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Introduccin:
Es un conjunto de elementos mviles y fijos, concebidos para
lograr un objetivo fijado de antemano; por ejemplo, la
transmisin del movimiento.
Basndose en principios de la mecnica se representan los
mecanismos mediante engranes o ruedas dentadas, con los
cuales se forman sistemas de ecuaciones, que caracterizan el
comportamiento y funcionamiento de un mecanismo. A
diferencia de un problema de dinmica bsica, un mecanismo
no se considera como una masa puntual sino como un
conjunto de slidos rgidos enlazados. Estos slidos se
denominan
elementos
del
mecanismo
y
presentan
combinaciones de movimientos relativos de rotacin y
traslacin, que combinados pueden dar lugar a un movimiento
de gran complejidad. Para el anlisis de un mecanismo
usualmente son necesarios conceptos como el de centro de
gravedad, momento de inercia, velocidad angular, entre otros.
Diferencia
Mecanismo
entre
Maquina
Conclusin:
A mi parecer un mecanismo es el
sistema que a travs de la fuerza motriz hace el trabajo o un
esfuerzo para realizar actividades, es la parte interna de la
mquina.
FAJAS
Introduccin:
Cintas o correas continuas que sirven para la transmisin
de movimiento de dos o ms ruedas que accionan o no
un eje.
Basan su funcionamiento fundamentalmente en las
fuerzas de friccin, esto las diferencia de otros medios de
flexibles de transmisin mecnica.
Ventajas
Desventajas
Grandes
exteriores.
dimensiones
Inconstancia de la relacin de
transmisin cinemtica debido
al deslizamiento elstico.
Diseo sencillo.
Vida
til
de
la
relativamente baja
Clasificacin:
Las fajas de transmisin son generalmente hechas de goma, y
se pueden clasificar en dos tipos:
Planas
Trapezoidales
1. Fajas Planas:
correa
2.
Fajas trapezoidales:
TIPOS DE FAJAS:
POLEAS
Para comenzar a hablar sobre la polea, debemos tomar en
cuenta algunas situaciones cotidianas nuestras como por
ejemplo, subir escaleras con cargas (que puede ser un par
libros, por ejemplo) no nos cause mucho esfuerzo, pero en el
momento en que nos pidan subir un piano, un comedor u
otros objetos de mayor peso, se nos comienza a complicar un
poco el panorama. Debido a esta razn y otras, el hombre
debi desarrollar un mecanismo para poder facilitar esta
tarea.
A continuacin expondremos el funcionamiento y las ventajas
mecnicas (ganancia de transmisin de fuerza) de cada una.
La polea es una mquina simple que consiste en un disco
que lleva en la periferia una canal por la que se hace pasar un
cordn (cordel, pitilla, cadena).
El eje se encuentra se encuentra sostenido con una horqueta
llamada armadura, mediante la cual se suspende la polea de
Tipos de poleas
1. Polea fija:
sta consiste en una rueda que puede girar alrededor de un
eje fijo, que pasa por un centro, debido a que por ella pasa
una cuerda, de la que en uno de sus extremos se cuelga el
objeto, el que se puede subir tirando(jalando) la cuerda con la
mano desde el otro extremo. Es acanalada en su periferia y
por ella pasa una cuerda. Al sostener el peso R debemos
aplicar una fuerza F. Y para que la polea no rote la suma de los
momentos de las fuerzas aplicadas debe
ser cero, o sea:
F * r R * r = 0 de donde F = R
2. Polea mvil:
A diferencia de la polea fija la polea mvil se apoya sobre la cuerda y
debido a eso multiplica la fuerza ejercida, por lo que vendra siendo una
palanca de segunda clase. Tambin tiene un movimiento de rotacin
(sobre su eje) y otro de traslacin, este es debido a que est en la
cuerda. El peso del objeto se descompone entre las dos ramas del
cordel; luego la fuerza aplicada ser slo la mitad de la resistencia.
(Esto en ausencia de roce)
Si se pone a trabajar una polea mvil veremos que la rotacin se
produce alrededor del punto 0. Para que est en equilibrio, la suma de
las torques producidas por la fuerza motriz y la resistencia debe ser
cero. Esto corresponde a:
La resistencia que acta con brazo r y la
fuerza F con 2r.
Luego:
F * 2r = R * r De donde F = R 2
-R * r + F * 2r = 0
En la polea mvil se produce equilibrio cuando la fuerza motora es igual
a la mitad de la resistencia. Esto quiere decir que la polea mvil
economiza el 50% de la fuerza (ventaja mecnica), pero es incmoda y
peligrosa para trabajar; por este motivo se la usa combinada con una
polea fija obtenindose las ventajas de ambas; economa de fuerza y
mayor comodidad para trabajar
ACOPLAMIENTOS
Con el trmino Acoplamiento se denota al dispositivo o mtodo que tiene por objetivo
transferir energa. Los acoplamientos a veces permiten ser desactivados durante su
funcionamiento de forma que se interrumpe la transferencia de energa. Puede aplicarse:
Acoplamiento Mecnico
Un acoplamiento mecnico es una serie de acoplamientos
rgidos con ligamentos que forman una cadena cerrada, o una
serie de cadenas cerradas. Cada ligamento tiene uno o ms
ligas, y stas tienen diferentes grados de libertad que le
Teora:
Los acoplamientos ms simples tienen un grado de libertad de
uno, lo que significa que hay una entrada de movimiento
(input motion, en Ingls Ingls) que produce una salida de
movimiento ("output motion", en Ingls). La mayora de los
acoplamientos son tambin planares, significando que todos
los movimientos toman lugar en un slo plano. Los
Tipos de acoplamientos:
Los acoplamientos mecnicos pueden dividirse en acoplamientos rgidos, flexibles
y especiales o articulados.
Acoplamientos Rgidos
Acoplamientos Flexibles
Junta universal.
COJINETES
INTRODUCCION:
Un cojinete en ingeniera es la pieza o conjunto de ellas
sobre las que se soporta y gira el rbol transmisor de
momento giratorio de una mquina.
De acuerdo con el tipo de contacto que exista entre las piezas
(deslizamiento o rodadura), el cojinete puede ser uncojinete
de deslizamiento o un rodamiento .
TIPOS:
1.
Cojinete de rodadura o
rodamiento
Un rodamiento o cojinete de rodadura es un tipo de cojinete, que es un elemento
mecnico que reduce la friccinentre un eje y las piezas conectadas a ste por medio de
rodadura, que le sirve de apoyo y facilita su desplazamiento. Dependiendo de su funcin y de
las cargas aplicadas, los elementos de rodadura pueden ser: bolas, rodillos cilndricos, rodillos
2.
Cojinete de deslizamiento
Lubricacin de cojinetes:
Desde el momento que existe un movimiento relativo entre
las superficies de contacto, una cierta cantidad de energa
ser utilizado en vencer la fuerza debido al rozamiento, y si
las superficies se tocan entre s, existir elevacin de
temperatura y un desgaste rpido y pronunciado de stas,
con peligro de deformacin, arrastre de material, avera, etc.
A fin de reducir el rozamiento, disminuir el desgaste y evitar
averas, se coloca entre ambas superficies una substancia
formando un colchn o pelcula que las mantenga separadas,
y que al mismo tiempo tenga muy bajo ndice de rozamiento.
Esta substancia recibe el nombre de lubricante, siendo por lo
general lquido o pastoso. De esta manera se reemplaza el
rozamiento entre slido-slido por otro entre slido-lquido o
pastoso. En estas condiciones, se dice que los cojinetes
trabajan lubricados.
Tipos de lubricantes:
Lubricante es toda substancia que forma una pelcula entre
las superficies rozantes de slidos, impidiendo en cierto grado
el contacto directo de stas entre s. Los lubricantes pueden
ser lquidos, slidos y gaseosos. Entre los lquidos se cuenta el
agua, los aceites lubricantes, etc. Como lubricantes slidos se
tiene la grasa (pastoso), el grafito, disulfuro de molibdeno,
etc. Los lubricantes gaseosos como el aire, trabajan a presin
y en muchos casos en compartimentos estancos.
RODAMIENTOS
Introduccin:
Descripcin
El elemento rotativo que puede emplearse en la fabricacin del rodamiento, pueden ser:
de bolas, de rodillos o de agujas. En los rodamientos el movimiento rotativo, segn el sentido
del esfuerzo que soporta, pueden ser axiales, radiales y axiales-radiales, etc. Un rodamiento
radial es el que soporta esfuerzos radiales, que son esfuerzos de direccin normal a la
direccin que pasa por el centro de su eje, como por ejemplo una rueda, es axial si soporta
esfuerzos en la direccin de su eje, ejemplo en quicio, y axial-radial si los puede soportar en
los dos, de forma alternativa o combinada. La fabricacin de los cojinetes de bolas o
rodamientos es la que ocupa en tecnologa un lugar muy especial, dados los procedimientos
para conseguir la esfericidad perfecta de la bola. Los mayores fabricantes de ese tipo de
rodamientos emplean el vaco para tal fin.
Tipos de rodamientos
Cada clase de rodamientos muestra propiedades caractersticas, que dependen de su diseo
y que lo hace ms o menos apropiado para una aplicacin dada. Por ejemplo, los rodamientos
rgidos de bolas pueden soportar cargas radiales moderadas as como cargas axiales
pequeas. Tienen baja friccin y pueden ser producidos con gran precisin. Por lo tanto, son
preferidos para motores elctricos de medio y pequeo tamao. Los rodamientos de rodillos
cilndricos pueden soportar cargas radiales muy pesadas y son oscilantes, lo que les permite
asumir flexiones del eje, entre dos rodamientos, que soportan un mismo eje. Estas
propiedades los hacen muy populares para aplicaciones por ejemplo en ingeniera pesada,
donde las cargas son fuertes, as como las deformaciones producidas por las cargas, en
mquinas grandes es tambin habitual cierta desalineacin entre apoyos de los rodamientos.
3.
Rodamientos de agujas:
Son rodamientos con rodillos cilndricos muy delgados y largos en relacin con
su menor dimetro. A pesar de su pequea seccin, estos rodamientos tienen
una gran capacidad de carga y son eminentemente apropiados para las
aplicaciones donde el espacio radial es limitado. Este tipo de rodamientos es
comnmente muy utilizado en los pedales para bicicletas.
Tipo NU: con dos pestaas en el aro exterior y sin pestaas en el aro interior.
Slo admiten cargas radiales, son desmontables y permiten desplazamientos
axiales relativos del alojamiento y eje en ambos sentidos.
Tipo N: con dos pestaas en el aro interior y sin pestaas en el aro exterior.
Sus caractersticas similares al anterior tipo.
Tipo NJ: con dos pestaas en el aro exterior y una pestaa en el aro interior.
Puede utilizarse para la fijacin axial del eje en un sentido.
Tipo NUP: con dos pestaas integrales en el aro exterior y con una pestaa
integral y dos pestaas en el aro interior. Una de las pestaas del aro interior
no es integral, es decir, es similar a una arandela para permitir el montaje y el
desmontaje. Se utilizan para fijar axialmente un eje en ambos sentidos.
10.
Rodamientos axiales de bolas de simple
efecto
El rodamiento axial de bolas de simple efecto consta de una hilera de bolas entre
dos aros, uno de los cuales, el aro fijo al eje, es de asiento plano, mientras que el
otro, el aro apoyado en el soporte, puede tener asiento plano o esfrico. En este
ltimo caso, el rodamiento se apoya en una contraplaca. Los rodamientos con
asiento plano deberan, sin duda, preferirse para la mayora de las aplicaciones,
pero los de asiento esfrico son muy tiles en ciertos casos, para compensar
pequeas inexactitudes de fabricacin de los soportes. El rodamiento est
destinado a resistir solamente carga axial en una direccin.
ENGRANAJES
Introduccin:
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para
transmitir potencia de un componente a otro dentro de
una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas
dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la
menor pin. Un engranaje sirve para transmitir movimiento
circular mediante el contacto de ruedas dentadas. Una de las
aplicaciones ms importantes de los engranajes es la
transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de
energa, como puede ser un motor de combustin interna o
un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y
que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las
ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocida
como engranaje motor y la otra est conectada al eje que
debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina
engranaje conducido.1 Si el sistema est compuesto de ms
de un par de ruedas dentadas, se denomina tren.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por
engranaje respecto de la transmisin por poleas es que no
patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la
relacin de transmisin.
Doble helicoidales
2. Ejes perpendiculares
Helicoidales cruzados
Cnicos hipoides
TIPOS DE ENGRANES
1. ENGRANES CILNDRICOS
Externos rectos
Internos rectos
Helicoidales
Cremalleras
2. ENGRANES CNICOS
Rectos
Espirales
Hipoidales
EMPAQUETADURA
Introduccion
Se denomina junta mecnica, junta de estanqueidad o empaquetadura a unos componentes
de material adaptable que sirve para sellar bien la unin de las caras mecanizadas de los
elementos de cierre de las cajas de transmisiones y genricamente en cualquier elemento
hidrulico y/o neumtico, que llevan lubricante en su interior. Estas evitan que haya fuga de
lubricante, o fluido a estanqueizar, hacia el exterior por algn pequeo defecto en
el mecanizado y de las zonas de cierre u otros mecanismos que tengan presin interna como
motores de explosin o compresores.
Las juntas ahorran dinero en el mecanizado de las superficies de unin porque no hace
necesario que sea totalmente exacto su acoplamiento, porque la junta corrige los posibles
fallos que existan en el mecanizado.
Modos de Uso
Tenemos un motor ACME, que mueve una bomba, la carcasa
(pieza rayada) es un compartimento estanco con tres orificio
(vaya mierda estanqueidad no?). El primero, por donde entre
el lquido a la bomba, indicado con una flecha que
sorprendentemente reza lquido (no os sorprendis, lo he
escrito yo mismo). El segundo, marcado con el nmero 1, es
por donde esperamos que salga el mismo caudal de lquido
que entra, impulsado por el giro del impulsor que hay en el
interior y que es solidario al eje movido por el motor ACME
(vaya lo) Tenemos el tercer orificio, el de la discordia,
marcado con el nmero 2, y que existe porque por algn sitio
tienen que entran siempre los malos, en este caso el eje. Por
ah vendrn los problemas.
Mecnicamente, entre piezas de acero siempre habr una fuga de lquido, por
microscpica que sea, crecer. Adems, donde hay movimiento y contacto, ya
sabemos que aparece el desgaste, que en combinacin con la corrosin,
que nos falta por ver, es criminal para los equipos. As que debemos buscar
una solucin (ver el rtulo a la izquierda de la imagen, el que parece un titular
de ofertas del supermercado).