Conceptos Básicos de Motores Trifásicos

Conceptos bsicos sobre el uso de los
motores de induccin trifsicos

Diseo
Tipos de servicio
Seleccin
Dimensionamiento
Motor
Management
TM
Prlogo
Este manual tcnico sobre motores de induccin trifsicos es la primera
publicacin de una serie sobre control de motores que denominamos
Motor Management.
Gracias a esta informacin bsica, el usuario tendr a su disposicin una
creciente referencia de datos de funcionamiento y utilizacin necesarios
para el diseo y la aplicacin. Se tratarn los siguientes temas:
Arranque y funcionamento de motores
Protecciones de motores y accionamientos
Seleccin y funcionamento de controles
Comunicaciones
Hoy en da es posible encontrar motores elctricos en casi todos los
procesos de produccin. Es por esta razn que la explotacin ptima de su
apicacin se est convirtiendo en una tarea cada vez ms importante de cara
a la rentabilidad de sus operaciones. La serie Motor Management sobre
control de motores de Rockwell Automation le permitir:
optimizar el uso de sus sistemas
reducir los costes de mantenimiento
aumentar el grado de dependencia
Para nosotros es una satisfaccin poder ofrecerles, a travs de nuestras
publicaciones, soluciones econmicas y eficaces para sus aplicaciones.
Copyright 1996 de Rockwell Automation AG, Aarau.

Toda la informacin proporcionada en este manual es precisa segn nuestro conocimiento,
declinando cualquier responsabilidad legal.
Motores de induccin trifsicos
ndice
1.1
1.1.1
1.1.2
1.1.3
1.1.4
Principios de funcionamento
Estator
Rotor
Deslizamiento
Dispacin
1.1
1.1
1.1
1.3
1.4
1.2
1.2.1
1.2.2
Caractersticas del par de torsin

Cracteristica principal
Diseo del motor
1.6
1.6
1.8
1.3
Caractersticas de funcionamiento
1.10
Tipos de servicio de motores elctricos
2.1
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.1.5
2.1.9
Tipos de servicio primarios S1... S9

2.1
S1: Servicio continuo
2.2
S2: Servicio temporal
2.3
S3: Tipo de servicio peridico intermitente sin arranque
2.4
S4: Servicio peridico intermitente con arranque
2.5
S5: Servicio peridico intermitente con arranque y frenado elctrico
2.6
S6: Servicio peridico de funcionamiento continuo
2.7
S7: Servicio de funcionamiento continuo con arranque y frenado
elctrico
2.8
S8: Servicio peridico de funcionamiento continuo con cambios de
carga/velocidad relacionados
2.9
S9: Servicio con variaciones de carga y velocidad no peridicas 2.11
2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
Valores medios de potencia, par y corriente

Potencia del motor y tipos de servicio
Aumento de potencia comparado con S1
Valor nominal del lmite mecnico
Reduccin de potencia comparado con S1
2.1.6
2.1.7
2.1.8
ii
1.1
2.12
2.14
2.14
2.15
2.15
Pares de carga caractersticos
3.1
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
Pares de caraga en funcin de la velocidad

Par constante
Aumento del par en proporcin a la velocidad
Aumento del par con el cuadrado de la velocidad
Reduccin del par en proporcin inversa a la velocidad
3.2
3.2
3.3
3.5
3.5
3.2
3.3
3.4
3.5
Pares de carga en funcin del ngulo

Pares de carga en funcin de la trayectoria
Pares de carga en funcin del tiempo
Par mnimo
3.6
3.6
3.6
3.6
Seleccin y dimensionamiento del motor

elctrico
4.1
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.1.5
Capacidad del motor

Datos de catlogo y parmetros de aplicacin
Determinacin del valor nominal unitario
Datos de catlogo
Condiciones de funcionamiento
Procedimiento para seleccionar motores
4.2
4.3
4.4
4.4
4.4
4.4
4.2
4.3
4.3.1
4.3.2
Dimensionamento con el par de carga

Clculo con el par acelerador o el tiempo de aceleracin
Par acelerador
Tiempo de aceleracin
4.7
4.8
4.8
4.8
4.4
4.5
Clculo con la frecuencia de conmutacin

Seleccin a partir de los datos de catlogo
Smbolos de las ecuaciones
iii
4.11
4.13
4.14
El motor de induccin trifsico, tambin llamado motor asncrono, es hoy da el

motor elctrico que ms se utiliza en las aplicaciones industriales, sobre todo el
motor con rotor de jaula de ardilla.
1.1
Principios de funcionamiento
La seccin del motor de induccin trifsico, tal como se muestra en la Figura

1.2.2, se compone de un bastidor o estator fijo, un bobinado trifsico alimentado
por una red elctrica trifsica y un rotor giratorio. No hay ninguna conexin
elctrica entre el estator y el rotor. Las corrientes del rotor se inducen desde el
estator a travs del entrehierro. Tanto el estator como el rotor estn fabricados de
una lmina de ncleo altamente magnetizable que proporciona prdidas por corrientes de Foucault e histresis bajas.
1.1.1 Estator
El bobinado del estator est formado por tres bobinados individuales que se
superponen y estn decalados con un ngulo elctrico de 120. Cuando se conecta a la alimentacin, la corriente de entrada primero magnetiza el estator. Esta
corriente de magnetizacin genera un campo rotativo que gira con la velocidad
de sincronismo ns.
f
Velocidad de sincronismo ns = 60 p
ns = velocidad de sincronismo/minuto
f = frecuencia s-1 (segundo)
p = nmero de pares de polos
(nmero de polos/2)
Para el nmero de pares de polos ms pequeo 2p = 2 en un circuito de 50 Hz, la

velocidad sincrnica ms alta es ns = 3000/min-1. Las velocidades sincrnicas de
un circuito de 50 Hz se indican en la Tabla 1.2.1.
1.1.2
Rotor
En los motores de induccin con rotor de jaula de ardilla, el rotor est formado
por un bloque laminar de ncleo de rotor cilndrico y ranurado provisto de barras
de aluminio unidas por delante con anillas para formar una jaula cerrada.
El rotor de los motores de induccin trifsicos a veces se denomina rotor. Este
nombre tiene su origen en la forma de ancla que tenan los rotores de los
primeros dispositivos elctricos. En un equipo elctrico, el bobinado del rotor
est inducido por el campo magntico, mientras que en los motores trifsicos,
este papel corresponde a los rotores.
1.1
Pares de polos 2p
ns en rpm
10
12
16
24
32
48
3000 1500 1000 750 600
500
375
250 188 125
Tabla 1.2.1 Velocidades sincrnicas tpicas de un circuito de 50 Hz

Las velocidades sincrnicas son un 20% ms altas en un circuito de 60 Hz
Figura 1.2.2 Motor trifsico de jaula de ardilla de ultima generacin

El motor de induccin parado acta como un transformador cortocircuitado en el
secundario. Por consiguiente, el bobinado del estator corresponde al bobinado
principal y el bobinado del rotor (bobinado de jaula), al bobinado secundario.
Dado que est en cortocircuito, la corriente interna del rotor depende de la tensin inducida y de su resistencia. La interaccin entre el flujo magntico y los
conductores de corriente del rotor genera un par de torsin que se corresponde
con la rotacin del campo rotativo. Las barras de la jaula est dispuestas de
forma excntrica con respecto al eje de rotacin para impedir fluctuaciones en el
par de torsin (vase la Figura 1.3.1). Esto se denomina "inclinacin".
Cuando est en vaco, el rotor casi alcanza la velocidad sincrnica del campo
rotativo, ya que el par de torsin antagonista es reducido (ninguna prdida sin
carga). Si la rotacin fuera la de sincronismo, la tensin ya no se inducira, la
corriente dejara de fluir y ya no habra par de torsin.
1.2
Durante el funcionamiento, la velocidad del rotor baja hasta la velocidad de

carga n. La diferencia entre la velocidad sincrnica y la de carga se denomina
deslizamiento s. Basado en este deslizamiento s, dependiente de la carga, la tensin inducida en el bobinado del rotor cambia y ste, a su vez, cambia la corriente del rotor y el par de torsin M. Al aumentar el deslizamiento, tambin lo
hacen la corriente del rotor y el par de torsin. Dado que el motor de induccin
trifsico acta como un transformador, la corriente del rotor se transforma en la
parte del estator (o secundario) y la corriente de alimentacin del estator cambia
esencialmente de la misma manera. La potencia elctrica del estator generada
por la corriente de alimentacin se convierte, a travs del entrehierro, en potencia mecnica en el rotor. Por ello, la corriente del estator consta de dos componentes, la corriente de magnetizacin y la corriente de carga en s.
a barras de jaula excntricas nicas
b barras de jaula transpuestas dobles
Figura 1.3.1 Tipos de bobinados de rotor de jaula de ardilla
1.1.3
Deslizamiento
La diferencia entre la velocidad sincrnica ns y la velocidad n de funcionamiento

de rgimen se denomina deslizamiento s y suele expresarse en porcentaje.
Dependiendo del tamao de la mquina, durante el funcionamiento de rgimen
esta diferencia es aproximadamente del 10-3%. El deslizamiento es una de las
caractersticas ms importantes de una mquina de induccin.
Deslizamiento s =
1.3
ns - n
ns
s = deslizamiento
ns = velocidad sincrnica
n = velocidad del rotor
Figura 1.4.1 La tensin rotrica UR es proporcional al deslizamiento s. Una

tensin del rotor del 10% corresponde a un deslizamiento del 10%.
La tensin rotrica inducida UR, mostrada en la Figura 1.4.1, es proporcional al
deslizamiento s. En la posicin de parada, la tensin alcanza su mximo con n =
1 y s = 1, lo que tambin intensifica al mximo el flujo de corriente. En las aplicaciones reales, este hecho lo confirma la elevada corriente de arranque (aflujo
de corriente de arranque). El par de torsin tambin alcanza su mximo durante
el periodo de parada con una resistencia de rotor determinada. Este comportamiento puede modificarse variando el diseo. Sin embargo, la resistencia del
rotor no suele utilizarse para este fin. La siguiente frmula se aplica para la
velocidad del rotor:
Velocidad del rotor n = ns (1 - s)
1.1.4
n = velocidad del rotor

ns = velocidad sincrnica
s = deslizamiento
Disipacin
Dado que la velocidad n del rotor es inferior a la velocidad sincrnica ns del

campo rotativo por el valor del deslizamiento s, la potencia mecnica P2 del
rotor tambin es inferior a la potencia del campo rotativo PD transmitida elctricamente. La diferencia PVR se pierde en el rotor en forma de calor. En consecuencia, estas prdidas en el bobinado dependen directamente del deslizamiento
s. Desde el primer momento del proceso de arranque, toda la potencia inducida
en el rotor se convierte en calor.
Disipacin en el rotor PVR = PD s = prdida hmica PCuR en W
La ecuacin muestra que el peligro trmico es mayor para un rotor estacionario
con s = 1, ya que toda la potencia de entrada elctrica se convierte en disipacin
de calor en el motor. Debido a la elevada intensidad del arranque de los motores
de induccin, el calor disipado es mltiplo de la potencia nominal del motor.
Asimismo, los motores autoventilados convencionales no proporcionan una
refrigeracin adecuada cuando se detienen.
1.4
Si analizamos todas las prdidas de potencia Pv de un motor, como muestra la

Figura 1.5.1, encontramos las siguientes prdidas individuales:
PFe
PCuS
PCuR
PLu
PLa
Pzus
Prdidas en el ncleo del estator ms o menos constante durante

el funcionamiento
Prdida hmica en el estator
funcin cuadrada de la corriente
Prdida hmica en el rotor
funcin cuadrada de la corriente
Prdida por resistencia
aerodinmica
ms o menos constante durante
el funcionamiento
Prdidas por rozamiento mecnico ms o menos constantes durante
el funcionamiento
Prdidas por dispersin
ms o menos constantes durante
el funcionamiento
La prdida en el ncleo del estator PFe se debe a las prdidas por histresis y por
corrientes parsitas que dependen de la tensin y la frecuencia. Por ello, durante
el funcionamiento son ms o menos constantes. En el rotor, las prdidas son
insignificantes debido a la baja frecuencia de la corriente del rotor durante el
funcionamiento. Las prdidas hmicas se originan en el estator PCuS y el rotor
PCuR. Ambas son una funcin cuadrada de la carga. Las prdidas por resistencia
aerodinmica PLu y por rozamiento mecnico PLa tambin son constantes
debido a la velocidad de funcionamiento prcticamente constante. Las prdidas
por dispersin Pzus son originadas principalmente por las corrientes parsitas de
los componentes metlicos de la mquina.
Leyenda:
P1
PFe
PCuS
Pzus
PD
=
=
=
=
=
PCuR =
PLu =
PLa =
P2 =
potencia de entrada elctrica

prdida en el ncleo del estator
prdida hmica en el estator
prdida por dispersin
potencia de campo del rotor (potencia
del entrehierro)
prdida hmica en el rotor
prdida por resistencia aerodinmica y
ventilacin
prdidas por rozamiento mecnico
potencia de salida mecnica
Figura 1.5.1 Potencia de salida y prdidas en un motor de induccin trifsico
1.5
1.2
1.2.1
Caractersticas del par de torsin

Caracterstica principal
La Figura 1.6 muestra, mediante los siguientes parmetros, las caractersticas de

par de torsin propias de los motores de induccin con rotor de jaula de ardilla.
El par acelerador abarca toda la caracterstica de par, desde la parada hasta la
velocidad mxima.
Mn =
ML =
MK =
MM =
nS =
An =
MA =
MB =
MS =
nn =
n =
A =
n0 =
par de torsin nominal

par de carga
par mximo
par motor
velocidad sincrnica
punto de trabajo nominal
par mnimo
par acelerador
par de desincronizacin
velocidad nominal (0,94..0,99 . nS)
velocidad de funcionamiento
punto de trabajo
velocidad sin carga (0,98..0,997 . nS)
Figura 1.6.1 Caracterstica de par del motor de induccin respecto a la velocidad

MA Par inicial de arranque en la posicin de parada; tambin llamado par mnimo. Los valores proporcionados por los fabricantes de motores deberan
estar comprendidos entre -15% y +25%.
Mn Par de torsin de rgimen durante el funcionamiento de rgimen con una
potencia de rgimen Pn y una velocidad de rgimen nn. Sin carga, el par es
muy bajo y cubre la friccin interna. Cuando el motor se carga, su velocidad disminuye ligeramente por el valor del deslizamiento s y el par aumenta. Un motor estndar en funcionamiento continuo debe poder proporcionar
el par nominal sin exceder el lmite de temperatura.
En algunos modos de funcionamiento (S2, S3 y S6), el par nominal tambin
puede excederse hasta cierto punto a lo largo de todo el rgimen de funcionamiento, siempre que el lmite de temperatura no se sobrepase.
MK Par mximo. ste es el par mximo que un motor puede proporcionar. Si la
potencia aumenta por encima de la carga nominal Pn, el deslizamiento s
contina incrementndose, la velocidad n disminuye y el motor proporciona
un par mayor. Esto puede aumentarse hasta el valor mximo MK (par mximo), momento en el que el motor se hace inestable, es decir, su velocidad
disminuye de repente con este valor de deslizamiento (deslizamiento de
interrupcin) y la velocidad del motor tiende a 0.
1.6
Morotes de induccin trifsicos
Segn las normas, el par mximo debe ser MK 1,6 Mn y es necesario

poder sobrecargar el motor al menos durante 15 segundos con este valor y
la tensin y frecuencia nominal. Los datos de catlogo permiten una tolerancia de hasta un -10%. En la mayora de los motores, el par mximo es
considerablemente mayor y suele alcanzar valores de MK = 2...3,5 Mn. Por
consiguiente, los motores de induccin son especialmente apropiados para
las cargas intermitentes, siempre que el calor adicional pueda disiparse.
MS Par de desincronizacin; es el par mnimo producido durante la aceleracin.
En cualquier caso, debe ser mayor que el par de carga ML a esa determinada velocidad, ya que, de lo contrario, el motor no puede acelerarse. Los valores mnimos del par de desincronizacin se indican en las normas correspondientes al funcionamiento a tensin nominal.
ML Par de carga, el par antagonista que representa a la carga durante la aceleracin.
MM Par motor, tambin denominado par acelerador.
MB Par acelerador, como la diferencia entre el par motor MM y el par de carga
ML.
Con un servicio contnuo, un modo de funcionamiento S1 y una carga nominal
Pn, un motor bien dimensionado gira a la velocidad nominal nn y proporciona el
par nominal Mn:
Par nominal
Mn = 9555
Pn
Mn = par nominal en Nm
Pn = potencia nominal en kW
nn = velocidad nominal/minuto
Sin embargo, el par M tambin puede calcularse con los datos elctricos del
motor:
Par de rgimen Mn =
1.7
3 U I cos 9,55
n
U
= tensin en V
I
= intensidad en A
cos = factor de
potencia
= rendimiento
n
= velocidad
Durante el arranque, el par mnimo MA debe ser mayor que el par mnimo de la
carga y, durante la fase de aceleracin completa, el par motor MM debe permanecer por encima del par de carga ML, como muestra la Figura 1.6.1.
En la interseccin de las dos lneas de par (punto de funcionamiento A), el
motor funciona con velocidad constante n. En caso de sobrecarga, el punto de
trabajo A aumenta por encima del punto de trabajo nominal An. Esto slo se permite durante un periodo corto de tiempo para evitar el sobrecalentamiento del
motor.
El punto de trabajo A tampoco debe ser demasiado bajo, por lo que no debera
elegirse un motor sobredimensionado. Si est por debajo del 50% de la carga
nominal, el rendimiento y el factor de potencia cos disminuyen enormemente y los motores dejan de funcionar de forma econmica. Un motor ms
grande tambin tiene una intensidad de arranque IA mayor, ya que esta corriente
es independiente del par de carga. Los motores de mayor tamao slo reduciran
el tiempo de aceleracin.
1.2.2
Diseo del motor
En los motores de induccin trifsicos, las caractersticas del par pueden adaptarse en gran medida a la aplicacin. En este caso, las propiedades importantes
son una intesidad de arranque baja IA y un par de arranque alto MA. La caracterstica de par y el tamao de la intensidad de arranque vienen determinados
principalmente por el tipo de jaula del rotor y la forma de la ranura del rotor,
como puede verse en la Figura 1.8.1.
Es posible conseguir un par mnimo elevado MA y una intensidad de arranque
baja IA mediante una resistencia hmica de rotor relativamente alta en el par de
arranque. Bsicamente, durante el arranque se origina un "efecto de desplazamiento de corriente" (efecto pelicular) ms o menos elevado; esto se aplica a
todos los tipos de diseos de rotor. Se distinguen los siguientes diseos:
rotor de jaula nica
versin de ranura profunda
rotor de jaula doble
Figure 1.8.1 Slot shapes for squirrel-cage rotors
1.8
Rotores de jaula de ardilla normales con ranura nica y conductores circulares, rectangulares o trapezoidales, hechos normalmente de aluminio y provistos de un par de arranque relativamente elevado (1,8...2,5 x Mn) y una corriente de arranque alta (5...10 x In).
Rotores de desplazamiento de corriente, tambin llamados rotores de barra
profunda. Si las barras de la jaula son altas y estrechas, durante la puesta en
marcha se produce un desplazamiento de corriente, dado que en ese momento la frecuencia del rotor es alta. La corriente fluye por la parte exterior o
"piel" del rotor. Este efecto reduce la seccin transversal eficaz del conductor
y, por consiguiente, aumenta la resistencia hmica. El resultado es un par de
arranque MA bueno y una intensidad de arranque IA baja favorable. Durante
el funcionamiento, el desplazamiento de corriente deja de tener efecto, ya
que en ese momento la frecuencia del rotor es muy baja y las corrientes y los
pares del motor son normales.
Rotores de jaula de ardilla doble, cuya barra est dividida en dos barras individuales que suelen estar elctricamente aisladas la una de la otra. La jaula
externa tiene una resistencia hmica alta y la interna, una resistencia hmica
baja. Esto se consigue utilizando un material (Cu, Al, Ms) y un tamao de
seccin transversal de conductor apropiados. El efecto es incluso mayor que
en un rotor de desplazamiento de corriente. Durante el arranque, la corriente
fluye esencialmente slo por la parte exterior de la jaula, lo cual reduce la
corriente de arranque IA e incrementa relativamente el par de arranque MA.
Durante el funcionamiento, la corriente se distribuye entre las dos jaulas de
acuerdo a sus resistencias hmicas.
Rotores de jaula de ardilla de alta resistencia, tambin llamados rotores de
deslizamiento, con forma de ranura como la de un rotor de jaula de ardilla
normal, pero con conductores de latn o de aleacin de aluminio de alta
resistencia en lugar de conductores de Al o Cu. Esto hace que la resistencia
hmica aumente. Este rotor, comparado con el de desplazamiento de corriente, permanece constante a lo largo de todo el rgimen de velocidad y,
durante su funcionamiento, produce un deslizamiento elevado con una caracterstica de velocidad flexible y un par de arranque mximo poco pronunciado. El par de arranque MA es alto respecto a la resistencia del rotor y la
intensidad de arranque IA disminuye. Dado que, durante el funcionamiento,
la resistencia hmica es alta, las prdidas son relativamente grandes, por lo
que las prestaciones son poco econmicas. En consecuencia, estos rotores se
utilizan poco hoy en da, sobre todo desde que las caractersticas deseadas
tambin pueden conseguirse con dispositivos electrnicos de bajas prdidas,
como los variadores y los arrancadores suaves.
1.9
K = jaula normal (Al)

TN = rotor de barra profunda (Al o Cu)
DK = rotor de jaula doble (Al o Cu o
Al en el exterior y Ms en el interior)
W = rotor de jaula de ardilla de alta
resistencia
M = par
n = velocidad
Figura 1.10.1
Caracterstica de par principal de varios tipos de jaulas
1.3 Caractersticas de funcionamiento

Las caractersticas de funcionamento son una presentacin grfica del comportamiento de:
la velocidad
la corriente
el factor de potencia
la potencia
el rendimiento
el deslizamiento
en funcin de la carga.
La Figura 1.10.2 muestra las caractersticas de funcionamiento de un motor de
induccin tpico.
Figura 1.10.2
Caractersticas de funcionamiento de un motor de induccin en

funcin de la carga
n
P1
I
s
1.10
=
=
=
=
=
velocidad
potencia de entrada
rendimiento
corriente de entrada
deslizamiento
nS =
P2 =
cos =
In =
Pn =
velocidad sincrnica
potencia de salida
factor de potencia
intensidad nominal
potencia nominal
La velocidad n slo disminuye ligeramente conforme aumenta la carga.

Por consiguiente, los motores de jaula de ardilla estndar tienen unas caractersticas de velocidad "rgidas".
El deslizamiento s aumenta ms o menos proporcionalmente con el incremento de la carga.
cos El factor de potencia cos depende en gran medida de la carga y normalmente alcanza su mximo durante la sobrecarga. En el rgimen de carga
parcial, es relativamente desfavorable, ya que, incluso con cargas parciales, la magnetizacin es prcticamente constante.
El rendimiento muestra una caracterstica relativamente plana y es prcticamente constante por encima de la media-carga. Suele alcanzar su mximo cuando est por debajo de la potencia de rgimen Pn.
La intensidad I aumenta proporcionalmente comenzando ms o menos a

media-carga. Por debajo de la media-carga, la corriente disminuye slo
ligeramente hasta convertirse en la corriente de carga nula IO (magnetizacin constante).
La potencia P1 aumenta ms o menos en proporcin con el inicio de carga

comenzando en la potencia de carga nula. En el rgimen de sobrecarga, la
potencia aumenta algo ms deprisa, ya que las prdidas tambin se incre-
mentan con ms rapidez.

Dado que el rendimiento y el factor de potencia cos pueden tener un efecto
importante sobre la eficacia econmica de un motor, es muy importante saber
cules son los valores de la carga parcial. Ambos valores determinan el
rendimiento econmico del funcionamiento. En el rgimen de carga parcial, los
dos valores disminuyen. Adems, el factor de potencia cos de los motores de
velocidad baja es inferior al de los motores de velocidad elevada. Por consiguiente, los motores de velocidad alta y dimensionamiento preciso no slo resultan
ms baratos al comprarlos, sino tambin al utilizarlos.
1.11
Tipos de servicio de motores elctricos
Normalmente, los motores de induccin trifsicos de servicio continuo estn diseados para la potencia nominal. Los accionadores son una excepcin. Sin
embargo, la mayora de los motores funcionan con un tipo de servicio no continuo. Algunos motores slo se conectan por unos instantes, otros funcionan todo el
da, pero slo se cargan brevemente, y muchos motores deben acelerar grandes
volantes o funcionan en un modo conmutado y se frenan elctricamente. En
todos estos tipos de servicio distintos, un motor se calienta de forma diferente
que en un servicio continuo. Para evitar daos en el bobinado y el rotor del
motor por sobrecalentamiento, deben tenerse en cuenta estos procesos de calientamiento especiales.
2.1
Tipos de servicio primarios S1 - S9
Para los fines del diseo, la informacin sobre el tipo de servicio debe ser lo ms
exacta posible, ya que la potencia generada puede variar mucho respecto a la
potencia de salida continua. El nmero de tipos de servicio posibles es por ello
tericamente ilimitado. Para facilitar el entendimiento entre fabricantes y operadores, se han detallado nueve tipos de servicio principales (S1 - S9) en IEC 34.
Casi todos los casos que ocurren en la prctica pueden asignarse a uno de estos
tipos de servicio:
S1:
S2:
S3:
S4:
S5:
S6:
S7:
S8:
S9:
Servicio continuo
Servicio temporal
Tipo de servicio peridico intermitente sin arranque
Servicio peridico intermitente con arranque
Servicio peridico intermitente con arranque y frenado elctrico
Tipo de servicio de funcionamiento continuo
Servicio de funcionamiento continuo con arranque y frenado elctrico
Servicio peridico de funcionamiento continuo con cambios de
Servicio con variaciones de carga y velocidad no peridicas
Los fabricantes de motores deben asignar la capacidad de carga del motor a uno
de estos tipos de servicio definidos y, donde sea necesario, proporcionar los valores de tiempo de funcionamiento, periodo de carga o ciclo de servicio relativo.
2.1
En las descripciones y diagramas referentes a los tipos de servicio S1 - S9, se

utilizan los siguientes smbolos:
P
Pv
n
max
t
tB
JM
Jext
=
=
=
=
=
=
potencia en kW
prdidas en kW
velocidad/min
temperatura en C
temp. mxima en C
tiempo en seg., min, h
tBr
tL
tr
tS
tSt
T
=
=
=
=
=
=
tiempo de frenado en seg., min

tiempo de reposo en seg., min, h
ciclo de servicio relativo (%)
duracin de ciclo en segundos
tiempo de parada en seg., min, h
constante trmica de tiempo en
minutos
= periodo de carga
tA = tiempo de arranque en seg., min
= momento de inercia del motor en kgm2
= momento de inercia de la carga referido al eje del motor en kgm2
La velocidad n se especifica normalmente en revoluciones por minuto.

Generalmente, la placa de datos indica la velocidad nominal nn a plena carga,
pero en los catlogos tambin se especifica la velocidad sincrnica o nominal.
Los tipos de servicio S1 - S9 cubren muchas de las aplicaciones que se dan en
este campo. Si no es posible asignar el tipo de carga a uno de los tipos de servicio definidos, es necesario proporcionar al fabricante la descripcin exacta del
ciclo o seleccionar un tipo de servicio que se ajuste a una carga al menos tan
dura como la aplicacin misma.
2.1.1
S1: Servicio continuo
Funcionamiento en un estado de carga constante, como el mostrado en la Figura

2.2.1, con una duracin suficiente para alcanzar el equilibrio trmico. El periodo
de carga tB es mucho mayor que la constante trmica de tiempo T.
Identificacin S1: especificacin de la potencia en kW, si es necesario con abreviatura S1.
Figura 2.2.1 Tipo de servicio S1: servicio continuo
2.2
2.1.2
S2: Servicio temporal
Funcionamiento en un estado de carga constante, como el mostrado en la

Figura 2.3.1, que, no obstante, no dura lo suficiente para alcanzar el equilibrio
trmico y con un intervalo posterior que dura hasta que la temperatura de la
mquina difiere en no ms de 2 K de la temperatura del refrigerante.
El servicio es temporal cuando el periodo de carga tB 3 T (constante trmica
de tiempo). Comparado con el servicio continuo, el motor puede generar ms
potencia durante el periodo de carga. Consulte con el fabricante para obtener
ms detalles.
Identificacin S2: por especificacin del periodo de carga tB y la

potencia P en kW.
- Ejemplo:
S2: 10 min, 11 kW.
- Para el tiempo de funcionamiento tB, se recomiendan periodos de 10, 30, 60

y 90 min.
Figura 2.3.1 Tipo de servicio S2: servicio temporal
2.3
2.1.3
S3: Tipo de servicio peridico intermitente sin arranque
Funcionamiento, como el mostrado en la Figura 2.4.1, que est compuesto de

una secuencia de ciclos de servicio similares con una duracin de ciclo tS a
carga constante y un intervalo que generalmente es tan corto que no se alcanza
el equilibrio trmico y la corriente de arranque no afecta al calentamiento de
forma apreciable. ste es el caso cuando tB 3 T. La potencia durante este periodo debe ser mayor que la potencia de salida continua del motor. Consulte con
el fabricante para obtener ms detalles.
Ciclo de servicio relativo tr =
tB
tB + tS
tB = periodo de carga en seg., min

tr = ciclo de servicio relativo en %
100
ts = duracin de ciclo en seg., min
Identificacin: por especificacin del periodo de carga tB, la

duracin de ciclo tS y la potencia P, pero tambin por el ciclo de servicio relativo tr en % y por la duracin de ciclo.
- Ejemplo: S3: 15 min / 60 min. 11 kW.
- Ejemplo: S3: 25%, 60 min. 11 kW.
ciclo de servicio relativo

tr =
tB
tB + tS
100
Figura 2.4.1 Tipo de servicio S3: tipo de servicio peridico intermitente sin
arranque
Si no se especifica la duracin de ciclo, se aplica tS = 10 min.

Los valores recomendados para el ciclo de servicio relativo tr son 15%, 25%, 40%
y 60%.
2.4
2.1.4
S4: Servicio peridico intermitente con arranque
Funcionamiento, como el mostrado en la Figura 2.5.1, que consiste en una

secuencia de ciclos de servicio idnticos con una duracin de ciclo tS, en la que
cada ciclo abarca un tiempo de arranque tA determinado, un tiempo tB con carga
constante y un intervalo tSt.
tA + tB
(tA + tB) 100
=
100
tS
tA + tB + tSt

tSt = tiempo de parada en seg., min

tB = timepo de carga en seg., min
Identificacin: por el ciclo de servicio relativo tr en %, el nmero

ZL de arranques por hora y la potencia P.
- Ejemplo: S4: 25%, 500 arranques por hora, 11 kW.
- Informacin adicional sobre los momentos de inercia del motor y la carga
JM y Jext durante el arranque

tr =
tA + tB
tA + tB + tSt 100
Figura 2.5.1 Tipo de servicio S3: servicio peridico intermitente con arranque
Aqu debe tenerse en cuenta si el motor se detiene al final del ciclo por efecto de
la carga o por medio de un freno mecnico. Si el motor sigue funcionando
despus de desconectarlo con el fin de enfriar significativamente el bobinado,
esto debe indicarse. Si no se indica, se asume que el motor se detendr en un
periodo de tiempo muy breve.
En este tipo de servicio, el mximo nmero de conmutaciones sin carga Z0 se
utilizan como base para calcular la mxima frecuencia de conmutaciones de funcionamiento de acuerdo con el par de carga, la posible masa adicional y un posible efecto de volante. Comparado con el servicio continuo S1, puede apreciarse
una reduccin de potencia.
2.5
2.1.5
S5: Servicio peridico intermitente con arranque y frenado elctrico

una secuencia de ciclos de servicio similares con una duracin de ciclo tS, en la
que cada ciclo abarca un tiempo de arranque tA determinado, un tiempo tB con
carga constante y un tiempo tB de frenado elctrico de alta velocidad. No hay
intervalo.
tA + tB + tBr
(tA + tB+ tBr) 100
=
100
tS
tA + tB+ tBr + tSt

tSt = tiempo de parada en seg., min

tBr = tiempo de frenado en seg., min
Identificacin: similar a S4, pero tambin identificado con especificacin del tipo de frenado (frenado de contramarcha, frenado
regenerativo, etc.).
- En caso de duda y cuando los tiempos de arranque y frenado sean largos en
relacin al tiempo de funcionamiento nominal, los tres intervalos de tiempo
deben indicarse por separado.
- Ejemplo: S4: 25%, 500 arranques por hora, frenado de contramarcha, 11 kW.
- Informacin adicional sobre los momentos de inercia del motor y la carga JM
y Jext durante el arranque y el frenado.

tr =
tA + tB+ tBr
tA + tB + tBr + tSt
100
Figura 2.6.1 Tipo de servicio S5: servicio peridico intermitente con arranque y
frenado elctrico
Comparado con el servicio continuo S1, en este modo es necesaria una reduccin de potencia. Consulte con el fabricante para obtener ms detalles.
2.6
2.1.6
S6: Servicio peridico de funcionamiento continuo

que cada ciclo abarca un tiempo tB con carga constante y un tiempo de reposo
tL, sin intervalo. Despus del tiempo de funcionamiento tB, el motor sigue girando sin carga y, debido a la corriente de carga nula, no se enfra hasta la temperatura del refrigerante, pero se ventila durante el tiempo de reposo tL. ste es el
estado de funcionamiento cuando tB T.
Ciclo de servicio relativo

tB
100 =
tB+ tL
tr =
tB
tS
100
tL = tiempo de reposo en seg., min

Identificacin: como en S3, por el ciclo de servicio tB, la duracin

de ciclo tS, y la potencia P.
- Ejemplo: S6: 25%, 40 min, 11 kW.
- Si no se indica una duracin de ciclo, se aplica tS = 10 min.

tr =
tB
tB + tL
100
Figura 2.7.1 Tipo de servicio S6: servicio peridico de funcionamiento continuo
Comparado con el servicio continuo S1, puede escogerse una potencia mayor
para el periodo de funcionamiento tB. Consulte con el fabricante para obtener
ms detalles.
2.7
2.1.7
S7: Servicio de funcionamiento continuo con arranque y frenado

elctrico
Funcionamiento, como el mostrado en la Figura 2.8.1, que est compuesto por

que cada ciclo abarca un tiempo de arranque tA determinado, un tiempo tB con
carga constante P y un tiempo tBr con frenado elctrico de alta velocidad. No
hay intervalo.
Ciclo de servicio relativo tr = 1

Identificacin: como S4, identificado sin indicacin del ciclo de servicio relativo tr, pero con indicacin del tipo de frenado (contramarcha, frenado regenerativo, etc).
- En caso de duda y cuando los tiempos de arranque y frenado sean lo bastante largos en relacin al tiempo de funcionamiento nominal, deben indicarse los tres intervalos de tiempo por separado.
- Ejemplo: S7: 500 ciclos de servicio por hora, frenado por contramarcha, 11 kW.
JM y Jext durante el arranque y el frenado.
ciclo de servicio relativo tr = 1
Figura 2.8.1 S7: servicio de funcionamiento continuo con arranque y frenado

elctrico
Comparado con el servicio continuo S1, en este modo es necesaria una reduccin de potencia. Consulte con el fabricante para obtener ms detalles.
2.8
2.1.8
S8: Servicio peridico de funcionamiento continuo con cambios

de carga/velocidad relacionados

una secuencia de ciclos de servicio similares con una duracin de ciclo tS. Cada
uno de estos ciclos abarca un tiempo con una carga constante y una velocidad
determinada, y despus uno o varios tiempos con cargas diferentes que corresponden a velocidades distintas, por ejemplo, por inversin de los polos. No hay
intervalo ni tiempo de reposo.
Este modo no puede registrarse con una simple frmula. Hay que emplear una
carga continua adecuada como referencia para el ciclo de carga:
Ciclo de servicio
relativo
tr1 =
(tA + tB1) 100

tA + tB1
=
100
tA + tB1 + tBr1 + tB2 + tBr2 + tB3
tS
Ciclo de servicio
relativo
tr2 =
tBr1 + tB2
(tBr1 + tB2) 100
=
100
tS
Ciclo de servicio
relativo
tr3 =
(tBr2 + tB3) 100

tBr2 + tB3
=
100
tS
tA = tiempo de arranque en seg., min ts = duracin de ciclo en seg., min

tBr = tiempo de frenado en seg., min
Identificacin: como S5, excepto que para cada velocidad debe

especificarse el tiempo durante el que ocurre esa velocidad dentro
del periodo de cada ciclo.
- Ejemplo: S8: 30%, 3000/m, 10 min, 1500/m 20 min. 2 ciclos por hora. 11
kW.
JM y Jext durante el arranque y el frenado.
2.9
Figura 2.10.1
Tipo de servicio S8: servicio peridico de funcionamiento

continuo con cambios de carga/velocidad relacionados
Ciclo de servicio relativo tr1 =
tA + tB1
100
tA + tB1 + tBr1 + tB2 + tBr2+ tB3
tBr1 + tB2
100
tBr2 + tB3
100
Comparado con el servicio continuo S1, en este tipo de servicio es necesaria una
reduccin de potencia. El clculo exacto es muy complejo y slo es posible con
informacin detallada del fabricante.
2.10
2.1.9
S9: Servicio con variaciones de carga y velocidad no peridicas
En este modo de funcionamiento, como se muestra en la Figura 2.11.1, la carga

y la velocidad varan de forma no peridica dentro del rgimen de funcionamiento mximo. Pueden darse con frecuencia picos de carga situados muy
por encima de la potencia nominal. La posibilidad de sobrecarga puede tenerse
en cuenta por sobredimensionamiento selectivo.
El tipo de servicio no puede registrarse con una simple frmula. Debe emplearse
una carga continua adecuada como referencia para el ciclo de carga:
Identificacin: generalmente, los fabricantes y usuarios estn de

acuerdo en emplear una potencia de salida continua equivalente
("equ") en lugar de la carga variable para velocidades distintas y
funcionamiento irregular con sobrecarga.
Ejemplo: S9, 11 kW equ 740/min; 22 kW equ 1460/min.
Figura 2.11.1 Tipo de servicio S9: servicio con variaciones de carga y

velocidad no peridicas
Comparado con el servicio continuo S1, la potencia de salida continua equivalente del tipo de servicio S9 puede ser menor, igual o incluso mayor, dependiendo de la caracterstica de carga y la duracin de los intervalos.
2.11
2.2.
Valores medios de potencia, par y corriente
En muchos casos, el uso real de un motor difiere de los tipos de servicio S1 - S9

porque la potencia P necesaria o el par ML (y, por tanto, la corriente I) no son
constantes. Puesto que las prdidas Pv varan con el cuadrado de la carga, los
valores individuales (potencias, pares, corrientes) pueden sustituirse por una
potencia media Pmi.
Ciclo
Figura 1.12.1 Clculo de la potencia media Pmi, el par medio Mmi y la

corriente media Imi (Ieff)
2
Potencia media Pmi =
P1 t1 + P2 t2 + P3 t3
t1 + t2 + t3
Estos valores se determinan por conversin cuadrtica, como se muestra en la

Figura 2.12.1, empleando las potencias de salida individuales y los tiempos eficaces asociados. El par mximo alcanzado en este caso no debe exceder el 80%
del par mximo de un motor de induccin trifsico. Sin embargo, no es posible
realizar este tipo clculo de valores medios en S2.
2.12
Potencia media
Pmi =
Mmi=
M t1 + M2 t2 + M3 t3 + ...
t1 + t2 + t3 + ...
(Ieff) =
I1 t1 + I2 t2 + I23 t3 + ...
t1 + t2 + t3 + ...
Par medio
Intensidad media
P1 t1 + P2 t2 + P3 t3 + ...
t1 + t2 + t3 + ...
Cuando las potencias difieren por un factor mayor que 2, este tipo de clculo de
valores medios es demasiado impreciso y los clculos deben realizarse con la
intensidad media tomada de las caractersticas del motor.
Ejemplo: En una mquina de manipulacin industrial automtica, se determinan
los siguientes ciclos de carga para una duracin de ciclo de 10 minutos:
6 kW durante 3 minutos, 3 kW durante 2 minutos, 7 kW durante 2 minutos, 2
kW durante 3 minutos:
Cul es la carga media?
2
Pmi =
2.13
P1 t1 + P2 t2 + P3 t3 + ...
=
t1 + t2 + t3 + ...
63+32+72+2 3
= 4,85 kW
3+2+2+3
2.3
Potencia del motor y tipos de servicio
Los tipos de servicio S1 - S9 pueden dividirse en dos grupos, en funcin de si es

posible o necesario un aumento o una reduccin de la potencia nominal respecto
a S1:
Aumento de potencia comparado con S1:

Reduccin de potencia comparado con S1:
2.3.1
para S2, S3 y S6
para S4, S5, S7 y S8
Aumento de potencia comparado con S1
Puesto que en los tipos de servicio S2, S3 y S6 la mquina no funciona a plena

carga de forma continua, sino slo en bloques, puede enfriarse de nuevo durante
el tiempo de parada tSt y, por tanto, sobrecargarse mecnica y trmicamente
durante el periodo de carga tB. Para determinar el aumento mximo, las siguientes variables desempean un papel importante:
Pn
Pmech
Pth
Mn
MK
T
k0
tr
h
z0
Potencia nominal del motor en kW

Valor nominal del lmite mecnico del motor en kW
Valor nominal del lmite trmico del motor en kW
Par nominal en Nm
Par mximo en Nm
Constante trmica de tiempo en minutos (Tabla 2.18.1)
Proporcin de prdidas equivalentes con carga/sin carga (Tabla 2.18.2)
Ciclo de servicio relativo en %
Proporcin de disipacin de calor con ventilacin/sin ventilacin (Tabla
2.19.1)
Frecuencia de inversin por hora sin carga (Tabla 2.19.2)
Lo cierto es que estos clculos no son sencillos. Por este motivo, muchos fabricantes de motores de induccin trifsicos tambin ofrecen programas informticos para los clculos relativos a motores. Con su ayuda es posible encontrar el
motor adecuado de forma rpida y fiable.
2.14
2.3.2
Valor nominal del lmite mecnico
Cuando se aumenta la potencia en los tipos de servicio S2, S3 y S6, debe tenerse
en cuenta el valor nominal del lmite mecnico Pmech. Las normas indican que
debe ser posible sobrecargar motores de induccin multifsicos durante 15
segundos, con independencia de su tipo de servicio y diseo, con el voltaje y la
frecuencia nominal de entrada, hasta 1,6 veces el par nominal. Los datos de los
catlogos, sin embargo, estn sujetos a tolerancias de hasta un -10%, de forma
que el par mximo MK debe ser superior por un factor de 1,76 con respecto al
nuevo par aumentado Mmax. En consecuencia, el valor nominal del lmite
mecnico puede definirse del siguiente modo en lo referente a datos de catlogo:
Valor nominal del lmite mecnico Pmech
MK
Pn
Mn
1,76
Pn = potencia nominal en W
Mn = par nominal en Nm
Mk = par mximo en Nm
2.3.3
Reduccin de potencia comparado con S1
En los tipos de servicio S4, S5, S7, S8 y S9, la potencia del motor debe
reducirse, ya que en todos estos casos las prdidas en el arranque o el frenado
desempean un papel principal.
El mtodo de clculo se basa en la mxima frecuencia de conmutacin sin carga
z0, como se indica en la Tabla 2.19.2. Esta frecuencia indica el mximo nmero
de inversiones permitido por hora sin que el motor se caliente en exceso. La
mxima frecuencia de conmutacin permitida en unas condiciones de carga
determinadas puede calcularse ahora utilizando factores de reduccin como el
factor de inercia, el factor de par antagonista y el factor de carga.
El factor de inercia FI tiene en cuenta los momentos de inercia externos como el
momento de inercia del motor JMot y el momento de inercia de la carga Jzus:
Factor de inercia FI =
JMot + Jzus
JMot
JMot = momento de inercia del motor en kgm2

Jzus = momento de inercia de la carga en kgm2
2.15
Si las velocidades de la mquina accionada y del motor no son iguales, todos los
momentos de inercia deben convertirse a la velocidad del motor nMot:
Momento de inercia de la carga convertido Jzus =
J1 n21 + J2 n22 +...

n2Mot
J = momento de inercia en kgm2

n = velocidad/min
El factor de par antagonista kg tiene en cuenta un par de carga medio ML que

est presente durante la aceleracin y que debe ser superado por el par motor
medio MMot:
Factor de par antagonista kg = 1 ML = par de carga
ML
MMot
MMot = par motor
Cuando se utilizan engranajes con un rendimiento de engranaje hG y las velocidades son por ello diferentes, los pares de carga de la mquina accionada deben
convertirse a la velocidad del motor n:
Pares de carga convertidos ML =
ML1 n1
G1 nn
M = par en Nm
n = velocidad/min
= rendimiento de engranaje
2.16
ML2 n2
G2 nn
+ ...
Debido al efecto del proceso de arranque sobre

el calentamiento, la potencia nominal Pn del
motor escogida debe ser mayor que la requerida por la demanda real de potencia P.
potencia P
velocidad n
tA = tiempo de arranque, tB = tiempo de carga,

tSt= tiempo de parada, tS = duracin de ciclo
Figura 2.17.1
Tipo de servicio S4 para el servicio peridico de un centro de

maquinado automtico
Debido al efecto de los procesos de arranque y
frenado sobre el calentamiento, la potencia de
nominal Pn del motor escogida debe ser mayor
que la requerida por la demanda real de potencia P.
potencia P
velocidad n
tA = tiempo de arranque,
tBr = tiempo de frenado,
tB = tiempo de carga,
tSt= tiempo de
parada,
tS = duracin de ciclo
Figura 2.17.2
Figura 2.17.3
2.17
Tipo de servicio S5 para el servicio peridico de una sierra

circular
0,5
1 n/ns
Rgimen de variacin tpica de la caracterstica de par en

motores de induccin trifsicos
El factor de carga kL con el que se tiene en cuenta la carga durante el funcionamiento. En los casos en los que la caracterstica de carga no se conoce con
exactitud, se aplica lo siguiente:
Factor de carga kL = 1 - (P / Pn)2

kL
P
Pn
k0
h
tr
(1 - ko)tr
(1 - ko)tr + (1 - tr)h
=
=
=
=
=
Factor de carga
Potencia requerida en kW
Potencia nominal del motor
Proporcin de prdidas sin carga/con carga equivalentes (Tabla 2.18.2)
Proporcin de disipacin de calor con ventilacin/sin ventilacin (Tabla
2.19.1)
= Ciclo de servicio relativo (ver tipos de servicio S1 - S9)
Potencia
nominal Pn - kW
0,09 1,1
1,5 3,0
4,0
5,5 18,5
22 45
55 90
110 132
Tabla 2.18.1
2 polos
4 polos
6 polos
8 polos
min
7 10
58
14
11 15
25 35
40
45 50
min
11 10
9 12
11
10 19
30 40
45 50
55
min
12
12
13
13 20
40 50
50 55
60
min
12 16
12
10 14
45 55
55 65
75
Constante de tiempo de calentamiento tpica T en minutos para

motores de induccin
Potencia de
rgimen Pn - kW
2 polos
4 polos
6 polos
8 polos
0,09...1,5
0,35
0,45
0,5
0,5
2,2...18,5
0,25
0,25
0,3
0,3
30...55
0,25
0,3
0,3
0,3
75...160
0,35
0,35
0,3
0,3
22
Tabla 2.18.2
2.18
Proporcin tpica KO entre prdidas equivalentes sin carga y en

funcionamiento
Las prdidas equivalentes son la suma de los porcentajes de prdidas individuales que contribuyen al calentamiento del bobinado, como prdidas de carga,
ncleo y rotor.
Potencia
nominal Pn - kW
2 polos
4 polos
6 polos
8 polos
0,09...18,5
0,4
0,45
0,5
0,5
22...500
0,2
0,3
0,3
0,3
Tabla 2.19.1
Tamao
2 polos
4 polos
6 polos
8 polos
56
63
71
80
90S
90L
100L
112M
132S
132M
160M
160L
180M
180L
200L
225S
225M
250M
280S
280M
315S
315M
2 300
3 000
4 000
1 700
2 000
2 000
1 000
720
450
400
400
200
150
90
60
41
39
34
32
5 000
8 600
6900
5 000
3 000
2 500
4 000
1700
850
1000
900
900
600
550
400
280
270
200
130
120
100
90
8 000
8 000
6 000
5 500
7 900
6 200
5 100
3 200
2 200
1 700
1 700
1 600
800
620
450
320
260
240
180
170
7 000
8 000
11 000
11 000
10 000
2 500
2 800
3 000
2 300
2 300
1 200
900
700
670
500
400
370
300
269
Tabla 2.19.2
2.19
Proporcin tpica h de disipacin de calor entre motores sin

ventilacin y motores con ventilacin
Frecuencia tpica de conmutacin sin carga z0 por hora
Pares de carga caractersticos
Los motores estn correctamente dimensionados si funcionan habitualmente con

el par nominal Mn y la velocidad nominal nn. De este modo generan la potencia
de salida nominal Pn y consumen la intensidad nominal In. La caracterstica de
par de la mayora de las mquinas accionadas puede asignarse a curvas caractersticas, lo cual facilita enormemente el diseo de motores.
Las cargas o mquinas accionadas son dispositivos mecnicos que se utilizan
para manipular o dar forma a materiales, como mquinas herramienta, prensas,
calandrias, centrifugadoras, etc., pero tambin sistemas transportadores como
gras, cintas transportadoras y mecanismos de avance transversal. Asimismo,
las bombas y los ventiladores pueden incluirse en un mismo grupo. En
maquinarias de gran tamao y complejidad, como laminadoras o mquinas de
hacer papel, el sistema se divide en partes y cada motor se examina por separado. La estructura detallada de la mquina accionada no suele considerarse para el
diseo del motor. Normalmente, se puede describir con la suficiente precisin
mediante la caracterstica de par ML = f(n) o ML = f(t), la velocidad en funcin
del tiempo n = f(t), la mxima aceleracin/deceleracin permitida y el momento
de inercia total en relacin al eje del motor.
Las caractersticas suelen variar mucho entre el funcionamiento sin carga y a
plena carga. El momento de inercia tambin puede variar, dependiendo de si hay
ms o menos material procesado en la mquina.
Para el dimensionado de motores y la verificacin de los ciclos de arranque y
frenado, es de gran importancia conocer el comportamiento del par de carga
ML en funcin de la velocidad.
Cualquier mquina accionada aplica al motor un par determinado que, normalmente, depende de la velocidad. Tambin se conoce como par estacionario y
viene determinado bsicamente por el proceso tecnolgico. En general, acta
contra la direccin del movimiento, excepto en el movimiento descendente de
mecanismos de elevacin, donde acta en la direccin del movimiento. Adems,
hay pares de aceleracin y deceleracin cuando vara la velocidad, que estn
determinados por el momento de inercia. Con frecuencia, la caracterstica de par
de carga en un motor es tpica y, por tanto, puede describirse con ciertos atributos. Esto se denomina clasificacin de mquinas accionadas.
3.1
Con el fin de obtener una idea general de los muchos y variados diseos de
mquinas accionadas, stos se categorizan en funcin de sus caractersticas de
carga tpicas o sus curvas de potencia de salida, como se indica en la Figura
3.2.1 y la Figura 3.4.1. Aqu hay que tener en cuenta que, por ejemplo, los ventiladores y los compresores muestran caractersticas distintas, dependiendo de si
funcionan a plena carga o sin carga. Es mejor arrancarlas sin carga.
M = const.
P = const.
Figura 3.2.1 Caracterstica de par o de potencia de salida para cargas tpicas

en funcin de la velocidad
a
b
c
d
M const.
M proporcional a n,
M proporcional a n2
M proporcional a 1/n
P proporcional a n
P proporcional a n2
P proporcional a n3
P const.
En muchos casos, es importante el par de carga medio MLm. Para una caracterstica de par conocida, puede determinarse de acuerdo con el par Mn tras la aceleracin completa.
3.1
Pares de carga en funcin de la velocidad
Los principios fsicos de la ingeniera de motores muestran que la potencia

mecnica P de un motor es en funcin del par M y la velocidad n o la velocidad
angular .
3.1.1
Par constante
Bsicamente, el par de una mquina accionada es resultado del rozamiento

mecnico que permanece constante en una amplia gama de velocidades, como se
indica en la Figura 3.2.1 a. Durante el arranque, suele ser necesario superar un
rozamiento esttico mayor.
3.2
P=M2 n =M
Con un par constante M, la potencia P es una funcin proporcional
de la velocidad n.
P~n
stos son algunos ejemplos de cargas mecnicas con par constante:
- mecanismos de elevacin, ascensores, montacargas
- mquinas herramienta con una fuerza de corte constante
- cintas transportadoras, motores de alimentacin
- rectificadoras sin ventilacin
- bombas y compresores de pistn con presin constante
- laminadoras
- en parte tambin cizallas y perforadoras
- cepilladoras
- rodamientos, engranajes
En estas aplicaciones, el par de carga medio MLm corresponde aproximadamente al par nominal MN de la carga. Por tanto, en estas aplicaciones, la potencia P puede reducirse proporcionalmente disminuyendo la velocidad n. Al
reducir la velocidad a la mitad, tambin se reduce la potencia a la mitad.
3.1.2
Aumento del par en proporcin a la velocidad
Esta relacin surge, como se muestra en la Figura 3.2.1, por ejemplo, en el rozamiento proporcional a la velocidad (rozamiento viscoso) durante el laminado y
procesamiento de papel, tejidos o baldosas de goma.
Cuando el par M aumenta proporcionalmente, la potencia P aumenta con el cuadrado de la velocidad:

P ~ n2
stos son algunos ejemplos:
- calandrias, extrusores
- satinado de papel y tejidos
- frenos electromagnticos
En estas aplicaciones, el par de carga medio MLm es aproximadamente igual a
la mitad del par nominal Mn / 2. Cuando la velocidad n se reduce, la potencia P
disminuye por su cuadrado. Cuando se reduce la velocidad n a la mitad, la
potencia P se reduce a una cuarta parte.
3.3
compresores
motores
1,2
1,2
1,0
1,0
0,8
0,8
0,6
0,6
0,4
0,4
0,2
0,2
0
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0,8
1,0
0,8
0,8
trituradoras
ventiladores
0,6
0,6
0,4
0,4
0,2
0,2
0
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0,2
0,4
0,6
Figura 3.4.1 Caracterstica de par de carga tpica en mquinas accionadas con

arranque
A
a
b
c
d
e
Aplicaciones diversas
elevadores, ascensores, motores de alimentacin
mquinas herramienta para manipulacin de metal
vehculos de velocidad lenta, c' vehculos de velocidad rpida
extrusores
calandrias
B
f
g
h
Compresores
compresores de pistn de contrapresin, f' sin carga
compresores giratorios de contrapresin, g' sin carga
turbocompresores
C Ventiladores
i ventiladores de contrapresin o bombas centrfugas, i' ventiladores sin
carga
k soplantes giratorios de pistn, k' sin carga
D
l
m
n
o
3.4
Trituradoras
molinos de bolas
trituradoras centrfugas
trituradoras de martillo
trituradoras de impacto
3.1.3
Aumento del par con el cuadrado de la velocidad
Esta relacin surge, como se muestra en la Figura 3.2.1, principalmente cuando

hay rozamiento gaseoso o lquido.
Cuando el par M aumenta de forma cuadrtica, la potencia P

aumenta con el cubo de la velocidad n.
P ~ n3
- soplantes y ventiladores de todos los tipos
- hlices
- motores de pistn con impulsin en un circuito abierto de tubos
- bombas centrfugas
- aparatos mezcladores, centrifugadoras
- vehculos
El par de carga medio MLm es aproximadamente un tercio del par nominal
Mn/3. Dado que el par M aumenta de forma cuadrtica al incrementarse la
velocidad n, la potencia P es en funcin del cubo de la velocidad. Con la mitad
de velocidad, slo es necesario un octavo de la potencia.
Esta relacin es importante, por ejemplo, en motores de bombas y ventiladores
para calefaccin y ventilacin. En lugar de reducir la cantidad de impulsin
con una vlvula corredera o de estrangulamiento, es mejor ajustar la velocidad
del motor de accionamiento.
3.1.4
Reduccin del par en proporcin inversa a la velocidad
Si el par M disminuye en proporcin inversa a la velocidad n, la

potencia P permanece constante.
P const.
Al aumentar la velocidad, como se muestra en la Figura 3.2.1, el par disminuye.
- tornos al aire
- mquinas de pelar giratorias
- devanadoras
- bobinadoras
El par de carga medio ML slo puede determinarse en un grfico.
3.5
3.2
Pares de carga en funcin del ngulo
Estas caractersticas aparecen en maquinaria con movimiento alternativo, por

ejemplo, en motores de mesa. Tambin estn presentes en la maquinaria de pistones (compresores en bombas de calor) debido a la carga intermitente. La corriente elctrica de entrada del motor de accionamiento sigue este ciclo de
movimiento y puede generar una cada de tensin que flucte rtmicamente en la
lnea. En general, al planear estas aplicaciones, se traza lo que se conoce como
diagrama de fuerzas de par.
3.3
Pares de carga en funcin de la trayectoria
Son tpicos, por ejemplo, en vehculos, motores de mesa, cables de transporte

areos y cintas transportadoras.
3.4
Pares de carga en funcin del tiempo
Estos motores se cargan de forma intermitente o peridica. stos son algunos

ejemplos:
- perforadoras
- montacargas
- sistemas transportadores
- quebrantadoras de rocas
- molinos de bolas
3.5
Par mnimo
Otro concepto importante es el par mnimo o esttico, causado por el rozamiento

esttico. Para que un motor pueda arrancar de forma fiable, debe conocerse este
valor con la mayor precisin posible y el par de arranque MA del motor debe ser
mayor que el par de carga. En mquinas grandes con rodamientos deslizantes,
puede ser significativamente mayor que el par nominal Mn.
La Figura 3.4.1 muestra algunas caractersticas de par de mquinas accionadas
comunes. La comparacin con la Figura 3.2.1 indica que la mayora de ellas
tienen una caracterstica tpica y, por tanto, es posible su clasificacin.
Ejemplo: La velocidad de un motor de induccin operado con un controlador de
carga puede ajustarse en cualquier punto entre el 50% y el 100%. Cmo afecta
esto al rgimen de impulsin de una bomba de pistn o centrfuga?
Bomba de pistn: la demanda de par es prcticamente independiente de la
velocidad, como se muestra en la Figura 3.2.1 a, y el par se mantiene casi
constante. La potencia de impulsin es, por tanto, proporcional a la velocidad.
A la mitad de velocidad, se reduce tambin a P' = P . 0,50 = 50%.
3.6
Bomba centrfuga: en las bombas centrfugas, como se muestra en la Figura

3.2.1 c, hay una relacin cuadrtica entre la demanda de par y la velocidad.
Por tanto, la potencia cambia cbicamente. As, a la mitad de velocidad la
potencia es P' = P . 0,53 = 0,125 = 12,5%. En consecuencia, el rgimen de
impulsin puede reducirse a un octavo del valor original.
El ejemplo muestra cmo el control automtico de la velocidad tiene una gran
influencia sobre la potencia de la mquina accionada.
3.7
Seleccin y dimensionamiento del motor elctrico
Los motores elctricos son conversores de energa para procesos cinemticos,

como los que tienen lugar en la tecnologa de la mayora de las mquinas
accionadas. He aqu algunos ejemplos:
Aplicaciones de motor:
- mquinas herramienta
- gras, elevadores, vehculos
- bombas, ventiladores, compresores
- prensas, mquinas de curvado, laminadores, calandrias, etc.
Procesos actuadores:
- correderas y vlvulas
- dispositivos de alimentacin, aplicaciones robticas
- procesos cinemticos en enlaces de control
Todos los procesos cinemticos implican las variables fuerza - par - potencia energa y tiempo. Los slidos, lquidos o gases cambian de posicin en funcin
del tiempo. Pero otros conceptos como la velocidad, aceleracin, rendimiento,
etc. tambin desempean un papel. Los motores elctricos toman su energa de
fuentes de alimentacin de utilidad y la convierten en energa mecnica. Es posible encontrar dispositivos auxiliares, como embragues, transmisiones, engranajes, frenos y mquinas accionadas, entre el motor y la carga en s; es decir, el
slido, lquido o gas en movimiento. Para elegir un motor y dimensionarlo adecuadamente, es preciso determinar con relativa precisin los parmetros pertinentes de cada elemento de la cadena del flujo energtico, empezando por la
carga en s. Por ello, es importante realizar una seleccin correcta. A fin de
escoger el motor adecuado, es necesario encontrar el ideal para la tarea cinemtica en cuestin. Incluso ms importante que el tipo de motor, con sus accesorios
como engranajes, frenos, embragues, etc., es el dimensionamiento correcto del
motor.
Un motor subdimensionado no dar buenos resultados con un servicio continuo.
Un motor sobredimensionado origina gastos innecesarios, su funcionamiento es
poco econmico (mayor coste de adquisicin, inferior rendimiento en su funcionamiento, mayores prdidas y necesidad de ms potencia reactiva) y puede
cargar la mquina con un par acelerador excesivamente elevado.
4.1
En cualquier caso, es preciso definir las condiciones bsicas de aplicacin y, con

ellas, los siguientes factores importantes:
Transmisin de potencia: como accionamiento nico, el motor puede
acoplarse directamente a la carga o mediante una transmisin, o bien puede
utilizarse como motor central conectado a ejes intermedios, transmisiones por
correa y por cadena, etc.
Condiciones de funcionamiento: las condiciones de funcionamiento, como la
capacidad de sobrecarga, frecuencia de arranque, modo de funcionamiento,
pares mximos, temperatura ambiente, etc., no slo afectan a las dimensiones
requeridas para el motor, sino tambin a la seleccin de los accesorios del
mismo.
Condiciones de espacio: estas condiciones y las posibilidades de disposicin
del sistema completo influyen sobre todo en la seleccin de los accesorios del
motor.
4.1
Capacidad del motor
El motor de induccin trifsico se utiliza con ms frecuencia en las tecnologas

de accionamiento debido a su sencilla estructura mecnica y elctrica y a su alta
fiabilidad. Su aplicacin slo est limitada por sus caractersticas de par y velocidad.
El paso de la corriente por el bobinado del estator y el rotor genera calor. Este
calor no puede exceder las temperaturas especificadas para los materiales de aislamiento clase IP. Las temperaturas que se generan dependen del nivel de carga
del motor, su variacin con el tiempo y las condiciones de enfriamiento. Los
motores deben tener unas dimensiones tales que, con una carga constante y unas
condiciones de potencia y refrigeracin nominales, no excedan las temperatura
mximas.
El par necesario para acelerar la masa centrfuga aumenta el tiempo de aceleracin del motor. La intensidad de arranque que fluye en este momento
calienta el bobinado de forma dramtica.
La mxima frecuencia de conmutacin, es decir, el nmero de arranques consecutivos, es limitada. Cuando los procesos de arranque son frecuentes, el
motor alcanza el lmite de temperatura permitido, incluso sin el par de carga
y sin una masa centrfuga adicional.
El ciclo de servicio es otro factor importante en la seleccin del motor. El
tiempo de enfriamiento en los intervalos de conmutacin debe ser suficiente
para que el lmite de temperatura no se exceda con el siguiente arranque. Si el
ciclo de servicio es corto, el motor puede aceptar una carga mayor, dado que
no puede calentarse hasta el lmite de temperatura durante ese corto periodo
de tiempo y se enfra de nuevo durante los intervalos.
Los motores subdimensionados pueden sobrecargarse trmicamente debido a
un tiempo de arranque demasiado largo, mientras que los motores sobredimensionados sobrecargaran la transmisin y la mquina accionada durante el
proceso de arranque.
4.2
4.1.1
Datos de catlogo y parmetros de aplicacin
La mayora de los requisitos de aplicacin recurren al denominado "motor estndar", que suele ser un motor de induccin. La siguiente informacin hace referencia a este tipo de motor, siempre que no se indique lo contrario. Los motores
de induccin pueden emplearse en una amplia gama de aplicaciones. A fin de
seleccionar un motor apropiado que se ajuste a las especificaciones del fabricante, es necesario establecer una serie de requisitos mnimos relacionados con:
el suministro elctrico
las caractersticas elctricas y mecnicas del motor
las condiciones de funcionamiento
los costes de inversin, funcionamiento y mantenimiento
la vida til
las medidas de proteccin medioambientales y contra accidentes
Una vez establecidos estos requisitos, es posible elegir un motor y unos dispositivos auxiliares apropiados.
Factor de seleccin
Par
Momento de inercia
Pares de carga tpicos
Anlisis del diseo segn
- el par de carga
- el par acelerador
- el tiempo de aceleracin
- la frecuencia de inversin
Modos de funcionamiento
Condiciones de arranque
Frenado e inversin
Procesos trmicos
Tabla 4.3.1
4.3
Caracterstica del motor
Potencia
Tiempo de arranque
Par motor
Optimizacin
- par motor
- tiempo de arranque
- capacidad de aceleracin
- calentamiento del motor
Calentamiento del motor
Caracterstica del par
Calor de frenado
Capacidad
Factores de seleccin del tipo de motor y la potencia nominal
4.1.2
Determinacin del valor nominal unitario
El valor nominal unitario de un motor puede determinarse segn varios aspectos,

ya que cada requisito de aplicacin es diferente. En la informacin general de la
Tabla 4.3.1 se indican los principales factores de seleccin:
4.1.3
Datos de catlogo
El grado con el que un motor individual cumple los requisitos puede determinarse comparando el motor con los datos de catlogo del fabricante. En la Tabla
4.5.1 se indican los parmetros ms importantes que deben tenerse presentes,
dependiendo de la aplicacin. Algunos de estos parmetros se han estandarizado
y otros son especficos del fabricante o pueden ser seleccionados por el cliente,
normalmente eligiendo entre varias opciones. Por consiguiente, el ingeniero del
diseo suele tener cierta libertad de seleccin a la hora de definir los detalles de
un motor. Muchos fabricantes ofrecen diseos modulares de motor.
Normalmente, las especificaciones siguientes pueden definirse al comprar el
motor.
diseo del rotor y, por consiguiente, la caracterstica del par
sistema de refrigeracin
tipo de aislamiento de los bobinados
estilo
tipo de instalacin
grado de proteccin y dispositivos protectores, adems de otros datos
4.1.4
Condiciones de funcionamiento
En lo que al diseo se refiere, las condiciones de funcionamiento y los parmetros de la carga accionada son tan importantes como los datos del motor.
La Tabla 4.6.1 muestra los principales datos que deben tenerse en cuenta
respecto al diseo. En los casos crticos, el motor accionador puede seleccionarse para una tarea especfica con la ayuda del proveedor del motor.
4.1.5
Procedimiento para seleccionar motores
La mayora de los motores funcionan con un servicio continuo S1. El primer

punto que debe considerarse es la potencia de salida obtenida con el servicio
continuo. Dado que la vida til de las mquinas elctricas depende en gran
medida de la temperatura de funcionamiento continua, la seleccin debe efectuarse con cuidado. El segundo punto que debe tenerse en cuenta es si el motor es
apropiado para las condiciones de arranque en lo que a tiempo o par de arranque
se refiere. En el caso de los motores con modos de funcionamiento complejos
(S2 ... S9), las consideraciones son bsicamente las mismas, aunque suele ser
necesario consultar con los proveedores debido a las condiciones variables de la
carga y a las temperaturas fluctuantes del bobinado.
4.4
Datos a definir
Observaciones
Requisitos elctricos
Tipo de corriente
Corriente trifsica,
corriente monofsica
Frecuencia
Tensin de funcionamiento, para los

motores multitensin indicar todos
valores y tolerancias posibles
V
Hz
Datos de catlogo
Designacin de tipo
Valor nominal
Velocidad
Intensidad nominal
A
Intensidad nominal/
arranque mnima
Par
Nm
Par nominal/mnimo
Par nominal/desincronizacin
Par nominal/arranque
mximo
Momento de inercia
kgm2
Rendimiento
%
Tiempo de bloqueo mx.
s
Tiempo de arranque mx.
s
Tolerancias
Tipo de diseo
Conmutacin
Tringulo, estrella
Tipo de rotor
Rotor de jaula, rotor bobinado
Modelo
IM..
Tipo de proteccin
IP..
Tipo de enfriamiento
Enfriamiento interno natural
Enfriamiento automtico exterior
Enfriamiento de circuito cerrado
independiente
Tipo de aislamiento
B, F, H
Amplitud de vibracin
Nivel de ruido
Normas especiales
Caja de bornas
Extremos axiales
Componentes exteriores e
interiores
Frenos, tacogenerador
Calentador de espacios,
ventilacin independiente
Herramientas medidoras
de temperatura
- Proteccin del termistor
- Interruptor bimetlico
- Resistores PTC
Tabla 4.5.1
4.5
Especificaciones del fabricante

Para motores con varias
velocidades, valor por velocidad
Para motores con varios polos,
velocidad por potencia de salida
Para aplicaciones especiales
Establecidas por normas
Para arranque estrella-tringulo,
especificar siempre tringulo
IEC 34-7, Pieza 7
IEC 34-7, Pieza 7
Indicar lmite temp., si es necesario

Normal o reducida
db
Normas elctricas y mecnicas
Indicar tipo de proteccin
y diseo, si es necesario
Indicar tipo de proteccin
y diseo, si es necesario
Indicar interruptor o enchufe, si es
necesario
Para rodamientos o
bobinados del estator
Contactos de conexin o corte
Datos de catlogo para motores
Datos para definirse
Observaciones
Par antagonista
- constante
- aumento cuadrtico
- curva especial
Nm
Momento de inercia de
la carga
kgm2
Hablar con fabricante, si es

necesario
Tipo de arranque
- estrella-tringulo
Convertir para mx. velocidad del

motor
Arranque de estrella-tringulo
intensificado, si es necesario
- arranque a plena carga

- arranque sin carga
- otros mtodos
Arrancador suave o controlador

de carga, si es necesario
Frenado elctrico
Frenado de contramarcha o
dinmico
Modo de funcionamiento
S1
S2
S3
min
%
S4
%, c/h
S5
%, c/h
S6
S7
c/h
S8
%, c/h
S9
Temperatura ambiente
Altura
Convertir para eje de motor, si

es necesario
Funcionamiento continuo
Servicio temporal
Tipo de servicio peridico
intermitente sin arranque
Servicio peridico intermitente
con arranque
Servicio peridico intermitente
con arranque y frenado elctrico
Tipo de servicio de funcionamiento
contnuo
Servicio de funcionamiento continuo
con arranque y frenado elctrico
Servicio peridico de funcionamien
to continuo con cambios de
Servicio con variaciones de carga
y velocidad no peridicas
oC
metros sobre el nivel del mar
Sentido de rotacin
Ajuste de velocidad
a la dcha., a la izda. o ambos

mtodo y desde...a...
Influencias climticas
Considerar tambin humedad

relativa
Carga de rodamiento y axial

Fuerza axial
N
Fuerza radial
Fuerzas rotativas
Tabla 4.6.1
4.6
Direccin de fuerza respecto a

posicin de eje
Indicar distancia respecto al saliente
del eje
Datos importantes para el diseo del motor
4.2
Dimensionamiento con el par de carga
El par de carga ML se origina a partir del par antagonista de la mquina accionada y el rendimiento con el que se registran todas las prdidas mecnicas.
Segn las caractersticas de carga durante la aceleracin, el par de carga puede:
- aumentar gradualmente (por ejemplo, un ventilador)
- alcanzar el valor nominal en el arranque (por ejemplo, elevadores)
- estar presente slo despus de la aceleracin (por ejemplo, mquinas para
manipulacin de madera)
- estar presente de forma constante o intermitente
Para un par de carga constante ML = const. y una velocidad nominal n, el clculo se realiza con la siguiente relacin:
En un elevador, la potencia elevadora P con una velocidad v y una fuerza F
Potencia P =
Mn
9.55
P = potencia en W
M= par en Nm
n = velocidad/min
= rendimiento
determinadas, y teniendo en cuenta el rendimiento , calculamos:
Potencia P =
Fv
P = potencia elevadora en W
F = fuerza elevadora en N
v = velocidad elevadora en m/s
= eficacia
En cualquier momento durante la aceleracin, el par de carga ML debe ser inferior al par motor respectivo MM. Si ste no es el caso, no se produce ninguna
aceleracin hacia velocidades ms altas.
4.7
4.3
4.3.1
Clculo con el par acelerador o el tiempo de aceleracin

Par acelerador
Una carga slo puede acelerarse cuando el motor accionador proporciona un par
mayor que el requerido por la carga en el momento. La diferencia se denomina
par acelerador MB. El par acelerador y el momento de volante del motor, transmisin y sistema que debe acelerarse dan como resultado el tiempo de aceleracin tA. En muchos casos se llega a la simple suposicin de que el par de
carga es constante durante la aceleracin. Esta suposicin se consigue calculando
un par de carga medio y sustituyendo el par motor variable por un par acelerador
medio constante determinado a partir de la caracterstica.
El par acelerador MB correspondiente a un tiempo de inicio tA determinado se
calcula como sigue:
Par acelerador
MB = Mm - ML = J' = J'
MM
tA
n
MB
J'
4.3.2
=
t
J' 2 n
=
60 tA
J' n
9,55 tA
= par motor en Nm
ML = par de carga en Nm
= tiempo de arranque en seg. = aceleracin angular/s2
= velocidad del motor/min
= velocidad angular/s
= par acelerador medio en Nm
= momento de inercia en kgm2 reducido al eje del motor
Tiempo de aceleracin
El tiempo de aceleracin tA puede determinarse con la relacin anterior, si se

conoce el par acelerador medio MB. En la Figura 4.8.1 se muestra una forma
relativamente sencilla de calcularlo. El par motor MM y el par de carga ML se
trazan en papel grfico para que despus los pares medios puedan definirse grficamente, por ejemplo, contando los cuadros. El diagrama final mostrar el par
acelerador medio MB.
MM
ML
Mbmi
nb
par motor
par de carga
par acelerador medio
Figura 4.8.1 Clculo del par acelerador medio equilibrando el rea en papel
grfico
4.8
Tiempo de aceleracin en seg. tA =
J n
9,55 MB
MB = par acelerador medio en Nm

J' = momento de inercia en kgm2 reducido al eje del motor
n = velocidad del motor/min
Ejemplo:
Suponga que un motor bipolar con n = 2980 rpm, P = 110 kW, J =

1,3 kgm2 y sin carga tiene un par acelerador medio de MB = 1,5 .
Mn. Cunto dura
a) el tiempo de arranque sin carga?
b) el tiempo de arranque con una carga JL = 1000 kgm2 y una
velocidad nL = 300 rpm si se necesita de forma continua el par
nominal durante la aceleracin?
Solucin:
a) Tiempo de arranque sin carga
Par nominal del motor Mn =
P 60
=
2 n
110 000 W 60
2 2 980/min
= 352,5 Nm
Par acelerador MB = 1,5 Mn = 1,5 352 Nm = 528,7 Nm
Tiempo de aceleracin tA =
1.3 kgm2 2 980 VPM

Jn
=
= 0,76 seg.
9,55 528,7 Nm
9.55 MB
b) Tiempo de aceleracin con carga

El momento de inercia de la carga convertido a la velocidad del motor es:
J' = JL (nL/n)2 = 1000 kgm2 (300 rpm/2980 rpm)2 = 10,1 kgm2
El momento de aceleracin efectivo junto con la carga puede calcularse a partir
de la diferencia entre el par acelerador medio del motor y el par nominal continuamente solicitado de la carga:
MB = 1,5Mn - Mn = 0,5Mn
Tiempo de aceleracin tA =
4.9
(J'+ JMot) n
(10,1+1,3) kgm2 2 980 rpm
=
= 20 seg.
9,55 MB
9,55 0,5 352,5 Nm
Al elegir un motor, sin olvidar la frecuencia de permutacin, el tiempo de aceleracin tA debe ser inferior al tiempo mximo especificado por el fabricante.
Los motores sin carga y motores que slo tienen masas centrfugas adicionales
pequeas, como los embragues, etc., alcanzan su velocidad en vaco con mucha
rapidez. Esto suele ser tambin el caso del arranque con carga. Los tiempos de
arranque son muy largos slo cuando es necesario acelerar masas centrfugas
grandes. Esto se denomina arranque duro, que es el caso, por ejemplo, de las
centrifugadoras, molinos de bolas, calandrias, sistemas de transporte y ventiladores grandes. A menudo estas aplicaciones requieren motores especiales y los
mecanismos de conmutacin correspondientes. La Figura 4.10.1 muestra los
valores de referencia del tiempo de arranque de los motores estndar en funcin
de la potencia de nominal.
10
Tiempo de arranque (s)
4
2
1
0,4
0,2
0,1
0,04
0,02
0,2
Figura 4.10.1
0,4
2
4
10
20
Potencia de rgimen kW
40
100
200
Valores de referencia tpicos del tiempo de arranque de los

motores estndar en funcin de la potencia nominal
1 arranque sin carga (motor + embrague)
2 arranque con carga (sin masas centrfugas grandes)
Si la curva del par de carga ML es compleja y el par motor MM no es constante,

conviene hacer el clculo por zonas individuales, como en la Figura 4.11.1.
Luego los tiempos de aceleracin de las zonas individuales y los pares aceleradores medios originados en el segmento se calculan y se suman para los segmentos de velocidad individuales (por ejemplo, un aumento de velocidad del
20% por segmento).
4.10
Tiempo de aceleracin para pares no constantes

tA =
4.4
J' n
9,55 MB
tA = tiempo de arranque en seg.

J' = momento de inercia en kgm2 reducido
al eje del motor
n = diferencia de velocidad en rpm
MB = par acelerador en Nm
Clculo con la frecuencia de conmutacin
El arranque frecuente de los motores se denomina modo de conmutacin y es

necesario comprobar la mxima frecuencia de conmutacin por hora. Los datos
del fabricante suelen mostrar la conmutacin sin carga permitida por hora, es
decir, el nmero de conmutaciones con el que el motor alcanza su temperatura
mxima sin carga y sin un momento de volante adicional durante el funcionamiento en vaco. La frecuencia de conmutacin desempea un papel
importante en el modo de funcionamiento S4.
La frecuencia de conmutacin permitida para un motor viene determinada por
su lmite de temperatura. Se calcula a partir del valor medio cuadrado de corriente de la caracterstica de ciclo. Este valor medio no puede exceder la corriente
nominal de la mquina.
rpm
Figura 4.11.1
4.11
Par acelerador para calcular el tiempo de aceleracin cuando

el par motor MM y el par de carga ML no son constantes y
muestran un comportamiento muy distinto
Las conmutaciones excesivas que hacen que se activen los dispositivos protectores o que incluso llegan a destruir el motor suelen tener lugar durante la fase
de puesta en servicio, los ajustes y las interrupciones repetitivas.
Una masa de inercia adicional produce con frecuencia una condicin de carga.
En este caso, el nmero de conmutaciones zz permitidas por hora puede calcularse sobre la base del principio de la energa del modo de conmutacin:
Conmutaciones permitidas con masa adicional

zz = conmutaciones permitidas por hora con masa adi-
zz =
z0 JM
JM + Jz
cional
z0 = conmutaciones permitidas por hora sin carga
JM = momento de inercia de la masa del motor en kgm2
Jz = momento de inercia reducido de la masa adicional
en kgm2
Con un servicio conmutado y un momento de carga existente ML, el nmero de

conmutaciones zL permitidas por hora se calcula como sigue:
Conmutaciones permitidas con par de carga

zL =
z0 (MM - ML)
MM
zL = conmutaciones permitidas por hora con par de carga

z0 = conmutaciones permitidas por hora sin carga
MM = par motor medio durante la aceleracin en Nm
ML = par de carga medio durante la aceleracin en Nm
En la prctica, normalmente hay un volante de carga Jz y un par de carga adicional ML, de manera que el nmero de conmutaciones zZul permitidas por hora
se calcula as:
zZul = zz
4.12
zL
z0
= z0
JM (MM - ML)
(JZ + JM) MM
y convertido:
Conmutaciones permitidas con carga adicional y momento de volante

zL
= z0
1 - MLmi / MMmi
1 + Jz / JM
zL
= conmutaciones permitidas por hora con momento de volante y par

de carga
= conmutaciones permitidas sin carga
z0
MMmi = par motor medio durante la aceleracin en Nm
MLmi = par de carga medio durante la aceleracin en Nm
= momento de inercia reducido de la masa adicional en kgm2
Jz
JM
= momento de inercia de la masa del motor in kgm2
Potencia
nominal Pn - kW
2 polos
4 polos
6 polos
8 polos
0,09...1,5
1500...4000
2500...8500
5500...8000
7000...11000
2,2...18,5
400...1000
800...4000
1500...5000
2000...10000
22
200
600
800
1200
30...55
50...150
200...400
300...600
500...900
75...160
30...40
90...130
170...260
270...400
Tabla 4.13.1
4.5
Tpica frecuencia de conmutacin z0 por hora sin carga
Seleccin a partir de los datos de catlogo
Utilizando los valores medios de la potencia Pmi, par Mmi y corriente Imi calculados para condiciones menos exigentes, es posible elegir un motor a partir de
datos de catlogo, los cuales no pueden ser inferiores a las medias calculadas:
Pmi Pn, Mmi Mn, Imi In
La mayora de las aplicaciones de motor pueden asignarse a los 9 tipos de servicio S1 - S9. En situaciones ms complejas, donde no es posible una seleccin
clara, puede definirse un tipo de servicio similar y luego convertirse a S1. Sin
embargo, este mtodo requiere unos conocimientos detallados sobre las constantes trmicas de tiempo y las condiciones de enfriamiento. El fabricante del
motor puede proporcionarle estos datos.
4.13
Smbolos de las ecuaciones
Smbolo
Significado
frecuencia
FI
factor de inercia
Unidad
Observacin
s-1
frecuencia de lnea
hproporcin de emisin de calor

sin ventilacin/con ventilacin
I
intensidad
corriente de lnea de
alimentacin
Imi
intensidad media (Ieff)
valor eficaz
In
intensidad nominal
mx. corriente
continua
J'
momento de inercia
reducido al eje del motor
kgm2
momento de inercia de la
carga respecto al eje del
motor
kgm2
Jext
JM
momento de inercia del

motor
kgm2
Jmot
momento motor
kgm2
JZ
momento de inercia reducido

de la masa adicional
kgm2
Jzus
momento de inercia
adicional
kgm2
k0
proporcin de prdidas
equivalentes con carga/sin carga
kg
factor de par antagonista
Nm
kL
factor de carga
Nm
par
Nm
MA
par mnimo
Nm
MB
par acelerador
Nm
MK
par mx.
Nm
ML
par de carga
Nm
MLmi
par de carga medio

durante la aceleracin
Nm
MM
par motor
Nm
MMmi
par motor medio

durante la aceleracin
Nm
Mmi
par medio
Nm
Mn
par nominal
Nm
MS
par de desincronizacin
Nm
4.14
Smbolo
Significado
Unidad
velocidad
rpm
rpm
n0
velocidad sin carga
rpm
nn
velocidad nominal
rpm
ns
velocidad sincrnica
rpm
nmero de pares de polos
Observacin
(nmero de polos/2)
P
potencia
kW
P2
potencia de salida
kW
P1
potencia de entrada
kW
PCu
prdida de carga
kW
PCuR
prdida hmica del rotor
kW
funcin cuadrada
de la corriente
PCuS
prdida hmica del estator
kW
funcin cuadrada
de la corriente
PFe
prdida en el ncleo del estator
kW
ms o menos
constante durante
el funcionamiento
PLa
prdida por rozamiento de

rodamientos
kW
ms o menos
constante durante
el funcionamiento
PLu
prdida por resistencia

aerodinmica
kW
ms o menos
constante durante
el funcionamiento
Pmech
valor nominal del lmite

mecnico del motor
kW
Pmi
potencia media
kW
Pn
potencia nominal
kW
Pth
valor nominal del lmite

trmico
kW
Pv
prdidas
kW
PVR
prdidas en el rotor
kW
Pzus
prdida por dispersin
kW
deslizamiento
kW
S1
servicio continuo
S2
servicio temporal
S3
servicio peridico intermitente
...sin arranque
S4
...con arranque
S5
...con arranque y
frenado elctrico
4.15
ms o menos
constante durante
el funcionamiento
Smbolo
Significado
Unidad
Observacin
S6
servicio de funcionamiento continuo
... con carga

peridica intermitente
S7
servicio de funcionamiento continuo
... con arranque y

frenado elctrico
S8
servicio peridico de
funcionamiento continuo
... con cambios de

carga/velocidad
relacionados
S9
servicio
con variaciones de
carga y velocidad no
peridicas
tiempo
s, min, h
constante trmica de tiempo
min
tA
tiempo de arranque
s, min
tB
tiempo de carga, tiempo

de funcionamiento
s, min
tB
tiempo de funcionamiento
s, min
tBr
tiempo de frenado
s, min
tL
tiempo sin carga
s, min, h
tr
tS
duracin del ciclo
s, min, h
tSt
tiempo de parada
s, min, h
tensin
frecuencia de conmutacin
z0
sin carga
h-1 (por hora)

h-1
zA
frecuencia de arranque
sin carga
zL
conmutaciones permitidas por

hora con par de carga y
posible masa adicional
h-1
zz
conmutaciones permitidas por

hora con masa adicional
h-1
zzul
frecuencia de conmutacin
permitida
h-1
rendimiento
temperatura C
max
temperatura mxima
diferencial de velocidad
rpm
cos
factor de potencia
Tabla de smbolos y unidades
4.16
Le ofrecemos ms de 500.000 maneras de mejorar sus sistemas de automatizacin
Dispositivos elctricos
Contactores y arrancadores de motor
Proteccin de motores
Centros de control de motores
Control de energa elctrica
Conmutadores de carga y mando
Rels
Automatizacin
Controles programables
E/S digital y analgica
Mdulos perifricos inteligentes
Comunicaciones
Redes y sistemas de bus de campo
Redes de comunicaciones abiertas (MAP)
Sensores
Conmutadores de fin de carrera, fotoelctricos y de
proximidad
Sensores de presin y temperatura
Sistemas de identificacin (HF)
Sistemas de lectura de cdigos de barras
Codificadores
Sistemas de procesamiento de imgenes
Soluciones de sistema
Desarrollos adaptados
Control de procesos/lotes
Sistemas de control de quemadores
Controles de moldeo a presin y prensas
SCADA
Control de calidad
Controladores
Adquisicin y anlisis de datos estadsticos

Dispositivos de control y unidades de sealizacin
Pantallas de texto y LCD
Consolas de control
Ordenadores industriales
Software de visualizacin
Servicios
Soporte a nivel mundial
Formacin de clientes
Servicios de reparacin y cambio de piezas
Soporte tcnico
Accionadores industriales
Arrancadores suaves
Conversores de frecuencia
Accionadores de CA y CC
Controles axiales y servoaccionadores
Controles CNC
Alemania Arabia Saudita Argentina Australia Bahrein Blgica Bolivia Brasil Bulgaria Canad Chile Chipre Colombia Corea Costa Rica Croacia
Dinamarca Ecuador Egipto El Salvador Emiratos Arabes Unidos Eslovaquia Eslovenia Espaa Estados Unidos Finlandia Francia Ghana Grecia
Guatemala Holanda Honduras Hong Kong Hungra India Indonesia Irlanda Islandia Israel Italia Jamaica Japn Jordania Katar Kuwait Las Filipinas
Lbano Macao Malasia Malta Mxico Morruecos Nigeria Noruega Nueva Zelandia Omn Pakistn Panam Per Polonia Portugal Puerto Rico Reino
Unido Repblica Checa Repblica de Sudfrica Repblica Dominicana Repblica Popular China Rumania Rusia Singapur Suecia Suiza Taiwan Tailandia
Trinidad Tunisia Turqua Uruguay Venezuela
Sede central:
1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204, USA, Tel.: +1 414 382 2000, Fax: +1 414 382 4444
Sede central europea:
Avenue Herrmann Debrouxlaan 46, 1160 Bruselas, Blgica, Tel.: +32 2 663 0600, Fax: +32 2 663 0640
Sede central de Asia-Pacifico:27/F Citicorp Centre, 18 Whitfield Road, Causeway Bay, Hond Kong, Tel.: +852 2887 4788, Fax: +852 2510 9436
Oficina Central:
Madrid:
Bilbao:
Sevilla:
Valencia:
Valladolid:
C/ Doctor Trueta, 113 - 119, 08005 Barcelona, Tel.: +34 3 331 3004 / 331 7154, Fax: +34 3 331 7962 / 432 2913
C/Belmonte del Tajo, 31, 28019 Madrid, Tel.: +34 1 565 1616, Fax: +34 1 565 1687
Villa de Plencia, 30, Urbanizacin Antiguo Golf, 48930 Las Arenas-Getxo (Vizcaya) Tel.: +34 4 480 1681, Fax: +34 4 480 0916
Avda. San Francisco Javier, 9, Edif. Sevilla 2, 41018 Sevilla, Tel.; +34 5 466 3551, Fax: +34 5 465 6258
Fontanares, 51, 46018 Valencia, Tel.: +34 6 377 0612, Fax: +34 6 377 0761
Miguel Iscar, 16 po 4, 47001 Valladolid, Tel.: +34 8 321 0529, Fax: +34 8 321 0001
Publicacin WP-Motors-ES, Nov. 97

Conceptos Básicos de Motores Trifásicos

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Conceptos Básicos de Motores Trifásicos

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Conceptos bsicos sobre el uso de los

motores de induccin trifsicos

Copyright 1996 de Rockwell Automation AG, Aarau.

Motores de induccin trifsicos

Motores de induccin trifsicos

Caractersticas del par de torsin

Tipos de servicio de motores elctricos

Tipos de servicio primarios S1... S9

Valores medios de potencia, par y corriente

Motores de induccin trifsicos

Pares de carga caractersticos

Pares de caraga en funcin de la velocidad

Pares de carga en funcin del ngulo

Seleccin y dimensionamiento del motor

Capacidad del motor

Dimensionamento con el par de carga

Clculo con la frecuencia de conmutacin

Smbolos de las ecuaciones

Motores de induccin trifsicos

Motores de induccin trifsicos

El motor de induccin trifsico, tambin llamado motor asncrono, es hoy da el

La seccin del motor de induccin trifsico, tal como se muestra en la Figura

Para el nmero de pares de polos ms pequeo 2p = 2 en un circuito de 50 Hz, la

Motores de induccin trifsicos

3000 1500 1000 750 600

250 188 125

Tabla 1.2.1 Velocidades sincrnicas tpicas de un circuito de 50 Hz

Figura 1.2.2 Motor trifsico de jaula de ardilla de ultima generacin

Motores de induccin trifsicos

Durante el funcionamiento, la velocidad del rotor baja hasta la velocidad de

a barras de jaula excntricas nicas

b barras de jaula transpuestas dobles

Figura 1.3.1 Tipos de bobinados de rotor de jaula de ardilla

La diferencia entre la velocidad sincrnica ns y la velocidad n de funcionamiento

Motores de induccin trifsicos

Figura 1.4.1 La tensin rotrica UR es proporcional al deslizamiento s. Una

Velocidad del rotor n = ns (1 - s)

n = velocidad del rotor

Dado que la velocidad n del rotor es inferior a la velocidad sincrnica ns del

Motores de induccin trifsicos

Si analizamos todas las prdidas de potencia Pv de un motor, como muestra la

Prdidas en el ncleo del estator ms o menos constante durante

potencia de entrada elctrica

Figura 1.5.1 Potencia de salida y prdidas en un motor de induccin trifsico

Motores de induccin trifsicos

Caractersticas del par de torsin

La Figura 1.6 muestra, mediante los siguientes parmetros, las caractersticas de

par de torsin nominal

Figura 1.6.1 Caracterstica de par del motor de induccin respecto a la velocidad

Morotes de induccin trifsicos

Segn las normas, el par mximo debe ser MK 1,6 Mn y es necesario

Motores de induccin trifsicos

Diseo del motor

rotor de jaula nica

versin de ranura profunda

rotor de jaula doble

Figure 1.8.1 Slot shapes for squirrel-cage rotors

Motores de induccin trifsicos

Motores de induccin trifsicos

K = jaula normal (Al)

Caracterstica de par principal de varios tipos de jaulas

1.3 Caractersticas de funcionamiento

Caractersticas de funcionamiento de un motor de induccin en