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Transformacion de Esfuerzos
Transformacion de Esfuerzos
6.1.
Considere un cuerpo tridimensional, cuyo comportamiento del material es elstico lineal con
deformaciones pequeas, con un dominio R3 , puntos materiales x y frontera con vector
normal n (Fig. 6.1), el cual se somete a las acciones del vector de fuerzas de cuerpo b en el
=
0
t = lm
(6.1)
En esta definicin se asume que slo se transmiten fuerzas y no momentos en cualquier punto
del corte.
El vector de esfuerzos t tiene una proyeccin en la parte perpendicular al plano de corte, llamado
esfuerzo normal , y otras dos tangenciales al plano, llamadas esfuerzos cortantes , ver Fig. 6.2.
Se considera como que los esfuerzos son positivos si su direccin coincide con las normales exteriores del plano de corte, Fig.6.3.
Los vectores de esfuerzo en los planos positivos de un elemento en coordenadas cartesianas, Fig.
6.4, son:
t = t =
t =
(6.2)
10
= [ t | t | t | ] =
6.1.1.
Figura 6.5: Estado de esfuerzo en el plano: a) ejes coordenados x y y y b)rotacin a los ejes x y
y.
Considere un plano con normal unitaria n que forma un ngulo con el eje , se define un
vector unitario m en la direccin tangencial al plano y en el sentido indicado en la Fig. 6.6.
n=
"
cos
sin
ym=
"
sin
cos
11
"
(6.3)
Utilizando la ec. (??), el vector de traccin en el punto sobre el plano considerado es:
t=n=
"
#"
cos
sin
"
cos + sin
cos + sin
(6.4)
Se definen el esfuerzo normal y el esfuerzo tangencial , sobre el plano inclinado (Fig. 6.6)
como:
"
cos
sin
(6.5)
"
sin
cos
#
(6.6)
cos(2)
sin2 =
2
(6.7)
=
=
+
+
cos(2) + sin (2)
2
2
sin(2) cos (2)
2
(6.8)
(6.9)
De las ec. (6.8) y (6.13) se obtiene el estado de esfuerzos par a los ejes del plano x y y de lafig.
6.5a
12
(6.10)
(6.11)
0 0
6.1.2.
+
+
cos(2) + sin (2)
2
2
+
=
0 =
(6.12)
El problema de diagonalizacin del tensor de esfuerzos consiste en, conocidas las componentes
del tensor en un cierto sistema de ejes , obtener las direcciones y esfuerzos principales (Fig.
6.7).
sin(2) cos (2) = 0
2
tan (2) =
(6.13)
(6.14)
sin(2) = q
1+
1
1
tan2 (2)
1
cos(2) = p
1 + tan2 (2)
13
(6.15)
(6.16)
sin(2) = r
cos(2) = r
2
2
(6.17)
+ 2
(6.18)
+ 2
Las ecs. (6.17) y (6.18) proporcionan dos soluciones (asociadas a los signos + y ) 1 y
+
+
cos(2) + sin (2)
2
2
(6.19)
12 =
+
r
2
2
2
+ 2
+ 2
+
r
2
2
+ 2
2
2
2
+ 2
(6.20)
12
=
2
14
+ 2
(6.21)
6.2.
Las dos formas del crculo de Mohr se muestran en la Fig. 6.8, la diferencia son el eje de las
ordenadas y su correspondiente sentido positivo de los ngulos.
+
2
3. Localice el punto A que representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara 1 del elemento
mostrado en la Fig. (6.9), marcando sus coordenadas = y = . Note que el punto
corresponde a = 0 .
4. Localice el punto B que representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara del elemento
mostrado en la fig. (6.9) , trazando sus coordenadas = y = . Observe que el
punto sobre el crculo corresponde a = 90 .
5. Dibuje una lnea del punto al . Esta lnea es un dimetro del crculo y pasa por le
centro . Los puntos y , que representan los esfuerzos sobre planos a 90 uno del otro
estn en extremos opuestos del dimetro (y, por lo tanto, estn a 180 uno del otro sobre
el crculo).
6. Con el punto como centro, trace el crculo de Mohr por los puntos y . El crculo
dibujado de esta manera tiene radio .
1
Mohr O. (1887). Ueber die bestimmung und die graphische Darstellung von Trgheitsmomenten ebener
Flchen, Civilingenieur, columnas 43-68, pp.90
Mohr O. (1914). Abhandlungen aus dem Gebiete der technischen Mechanik (Ernst, Berlin, ed.2), pp. 109
15
+ 2
12 =
8. Clculo del ngulo
2 = tan
max =
16