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Calculo Sin Fin
Calculo Sin Fin
g*cm2
m
150
0.5
(5.40)
La tuerca del husillo es sin precarga, por lo que las prdidas de par en stas se
consideran despreciables. El par total del motor necesario para mover la carga o
desplazarla a velocidad constante es:
(5.41)
Si el sistema se acelera, se tiene que realizar un anlisis de las inercias. De un
husillo de 0.5 m de longitud y un dimetro de 16 mm,
(5.42)
tambin se puede obtener el momento de inercia a partir de la grfica de la
figura 5.19, de la interseccin entre la longitud de 50 cm y el dimetro del
husillo de 16 mm, dando 0.25 Kg*cm 2. La inercia del acoplamiento elstico
entre el eje del rotor y el husillo se puede despreciar ya que ste es de aluminio y
no representa un incremento apreciable. La inercia derivada de la carga viene
determinada segn la expresin:
(5.43)
si la inercia del rotor del motor es de 150 gm*cm2, la inercia total del sistema es.
(5.44)
Aplicando la ecuacin 5.1 para una aceleracin lineal de la carga de 0.5 m*s-2
(el motor acelera a 100* radianes/s2), se obtiene el par del motor necesario
para desplazar y acelerar el sistema.
(5.45)