BRASO HIDRAULICO:La hidroneumtica y los sistemas hidrulicos,
han sido desde hace muchos aos, algunos de los principales sistemas de automatizacin industrial que existen. En la actualidad, la mayora de los robots industriales utilizan los principios de la hidrulica para mover brazos mecnicos de gran precisin combinados con sistemas de programacin avanzados. En este artculo, veremos cmo hacer un brazo hidrulico simple que con un poco de imaginacin se podr convertir en un brazo robot interesante para cualquier proyecto que tengamos.
MATERIALES
Empecemos por los materiales:
1.
Madera
2.
Jeringas
3.
Silicona (pistola para silicona)
4.
Agua
5.
Manguera
CARTON.
.PINTURA DE VINILO
PROCEDIMIENTO
En una tabla de madera Se pegan 2 jeringas a 2 cm. del borde de 2 lados
perpendiculares y con ambas puntas de los mbolos apuntando al extremo. A cada mbolo de la jeringas ya mencionadas se pegan pedazos de palos de helado de ms o menos 1.5 cm. Por la diagonal de ese extremo a 6,5 cm de la misma punta se perfora un agujero, una vez el agujero hecho se introduce un tornillo de 6 cm. aproximadamente que se fija a la base con una tuerca.
A cada jeringa de la base le asignamos un nmero 1 y 2 respectivamente.
Ambas jeringas se les pega una manguera conectada con otro par de jeringas, as formamos los primeros 2 juegos que realizan energa mecnica. A la base paralela al juego N 2, se pega en un extremo de un crculo de 8 cm. de radio y en ese mismo crculo paralelo al extremo pegado, se pega un rectngulo y encima de ella otro juego hidrulico.