DISEO DE UN CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DC CON ARDUINO
INGENIERIA EN ELECTRONICA
SISTEMAS AUTOMATICOS DE CONTROL
HECTOR FABIO BURBANO, GERARDO ANDRES SILVA, KEVIN FERNANDO ARIAS
RESUMEN
EVALUANDO ESTABILIDAD DEL SISTEMA
El proyecto final de la materia sistemas automticos de control se
presenta un control de velocidad de un motor DC el cual estar acoplado a otro motor DC de las mismas caractersticas que el primer motor, para que este genere un voltaje el cual ser la salida del sistema, para la implementacin se utilizo la plataforma de arduino para generar la seal de entrada por medio de un PWM para ajustar la velocidad de nuestro motor y tener nuestra salida controlada de 0 a 5 voltios.
BUCLA DEL SISTEMA
GRAFICA LUGAR GEOMETRICO DE LA RAIZ
GRAFICA DE BOODE DIAGRAMA DE BLOQUES DEL MONTAJE FISICO ARDUIN O PWM
MOTO R
AMPLIFIC GENERAD ADOR DE OR INSTRUME NTACION MODELOS DEL SISTEMA