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TEORA DE MECANISMOS Y MQUINAS 2014-2015

Bibliografa:
Beer and Johnston, Mecnica Vectorial para Ingenieros: Esttica y Dinmica, MacGraw-Hill R.
C. Hibbeler, Ingeniera Mecnica: Esttica y Dinmica, Prentice-Hall
Irving H. Shames, Mecnica para Ingenieros: Esttica y Dinmica, Prentice-Hall
J. E. Shigley y J. J. Uicker, Teora de Mquinas y Mecanismos, MacGraw-Hill
H. H. Mabie y F. W. Ocvirk, Mecanismos y Dinmica de Maquinaria, Limusa
Robert L. Norton, Diseo de Maquinaria, MacGraw-Hill
Arthur G. Erdman y George N. Sandor, Diseo de Mecanismos, Prentice-Hall
Roque Calero y J. A. Carta, Fundamentos de Mecanismos y Mquinas para Ingenieros,
zacGraw-Hill
Burton Paul, Kinematics and Dynamics of Planar Machinery, Prentice-Hall

Apuntes y Transparencias:
Curso del Campus Virtual: Teora de Mecanismos y Mquinas.

Conocimientos previos:
Geometra, trigonometra, clculo diferencial e integral
Clculo vectorial. Vectores deslizantes
Equilibrio de la partcula y del slido rgido. Rozamiento
Cinemtica y Dinmica de la partcula y sistemas de partculas

Profesores:
Alejandro Rincn Casado (Coordinador)
Email: alejandro.rincon@uca.es
Sunico Riao, Maria Luisa
Email: marialuisa.sunico@uca.es

Tutoras:
Para la resolucin de dudas los profesores estarn disponible en las horas destinadas a
tutoras que son las siguientes:

http://www2.uca.es/orgobierno/ordenacion/tutorapp/
Martes: 10-11
Martes: 18-19 (a partir de la semana 4)
Mircoles: 10-11:30
Evaluacin:
El aprobado de la asignatura se obtiene con la suma de varias notas obtenidas en las distintas
actividades realizadas durante el semestre. Cada actividad o examen tendr un porcentaje en la
nota final.
El examen final comprender tanto problemas teoricos como problemas prcticos y tendrn una
duracin aproximada de 3 a 4 horas. Una parte problemas terico en que se valore los
conocimientos adquiridos y su grado de asimilacin, as como la capacidad de razonamiento.
Una parte prctica consistente en la resolucin de un determinado nmero de ejercicios, en la
cual se valorar la aplicacin correcta de los conocimientos y procedimientos desarrollados en
la asignatura a travs de la adecuada capacidad de razonamiento, agilidad de resolucin y
posterior anlisis de resultados.
En otras actividades se recoge el Trabajo del Alumno. En esta actividad se valorar la dedicacin
e inters que el alumno muestre por la asignatura, grupos de trabajo, comportamiento,
realizacin de los problemas de casa, etc.
Sistema de puntuacin:
Examen: 9 puntos
Grupos de trabajo: 6 puntos
Prueba de Engranajes: 3 puntos
Inters por la asignatura: 1 punto.
Para aprobar hay que obtener 10 puntos, de los cuales 4 puntos (de 9) hay que sacar como
mnimo en el examen, y los 6 restantes del trabajo del alumno.
Las notas de prcticas se guardarn de un ao a otro ao consecutivo, aunque el criterio pueda
cambiar en funcin del nmero de alumnos. La nota del examen de engranajes e inters por la
signatura no se guardar.
Los alumnos que no quieran optar por el sistema obligatorio Trabajo del alumno, deben
obtener en el examen final una puntuacin mnima para aprobar de 5 sobre 9, y la nota ms alta
a alcanzar es 9,0 (sobresaliente). El punto restante hasta el 10 slo se alcanza realizando y
superando el Trabajo del Alumno.

Trabajo del Alumno:


La puntuacin correspondiente al Trabajo del Alumno se obtendr por el trabajo realizado
durante el 1 semestre(octubre-enero) y estar compuesta por tres conceptos:

- Grupos de Trabajo (6 puntos)


- Estudio de un Tema (3 puntos)
- Inters por la Asignatura (1 puntos)

Inters por la Asignatura:


- Con esta nota se valora la dedicacin a la asignatura, asistencia a clase de forma activa y
tutoras, comportamiento, realizacin de los problemas de casa, etc.
- Los profesores concedern puntos a los estudiantes que, por el inters mostrado, estudio,
dedicacin, o cualquier otra cualidad, sean merecedores de ellos. De igual forma, existir
prdida de puntuacin por todo lo contrario.
- Es condicin necesaria para obtener esta puntuacin realizar las prctica y la prueba de
engranajes, superando la puntuacin en al menos el 50%.
Grupos de Trabajo:
- Los grupos de trabajo estarn compuestos por 3 estudiantes. Lo formarn los propios
estudiantes basndose en la amistad, desplazamiento, misma dedicacin, etc.
- La pertenencia a un grupo no es obligatoria, pero ayudar en el aprobado de la asignatura. En
funcin del tipo de problema, del resultado obtenido por cada grupo y del inters mostrado por
sus componentes en las reuniones, recibirn una puntuacin.
- Si algn grupo no se presenta a una de las reuniones o le falta algunos de sus componentes,
segn el caso, quien falte (componente o grupo) no recibir ninguna puntuacin en esa reunin.
- Los Grupos de Trabajo comenzarn la 4 semana del cuatrimestre.
- La falta de participacin en los Grupos de Trabajo, afectar a la nota concedida por Inters por
la Asignatura.

Estudio de un Tema:
- Durante el cuatrimestre el alumno estudiar el tema 8 Trenes de Engranajes.
- Para su estudio el alumno contar con la bibliografa que considere oportuna y con la ayuda de
los profesores durante las tutoras.
- En Enero habr un examen especfico sobre el tema de estudio, en la hora de prctica. La
asistencia a dicho examen no es obligatoria, pero ayuda a aprobar la asignatura.
- La falta de asistencia a dicho examen o una puntuacin inferior a 3 puntos sobre 10, afectar
a la nota concedida por Inters por la Asignatura.
Examen Final:
El Examen Final (de toda la asignatura) tendr una duracin de 4 h. Se realizar en las fechas
propuestas por la Direccin del Centro para cada una de las convocatorias (X de Febrero, X de

Junio y X de Septiembre). Se debe obtener un mnimo de 4 puntos sobre 9 para poder sumar la
nota correspondiente al Trabajo del Alumno.
Perfil en el Campus:
Todos los estudiantes matriculados en la asignatura deben colocar una fotografa suya en el
perfil que presentan en el Campus. La foto ser de tipo carnet, con fondo blanco, donde slo se
vea la cara, sin ningn tipo de complemento (gafas de sol, gorras, o cualquier otro). Se
rechazarn todas las fotos que no cumplan con este requisito.
Programa:
Tema 0. Conocimientos previos
Tema 1. Cinemtica de sistemas indeformables
Tema 2. Cinemtica del movimiento relativo
Tema 3. Cinemtica del movimiento plano
Tema 4. Introduccin al anlisis de mecanismos
Tema 5. Anlisis cinemtico de mecanismos
Tema 6. Dinmica del slido rgido
Tema 7. Anlisis dinmico de mecanismos
Tema 8. Trenes de Engranajes

Recomendaciones de estudio:
Se enumeran, a continuacin, una serie de recomendaciones para afrontar mejor el estudio de
la presente asignatura.
1.- Acudir a clase, atender durante las explicaciones y tomar los apuntes oportunos, preguntar
lo que no se entienda. Si tienes falta de base, es lo primero que debes corregir, es perjudicial
para el entendimiento de las explicaciones. En cada uno de los temas se hace la sugerencia de
la materia, correspondiente a conocimientos previos, que debes estudiar o repasar.
2.- Leer la exposicin de cada tema, teora y problemas resueltos. Conocido el temario que va a
seguirse en la asignatura y el ritmo que se lleva en clase, se recomienda al estudiante que lea
antes de acudir a clase el tema que va a explicarse y trate de situarse en l. De esta forma, se
acudir a clase a tratar de entender los conceptos; a contrastar lo que se ha ledo con lo que dice
el profesor. Se tiene ganado, por adelantado, el situarse en la materia, el enfrentarse por vez
primera a los contenidos, y se aprovechan mucho mejor las clases.
3.- Seguir cuidadosamente los problemas resueltos, sirven para ilustrar y ampliar la teora. Usar
bolgrafo y papel, haciendo un dibujo o esquema de cada enunciado. Desarrollar todos los
detalles por s mismo siguiendo las guas dadas. Algunos de los problemas resueltos estn
detallados, en otros se han omitido algunos pasos.

4.- Resolver los problemas propuestos. Despus de leer el enunciado de un problema,


preguntarse qu principios o mtodo van a aplicarse. Tomar de referencia un problema similar
resuelto, solamente si esto se hace absolutamente indispensable. Conviene enfrentarse al
problema con el folio en blanco, nunca estudiar o aprenderse un problema resuelto por otro
compaero.
5.- Conservar el trabajo personal en buena forma, de limpieza y orden, para usarlo como
referencia y estudio en el futuro. Al estudiar los ltimos temas puede encontrarse ayuda en el
trabajo realizado previamente. No mezclar los procedimientos grficos con las ecuaciones
utilizadas para resolverlos. No pretender exponer todas las ecuaciones y comentarios escritos
en un pequeo rincn del papel. Ser generosos, y utilizar el papel necesario para todo lo que
tengis que escribir, ser cmodo y til en vuestro estudio posterior.
6.- Repasar la teora enunciada hasta que se haya fijado en la mente. No es lo mismo entender
que saber. A saber algo se llega tras repetir muchas veces las definiciones, conceptos,
demostraciones, etc., hasta que queden grabados en la memoria. Muchos de los errores
cometidos en los problemas se podan evitar si se estudia la teora. En cada uno de los temas se
enumeran los errores ms frecuentes que los estudiantes suelen cometer, se recomienda que
se lean con detenimiento, para entenderlos bien y no fallar en ellos. Y recuerda, ante cualquier
duda, falta de respuesta, nuevos procedimientos de resolucin, inseguridad en lo realizado, etc.,
acude a tutora para que los profesores de la asignatura te resuelvan aquellos aspectos que no
han quedado claros, date a conocer y conoce al profesor, es importante para ambos.
Calendario Teora y Prcticas:

Mes

Semana
S1

OCTUBRE

S2
S3
S4
S5

NOVIEMBRE

S6
S7
S8
S9

DICIEMBRE

S10
S11
S12
S13

ENERO

S13
S14
S15

TEORA
Hora/tema
TEMA 1
1.5 horas
TEMA 1
1.5 horas
6
TEMA 1
1.5 horas
TEMA 1
1.5 horas
TEMA 2
1.5 horas
TEMA 2
1.5 horas
8
TEMA 2
1.5 horas
TEMA 2
1.5 horas
TEMA 2
2 horas
TEMA 3
1 horas
TEMA 3
1.5 horas
TEMA 3
1.5 horas
10
TEMA 3
1.5 horas
TEMA 3
1.5 horas
TEMA 3
1.5 horas
TEMA 3
1.5 horas
TEMA 4
1.5 horas
3
TEMA 4
1.5 horas
TEMA 5
1.5 horas
TEMA 5
1.5 horas
6
TEMA 5
1.5 horas
TEMA 5
1.5 horas
TEMA 6
1.5 horas
TEMA 6
1.5 horas

TEMA 6
TEMA 6
TEMA 6
TEMA 6

1.5 horas
1.5 horas
1.5 horas
1.5 horas

PRACTICA
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
P. Engranajes
P11