde z = + 12. Qu quiere
decir esto?. Imaginemos dos puntos muy prximos al centro del huso pero uno a cada lado del mismo. Por ejemplo,
el punto P1 de longitud 179oE y el punto P2 de longitud 179oW . Supongamos un instante de tiempo dado, o sea,
un valor de TU conocido. Por ejemplo, TU = 16h del 4 de Agosto. Qu hora legal es en cada uno de los dos
puntos anteriores?. Pues la respuesta debera ser inmediata: La misma puesto que hemos dicho que todos los puntos
de un huso tienen la misma hora legal en un instante dado. Comprobemos que es as:
En P1: Hz1 = 16h + 12h = 4h (dia 5 Agosto)
En P2: Hz2 = 16h - 12h = 4h (dia 4 Agosto)
De modo que, efectivamente, ambos lados del huso tienen la misma hora legal en un momento dado pero en la
mitad W es un da antes. El meridiano de los 180o es la lnea internacional de cambio de fecha. Cuando,
navegando, atravesemos ese meridiano no hemos de modificar nuestro reloj pero hemos de variar la fecha en una
unidad: Si atravesamos el meridiano 180o navegando hacia el W hemos de aadir un da ms a la fecha y si lo
atravesamos navegando hacia el E hemos de restarle un da a la fecha. Es muy importante tener esto en cuenta pues
de lo contrario nos llevara a consultar el da errneo en el Almanaque Nutico, con el consiguiente error en la
situacin calculada. La figura 2 muestra una secuencia cronolgica que ayudar a comprender, si an queda alguna
duda, este asunto. Se representa la Tierra vista desde el Polo Norte y, con distintos sombreados, las zonas del planeta
segn la fecha que se tiene en ese instante en cada zona. El meridiano superior de Greenwich se representa con una
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G. Existe un instante, al medioda en Greenwich (tercera vieta), en el que todo el planeta tiene la misma fecha, el
da D. Pero un instante despus los habitantes situados en longitudes E prximas a los 180o se encuentran ya en el
da D+1 y 6 horas ms tarde (cuarta vieta) todo un cuarto del planeta se encuentra ya en el da D+1. Obsrvese
como a un lado y otro del meridiano de los 180o hay siempre un da de diferencia. En la prctica, la lnea
internacional de cambio de fecha no coincide exactamente con el meridiano de los 180o, pues esto supondra que
algunos pases tendran zonas con fechas diferentes, con el consiguiente trastorno. As que la lnea de cambio de
fecha que se utiliza en la prctica sufre algunos desvos, ms o menos grandes, para evitar este problema.
El cambio de fecha.
Hora oficial Ho: Por razones de ndole prctica o econmica (por ejemplo, ahorro de energa), algunos pases
introducen un adelanto o atraso a la hora legal que les corresponde en atencin al huso en el que se hallan,
obtenindose as la hora oficial. Este adelanto o atraso puede variar a lo largo del ao, como de hecho sucede
cuando se introduce el horario de verano con el fin de ahorrar energa. Este es el caso de Espaa que pertenece al
huso z = 0. Debera, por tanto, utilizar una hora legal que coincide con el tiempo universal. Sin embargo, nuestro
pas adopt, al igual que otros pases europeos, por razones prcticas, como hora oficial la hora legal
correspondiente al huso z = + 1 (european central time, ECT), que es la que corresponde a los pases de Europa
central. As que en invierno y otoo nuestra hora oficial tiene un adelanto de una hora con respecto a nuestra hora
legal. Desde comienzos de primavera hasta el final del verano aadimos, al igual que la mayora de los pases, una
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hora extra de adelanto con el fin de ahorrar energa, con lo cual la hora oficial en verano y otoo es TU + 2h.
Hora del reloj de bitcora HRB: Es la hora que marca el reloj de a bordo y gobierna la vida en el barco. Cuando
se realiza una navegacin ocenica, en la que se cruzan diferentes husos, lo ms conveniente es establecer como
HRB la hora legal correspondiente al huso en el que se encuentra el barco en cada momento. De esta forma,
ajustaramos nuestro reloj slo cuando atravesamos de un huso a otro. Cuando la navegacin es restringida a un
nico huso, en aguas territoriales de un pas, es frecuente utilizar como HRB la hora oficial vigente en la zona. En
cualquier caso, si se pretende practicar la navegacin astronmica, lo importante es tener claro en todo momento
cul ha de ser la conversin que hemos de aplicar a la HRB que estemos usando para obtener el correspondiente
TU de forma que no cometamos un error al consultar el Almanaque Nutico. Puesto que los relojes digitales hoy da
son sumamente baratos, lo ms recomendable es llevar dos relojes, uno indicando la HRB y el otro marcando
permanentemente TU. De esta manera descartamos cualquier posibilidad de confusin en este punto.
Tiempo universal coordinado TUC: Aunque, a los efectos prcticos de la navegacin astronmica, este es un
concepto del que podemos prescindir, no deja de tener su curiosidad. Como he comentado en un pie de pgina
anterior, nuestro patrn temporal, el da solar medio, es constante slo si la velocidad de rotacin de la Tierra es
estrictamente constante. Pero resulta que esto no es as. Por el contrario, debido a fenmenos bastante complicados
asociados a la atraccin gravitatoria de la Luna, la Tierra pierde gradualmente energa que se transfiere a la Luna y,
consecuentemente, disminuye continua y gradualmente su velocidad de rotacin (a la vez que la Luna, al ganar
energa, se aleja de la Tierra y aumenta su periodo se traslacin). Existe otro fenmeno, incluso ms complicado,
desconocido e impredecible que el anterior, que contribuye a que la velocidad de rotacin de la Tierra no sea
estrictamente constante: Se han observado fluctuaciones en la rotacin de la Tierra que pueden durar varias dcadas
(es decir, periodos de tiempo en los que la Tierra rota ms lentamente seguidos de otros en los que lo hace ms
rpido, etc). Se cree hoy da que estas fluctuaciones pueden deberse a movimientos del ncleo fluido del planeta que
interaccionan y perturban la rotacin del manto. Sin embargo, cambios climticos y variaciones en el nivel del mar
(mucho de lo cual es debido a la irresponsabilidad del ser humano) pueden jugar un papel muy importante en todo
este asunto pues, por ejemplo, una variacin del nivel del mar produce una variacin del momento de inercia de la
Tierra. En cualquier caso, sea cual sea el mecanismo de estas fluctuaciones, est claro que no se pueden hacer
predicciones sobre el fenmeno con los conocimientos actuales.
En resumen, el da solar medio no es constante sino que aumenta lentamente a medida que pasa el tiempo. Con los
conocimientos actuales que se tienen sobre este asunto, se estima que el da solar medio aumenta, ms o menos,
unos 0.001 segundos por siglo. Esta cantidad puede parecer ridcula, pero tiene efectos acumulativos importantes:
en un siglo la Tierra ha perdido unos 45 segundos y en un milenio acumula un retraso de una hora y cuarto. Estas
diferencias de tiempo son despreciables en la prctica de la navegacin astronmica, pero han de tenerse en cuenta
en otras aplicaciones hoy da fundamentales como, por ejemplo, el sistema GPS de navegacin cuya precisin
depende de diferencias de tiempo incluso ms pequeas entre seales electromagnticas, pero esta es otra historia.
La solucin actual a este problema ha llegado con la invencin, en 1948, del primer reloj atmico que utilizaba la
duracin de las vibraciones de molculas de amoniaco como patrn para medir el tiempo. El error entre un par de
estos relojes atmicos; es decir, la diferencia entre los tiempos indicados por cada uno de ellos si ambos fueron
iniciados simultneamente y comparados posteriormente, era tpicamente de 1 segundo cada 3000 aos. En 1955 se
construyo el primer reloj atmico basado en cesio. Son estos los ms precisos utilizados hoy da, estimndose que
adelantan o atrasan menos de un segundo en tres millones de aos. As que lo que se hace actualmente es que
muchos pases mantienen relojes atmicos en sus laboratorios de referencia, oficialmente encargados de esta misin
(en Espaa, el Observatorio de la Armada en San Fernando, Cdiz). El tiempo indicado por estos relojes es
promediado para producir un patrn estndar internacional (el mismo para todo el mundo) que se llama tiempo
atmico internacional TAI. Los laboratorios de referencia en los distintos pases emiten seales de onda corta muy
precisas e, incluso, hoy da se emiten utilizando satlites, garantizando una cobertura global. Estas seales se
utilizan para, por ejemplo, el seguimiento de naves espaciales, satlites y, como no, el GPS.
Y este es el final de la historia: Actualmente se ha adoptado como patrn de tiempo el segundo atmico, obtenido
utilizando un reloj atmico. Este es un patrn rigurosamente constante. As que, a partir de ahora, cuando hablamos
de segundos nos referimos a segundos atmicos. La escala de tiempo universal (o sea, de hora civil en Greenwich)
que utiliza como patrn el segundo atmico, en lugar del segundo solar medio, se llama tiempo universal
coordinado TUC y fue adoptada en 1964. Ahora bien, si un reloj que marque el TU y otro que marque el TUC (un
reloj atmico) son iniciados simultneamente nos encontraremos, pasado un tiempo, conque ambos estn
desfasados, pues un segundo medio es ms largo que un segundo atmico. Para que tal desfase no se produzca lo
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que se hace es alargar artificialmente el segundo atmico aadiendo para ello, cuando es necesario y por consenso
internacional5.3, un segundo atmico extra a la escala TUC de modo que la diferencia entre ambas escalas sea
siempre menor de un segundo. En la prctica esto se consigue haciendo que el ltimo minuto de Diciembre tenga,
cuando es necesario, 61 segundos atmicos en lugar de 60. Este segundo extra se conoce como segundo bisiesto.
Como es obvio, todo esto no nos afecta en la prctica de la navegacin astronmica (pero es crucial para el sistema
GPS). Las seales horarias emitidas por las emisoras, mediante las cuales sincronizamos nuestro reloj de bitcora,
indican directamente TUC y esta es la escala utilizada en la confeccin del Almanaque Nutico. Por tanto, slo
hemos de limitarnos a mantener nuestro reloj sincronizado con las seales horarias.
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El Almanaque Nutico
El Almanaque Nutico es la publicacin esencial para la prctica de la navegacin astronmica. Contiene toda la
informacin referente a las efemrides astronmicas relevantes para la navegacin. Cada pais tiene un organismo
oficial encargado de su confeccin y publicacin anual. En Espaa este organismo es el Real Instituto y
Observatorio de la Armada situado en San Fernando (Cdiz).
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Figura 1.
En todos los encabezamientos, debajo del nombre del astro, figuran los siguientes datos:
PMG : Hora, en tiempo universal, de paso del astro por el meridiano superior de Greenwich. Por tanto, en el caso
del Sol, PMG es la hora civil del medioda verdadero en el meridiano de Greenwich.
SD: Semidimetro, en minutos de arco, con el que vemos el astro ese da. Evidentemente, esta dato slo aparece en
los casos del Sol y la Luna.
Para la Luna se dan otros datos adicionales: Edad (tiempo transcurrido desde la ltima Luna nueva) en das. PHE ,
paralaje horizontal ecuatorial, que es un dato (su significado lo veremos ms adelante en este captulo) necesario
para corregir las alturas de este astro observadas con el sextante. Se tabula este dato, en minutos de arco, para tres
horas de TU a lo largo del da en cuestin. El dato Ro, en minutos, es el retardo, para el da de la fecha, en el paso
de la Luna por el meridiano de Greenwich (veremos tambin su significado ms adelante).
Para los planetas se incluye tambin Mag, magnitud, que es una medida del brillo con el que vemos al planeta ese
da.
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El cuerpo principal de datos que se proporcionan en cada pgina diaria est constituido por el horario en Greenwich,
hG, y la declinacin, , de los astros en cuestin para cada hora de TU. Esta es la informacin bsica para la
prctica de la navegacin astronmica pues, como hemos visto en captulos anteriores, son datos que entran en el
tringulo de posicin. La columna titulada Dif, en el caso de la Luna, y la fila con el mismo ttulo al final de la
pgina, son datos que se utilizan para facilitar la interpolacin necesaria para obtener horarios y declinaciones en
instantes de TU intermedios entre dos horas de las tabuladas (lo cual es lo ms frecuente en a prctica).
Finalmente, en las columnas superiores de la derecha, se muestran datos relativos al Sol y la Luna. En concreto, se
dan, para das alternos (debido a su poca variacin), las horas de TU correspondientes a la salida y la puesta del Sol
y la Luna, todo ello para diferentes latitudes a lo largo del meridiano de Greenwich (pues estas efemrides dependen
de la latitud del observador). Para el caso de la Luna se proporcionan tambin los correspondientes retardos diarios
en estos fenmenos. Se incluyen tambin las horas TU correspondientes a los crepsculos civil y nutico5.4,
matutino o vespertino en das alternos, con el fin de ayudar en la planificacin de las observaciones. Tngase en
cuenta que es slo durante el crepsculo que podemos utilizar las estrellas pues es cuando nico son observables,
simultneamente, las estrellas y el horizonte de la mar. Pasado el crepsculo vespertino vemos las estrellas pero no
el horizonte y pasado el matutino vemos el horizonte pero no las estrellas. En cualquier caso, fuera del crepsculo
no podemos medir la altura de las estrellas. Estos datos se dan en das alternos porque varan lentamente. Cuando,
por ejemplo, necesitamos la hora de salida del Sol en un da en que el AN proporciona la puesta lo que hacemos es
promediar los datos correspondientes los das anterior y siguiente.
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Subsecciones
z
z
z
z
Clculo del horario en Greenwich y la declinacin del Sol, la Luna, Aries y los planetas en un instante de TU dado.
Clculo del horario en Greenwich y la declinacin de las estrellas en un instante de TU dado.
Clculo de la hora de paso de los astros por el meridiano de un lugar.
Clculo de la hora de salida y puesta del Sol y la Luna. Crepsculos.
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Clculo del horario en Greenwich y declinacin del Sol, Luna, Aries y planetas en un instante de T...
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Luna
Marte
Horario a las 16 h
59o53.4' = 59.89o
169o52.4' = 169.8733o
177o34.8' = 177.58o
Variacin en 1 h
+15.0017o
+14.485o
+15.0283o
Variacin en 0.75694 h
11.3554o
+10.9643o
+11.3755o
Resolvamos ahora el problema por medio de las tablas de interpolacin del Almanaque. Estas tablas aparecen al
final, en pginas numeradas del 1* al 30*, bajo el ttulo de CORRECCIONES. En la figura 2 se reproduce una de
ellas. Su utilizacin en el clculo del horario es muy sencilla: De la pgina diaria correspondiente del AN obtenemos
el hG correspondiente a la hora entera de TU anterior al instante deseado (segunda fila de la tabla) y, para aquellos
astros que lo requieran, el valor de la correspondiente Dif (entre parntesis en la segunda fila, al lado del horario).
Buscamos seguidamente en las tablas de interpolacin la que corresponde a los minutos de TU del instante deseado.
En este ejemplo, 45 minutos, pgina 23* (la representada en la figura 2 ). Buscamos ahora en la columna de los
segundos el correspondiente a nuestro instante deseado y leemos, en la columna correspondiente al astro en
cuestin, la correccin necesaria a aplicar por la fraccin de hora que tenemos (tercera fila en la tabla). Finalmente,
en la columna Correc. obtenemos, entrando con el correspondiente Dif, la correccin por diferencia (que tendr el
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Clculo del horario en Greenwich y declinacin del Sol, Luna, Aries y planetas en un instante de T...
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mismo signo que Dif) para aquellos astros que la requieran (cuarta fila). La suma de todas estas contribuciones da el
resultado final deseado.
Sol
Horario a las 15 h
Correc. por 45m25s
Luna
Marte
10o50.2'
11o21.3'
+7.6'
+1.2'
166o21.1'
173o55.6'
Se preguntar algn lector, para qu meterse en los de interpolaciones, como en la primera forma de resolver el
ejercicio, si es mucho ms fcil y rpido utilizar las tablas del AN?. Pues porque el Almanaque espaol que estamos
manejando no es ni mucho menos el nico que existe y que, en su momento, puede caer en nuestras manos. Y cada
uno tiene sus propias tablas de interpolacin, diferentes, pero las mismas pginas diarias. As que procediendo de la
primera manera sabemos manejar cualquier Almanaque5.5.
Para terminar, recordemos que en nuestros clculos necesitaremos el horario del astro en el lugar. Para obtenerlo
basta sumar, como ya hemos visto, a hG la longitud L del observador (siempre con el signo adecuado segn el
convenio astronmico).
Clculo de la declinacin en un instante de TU .
De nuevo tenemos los dos mismos procedimientos. La interpolacin lineal a mano no la voy a repetir pues, como
toda interpolacin lineal, es exactamente igual que antes. Tngase en cuenta solamente el hecho de que la
declinacin de los astros puede tener cualquier signo y, en un momento dado, puede estar aumentando o
disminuyendo (no como el horario que siempre es positivo y siempre aumenta). Por tanto, al hallar las diferencias
para obtener las variaciones hay que tener cuidado con el signo.
Para utilizar las tablas de interpolacin del AN en el clculo de la declinacin no hay ms que entrar con el valor de
Dif correspondiente al astro en cuestin (obtenido en la pgina diaria para la Luna y los planetas) en la pgina de
CORRECCIONES adecuada a los minutos de TU del instante de inters. Leemos entonces la correccin
correspondiente y le asignamos el signo adecuado a lo que est haciendo la declinacin del astro en ese momento.
En el caso del Sol, el valor de Dif, a los efectos de interpolar la declinacin, es Dif = 10( - ), donde
y
son las declinaciones del Sol en la hora entera posterior y anterior al instante que nos interesa, respectivamente.
EJEMPLO: Calcular las declinaciones de los mismos astros y en el mismo instante que en el ejemplo anterior.
Sol
Dec. a 15 h
Luna
Marte
+0.7'
-1.8'
-0.1'
Dec. a 15 : 45 : 25
+9o13.6'
-22o45.0'
-23o23.0'
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Clculo del horario en Greenwich y declinacin del Sol, Luna, Aries y planetas en un instante de T...
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Figura 1
Figura 2
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= + 46o0.0'
a 15h 66o51.7'
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Figura 1
Figura 2
Figura 3
Figura 4
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m/s L. Es decir,
Hcl po
m/s L = PMG.
Lo mismo puede aplicarse, dentro de la precisin necesaria para el navegante, a los planetas.
Conocida la hora civil en nuestro lugar a la que ocurre un fenmeno (por ejemplo, el paso del Sol por nuestro
meridiano), y conocida nuestra longitud, podemos, como hemos visto anteriormente, calcular el TU correspondiente
a ese fenmeno (recuerda que Hcl = TU + L) y, a partir de TU y nuestro huso z podemos obtener la hora legal a la
que sucede el fenmeno ( Hz = TU + z ).
EJEMPLO: Calcular las horas civil, TU y legal de paso del Sol y Jpiter por el meridiano de 15o37.2' E el da 13
de Abril de 2001.
Pasamos la longitud a horas: L = 15o37.2' E = 1h 2.5m E (positiva).
Tenemos en cuenta que L = 15o37.2' E corresponde al huso z = + 1.
La hora civil en el lugar del paso es directamente PMG que obtenemos de la pgina diaria. El TU correspondiente
se obtiene de la ecuacin Hcl = TU + L. Finalmente, la hora legal la obtenemos mediante Hz = TU + z. Los
resultados se resumen en la tabla siguiente.
Hcl po
m/s L TU = Hcl - L Hz = TU + z
Sol
12h 0.5m
10h 58.0m
11h 58.0m
Jpiter
15h 6m
14h 3.5m
15h 3.5m
Estrellas.
El caso de las estrellas es ligeramente ms complicado que el del Sol y los planetas. El AN proporciona (pginas
380 y 381, parte de ellas en la figura 1 ) las horas TU de paso de las estrellas por el meridiano de Greenwich el
primer da de cada mes. Ahora bien, cualquier punto fijo de la esfera celeste (por ejemplo, una estrella) que est en
este instante en una posicin dada (por ejemplo, en nuestro meridiano) ,volver a encontrarse en esa posicin un da
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sidreo despus (esa era, precisamente, la definicin de da sidreo) y no un da solar medio despus. Como ya
hemos visto, un da sidreo dura 23h56m solares medios (de los medidos en horas TU ). Por tanto, si ahora mismo
tengo una estrella en mi meridiano, esa estrella pasar maana por mi meridiano 4 minutos de TU antes. Este
desfase de 4 minutos diarios, que en su momento llamamos huida del Sol hacia el E a lo largo de la eclptica, se
conoce en realidad como aceleracin de las fijas (el origen del nombre es evidente: Las estrellas fijas estn
aceleradas, de forma que cada da llegan 4 minutos antes a la misma cita del da anterior).
Figura 1.
La hora TU de paso de la estrella por el meridiano de Greenwich un da cualquiera, TU po m/s G, ser, entonces,
la tabulada en el AN para el primer da menos 4 minutos por los das transcurridos desde el primero hasta el da de
inters. En realidad, los 4 minutos no son exactos, como es obvio, as que el AN contiene, en la misma pgina
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(figura 1 ), una tabla, titulada 1 CORRECCIN, con la correccin a aplicar (siempre restando). Fjate que son casi
siempre 4 minutos diarios. Cuando estamos prximos al final del mes la correccin llega a ser de casi 2 horas y es
posible entonces que llegue a ser mayor que la TU de paso el primer da para algunas estrellas. En este caso lo que
hemos de hacer es sumar al minuendo un da sidreo ( 23h56m) antes de hacer la resta. As que:
TU po m/s G = PMGdia 1 - 1aCorrec.
Conocida la hora TU de paso de la estrella por el meridiano de Greenwich el da de inters, queremos ahora obtener
la hora civil de paso de la estrella por nuestro meridiano, Hcl po m/s L. Ahora no podemos suponer, como en el
caso del Sol y los planetas, que esta hora ser la misma que hemos calculado para el meridiano de Greenwich. La
razn es que los 4 minutos de adelanto en 24 horas empiezan a contar cuando la estrella est pasando por el
meridiano de Greenwich. Por tanto, hemos de aadir (con el signo adecuado) a TU po m/s G la parte proporcional
a nuestra longitud (expresada en horas) de esos 4 minutos ( Lhorasx4minutos/24horas = 2aCorrec.minutos) con el
fin de obtener Hcl po m/s L. De nuevo, como los 4 minutos no son exactos, el AN trae una tabla con esta 2
CORRECCIN, en funcin de la longitud del observador, que debemos aadir (con su signo). As, finalmente,
Hcl po m/s L = PMGdia 1 - 1aCorrec. + 2aCorrec.
Veamos, para terminar, cual es el signo adecuado de esta 2 correccin. Si el observador est al E de Greenwich la
estrella pasa por su meridiano antes que por el de Greenwich. Por consiguiente, no debemos tener en cuenta
completamente los 4 minutos de adelanto correspondientes al da de inters y, sin embargo, lo hemos hecho en la 1
Corrc. (as que hemos restado ms de la cuenta). Corregimos entonces sumando la parte proporcional de los 4
minutos que corresponde al tramo que va desde el observador hasta Greenwich (es decir, la longitud). Esto es lo que
hemos llamado 2 Correccin. En resumen, si L es E la 2 Correccin es positiva. Evidentemente, ser negativa para
longitudes W.
Conocido la hora civil del lugar del fenmeno, Hcl po m/s L, obtenemos el TU y la hora legal correspondientes
como siempre.
EJEMPLO: Calcular la hora civil, TU y legal de paso de Canopus por el meridiano de los 55o37.2' E el da 15 de
Septiembre de 2001.
Del PMGdia 1y las correspondientes correcciones que tomamos del AN (figura 1 ) obtenemos, utilizando la
ecuacin anterior, la hora civil de paso de Canopus por el meridiano de inters:
Hcl po m/s L = 7h42m - 55m + 1m = 6h48m
Ahora ya podemos calcular todo lo dems. La longitud en horas es L = + 3h42.5my el huso es el z = + 4. Por
tanto:
TU = Hcl po m/s L - L = 6h48m - 3h42.5m = 3h5.5m
Hz = TU + z = 3h5.5m + 4h = 7h5.5m.
La Luna.
El caso de la Luna es, en cierta manera, similar al de las estrellas, pero an un poco ms complicado. Fjate que la
complicacin en el caso de las estrellas viene de que la posicin relativa sobre la esfera celeste entre una estrella
dada y el Sol medio (que es nuestro patrn para medir el tiempo) cambia (4m diarios, la aceleracin de las fijas).
Este cambio lo hemos de tener en cuenta cuando nos preguntamos por la hora a la que queremos encontrar una la
estrella en la misma posicin que el da antes. En el caso de las estrellas, este cambio de posicin relativa no
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proviene de las estrellas (que con muy buena aproximacin podemos considerar fijas en la esfera celeste), sino del
Sol medio que no est fijo sobre la esfera celeste sino que recorre la eclptica dando una vuelta por ao (en
terminologa astronmica, presenta una variacin en ascensin recta de unos cuatro minutos diarios).
La similitud que mencionaba arriba entre los casos de las estrellas y la Luna se refiere a que con esta ltima ocurre
los mismo: La distancia relativa entre la Luna y el Sol medio sobre la esfera celeste no es constante sino que
cambia. Este cambio habr que tenerlo en cuenta a la hora de calcular la hora a la que la Luna se encuentra en una
posicin dada (sobre nuestro meridiano en este caso) o, tambin, en el clculo de las horas de su salida y puesta. El
problema es ahora un poco ms complicado, simplemente porque el cambio de posicin relativa entre el Sol y la
Luna no es constante sino que, debido a que la Luna tiene tambin su movimiento propio, son ahora ambos astros, la
Luna y el Sol medio, los que se desplazan sobre la esfera celeste. La combinacin de ambos movimientos propios se
traduce en que la Luna presenta un Retardo (con respecto al Sol medio, o sea, en tiempo TU) entre dos pasos
consecutivos por el meridiano de Greenwich. Evidentemente, toda efemride relativa a la Luna est afectada de su
correspondiente retardo que, como hemos visto con anterioridad, viene tabulado en el AN. Veamos un poco ms
detenidamente el origen del Retardo en el paso por el meridiano de Greenwich:
Imaginemos un instante dado en el que el Sol, la Luna y una estrella fija se encuentran sobre el meridiano de
Greenwich (secuencia 1 de la izquierda en la figura 2 , visto desde el Polo Norte. G representa el meridiano de
Greenwich). Pasado un da sidreo la estrella vuelve a estar frente a Greenwich, pero el Sol medio an no ha llegado
pues, como discutimos en su momento, huye por la eclptica (hacia el E) a razn de, aproximadamente, 1o (4
minutos) diario. Este ngulo, que se ha representado por f en la figura, es la aceleracin de las fijas. La Luna da
vueltas alrededor de la Tierra de forma que tarda 27.3 das en una vuelta completa (este tiempo se conoce como
periodo sidreo de la Luna). As que la Luna tambin huye aparentemente por la esfera celeste (en la misma
direccin que el Sol, hacia el E). Pero huye mucho ms rpido pues lo hace a razn de 360o/27.3 = 13.2o = 52
minutos diarios (ngulo b en la figura). As que, pasado un da sidreo a la Luna an le faltan 13.2o para llegar a
Greenwich . Es evidente que, puesto que medimos el tiempo respecto al Sol medio y no a las estrellas, la situacin
es la representada en la parte de la derecha de la figura: Pasado un da solar medio (un da TU), la estrella se ha
adelantado unos 4 minutos y la Luna se ha retrasado 13.2o - 1o = 12.2o = 48.8 minutos. Este es el Retardo que
figura en el AN. Si te fijas en la figura 2 comprenders, adems, que el horario en Greenwich del Sol un da dado a
una hora TU dada debe ser muy parecido al del da anterior a la misma hora. Sin embargo, si hacemos la misma
comparacin con la Luna, el horario en Greenwich de la Luna a una hora TU dada debe haber disminuido con
respecto al del da anterior a la misma hora en 12.2o, y este es el comportamiento que puedes observar en el AN5.6.
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y le aplicamos la Correccin por retardo y longitud, CRL, que ser la parte proporcional del Retardo R (del AN
para el da en cuestin) a la longitud (en horas). O sea, como en el caso de las estrellas pero sustituyendo los 4
minutos de adelanto de stas por el retardo R
CRL(minutos) =
Puesto que se trata de un retardo en lugar de una aceleracin, su signo ser el contrario al caso de las estrellas:
CRL es negativa si la longitud es E y positiva si la longitud es W (regla nemotcnica: criterio contrario al de
siempre para las longitudes).
Puesto que el retardo se mide desde que la Luna est en Greenwich, para longitudes W debe utilizarse el
retardo del da de la fecha mientras que para longitudes E debe utilizarse el retardo del da anterior (nada
similar a este detalle era necesario en el caso de las estrellas pues el adelanto de stas es prcticamente fijo e
igual 4 minutos). En realidad, puesto que el retardo vara muy poco de un da a otro, este detalle de tomar,
para longitudes E, el retardo del da anterior al deseado es prcticamente irrelevante pues las CRL calculadas
con uno y otro son iguales.
El AN nos facilita la labor incluyendo, en la pgina 386, una tabla, CORRECCIN POR RETARDO Y LONGITUD, en
la que entrando con el retardo y la longitud obtenemos la correccin. Esa pgina del AN no es ms que la ecuacin
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Pero no se acaban aqu nuestros problemas con la Luna. La existencia de un retardo diario tan grande da lugar a dos
tipos de casos particulares:
Caso particular 1. Puesto que cada da solar medio la Luna se retrasa considerablemente en pasar por el meridiano
de Greenwich, ocurre que en cada lunacin5.7 hay un da en el que la Luna no pasa por el meridiano de Greenwich.
Este hecho est indicado en el AN con ** en el PMG y R correspondientes a ese da. Sin embargo, ese mismo da la
Luna si puede pasar por nuestro meridiano de longitud L. Cmo se procede en este caso para el clculo de la hora
de paso por nuestro meridiano?. Pues depende de nuestra longitud:
- Longitud W. Tomamos el PMG y R del da anterior. Este PMG ser prximo a las 24h (de forma que al da
siguiente la Luna ya no llega a pasar por Greenwich debido al retardo). Tendremos paso por nuestro meridiano
dependiendo de lo lejos hacia el W que estemos de Greenwich. Si L es suficientemente grande, al calcular la
correccin por retardo y longitud, CRL, nos saldr un nmero suficientemente grande (positivo pues L es W) que
sumado al PMG del da anterior nos dar un resultado mayor de 24h. Lo que sobrepase a 24h ser la Hcl po
m/s L. Sin embargo, si L no es suficientemente grande, el resultado ser menor de 24h indicando que tampoco hay
paso de la Luna por el meridiano del lugar el da deseado (y el resultado menor de 24h es la Hcl po
anterior).
m/s L el da
-Longitud E. Procedemos de igual manera pero utilizando el PMG y R del da siguiente. Ahora el PMG ser
prximo a las 0h y la correccin por retardo y longitud es negativa. Si al aadirla al PMG el resultado es negativo
lo que estamos obteniendo es la Hcl po
positivo sumando para ello 24h: La -1 : 30 de hoy son en realidad las -1 : 30 + 24 : 00 = 22 : 30 de ayer ). Si, por
contra, el resultado sigue siendo positivo es que no estamos suficientemente alejados hacia el E de Greenwich y
tampoco tenemos paso de la Luna por nuestro meridiano ese da.
Caso particular 2. Existiendo paso de la Luna por Greenwich un da dado, puede suceder que no haya paso por
nuestro meridiano ese mismo da. Cmo lo sabremos?. Pues, de nuevo, depende de la longitud:
-Longitud W. Podr suceder en das en los que PMG es prximo a 24h. Al aadirle CRL (positiva) para obtener la
hora civil de paso por nuestro meridiano podemos obtener un resultado mayor de 24h, indicando que no hay paso
por nuestro meridiano. Lo que sobrepasa a 24h es en este caso la Hcl po
deseada.
-Longitud E. Podr suceder en das en los que PMG es prximo a las 0h. Al aadir la correspondiente CRL
(negativa) podemos obtener un resultado negativo que nos indica que no hay paso de la Luna por nuestro meridiano.
El resultado negativo es, despus de sumarle 24h, la Hcl po
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El sextante. Correcciones a
aplicar a las alturas
observadas
El clculo de la situacin del barco utilizando las tcnicas de la navegacin astronmica se basa en una nica idea:
Por un lado, elegido el astro que vamos a utilizar, obtenemos sus datos astronmicos del Almanaque nutico.
Utilizando entonces como situacin del barco la de estima, resolvemos el tringulo de posicin para calcular la
altura del astro. Esta ser la altura estimada pues est basada en la suposicin de que nuestra situacin es la de
estima. Por otro lado, medimos la altura de ese astro utilizando el sextante. Esta ser la altura verdadera, como es
obvio. Si nuestra situacin estimada fuese correcta, ambas alturas coincidiran. En general esto no ocurrir y lo que
aprenderemos en el captulo siguiente es a corregir nuestra situacin estimada utilizando la diferencia entre altura
verdadera y altura estimada. La primera parte de este procedimiento (el clculo de la altura estimada) ya lo hemos
estudiado pues sabemos manejar el AN y sabemos resolver el tringulo de posicin. La segunda parte depende de
nuestro conocimiento del manejo prctico del sextante que es un instrumento ptico utilizado para medir ngulos
con precisin. Su utilizacin a bordo no est limitada al posicionamiento del barco por medio de la navegacin
astronmica sino que, por ejemplo, puede utilizarse, en navegacin costera, en el posicionamiento mediante ngulos
horizontales. El conocimiento del sextante ha de comenzar por lo ms elemental: describir sus partes principales y
su utilizacin.
Figura 1.
Un sextante marino consiste, esencialmente, en dos espejos y un anteojo montados sobre una armadura (figura 1 ).
El espejo horizonte (o espejo pequeo) est fijo en posicin perpendicular a la armadura. Se trata de un espejo
semitransparente, o sea, que refleja la luz que incide sobre l pero, a la vez, deja ver a travs de l. Por contra, el
espejo ndice (o espejo grande) est sujeto, tambin perpendicularmente, a la alidada de forma que el espejo gira en
torno a su eje perpendicular al plano del sextante cuando la alidada es desplazada a lo largo del limbo. Su
funcionamiento esquemtico est representado en la figura 2 : Al mover la alidada a lo largo del limbo hacemos
rotar el espejo ndice alrededor de su eje (en el sentido indicado por las flechas). Cuando la posicin de la alidada es
la correcta, la imagen reflejada del astro (que vemos en el anteojo merced a la doble reflexin en ambos espejos de
la luz proveniente de l) coincide con la imagen directa del horizonte (que vemos a travs del espejo
semitransparente de horizonte). En esa situacin, la escala graduada del limbo nos permite leer la altura del astro
sobre el horizonte.
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Figura 2.
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Figura 4.
Sin embargo, la situacin habitual es encontrarnos el caso de la izquierda an cuando la lectura del sextante indica
0o0'. Para determinar el error de ndice procederemos entonces a mover lenta y suavemente la alidada, utilizando
para ello el tambor, a la vez que permanecemos mirando a travs del anteojo, hasta conseguir la alineacin perfecta
de ambas imgenes. La lectura del sextante habr variado y nos estar indicando el error de ndice.
Cul es el signo de Ei?. Pues esto es sencillo. La posicin de la marca de la alidada, una vez alineadas las
imgenes, ya no coincidir con los 0o del limbo sino que nos estar indicando dnde deberan estar situados esos 0o
de la escala del limbo. Si la marca est a la derecha del 0o del limbo entonces las lecturas hechas en la escala del
sextante sern menores que lo que deberan ser y, por tanto, para corregir hemos de tomar Ei positivo. Por contra,
cuando la marca de la alidada est a la izquierda del cero del limbo, las lecturas que hagamos en la escala del limbo
son mayores de lo que deberan ser y, por consiguiente, la correccin Ei debe ser negativa. De esta forma,
distinguimos entre la altura instrumental, ai, de un astro, que es la altura tal cual la leemos del sextante sin
corregir, y la altura observada, ao, que es la altura instrumental corregida por el error de ndice:
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ao = ai + Ei
Nuestros clculos de navegacin astronmica harn uso, como es obvio, de la altura observada ao. Por tanto, es
importante en la prctica conocer cmo determinar Ei (cosa que acabamos de explicar) y, tambin, como podemos
ajustar nuestro sextante de forma que consigamos que este error sea muy pequeo o, incluso, desaparezca. Con
sextantes de plstico esto es incluso ms importante porque son mucho menos estables, es decir, que hemos de
comprobar muy frecuentemente su ajuste pues de lo contrario el error de ndice puede llegar a ser demasiado grande.
Ajuste del sextante.
Como ya hemos comentado, la causa principal del error de ndice es la falta de perpendicularidad de los espejos con
respecto al plano del limbo. El ajuste del sextante ha de hacerse siguiendo un orden establecido. Estos son los pasos
necesarios:
1. Ajuste del espejo ndice (o espejo grande). Movemos la alidada hasta que la lectura sea aproximadamente unos
50o (para desplazar rpidamente la alidada a lo largo del limbo presionamos la pinza para liberarla y la
desplazamos. El tambor se utiliza para ajustes finos). Entonces tomamos el sextante en posicin horizontal (figura
5 ) y lo orientamos de modo que veamos simultneamente el limbo y su imagen reflejada en el espejo ndice.
Figura 5.
El espejo ndice est correctamente ajustado, perpendicular al plano del limbo, cuando vemos el limbo y, a
continuacin, su imagen reflejada en el espejo sin ningn salto entre ellas (la imagen reflejada continua al limbo real
sin que notemos la diferencia). Si esto no es as hemos de modificar la posicin del espejo. Para ello moveremos
muy lenta y suavemente el tornillo de la parte posterior del espejo, a un lado u otro, hasta conseguir el ajuste
deseado.
2. Ajuste del espejo horizonte (o espejo pequeo). Primero aseguramos su perpendicularidad. Para ello miramos al
horizonte o, en tierra, a cualquier lnea recta horizontal suficientemente distante como, por ejemplo, el borde
horizontal de un edificio. Movemos la alidada hasta que, al estar prxima a cero la lectura, veamos en el anteojo la
imagen real del horizonte y su reflejada. Utilizando el tornillo micromtrico del tambor, hacia un lado o el otro,
ajustaremos perfectamente ambas imgenes (como el caso de la derecha de la figura 6 ). Seguidamente, sin
modificar la posicin de la alidada, miramos a travs del anteojo a cualquier lnea vertical (el borde vertical de un
edificio, el palo de una bandera, etc). En general, cuando el espejo horizonte no est ajustado, veremos una imagen
doble de esta lnea vertical (una real y otra reflejada). Haremos coincidir ambas imgenes perfectamente apretando o
aflojando muy suave y lentamente el tornillo ms cercano a la armadura de los dos que se encuentran en la parte
trasera del espejo horizonte.
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Figura 6.
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3. Eliminacin del error de ndice. Volvemos a mover la alidada hasta que la lectura del sextante sea exactamente
0o0'. Esto provocar que, mirando al horizonte, las dos imgenes que habamos hecho coincidir previamente
vuelvan a encontrarse ligeramente separadas. Movemos entonces muy suavemente el tornillo ms alejado de la
armadura de los dos que estn en la parte posterior del espejo horizonte hasta conseguir de nuevo la alineacin
perfecta de ambas imgenes.
4. Comprobacin del ajuste. Para estar seguros de que nuestro sextante ha quedado completamente ajustado, con un
Ei = 0, nos aseguraremos de que la lectura sigue siendo 0o0' y que las dos imgenes del horizonte siguen
perfectamente superpuestas cuando muy lentamente balanceamos o inclinamos el sextante a un lado y otro (figura
7 ). Si es necesario haremos ajustes finales a ambos tornillos. Estos ajustes finales deben ser muy pequeos si todo
el procedimiento se ha seguido con sumo cuidado y en el orden adecuado segn se acaba de explicar.
Figura 7.
Es fundamental mantener una comprobacin muy frecuente del ajuste de nuestro sextante. Si bien no es necesario
eliminar completamente el error de ndice (los manuales de navegacin astronmica dicen que un Ei de hasta 6' es
aceptable), si que es preciso conocer en todo momento cul es su valor de forma que podamos corregir, como se ha
explicado ms arriba, las alturas instrumentales para convertirlas en alturas observadas a partir de las cuales
comenzar nuestros clculos.
Subsecciones
z
z
z
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Correcciones a aplicar a la
altura observada de un astro
Acabamos de aprender a utilizar el sextante para determinar la altura observada ao de un astro sobre el horizonte de
la mar. Pero a estas alturas ya debemos tener claro que en el tringulo de posicin lo que aparece es la altura (su
complementaria) del astro sobre el horizonte astronmico o altura verdadera av. Es claro, entonces, que antes de
dar el salto final de este curso introductorio y pasar a estudiar las rectas de altura y los clculos de la situacin del
barco, hemos de hacer un ltimo esfuerzo para aprender cmo se obtiene la altura verdadera av a partir de la altura
observada ao. Esto se hace mediante la aplicacin a ao de diferentes correcciones.
1. Correccin por depresin del horizonte.
Supongamos que queremos medir la altura verdadera (es decir, con respecto al horizonte astronmico) de una
estrella lejana. Dada la enorme distancia a las estrellas, los rayos de luz procedentes de la estrella que llegan al
observador se pueden considerar paralelos a los que llegaran al centro de la Tierra (ya veremos despus como se
corrige esto cuando el astro en cuestin est mucho ms prximo, como el Sol o la Luna, y esta afirmacin deja de
ser cierta).
Figura 1.
Por tanto, examinando la figura 1 , es claro que el valor a de la altura se puede medir tanto en el centro de la Tierra,
con respecto al horizonte astronmico, como en la posicin del observador, con respecto al horizonte aparente. El
resultado es el mismo. Pero cuando medimos la altura de la estrella con el sextante lo hacemos con respecto al
horizonte de la mar y no con respecto al horizonte aparente. La situacin se representa en la figura 2 .
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Figura 2.
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La altura a deseada se obtendr entonces a partir de la altura observada con el sextante ao aplicndole la correccin
por depresin del horizonte, siempre negativa, Dp:
a = ao - Dp.
Es evidente que la correccin Dp depende de la elevacin, e, del observador sobre la superficie del mar. Cmo
obtenemos Dp?. Pues en principio parece un problema geomtrico bastante sencillo que podramos resolver a partir
del valor del radio de la Tierra y de la elevacin, e, del observador sobre la superficie del mar. Esto sera as si la
Tierra no tuviese atmsfera. Entonces la luz viajara en lnea recta (como se ha representado en las figuras) y el
problema de calcular Dp sera puramente geomtrico (y bastante sencillo). Sin embargo, cuando la luz viaja a travs
de la atmsfera su trayectoria se curva hacia la superficie del planeta. Esto es una consecuencia del hecho de que al
variar (disminuir) la densidad del aire a medida que nos elevamos, vara el ndice de refraccin y, como es sabido,
cuando la luz pasa de un medio a otro con distinto ndice de refraccin su trayectoria se desva5.8. Para agravar an
ms las cosas, esta variacin depende de factores como la temperatura y la presin atmosfrica, que son bastante
variables. El problema se convierte as en uno bastante complicado y fuera del alcance de este curso. Se suponen
unas condiciones atmosfricas (presin y temperatura) medias y se resuelve el problema, llegndose a la siguiente
solucin:
Dp(' de arco) = 1.7757
con la elevacin e en metros. En la prctica, como observaremos siempre desde la misma elevacin, podemos
calcular, como parte de nuestros preparativos igual que determinamos el error de ndice del sextante, la correccin
por depresin Dp que tendremos que aplicar a todas nuestras alturas. Sin embargo, tampoco esto es necesario pues
el Almanaque Nutico proporciona una tabla en su pgina 387 (obtenida a partir de la ecuacin de arriba) con los
valores de la correccin en funcin de la elevacin. Como existen otras correcciones que habremos de aplicar
sistemticamente, tambin tabuladas en la misma pgina del AN, lo que finalmente hacemos en la prctica es medir
la altura y aplicar todas las correcciones, obtenidas del AN, de un tirn. Una vez explicadas todas las correcciones
necesarias haremos algn ejemplo que mostrar lo sencillo que es el procedimiento de obtener la altura verdadera de
un astro a partir de la altura instrumental leda en el sextante. Aprovecharemos ese momento para explicar el uso de
las tablas de correcciones del AN.
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Figura 3.
Para corregir este efecto tendremos que restar el ngulo R a la altura observada. Como se ha explicado ms arriba, el
efecto de la refraccin es difcil de calcular porque depende de variables meteorolgicas poco controlables. Existen
ecuaciones empricas para R pero nosotros nos limitaremos a utilizar la tabla de la pgina 387 del AN.
3. Correccin por paralaje.
Para astros que no estn tan lejos como las estrellas (la Luna, el Sol) no es cierta la suposicin de arriba (figura 1 )
de que es equivalente medir la altura del astro en la posicin del observador (con respecto al horizonte aparente) a
medirla en el centro de la Tierra. Por contra, la situacin es la representada en la figura 4 .
Figura 4.
Paralaje.
El ngulo Pa se llama paralaje del astro. Es evidente de la figura que la altura verdadera est relacionada con la
observada a2 por medio del paralaje: av = a2 + Pa. Por consiguiente, la correccin por paralaje es siempre positiva.
Si te imaginas ahora que alejas progresivamente el Sol de la Tierra, te dars cuenta de que el ngulo de paralaje Pa
sera cada vez ms pequeo y a2 y av son cada vez ms parecidas. Para las estrellas la distancia es tan grande que la
correccin por paralaje es nula. Queda claro entonces que el paralaje es funcin de la distancia del astro en cuestin
a la Tierra. Tambin puedes comprobar, reproduciendo la figura 4 y dibujando el astro en dos posiciones a la
misma distancia pero con alturas verdaderas diferentes, que el ngulo de paralaje Pa depende tambin de la altura
verdadera av del astro. Clculos precisos del paralaje son complicados porque ha de tenerse en cuenta adems el
achatamiento de la Tierra por los Polos. La pgina 387 del AN incluye las correcciones por paralaje para aquellos
astros a los que le afecta.
4. Correccin por semidimetro.
La altura verdadera que hemos de utilizar en los clculos de navegacin ha de medirse con respecto al centro del
astro. Sin embargo, cuando observamos el Sol o la Luna, que vemos con tamao apreciable, no podemos apreciar el
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centro del astro con suficiente precisin. Medimos entonces con el sextante su altura con respecto uno de sus
limbos. Por tanto, para estos dos astros es necesaria una correccin adicional por semidimetro que transforme
alturas medidas con respecto al limbo en alturas respecto al centro. Ser positiva si medimos la altura del limbo
inferior y negativa si lo hacemos del limbo superior.
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Tablas de correcciones de
alturas del Almanaque
Nutico
La pgina 387 del AN contiene las tablas (TABLA A, TABLA B y TABLA C) necesarias para corregir las alturas
observadas del Sol (limbo inferior), planetas y estrellas (figura 1 ). Las tablas para la correccin de las alturas de la
Luna estn contenidas en las pginas 388 y 389 (parcialmente en las figuras 2 y 3 ).
Figura 1.
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A todos los astros hemos de aplicarle la correccin por depresin del horizonte (TABLA A). Para el Sol, las
correcciones por refraccin, paralaje y semidimetro (limbo inferior) se tabulan, sumadas entre si en un solo
nmero, en la TABLA B. Para corregir una altura del limbo superior de Sol lo nico que tendremos que hacer es
restar el dimetro aparente del Sol y aplicar entonces las correcciones correspondientes al limbo inferior. O sea,
restaremos 2xSD, donde SD es el semidimetro que obtenemos de la pgina diaria del AN para el da de la
observacin
Para los planetas el semidimetro es despreciable y la refraccin se obtiene de la parte izquierda de la TABLA C.
Para Venus y Marte es necesario aadir adems la correccin por paralaje que se obtiene de la parte derecha de la
TABLA C.
Estrellas.
Slo se aplicarn las correcciones por depresin (TABLA A) y por refraccin (TABLA C).
Luna.
La Luna, como de costumbre, es un poco especial. La altura observada de un astro (lectura del sextante ms
correccin de ndice) corregida por depresin del horizonte se llama altura aparente (pues es la altura medida con
respecto al horizonte aparente). En el caso de la Luna lo primero que hemos de hacer es obtener su altura aparente a
partir de la altura observada aplicando la correccin por depresin de la TABLA A. Con la altura aparente aa as
calculada y el paralaje horizontal ecuatorial PHE (que obtenemos de la pgina diaria correspondiente a la fecha y
hora TU de la observacin) acudimos a las tablas de las pginas 388 y 389. En la fila correspondiente a los grados
de altura aparente y en la columna de los minutos de PHE encontramos la correccin por refraccin, paralaje y
semidimetro correspondiente a los grados de altura y minutos de paralaje exactos. Para obtener la correccin por
los minutos de altura aparente y por las dcimas de minuto de PHE utilizamos la tabla de PARTES
PROPORCIONALES del final de la pgina 389. Para utilizar esta tabla habremos anotado la diferencia tabular por
grado de altura, da, y la diferencia tabular por minuto de paralaje, dp. La primera no es ms que lo que vara la
correccin entre el grado de altura que tenemos y el siguiente (en la columna de los minutos de PHE). La segunda
es lo que vara la correccin entre el minuto de PHE que tenemos y el siguiente (en la fila de los grados de altura
aparente que tenemos). Entramos ahora dos ves en la tabla de PARTES PROPORCIONALES: Una con los minutos
de altura y da (la correccin as obtenida es negativa) y otra con las dcimas de PHE y dp (correccin positiva). La
suma de estas tres contribuciones con la altura aparente nos da finalmente la altura verdadera de la Luna.
Figura 2.
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Figura 3.
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EJEMPLO: Corregir las siguientes alturas observadas (o sea, ya han sido corregidas por error de ndice),
correspondientes a observaciones hechas el da 13 de Abril de 2001, a las 4h25m TU desde una elevacin de 12
metros sobre el nivel del mar.
De la pgina diaria (figura 4 ) obtenemos SD = 16.0' para el Sol y PHE = 55.6' para la Luna. La correccin por
depresin del horizonte (tercera fila de la tabla) se aplica a todos los astros y es la misma para todos ellos,
obtenindose de la TABLA A de la pgina 387 (figura 1 ). Con esto ya podemos obtener la altura aparente de la
Luna. Para el resto de los astros la altura aparente es irrelevante. Las correccin por refraccin, semidimetro y
paralaje del Sol (quinta fila) se obtiene de la TABLA B con su CORREC. ADICIONAL. Para el Sol limbo superior
restamos adems dos veces el semidimetro (sexta fila). La correccin por refraccin, semidimetro y paralaje de la
Luna, para el grado de altura aparente y el minuto de paralaje exactos, se obtiene de la pgina 388 de donde
obtenemos tambin las diferencias tabulares (fila siete). Estas diferencias tabulares las utilizamos junto con los
minutos de altura aparente y las dcimas de minuto de paralaje para obtener las partes proporcionales
correspondientes (fila ocho). Finalmente, para Venus y la Polar slo es necesaria aadir a la correccin por
depresin la correccin por refraccin y, en el caso del planeta, por tratarse de Venus, el paralaje. Sumando
obtenemos finalmente las alturas verdaderas.
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Sol limbo
inferior
Sol limbo
superior
Venus
Polar
Altura observada
40o25.5'
40o12.8'
25o11.7'
41o13.6'
15o49.3'
Dp (TABLA A)
-6.2'
-6.2'
-6.2'
-6.2'
-6.2'
-1.2' +
0.4'
-3.3'
41o6.6'
15o39.8'
Altura aparente
R, SD, Pa Sol (TABLA
B)
25o5.5'
15.0' 0.0'
- 2 x SD
15.0' 0.0'
-32.0'
-0.1' + 0.7'
1.1')
TABLA C
Altura verdadera
40o34.3'
39o49.6'
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26o9.0'
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Figura 4
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Jams observar el Sol sin colocar antes los filtros adecuados. Pueden producirse lesiones
irreversibles en los ojos.
Para medir la altura de Sol se coloca la alidada a cero y se colocan los filtros en el espejo grande. Lo ms
conveniente es colocar todos los filtros y, despus, si no somos capaces de ver al Sol, retirar uno a uno hasta
quedarnos con la mayor proteccin posible que nos permita ver la imagen del disco solar claramente. Los filtros del
espejo de horizonte se utilizan para evitar el dao debido al reflejo de la luz solar en el mar. Procederemos de la
misma manera que con el espejo ndice para encontrar el filtro adecuado. Slo entonces dirigiremos el anteojo hacia
el horizonte en la vertical del Sol, moviendo la alidada hacia adelante hasta hasta que aparezca la imagen del disco
del Sol. Si apareciera el resplandor del Sol pero no su imagen, moveremos lateralmente el sextante (es decir,
miramos en otra direccin prxima) hasta encontrar el disco solar. Moviendo lentamente el tambor llevamos la
imagen del Sol a tangentear, con su limbo inferior, al horizonte. Si la observacin se est haciendo por la maana,
cuando el Sol est subiendo, conviene dejar el limbo inferior ligeramente sumergido en el horizonte. Indicamos
entonces al tripulante encargado de leer la hora, con la voz listo, que estamos preparados para la observacin.
Nuestro ayudante deber responder con la misma voz para indicarnos que se ha enterado y est preparado para leer
la hora. Entonces movemos lentamente el tambor hasta colocar el limbo inferior tangente al horizonte. Nos
aseguraremos de que estamos observando con el sextante perpendicular a la superficie del mar balancendolo
ligeramente a un lado y a otro y observando cmo la imagen del Sol describe un pequeo arco de forma que nunca
se hunde bajo el horizonte (figura 1 ). Durante este proceso mantenemos la mano sobre el tambor y, con sumo
cuidado, modificamos su posicin si fuese necesario hasta conseguir una imagen perfectamente tangente.
Figura 1.
Cuando estamos seguros, mediante este procedimiento, de que el Sol est perfectamente tangente sobre el horizonte
damos la voz de top. Esto indica a nuestro ayudante que debe inmediatamente leer y anotar la hora, empezando
siempre por los segundos, seguido de minutos y hora. Por nuestra parte, leemos en voz alta la altura instrumental de
forma que nuestro ayudante la anote al lado de la hora de la observacin. Nos aseguraremos de que ha habido un
entendimiento completo entre ambos tripulantes haciendo que el anotador nos repita la altura instrumental que le
hemos ledo.
Si no tenemos mucha prctica o la mar est picada y el barco se balancea fuertemente conviene repetir la medicin
de la altura varias veces, anotando los tiempos correspondientes. Obtenemos as una serie de alturas. Despus las
representamos grficamente en funcin de la hora para decidir cul de ellas es la mejor, descartando las que se
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salgan de una lnea bien definida. De esta manera reducimos los errores accidentales.
Medida de la altura de estrellas y planetas.
Las estrellas y planetas se observan durante el crepsculo. Como es evidente, es bastante ms difcil localizar su
imagen que en el caso del Sol. Para facilitar las cosas es conveniente calcular antes el azimut y la altura estimada
que tendr el astro en el momento de la observacin. De esta forma, con el azimut, conocemos la posicin del
vertical del astro; es decir, sabremos hacia que punto del horizonte debemos apuntar el anteojo.
En este caso es ms sencillo apuntar el anteojo directamente al astro (evidentemente, sin filtros) con la alidada
colocada en el cero. Al tener localizada la imagen de la estrella en el anteojo movemos la alidada lentamente hacia
adelante y, simultneamente, bajamos el sextante hasta que aparezca tambin el horizonte, cuidando de no perder de
vista a la estrella por el camino. Si perdemos la imagen del astro conviene comenzar el proceso desde el principio.
Una vez que tenemos el horizonte y la estrella simultneamente en la imagen procedemos al tangenteo utilizando el
tambor y balanceando el sextante hacia los lados como se ha explicado en el caso del Sol.
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Subsecciones
z
z
z
z
z
z
z
z
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Figura 1.
Por tanto, la distancia angular entre el observador O y el polo de iluminacin PA es la distancia cenital Ca = 90o a. Tracemos ahora un crculo sobre la superficie de la Tierra, con centro en PA y de radio Ca. El observador O es
un punto de este crculo. Pero si O mide, en un instante dado, una altura a para el astro en cuestin, cualquier otro
observador O situado sobre este crculo obtendr el mismo resultado para la altura del astro en ese instante. Esto es
evidente sin ms que pensar cmo sera el tringulo de posicin de este segundo observador: Puesto que su tringulo
de posicin tendra el mismo lado Ca, la altura observada sera tambin a. Por esta razn este crculo se llama
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Figura 2.
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Esta idea es muy interesante pues nos permite disear una manera de situarnos: Navegando, sin siquiera tener una
situacin de estima (en contra de lo que hemos dicho antes), observamos la altura a de un astro conocido con el
sextante y, por tanto, conocemos Ca = 90o - a. Por medio de los datos que nos proporciona el Almanaque Nutico
para ese astro en el momento de la observacin somos capaces de situar el polo de iluminacin PA. Por ejemplo,
mediante su declinacin y horario en Greenwich hG, como se indica en la figura 2 . No podemos utilizar ninguna
coordenada que dependa de nuestra posicin pues estamos suponiendo que no la conocemos. El nico requisito
necesario sera tener a bordo un reloj que indique permanentemente la hora y fecha TU directamente pues, al no
conocer nuestra longitud, no podemos obtenerlas a partir de la HRB. Esto, sin embargo, no es ningn problema hoy
da. Situado PA sobre una reproduccin de la esfera terrestre que, a tal efecto, llevaremos a bordo, trazamos el
crculo de alturas iguales, con centro en PA y radio Ca. Nuestro barco se encuentra en algn punto de este crculo.
Es decir, hemos encontrado una lnea de posicin (LDP), equivalente, por ejemplo, a una demora a un faro en
navegacin costera. Si este proceso lo realizamos tomando simultneamente la altura a dos astros conocidos
diferentes obtenemos dos LDP. Sus puntos de corte (dos) nos indican las posibles situaciones del barco. Para
discernir entre ambas necesitamos algn dato adicional, como una tercera LDP simultnea o, lo que ocurrira en la
prctica, nuestra situacin de estima que, por supuesto, si que mantendramos continuamente actualizada.
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de la Tierra mide 21600 millas ( 360ox 60' = 21600'), nuestra esfera ha de tener un permetro mximo de 21600
7 metros de dimetro. Un
milmetros. Eso significara llevar a bordo una esfera de 21600/ = 6875.5 mm
poco grande para llevar en la mesa de cartas, no?.
Bueno, puesto que manejar tal esfera es inviable en la prctica, podemos recurrir a dibujar el crculo de alturas
iguales sobre una carta. Esto parece mucho ms sencillo. Sin embargo, tampoco es la solucin pues, como acabamos
de ver, la dimensin angular del radio de ese crculo es Ca = 90o - a. Puesto que el arco correspondiente es un
crculo mximo de la esfera terrestre, la longitud de este radio en millas nuticas ser Ca expresado en minutos de
grado. As que si utilizamos un astro cuya altura es de, digamos, a = 46o, nos resultar un crculo sobre la carta de
un radio r = 60 x (90o - 46o) = 2640 millas!6.1 Por tanto, slo podramos utilizar cartas de punto menor, que
cubran prcticamente todo el globo. Estas cartas en realidad no son tiles puesto que con ellas el navegante no
puede determinar la situacin del barco con la suficiente precisin como para garantizar la seguridad. Si queremos
utilizar este mtodo con cartas de punto mayor, que cubren regiones mucho ms pequeas y proporcionan suficiente
precisin, hemos de utilizar astros que den lugar a crculos de altura mucho menores. Esto nos limita a astros con
alturas muy grandes (alturas por encima de unos 85o), lo cual invalida este procedimiento en la prctica pues no
tenemos astros suficientes en esa regin del cielo.
Figura 3.
As que nuestra idea inicial, tericamente impecable, de utilizar los crculos de alturas iguales como lneas de
posicin para situar el barco no es viable en la prctica. Sin embargo, la clave para la solucin del problema est en
este crculo. Slo tenemos que utilizar la idea de manera un poco ms inteligente: Puesto que, en realidad,
llevaremos una estima aceptable, el crculo de alturas iguales pasar suficientemente cerca de nuestra situacin de
estima (pasando exactamente por ella si la estima fuese perfecta). Por tanto, no necesitamos todo el crculo, sino la
pequea porcin de l ms cercana a nuestra situacin de estima. Ms an, puesto que el crculo de alturas iguales es
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enorme, la pequea zona de l cercana a nuestra situacin estimada se puede considerar, con muy buena
aproximacin, como una recta (igual que la superficie de la Tierra, que es esfrica, la vemos a nuestro alrededor
como un plano pues solo vemos una porcin muy pequea de ella). Este trozo de crculo de alturas iguales, prximo
a nuestra situacin estimada, aproximado por una recta, es lo que se llama una recta de altura. Veamos, entonces,
como trazar la recta de altura sobre la carta.
Recta de altura.
El truco es hacer el proceso al revs. En lugar de tratar de encontrar nuestra situacin, 0, a partir de localizar
primero la posicin del astro (su polo de iluminacin) PA, utilizamos como punto de partida nuestra situacin de
estima Se. Ahora bien, si te fijas en la figura 3 te dars cuenta de que desde nuestra situacin de estima somos
capaces de determinar sobre la carta la direccin en la que se encuentra el astro, pues esta no es otra que el azimut,
que habremos observado (en cuyo caso tendremos que conocer la correccin total del comps para poder deducir el
azimut verdadero) u obtenido de la resolucin del tringulo de posicin. Por tanto, si nuestra situacin estimada
fuese correcta, sabramos dibujar PA sobre la carta: No tenemos ms que trazar una lnea que, partiendo de Se, se
dirija en la direccin Z. A una distancia Cesta (la obtenida de resolver el tringulo de posicin construido a partir de
la Se y expresada en minutos de arco para que sean millas) estar localizado el PA. Pero nuestra situacin estimada
no ser la correcta, de lo cual nos daremos cuenta porque la Cverda = 90o - av, obtenida a partir de la altura
verdadera av observada con el sextante, es diferente de Cesta. As que centrndonos en el PA que acabamos de
obtener a partir de Se, Z y Cesta podemos dibujar el crculo de altura verdadera (figura 4 ) que cortar a la lnea que
hemos dibujado segn el azimut en el punto M. De nuevo, fjate que si nuestra estima fuese correcta, los puntos M y
Se coincidiran. No lo hacen porque la altura estimada y la verdadera son diferentes. Pero, en realidad, la figura 4
no est dibujada a escala. En realidad Cesta y Cverase diferenciarn en slo unos pocos minutos de arco (digamos
menos de 10', de lo contrario es que nuestra estima es desastrosa). As que, sobre la carta, la distancia de Se a M es,
en la prctica, de slo unas pocas millas (compralo con el radio del crculo de alturas iguales que era de miles de
millas). Por tanto, el trozo de crculo de altura prximo a M (unas pocas millas a ambos lados) lo puedo aproximar
por su recta tangente en M, que ser perpendicular a la lnea inicial determinada por el azimut pues, como sabrs, la
tangente a una circunferencia en un punto es siempre perpendicular al radio en ese punto. Este tramo de crculo de
alturas iguales, aproximado por su recta tangente en el punto M, se llama RECTA DE ALTURA. Y, puesto que la
recta de altura es un tramo del crculo de alturas iguales basado en la altura verdadera (la observada con el
sextante), deducimos que el barco, en lugar de estar en Se, est en realidad sobre algn punto de la recta de altura.
De hecho, si pudisemos asegurar que nuestro valor para el azimut Z es exacto, podramos afirmar que el barco est
en el punto M. Por esta razn, el punto M se llama punto aproximado (o determinante de la recta de altura). En la
prctica siempre tenemos un pequeo error en el azimut, tanto si lo hemos medido en el barco como si lo hemos
obtenido del tringulo de posicin. En el primer caso porque es imposible medirlo con la precisin con la que
medimos la altura del astro (errores en la correccin total, el comps, etc). En el segundo caso tendremos un error
(pequeo) con total seguridad, pues determinamos el azimut resolviendo en tringulo de posicin que est
construido a partir de nuestra Se que no es exacta. Un pequeo error en Z significa que el barco no estar en M, sino
en algn punto prximo a l sobre la recta de altura.
Para terminar, ahora que, espero, hemos entendido lo que es una recta de altura, slo nos falta un pequeo detalle
que nos ayudar a trazarla sobre la carta, pues, evidentemente, no lo haremos trazando primero el crculo de alturas
iguales (era eso lo que queramos evitar). Solo nos falta determinar cuanto vale a (figura 4 ) para poder dibujar la
recta de altura partiendo de Se sin necesidad de preocuparnos de localizar PA ni dibujar el crculo de altura. Pero
a es, segn vemos en la figura 4 ,
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Figura 4.
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Recta de altura.
a > 0. Este es el caso representado en la figura 4 . En este caso ser Cverda < Cesta y el
a < 0. En este caso se tiene Cverda > Cesta as que el punto aproximado M estar situado
a millas desde Se a lo largo de la lnea del azimut y en direccin opuesta al astro (figura 5 ).
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Figura 5.
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En cualquiera de los dos casos, como somos buenos Patrones (y mejores Capitanes6.2), nuestra estima ser muy
buena. Por tanto, av y ae sern muy parecidas y a ser pequea (se acepta en la prctica como razonable una
diferencia de alturas de hasta 12 minutos de arco, es decir, 12 millas sobre la carta). As que la carta necesaria para
dibujar una recta de altura no necesita abarcar grandes superficies como ocurra con los crculos de alturas iguales.
Lo hemos conseguido porque hemos logrado prescindir del polo de iluminacin del astro, reduciendo todo el
problema a la idea que ya hemos comentado con anterioridad: Corrigimos nuestra situacin de estima utilizando la
diferencia de altura que existe entre como vemos de verdad el astro (sextante) y como lo veramos si estuvisemos
donde creemos estar(altura estimada a partir del tringulo de posicin basado en Se).
En resumen, para dibujar una recta de altura estos son los pasos a seguir:
1. Observamos el astro elegido. Medimos su altura instrumental ai (lectura directa del sextante) y anotamos la hora
TU de la observacin.
2. Aplicamos todas las correcciones necesarias a ai, segn hemos explicado, y obtenemos la altura verdadera av
Este es nuestro primer dato fundamental.
3. Obtenemos del Almanaque Nutico las coordenadas celestes del astro (declinacin y horario en Greenwich)
correspondientes al instante de la observacin. Utilizando nuestra situacin de estima:
- obtenemos el horario del astro en el lugar y determinamos el horario astronmico (ngulo en el Polo), anotando si
es W o E .
- comprobamos si la declinacin es del mismo signo o del contrario que la latitud de estima para determinar la
codeclinacin .
- obtenemos la colatitud Cl = 90o - l.
- dibujamos el tringulo de posicin, anotando explcitamente la direccin W o E del ngulo en el Polo y N o S de la
colatitud con el fin de no confundirnos al interpretar correctamente el azimut astronmico que resulte de los
clculos.
- resolvemos, por medio de las leyes de la trigonometra esfrica, el tringulo de posicin y obtenemos el azimut Z
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flecha (si a es negativa), dibujamos una perpendicular que es la recta de altura deseada. Nuestro barco se
encuentra (se encontraba en el momento de la observacin) en algn punto de esta recta. Repitiendo todo el proceso
utilizando los datos correspondientes a otro astro observado simultneamente6.3 obtenemos una segunda recta de
altura a partir de la misma situacin de estima. El punto de corte de ambas determina la posicin del barco.
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Figura 1.
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Sobre una hoja de papel en blanco (una hoja a cuadros o de papel milimetrado nos facilitar considerablemente las
cosas) dibujamos, cerca de una esquina para no entorpecer su posterior utilizacin, una recta horizontal sobre la que
colocamos las separaciones correspondientes a los minutos de longitud. El tamao de las divisiones depender de la
escala que deseemos para nuestra carta en blanco. Hemos construido as el eje horizontal para medir longitudes.
Ahora, de acuerdo con el prrafo anterior, la distancia sobre la carta correspondiente a la separacin de 1 minuto de
latitud debe ser 1/cos(l ). Si dibujamos una recta que forme un ngulo l con la lnea horizontal que habamos
dibujado antes y proyectamos sobre ella las divisiones que contiene la recta horizontal (figura 1 ) habremos
conseguido divisiones sobre esta recta oblicua separadas entre si precisamente 1/cos(l ). As que esa recta oblicua
con sus divisiones (ms largas que las de la recta horizontal) debe tomarse como eje para medir latitudes (y, por
tanto, distancias sobre la Tierra). Acabamos de construir una carta Merctor apropiada para las proximidades del
paralelo de latitud l. En nuestros clculos de navegacin astronmica lo que haremos es construir una carta en
blanco utilizando como latitud la correspondiente a la situacin de estima.
Alternativamente, podemos establecer primero arbitrariamente la escala de latitudes sobre una lnea vertical.
Despus dibujamos las divisiones correspondientes a la escala de longitudes, sobre una recta horizontal, de forma
que sean menores en un factor cos(l ) que las de latitudes. Esto se puede conseguir utilizando la misma construccin
grfica que antes: Dibujamos dos ejes perpendiculares, vertical y horizontal, y la lnea oblicua separada un ngulo l
del eje horizontal. Elegimos ahora las divisiones sobre el eje vertical del tamao deseado. Trazamos lneas
horizontales que, pasando por estas divisiones, corten a la lnea oblicua. Por estos cortes trazamos lneas verticales
hasta el eje horizontal con lo que queda definida la escala de longitudes guardando la relacin necesaria con la de
latitudes. Para simplificar este trabajo podemos utilizar las plotting sheets Americanas (figura 2 ). Estas hojas traen
dibujada una rosa con el fin de evitar el uso del transportador. Adems, traen dibujada una escala vertical de
latitudes que cubre 1o de latitud a cada lado del paralelo central. Para obtener la divisin correspondiente a 1o de
longitud trazaremos una lnea vertical que corte a la rosa donde lo hara la lnea oblicua dibujada formando un
ngulo l con la horizontal (y que, utilizando la rosa, ya no es necesario dibujar). En el caso de la figura 2 , se ha
preparado la hoja para una latitud l = 50o . Para obtener ahora la escala de minutos de longitud (sin tener que
dibujarla nosotros dividiendo el intervalo correspondiente a 1o con una regla en, por ejemplo, 6 partes iguales de 10'
cada una) tenemos la ayuda del baco en la esquina derecha. Basta dibujar una recta horizontal a la altura
correspondiente a la latitud. El corte de esta lnea con las lneas curvas verticales nos da las divisiones
correspondientes a los minutos de longitud. Como es obvio (y puedes comprobar utilizando un comps), la longitud
total de esta lnea horizontal (que corresponde a 60' de longitud) coincide con la divisin correspondiente a 1o de
longitud que habamos determinado antes.
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Figura 2.
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Un ejemplo prctico.
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Un ejemplo prctico
El da 15 de Septiembre de 1999, encontrndonos en la situacin de estima le = 40o00'N, Le = 20o30'W, se
observ, al ser HRB = 08 : 40 : 33, la altura instrumental del Sol (limbo inferior) que result ser ai = 28o43.7'. La
elevacin del observador es e = 4m y el error de ndice del sextante es Ei = + 1'. Hallar la posicin del punto
aproximado y dibujar la recta de altura correspondiente. La pgina diaria del AN necesaria se incluye en la figura
1.
Figura 1.
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Un ejemplo prctico.
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Le = 20o30'W, deducimos que nos encontramos en el huso z = - 1h. Por tanto, puesto que Hz = TU + z, el tiempo
universal correspondiente al instante de la observacin es TU = Hz - z = 8h40m33s - (- 1h)
TU =
9h40m33s.
2. Altura verdadera a partir de la altura instrumental.
ai
28o43.7'
Ei
+1'
Dp
-3.6'
R, SD, Pa
+14.3'
Corr. Adic.
-0.1'
Alturaverdaderaav
28o55.3'
Ntese que hemos obtenido las correcciones necesarias utilizando las tablas del AN correspondiente al 2001 (ver
figuras del Captulo anterior) en lugar de las de 1999. Las correcciones de las alturas del Sol no cambian de un ao a
otro.
Figura 2.
3. Tringulo de posicin.Obtenemos primero los elementos del tringulo de posicin y, despus, lo resolvemos. De
la pgina diaria del AN (figura 1 ) y de la pgina de CORRECCIONES correspondientes a 40m (figura 2 )
tomamos los datos necesarios para obtener el horario en Greenwich y la declinacin del Sol en el instante de la
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Un ejemplo prctico.
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observacin:
hG
hG
15 Sep a TU = 9h
316o9.1'
10o8.3'
-0.7'
326o17.4'
+3o7.7'
, aTU = 9h40m33s
= hG
+ L = 326o17.4' + (- 20o30')
hl
= 305o47.4'
Como el horario en el lugar es mayor de 180o (o sea, el Sol est hacia el E de nuestro meridiano, como corresponde
a la hora de la observacin) el horario astronmico (el ngulo en el Polo) es oriental: P = 360o - 305o47.4' =
54o12.6' (E) = 54.21o (E).
= 90o - = 90o - 3o7.7' =
Puesto que la latitud y la declinacin son del mismo nombre, la codeclinacin es:
86o52.3' = 86.871667o.
La colatitud es Cl = 90o - l = 90o - 40o00' = 50o (N).
Ya estamos en condiciones de dibujar y resolver el tringulo de posicin, obteniendo el azimut Z y el
complementario Cesta de la altura estimada.
Tringulo de posicin.
Ley de los cosenos:
cos(Cesta) = cos(86.871667)cos(50) + sin(86.871667)sin(50)cos(54.21) = 0.482406
Por tanto, la altura estimada es: ae = 90o - Cesta
Cesta = 61.157o
ae = 28.843o = 28o50.6'
a = + 4.7'
La diferencia de alturas es: a = av - ae = 28o55.3' - 28o50.6'
Ley de las cotangentes:
cotg(86.871667)sin(50) = cos(50)cos(54.21) + sin(54.21)cotg(Z)
cotg(Z) = - 0.41181
o
o
Z = arcotg(- 0.41181) = - 67.618
Como es negativo sumamos 180 y asignamos direccin teniendo en
cuenta que P es oriental y CL es N:
Z = N112.4oE = S67.6E
Como debe ser, el resultado para el azimut del Sol en torno a las 9 de la maana es SE, ms cerca del E que del S,
pues esa hora es anterior al medioda verdadero del lugar (momento en el que el azimut del Sol es exactamente S).
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Un ejemplo prctico.
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Ya tenemos todos los ingredientes necesarios para dibujar la recta de altura y obtener la situacin del punto
aproximado M. La figura 3 muestra la recta de altura. Sobre la figura, utilizando las escalas de longitudes y
latitudes, medimos las diferencias de latitud y de longitud desde la situacin de estima Se al punto aproximado M.
Resultan ser l = 1.9'S y L = 5.6'E. Sumando (con los signos adecuados, obviamente) esas diferencias a la
situacin estimada obtenemos la posicin del punto aproximado M:
Situaci n punto aproximado =
Figura 3.
Recta de altura.
Alternativamente, podemos obtener la situacin del punto aproximado M mediante un clculo de estima (ver
Apndice). Bastar para ello considerar Se como punto de partida y considerar una navegacin al rumbo Z con
distancia navegada a. La situacin de M coincide con la posicin del punto de llegada de esta navegacin ficticia.
Recomiendo al lector que resuelva el problema de esta manera y compare con el resultado grfico de arriba. Las
diferencias (que deben ser muy pequeas, alguna dcima de minuto a lo sumo) se deben a la falta de precisin
inherente al mtodo grfico.
http://www.rodamedia.com/navastro/curso_ddd/node36_ct.html
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Figura 1.
Bisectriz de altura.
As que la verdadera situacin del barco es Sv, punto en el que se cortaran las rectas de altura de no estar afectadas
por el error sistemtico, en lugar de la situacin observada So.
Existe una construccin grfica (figura 1 ) que nos permitir eliminar el efecto de los errores sistemticos cuando
utilizamos tres rectas de altura para establecer la situacin del barco. Se trata de la bisectriz de altura:
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En el punto de corte de las dos rectas de altura trazamos paralelas a los azimut Z1y Z2 (lneas a trazos en la figura
). La bisectriz del ngulo as formado es la bisectriz de altura y tiene la importante propiedad de que la situacin
verdadera Sv se encuentra sobre ella.
1
La propiedad anterior permite eliminar el efecto de los errores sistemticos para lo que obtenemos nuestra situacin
por bisectrices de altura. La situacin es la siguiente: Supongamos que disponemos de tres rectas de altura
(simultneas o trasladadas) para determinar nuestra posicin. En general, esas tres LDP se cortarn formando un
tringulo (figura 2 ). Si este tringulo es suficientemente pequeo (digamos menor de 1 milla de lado), puede
tomarse su centro como situacin del barco. Si este tringulo tiene un tamao apreciable, considerar su centro como
situacin del barco puede dar lugar a un error apreciable en la situacin calculada. Para evitarlo se trabaja la
posicin por bisectrices de altura (figura 2 ).
Figura 2.
Este mtodo consiste en construir las tres bisectrices de altura, tal como se ha explicado. El punto de corte de las
bisectrices se toma entonces como la situacin verdadera del barco. Como se observa en la figura 2 , este punto
puede estar fuera del tringulo definido por las tres rectas de altura.
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Clculo de la situacin
mediante observaciones el Sol
El Sol es el astro ms fcilmente observable puesto que puede observarse todo el da, desde su salida hasta su
puesta. Por esta razn el clculo de la situacin del barco mediante observaciones del Sol es el ms frecuentemente,
especialmente cuando el navegante se inicia en las tcnicas de la navegacin astronmica. Por esta razn, en esta
seccin vamos a exponer algunas cuestiones que deben tenerse en cuenta con el fin de que la situacin obtenida sea
lo ms exacta posible.
Para determinar la situacin del barco debe observarse el Sol dos veces en el transcurso de un intervalo de tiempo
suficientemente largo (un mnimo de 2.5 horas) con el fin de que el azimut haya cambiado lo suficiente como para
que las rectas de altura obtenidas a partir de esas dos observaciones se corten bajo un ngulo apreciable, condicin
indispensable, como sabemos, para que la situacin obtenida a partir del corte de dos lneas de posicin no est
afectada de un gran error. Como es evidente, se trata de un problema de rectas de altura no simultneas por lo que
habr que trasladar la primera de ellas al momento de la segunda observacin.
Las mejores condiciones para realizar la primera observacin se dan cuando el Sol se encuentra a unos 45o al E del
meridiano del barco. Bajo estas condiciones, el Sol est ya suficientemente alto sobre el horizonte como para que su
azimut cambie con rapidez y, adems, evitamos medir alturas demasiado pequeas que estn afectadas de mayor
error debido a la refraccin de la luz por la atmsfera. La segunda observacin la haremos cuando el Sol se
encuentra a unos 45o del meridiano del barco. El azimut habr cambiado as unos noventa grados con lo que
obtendremos dos rectas de altura que se cruzarn casi perpendicularmente. Es frecuente hacer una observacin
adicional del Sol cuando se encuentra sobre el meridiano del barco; es decir, al medioda verdadero. Esta
observacin permite obtener la latitud del barco al medioda con bastante precisin y de manera sencilla siendo, sin
embargo, el clculo de la longitud en la meridiana bastante memos exacto. Por esta razn, no es frecuente
preocuparse del clculo de la longitud al medioda, limitndonos a obtener una lnea de latitud del barco cuyo corte
con la recta de altura de la maana (trasladada) proporciona la situacin del barco al medioda. El caso particular del
Sol en la meridiana se estudia en la seccin siguiente.
En casos en los que la altura del Sol llega a ser grande han de tenerse en cuenta cuidados especiales. Si la
declinacin del Sol es muy parecida a la latitud del barco6.4 el Sol alcanzar alturas muy grandes al medioda (si l y
son iguales, el Sol alcanzar el cenit, o sea, a = 90o). Bajo estas circunstancias, la utilizacin de las rectas de
altura de la maana y la tarde para determinar la posicin del barco no es posible porque los azimuts
correspondientes son casi opuestos entre si dando lugar a dos rectas de altura casi paralelas6.5. En estas
circunstancias no queda ms remedio que utilizar la observacin al medioda para determinar la situacin del barco.
Sin embargo, la altura meridiana no ser fcil de medir en este caso, como comprenders si te imaginas intentando
utilizar el sextante para medir la altura de un astro que tienes directamente sobre tu cabeza. En este caso no es fcil
determinar en qu momento el sextante est perpendicular a la superficie del mar ya que el arco descrito por el Sol
en la imagen del sextante cuando ste es balanceado ligeramente a uno y otro lado (ver seccin ) ser casi paralelo
al horizonte. En la prctica este problema ocurre cuando se miden alturas por encima de unos 80o.
Existe, adems, otro problema adicional en la utilizacin de astros que se encuentran a gran altura sobre el
horizonte, por encima de unos 87o. En este caso, la distancia cenital (el ngulo complementario de la altura), Ca, es
muy pequeo. En consecuencia, el crculo de alturas iguales (cuyo radio en millas es Ca en minutos de arco) es
pequeo y no puede aproximarse por una recta tangente (la recta de altura) en la zona de inters prxima a su
interseccin con la lnea dibujada desde la situacin estimada en la direccin indicada por el azimut del astro. En
otras palabras, no podemos utilizar el mtodo de las rectas de altura para calcular la situacin verdadera del barco.
Bajo estas circunstancias, no queda ms remedio que dibujar sobre la carta el crculo de alturas iguales y utilizarlo
directamente como lnea de posicin. Recuerda que, segn hemos estudiados en las secciones anteriores, el centro
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del crculo de alturas iguales es le polo de iluminacin PA del astro, cuyas coordenadas sobre la carta son la
declinacin (latitud) y el horario en Greenwich (longitud) en el momento de la observacin. En la prctica la
utilizacin de este mtodo se reduce al Sol en la situacin descrita de encontrarnos en una latitud muy prxima a a
su declinacin. En este caso se toman dos alturas en un intervalo breve de tiempo (unos 10 minutos) pudindose
considerar ambas observaciones como simultneas. La declinacin del Sol habr variado muy poco durante este
intervalo de tiempo as que los respectivos polos de iluminacin estarn situados en la carta sobre una recta
prcticamente horizontal. Por contra, el hG vara a razn de una vuelta ( 360o) cada 24 horas o 15 minutos de
arco cada minuto. As que en los 10 minutos entre las observaciones el polo de iluminacin se habr desplazado
unas 150 millas hacia el W. Por otro lado, una altura de 87o corresponde a una distancia cenital Ca = 3o = 180',
siendo entonces el radio del crculo de altura de unas 180 millas. Esto nos da una idea de la carta que tendremos que
utilizar para aplicar este mtodo. Los dos crculos de alturas iguales se cortarn en dos puntos, correspondiendo el
ms cercano de ellos a nuestra situacin de estima a la posicin observada del barco.
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Figura 1.
Los tres esquemas superiores corresponden a un observador con latitud N y los tres inferiores a latitud S. En
cualquiera de los casos, dependiendo de que la declinacin del Sol sea N o S y del valor de la latitud l del
observador, el azimut Z del Sol al paso por el meridiano superior es o bien N o bien S; es decir, existen dos casos
posibles: Vemos culminar al Sol mirando al N o lo vemos culminar mirando al S. En cualquier punto de la Pennsula
Ibrica la latitud es siempre mayor que la declinacin del Sol. Veremos siempre, por tanto, culminar el Sol mirando
al Sur. Sin embargo, si viajamos hacia el sur, acercndonos al Ecuador, al estar a latitudes menores de 23.5o (que es
la mxima declinacin del Sol), existirn momentos del ao (cerca del solsticio de verano cuando es mxima) en
los que se da la situacin representada en el esquema superior derecho de la figura 1 . En esa situacin veremos
culminar al Sol mirando hacia el N, an cuando nuestra latitud es tambin N.
Analizando cuidadosamente todos los casos de la figura 1 se extrae la siguiente conclusin: Utilizando el convenio
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de signos habitual (declinaciones y latitudes son positivas si son N y negativas si son S), vemos que se cumple
siempre que:
Culminacin mirando al N :
l=
- Ca
(6.1)
Culminacin mirando al S :
l=
+ Ca
estas ecuaciones resuelven el problema del clculo de la latitud mediante la altura meridiana de un astro (en la
prctica el Sol) en cualquier caso. Evidentemente, la declinacin del Sol en el momento su trnsito por nuestro
meridiano se obtiene con el Almanaque Nutico.
Cmo s, en la prctica, en qu instante est el Sol en el meridiano? (y, por tanto, en qu momento debo medir su
altura y qu instante de tiempo debo considerar como el del trnsito por el meridiano para hacer el clculo de la
declinacin?). Responder a esta cuestin equivale a establecer el procedimiento prctico necesario que ha de
seguirse para obtener la altura meridiana del Sol y determinar el instante TU del trnsito a partir del cual, mediante
el AN, calcular la declinacin y, finalmente, mediante las ecuaciones anteriores, obtener la latitud del barco en ese
momento. Si supisemos con exactitud nuestra longitud en el instante del paso por el meridiano (por ejemplo,
situados en tierra en un lugar de situacin conocida) el problema tendra una solucin trivial pues la hora civil de
paso por nuestro meridiano es, como hemos visto en el captulo anterior, igual a la hora TU de paso por Greenwich
(dato PMG de la pgina diaria del AN). Obtener, entonces, el TU de paso por nuestro meridiano se reduce a aplicar
a PMG la longitud expresada en horas. Pero este no es, en general, nuestro caso pues nosotros queremos utilizar la
navegacin astronmica precisamente para corregir una situacin estimada que sabemos no es exacta. Cmo lo
hacemos entonces?
Se trata de un mtodo simple que permite determinar la latitud con bastante precisin sin necesidad de una medida
muy precisa del tiempo. Para ello hacemos uso del hecho de que la altura del Sol pasa por un mximo bastante plano
aproximadamente en el momento de su trnsito por el meridiano (figura 2 ). Ya veremos despus por qu
aproximadamente y no exactamente, se trata de un matiz que ha de tenerse en cuenta en el clculo de la longitud a
medioda (si se requiere un resultado preciso) pero no es importante en el clculo de la latitud que ahora nos ocupa.
Figura 2.
Esto de un mximo bastante plano quiere decir lo siguiente: Si empezamos a observar el Sol unos quince minutos
antes de la hora de trnsito, midiendo su altura cada cierto tiempo (digamos cada dos minutos), veremos que la
altura del Sol al principio aumenta rpidamente. A medida que nos aproximamos al instante del trnsito, la altura
aumenta cada vez ms despacio hasta que el Sol parece quedar colgado durante un cierto tiempo en su mxima
altura para, despus, comenzar a descender. La impresin es que el Sol pasa cierto tiempo en el mximo, sin
variacin apreciable de su altura durante un cierto intervalo de tiempo en torno al medioda verdadero. Por esta
razn es muy fcil determinar con precisin el valor de la altura mxima (altura meridiana) pero no es posible
determinar el instante del trnsito a partir de buscar el momento en el que el Sol tiene altura mxima. Lo que se hace
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en la prctica es medir la altura del Sol en un instante T1, anterior al trnsito, cuando la altura del Sol an est
claramente aumentando. Se anota la altura obtenida, a1, y la hora T1. A continuacin seguimos observando el Sol
anotando la altura meridiana am durante el intervalo en el que el Sol cuelga en el mximo. Seguidamente seguimos
observando el Sol pero ajustando previamente el sextante en el valor a1 que habamos obtenido inicialmente.
Observaremos el Sol de esta manera hasta que se encuentre de nuevo, en su camino de descenso, a una altura a1,
instante T2 que anotaremos. La hora de trnsito Ttransito que tendremos que considerar para el clculo de la
declinacin es entonces
Ttransito =
(y nos habremos
dado cuenta de que nuestra longitud es E porque el horario en Greenwich ser mayor de 180o). As que el clculo de
la longitud por la meridiana se reduce a determinar con exactitud la hora de paso del Sol por nuestro meridiano. Pero
es aqu donde empiezan los problemas porque, como acabamos de ver en el prrafo anterior, es fcil determinar la
altura meridiana, pero es difcil medir con precisin el instante de paso porque el Sol parece colgar durante un cierto
tiempo en su altura mxima.
No es suficiente, nos preguntamos entonces, con el truco de medir alturas iguales antes y despus del trnsito y
hallar la media, segn acabamos de explicar?. Pues veamos qu error introducira en la longitud calculada un error
pequeo de, por ejemplo, 1 segundo en Ttransito. Ese error ser igual a lo que vara hG durante un segundo.
Como hG
vara 360o en 24 horas, en un segundo habr cambiado en 0.25'. Con cuatro segundos de error en la
medida de la hora tendramos un error de 1' en la longitud; o sea, ms o menos un error de una milla (ms o menos
porque un minuto de longitud no es necesariamente una milla, recuerda el concepto de apartamiento). Sin embargo,
si consultas el AN te dars cuenta de que la declinacin del Sol vara como mucho 1' durante una hora en el
equinoccio (que es cuando ms rpidamente vara a lo largo del ao). As que el error cometido en la latitud
obtenida por la meridiana es despreciable, pero el error en la longitud puede ser grande. Y la razn es que el
Ttransito obtenido mediante el truco de las alturas iguales antes y despus del trnsito y la utilizacin de la ecuacin
anterior contiene, necesariamente, un error que, para agravar an ms las cosas, es difcil de controlar. Y es que hay
dos motivos por los que la curva de alturas en funcin del tiempo representada en la figura 2 no es simtrica (como
est dibujada) con respecto al mximo o, en otras palabras el verdadero trnsito no ocurre cuando la altura es
mxima. Por esta razn se mencion antes que al medioda verdadero el Sol alcanza aproximadamente su altura
mxima.Para que la curva fuese simtrica sera necesario que i) la declinacin del astro no vare entre T1 y T2 y ii)
la posicin del meridiano tampoco lo haga; es decir, el observador ha de estar en reposo. Ninguna de estas
condiciones se cumple en un barco en navegacin, siendo especialmente grave la segunda en el caso de barcos
rpidos. Existen mtodos para corregir este problema y obtener la longitud al medioda con precisin. Sin embargo,
esos mtodos requieren un conocimiento de matemticas ms all de los que se le suponen al lector para seguir este
curso introductorio. En resumen, nos limitaremos a tomar como buena la longitud obtenida del HG en Ttransito,
calculando ste mediante el mtodo de las alturas iguales de arriba.
Clculo de la hora de paso de un astro por el meridiano del barco en movimiento. Estima previa.
Como acabamos de ver, para obtener la latitud mediante la altura meridiana es necesario saber con antelacin la
hora TU aproximada de paso del Sol por el meridiano del barco, de forma que podamos planificar la observacin y
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determinar en qu momento hemos de comenzar el seguimiento del Sol en su camino ascendente hacia su
culminacin. Recuerda, una vez ms, que la hora civil de paso del Sol por cualquier meridiano es Hcl = PMG. Por
tanto la hora TU de trnsito ser TU = PMG - Le, donde Le es la longitud estimada en el momento del trnsito.
Pero, dado que nuestro barco est en movimiento, debemos hacer una estima previa para determinar la situacin
estimada que tendremos en el momento de la culminacin y poder determinar, con suficiente antelacin, una hora
TU aproximada de trnsito.
Una maana de navegacin astronmica por medio del Sol debe comenzar con una observacin del Sol cuando se
encuentra a unos 45o al E de nuestro barco (ver el apartado siguiente), anotando la altura observada y el instante
TU1 de la observacin. A partir de la situacin estimada en ese momento obtendremos los determinantes de una
primera recta de altura que despus, al medioda, nos servir para comprobar la longitud obtenida a partir de la
meridiana. La estima previa se hace entonces por aproximaciones sucesivas, de la siguiente manera:
Ahora son las TU1 y nos encontramos en la longitud de estima Le1. Del Almanaque tomamos el PMG. Si nuestro
barco no estuviese en movimiento la hora TU del paso por nuestro meridiano sera TUtransito 1 = PMG - Le1.
Suponemos entonces, como primera aproximacin, que esa ser tambin la hora TU de paso an cuando nuestro
barco est en movimiento. Entonces el intervalo de tiempo t1 navegado hasta el trnsito ser t1 = TUtransito 1 TU1. Con este dato, conocida la velocidad y el rumbo de nuestro buque, hacemos una estima previa de la situacin
estimada al trnsito Se tran 1. Por supuesto, en este clculo de estima tendremos en cuenta corrientes y abatimiento
si los hubiese. Ahora podemos repetir el proceso: Con PMG y Le tran 1 obtenemos una segunda estimacin de la
hora TU del trnsito, TUtransito 2 = PMG - Le tran 1. Comparamos entonces TUtransito 2 con TUtransito 1. Si la
diferencia entre ambos es pequea (menor de unos 4 5 minutos) podemos considerar la estima como fiable y
anotar TUtransito 2 como el instante de tiempo universal en el que el Sol pasar por el meridiano del barco en
movimiento y Se tran 1 como la situacin estimada en ese momento. Ya podemos hacer una programacin fiable de
la observacin del Sol en la meridiana. Si, por el contrario, la diferencia es mayor volvemos a repetir el clculo de
estima con un nuevo intervalo de tiempo navegado t2 = TUtransito 2 - TU1, obteniendo una nueva aproximacin
para la hora TU de paso y para la situacin estimada en ese momento. Repetimos la comparacin y continuamos
con el proceso hasta que el nuevo instante de paso estimado y el anterior difieran en menos de unos cinco minutos.
En la prctica se obtiene una estima fiable despus de tan slo uno o dos clculos de estima.
La estima previa es sencilla pero tediosa. Existe una manera de determinar directamente el intervalo de tiempo hasta
el paso del Sol por el meridiano del barco en movimiento. Veamos cmo:
En el instante TU1de la primera observacin de la maana el Sol se encuentra an al E de nuestro meridiano. Por
tanto, en ese momento su horario en el lugar es oriental (horario astronmico oriental), he. Esa es la distancia
angular entre el Sol y nuestro meridiano en ese momento. El Sol se desplaza hacia el W a razn de 15o cada hora.
As que si nuestro barco estuviese parado el intervalo, I, (en horas) que tardara el Sol en llegar a nuestro meridiano
sera, simplemente,
I=
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Figura 3.
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En la figura 3 se representa la situacin sobre una carta Merctor en el caso de rumbo R con componente E
(izquierda) o con componente W (derecha). Con lneas continuas se han dibujado los meridianos iniciales (en el
instante TU1) del barco y del Sol. Estn separados una distancia angular he. Con una lnea discontinua se
representa la situacin en el momento del trnsito TUtransito. En el intervalo t = TUtransito - TU1 el Sol se ha
durante el tiempo t. Este cambio de longitud ha de calcularse con cuidado utilizando el concepto de apartamiento A
(ver apndice sobre cartas Merctor y clculos de estima):
L=
donde lm es la latitud media del barco entre sus posiciones en TU1 y TUtransito. Ntese que hemos utilizado la
conocida relacin para el apartamiento A = D sin(R). En esta ecuacin D es la distancia navegada ( D = vb t
millas). El Apartamiento as calculado est en millas y, consecuentemente, el cambio de longitud estara en minutos
de arco. Por tanto, dividimos por 60 con el fin de obtener L en grados y poder comparar directamente con h y
he.
El desplazamiento angular
h+
he = 15 t +
y, despejando, obtenemos la expresin que permite calcular el intervalo de tiempo t que falta hasta el paso del Sol
por el meridiano de nuestro barco en movimiento:
t=
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Para conocer la latitud media lm tendramos que saber nuestra situacin estimada en el trnsito. Esto requerira
hacer las estimas previas sucesivas que hemos explicado arriba y que es precisamente lo que queremos evitar. Sin
embargo, en la prctica el barco se habr desplazado una distancia pequea entre la primera observacin del Sol y el
medioda, as que aproximaremos la latitud media por la latitud de estima en el momento de esta primera
observacin lm = le 1.
2. Rumbo de componente W:
he =
h-
he = 15 t -
con lo que:
t=
Estas ecuaciones nos evitan la serie sucesiva de estimas. Realizada la primera observacin de la maana, calculamos
el intervalo de tiempo t que falta hasta el medioda verdadero. Conocido t realizamos una nica estima para obtener
la situacin estimada a medioda.
EJEMPLO: El da 10 de Agosto de 1999, encontrndonos en la situacin de estima le = 40o20'N Le = 26o45'W,
por la maana, al ser HRB = 08 : 35 : 41 , se midi la altura instrumental del Sol, limbo inferior, que result ser ai
= 40o47'. Acto seguido nos ponemos a navegar al rumbo verdadero R = 238o con velocidad de mquina de 15
nudos. El error de ndice del sextante es Ei = + 1' y la elevacin del observador sobre el nivel del mar es e = 4
metros. Hallar la situacin del punto aproximado a HRB = 08 : 35 : 41, la situacin de estima del barco al
medioda verdadero y la hora aproximada de paso del Sol por el meridiano del barco en movimiento.
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Figuras 4 y 5. Datos
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La longitud de estima Le = 26o45'W corresponde al huso z = - 2h. Por tanto, la hora TU de la primera medida de la
altura del Sol es: TU = 8h35m41s + 2h = 10h35m41s (10 Agosto).
Utilizando el AN (figuras 4 y 5 ) obtenemos los datos del Sol en ese momento. Los resultados son:
hG = 337o34.1' y = + 15o37.6'.
Calculamos ahora los datos del Sol referidos al barco utilizando para ello la situacin de estima. Obtenemos los
elementos del tringulo de posicin. Los resultados son:
hl = 310o49.1'
P = 49o10.9'(E) = 49.181667o(E). El ngulo en el polo es oriental como corresponde a la
hora.
Como declinacin y latitud son del mismo signo, la codeclinacin es:
La colatitud es: Cl = 90o - l = 49.66667o(N).
= 90o -
= 74.37333o.
Resolvemos el tringulo de posicin para obtener el azimut Z y la distancia cenital estimada Cesta de la que
obtenemos la altura estimada ae. Los resultados son:
Z = N105.5oE = S74.5oE. Como corresponde a la latitud y la hora, el Sol se encuentra hacia el SE, ms cerca del
E.
ae = 40o51.6'
Corregimos la altura instrumental para obtener la verdadera y hallamos la diferencia de alturas. El resultado es:
a = 40o59.2' - 40o51.6' = + 7.6'
av = 40o59.2'
Ya tenemos todos los datos referentes a la recta de altura: Z = 105.5o, a = + 7.6'.
Ahora obtenemos la situacin del punto aproximado M. Esto podemos hacerlo grficamente, dibujando la recta de
altura en una carta en blanco preparada al efecto, o analticamente mediante un clculo de estima partiendo de Se y
considerando una distancia navegada
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La recta de altura se trazara por este punto M y perpendicular a la lnea de los 105.5o.
Estima previa para determinar la hora de paso del Sol por nuestro barco y situacin estimada en ese momento:
De la pgina diaria del AN, obtenemos que PMG = 12h5.4m. Esta es la hora civil de paso por nuestro meridiano.
Nuestra longitud de estima expresada en horas es LM = 1h46.4mW. Por tanto, si el barco estuviese parado, la hora
TU de paso por el meridiano del barco sera: TUtransito 1 = 12h5.4m + 1h46.4m = 13h51.8m. Comenzamos la
estima previa tomando esta TUtransito 1 como primera aproximacin a la TUtransito por el barco en movimiento:
Intervalo de tiempo navegado: t1 = 13h51.8m - 10h35m41s = 3.269 horas.
Distancia navegada: D = vbt1 = 15x3.269 = 49millas.
L = A/cos(lm) = 54.4'W
TUesttransito = 13h54.4m
Sesttransito =
Cmo haramos la estimacin de TUtransito utilizando las ecuaciones de este apartado en lugar de la estima
previa?. Puesto que hemos corregido la longitud de estima tomando la del punto aproximado, recalculamos el
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= 3.33 horas
que coincide muy bien con el resultado t2 = 3.31 horas obtenido de la estima previa. El acuerdo entre ambos
clculos mejorara incluso ms si no disemos por buena la estima con un nico clculo y repitisemos el proceso.
Evidentemente, esto no es necesario con las diferencias que estamos obteniendo porque, en cualquier caso, lo que
haremos finalmente es corregir la estima mediante la observacin del trnsito del Sol para obtener la situacin
verdadera.
Si este ejemplo fuese un caso real de navegacin astronmica utilizando el Sol, lo que procedera ahora es planificar
la observacin de su paso por el meridiano. Sabemos que disponemos de ms de tres horas hasta que esto ocurra y
sabemos el tiempo TU aproximado del trnsito as como la situacin de estima que tendr el barco entonces. Esto
nos permite saber cundo debemos iniciar la observacin del Sol en el trnsito para medir su altura meridiana y
determinar, con el mtodo de las alturas iguales antes y despus, la hora TUtransito, datos que nos permitirn
obtener la situacin observada del barco al medioda verdadero. Finalmente, como tendramos dudas sobre la
fiabilidad de la longitud observada, procederamos a comprobarla por medio de la recta de altura de la maana,
trasladada al momento Ttransito observado, y la latitud observada al medioda que si es fiable (ver apartado
siguiente).
Una maana de navegacin astronmica con el Sol.
A modo de resumen, vamos a terminar esta seccin incluyendo este apartado donde se expondr, paso a paso, la
secuencia de actuaciones prcticas que deberamos seguir a lo largo de una maana entera de navegacin
astronmica utilizando nicamente el Sol, comenzando con la primera observacin del Sol a media maana y
terminando con la observacin de su trnsito. Supondremos que nos encontramos navegando de largo, es decir, que
nuestro barco navega a un rumbo efectivo R y a una velocidad vb conocidos que no vamos a cambiar en toda la
prctica. Una travesa ideal para realizar esta experiencia sera, por ejemplo, la que va de Alicante a Formentera,
partiendo a la salida del Sol.
1. Preparativos. Antes de salir, comprobamos la perpendicularidad de los espejos del sextante y determinamos o
eliminamos el error de ndice. Preparamos plantillas para anotar los datos de las observaciones (debe figurar en ellas
TU de la observacin, Ei en esa medida y altura instrumental leda en el sextante). Elegimos al tripulante que ha de
ayudarnos en la anotacin de las horas de las observaciones y le explicamos su cometido (anotar primero los
segundos, etc). Comprobamos que tenemos todo el material: Sextante, Almanaque, calculadora, comps de dibujo,
transportador, regla, lpiz, goma y papel a cuadros. Opcionalmente podemos llevar plotting sheets americanas para
facilitar la construccin de una carta en blanco.
2. Comenzamos nuestra travesa, nada ms abandonar nuestro puerto de partida, navegando por estima. Anotaremos
cuidadosamente tiempos TU (llevaremos un reloj marcando directamente tiempo universal, con precisin del
segundo) y situaciones estimadas.
3. Por la maana, cuando el Sol est a unos 45o al E de nuestro barco (es decir, cuando ya tiene una altura
apreciable pero an est lejos de nuestro meridiano), medimos la altura del Sol, anotamos el instante de tiempo
universal TU1 de la observacin y calculamos la situacin estimada Se.
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4. Con los datos anteriores y los obtenidos del AN para el Sol en TU1 resolvemos el tringulo de posicin y
calculamos y anotamos los determinantes de nuestra primera recta de altura, Zv y
punto aproximado M. Puesto que, en cualquier caso, M es una mejor aproximacin para la situacin del barco que
Se, corregimos en este momento la situacin de estima tomando como tal el punto aproximado M.
5. Hacemos la estima previa (mediante estimas sucesivas o mediante las ecuaciones anteriores para el intervalo t
hasta el trnsito del Sol), anotando la hora estimada de paso del Sol por el meridiano, TUtransito, y la situacin
estimada que tendremos en ese momento, Se transito. Tal y como hemos planificado las cosas, deben faltar unas 2
3 para el trnsito.
6. Elegimos dos, o mejor tres, alturas redondas a1, a2 y a3; es decir fciles leer en el sextante (por ejemplo, que
sean un nmero exacto de grados). Con ellas haremos una plantilla para facilitarnos la aplicacin del mtodo de
alturas iguales antes y despus del trnsito. Utilizando este mtodo con dos o tres alturas, en lugar de con una sola, y
hallando el promedio de los TU de trnsito obtenidos con cada una de ellas disminuimos considerablemente el error
cometido:
Alturas TU1 (antes trnsito) TU2 (despus trnsito) TUtransito =
a1
T1
a2
T2
a3
T3
TUtransito =
Puesto que de estas alturas slo nos interesan los instantes TU en los que el Sol se encuentra en ellas, no ser
necesario aplicarles ningn tipo de correccin.
7. Mientras esperamos la hora del trnsito fijamos el valor elegido a1 en el sextante y comprobamos de tanto en
tanto, sin alterar la lectura del sextante, la altura del Sol. El Sol debe encontrarse a la primera altura a1
aproximadamente entre veinte minutos y la media hora antes del paso por el meridiano. Si vemos que el Sol se
aproxima a la altura a1 cuando an falta demasiado para el trnsito, significar que hemos elegido mal el valor de
a1. Procederemos en este caso a cambiar los valores elegidos para a1, a2 y a3 aumentndolos segn convenga.
Cuando el Sol se encuentra en a1 anotamos en la plantilla anterior el instante TU y cambiamos la lectura del
sextante a a2, continuando de esta manera hasta completar la parte de la tablilla correspondiente al ascenso del Sol.
A partir de este momento tendremos que observar el Sol muy frecuentemente, siguiendo cuidadosamente su camino
ascendente y manteniendo su imagen tangente al horizonte moviendo cuidadosamente el tambor del sextante.
Notaremos que, a medida que se aproxima al mximo de altura, el Sol sube cada vez ms despacio hasta parecer
detenido por un momento. Cuando el Sol parece no subir ms dejamos de mover el tambor y seguimos observando
continuamente al Sol (no tenemos que preocuparnos por la hora puesto que la vamos a determinar posteriormente
con los datos de la plantilla de arriba) hasta estar seguros de que, efectivamente, no sube ms y comienza a
descender. La lectura del sextante en ese momento es la altura meridiana instrumental del Sol, am, que anotaremos.
Fijamos entonces la altura a3 en el sextante y observamos, sin modificar esta lectura, hasta que el Sol, en su camino
de descenso, se encuentra en ella, anotando en la tablilla de arriba el instante TU en el que ello ocurre y, de esta
forma, terminamos de rellenar la plantilla.
8. Con los datos de la tablilla calculamos TUtransito. Con este dato y el AN obtenemos la declinacin
horario en Greenwich hG
y el
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meridiana verdadera amv. Calculamos la correspondiente distancia cenital Ca = 90o - amv. Finalmente, calculamos
nuestra situacin al medioda verdadero:
Lo =
lo =
9. Nuestra latitud observada lo ser, con toda probabilidad, muy fiable. La longitud observada Lo puede, sin
embargo, contener un error apreciable, segn hemos discutido. Realizamos entonces una comprobacin final:
Trasladamos la recta de altura de la maana al instante TUtransito. El corte de esta recta trasladada con el paralelo
de latitud lo debe coincidir bastante bien con la situacin observada por la meridiana (lo, Lo) si todo ha ido como
esperamos.
10. Procedemos a la preparacin y degustacin de un suculento aperitivo para celebrar lo bien que lo hemos hecho.
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Figura 1.
cos(180o - P) = -
cos(P)
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la Polar en el momento de la observacin, , ha de expresarse tambin en minutos de arco para que corresponda a
la distancia entre la estrella y el polo norte (ntese que se trata de un arco de crculo mximo). P es el ngulo en el
polo (el horario astronmico) en el momento de la observacin.
Si sustituimos ahora los valores de NH y HPN en la ecuacin de anterior para la latitud, encontramos:
l = av -
cos(P)
con l, av y
en minutos de arco. Si dividimos toda la ecuacin por 60 encontramos la misma relacin pero con
esas magnitudes expresadas en grados. Por tanto, ya sabemos como calcular la latitud a partir de una observacin de
la altura de la Polar:
1. Medimos la altura instrumental de la Polar con el sextante y anotamos la hora TU de la observacin.
2. Aplicamos las correcciones pertinentes a la altura instrumental y obtenemos la altura verdadera av.
3. Con la hora TU de la observacin y el AN obtenemos la declinacin y horario en Greenwich de la Polar (lo que
necesitar calcular el horario en Greenwich de Aries, hG , por tratarse de una estrella) en el momento de la
observacin. Obtenemos la codeclinacin
el horario en el lugar de la Polar y, finalmente, el ngulo en el polo P. Calculamos entonces la latitud mediante la
cos(P).
ecuacin anterior: l = av -
Sin embargo, en la prctica el clculo de la latitud a partir de la altura verdadera de la Polar se hace de manera ms
simple utilizando las tablas de correcciones que a tal efecto contiene el Almanaque en sus pginas 382, 383 y 384
(parcialmente en figuras 2 y 3 ). Los nicos ingredientes necesarios son la altura verdadera av y el horario de Aries
en el lugar hl . Con ellos se obtienen tres correcciones, C1, C2 y C3, cada una con su signo segn indica el AN. La
latitud es simplemente
l = av + C1 + C2 + C3.
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Figura 2.
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Figura 3.
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El ngulo en el polo (horario astronmico) es: P = 360o - 255o54.9' = 104o5.1' (E) = 104.085o (E).
= 90o - = 90o - 89o15.4' = 44.6'.
La codeclinacin es :
Corregimos la altura instrumental para obtener la verdadera: Ei = - 2', Dp = - 3.6', R = - 1.3'. El total de las
correcciones es -6.9'. La altura verdadera es entonces: av = 37o12' - 6.9' = 37o5.1'.
Por tanto, la latitud es:
l = av cos(P) = 37o5.1' - 44.6' cos(104.085) = 37o5.1' + 10.9' = 37o16'.
Resolvamos ahora el problema utilizando las tablas del AN:
Necesitamos la altura verdadera, que hemos calculado arriba, av = 37o5.1', y el horario de Aries en el lugar que
obtenemos a partir del horario de Aries en Greenwich aplicndole la longitud:
hl = hG + L = 324o25.1' + (- 30o20') = 294o5.1'
Con estos datos vamos a las tablas del AN (figuras y ) y obtenemos las siguientes correcciones:
C1 = + 10.6', C2 = + 0.2', C3 = + 0.2'.
La latitud es entonces:
l = av + C1 + C2 + C3 = 37o5.1' + 10.6' + 0.2' + 0.2' = 37o16.1'
que, como vemos, coincide bastante bien con el clculo anterior. En la prctica utilizaremos este segundo mtodo
por ser ms rpido.
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Figura 4
Figura 5
Apndice I. La Luna
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Apndice I. La Luna
Subsecciones
z
z
z
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Movimientos propios de la
Luna. Periodo sidreo
La Luna gira alrededor de la Tierra siguiendo una rbita elptica (a una distancia media de unos 60 radios terrestres
y con una excentricidad comprendida entre 55 y 66 radios terrestres) que recorre en un periodo de 27 das 7 horas
43 minutos (27.321 das) llamado periodo sidreo. Este tiempo coincide con el que tarda en girar sobre si misma,
motivo por el cual presenta siempre la misma cara a un observador situado sobre la Tierra. Este es, evidentemente,
el tiempo que tarda la Luna en dar una vuelta aparente a la esfera celeste. La rbita de la Luna forma un ngulo de
5o con respecto a la rbita de la Tierra alrededor del Sol. Consecuentemente, el crculo que dibuja sobre la esfera
celeste est inclinado esos 5o con respecto a la eclptica cortndola en dos puntos que se llaman nodos.
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Figura 1.
Cuando la Luna y el Sol ocupan posiciones opuestas en el cielo con respecto a la Tierra (posicin 1 en la figura 1 )
podemos ver la totalidad de la cara visible de la Luna iluminada por el Sol durante toda esa noche (Luna Llena). La
imagen que ve un observador terrestre se muestra en la parte de abajo de la figura 1 . Aproximadamente una semana
despus la Luna se coloca en la posicin 3 mostrndonos media cara brillante y la otra media oscura en lo que
llamamos Cuarto Menguante que, dado el sentido de rotacin de la Tierra, veremos por la maana. Posteriormente,
en la posicin 5, la cara visible de la Luna est completamente oscura con lo cual no es visible (Luna Nueva). A
medida que sigue pasando el tiempo la Luna llega a la posicin 7 en la que de nuevo media cara visible est
iluminada y la otra mitad oscura (slo que las mitades oscura y visible son las contrarias vistas desde la Tierra a las
correspondientes al Cuarto Menguante) dando lugar al Cuarto Creciente.
Puedes utilizar esta
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Hemos de tener en cuenta que mientras la Luna da una vuelta completa alrededor de la Tierra (una vuelta completa
en su rbita aparente sobre la esfera celeste), la Tierra ha continuado su traslacin alrededor del Sol recorriendo
unos 30o. Por tanto, para que el sistema Sol-Tierra-Luna se encuentre en la misma posicin de partida y se repita la
fase de la Luna esta ltima ha de recorrer esos 30o ms en lo que invierte unos 2 das. Por consiguiente, el periodo
de repeticin de la fase lunar es de 29 das, 12 horas y 44 minutos (29.53 das) y es lo que se llama periodo
sindico o mes lunar.
Aqu tienes un completo calendario lunar:
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Edad de la Luna.
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Edad de la Luna
Se llama edad de la Luna al nmero de das (o fraccin) transcurridos desde la ltima Luna Nueva. Puede variar,
evidentemente, desde 0 hasta 29.5 das (correspondientes al periodo sindico). De este modo, la Luna Llena se
produce un poco antes de que cumpla 15 das. La edad de la Luna se puede encontrar, para cada da, en el
Almanaque Nutico.
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Subsecciones
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z
Magnitud estelar.
Constelaciones.
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Magnitud estelar
La magnitud de una estrella es una medida de su brillo relativo que depende, obviamente, de su luminosidad
intrnseca y de la distancia a la que se encuentra de nosotros.
La escala de magnitudes fue inventada por el astrnomo griego Hiparco alrededor del ao 150 AC. Clasific las
estrellas que poda ver en 6 categoras, asignando la primera magnitud a la ms brillante y la sexta magnitud a las
ms dbiles visibles a simple vista.
Los modernos aparatos de observacin, capaces de medir cuantitativamente el brillo, permitieron establecer que el
ojo humano aprecia el brillo logartmicamente. Esto quiere decir que un aumento de 1 punto en la escala de
magnitudes de Hiparco corresponde en realidad a una disminucin en brillo en un factor mayor que 1. Basados en
esta idea, hoy da se establece una escala que permite comparar numricamente el brillo de dos estrellas. Para ello se
utiliza la siguiente ecuacin que relaciona la diferencia de magnitudes entre dos estrellas, m1 - m2, con el cociente
entre sus intensidades luminosas, l1/l2:
m1 - m2 = - 2.5 log(l1/l2).
Ntese que si m1 - m2 = 1 entonces la ecuacin anterior conduce a que l2/l1 = 101/2.5
estrella de magnitud 1 es aproximadamente 2.5 veces ms brillante que una de magnitud 2. Ahora bien, este
procedimiento establece la magnitud relativa de una estrella respecto a otra. Para poder asignar valores a la
magnitud de una estrella es necesario tomar un origen. Tomando la magnitud de Sirio, que es la estrella ms
brillante del firmamento nocturno, como m1 = - 1.6, la ecuacin de arriba nos permite asignar valores absolutos a la
magnitud de otras estrellas. Por ejemplo, la Estrella Polar tiene una magnitud de 2.15, la Luna Llena se aproxima a 12 y el astro ms brillante (el Sol) -27.
Ahora podemos redefinir las magnitudes estelares utilizando intervalos de magnitud. As, aplicamos la siguiente
clasificacin:
1 Magnitud: desde magnitud -1.6 hasta magnitud +1.5
2 Magnitud: desde magnitud +1.6 hasta magnitud +2.5
3 Magnitud: desde magnitud +2.6 hasta magnitud +3.5
etc.
Las estrellas de 4 magnitud no son tiles en navegacin astronmica (son inobservables en las condiciones
normales de sta). En condiciones normales se pueden apreciar unas 20 estrellas de 1 magnitud, unas 60 de 2 y
aproximadamente 200 de 3 magnitud.
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Constelaciones.
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Constelaciones
Desde la Tierra percibimos a las estrellas proyectadas sobre la esfera celeste de modo que las estrellas prximas
entre si forman ciertas configuraciones que llamamos constelaciones. Evidentemente, la proximidad entre las
estrellas que forman una constelacin dada es slo aparente, resultado de verlas proyectadas sobre la esfera celeste,
pues dentro de una misma constelacin cada estrella se halla a una distancia diferente de nosotros y, por tanto, las
estrellas de una misma constelacin pueden estar muy distantes unas de otras.
Los astrnomos definen las constelaciones como regiones de la esfera celeste (88 en total que la cubren totalmente)
separadas entre si por lmites arbitrarios. En otras palabras, son al mapa del cielo lo que los pases a un mapa de la
Tierra (figura 1 ).
Figura 1.
Constelaciones.
Sin embargo, a efectos de orientacin (con el fin de reconocer las principales estrellas del cielo), debemos
considerar las constelaciones como simples figuras que dibujan sus estrellas principales cuando son unidas mediante
lneas rectas imaginarias. Muchas cartas celestes incluyen estas figuras imaginarias con el fin de facilitar el
reconocimiento de las estrellas. En la figura 1 se han incluido tanto los lmites de las constelaciones (las fronteras
de estos paises celestes), representadas por lneas verdes, como sus figuras caractersticas (lneas blancas). Por
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Constelaciones.
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ejemplo, en el cielo del hemisferio norte es reconocida por todo el mundo la constelacin de la Osa Mayor, tambin
llamada el Carro porque la figura imaginaria que se forma uniendo sus estrellas recuerda a un carro. El
reconocimiento de las principales constelaciones ayuda considerablemente a localizar estrellas individuales. Por
ejemplo, los navegantes saben que la estrella Polar (fundamental para ellos) se encuentra prolongando unas cinco
veces la lnea recta que une la parte trasera del Carro (la opuesta a la prtiga del carro). A su vez, la estrella Polar
forma parte de la constelacin de la Osa Menor, cuya figura caracterstica es bastante similar a la del Carro. Sin
embargo, mientras que esta ltima es muy fcilmente reconocible en el cielo, la Osa Menor est formada por
estrellas bastante ms dbiles y resulta ms difcil encontrarla, especialmente cuando miramos al cielo en zonas en
las que, debido a la actividad humana, existe demasiada luz ambiental durante la noche .
Hemos estudiado anteriormente el movimiento aparente de la bveda celeste segn lo aprecia un observador situado
en un punto de latitud l sobre la superficie de la Tierra. Recordemos que el cambio de posicin aparente de los
astros en el cielo es debido a dos causas: i) la rotacin aparente diaria, reflejo de la rotacin de la Tierra, ii) el
movimiento propio de los astros que hace que se desplacen por la esfera celeste con un movimiento superpuesto a la
rotacin diaria aparente.
Las estrellas se encuentran tan lejos de nosotros que su movimiento propio no se aprecia prcticamente en escalas de
tiempo humanas. Por consiguiente, el desplazamiento de las estrellas sobre la bveda celeste consiste
exclusivamente en su rotacin aparente diaria. As que si miramos el cielo en un momento dado y lo miramos
pasado un da sidreo completo nos encontraremos a las estrellas en la misma situacin que el da anterior. Sin
embargo, nuestra vida, y en particular, los momentos en que es de da y de noche, se rige por el Sol. Con respecto al
Sol medio, que es nuestro patrn para medir el tiempo, las estrellas estn afectadas de lo que llamamos la
aceleracin de las fijas: Una estrella particular que vemos hoy en una determinada posicin a una hora solar media
(hora TU) determinada estar maana en la misma posicin unos 4 minutos antes (ver captulos anteriores). A final
de mes tendramos que mirar entonces unas 2 horas antes para encontrar a la estrella en la misma posicin en la que
estaba a comienzos de mes. Pero dos horas antes puede incluso ser de da an. En consecuencia, en cada poca del
ao, en cada mes o en cada estacin si se quiere, el aspecto del cielo a una hora dada es diferente. Existen entonces
estrellas, constelaciones, tpicas de verano, de primavera, etc.
Una excepcin son las estrellas y constelaciones prximas al polo elevado correspondiente al observador. Hemos
visto en el Captulo 3 que un observador situado en latitud l ver al polo elevado levantarse una altura l sobre el
horizonte mirando hacia el punto cardinal de igual nombre que su latitud. A su alrededor el cielo rota en sentido
este-oeste. Por tanto, las constelaciones y estrellas que estn suficientemente prximas al polo elevado describirn
un crculo aparente a lo largo de un da cuyo radio es menor cuanto ms cerca de polo se encuentres. Dependiendo
del valor de l existirn entonces una serie de constelaciones que no llegan a ocultarse bajo es horizonte, siendo
visibles permanentemente. Se trata de las estrellas y constelaciones circumpolares.
Figura 2.
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Constelaciones.
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La figura 2 representa la regin circumpolar del hemisferio norte para un observador situado en latitudes medias
(por ejemplo, en la Pennsula Ibrica). La Osa Mayor y la Osa Menor son constelaciones circumpolares para este
observador. Estn presentes en el cielo cualquier noche del ao, aunque la Osa Mayor est en el lmite del casquete
circumpolar: Un observador en el centro de la Pennsula llega a ver cmo la prtiga del carro se sumerge
ligeramente bajo el horizonte. Otra constelacin prxima al polo norte es Casiopea, reconocible fcilmente por su
caracterstica forma de W y utilizada tambin como referencia para localizar a la estrella Polar que se encuentra en
el punto de corte de las bisectrices de las dos V que forman la W.
Entre las constelaciones de la Osa Mayor y la Osa Menor se cuelan las estrellas que forman la cola de la
constelacin del Dragn, que recuerda ms a una cometa en vuelo que a un dragn. La ltima estrella de la cola del
dragn se encuentra casi sobre la enfilacin que une la parte posterior del Carro con la estrella Polar. La estrella ms
brillante en la cabeza del dragn (la cometa) es Eltanin, otra de las estrellas utilizadas en navegacin astronmica.
A medida que nos alejamos de la estrella Polar encontramos ms constelaciones que sern visibles dependiendo de
la poca del ao. Una descripcin detallada del cielo nos llevara demasiado tiempo y espacio, ms all de la
finalidad de este apndice. Es la prctica reiterada de la observacin, en distintas pocas del ao, la que har que,
poco a poco, nos familiaricemos con el aspecto del cielo en cualquier momento y sepamos reconocer en l las
constelaciones y encontrar las estrellas que utilizamos en navegacin astronmica. Con este fin son de gran ayuda
los mapas o cartas del cielo. Evidentemente, segn lo que acabamos de aprender, para que nos sea de utilidad, la
carta del cielo que utilizamos tiene que ser la correspondiente a nuestra latitud y hora de la observacin
(aproximadas ambas). Existen publicaciones que nos proporcionan mapas del cielo para una determinada zona y
para un ao completo8.1. Tambin podemos utilizar planisferios, artilugios construidos de forma que pueden
representar el cielo, correspondiente a un determinado lugar, en cualquier momento8.2. En cualquier caso, no
olvidemos que, ante la duda de haber reconocido correctamente un astro que queremos utilizar para situarnos,
siempre podemos comprobar la identificacin a partir de su altura medida con el sextante, su azimut medido con el
comps del barco, la hora TU de la observacin y nuestra situacin de estima, como se ha explicado en el Captulo
4.
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meridianos y paralelos y, tambin, la deformacin que se produce que afecta a la manera en que hemos de medir
distancias sobre la carta. Para satisfacer las necesidades de los navegantes se utilizan principalmente dos
proyecciones: La Merctor y la Gnomnica. En este apndice nos centraremos en la primera por ser la utilizada
normalmente (excepto en navegacin polar o a muy alta latitud).
Subsecciones
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z
Cartas Merctor.
Clculos de estima.
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Cartas Merctor.
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Cartas Merctor
Ha debido quedar claro ya que, puesto que la esfera no es un cuerpo geomtrico desarrollable, no se puede
representar de forma exacta una gran extensin de la superficie de la Tierra sobre un plano o carta . As que al tratar
de representar una gran extensin tendremos que seguir procedimientos (proyecciones) distintas segn el fin que se
persiga. Cul es el fin que persigue un navegante?. Pues conducir su barco de un lugar a otro (por tanto, tiene que
poder representar su posicin sobre la carta) siguiendo una derrota determinada que tambin ha de poder dibujar
sobre la carta. Pero, prescindiendo de modernos aparatos electrnicos, la nica herramienta a su disposicin para
saber el rumbo que lleva el barco es el comps que le indica el ngulo que forma la lnea de cruja del barco con los
meridianos que va atravesando en su navegacin. As que el navegante se ve forzado a seguir una derrota entre sus
puntos de salida y destino que corte a los meridianos que atraviesa (infinitos de ellos) siempre con el mismo ngulo.
Es decir, se ve obligado a seguir la indicacin del comps. Esta derrota se llama loxodrmica. En principio, no es la
derrota ms inteligente a seguir para navegar entre dos puntos pues la distancia ms corta entre ellos, sobre la
superficie esfrica de la Tierra, es el arco de crculo mximo que pasa por los dos puntos o derrota ortodrmica (ver
EJEMPLO 2 en el Captulo 1). Sin embargo, salvo los casos particulares de navegar a lo largo de un meridiano o el
Ecuador que son, evidentemente, los nicos crculos mximos que, a la vez, son loxodrmicas, la derrota
ortodrmica entre dos puntos ir cortando a los meridianos que atraviesa con un ngulo que cambia continuamente.
As que si pretendemos seguir la derrota ortodrmica entre dos puntos tendremos que ir cambiando de rumbo
continuamente y esto no es viable en la prctica9.1.
Puesto que estamos obligados a navegar siguiendo la loxodrmica, nica lnea que podemos seguir utilizando el
comps, parece natural exigir que la representacin de la Tierra sobre la carta (la proyeccin) se haga de tal manera
que una loxodrmica venga representada por una lnea recta sobre la misma, pues de esta forma ser muy fcil
llevar adecuadamente la derrota sobre la carta. La otra condicin fundamental para su utilidad en navegacin es,
como ya hemos comentado, que sea conforme: No basta con que la loxodrmica sea una recta, adems el rumbo
loxodrmico medido sobre la superficie de la Tierra (es decir, el ngulo que forma la derrota para ir de A a B con
los meridianos que atraviesa medido sobre la esfera terrestre) ha de ser el mismo que el ngulo que forma la lnea
recta (loxodrmica) dibujada sobre la carta uniendo la representacin de A con la de B con la representacin de los
meridianos. De lo contrario, utilizando una carta que no cumpla esta condicin, acabaremos perdidos. La proyeccin
que cumple estas dos condiciones es la proyeccin Merctor, ideada a mediados del siglo XVI por el gegrafo
alemn del mismo nombre. Se trata de una proyeccin centrogrfica cilndrica modificada para conseguir que sea
conforme. El significado de semejante afirmacin quedar claro a medida que progresemos en la explicacin.
Antes de la brillante idea de Merctor, la proyeccin utilizada era la cilndrica centrogrfica. Como hemos explicado
en la introduccin de este apndice, centrogrfica quiere decir que el punto desde el que se proyecta (desde el que se
trazan las visuales a la superficie terrestre) est en el centro de la Tierra. Se llama cilndrica porque se proyecta
sobre un cilindro que, despus, es desarrollado para obtener la carta, figura 1 .
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Cartas Merctor.
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Figura 1.
Es evidente que en esta proyeccin los meridianos vendrn representados por rectas verticales y los paralelos por
rectas horizontales, cortndose ambas perpendicularmente. Cmo son las deformaciones que se producen en una
carta cilndrica?. Pues la principal de ellas tiene lugar a lo largo de la vertical: Supn un punto sobre la superficie de
la Tierra a una latitud l (grados) dada. Su distancia real, DR, (sobre la Tierra) al Ecuador es DR = l x 60 millas. Sin
embargo, la distancia sobre la carta desde la representacin de este punto a la representacin del Ecuador, h, es de h
= RT tg(l ), donde RT es el radio de la Tierra y, como es obvio de la figura 1 , DR y h no son iguales sino que, por
el contrario, h > DR. Y a medida que el punto sobre la superficie de la Tierra se aleja del Ecuador (o sea, aumenta
su latitud), la diferencia entre DR y h aumenta cada vez ms. En el Polo la diferencia es infinita (en el Polo l = 90o
y tg(90o) =
), razn por la cual los Polos no tienen representacin en una carta cilndrica. En resumen, esta carta
tiene una enorme distorsin en sentido vertical, como muestra la figura 2 .
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Cartas Merctor.
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Figura:2 Carta cilndrica.
La proyeccin cilndrica tambin tiene deformacin a lo largo de la direccin horizontal. Para estudiarla
consideraremos ahora un punto situado sobre la superficie de la Tierra en un paralelo cualquiera (digamos el
paralelo de latitud l) y con longitud L (grados). Sobre la carta cilndrica la distancia horizontal entre el meridiano de
Greenwich y el meridiano del lugar es 60 L millas, independientemente de la latitud l del punto considerado pues
sobre esta carta los meridianos vienen representados por rectas verticales paralelas entre si. Sin embargo, sobre la
superficie de la Tierra, dos meridianos separados por una longitud L estn a una distancia real (sobre la Tierra) de
60 L millas slo a la altura del Ecuador (o sea, para latitud l = 0o). A medida que aumenta la latitud la distancia
horizontal real entre los meridianos disminuye, hacindose cero en los Polos donde todos los meridianos confluyen.
La distancia horizontal real (sobre la superficie de la Tierra), medida en millas, entre dos meridianos separados por
una diferencia de longitud L es lo que se llama en navegacin apartamiento. En la figura 3 se representa
claramente este concepto: La diferencia de longitud entre los puntos EF es la misma que entre AD y la misma que
entre CB. En todos los casos esa diferencia de longitud es L. Pero la distancia real entre esos puntos, o sea, la
longitud en millas de los arcos de circunferencia que los unen (el apartamiento), disminuye a medida que aumenta la
latitud. Slo para l = 0o el arco correspondiente, EF, es un arco de crculo mximo (el Ecuador) y, por tanto, el
apartamiento es A = 60 L millas. Pero, en general, a una latitud como la lB, el arco correspondiente, CB, es un
arco de crculo menor cuyo radio es r = RT cos(lB), como es evidente a partir del tringulo rectngulo OBO'.
Figura 3.
El concepto de apartamiento.
Puesto que la longitud de un arco de circunferencia es el producto del ngulo sustentado (medido en radianes9.2)
por el radio del crculo, resulta que la longitud del arco CB; es decir, el apartamiento correspondiente a una
diferencia de longitud L cuando la latitud es lB, es
CB = RT
L cos(lB),
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Cartas Merctor.
con
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L es el arco EF de Ecuador entre
los dos meridianos en cuestin y su longitud en millas es igual entonces a L expresado en minutos de arco. Por
tanto, en resumen , para una diferencia de longitud L dada, el apartamiento correspondiente a una latitud l es
A=
L cos(l )
(9.1)
Este anlisis que acabamos de hacer nos permite deducir rpidamente que una carta cilndrica tambin tiene
deformacin horizontal puesto que a una distancia real sobre la Tierra igual al apartamiento A en la carta le
corresponde una distancia de 60 L y, como acabamos de ver, ambas cosas slo coinciden sobre el Ecuador. La
deformacin horizontal es entonces nula en el Ecuador y aumenta a medida que nos desplazamos hacia los Polos.
Puesto que la distancia real A es menor que 60 L, deducimos que la carta cilndrica produce un estiramiento en la
direccin horizontal que aumenta a medida que nos alejamos del Ecuador.
Con todo, el hecho de que los continentes aparezcan deformados o no sobre la carta no es la cuestin importante
para un navegante. Como hemos discutido con anterioridad, lo que necesitamos para navegar es una carta en la que
la derrota loxodrmica se dibuje como una lnea recta (esto lo cumple evidentemente la proyeccin cilndrica) y,
adems, la condicin fundamental es poder medir rumbos sobre la carta que coincidan con los rumbos reales sobre
la Tierra. Esta condicin, que hemos expresado diciendo que la proyeccin ha de ser conforme, no la cumple la
proyeccin cilndrica centrogrfica. Esto es fcil de ver utilizando de nuevo la figura 3 . Imagina que queremos
navegar desde el punto A al punto B. El rumbo necesario es R. Cunto vale R?. Pues supongamos que la distancia
entre A y B es pequea comparada con el tamao de la Tierra (lo cual es cierto en casi todas nuestras navegaciones).
Entonces el tringulo curvo ABC sobre la superficie de la Tierra (que no es un tringulo esfrico porque algunos de
sus lados no son arcos de crculo mximo) lo puedo considerar plano. Se trata entonces de un tringulo rectngulo
que tiene como hipotenusa la distancia navegada de A hasta B y de catetos el apartamiento A = CB y el arco de
meridiano AC cuya longitud (en millas) es AC = l (minutos de arco), siendo l es la diferencia de latitud
entre el punto de llegada B y el de salida. Por tanto, la trigonometra plana que repasamos en el Captulo 1 nos dice
que
tg(R) =
con L y l en minutos de arco. Y, sin embargo, si calculamos el rumbo sobre la carta cilndrica obtendremos el
resultado errneo
tg(R) =
con
El problema lo resolvi Merctor a mediados del siglo XVI mediante una ingeniosa modificacin de la proyeccin
cilndrica para transformarla en conforme. El resultado es la proyeccin (y las cartas) Merctor que son las que
seguimos utilizando hoy da. Veamos primero que condicin tendra que cumplir una proyeccin cilndrica para ser
conforme para, despus, ver como se puede modificar para que la cumpla.
Volvamos, entonces, al problema de cul es el rumbo R para ir de un punto A sobre la superficie de la Tierra a otro
punto B prximo al primero. Acabamos de ver que sobre la superficie de la Tierra ese rumbo viene dado por tg(R)
= L cos(l )/ l, donde l (medido en minutos) es la distancia vertical (a lo largo de un meridiano) que separa a
A y B. Puesto que en la proyeccin cilndrica la separacin horizontal es L (en lugar del apartamiento A), lo que
habremos de hacer es modificar la proyeccin de modo que a una distancia vertical real l le corresponda una
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distancia vertical sobre la carta v tal que, al aplicar la trigonometra, nos salga el mismo ngulo R (modificamos el
estiramiento vertical de la carta).
donde
Ly
(9.2)
En otras palabras, para que la carta sea conforme y podamos medir rumbos sobre ella, a una distancia real sobre la
Tierra a lo largo de un meridiano de 60 l millas en las cercanas9.3 de un punto de latitud l le ha de corresponder
sobre la carta una distancia mayor en un factor 1/cos(l ) (mayor porque este factor es mayor que uno). As que la
carta conforme tambin estar deformada (estirada) verticalmente pero de manera distinta que la carta cilndrica.
Pasemos ahora a la segunda parte de la historia: Cmo se puede idear una modificacin de la proyeccin cilndrica
centrogrfica de modo que, en el entorno de un punto de latitud l, a una distancia vertical real l le corresponda
una distancia v = l /cos(l ) en la proyeccin?. Pues esta fue la brillante idea de Merctor:
En lugar de utilizar un nico cilindro tangente a la Tierra a lo largo del Ecuador, como hacamos en la proyeccin
cilndrica, en la proyeccin Merctor dividimos el meridiano en un nmero infinito de partes infinitesimales, cada
una correspondiente a una diferencia de latitud infinitesimal dl (figura 4 ), a cada una de las cuales le hacemos
corresponder un cilindro sobre el que proyectamos desde el centro de la Tierra. Despus, cuando cada uno de estos
cilindros infinitesimales tiene ya proyectados sobre l las diferentes partes de la Tierra, se considera otro cilindro
que, al igual que en el caso de la proyeccin cilndrica, rodea a la Tierra tangente al Ecuador. Se proyectan ahora los
cilindros pequeos sobre este ltimo horizontalmente (no producindose, por tanto, deformacin adicional alguna).
Finalmente, cortando este cilindro por su generatriz y desarrollndolo obtenemos una carta Merctor que, como
vamos a ver seguidamente, verifica la condicin exigida para ser conforme.
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Figura 4.
Proyeccin Merctor.
La distancia AB vertical (sobre el meridiano) real es ahora d = RT dl (con dl en radianes) o, lo que es lo mismo, d
= dl con dl en minutos de arco (que son millas pues el meridiano es un crculo mximo de la Tierra). Sobre la
proyeccin Merctor es v. Ahora bien, puesto que dl es infinitamente pequea, ABC puede considerarse como un
tringulo rectngulo en el que se tiene, aplicando la trigonometra plana que vimos en el primer captulo,
cos(l )=
v=
que era, precisamente, la condicin necesaria para que rumbos medidos sobre la superficie de la Tierra coincidan
con rumbos medidos sobre la carta. As que la proyeccin Merctor es conforme y para ello hemos modificado la
proyeccin cilndrica consiguiendo que la separacin entre dos paralelos dados aumente, cuando son representados
sobre la carta, como 1/cos(l ) en lugar de aumentar como tg(l ) como suceda en la proyeccin cilndrica. El
resultado final es una carta Merctor (figura 5 ) en la que existe la misma deformacin horizontal que en la carta
cilndrica pero en la que la deformacin vertical es diferente (y menor) y es la necesaria para que la carta sea
conforme.
Figura 5.
Carta Merctor.
Latitudes aumentadas.
Dado un punto sobre la superficie Terrestre de latitud l sabemos que su distancia real al Ecuador, en millas, es l
expresada en minutos de arco. Se llama latitud aumentada, la, correspondiente a esta l, a la distancia (en millas) que
hay sobre una carta Merctor desde la representacin de este punto a la representacin del Ecuador. Segn lo que
acabamos de ver, como la carta est estirada verticalmente, la ser mayor que l.
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Para obtener el valor de la en funcin de l utilizamos lo que acabamos de estudiar en el prrafo anterior. As, la ser
el resultado de sumar las alturas v de todos los cilindros infinitesimales que van desde el Ecuador hasta el cilindro
que corresponde al punto de latitud l en cuestin. Esta suma de contribuciones infinitesimales es lo que en
matemticas se llama una integral definida. Se incluye seguidamente el desarrollo para aquellos lectores que
conozcan estos conceptos matemticos. Aquellos lectores que, desgraciadamente, no tengan los necesarios
conocimientos matemticos tendrn que contentarse con anotar el resultado final pues, en cualquier caso, el
concepto de latitud aumentada en fundamental en los clculos de estima.
la =
dx = RTln
= RTln tg
45o +
Si utilizamos logaritmos decimales en lugar de neperianos tendremos que dividir por log e:
la =
log tg
45o +
= 3437.746 millas.
45o +
Finalmente, para obtener una expresin ms exacta debemos tener en cuenta que la Tierra no es exactamente una
esfera sino que est achatada por los Polos. No vamos a demostrar aqu cmo se obtiene la correccin necesaria (23sin(l )). As que la expresin final que nos da la latitud aumentada la, en millas, correspondiente a un punto de
latitud l es
la = 7915.7 log tg
45o +
- 23sin(l )
(9.3)
que, recuerda, es la distancia en millas sobre una carta Merctor desde la representacin del Ecuador hasta la
representacin del punto de latitud l. Los valores de la en funcin de l obtenidos de la ecuacin anterior se
encuentran tabulados en muchos libros de tablas nuticas. Por ejemplo, en el libro de Graio aparece, bajo el ttulo
de PARTES MERIDIONALES, en la Tabla XLI. El concepto de latitud aumentada es fundamental en los clculos
de estima cuando la distancia navegada es grande.
Nota final sobre la lectura de una carta Merctor.
Como acabamos de ver, el paralelo de latitud l est dibujado sobre la carta Merctor a una distancia de la millas del
Ecuador. Por supuesto, la carta que manejamos en la prctica es una reproduccin a escala de la carta de tamao
natural que se obtendra de desarrollar el cilindro sobre el que finalmente proyectamos la secuencia de infinitos
cilindros infinitesimales. As que sobre la carta una milla corresponder a un determinado nmero de centmetros
(segn su escala) y el paralelo de latitud l estar dibujado finalmente a una distancia en centmetros del Ecuador que
ser el producto de la por los centmetros que representen a una milla.
Cuando miramos a los bordes vertical y horizontal de la carta nos encontramos escalas de latitudes y longitudes,
respectivamente, y no de distancias la y L (en minutos). Evidentemente, lo que se hace al construir la carta es
incluir en ella, en las escalas vertical y horizontal, las latitudes y longitudes que corresponden sobre la Tierra a los
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Cartas Merctor.
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puntos representados en la carta (en lugar de las distancias la y L -en minutos-), de forma que podamos leer
directamente nuestra situacin en la carta. Adems, puesto que hemos conseguido que la carta sea conforme,
podemos utilizar el transportador directamente sobre ella para medir rumbos. Finalmente, recuerda que la distancia
real sobre la superficie de la Tierra, en millas, entre dos puntos representados en la carta se obtiene utilizando el
comps para obtener la abertura entre esos puntos sobre la carta llevando despus esa abertura sobre la escala de
latitudes (nunca la de longitudes). Los minutos de latitud corresponden sobre la Tierra a millas (pues los meridianos
son crculos mximos) as que podemos leer tambin distancias directamente.
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Clculos de estima.
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Clculos de estima
La navegacin por estima consiste en lo siguiente: Dado un punto de salida, de situacin (latitud l1 y longitud L1)
conocida, y dados un rumbo loxodrmico, R, y una distancia, D, navegada a ese rumbo (o varios rumbos
loxodrmicos con sus respectivas distancias navegadas si entre la salida y la llegada hemos cambiado el rumbo),
obtener analticamente (es decir, por medio de clculos, sin dibujar sobre la carta) la situacin (l2 y L2) del punto de
llegada. Este problema se conoce como estima directa. En el problema de estima inversa conocemos tanto la
situacin del punto de salida como la del punto de destino y queremos obtener el rumbo loxodrmico a seguir y la
distancia a navegar para ir del uno al otro. En uno u otro caso, el clculo es trivial a partir de lo que hemos
aprendido en la seccin anterior.
Empecemos por obtener una expresin para la distancia navegada D en funcin de las situaciones de salida y
llegada. La situacin es la representada en la figura 1 .
Figura 1.
Puesto que la derrota loxodrmica corta a todos los meridianos con el mismo ngulo (el rumbo R), el tringulo
curvo (que no esfrico) ABC puede descomponerse en una serie de tringulos ms pequeos utilizando para ello los
meridianos y paralelos que vamos atravesando en nuestra derrota desde A hasta B. Puesto que existen tantos
meridianos y paralelos como queramos dibujar, el nmero de tringulos en los que puedo descomponer ABC puede
ser tan grande como quiera (en la figura 1 se han dibujado solo 3 de ellos para no complicar la figura) y, por tanto,
estos tringulos pueden ser tan pequeos como se quiera. Si son suficientemente pequeos los podemos considerar
planos y, entonces, podemos utilizar la trigonometra plana. Como son tringulos rectngulos (los meridianos y
paralelos se cortan en ngulo recto), es evidente que, en el primero de ellos,
cos(R) =
l1 = d1cos(R)
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Clculos de estima.
donde
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l1 ha de medirse en minutos de arco y d1 en millas (puesto que estamos utilizando una relacin de la
trigonometra plana9.4). La misma expresin es vlida en cada uno de los tringulos sustituyendo
correspondientes al tringulo en cuestin. Si sumamos todas esas expresiones obtenemos:
l1 +
l1 y d1 por los
O sea, la relacin entre la distancia navegada D, el rumbo loxodrmica seguido R y la diferencia de latitud entre el
punto de salida y el de llegada l, es
l = D cos(R)
(9.4)
con D en millas y l en minutos de arco. Esta es una de las ecuaciones bsicas de los clculos de estima: Nos
permite obtener el cambio de latitud l producido (y, por tanto, la latitud del punto de llegada conocida la del
punto de salida) despus de navegar una distancia D al rumbo loxodrmico R. Para poder completar un clculo de
estima necesitamos otra ecuacin que nos permita obtener el cambio de longitud L producido en esa navegacin
de forma que podamos determinar completamente la situacin del punto de llegada. Es aqu donde comienzan
nuestros problemas puesto que un argumento parecido al anterior, basado en aproximar la superficie curva de la
Tierra por muchos pedazos planos para poder aplicar trigonometra plana, ya no es tan fcil de hacer cuando lo que
queremos calcular es el cambio de longitud. Cul es la razn?. Pues, de nuevo, el hecho de que a una misma L le
corresponden distancias horizontales (apartamientos) diferentes segn la latitud o, en otras palabras, que dos
meridianos dados ( L fijo, o sea, distancia angular horizontal fija) no estn a una distancia (millas, la que tenemos
que usar en clculos trigonomtricos) fija, sino que el apartamiento disminuye cuando la latitud aumenta.
Si la distancia navegada es pequea comparada con el tamao de la Tierra (en la prctica esto significa distancias
navegadas menores de unas 300 millas), podemos hacer una aproximacin que nos resolver el problema con
suficiente precisin para el navegante:
Puesto que l ser pequea podemos despreciar la disminucin de apartamiento que tiene lugar desde A hasta B
considerando ambos meridianos como paralelos en ese entorno. Para disminuir el error en lo posible, la distancia
horizontal que consideramos entre ambos meridianos tomados paralelos es el apartamiento A correspondiente a la
latitud media lm entre A y B. Segn hemos visto con anterioridad, esta distancia (millas) ser
A=
Lcos(lm)
(9.5)
con L medido en minutos de arco. Con esta aproximacin ya podemos resolver el problema completamente
porque el tringulo curvo ABC lo podemos considerar como un tringulo rectngulo plano cuyo cateto opuesto al
ngulo R es el apartamiento A y cuya hipotenusa es la distancia navegada D. La trigonometra plana nos dice
entonces que
tg(R) =
(9.6)
(9.7)
As que, si la distancia navegada es pequea, ya tenemos resuelto los problemas directo e inverso de estima:
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Clculos de estima.
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En el problema directo conocemos D y R (adems del punto de salida). Por tanto obtenemos inmediatamente
partir de la ecuacin (9.4) y el apartamiento A utilizando la ecuacin (9.7). Conocida la latitud de salida lA
obtenemos la de llegada lB = lA +
la
En el caso del problema de estima inverso, con distancias navegadas pequeas, empezamos por obtener l y L a
partir de las situaciones (conocidas) de salida y llegada. Calculamos tambin lm y el apartamiento A mediante la
ecuacin (9.5). La ecuacin (9.6) nos permite calcular el rumbo R a seguir y la ecuacin (9.4) o la (9.7) la distancia
D a navegar.
EJEMPLO 1: Estima directa.
Nos encontramos, a HRB = 11 : 00, en l = 36o00'N, L = 07o00'W. Comenzamos a navegar afectados de una
corriente de direccin S45oE e intensidad horaria de 2 nudos y de un viento del N. En tales circunstancias, y con
una velocidad de mquina de 10 nudos y una declinacin magntica en la zona de dm = 7oNW, ponemos, a las
horas indicadas, los siguientes rumbos de aguja Ra (con los correspondientes desvos de la aguja
y abatimientos
Ab):
Ra
Ab
11 : 00 S50oW 2oNW
3o
12 : 30 N20oW 1oNE
2o
15 : 30 S70oW 1oNW
2o
18 : 30
3o
HRB
300o
1oNE
Correccin total: Ct = - 7o - 2o = - 9o
Rumbo verdadero: Rv = Ra + Ct
Rv = 230o - 9o = 221o
Navegando al 221o un viento del N nos abate a babor. El rumbo corregido por abatimiento es entonces:
Rumbo efectivo: R1 = 221o - 3o = 218o
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Clculos de estima.
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Tramo 2.
Tiempo navegado: t2 = 3 horas
Correccin total: Ct = - 7o + 1o = - 6o
Rumbo verdadero: Rv = Ra + Ct
Rv = 340o - 6o = 334o
Navegando al 334o un viento del N nos abate a babor. El rumbo corregido por abatimiento es entonces:
Rumbo efectivo: R2 = 334o - 2o = 332o
Tramo 3.
Tiempo navegado: t3 = 3 horas
Correccin total: Ct = - 7o - 1o = - 8o
Rumbo verdadero: Rv = Ra + Ct
Rv = 250o - 8o = 242o
Navegando al 242o un viento del N nos abate a babor. El rumbo corregido por abatimiento es entonces:
Rumbo efectivo: R3 = 242o - 2o = 240o
Tramo 4.
Tiempo navegado: t4 = 1.5 horas
Correccin total: Ct = - 7o + 1o = - 6o
Rumbo verdadero: Rv = Ra + Ct
Rv = 300o - 6o = 294o
Navegando al 294o un viento del N nos abate a babor. El rumbo corregido por abatimiento es entonces:
Rumbo efectivo: R4 = 294o - 3o = 291o
Corriente.
Tiempo que ha actuado: tc = 9 horas
l(N)
l (S) A (E)
A (W)
218o
15'
11.8'
9.2'
332o
30'
26.5'
14.1'
240o
30'
15.0'
26.0'
291o
15'
5.4'
14.0'
135o
18'
12.7'
12.7'
Totales:
31.9'
39.5'
12.7'
63.3'
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Clculos de estima.
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= 62.5'W = 1o2.5'W
L=
cos(lm) = 31.8'E
R = arctg(0.22394) = 12.6o.
Este rumbo es siempre cuadrantal porque ha de ser tal que l sea S y A sea E. En otras palabras, el cambio de
latitud y el apartamiento nos indican desde donde y hacia donde (respectivamente) hemos de medir el ngulo R
obtenido por medio de la trigonometra. En nuestro caso resulta, entonces, que el rumbo directo desde nuestra
situacin inicial al punto P es:
R = S12.6oE = 167.4o
Este es el rumbo que ha de seguir el barco si queremos llegar desde nuestra situacin hasta P. Puesto que existe
viento, el rumbo verdadero hemos de establecerlo de forma que una vez corregido por abatimiento obtengamos estos
167.4o. Navegando al rumbo 167.4o un viento del NE nos abate a estribor, haciendo que el rumbo que de verdad
seguiramos sea mayor. Por tanto, el rumbo verdadero que hemos de poner para llegar a P ser:
Rv = 167.4o - 4o = 163.4o
Finalmente, hasta llegar a P la correccin total es Ct = - 12o - 1o = - 12o. Por tanto, el rumbo de aguja que hemos
de indicar al timonel con el fin de llegar a P teniendo en cuenta el abatimiento producido por el viento ser:
Rv = Ra + Ct
Ra = Rv - Ct
La distancia navegada hasta P es: D = A/sin(R) = 31.8/sin(167.4) = 145.8 millas. Ntese que el rumbo a
considerar es, como es obvio, el rumbo efectivo que de verdad sigue el barco, y no el rumbo verdadero o el de aguja.
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Clculos de estima.
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ii) Alcanzado el punto P, al que hemos llegado navegando al rumbo de aguja Ra = 176.4o, metemos 45o de aguja a
estribor. Por tanto, el nuevo rumbo de aguja es:
Ra = 176.4o + 45o = 221.4o
La nueva correccin total es: Ct = - 12o - 2o = - 14o. Por tanto, el nuevo rumbo verdadero ser:
Rv = Ra + Ct = 221.4o - 14o = 207.4o.
la, donde lAa es la latitud aumentada correspondiente a la latitud del punto de partida A y lBa es la
latitud aumentada correspondiente a la latitud del punto de llegada B. Esto es evidente porque lAa es la distancia
sobre la carta desde el paralelo de A al Ecuador y lBa es la distancia desde el paralelo de B al Ecuador. La
diferencia es, entonces, la distancia entre ambos paralelos. Por otro lado, hemos visto que dos meridianos estn
separados sobre la carta Merctor por una distancia de L (en minutos) millas. Por tanto, el cateto CB tiene sobre
la carta una medida de L (en minutos) millas. Y puesto que sobre la carta el tringulo es plano, podemos aplicar
la trigonometra plana para obtener
tg(R) =
(9.8)
donde L se mide en minutos de arco y la en millas. Esta es la ecuacin que nos faltaba y se llama en
navegacin ecuacin de la loxodrmica. Las ecuaciones (9.4) y (9.8) permiten resolver cualquier problema de
estima, directa o inversa, para valores cualquiera de la distancia navegada. De nuevo, el rumbo R obtenido a partir
de (9.8) es siempre cuadrantal, permitindonos el sentido de la y L establecerlo sin equvocos.
EJEMPLO: Retomemos el EJEMPLO 2 del Captulo 1. Queremos saber ahora el rumbo y la distancia
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Clculos de estima.
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= 2849.1 millas.
Ahora puedes comparar estos resultados con los obtenidos en el Captulo 1 para la navegacin ortodrmica entre
estos mismos puntos: Los rumbos son, obviamente, diferentes. La distancia ortodrmica es, como debe ser, menor.
La diferencia entre ambas distancias se llama ganancia y representa el ahorro en millas navegadas como
consecuencia de seguir la derrota ortodrmica en lugar de la loxodrmica entre los puntos de partida y llegada. En
este ejemplo la ganancia resulta ser de 40.3 millas. Como se ha repetido ya en varias ocasiones, la representacin
sobre una carta Merctor de la derrota loxodrmica entre dos puntos es una lnea recta. La representacin de la
derrota ortodrmica es una curva. Slo cuando la navegacin tiene lugar a lo largo de un meridiano cualquiera (o
sea, con rumbo norte o sur) o del Ecuador (el nico paralelo que es un crculo mximo) ambas derrotas coinciden.
Grficamente est representado en esta figura 2 .
Figura 2.
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Navegacin Astronmica
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Navegacin Astronmica
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o no. Cmo se calcula el vector V?. Pues es muy sencillo utilizando un pequeo truco: El movimiento relativo
de un barco con respecto a otro no cambia si ambos se ven sometidos a un mismo movimiento comn debido, por
ejemplo, a la existencia de una corriente en la zona (as que las corrientes no se tienen en cuenta en el estudio del
movimiento relativo, pero si hay que considerarlas en el estudio del movimiento absoluto). Supongamos, entonces,
que en nuestra zona de navegacin existe una corriente de intensidad horaria igual al mdulo de nuestra velocidad y
de rumbo el opuesto a nuestro rumbo. Esa corriente quedar representada entonces por el vector . En esa
hipottica situacin, la velocidad absoluta de A sera cero (no nos moveramos respecto al fondo del mar), mientras
que la velocidad absoluta de B sera . As que es la velocidad con la que vemos moverse a B desde A y
es, por tanto, la respuesta a la pregunta de arriba:
(1)
La direccin definida por el vector V se llama derrota relativa o indicatriz del movimiento. Evidentemente, el
mdulo del vector V es la velocidad en nudos con la que el barco B se mueve con respecto a nosotros (alargando
o acortando la distancia que nos separa de l). En otras palabras, hemos reducido el problema de dos barcos
movindose con respecto al fondo con velocidades y a otro problema en el que nuestro barco A no se mueve y
el barco B se mueve respecto a nosotros con velocidad V.
Como recordars de tus estudios de vectores, o habrs repasado en la Zona Interactiva anterior, la suma y resta de
vectores involucra siempre la construccin de un tringulo dos de cuyos lados se obtienen a partir de los vectores
y iniciales y el tercero es la suma o diferencia de ambos (segn como se haya construido el tringulo). Por esta
razn, a tal tringulo se le da el nombre en cinemtica naval de tringulo de velocidades. Finalmente, cualquier
problema de cinemtica naval se reduce a obtener uno de los lados de este tringulo cuando conocemos los otros
dos.
ejemplo 1:El rumbo de nuestro barco es 60 y nuestra velocidad 6 nudos. A HRB = 12:40 observamos en el radar el
eco de un buque B que nos demora por los 100 encontrndose a una distancia de 12 millas. Puestos al habla con B
mediante el VHF, nos comunica que su rumbo es 345 y su velocidad 8 nudos. Queremos saber cul es la velocidad
relativa de B respecto a nosotros, si existe riesgo de colisin y a qu distancia mnima pasaremos de l en caso de
mantener ambos barcos sus rumbos y velocidades actuales.
Para resolver este problema utilizamos, con el fin de facilitar el dibujo, una hoja de papel cuadriculado (ms
adelante, cuando estemos ms familiarizados con el manejo de vectores, aprenderemos a utilizar una rosa de
maniobra). Cerca del centro de la hoja dibujamos el punto A que representa a nuestro barco. A la distancia y en la
direccin adecuadas dibujamos el punto B que representa al barco B. Para ello habremos elegido, utilizando la
cuadrcula del papel, la escala necesaria para medir distancias. Ahora, con origen en el punto B, dibujamos el vector
(velocidad del barco B) y con origen en el extremo de dibujamos el vector (vector opuesto a la velocidad de
nuestro barco). Si unimos ahora el origen de (o sea, el punto B) con el extremo de habremos obtenido el vector
+() = , o sea el vector que habamos llamado V que no es otro que la velocidad relativa de B respecto a
A. Utilizando el comps y la escala que hemos elegido medimos el mdulo de V para saber a qu velocidad
(nudos) se mueve el barco B respecto o nosotros. Con el transportador podemos medir el rumbo relativo de B
respecto a nosotros (el ngulo desde el norte al vector V). Utilizando una regla prolongamos el vector V y
sabremos la derrota relativa (o indicatriz del movimiento). Si esta derrota pasa sobre el punto A es claro que estamos
en rumbo de colisin con el barco B. De lo contrario, trazando una perpendicular a la derrota relativa que pase por
nuestro barco podemos medir, utilizando de nuevo el comps y la escala, la mnima distancia a la que pasaremos del
barco B:
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357. Hallar el rumbo y la velocidad del buque B, distancia mnima a la que pasar de nosotros y hora de reloj de
bitcora a la que sto suceder.
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01:00) hasta encontrarnos a la mnima distancia del buque B. As que la mnima distancia entre ambos barcos tiene
lugar a HRB = 01:31.3.
2. Clculo del momento en que el buque B se encontrar a una distancia d de nosotros.
En este supuesto conocemos tanto nuestra velocidad como la velocidad del barco B as como la situacin inicial
de B respecto a nosotros. Queremos saber entonces cuanto tiempo ha de transcurrir desde la situacin actual hasta
que el barco B se encuentre a una distancia d de nosotros.
Empezaremos, evidentemente, por situar los puntos A y B y construir el tringulo de velocidades para obtener la
velocidad relativa de B respecto a nosotros, V, y, prolongando este vector, dibujar la indicatriz del movimiento:
Cualquiera de los puntos del crculo de radio d centrado en A se encuentra, obviamente, a la distancia deseada d de
nosotros. Por tanto, la condicin pedida se cumplir cuando B se encuentre, en su movimiento relativo respecto a
nosotros a lo largo de la indicatriz y a velocidad V, en el punto C o en el punto C'. Sobre el dibujo anterior
medimos, utilizando la escala y el comps, el mdulo de V y las distancias de BC y BC' con lo que podemos
calcular los tiempos t y t' que han de transcurrir desde el momento actual representado hasta que B se encuentre en
C o en C', respectivamente.
De manera igualmente sencilla podemos calcular el momento en que el buque B se encontrar exactamente por
nuestra proa (o popa, segn pase la derrota relativa respecto a nosotros), o cuando tendremos a B por el travs, o
cuando la marcacin B ser una dada. Para ello no tenemos ms que dibujar, partiendo de A, la direccin requerida
y encontrar el punto C de corte de esa direccin con la indicatriz del movimiento que previamente habamos
dibujado como siempre. Por ejemplo, si nos planteamos hallar el momento en que B estar por nuestra proa,
dibujaremos partiendo de A la direccin de nuestra proa, o sea, nuestro rumbo que vendr indicado por nuestro
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vector velocidad :
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Evidentemente, en el caso de esta figura la solucin deseada es la que da lugar a una mayor velocidad relativa de B
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respecto A, pues de esta forma alcanzaremos antes al buque B. Si analizas con cuidado la figura anterior llegars
fcilmente a las conclusiones siguientes:
i) Si nuestra velocidad de mquina es mayor que la velocidad de mquina del buque a alcanzar (en nuestra
terminologa vectorial, si mdulo de > mdulo de ), el problema tendr siempre solucin, independientemente
del rumbo de B, pues el crculo dibujado en el extremo de siempre cortar a la derrota relativa.
ii) Si ambas velocidades de mquina son iguales (mdulo de = mdulo de ) el problema tendr solucin y
podremos alcanzar al buque B solo si el ngulo S < 90 pues de lo contrario el crculo no corta a la indicatriz del
movimiento.
iii) Si nuestra velocidad de mquina es menor que la velocidad de mquina de B (mdulo de < mdulo de ) el
problema tiene solucin slo si siendo S < 90 se cumple, adems, que mdulo de > h.
4. Dar alcance a un buque sin variar nuestro rumbo.
Este es el caso contrario al de antes: La velocidad y rumbo de B estn, como antes, fijadas (as que el vector est
fijado), pero ahora es nuestro rumbo el que est fijo. Se trata entonces de calcular la velocidad de mquina que
hemos de dar para alcanzar al buque B.
Para resolver el problema hemos de tener en cuenta de nuevo que la condicin necesaria es que la velocidad de
mquina que pongamos sea tal que la derrota relativa pase por A, o sea, que llevemos rumbo de colisin. As que
dibujamos A, B, la derrota relativa pasando por A y, con origen en B, el vector . Por el extremo de B dibujamos
una recta en la direccin del vector (slo conocemos, de momento, su direccin, determinada por nuestro rumbo,
y no su mdulo). Nuestra velocidad de mquina quedar inmediatamente fijada por el corte de esta recta con la
derrota relativa:
Es evidente, adems, que prolongando el vector y trazando por A una recta en la direccin de nuestro rumbo,
ambas rectas se cortarn en el punto de encuentro de ambos barcos si no existe corriente en la zona. Si existe una
corriente, el punto de encuentro se habr desplazado en la direccin de la misma una distancia igual al producto de
su intensidad horaria por el tiempo t que tarda en producirse el encuentro. Ese tiempo (que ser igual a la distancia
BA dividida por el mdulo de la velocidad relativa V) no se ve afectado por la existencia de la corriente porque,
como he comentado ms arriba, la corriente afecta por igual a ambos barcos, as que es como si el dibujo entero se
estuviese desplazando, sin deformarse, en la direccin de la corriente y a su misma velocidad. De este modo t es el
mismo, haya o no corriente, pero la situacin (con respecto al fondo del mar) de los barcos transcurrido ese tiempo t
no es la misma si hay corriente que si no la hay, est claro, no?. De todas formas, conocida nuestra situacin en el
momento inicial de detectar el eco de B, calculamos el tiempo t hasta el encuentro como acabo de explicar
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(olvidndonos de la corriente). Entonces podemos hacer un simple clculo de estima (como se ha explicado en el
Apndice anterior) para saber donde estar nuestro barco en el momento de encontrarse con el buque B. En esa
estima tendremos en cuenta la corriente de la forma habitual.
5. Dar alcance a un buque en un tiempo determinado.
El barco B, que en un determinado momento se encuentra en una situacin conocida respecto a nosotros, navega con
velocidad dada . El problema que nos planteamos ahora es Cul ha de ser nuestro rumbo y velocidad de mquina
(es decir, ) para dar alcance a B en un tiempo determinado t.
De nuevo la derrota relativa es la lnea que une los puntos B y A. Esa distancia relativa ha de recorrerse en el tiempo
t. Esa condicin fija inmediatamente el mdulo de la velocidad relativa (su direccin es, obviamente, la de la derrota
relativa de B hacia A) sin ms que dividir la distancia BA entre t. As que ya podemos dibujar, con origen en B, los
vectores V y . Cerrando el tringulo de velocidades encontramos el vector del que obtenemos, por medio del
transportador, el comps y la escala, nuestro rumbo y velocidad de mquina.
Conocidos y podemos dibujarlos, cada uno centrado en el buque correspondiente, y prolongarlos para obtener el
punto E de encuentro. Como es natural, se aplica en este caso exactamente la misma discusin del apartado anterior
con respecto a si E es el punto de encuentro o no en caso de existir o no una corriente afectando al movimiento de
ambos barcos. Esa corriente, de existir, no se tiene en cuenta, sin embargo, en el clculo de nuestra velocidad de
mquina y rumbo por los motivos ya discutidos y que, a estas alturas, deben estar ya muy claros.
6. Dar rumbo para pasar a una distancia determinada de otro buque.
El planteamiento del problema es el siguiente: El barco B navega con velocidad conocida y se encuentra en una
situacin conocida respecto a nosotros. Nuestra velocidad de mquina (el mdulo de ) es conocida. Queremos
saber qu rumbo hemos de poner para pasar a una cierta distancia d del buque B.
Como debe estar ya claro, el movimiento relativo de ambos barcos lo estudiamos siempre desde el punto de vista de
nuestro barco. O sea que A permanece en reposo y es B quien se mueve con velocidad V (por supuesto, esto es
en lo que hace referencia a la situacin relativa de un barco respecto del otro. La situacin de cada barco respecto al
fondo vara porque respecto a l ambos barcos se mueven). As que el problema que nos planteamos en este
apartado, pasar a una distancia dada del otro buque, lo resolveremos buscando las condiciones que se tienen que dar
para que B pase, en su movimiento relativo, a una distancia d de nosotros.
Dibujamos, como siempre, A y B. Con centro en A dibujamos un crculo de radio d y dibujamos la indicatriz del
movimiento que ser la recta que, partiendo de B, tangentea a este crculo. Tendremos dos posibilidades de dibujar
esta recta que correspondern a que B pase a una distancia d de nuestra proa o de nuestra popa:
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Con origen en B dibujamos la velocidad del buque B. Con centro en el extremo de trazamos un crculo de radio
igual a nuestra velocidad de mquina (que ser el mdulo de nuestra velocidad). Uniendo el extremo de con los
puntos de corte de este crculo y las derrotas relativas que habamos trazado obtenemos las dos posibilidades para el
vector de donde obtenemos con el transportador las dos soluciones para nuestro rumbo.
La rosa de maniobra.
Como hemos visto en el apartado anterior, todo lo que se necesita para realizar los clculos de cinemtica es papel
cuadriculado, comps, regla y transportador. Con el fin de facilitar (y, por tanto, acelerar) los clculos se publicaba
por el Instituto Hidrogrfico la rosa de maniobra, una hoja de papel con una rosa (de 0 a 360) y diferentes escalas
(para poder elegir la ms conveniente segn las distancias y velocidades a representar) dibujadas:
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Rosa de maniobra.
En realidad, con esta plantilla lo que conseguimos es solamente ahorrarnos el uso del transportador y tener que
fabricarnos la escala nosotros mismos, por lo dems todas las construcciones grficas que hemos explicado son,
evidentemente, las mismas. Dibujamos en cada caso nuestro barco A en el centro. Elegimos la escala ms adecuada
para representar las longitudes y velocidades involucradas en el problema. Para evitar confusiones, marcamos
claramente la escala que vamos a utilizar. Para medir rumbos (o cualquier ngulo) trazamos una paralela a la
direccin en cuestin por el centro de la rosa y leemos directamente el ngulo en la escala de la rosa.
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Figura 1. Situacin al medioda por Marq y meridiana.
Grficamente este proceso se ha representado en la Figura 1. Fjate que si trasladamos hacia atrs en el tiempo
(siguiendo la navegacin inversa a la realizada, indicada por la flecha a trazos marrn en la figura) hasta el instante
TU de la observacin e la maana, habremos obtenido la situacin verdadera que tena el barco en ese instante y que
no habamos podido determinar pues slo disponamos en ese momento de una nica lnea de posicin. Esto no
debe sorprender en absoluto al lector pues es exactamente lo mismo que ocurre cuando, en navegacin costera,
tomamos dos demoras no simultneas a un punto de la costa con el fin de situarnos: No es hasta el instante de la
segunda demora que podemos calcular la situacin que tiene el barco en ese momento y la que tena en el instante de
tomar la primera demora.
Con vistas a entender posteriormente cmo se puede utilizar el coeficiente en la prctica, conviene ahora fijarse
tambin en que los pequeos tringulos rectngulos de lados l, L y la recta que une la situacin de estima y la
observada son iguales, tanto a la hora TU de la meridiana como a la hora de la observacin de la maana.
2. Coeficiente pagel.
El coeficiente pagel no representa en realidad nada nuevo con respecto a lo que acabo de resumir en la seccin
anterior. Se trata solamente de un procedimiento analtico (o sea, por medio de ecuaciones) muy rpido para realizar
el proceso resumido en la Introduccin sin necesidad de recurrir a la representacin grfica y traslado de las rectas
de altura como se ha esquematizado en la Figura 1. Veamos en qu consiste y cmo se utiliza.
Del proceso que acabamos de esquematizar se extrae la importante conclusin siguiente: La altura meridiana medida
es, en general, muy precisa puesto que el Sol parece colgar del cielo, manteniendo su altura constante, durante dos o
tres minutos a su paso por el meridiano. Por esta misma razn, es muy difcil medir con precisin el instante TU del
trnsito, as que, en general, tendremos bastante incertidumbre en la determinacin del TU del paso por el
meridiano. Estas dos cosas tomadas conjuntamente significan que la latitud obtenida a partir de la altura
meridiana ser muy precisa puesto que slo depende de la altura y la declinacin (que ser precisa a pesar del
probable error en TU pues la declinacin del Sol vara lentamente).
Por tanto, una vez hecha la traslacin hacia atrs en el tiempo, tendremos un muy buen resultado para la latitud que
tena el barco en el momento de la observacin de la maana. En otras palabras, la diferencia l en latitud entre el
punto aproximado y la situacin verdadera puede considerarse exacta. Puesto que la situacin del punto aproximado
trasladada al medioda se ha calculado analticamente (mediante la estima prxima) y la latitud por altura meridiana
se ha calculado tambin analticamente mediante las tablas del Almanaque Nutico, resulta que conocemos l sin
ms que restar ambas y sin tener que recurrir a ninguna representacin grfica. El problema restante es determinar
L para poder calcular la longitud del barco al medioda. Fjate que si el l de la Figura 1 resultara cero, entonces
L tambin sera cero. En otras palabras, la situacin de estima al medioda coincidira con la observada y,
trasladando hacia atrs en el tiempo, lo mismo ocurrira con el punto aproximado y la situacin verdadera en el
0. Qu implica ese error en la
momento de la observacin de la maana. Pero en general obtendremos un l
latitud?. Pues imagina el instante TU de la observacin de la maana: No tenemos incertidumbre en l, porque no
est relacionado con ningn evento (como el paso del Sol por el meridiano) difcil de precisar. Por el contrario,
leemos TU en nuestro reloj que suponemos exacto. Por tanto, obtenemos del Almanaque Nutico el correspondiente
valor exacto para . Por supuesto, aplicadas todas las correcciones a la altura observada con el sextante, obtenemos
el valor exacto para la distancia cenital Ca.
Si
l fuese cero, entonces Cl tambin sera exacto y podramos calcular la longitud calculando primero el ngulo
en el Polo
por medio de la resolucin del correspondiente tringulo de posicin en el que todos los lados seran
exactos (Figura 2).
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cos Cl + sin
sin Clcos
(1)
Resuelta esta ecuacin tendramos un valor exacto para el ngulo en el Polo, ya que estara obtenido a partir de
valores exactos de las otras variables, y, por tanto, tenemos el valor exacto del horario en el lugar hL. La longitud
del barco, que es lo que nos interesa, se obtendra, obviamente, a partir de
L = hL - hG
(2)
donde hG es el horario en Greenwich del Sol en el momento de la observacin obtenido a partir del Almanaque.
Pero
0. Eso significa que en el tringulo de posicin anterior el lado Cl deja de ser exacto mientras que los
otros dos lados lo siguen siendo. Pero un Cl con error significa, una vez utilizado en la ecuacin (1), un
(y, por
tanto, un hL) con error y, entonces, la ecuacin (2) significa un error en la longitud L (igual al error inducido
por el error en la latitud) porque el horario en Greenwich (que solo depende de TU) sigue siendo exacto.
Por tanto, si supiramos calcular cunto vara el horario en el lugar (o sea, el ngulo en el Polo) debido a una
variacin de un minuto de arco en la latitud (con las dems variables exactas), no tendramos ms que multiplicar
ese valor(que llamaremos Q) por l (en minutos de arco) para obtener el correspondiente L (tambin en minutos
de arco).
O sea:
L=Q
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(3)
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As que, calculado Q con los datos del Sol durante la observacin de la maana y obtenido el l a partir de la
diferencia de latitudes entre la latitud observada por altura meridiana y la latitud de la situacin de estima al
medioda (de la estima prxima), podemos calcular L que nos permite corregir la longitud de estima al medioda.
Cmo se calcula el coeficiente pagel Q?. Pues ese es un clculo matemtico sencillo utilizando el concepto de
diferencial de una funcin. Aquellos lectores que carezcan de estos conocimientos matemticos tendrn
necesariamente que hacer un acto de fe en este punto:
En la ecuacin (1) slo varan la latitud y el ngulo en el Polo (las dems variables son exactas). As que
diferenciando ambos miembros de esa ecuacin obtenemos fcilmente:
dP =
dl
(4)
Ahora es fcil explicar el motivo por el que retrocedemos en el tiempo hasta la hora TU de la observacin de la
maana para calcular Q: El coeficiente pagel depende de P. Pero, puesto que tenemos una indeterminacin no
controlada en la hora TU del paso del Sol por el meridiano, el ngulo en el Polo durante la meridiana no lo
conocemos con precisin, cosa que, como he comentado ms arriba, no ocurre en la observacin de la maana.
Recuerda que, como queda claro de la Figura 1, L es el mismo al medioda que por la maana, as que no hay
ningn problema en calcularlo utilizando el Q obtenido por la maana. Obviamente, hemos de esperar al trnsito del
Sol para, una vez conocida la latitud al medioda a partir de la altura meridiana, poder calcular l y aplicar la
ecuacin (3).
3. Criterio de signos.
Calculado Q con los datos del Sol correspondientes a la observacin de la maana y obtenida l una vez medida la
altura meridiana del Sol, calculamos L mediante la ecuacin (3). Falta solamente determinar si esa diferencia de
longitud es E o W para obtener la longitud al medioda. Un anlisis grfico de todas las situaciones posibles, algunas
de ellas (no todas) representadas en la Figura 3, nos permite fcilmente llegar al siguiente criterio de signos que
tenemos que aplicar:
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L es Oeste.
4. Resumen.
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Reescribamos el esquema del principio de este Apndice que describe una maana de navegacin astronmica con
el Sol si pretendemos utilizar el coeficiente pagel en lugar de la representacin grfica para calcular la longitud al
medioda:
1. A partir de la observacin de la maana calculamos los determinantes de la recta de altura Zv y a. Con los
mismos datos que hemos resuelto el tringulo de posicin para obtener los determinantes, calculamos el
coeficiente pagel Q utilizando la ecuacin (4). El signo que obtengamos es irrelevante pues utilizaremos
posteriormente el criterio que hemos explicado.
2. Corregimos la estima que tenemos en ese momento (y que hemos utilizado en el clculo de los determinantes
y del coeficiente pagel) pasando a considerar como situacin de estima en el momento de la observacin la
situacin del punto aproximado que acabamos de calcular.
3. Hacemos una estima prxima y obtenemos la situacin de estima que tendr el barco al paso del Sol por su
meridiano, lme Lme, as como una estimacin de la hora TU a la que sto ocurrir, TUm.
4. Con suficiente antelacin preparamos la observacin del paso del Sol por el meridiano, preparando un
plantilla para aplicar el mtodo de las alturas iguales antes y despus del trnsito para medir la hora TU de
paso del Sol por el meridiano.
5. Con la altura meridiana medida y la declinacin del Sol en el TU del trnsito obtenido de la plantilla anterior
calculamos la latitud observada lo del barco.
lo - lme y anotamos si es Norte o Sur. Calculamos L = Q l y le asignamos direccin
6. Obtenemos l
E o W utilizando el criterio explicado. Calculamos, finalmente, la longitud observada al medioda, Lo,
corrigiendo Lme con L. El resultado obtenido es el mismo que el que se obtendra grficamente trasladando
la recta de altura de la maana (salvando las pequeas diferencias que pueden aparecer debidas a la
imprecisin inherente a cualquier mtodo grfico).
Ejemplo.
Este ejemplo es parte del examen propuesto por la Direccin General de la Marina Mercante en el segundo da de
clculos para Capitn de Yate en diciembre de 2001:
El 22 de octubre de 2001, siendo HRB = 07h 30m, en situacin de estima, latitud 26 30' S y longitud 086 10'
W, tomamos altura instrumental del Sol limbo inferior 31 55' y seguimos navegando al rumbo verdadero
130 con velocidad de 10 nudos hasta la hora de paso del Sol por el meridiano en que tomamos altura
instrumental meridiana del Sol, limbo inferior, 74 15'.
Elevacin del observador 9.5 metros, correccin de ndice 1.5' (-).
Calcular la situacin al medioda por Marq y meridiana, utilizando el coeficiente de pagel. Hora legal y fecha.
Mostrar la resolucin por pasos esquemticamente pues, a estas alturas del curso, no deben ser necesarios
demasiados detalles:
1. Calculamos la hora TU de la observacin a partir de la longitud de estima y la HRB de la misma. El resultado es
TU = 13:30 (22 Octubre).
2 Corregimos la altura instrumental del Sol y obtenemos su altura verdadera. El resultado es av = 32 02.6'.
3. Utilizando el Almanaque Nutico calculamos el horario en Greenwich y la declinacin del Sol en este momento.
= - 11 11.7' (si no dispones del AN de 2001 puedes utilizar los programas
El resultado es hG = 26 23.1',
on-line para obtener estos datos). Como la declinacin es Sur, igual que la latitud de estima, obtenemos que
78.805.
4. Obtenemos el horario en el lugar y de l el ngulo en el Polo. El resultado es
= 59.78333 (E).
5. La colatitud es Cl = 63.5 S.
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6. Resolvemos el tringulo de posicin para calcular el azimut verdadero y la altura estimada que nos permitir
obtener la diferencia de alturas. El resultado es Zv = 86.9, a = + 8.5'.
= 59.78333 (E),
= 78.805 y la latitud de estima l = 26.5, calculamos el coeficiente
7. Con esta misma
pagel utilizando la ecuacin (4). El resultado es Q = - 0.061. El signo negativo es irrelevante.
8. Corregimos nuestra situacin de estima en este momento tomando como nueva situacin de estima la del punto
aproximado de la recta de altura que acabamos de calcular. Puesto que estamos resolviendo el problema
analticamente, sin recurrir a grficos, calcularemos la situacin del punto aproximado mediante un simple clculo
de estima directa: El punto aproximado ser el punto de llegada despus de navegar, partiendo de la situacin de
estima, una distancia a a lo largo del rumbo Zv. El resultado es lpa = 26 29.5' S, L = 86 0.6' W. Esta es
nuestra nueva latitud de estima a TU = 13:30 (22 Octubre).
9. Obtenemos del Almanaque que PMG = 11h 44.5m. Hacemos una estima prxima, con tantas iteraciones como
sean necesarias, para determinar la situacin de estima al paso del Sol por el meridiano y la hora TU estimada a la
que sto ocurrir. El resultado es lme = 26 54.9' S, Lme = 85 26.7' W y TUm = 17 : 26 : 54.
10. Corregimos la altura instrumental meridiana para hallar la altura meridiana verdadera y calculamos la
declinacin del Sol en el instante TUm. Con estos datos obtenemos la latitud observada por altura meridiana. EL
resultado es lo = 26 51.4' S.
11. Calculamos entonces
26 : 54 (22 de Octubre).
Dejo en manos el lector resolver el problema sin utilizar el coeficiente pagel, trasladando la recta de altura de la
maana, para comprobar que se obtiene el mismo resultado.
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