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Funcin

Trasladarse

Componente

Ruedas
Ruedas

Ruedas
Ruedas

Componente

Orugas
Orugas

Funcin

Generar
potencia

Trasladarse

Componente

Servomotor
Servomotor
es
es

Ruedas
Ruedas

Bandas
Bandas
deslizantes
deslizantes

Orugas
Orugas

Funcin

Mover el
brazo

Posicionar
la mueca

Componente

Sistema
Sistema
hidrulico
hidrulico

Sistema
Sistema
electrnico
electrnico

Sistema
Sistema
neumtico
neumtico

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