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ISBN 959-261-043-6

Centro de Estudios
Ingeniera de Mantenimiento

Elementos de Medicin
y Anlisis de Vibraciones
en Mquinas Rotatorias

Evelio Palomino Marn

Copyright 1997, 2007


Centro de Estudios en Ingeniera de Mantenimiento
Ave. 114 No. 11901 entre 119 y 127. Campus CUJAE. Marianao.
Ciudad de la Habana. Cuba.

Palomino M., Evelio.


Elementos de medicin y anlisis de vibraciones en mquinas rotatorias.

Vibrasoft es una marca registrada del


Centro de Estudios en Ingeniera
de Mantenimiento, CEIM CUJAE

Todos los derechos reservados. Prohibida


la reproduccin total o parcial de este
material sin previa autorizacin escrita del
Centro de Estudios en Ingeniera de
Mantenimiento, CEIM CUJAE.
Impreso en el Instituto Superior
Politcnico Jos Antonio Echeverra.

ELEMENTOS DE MEDICIN Y ANLISIS DE VIBRACIONES EN


MQUINAS ROTATORIAS
Evelio Palomino Marn, Doctor en Ciencias Tcnicas, Ingeniero Mecnico
PROFESOR INGENIERA DE VIBRACIONES Y DIAGNSTICO
CEIM Centro de Estudios en Ingeniera de Mantenimiento
Ave. 114 No. 11901, entre 114 y 127. Campus CUJAE. Marianao.
Ciudad de la Habana. CUBA
Tel: +(537) 266.36.42
E-mail: epalomino@ceim.cujae.edu.cu
EVELIO PALOMINO MARN, La Habana, Cuba 1957. Ingeniero Mecnico
1981, Universidad Politcnica de la Habana Jos A. Echeverra (CUJAE),
Centro Rector de la enseanza de la Ingeniera y la Arquitectura en Cuba.
Grado Cientfico de Doctor en Ciencias Tcnicas, CUJAE, Cuba. Profesor
de Condition Monitoring y Alineacin Lser, CUJAE, Cuba. Adiestrado en el
Instituto de Vibroacstica Aplicada, Politcnica de oznan, Polonia 1988-89
y en el Instituto de Investigaciones de la Construccin de Maquinarias,
Academia de Ciencias, Mosc 1990-91. Ms de veinticinco aos de
experiencia profesional ejerciendo ctedra universitaria y participando en la
solucin de problemas de investigacin y desarrollo en las ramas del
Azcar, el Petrleo, la Generacin Elctrica, la Pesca, el Cemento, la Salud, el Turismo, la
Sideromecnica, las Fuerzas Armadas y el Nquel entre otras, incluyendo la formacin de
personal tcnico especializado. Profesor Invitado, Universidad Nacional Experimental
Politcnica Antonio Jos de Sucre, Puerto Ordaz, Venezuela 1993-94, Universidad de los
Andes (UNIANDES), Santa Fe de Bogot, Colombia 1998, Universidad Tcnica de Oruro,
Universidad Mayor de San Andrs y Universidad Mayor de San Simn, Bolivia 2000-2007.
Premio Anual de la Comisin Nacional de Grados Cientficos por Mejor Tesis de Doctorado en
Ciencias Tcnicas. Tres veces Distincin Especial del Ministro de Educacin Superior de la
Repblica de Cuba por Trabajo Distinguido en la Enseanza de Postgrado y las Investigaciones
Cientficas. Premio Anual de la Academia de Ciencias de Cuba por sus aportes cientficos en el
campo de las Vibraciones y el Diagnstico Mecnico. Premio Relevante en el XIV Forum
Cubano de Ciencia y Tcnica por sus aportes durante ms de 25 aos a la Industria Cubana.
Jefe de la Divisin de Ingeniera de las Vibraciones, Ruido y Diagnstico del Centro de Estudios
Innovacin y Mantenimiento, CEIM. Miembro del Tribunal Nacional y de la Comisin Nacional
de Grado Cientfico. Presidente del Comit Tcnico Cubano de Normalizacin en Vibraciones y
Acstica de la Repblica de Cuba. Consultor de Condition Monitoring y Alineacin Lser para la
Compaa Canadiense HYATT INDUSTRIES LTD.. Miembro de la Canadian Machinery
Vibration Association.

Primera edicin: Abril, 1997.


Segunda edicin: Noviembre, 1997.
Tercera edicin: Enero, 2000.
Cuarta edicin: Octubre, 2001.
Quinta edicin (digital): Julio de 2007

TABLA DE CONTENIDOS
El sistema internacional de unidades. i
1

EL PROGRAMA DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO

Mantenimiento contra avera. 2


Mantenimiento Preventivo. 2
Mantenimiento Correctivo. 3
Identificacin de los problemas potenciales. 3
El Programa de Mantenimiento Predictivo. 3
Las Tecnologas Predictivas. 5
2

INTRODUCCIN A LAS VIBRACIONES EN MQUINAS ROTATORIAS

El Programa de Mantenimiento Predictivo. 9


Vibraciones en mquinas rotatorias. 12
Relacin fuerzas vibraciones. 13
Caracterizacin de las vibraciones en maquinarias. 16
Vibracin armnica. 17
Vibracin peridica. 19
Vibracin aleatoria. 19
Sistema mquina soportes. 19
Sistema mquina soportes ante la accin de una fuerza armnica. 21
Origen de las frecuencias de las vibraciones en maquinarias. 24
Frecuencias generadas. 24
Frecuencias excitadas. 24
Influencia de las vibraciones externas. 26
Transmisin de vibraciones desde la mquina hacia sus soportes. 29
Frecuencias producidas por fenmenos electrnicos. 29
3

MEDICIN DE VIBRACIONES EN LA MAQUINARIA INDUSTRIAL


Descripcin de los niveles de vibraciones. 32
Dominios del tiempo y de la frecuencia. 33
Anlisis en el dominio del tiempo. 36
Anlisis en el dominio de la frecuencia. 38
Unidades de medicin. 38
Elementos funcionales en un sistema de medicin. 39
Transductores de desplazamiento. 40
Transductores ssmicos. 42
El acelermetro piezoelctrico. 44
Ubicacin del acelermetro piezoelctrico. 45
Fijacin del acelermetro piezoelctrico. 45
El preamplificador integrador. 46
Filtros. 47
Ancho de banda constante. 49
Ancho de banda proporcional. 49
Analizadores de vibraciones. 51
Modos de operacin anlogico y digital. 52

31

Instrumentos virtuales. 52
Calibracin de espectros. 54
Medicin de fase. 55
4

ANLISIS DE VIBRACIONES EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

61

Conceptos bsicos. 62
Frecuencia nica. 63
Frecuencia nica con armnicas. 67
Recortado de la seal. 77
Frecuencias naturales. 78
Frecuencias mltiples en sistemas lineales. 78
Frecuencias mltiples en sistemas no - lineales. 79
Frecuencias aditivas y substractivas. 83
Pulsos. 87
Modulacin en frecuencia. 88
5

ELEMENTOS DE ANLISIS DIGITAL DE SEALES VIBROACSTICAS

91

La Transformada Rpida de Fourier (FFT). 91


Nmero de lneas del espectro. 93
La frecuencia de Nyquist y el ALIASING. 94
Limitaciones en el uso de la FFT. 97
Particularidades en el empleo de las ventanas de ponderacin. 99
Errores estadsticos durante el anlisis espectral. 100
El promediado en el anlisis espectral. 101
Uso del OVERLAP. 102
6

CAUSAS MS FRECUENTES DE VIBRACIONES EN MQUINAS


ROTATORIAS
Empleo de las normas de severidad. 109
Frecuencias generadas. 113
El desbalance de masa. 114
Desbalance esttico. 114
Desbalance par. 115
Desbalance casi esttico. 115
Desbalance dinmico. 115
Modelos para el balanceo. 116
Unidades para expresar el desbalance. 117
Amplitud y fase de las vibraciones debido al desbalance. 118
Balanceo en un plano. 119
Efecto cruzado. 122
Balanceo en dos planos. 122
Un ejemplo. 127
Tolerancias para el balanceo in situ. 128
Grado de calidad del balanceo segn ISO. 128
Deformacin permanente por flexin. 130
Desalineamiento. 130
Amplitud y fase debido al desalineamiento. 133
Pata coja. 134
Soltura mecnica. 134

107

Inestabilidad subsincrnica. 137


Resonancia. 138
Empleo de la fase en la identificacin del fenmeno de la resonancia. 139
Determinacin experimental de la frecuencia de resonancia. 140
Fuerzas hidrodinmicas y aerodinmicas. 141
Transmisiones por polea correas. 143
7

VIBRACIONES EN MOTORES DE INDUCCIN

145

Frecuencias de diagnstico. 145


Excentricidad en el estator. 146
Excentricidad en el rotor. 147
Rotura de barras en el rotor. 148
Corto circuito en el enrollado del estator. 148
Deformaciones trmicas. 149
Pulsos torsionales. 149
Un comentario prctico. 150
8

VIBRACIONES EN PARES ENGRANADOS

151

Anlisis FFT vs. Transmisiones por engranajes. 152


Fallos en engranajes. Causas. 153
La funcin CEPSTRUM. 155
9

VIBRACIONES EN COJINETES DE RODAMIENTOS

157

Medicin de vibraciones en rodamientos. 157


Magnitud a medir. 159
Frecuencias generadas por los rodamientos. 159
Deteccin de defectos en rodamientos. 161
Tecnologas para la deteccin de defectos en cojinetes de rodamientos. 165
Causas de fallos en rodamientos. 168
10

FUNDAMENTOS DE LA DINMICA DE ROTORES

173

Medicin de vibraciones en el rotor. 173


El ploteo orbital. 175
Posicin de la lnea de centros del rotor. 178
Cascada de espectros. 181
Ploteo de BODE. 181
Ploteo polar. 183
Un caso de estudio. 183
BIBLIOGRAFA

193

GLOSARIO DE TRMINOS

197

Mantenimiento, vibraciones y economa, tres vocablos ntimamente relacionados y de total


vigencia actual. Despus de algunos aos desconociendo la importancia y a la vez la
necesidad del aprovechamiento de las vibraciones generadas por la maquinaria industrial para
poder evaluar su estado mecnico, la industria ha venido mostrando en los ltimos aos, indicios
de una toma de conciencia en relacin con la importancia que estas tres palabras presuponen. Si
bien es cierto que el mantenimiento tributa directamente a la economa, este efecto puede tener
lugar de forma rentable o puede ocasionar prdidas considerables, toda vez que la intervencin de
una mquina cuyo estado tcnico no justifica tal accin, conduce a prdidas irreversibles.
De igual forma, la presencia incontrolable de vibraciones en una mquina, hace inminente el fallo
catastrfico de sta, debido al efecto en cadena que produce la proliferacin de las fuerzas
dinmicas, todo lo cual acarrea incuestionables prdidas econmicas.
Sin embargo, la relacin mantenimiento - vibraciones reporta considerables beneficios, siempre
que el Diagnstico y las Tecnologas Predictivas se apliquen en aquellas mquinas que por su
importancia dentro del flujo tecnolgico as lo requieran.
Claro est, el trabajo con las vibraciones ya sea desde el punto de vista del aprovechamiento de la
informacin de la cual son portadoras o desde el punto de vista del control y aislamiento de stas,
implica inversiones iniciales. El equipamiento a fin no es nada barato por lo cual constituye una
exigencia de primer orden, la adquisicin de instrumentos que satisfagan las expectativas de un
especialista competente en la problemtica del diagnstico vibroacstico de mquinas y
estructuras. Por ello es necesario aprovechar al mximo la capacidad del instrumento, para
amortizar en el ms breve plazo la inversin realizada. Esto slo es posible sobre la base de una
preparacin consciente y profunda en lo que a Vibraciones y Diagnstico se refiere.
El presente material est encaminado a esclarecer y recapacitar el conocimiento relacionado con
las tcnicas de medicin y el anlisis de vibraciones, con vistas al diagnstico de estado de la
maquinaria industrial, abordando los aspectos medulares que debe conocer el especialista para
poder configurar de forma rigurosa su instrumento de medicin y lograr una medicin precisa del
evento vibroacstico. Recuerde que medir vibraciones no es slo pulsar botones, hay que saber
que se est midiendo bien y tener suficiente iniciativa para aprovechar ese precioso tiempo
durante el cual se est delante de la mquina con el instrumento en operacin. Tenga presente que
despus que llegue a la computadora y descargue la informacin del da, ya no habr remedio si
no detect a tiempo una deficiencia durante la medicin.

Evelio Palomino
Abril de 1997

NOTA A LA TERCERA EDICIN


Muchas y de inestimable valor prctico, han sido las recomendaciones que he recibido a lo largo
de casi cinco aos, impartiendo cursos y seminarios especializados en tcnicas de anlisis de
vibraciones, para profesionales de la mecnica y la electricidad, como parte del sistema de
Diplomados y Especialidades concebido de conjunto, entre el Centro de Estudios Innovacin y
Mantenimiento CEIM, del Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra (ISPJAE) y la
Escuela Superior de la Industria Bsica.
Un sin nmero de opiniones, sugerencias y recomendaciones, han propiciado la incorporacin de
nuevos temas y la ampliacin de otros, en esta tercera edicin de ELEMENTOS DE
MEDICIN Y ANLISIS DE VIBRACIONES EN MQUINAS ROTATORIAS, que por su
extensin ya va dejando de ser un folleto adolescente para convertirse en un texto maduro.
Se han incluido algunas consideraciones en relacin con la clasificacin de las diferentes formas
y estrategias de mantenimiento que existen en el mundo industrial moderno, basado en aportes de
prestigiosos autores norteamericanos relacionados con este campo.
En realidad, si bien es cierto que el anlisis espectral de las vibraciones producidas por las
mquinas resulta de suma importancia, tambin es cierto que le hacemos poco caso al registro
temporal, a pesar de lo valioso que resulta el anlisis de su forma de onda. Es por ello que esta
tercera edicin contiene un captulo titulado, ANLISIS DE VIBRACIONES EN EL DOMINIO
DEL TIEMPO, con el nimo de ofrecer al lector una descripcin conceptual de los patrones
temporales de algunos defectos, ilustrados con poco ms de 30 formas de onda. De igual forma,
se ha incorporado otro captulo titulado, ELEMENTOS DE ANLISIS DIGITAL DE SEALES
VIBROACSTICAS , que incluye una serie de consideraciones relacionadas con la operacin de
los Colectores Analizadores de Vibraciones de ltima generacin, haciendo una valoracin de los
tipos de promediado, las ventanas de ponderacin y la capacidad de overlap de estos
instrumentos.
Con respecto a la edicin anterior, en sta se enriquece el captulo dedicado a los motores de
induccin, incorporando las expresiones de clculo de las frecuencias de diagnstico ms
relevantes en el anlisis de las vibraciones producidas por este tipo de mquina elctrica. De igual
forma, el captulo dedicado a los cojinetes de rodamientos ha sido extendido incluyendo una
descripcin general del mecanismo de evolucin del defecto en este tipo de elemento de mquina.
Desde el punto de vista general, se ha mejorado la calidad de las figuras y se ha incorporado un
captulo dedicado al Sistema Internacional de Unidades (SI), toda vez que an nos queda mucho
tiempo para continuar conviviendo con el sistema ingls, resultando de mucha utilidad el poder
tener a mano una tabla sencilla para conversiones de rutina.
Es inters del autor que esta nueva versin satisfaga las expectativas de todos aquellos que desde
sus puestos de trabajo han estado abogando por ella.

Evelio Palomino
Enero de 2000

NOTA A LA QUINTA EDICIN


Por diversas razones, en los ltimos tiempos los ttulos relativos a la ciencia y la tcnica han sido
poco o nada favorecidos en cuanto a edicin/impresin se refiere. La cuarta edicin de esta obra
se realiz nada ms y nada menos que en el ao 2001 y realmente no se poda demorar ms la
quinta edicin aunque muy a pesar del autor, tenga que ser digital. No es que el autor est en
contra de los materiales digitales, pero es que con el corta y pega se olvida referenciar a la
fuente, lo cual constituye una prctica injusta y muy poco tica.
En general todas las figuras se han mejorado sustancialmente y se ha hecho una profunda revisin
del Captulo 6, actualizndolo entre otras cosas con una sntesis de la norma ISO 10816-3.
Por cortesa de la Compaa Brel & Kjr Vibro, la inmensa mayora de los espectros mostrados
resultan salidas del software XMS que acompaa a la versin 4 del Colector Analizador
Balanceador Vibrotest 60 de la mencionada compaa danesa alemana.
Finalmente, es menester sealar que este libro est siendo utilizado en Cuba como texto bsico
para los Cursos de Certificacin ISO 18436 2.

Evelio Palomino
Julio de 2007

El Sistema Internacional
de Unidades

l sistema ingls, que durante mucho tiempo ha dominado el universo


industrial, est siendo reemplazado paulatinamente por el Sistema
Internacional de Unidades (SI), lo cual no quiere decir que haya que
abandonar definitivamente el sistema ingls sino que, es menester que profesores,
alumnos y profesionales de la industria en general se familiaricen con el SI y puedan
trabajar indistintamente en ambos sistemas.
Las unidades bsicas del SI aparecen en la Tabla 1.
Tabla 1. Unidades bsicas del SI.
UNIDADES

DENOMINACIN

SMBOLO

Longitud

Metro

Masa

Kilogramo

kg

Tiempo

Segundo

En la Tabla 2 se muestran magnitudes fsicas que estn presentes en el campo de las


vibraciones y que son derivadas de las unidades bsicas del SI. Veamos algunas
consideraciones en relacin con estos dos sistemas de unidades.
Obviamente, el metro es una unidad muy grande para expresar los niveles de
vibraciones, por lo cual, se prefiere el uso del micrmetro (m= 10-6 m).
Los dispositivos para la medicin de vibraciones en particular los acelermetros
se calibran en trminos de Gravedades (9,81 m/s2).
En el sistema ingls, normalmente se hace referencia al peso de un objeto, por el
contrario del SI, en el cual se hace referencia a la masa del objeto.
El Newton es una unidad de fuerza menor que la libra. Una libra de fuerza es igual a
4.4482 Newton.

El Sistema Internacional de Unidades

Tabla 2. Unidades derivadas.


UNIDADES

DENOMINACIN

SMBOLO

Fuerza

Newton

N = kg.m/s2

Esfuerzo

Pascal

Pa = N/m2

Trabajo

Joule

J = N.m

Potencia

Watt

W = J/s

Frecuencia

Hertz

Hz = 1/s

Momento de fuerza

N.m

Aceleracin

m/s2

Velocidad

m/s

Velocidad angular

1/s

Momento de inercia
(rea)

m4

Momento de inercia
(masa)

kg.m2

A continuacin, en la Tabla 3 se muestran los factores de conversin del Sistema


Ingls al Sistema Internacional de Unidades.
Tabla 3. Conversin del Sistema Ingls al SI.
PARA CONVERTIR DE

MULTIPLICAR POR

ft/s2

m/s2

3.048 x 10-1

in/s2

m/s2

2.54 x 10-2

ft2

m2

9.2903 x 10-2

in2

m2

6.4516 x 10-4

yd2

m2

8.3613 x 10-1

lbm/in3

kg/m3

2.7680 x 104

lbm/ft3

kg/m3

1.6018 x 10

ACELERACIN

REA

DENSIDAD

ii

El Sistema Internacional de Unidades

Tabla 3. Conversin del Sistema Ingls al SI. (continuacin)


PARA CONVERTIR DE

MULTIPLICAR POR

BTU

1.0551 x 103

ft.lbf

1.3558

kW.h

3.60 x 106

lbf

4.4482

Onza fuerza

2.7801 x 10-1

ft

3.048 x 10-1

in

2.54 x 10-2

Milla (terrestre)

1.6093 x 103

Milla (nutica)

1.852 x 103

yd

9.144 x 10 -1

lbm

kg

4.5359 x 10-1

Slug (lbf.s2/ft)

kg

1.4594 x 10

Ton (2000 lbm)

kg

9.0718 x 102

ft.lbf/min

2.2597 x 10-2

hp (550 ft.lbf/s)

7.4570 x 102

Atm (14.7 lbf/in2)

Pa

1.0133 x 105

lbf/ft2

Pa

4.7880 x 10

lbf/in2 (p.s.i)

Pa

6.8948 x 103

ENERGA, TRABAJO

FUERZA

LONGITUD

MASA

POTENCIA

PRESIN, ESFUERZO

iii

El Sistema Internacional de Unidades

Tabla 3. Conversin del Sistema Ingls al SI. (continuacin)


PARA CONVERTIR DE

MULTIPLICAR POR

ft/min

m/s

5.08 x 10-3

ft/s

m/s

3.048 x 10-1

Nudo (milla/hora)

m/s

5.1444 x 10-1

Milla/hora

m/s

4.4704 x 10-1

Milla/hora

km/h

1.6093

Milla/segundo

km/s

1.6093

ft3

m3

2.8317 x 10-2

in3

m3

1.6387 x 10-5

VELOCIDAD

VOLUMEN

iv

1
El Programa de
Mantenimiento Predictivo

ucho se ha escrito en relacin con las estrategias de Mantenimiento que en


general se emplean en el mundo. Leer un material sobre las formas de
mantenimiento o escuchar a un orador disertando sobre esto, presupone
una avalancha de conceptos, clasificaciones y nuevas formas de mantenimiento, que
lejos de instruir al lector o al auditorio, transmiten una sensacin de desconcierto y
complejidad que convierte la actividad en algo casi insoportable y no menos tedioso.
El autor ha revisado poco ms de una veintena de materiales, artculos, monografas e
incluso, libros de texto de diferentes autores cubanos y forneos habiendo
encontrado la mejor y ms responsable exposicin sobre el tema, en el artculo
titulado THE HORIZONS OF MAINTENANCE MANAGEMENT bajo la firma de
R. KEITH MOBLEY, Vicepresidente de Integrated Systems, Inc.. En esta publicacin,
MOBLEY no deja lugar a dudas en relacin con el controvertido tema de los sistemas
de mantenimiento y mucho menos deja alguna opcin a la improvisacin
desmesurada.
A continuacin, se explicar de la manera ms sencilla posible, los elementos
fundamentales relacionados con el Mantenimiento Predictivo.
Existen tres formas primarias de mantenimiento:
g

Mantenimiento contra avera.

Mantenimiento preventivo.

Mantenimiento correctivo.

La principal diferencia entre estas formas primarias de mantenimiento radica en la


respuesta a la siguiente interrogante En qu momento es necesaria la ejecucin de
los trabajos de mantenimiento y/o reparaciones?
En el caso del Mantenimiento contra avera, la reparacin no se lleva a cabo hasta
tanto no se produzca un fallo en la mquina. Por el contrario, en el caso del
Mantenimiento preventivo, las tareas de mantenimiento y/o reparaciones tienen lugar
antes de que el problema se haga evidente y generalmente sin saber si ste existe o
no. Sin embargo, con el Mantenimiento correctivo se garantiza la planificacin de la

Evelio Palomino Marn

correccin de problemas especficos que han sido identificados previamente y sin


necesidad de afectar el proceso productivo.
Resulta necesario aclarar, que ninguna de estas estrategias es la mejor, sino que, lo
ms apropiado ser disponer de un sistema de mantenimiento que garantice la mayor
disponibilidad de la maquinaria industrial de la mejor manera costo eficaz posible.
Mantenimiento contra avera
El objetivo principal de un Programa de Mantenimiento contra avera
consiste en garantizar a todo costo, el restablecimiento de la operacin de la
mquina que ha sufrido avera y que por consiguiente est afectando el
proceso productivo. Basta con que la mquina entre en operacin en el menor
lapso de tiempo posible y el programa de mantenimiento ser calificado como
efectivo, sin importar la condicin mecnica de la mquina.
Dentro de las limitaciones que presenta el mantenimiento contra avera, se
distingue en primer lugar el hecho de que, las reparaciones se ejecutan sin una
planificacin previa, debido a la necesidad de reintegrar la mquina al proceso
productivo en el menor tiempo posible. Se dice que el mantenimiento contra
averas genera costos tres o cuatro veces superiores, a los que las mismas
tareas de reparacin generaran si fuesen previamente planificadas.
Por otro lado, esta estrategia de mantenimiento concentra su atencin en la
reparacin de los sntomas obvios del fallo sin interesar las causas de ste. Por
ejemplo, el deterioro de un rodamiento en los apoyos de un ventilador de
enfriamiento produce la salida de operacin de esta mquina. En respuesta a
ello, se sustituye el rodamiento en el menor tiempo posible y se restablece el
servicio del ventilador, sin determinar cules fueron las causas que
provocaron el deterioro del rodamiento. Desde luego, la causa del fallo del
rodamiento persiste, con el consecuente incremento de la frecuencia de las
reparaciones, provocando un alza en los costos de mantenimiento.
Mantenimiento preventivo
Mltiples son los significados que encierra el concepto de mantenimiento
preventivo. La interpretacin literal de la estrategia de Mantenimiento
preventivo apunta a la garanta de prevenir la aparicin de averas imprevistas.
Tal prctica se logra planificando las tareas de mantenimiento, sobre la base
del comportamiento histrico y estadstico, de las averas de las mquinas
incluidas dentro de este programa de mantenimiento. De manera que, es el
tiempo calendario el factor principal a tener en cuenta durante la concepcin
de un programa de mantenimiento preventivo. No obstante, la planificacin de
las tareas de mantenimiento puede variarse en virtud de los resultados de la
actividad de diagnstico.

El Programa de Mantenimiento Predictivo

Mantenimiento correctivo
La principal diferencia que existe entre el mantenimiento preventivo y el
Mantenimiento correctivo radica en que el problema tiene que existir para que
la accin correctiva tenga lugar, desde luego, sin que la gravedad del
problema haya implicado la salida de operacin de la mquina afectada. La
accin preventiva debe prevenir la ocurrencia del problema mientras que la
accin correctiva elimina el problema siempre que ste exista.
El Mantenimiento correctivo, a diferencia del mantenimiento contra avera,
debe garantizar un desempeo ptimo de las mquinas crticas. La efectividad
de este tipo de mantenimiento se evala atendiendo a la duracin del ciclo de
operacin ininterrumpida de las mquinas crticas y no en base al lapso de
tiempo en que se garantice la entrada en operacin de la mquina, con
posterioridad a una avera.
Son objetivos primordiales de este tipo de mantenimiento:
g

Eliminar las averas imprevistas.

Garantizar condiciones ptimas de operacin.

Eliminar tareas de mantenimiento y reparacin innecesarias.

Optimizar la efectividad del proceso tecnolgico.

El principio central que rige al Mantenimiento correctivo se basa en que, la


reparacin tendr lugar slo si es estrictamente necesaria. Tal necesidad ser
evidenciada a travs de la correcta evaluacin de la condicin mecnica de la
mquina sin que esto afecte el proceso productivo. Las tareas correctivas
tendrn que ser planificadas y ejecutadas por un personal que cuente con la
debida instruccin. De igual forma, ser necesario verificar con anterioridad a
la reintegracin de la mquina al proceso productivo, que tanto el problema
potencial como la causa de ste, hayan sido eliminados.
Identificacin de los problemas potenciales
Tanto el Mantenimiento preventivo como el Mantenimiento correctivo deben
garantizar el conocimiento anticipado de los requerimientos para ejecutar las
tareas de mantenimiento y/o reparacin. El primer y ms importante requisito
en el mantenimiento correctivo es el Programa de Mantenimiento Predictivo,
el cual garantiza la identificacin del problema y sus causas. Sin Programa de
Mantenimiento Predictivo es imposible garantizar las acciones correctivas
desde la propia concepcin correcta del mantenimiento correctivo.
El Programa de Mantenimiento Predictivo
Probablemente, el Mantenimiento Predictivo sea el concepto ms utilizado en
forma errnea e indiscriminada a nivel de los crculos especializados en la
temtica del mantenimiento. Muchos lo definen como aquella estrategia
encaminada a prevenir los fallos catastrficos de las mquinas rotatorias.

Evelio Palomino Marn

Otros lo definen como una forma de mantenimiento que se apoya en el


empleo de las vibraciones, los detectores infrarojos y el anlisis de
lubricantes, para determinar si es necesario o no ejecutar acciones correctivas.
Otros ven en el Mantenimiento Predictivo al ungento de la maravilla,
capaz de solucionar todos los problemas de mantenimiento de una industria
deprimida. Tal concepcin es responsabilidad de aquellos que venden el
Mantenimiento Predictivo como eso, como el ungento de la maravilla.
El Mantenimiento Predictivo no es el ungento de la maravilla y a la vez es
mucho ms que lo planteado anteriormente. Como parte integral del
Programa de Mantenimiento Productivo Total de una empresa, el
Mantenimiento Predictivo sienta las bases para lograr el incremento de la
capacidad y calidad de la produccin as como del rendimiento global de la
industria.
Definicin
Como se explic anteriormente, el Mantenimiento Predictivo no es la panacea
a todos los factores que limitan el desempeo de una planta o industria en
general. El Mantenimiento Predictivo es una forma de gerenciar el
mantenimiento, que se nutre de la evaluacin peridica de la condicin de
operacin de las mquinas y sistemas en general, con el objetivo de optimizar
la operacin total de la planta o la industria.
Si observamos el Programa de Mantenimiento Predictivo como un sistema, la
entrada a ste ser entre otros, los parmetros de diagnstico obtenidos como
resultado de la medicin correcta de diferentes magnitudes fsicas, que
contribuyan a conformar un criterio preciso sobre la condicin de operacin
de la mquina. Por supuesto, las caractersticas tcnicas de la maquinaria, el
Tiempo medio entre fallos (MTBF), los parmetros tecnolgicos, etc., tambin
forman parte de la entrada al sistema. La salida del Programa de
Mantenimiento Predictivo ser un conjunto de datos. Datos que sern
tomados en cuenta para planificar y programar las acciones correctivas.
Desde luego, mientras que las acciones para corregir las desviaciones o los
problemas reportados por el Programa de Mantenimiento Predictivo no
tengan lugar, no se podr incrementar el desempeo de la planta o industria en
cuestin. En otras palabras, si el Mantenimiento Correctivo no se planifica y
programa en funcin de la salida del Programa de Mantenimiento Predictivo,
entonces no se obtendrn los resultados esperados y el sistema de
mantenimiento perder toda la efectividad esperada.
Las Tecnologas Predictivas no estn restringidas solamente a la evaluacin
de las condiciones de operacin de las mquinas crticas, sino que pueden
evaluar con precisin la mayora, por no decir todos, los factores que limitan
la efectividad y la eficiencia de la planta o la industria en general.

El Programa de Mantenimiento Predictivo

Las tecnologas predictivas


No hay dudas de que las vibraciones constituyen el mejor indicador de estado
de la maquinaria industrial, sin dejar a un lado la utilizacin de otras tcnicas
tales como: la termografa, el anlisis de lubricantes, la evaluacin de los
parmetros de proceso, la inspeccin visual y cualquier otra tcnica no
destructiva encaminada a conformar un criterio preciso sobre la condicin de
operacin de la mquina.
El modo ms sencillo de aplicar las Tecnologas Predictivas empleando las
vibraciones como parmetro de diagnstico, consiste en la medicin de
niveles totales de vibraciones a intervalos peridicos, en aquellos puntos que
previo estudio constituyen los que mejor revelan el comportamiento
dinmico de la mquina. El modo ms complejo de aplicacin de las
tecnologas predictivas basado en el anlisis de vibraciones, se basa en el
monitorado continuo de vibraciones y parmetros de proceso en mquinas
crticas, tal es el caso de un turbo generador.
Cul es el mejor?. La respuesta depende fundamentalmente de la situacin
particular de cada mquina, del tipo de sta, de su comportamiento histrico,
de la probabilidad, del impacto econmico y del riesgo para la salud, la
seguridad y el medio ambiente de la ocurrencia de una avera imprevista y por
supuesto, de aquellas condiciones impuestas por cuestiones de garanta y
seguridad.
Resultados econmicos
Con el objetivo de que el lector pueda valorar los resultados econmicos de la
introduccin de las Tecnologas Predictivas en la industria cubana, y tenga
una referencia ms precisa de un trabajo que ilustre los primeros pasos de la
industria cubana en la introduccin de estas tcnicas, se expondr brevemente
los aspectos ms significativos publicados por el fallecido Ingeniero PEDRO
CARAM DAZ, en el Volumen XX, del Nmero 1, de 1990, de la Revista
Tecnolgica, en el artculo titulado DESARROLLO DEL PROGRAMA DE
MANTENIMIENTO POR DIAGNSTICO EN LA REFINERA ICO
LPEZ.
El autor del referido artculo comienza con el siguiente comentario:
En la noche del 9 de febrero de 1989, ocurri un desastre imprevisto en la
bomba de reserva para el inyecto de petrleo crudo en la Planta No.1 de la
Refinera ico Lpez. Una avera en el rodamiento delantero del
accionamiento elctrico provoc la fractura del eje, y un fragmento del
mismo, junto con el acoplamiento, sali despedido por el aire, cayendo a
veinte metros de distancia. Tambin result destrozado el extremo delantero
de la bomba y se origin un incendio local que fue rpidamente controlado.
El da 21 del mismo mes fue diagnosticado, mediante el empleo de equipos
de medicin, un desperfecto en la bomba utilizada para el trasiego del
inyecto de la Planta No.2. Hecha rpidamente la revisin se encontr el
acoplamiento en mal estado a punto del fallo total.

Evelio Palomino Marn

En la reparacin general de la Planta No.3 efectuada entre finales de 1988 y


principios de 1989, fue aplazada indefinidamente la reparacin general
planificada en cuatro bombas centrfugas. Las reparaciones de estas
unidades no se efectuaron porque el diagnstico del estado mecnico y
operacional arroj la existencia de muy buenas condiciones de
funcionamiento.
Un desastre imprevisto, una rotura evitada a tiempo y el aplazamiento por
tiempo indefinido de reparaciones programadas, son tres casos tpicos
incluidos en el estudio y experiencia prctica que actualmente se desarrollan
en los equipos dinmicos de la Refinera ico Lpez.

Ms adelante, el autor valora el empleo del Mantenimiento Preventivo y la


transicin hacia la introduccin de la Tecnologas Predictivas en la propia
Refinera ico Lpez. Posteriormente evala la efectividad econmica de la
introduccin gradual de las Tecnologas Predictivas. Hasta el momento de la
redaccin del artculo, el autor del mismo haba contabilizado solamente los
resultados obtenidos aplicando esta tecnologa, slo en bombas centrfugas de
dos de las plantas principales de la Refinera. A continuacin se transcribe en
forma de tabla los resultados obtenidos durante un ao de trabajo:
Tabla I.1. Resultados en un ao de trabajo.
CONCEPTO
Eliminacin de averas por interferencia humana
y fallos prematuros
Aplazamiento de desarmes generales por
mantenimiento preventivo
TOTAL

AHORRO EN PESOS
46 105.oo

143 500.oo

189 605.oo

Tabla I.2. Costo de la instrumentacin.


INSTRUMENTACIN

PRECIO EN USD

Medidor de Vibraciones de Nivel Total

3 900.oo

Analizador Balanceador con impresor

17 925.oo

Analizador Balanceador (otro fabricante)

16 723.oo

Analizador Universal y colector automtico de


datos (incluye software)

24 000.oo

TOTAL

62 548.00

El Programa de Mantenimiento Predictivo

Al momento de escribir el artculo, de la cifra total en Pesos Moneda


Nacional, se consideraba el 20% equivalente a Moneda Libremente
Convertible, lo cual reportaba 37 921.oo USD.
De igual forma, el autor contabiliz los precios de la instrumentacin con que
fuera realizado el trabajo. Observe la Tabla I.2 que habla por si sola. Tenga
presente como en el primer ao de aplicacin de las Tecnologas Predictivas,
slo a un grupo de mquinas de un mismo tipo, ya se haba amortizado el
60,6% de la instrumentacin empleada en estos menesteres.

Evelio Palomino Marn

(esta pgina ha sido dejada en blanco intencionalmente)

2
Introduccin a las
vibraciones en mquinas
rotatorias

ctualmente en el mbito industrial, la introduccin de las Tecnologas


Predictivas ha permitido incrementar la productividad sin necesidad de
incrementar el personal dedicado a la actividad del mantenimiento. Para ello,
la industria exige una mayor preparacin de los tcnicos encargados de llevar a buen
trmino la aplicacin de estas tecnologas, por lo cual se hace evidente la necesidad
de asumir la responsabilidad de la recapacitacin del conocimiento de estos,
fundamentalmente en lo relacionado con el diagnstico del estado tcnico de la
maquinaria industrial, base estratgica de las Tecnologa Predictivas.
El Programa de Mantenimiento Predictivo
Se conoce por Programa de Mantenimiento Predictivo a aquel que contempla
de modo eficaz seis etapas imprescindibles.
a) Mediciones peridicas.
b) Deteccin del problema.
c) Identificacin del defecto y su causa.
d) Pronstico de fallo.
e) Planificacin de la intervencin.
f) Correccin del problema y eliminacin de la causa.
g) Prueba de aceptacin
En general, el Programa de Mantenimiento Predictivo (PMP) contribuye en
principio, a detectar el comienzo de un fallo potencial a la vez que permite
disponer de las herramientas necesarias para analizar la causa del problema
que se est desarrollando, logrndose determinar finalmente, el momento

Evelio Palomino Marn

oportuno para de forma dirigida corregir eficaz y eficientemente el


problema detectado.
Mediciones peridicas y deteccin del problema
Constituyen el primer paso dentro del PMP y se sustentan en el seguimiento
de la evolucin de uno o varios parmetros sntomas seleccionados
adecuadamente, de acuerdo a su sensibilidad ante los cambios en la condicin
de la mquina analizada. Esta actividad normalmente se ejecuta con el auxilio
de software especializado en estos menesteres. La Figura 2.1 muestra el Panel
de Anlisis de Tendencias de un software empleado a tales efectos.
Identificacin del defecto y su causa
Una vez que el problema ha sido detectado, es menester proceder a la
determinacin de la causa de ste es decir, identificar qu elemento o
elementos de mquina es el o son los causantes del incremento en los niveles
de vibraciones, con respecto a las referencias que reflejaban una condicin
mecnica normal. La Figura 2.2 muestra un espectro obtenido como resultado
de una medicin de vibraciones. Espectros como el mostrado en la Figura 2.2,
constituyen la base fundamental del Diagnstico Vibroacstico.
Pronstico de fallo
De suma importancia resulta pronosticar la etapa de crisis en la mquina,
representada por la llegada a un nivel de alarma seleccionado correctamente,
sobre la base del seguimiento sistemtico de la evolucin del defecto. Desde
luego, como pronstico al fin, se tendr cierto nivel de incertidumbre y no se
pronosticar el momento del fallo sino que, se pronosticar la llegada de los
niveles de vibraciones a los lmites permisibles, de acuerdo con la definicin
previa de los niveles de Alerta y de Alarma. Observe la Figura 2.3, que
presenta un pronstico hasta el nivel de alarma, pero que por problemas
inherentes al propio estado tcnico de la mquina y al rgimen de operacin,
el nivel de alarma fue sobrepasado antes de lo pronosticado. El lector no debe
alarmarse, pues tales situaciones pueden presentarse en la industria y el nico
modo de prevenirlas es entre otras cosas reduciendo el intervalo de
medicin y reajustando una y otra vez el pronstico.
Planificacin de la intervencin
Sobre la base de los resultados anteriores se planificar la intervencin de la
mquina con conocimiento de causa y defecto, lo cual permitir programar
con mayor eficiencia los trabajos a realizar, la mano de obra necesaria y los
repuestos exigidos por el problema detectado e identificado previamente.
Correccin
Por supuesto, conocer la causa del problema y por consiguiente la ubicacin
de ste, permite planificar y programar de modo eficiente y eficaz los trabajos
de eliminacin del defecto y de su propia causa. Es sumamente importante el
10

Introduccin a las vibraciones en mquinas rotatorias

hecho de que la identificacin de los problemas que puedan encontrarse


incluso en su etapa de desarrollo prematuro, permite programar los trabajos de
mantenimiento en el momento oportuno, logrando que las prdidas por
concepto de mantenimiento sean mnimas.

Figura 2.1. Panel de Anlisis de Tendencias.

Figura 2.2. Espectro de vibraciones e instrumento de medicin.


11

Evelio Palomino Marn

Figura 2.3. Pronstico de fallo.


Vibraciones en maquinarias
A travs de los aos ya sea por contacto directo o con el empleo de algn
dispositivo de naturaleza subjetiva, los operadores de mquina han empleado
tcnicas de verificacin auditiva tambin subjetivas para comprobar si el
comportamiento de "su mquina" es NORMAL o no. De aqu que,
tradicionalmente y quizs en forma inconsciente, las vibraciones hayan sido
utilizadas como un indicador del estado tcnico de las mquinas y hasta hoy
da, continen siendo el fenmeno ms representativo del estado tcnico de
stas, pudindose a travs de la medicin de vibraciones, detectar e identificar
fallos ya desarrollados o en perodo de desarrollo prematuro.

12

Introduccin a las vibraciones en mquinas rotatorias

Relacin fuerzas - vibraciones


En la Figura 2.4 se muestra el esquema de la unidad conducida de cierta
mquina. En aras de simplificar el ejemplo, se asumir excelencia en la
alineacin tanto de la unidad conducida con la unidad conductora a travs del
acoplamiento A, como entre los apoyos B y C que sirven de sustento al eje
ABCD. De igual forma, se admitir que la nica afectacin que existe en la
condicin mecnica de la mquina estudiada es el desbalance del rotor D, en
el cual se ha representado la fuerza dinmica que produce este desbalance.

Figura 2.4. Ejemplo de la relacin fuerzas - vibraciones


Por su parte, la Figura 2.5a) ilustra en el plano xz las reacciones que se
generan en los apoyos B y C debido a la accin de la fuerza dinmica
generada por el desbalance que por supuesto, slo existe si la mquina rota y
esto lo hace con una frecuencia fo.
Ambas reacciones se determinan segn las siguientes expresiones:

c
c
RBx (t ) = Fd sen(2 fot ) ; RCx (t ) = Fd 1 + sen(2 fot )
b
b
Claro est, ambas reacciones tambin son de naturaleza dinmica, toda vez
que son el resultado de la accin de una fuerza tambin dinmica, originada
por el desbalance del rotor.

13

Evelio Palomino Marn

Luego entonces, si se analiza el apoyo B por ejemplo (Figura 2.5b), sobre ste
acta una fuerza dinmica de la cual slo se ha representado su componente
horizontal (eje x), que en el instante observado produce un desplazamiento
xB(t) del apoyo, hacia la derecha. Este desplazamiento dinmico estar
condicionado, por la severidad de la fuerza dinmica y por la rigidez del
propio apoyo en la direccin horizontal KBx segn:

xB (t ) =

Figura 2.5.

1
k Bx

RBx (t )

a) Diagrama de distribucin de fuerzas.


b) Relacin fuerzas desplazamientos.

De esta forma, los desplazamientos de las vibraciones de ambos apoyos


podrn ser descritos a travs de las siguientes expresiones:

xB (t ) =

14

Fd c
sen(2 f ot ) ;
k Bx b

xC (t ) =

Fd c
1 + sen(2 f ot )
k Bx b

Introduccin a las vibraciones en mquinas rotatorias

Todo esto puede ser representado grficamente de acuerdo con lo ilustrado en


la Figura 2.6. Observe que el desplazamiento dinmico en ambos apoyos,
tiene lugar en el dominio del tiempo, segn una funcin senoidal cuya
frecuencia es fo para ambos apoyos con amplitudes XB y XC respectivamente,
de acuerdo con:

XB =

Fd c

k Bx b

XC =

Fd c
1 +
kCx b

Otro tanto sucede en el dominio de la frecuencia. Ambos espectros de


desplazamiento exhiben una lnea a la frecuencia fo con amplitudes XB y XC
respectivamente.

Figura 2.6. Representacin temporal y espectral de las vibraciones debidas al


desbalance.
El lector no debe perder de vista que el ejemplo mostrado ha sido concebido
como resultado de muchas simplificaciones, ya que no slo es el desbalance el
nico problema que afecta la condicin mecnica de la maquinaria industrial.
De manera que en el peor de los casos, las vibraciones mostrarn en el
dominio del tiempo una apariencia similar a la ilustrada en la Figura 2.7a) y
en el dominio de la frecuencia no slo exhibirn una lnea sino que se
observarn tantas como frecuencias contengan los registros de vibraciones.
Observe la Figura 2.7b). Esta ltima forma es la de mayor utilidad ya que cada
fallo tiene su "firma" caracterstica en el denominado espectro de las
vibraciones. Ambas formas de observacin tienen sus virtudes y sus
15

Evelio Palomino Marn

inconvenientes pero en cualquier caso se requiere por una parte, de una


instrumentacin adecuada para registrar los niveles de vibraciones y por otra
parte, de una formacin terico - prctica que permita la interpretacin y
comprensin de los fenmenos dinmicos que estn teniendo lugar en la
mquina en cuestin.
En resumen, una observacin como la de la Figura 2.7a) es empleada
generalmente durante la etapa de deteccin dentro del PMP y la
representacin espectral de la Figura 2.7b) es empleada por excelencia como
parte de la etapa de identificacin dentro del propio PMP.

Figura 2.7. Dominios de observacin de las vibraciones.


Caracterizacin de las vibraciones en maquinarias
El estudio de las vibraciones est relacionado con el comportamiento
oscilatorio de los cuerpos, teniendo en cuenta que la mayora de las
maquinarias y estructuras experimentan vibraciones en mayor o menor grado,
16

Introduccin a las vibraciones en mquinas rotatorias

por lo cual stas se debern tener en cuenta al abordar los clculos de diseo
y/o comprobacin as como en los controles peridicos del estado tcnico de
las mismas.
Segn la norma ISO 2041 en relacin con la Terminologa en Vibraciones1 se
establece que:

VIBRACIN es toda variacin en el tiempo, de una magnitud que


describe el movimiento o la posicin de un sistema mecnico, cuando esta
magnitud es alternativamente mayor o menor que cierto valor promedio
o de referencia.
De igual forma, la propia norma ISO 2041 establece que:
VIBRACIN LINEAL es una vibracin en la cual la trayectoria
vibratoria de un punto tiene lugar segn una lnea recta.
El movimiento fsico de una mquina rotatoria se interpreta como una
vibracin cuyas frecuencias y amplitudes tienen que ser cuantificadas a travs
de un dispositivo que convierta stas en un producto que pueda ser medido y
analizado posteriormente. As, la FRECUENCIA describir qu est mal? en
la mquina y la AMPLITUD cun severo? es el problema. Las vibraciones
pueden ser de naturaleza ARMNICA, PERIDICA o ALEATORIA.
Vibracin Armnica
Constituye la forma ms simple de oscilacin (Figura 2.8). Caracterizada por
una senosoide, puede ser generada en sistemas lineales debido a la presencia
de algn problema potencial, un desbalance por ejemplo. Este movimiento
puede ser estudiado a travs de un vector rotatorio con velocidad angular
constante a partir de la cual se define la frecuencia de oscilacin f expresada
en Hertz [Hz], a diferencia de la frecuencia angular que se expresa en [1/s].
Todo esto conduce a la modelacin matemtica de este fenmeno segn:

y = Y sen ( t + ) = Y sen ( 2 f t +

2
T

f =

1
=
2 T

siendo la fase de la vibracin.


Estas expresiones avalan la definicin de frecuencia que hace la norma ISO
2041

Ttulo original VIBRATION AND SHOCK VOCABULARY

17

Evelio Palomino Marn

FRECUENCIA es el recproco del perodo fundamental (tiempo de


repeticin de un fenmeno peridico). Se expresa en Hertz [Hz], lo cual se
corresponde con un ciclo por segundo.

Ms adelante se profundizar en el concepto de fase de la vibracin por ser de


gran utilidad en el monitorado de la condicin mecnica de mquinas
rotatorias.

Figura 2.8. Vibracin armnica.

Figura 2.9. Vibracin peridica.

18

Introduccin a las vibraciones en mquinas rotatorias

Vibracin Peridica
Es un movimiento que se repite peridicamente tal y como se observa en la
Figura 2.9. Por ejemplo, un problema en una transmisin dentada puede
producir una vibracin que aunque no es armnica es peridica.
Vibracin Aleatoria
Ocurre en forma errtica y tiene contenidos de frecuencias en toda la banda de
frecuencias analizada. Observe la Figura 2.10. Esto quiere decir que las
vibraciones aleatorias producirn un espectro continuo o lo que es lo mismo,
el espectro estar constituido por "infinitas" vibraciones armnicas, cada una
caracterizada por amplitud, frecuencia y fase respectivamente.

Figura 2.10. Vibracin aleatoria.


Sistema mquina - soportes
El sistema mquina - soportes puede ser descrito a travs de un sistema masa resorte - amortiguador. Desde el punto de vista prctico, cualquier parte de un
sistema que pueda ser deformado al aplicrsele una fuerza y pueda recuperar
su forma inicial al cesar sta, podr ser tratado para su estudio como un
resorte, siendo la CONSTANTE ELSTICA k de ste, la magnitud de fuerza
necesaria para deformarlo la unidad de longitud o sea, esta constante k,
denominada habitualmente rigidez, se expresa en unidades de
[fuerza/longitud]. De aqu que, un elemento elstico responda con una fuerza
que es k veces su propia deformacin (Figura 2.11).
As, el tramo de rbol que media entre dos rodamientos, el bloque de
hormign sobre el cual descansa una mquina o la carcaza de un motor,
pueden ser tratados como resortes durante el anlisis dinmico de estos
sistemas.

19

Evelio Palomino Marn

Realmente, en la prctica de ingeniera durante el fenmeno vibratorio se


disipa energa en mayor o menor grado, lo que implica que la amplitud del
movimiento no se mantenga constante en el transcurso del tiempo posterior a
un "impulso" inicial, como no sea que una fuerza se encargue de restablecer
estas prdidas. Las fuerzas amortiguadoras son extremadamente complicadas
de modelar por lo que, de acuerdo al alcance de este material, slo ser
considerada la influencia del llamado amortiguamiento viscoso, caracterizado
por el hecho de que la fuerza amortiguadora (Figura 2.11), es proporcional a
la velocidad del movimiento en una magnitud C, denominada COEFICIENTE
DE AMORTIGUAMIENTO y que es expresado en unidades de [fuerza .
tiempo/longitud].

Figura 2.11. Sistema mquina - soportes (masa - resorte - amortiguador).


Tal sistema mquina - soportes, simplificado a un sistema masa - resorte amortiguador, formado por una masa m vinculada a tierra a travs de un
resorte k y un amortiguador C segn se observa en la Figura 2.11, tendr un
comportamiento dinmico que estar caracterizado fundamentalmente por su
FRECUENCIA NATURAL o FRECUENCIA DE LAS VIBRACIONES
PROPIAS NO AMORTIGUADAS.
La frecuencia natural estar descrita por las siguientes relaciones:

n =

k
1 k
60 k
en [1/s] ; f n =
en [Hz] ; f n =
en [c.p.m.]
2 m
2 m
m

Identificndose n como FRECUENCIA ANGULAR NATURAL y fn como


FRECUENCIA NATURAL.
De todo esto es importante destacar que, prescindiendo del efecto del
amortiguamiento propio de los soportes de las mquinas, es posible aseverar
que:

20

Introduccin a las vibraciones en mquinas rotatorias

Todo sistema mquina - soportes est caracterizado por una frecuencia


que slo depende de la masa y la rigidez de ste, denominada
FRECUENCIA NATURAL.
Adicionalmente, existen otros dos parmetros en la caracterizacin dinmica
del sistema mquina - soportes. Si se admite que las fuerzas disipadoras de
energa son proporcionales a la velocidad de las vibraciones del sistema
mquina - soportes, entonces estos parmetros sern definidos segn:
g

El Coeficiente de Amortiguamiento Crtico. Cc = 2 km

La Razn de Amortiguamiento.

C
Cc

El coeficiente de amortiguamiento crtico Cc es una propiedad del sistema y


no depende del amortiguamiento del mismo, mientras que la razn de
amortiguamiento se define como el cociente entre el coeficiente de
amortiguamiento y el coeficiente de amortiguamiento crtico.
Estos parmetros constituyen elementos decisivos a tener en cuenta cuando se
pretenda desarrollar un Programa de Aislamiento y Control de las
Vibraciones, tanto para maquinarias como para estructuras.
De igual forma, es sumamente importante destacar que cuando se considera en
el anlisis el posible amortiguamiento de los soportes de la mquina, entonces
la frecuencia caracterstica de la vibracin en ausencia de fuerzas que
restauren las prdidas energticas ser la denominada FRECUENCIA DE LAS
VIBRACIONES PROPIAS AMORTIGUADAS:

fa = fn 1

Sistema mquina - soportes ante la accin de una fuerza armnica


Durante la operacin de las mquinas se presentan fuerzas excitadoras que
suministran la energa necesaria para mantener las vibraciones an cuando
exista amortiguamiento. Estas fuerzas pueden ser consideradas de carcter
armnico, o sea:

F (t ) = F sen(2 f t )
En este caso, F es la amplitud de la fuerza y f la frecuencia de la variacin en
el tiempo de la fuerza, que tambin puede ser analizada como un vector
rotatorio.
Ahora en el sistema mquina - soportes se incluye una fuerza excitadora
generalizada, tal y como se observa en la Figura 2.12, que podr ser producida
por la propia mquina y/o transmitida a sta por otros agentes externos.

21

Evelio Palomino Marn

Figura 2.12. Sistema mquina - soportes bajo excitacin armnica.

Si la excitacin es una fuerza de carcter armnico, el sistema vibrar


tambin en forma armnica con la misma frecuencia que la excitacin
pero desfasado en el tiempo.
Particular inters reviste el hecho relacionado con el a veces inexplicable
incremento substancial de la amplitud de las vibraciones, en mquinas que
exhiben un estado tcnico satisfactorio. Este fenmeno, denominado
RESONANCIA tiene lugar cuando se sintoniza alguna de las frecuencias de la
excitacin con alguna frecuencia natural2. En estos casos, las vibraciones son
amplificadas en una banda de frecuencias cercana y a ambos lados de la
frecuencia natural, segn se observa en las Figuras 2.13 y 2.14.

En general, las mquinas son propietarias de mltiples frecuencias naturales en virtud de la


complejidad de su diseo.

22

Introduccin a las vibraciones en mquinas rotatorias

Figura 2.13. Resonancia modificada por cierta cantidad de amortiguamiento.


La resonancia tendr lugar si la frecuencia de la fuerza excitadora est
contenida dentro de la denominada BANDA DE POTENCIA MEDIA. Esta
banda se define a 3 dB por debajo del pico correspondiente a la frecuencia de
resonancia. Por otro lado lgicamente, esta FRECUENCIA DE RESONANCIA
tendr que estar relacionada con la frecuencia natural en dependencia del
amortiguamiento presente, todo lo cual se expresa segn:

f r = f n 1 2 2
La norma ISO 2041 establece que:
La RESONANCIA de un sistema bajo oscilaciones forzadas existe cuando
cualquier cambio, incluso muy pequeo, en la frecuencia de la excitacin,
causa un decrecimiento en la respuesta del sistema.

23

Evelio Palomino Marn

Figura 2.14. Resonancia modificada por poco amortiguamiento.


Origen de las frecuencias de las vibraciones en maquinarias
Existen tres causas fundamentales que propician la presencia de vibraciones
en las mquinas rotatorias a determinadas frecuencias, estas ltimas se
identifican como:
a)

Frecuencias generadas.

b)

Frecuencias excitadas.

c)

Frecuencias producidas por fenmenos electrnicos.

Frecuencias generadas
A veces se les identifica como frecuencias forzadas o frecuencias de
diagnstico y son aquellas que la mquina genera realmente durante su
funcionamiento habitual. Representativas de estas frecuencias se tienen a los
desbalances, el paso de las paletas de una turbina, la frecuencia de engranaje o
el paso de los elementos rodantes por los defectos locales de las pistas de un
cojinete de rodamiento, por citar algunas.
Frecuencias excitadas
Las frecuencias excitadas no son ms que las frecuencias de resonancias de
los elementos que componen las mquinas, incluyendo las estructuras
portantes y los elementos no rotatorios en general.

24

Introduccin a las vibraciones en mquinas rotatorias

Cuando se excitan las frecuencias de resonancia, las vibraciones son


amplificadas de acuerdo con lo ilustrado en las Figuras 2.13 y 2.14, en virtud
del amortiguamiento presente.
A juicio del autor, el problema que ms excita las frecuencias de resonancias
cercanas a la frecuencia de rotacin de la mquina es el desbalance, que por
muy pequeo que sea, puede ser amplificado severamente si se sintoniza la
frecuencia de operacin del rotor desbalanceado, con la frecuencia natural de
ste en sus apoyos o del sistema mquina soportes.
Los especialistas en diagnstico consideran que aproximadamente el 40% de
los casos de niveles de vibraciones excesivos que se encuentran en la prctica,
tienen como fuente principal al desbalance. Este tipo de problema constituye
la mejor representacin de una fuerza excitadora de carcter armnico, dada a
travs de la fuerza dinmica que se genera debido a la aceleracin de una
masa desbalanceada md que gira respecto al eje de rotacin con una velocidad
angular constante . Observe la Figura 2.15.

Figura 2.15. Presencia de una masa desbalanceada en el sistema mquina soportes.

25

Evelio Palomino Marn

Figura 2.16. Respuesta de un sistema mquina - soportes ante los efectos de un


desbalance rotatorio.
Es importante destacar que la masa excntrica produce una fuerza que es a su
vez un vector rotatorio con velocidad angular y amplitud md 2 r. De igual
forma, es conveniente analizar el problema desde el punto de vista de las
frecuencias, cuyo comportamiento se representa en la Figura 2.16.
Observe como a frecuencia cero, lgicamente no existe amplitud del
movimiento. Sin embargo, merece especial atencin el hecho de que con
posterioridad a la resonancia y con independencia del amortiguamiento, la
vibracin estabilizar a una amplitud de desplazamiento md r/M por lo cual es
obvio que una buena condicin de balanceo deber garantizar el menor
producto md r. Esto ser abordado ms adelante cuando se trate el problema
del Grado de calidad del balanceo y el Desbalance residual. Observe adems
el notable crecimiento de la amplitud de las vibraciones en la mquina,
cuando la velocidad de operacin del rotor se asemeja a la frecuencia natural
del sistema mquina - soportes.
Influencia de las vibraciones externas
En muchas ocasiones es de gran importancia estudiar, cuantificar y controlar
las vibraciones que llegan a la mquina debido a diferentes fuentes externas o
sea, debido a fuerzas que no son generadas durante el funcionamiento de la
propia mquina sino como consecuencia de la operacin de mquinas vecinas.
En la Figura 2.17 se observa que ahora la fuerza excitadora acta en la base
de masa despreciable del sistema, por lo que se tendr movimiento en el
26

Introduccin a las vibraciones en mquinas rotatorias

cuerpo de la mquina y en su propia base. Al igual que en otros casos, este


efecto se representar en el dominio de las frecuencias, sobre la base de
relacionar la amplitud de las vibraciones en el cuerpo de la mquina respecto a
la amplitud de las vibraciones en su base.
En este caso, cuando la frecuencia de las vibraciones transmitidas por
mquinas vecinas hacia la base de la mquina afectada es mucho mayor que la
frecuencia natural del sistema mquina - soportes, entonces los propios
soportes filtrarn los niveles de vibraciones, limitando la llegada de estos al
cuerpo de la mquina (Figura 2.18). Por otra parte, en la propia Figura 2.18 se
observa tambin que la influencia del amortiguamiento cambia drsticamente,
dependiendo de la relacin frecuencia de excitacin/frecuencia natural por lo
que, se deber ser extremadamente cuidadoso al seleccionar o disear calzos o
soportes antivibratorios.

Figura 2.17. Problema de vibraciones en soportes.


En relacin con esta problemtica del aislamiento de vibraciones, pueden
presentarse situaciones donde se requiera que la suspensin de la mquina
amplifique los niveles de vibraciones, tal es el caso de los vibro
compactadores, transportadores vibrantes, cribas vibratorias, etc. El autor tuvo
la oportunidad de asesorar una investigacin relacionada con el afinado de
grano en fundiciones de aluminio mediante el vibrado del molde durante la
colada, esta actividad se desarroll en la Universidad Nacional Experimental
Politcnica ANTONIO JOS DE SUCRE, en la Repblica de Venezuela.
Al iniciar la asesora, la instalacin ya diseada deba transmitir a travs de un
sistema de resortes hacia el molde, las vibraciones producidas por un
excitador de baja potencia, durante la colada del aluminio. Por supuesto, el
molde es pesado y este problema se acenta a medida que el molde se vaya
llenando. As, la suspensin deba ser capaz de amplificar las vibraciones de
baja potencia producidas por el vibrador sin embargo, al inicio de la
investigacin experimental, los resortes no fueron calculados, no se estim
27

Evelio Palomino Marn

tericamente la respuesta dinmica del sistema y los resultados fueron


funestos. De aqu la importancia de tener bien clara la interpretacin fsica del
diagrama de la Figura 2.18 y el anlisis de la zona ms propicia para operar al
sistema.

Figura 2.18. Relacin entre la amplitud de las vibraciones en el cuerpo de la


mquina y en la base de sta.

Figura 2.19. Transmisin de vibraciones hacia la base.

28

Introduccin a las vibraciones en mquinas rotatorias

Transmisin de vibraciones desde la mquina hacia sus soportes


De forma semejante, el cuerpo de la mquina es susceptible de ser excitado
por fuerzas cuya transmisin hacia la base deber ser minimizada, actividad
sta que tendr que ser garantizada por los soportes (Figura 2.19).
Nuevamente, el inters se centra en el dominio de las frecuencias, que reporta
un comportamiento idntico al mostrado en la Figura 2.18 slo que ahora, la
relacin de amplitudes de vibraciones se expresa para los niveles de stas
transmitidos a los soportes, respecto a los generados por la propia mquina en
trminos de fuerza. O sea, la relacin entre la amplitud del desplazamiento en
el cuerpo de la mquina Y y el desplazamiento del soporte de sta X, es la
misma que entre la fuerza transmitida Ft y la fuerza generada Fg. Esta ltima
relacin se denomina TRANSMISIBILIDAD.
Frecuencias producidas por fenmenos electrnicos
En algunos casos, cuando se obtienen los espectros de las vibraciones en una
mquina, se observan frecuencias falsas o fuera de su ubicacin correcta. Esto
tiene lugar por ejemplo, en el caso de una vibracin senoidal, que por errores
en el ajuste de los atenuadores de entrada del instrumento de medicin, ste la
registre recortada, lo cual produce un espectro falso.

29

Evelio Palomino Marn

(esta pgina ha sido dejada en blanco intencionalmente)

30

3
Medicin de vibraciones
en la maquinaria
industrial

omo consecuencia de las fuerzas que se producen entre los elementos de una
maquinaria y de las vibraciones generadas por stas, la superficie exterior de
cada una de las piezas que conforman la mquina, estar variando de forma y
de posicin. Esto provoca cambios de presin en el aire que en general rodea a los
equipos. Esta onda de presin se propaga en el aire afectando a objetos prximos a la
fuente de vibracin. Uno de estos objetos pudiera ser la membrana del tmpano del
odo humano, la que a travs del resto del sistema del odo, produce en el cerebro la
sensacin de sonido.
Hasta el momento existen dos mtodos fundamentales para la medicin de
vibraciones en maquinarias.
a)

Medicin acstica.

b)

Medicin de superficie.

La medicin del sonido producido por una maquinaria da una medida de las
vibraciones producidas por sta. La medicin de vibraciones por medio del sonido
tiene como ventaja, que al mismo tiempo se miden las vibraciones de todos los
puntos de la maquinaria, pero a la vez tiene una gran desventaja y es que, en la
produccin industrial muchas veces el sonido circundante es comparable o superior al
que proviene de la mquina objeto de anlisis. Es importante sealar que la medicin
acstica en principio, no debe ser confundida con la seal sonora que entregan a
travs de un par de audfonos, algunos instrumentos para el diagnstico de
rodamientos, como lo es el caso del popular SPM.
Por otro lado, es posible cuantificar no ya la propagacin de la onda vibroacstica a
travs del aire, sino la vibracin de la superficie de la maquinaria. Claro est, la
medicin tendr que ser realizada en forma DISCRETA o sea, en algunos puntos de la
mquina o de la estructura objeto de anlisis y en forma DIRECTA, porque se mide a
travs del contacto entre el dispositivo de medicin y la mquina. Sin embargo,
algunos instrumentos pueden realizar lo que el autor acostumbra a denominar

Evelio Palomino Marn

medicin indirecta de superficie. Estos instrumentos emplean sensores que no hacen


contacto con la superficie donde se desea medir vibraciones pero, con diseos
basados en los principios de la capacitancia variable, la reluctancia variable, las
corrientes de Eddy o en algunos casos empleando rayos lser, permiten cuantificar las
vibraciones desde el punto de vista relativo y/o absoluto.
Descripcin de los niveles de vibraciones
Las vibraciones pueden ser observadas en el TIEMPO o en FRECUENCIA. Al
efectuar la medicin del nivel de vibraciones es necesario definir qu
magnitud fsica se desea cuantificar para describir la vibracin, de aqu que
para ello pueda ser empleado, el DESPLAZAMIENTO, la VELOCIDAD y/o la
ACELERACIN. La norma ISO 2041 introduce las siguientes definiciones en
relacin con estas magnitudes:
El DESPLAZAMIENTO es una cantidad vectorial que describe el
cambio de posicin de un cuerpo o partcula con respecto a un sistema de
referencia.
La VELOCIDAD es un vector que especifica la derivada del
desplazamiento en el tiempo.
La ACELERACIN es un vector que especifica la derivada de la
velocidad en el tiempo.
Estas magnitudes pueden ser expresadas segn las siguientes relaciones:

d (t ) = D sen (2 f t )

(3.1)

v(t ) = (2 f ) D sen 2 f t +
2

a(t ) = (2 f ) 2 D sen (2 f t + )

(3.2)
(3.3)

De igual forma, estas magnitudes estn relacionadas entre s en trminos de


amplitud es decir, para ondas armnicas sus amplitudes se relacionan a travs
de la frecuencia de la propia onda, segn:

V=

A
2 . f

; D=

siendo:
D, la amplitud del desplazamiento.
V, la amplitud de la velocidad.
A, la amplitud de la aceleracin.

32

V
2 . f

; D=

A
( 2 . f ) 2

(3.4)

Medicin de vibraciones en la maquinaria industrial

Dominios del tiempo y de la frecuencia


Segn se ilustr en el primer captulo, las vibraciones pueden ser observadas
en dos dominios bsicos o sea, el dominio del tiempo y el dominio de la
frecuencia. Ambos presuponen una vinculacin directa. Electrnicamente
hablando, la vibracin es registrada en virtud de una seal elctrica que es
proporcional al fenmeno mecnico que se est cuantificando. sta se obtiene
en forma primitiva en el dominio del tiempo segn lo ilustrado en la Figura
3.1.
Posteriormente, para obtener el llamado ESPECTRO de las vibraciones es
necesario hacer pasar la seal a travs de un filtro de "barrido" que
sucesivamente ir desentraando cada una de las componentes de la vibracin
por frecuencias.

Figura 3.1. Registro primitivo de las vibraciones en un sistema mquina soportes.


Desde el punto de vista matemtico, el dominio del tiempo y el dominio de la
frecuencia se relacionan a travs del aparato matemtico ideado por FOURIER1
en el siglo XIX.
Actualmente, la evolucin de la electrnica digital ha permitido incorporar la
conocida Transformada Rpida de FOURIER (FFT) en instrumentos de
medicin y en programas de computacin. En cualquiera de estos casos, el
espectro obtenido muestra la distribucin de los niveles de vibraciones por
frecuencias. La Figura 3.2 ilustra una vibracin armnica cuya amplitud de
velocidad es de 5 mm/s teniendo lugar a 125 Hz de frecuencia. El espectro
correspondiente se muestra en la Figura 3.3, observe el pico nico de 4.85
mm/s @ 125 Hz.
Un ejemplo muy interesante tambin lo constituye el caso de una seal de tipo
onda rectangular como la mostrada en la Figura 3.4, exhibiendo una
1

Matemtico francs cuyos trabajos relacionados con el anlisis de armnicas se considera la mayor
contribucin de la matemtica a la ingeniera.

33

Evelio Palomino Marn

frecuencia fundamental de 400 Hz con una amplitud de 0.5 V y cuyo espectro


se ilustra en la Figura 3.5. Observe la presencia de un pico a la frecuencia
fundamental (400 Hz) y un conjunto de armnicas impares o sea, picos
decrecientes en amplitud a frecuencias de 1200 Hz, 2000 Hz, 2800 Hz, 3600
Hz, 4400 Hz y as sucesivamente.

Figura 3.2. Vibracin armnica.

Figura 3.3. Espectro de la vibracin ilustrada en la Figura 3.2.

34

Medicin de vibraciones en la maquinaria industrial

Figura 3.4. Onda rectangular.

Figura 3.5. Espectro de la seal de la Figura 3.4.


Por otro lado, cuando la vibracin (Figura 3.6) es registrada en un punto de
una mquina real, entonces el espectro exhibir componentes en toda la banda
de frecuencias en que fue realizada la medicin, a diferencia de los casos
anteriores en los que los espectros obtenidos son de naturaleza discreta. Este
resultado se observa claramente en la Figura 3.7.

35

Evelio Palomino Marn

Figura 3.6. Registro real de vibraciones obtenido en una mquina.

Figura 3.7. Espectro de la vibracin ilustrada en la Figura 3.6.


Anlisis en el dominio del tiempo
En la Figura 3.8 se observa la representacin de una vibracin en el dominio
del tiempo, a partir de la cual, en trminos de NIVEL TOTAL2 se han indicado
los valores PICO, PICO-PICO y RMS. De todos ellos, el ms utilizado en la
medicin de vibraciones es el valor RMS o VALOR EFECTIVO que est
asociado a la potencia de la vibracin. Este ltimo se determina en forma
discreta segn:
2

De la denominacin en idioma ingls OVERALL LEVEL

36

Medicin de vibraciones en la maquinaria industrial

YRMS =

y12 + y 22 + y 32 + ... + y N2
N

(3.5)

que en el caso particular de una vibracin armnica ser:

YRMS = 0.707 YPICO

(3.6)

Figura 3.8. Parmetros caractersticos.


Un factor de relativa importancia para el diagnstico de maquinarias y
estructuras es el llamado FACTOR DE CRESTA (CF), expresado segn el
cociente entre el valor Pico y el valor RMS.

CF =

YPICO
YRMS

(3.7)

Normalmente, la deteccin del valor PICO-PICO se emplea para las


mediciones de desplazamiento. Los detectores de PICO y RMS se usan para
las mediciones de velocidad y aceleracin, pero recuerde que el valor RMS
est relacionado directamente con la potencia de la seal vibroacstica
medida.
La norma ISO 2041 tambin contempla definiciones del valor PICO y del
valor PICO-PICO, segn se expresa a continuacin:
El valor PICO es el valor mximo de una magnitud (aceleracin,
velocidad, desplazamiento) que vara durante cierto intervalo de tiempo.

37

Evelio Palomino Marn

El valor PICO-PICO (de un evento oscilatorio) es la diferencia algebraica


entre los valores extremos de una magnitud que vara durante cierto
intervalo de tiempo.
Anlisis en el dominio de la frecuencia
Cuando se procede a efectuar la medicin de las vibraciones sobre la base de
la descomposicin de stas en su contenido a diferentes frecuencias, es
necesario decidir qu magnitud se medir. La velocidad es la medida de cun
rpido la superficie vibrante alcanza sus posiciones extremas. El rango de
frecuencias efectivo para transductores de velocidad es de entre 10 Hz y 2000
Hz aproximadamente, prefirindose la medicin de velocidad por estar
sopesada directamente por la frecuencia.
Por su parte, el desplazamiento es la medida de las posiciones extremas de la
superficie que vibra. Est relacionado con la frecuencia, por lo que cualquier
medicin de desplazamiento tendr que ser realizada a una frecuencia
especfica. El rango de frecuencias efectivo aproximado para transductores de
proximidad es de entre 0 y 600 Hz. En el caso de transductores para la
medicin de desplazamiento por contacto el rango de frecuencias efectivo es
de entre 0 y 200 Hz.
La aceleracin expresa la razn de cambio de la velocidad desde la posicin
de equilibrio hasta los extremos, tenindose aceleraciones altas a altas
frecuencias. Los transductores para la medicin de la aceleracin de las
vibraciones con alta sensibilidad poseen un rango de frecuencias efectivo de
entre 0.2 Hz y 500 Hz aproximadamente y los de ms baja sensibilidad
exhiben un rango de frecuencias de entre 5 Hz y hasta 20000 Hz.
Unidades de medicin
Segn la norma ISO 1000 la unidades empleadas para cuantificar los niveles
de vibraciones son las siguientes:
MAGNITUD

UNIDADES

Desplazamiento

m, mm, m

Velocidad

m/s, mm/s

Aceleracin

m/s2,
Gs = 9,809 m/s2

No obstante lo definido por la norma ISO 1000, no es difcil encontrar


instrumentos que cuantifiquen el desplazamiento en mils y la velocidad en
i.p.s. (pulgadas por segundo).

38

Medicin de vibraciones en la maquinaria industrial

Algunos instrumentos con aplicaciones especficas emplean el deciBell [dB]


para cuantificar vibraciones y sonido. Para relacionar amplitudes, el deciBell
se formula de la siguiente forma:

N dB = 20 log10

X
Xo

(3.8)

Revisando la formulacin del deciBell se observa que es una unidad que


expresa relatividad entre dos magnitudes por ello, cuando se utilice deber
estar acompaada de la informacin relacionada con la referencia por ejemplo,
64 dB re 10-6 mm/s. Las referencias admitidas para vibraciones segn la
norma ISO R 1683 son las siguientes:
MAGNITUD

REFERENCIA

Aceleracin de las vibraciones

10-6 m/s2

Velocidad de las vibraciones

10-9 m/s

Fuerza de las vibraciones

10-6 N

Elementos funcionales en un sistema de medicin


La forma primitiva de observacin de las vibraciones se sustenta en el
dominio del tiempo. En la Figura 3.1 se muestra una abstraccin de lo que es
en principio una medicin en el dominio del tiempo. El sistema mquina soportes de la Figura 3.1, tiene instalado en el cuerpo de la mquina, un
marcador que deja un trazo sobre una tira de papel que avanza a velocidad
constante, a medida que el sistema oscila respecto a cierta posicin de
equilibrio. La grfica obtenida no es ms que la variacin del desplazamiento
de la mquina en funcin del tiempo. Esto por supuesto es slo un esquema
simplificado e ilustrativo de lo que es una medicin en el tiempo, ya que lo
normal es emplear un sensor o TRANSDUCTOR como dispositivo capaz de
convertir la magnitud que se desea cuantificar en una seal elctrica que
pueda ser "leda" por otro instrumento. Segn la norma ISO 2041,
TRANSDUCTOR es un dispositivo diseado para recibir energa de un
sistema y suministrar energa ya sea del mismo tipo o de otra naturaleza,
hacia otro sistema, de forma tal que a la salida del transductor aparezca
la caracterstica de inters de la energa de entrada.
Sin embargo, cuando se mide vibraciones con el objetivo de diagnosticar
problemas en mquinas y estructuras, el anlisis se debe efectuar en el
dominio de las frecuencias para lo cual en forma funcional se emplea un
sistema como el mostrado en la Figura 3.9.
As, la seal elctrica que entrega el sensor deber ser acondicionada por el
llamado preamplificador para luego ser "leda" por el detector - indicador que
presentar la informacin de forma digital o analgica. Claro est, para
39

Evelio Palomino Marn

ejecutar el anlisis por frecuencias es necesario incorporar un filtro y un


registrador grfico, que en operacin conjunta con el detector - indicador
sern los encargados de descomponer la seal vibroacstica en sus mltiples
amplitudes y frecuencias, produciendo el conocido espectro de las
vibraciones.

Figura 3.9. Diagrama funcional para la obtencin de espectros de vibraciones.


Transductores de desplazamiento.
Los transductores de desplazamiento son de gran utilidad industrial, ya sea
con el objetivo de medir la expansin de la carcaza de una turbina o el
movimiento orbital de un eje en su cojinete de deslizamiento. Existen varios
tipos de transductores de desplazamiento pero pueden ser clasificados en dos
grandes grupos, estos son:
a) Transductores de desplazamiento por contacto
b) Transductores de desplazamiento sin contacto
Transductores de desplazamiento por contacto
Este tipo de transductor de desplazamiento necesita del contacto fsico con la
superficie que vibra y su diseo est sustentado por dos enrollados y un
ncleo cilndrico (Figura 3.10). El enrollado primario se energiza a travs de
una tensin elctrica alterna (AC) con amplitud constante y frecuencia de
entre 1 y 10 kHz. Esto a su vez produce un campo magntico en el centro del
transductor que induce una seal elctrica en el enrollado secundario de
acuerdo con la posicin del ncleo. La seal de salida del secundario se
procesa y luego de ser rectificada y filtrada se cuantifica como una seal de

40

Medicin de vibraciones en la maquinaria industrial

directa (DC) que puede variar entre 4 y 20 mA en funcin de la posicin del


ncleo mvil.
Este tipo de transductor, conocido como Transformador Diferencial Lineal
Variable (LVDT3) posee su mejor cualidad en el hecho de que, su ncleo
mvil no hace contacto con otros componentes que puedan absorber energa
mecnica, lo cual le atribuye una extensa vida til y una alta precisin.

Figura 3.10. Esquema funcional de un LVDT.


Transductores de desplazamiento sin contacto
La proporcionalidad que existe entre la capacitancia y la distancia entre las
placas de un capacitor puede ser aprovechada para medir el desplazamiento
relativo entre la superficie de la mquina y el transductor. Esta variacin se
traduce en cambios de la capacitancia del circuito de medicin lo cual se
convierte posteriormente a una seal elctrica aprovechable por medio de
diferentes circuitos de deteccin. El autor ha empleado este tipo de transductor
en la determinacin de la llamada indentacin en cojinetes de rodamiento,
como parte de los ejercicios experimentales de una Tesis Doctoral.
Sin embargo, los llamados Transductores de Corrientes de Eddy (Figura
3.11), estn siendo muy utilizados para la medicin de holguras dinmicas en
cojinetes de deslizamiento, que combinadas adecuadamente permiten disponer
del comportamiento orbital del eje. De igual forma, pueden ser empleados
como referencias de fase de las vibraciones y como detectores de velocidad de
rotacin.
El principio de funcionamiento de estos transductores se basa en el
encapsulamiento de un enrollado en su extremo libre, que al ser conectado a la

Linear Variable Differential Transformer

41

Evelio Palomino Marn

unidad de alimentacin del propio sensor y con la intervencin de un


oscilador, genera una seal de alta frecuencia (aproximadamente 1.5 MHz)
creando un campo magntico que rodea a la punta del transductor. Cuando
una superficie conductora se acerca a la punta del transductor, se inducen
corrientes parsitas que extraen energa de la excitacin del propio
transductor, lo cual provoca una cada en la amplitud de la seal excitadora.
Las variaciones en la distancia que media entre la punta del transductor y la
superficie conductora que no es ms que la propia superficie vibratoria
generan tambin variaciones en la extraccin de energa del transductor,
modulando la amplitud de la seal de excitacin. Un circuito electrnico se
encarga de extraer esta modulacin en amplitud que lgicamente ser
proporcional a las variaciones en la distancia transductor superficie
vibratoria. Tal efecto genera tambin una componente de alterna (AC) que
revela las irregularidades de la superficie rotatoria. La sensibilidad de estos
transductores puede variar desde 2mV/m hasta 8mV/m pudindose medir
desplazamientos dinmicos de hasta 8mm aproximadamente.

Figura 3.11. Esquema seccionado de un transductor de corrientes parsitas.


Transductores ssmicos
Para poder medir el movimiento absoluto de una superficie empleando un
transductor de movimiento relativo se utiliza el principio del movimiento
ssmico. (Figura 3.12)
La medicin de movimientos absolutos exige del esquema bsico mostrado en
la Figura 3.12, colocando entre la masa ssmica m y la base, un transductor de
desplazamiento relativo. Observe como a partir de cierto valor de frecuencia
la amplitud de las vibraciones Y en la masa ssmica es nula por lo que se estar
cuantificando directamente la amplitud de las vibraciones X en la base.

42

Medicin de vibraciones en la maquinaria industrial

Figura 3.12. Principio bsico del transductor ssmico.


Transductores de velocidad
Los transductores de velocidad basados en el movimiento ssmico responden a
un diseo similar al que se observa en la Figura 3.13. Un enrollado soportado
por resortes de muy baja rigidez y un imn permanente se fijan a la carcaza
del transductor de manera que se cree un campo magntico muy fuerte dentro
del cual est "sumergido" el propio enrollado.

Figura 3.13. Esquema de un transductor de velocidad.


Cuando la carcaza del transductor se fija a la superficie de medicin, el imn
permanente "copia" el movimiento de la superficie de medicin. El enrollado
se mantiene inmvil (movimiento ssmico) y el movimiento relativo entre el
43

Evelio Palomino Marn

campo magntico y el enrollado es el mismo que el de la superficie de


medicin respecto a un punto fijo. El voltaje generado ser directamente
proporcional a este movimiento.
La sensibilidad de estos transductores es expresada en "tensin
elctrica/velocidad". Por ejemplo, los modelos VS-068 y VS-069 producidos
por la Compaa Brel & Kjr Vibro, poseen una sensibilidad de 100 miliVolt
por milmetro/segundo, lo cual quiere decir que por cada milmetro/segundo
de velocidad, se tendrn 100 miliVolt a la salida del transductor. Desde luego,
esta sensibilidad es constante slo dentro de cierto rango de frecuencias y bajo
ciertas condiciones de operacin.

El acelermetro piezoelctrico
Observe en la Figura 3.14 la semejanza con el diagrama de la Figura 3.12.
Ahora entre la masa ssmica y la base se han colocado dos elementos
piezoelctricos. Recuerde que un cristal piezoelctrico produce cierta carga
elctrica al deformarse bajo la accin de cierta fuerza. Todo esto hace que el
comportamiento dinmico del transductor sea como se muestra en la propia
Figura 3.14. Observe que, mientras mayor sea la frecuencia de resonancia fr,
ms altas frecuencias podrn ser medidas, aunque se debe sealar que la
sensibilidad del acelermetro piezoelctrico disminuye con el aumento de su
frecuencia de resonancia. El diseo de este dispositivo posibilita obtener una
seal elctrica proporcional a la aceleracin de la superficie donde haya sido
fijado ste.

Figura 3.14. El acelermetro piezoelctrico.


44

Medicin de vibraciones en la maquinaria industrial

Ubicacin del acelermetro piezoelctrico


Como debe suponer el lector, el elemento sensor primario es la principal
fuente de error en una medicin, ya que ste es el vnculo entre lo que se
desea medir y el instrumento de medicin. Por ello, es de vital importancia
lograr un montaje adecuado del acelermetro.
En primera instancia, debe quedar bien claro que la mxima sensibilidad del
acelermetro estar dada en la vibracin que lo excite en su direccin axial, lo
que conduce a una sensibilidad del 100 % sin embargo, cuando se excita
transversalmente, la sensibilidad es menor del 4 % aproximadamente,
dependiendo del fabricante.
Por otro lado, es necesario tener en cuenta que la zona que mejor refleja las
vibraciones de una maquinaria es aquella cercana a los apoyos de los
elementos rotatorios o en su defecto, aquellos puntos donde la va de
transmisin de las vibraciones sea la ms directa.
Fijacin del acelermetro piezoelctrico
El acelermetro piezoelctrico puede ser fijado a la superficie donde se desea
efectuar la medicin con el auxilio de diferentes elementos tales como: el
perno de acero, la cera de abeja, el imn permanente, pegamentos y el
conocido puntero.
En dependencia del elemento de fijacin empleado se podr contar con un
mayor o menor aprovechamiento del rango de frecuencias del acelermetro
durante la medicin.
Montaje con perno de acero
Se emplea para medir vibraciones en una banda de altas frecuencias, para lo
cual se requiere garantizar una frecuencia de resonancia alta. Tambin se
emplea para el monitorado permanente de las vibraciones en maquinarias y
estructuras.
Este mtodo garantiza un desempeo ptimo del acelermetro por lo que
deber ser usado siempre que sea posible. Este tipo de montaje no limita el
rango de temperatura del acelermetro permitiendo la medicin de altos
niveles de vibraciones.
Requiere de cierto tiempo para la preparacin de la superficie de montaje
as como para el taladrado y roscado del agujero.
Montaje con cera de abeja
Es un mtodo de fijacin muy empleado para realizar mediciones rpidas
cuando no es posible taladrar la superficie de medicin o cuando se utilizan
acelermetros que no poseen agujero roscado en su base.
Es una opcin de montaje rpida y fcil reportando una frecuencia de
resonancia ligeramente menor que la lograda con perno roscado, debindose
emplear la menor cantidad de cera posible ya que un exceso de sta
45

Evelio Palomino Marn

contribuye a reducir el rango de frecuencias de operacin satisfactoria del


acelermetro.
La temperatura de trabajo queda limitada a 40o C aproximadamente, no
debindose emplear para medir niveles superiores a 10 gravedades de
aceleracin.
Montaje con dispositivo magntico
Este mtodo exige de una limpieza total de la superficie de montaje as como
del menor nivel de rugosidad posible. La rapidez del montaje hace de este
mtodo una va ideal para la realizacin de mediciones preliminares durante la
seleccin de los posibles puntos de medicin. Puede medir niveles altos de
aceleracin aunque la frecuencia de resonancia resultante ser
aproximadamente slo un 22 % de la lograda con el uso del perno roscado.
Este mtodo no garantiza repetitividad absoluta de las mediciones,
pudindose presentar el efecto de carga en sistemas relativamente ligeros.
Empleo del puntero
Constituye el mtodo de mayor facilidad y rapidez para la medicin de
vibraciones. Debe ser empleado solamente para chequeos rpidos de nivel
total en un rango de hasta 500 Hz a lo sumo para un acelermetro estndar.
La frecuencia de resonancia baja drsticamente a un 6 %
aproximadamente de la lograda con perno roscado, recomendndose
seriamente el uso de un filtro pasa - bajo para efectuar la medicin.
El preamplificador integrador
El voltaje que se obtiene a la salida del acelermetro puede llegar a tener un
valor relativamente alto, si se le compara con la sensibilidad de los modernos
equipos electrnicos de medicin. Por ejemplo, no es raro disponer de 20 mV
por cada gravedad de aceleracin a la salida de un acelermetro
piezoelctrico. Si se midiese un elemento sometido a choque, no sera
asombroso medir una aceleracin de hasta 1000 g lo cual equivale a un voltaje
de salida de unos 20 V. Sin embargo, la impedancia de salida de estos
transductores es del orden de las decenas de G y cualquier instrumento de
medicin hara disminuir este voltaje si fuera conectado a la salida del
acelermetro, debido a que la impedancia de entrada del instrumento de
medicin sera mucho menor del M .
De aqu que para minimizar el efecto antes descrito, se coloque el llamado
preamplificador entre el acelermetro y el instrumento de medicin (Figura
3.9). Adems, el preamplificador ofrece otras posibilidades como por ejemplo,
la amplificacin de la variable calibrada para ser admitida por otro
instrumento, el ajuste de ganancias normalizadas de acuerdo con las
sensibilidades de los acelermetros as como, la integracin de la seal que
46

Medicin de vibraciones en la maquinaria industrial

permite efectuar mediciones de velocidad y desplazamiento. Observe la


Figura 3.15.
Hace algunos aos la firma PRFTECHNIK AG introdujo en el mercado el
diseo patentado Tandem - Piezo, con atributos que colocan a este tipo
de acelermetro en una posicin excepcional para la medicin de vibraciones
en el mbito industrial. Entre ellas se destacan su baja sensibilidad ante las
fluctuaciones de la temperatura y a los esfuerzos por choque as como la
incorporacin de filtros supresores de resonancias. Otro aspecto importante lo
constituye su salida de intensidad de corriente que los diferencia de otros
acelermetros cuya salida es una tensin elctrica. Esto hace que puedan
emplearse cables menos costosos sin sacrificar las seales de alta frecuencia,
siendo poco importante la posicin del cable en la instalacin, ya que este tipo
de acelermetro es muy poco sensible a las interferencias mecnicas y
elctricas.
Pueden encontrarse con diferentes rangos de frecuencias y sensibilidades. Por
ejemplo, el modelo VIB 8.513 posee una sensibilidad de 9.8 A/Gs y una
respuesta de frecuencias plana en un rango de 2Hz a 10 kHz para un error de
5% y desde 1Hz hasta 20 kHz para un error de 10%.

Figura 3.15. Funciones del preamplificador.


Filtros
La seal proveniente del integrador o directamente del acelermetro segn el
caso, est compuesta en general por numerosas armnicas, siendo de sumo
inters para el especialista la separacin de estas armnicas con vistas a la
identificacin de problemas en la maquinaria industrial. Esta operacin
constituye generalmente una responsabilidad de los filtros, que atendiendo a
los objetivos de su empleo podrn tener diferentes caractersticas dinmicas.
47

Evelio Palomino Marn

Segn la norma ISO 2041:


El FILTRO es un dispositivo para la descomposicin de las oscilaciones
en base a sus frecuencias componentes. Este introduce una atenuacin
relativamente baja para las oscilaciones contenidas en una o ms bandas
de frecuencias e introduce una atenuacin relativamente alta sobre las
oscilaciones contenidas en otras bandas de frecuencia.
Filtro pasa - bajo
Es un sistema que slo deja pasar a travs de l, armnicas de baja frecuencia,
atenuando las de alta frecuencia. En la Figura 3.16a) se muestra la respuesta
dinmica de este tipo de filtro, el cual slo deja pasar componentes cuyas
frecuencias son inferiores a la frecuencia de corte.
Filtro pasa - alto
Es un sistema que slo deja pasar armnicas de alta frecuencia, atenuando las
de baja frecuencia. Observe la Figura 3.16b) en la cual se muestra la respuesta
dinmica de este tipo de filtro que slo deja pasar componentes cuyas
frecuencias son superiores a la frecuencia de corte.

Figura 3.16. Filtros pasa - bajo y pasa - alto.


Filtro pasa - banda
Con la combinacin adecuada de un filtro pasa - alto y uno pasa - bajo, se
puede obtener un filtro que slo deje pasar las armnicas comprendidas en una
banda de frecuencias determinada.

48

Medicin de vibraciones en la maquinaria industrial

Filtro selectivo
Este tipo de filtro slo deja pasar tericamente armnicas de "una
frecuencia" determinada. Esta sintonizacin de la frecuencia que se desea
dejar pasar es casi imposible que se efecte en forma perfecta o sea, que slo
se deje pasar la armnica a esa frecuencia. Esto quiere decir que
conjuntamente con la componente de frecuencia que se desea dejar pasar, se
"escaparn" otras adicionales, todo lo cual depende del ANCHO DE BANDA
del filtro. En la Figura 3.17, se observa el comportamiento dinmico de un
filtro selectivo el cual ser mejor, en la medida en que el ancho de banda sea
menor y la pendiente de sus "faldas" sea mayor. El ancho de banda B se define
generalmente como el ancho de banda cuando la ganancia es 3 dB menor que
la ganancia mxima del filtro.

Figura 3.17. Ancho de banda.


Ancho de banda constante
Cuando el ancho de banda del filtro es un valor constante o sea, no depende de
la frecuencia a la cual se est filtrando, se dice que el filtro es de ANCHO DE
BANDA CONSTANTE . (Figura 3.18a).
Ancho de banda proporcional
Este tipo de filtro tiene un ancho de banda variable o sea, es proporcional a la
frecuencia de la armnica que se desea filtrar. Dentro de este tipo de filtro
(Figura 3.18b), se distinguen los filtros de 1/1 OCTAVA, de 1/3 OCTAVA, etc.
En la Tabla III.1 se presentan en forma comparativa algunas de las
frecuencias de sintona de estos dos tipos de filtros.

49

Evelio Palomino Marn

Figura 3.18. Filtros de ancho de banda Constante y Proporcional.


Tabla III.1 Algunas frecuencias de sintona para filtros
de 1/1 y de 1/3 de Octavas.

50

1/1 Octava [Hz]

1/3 Octava [Hz]

2.5

3.15

6.3

10

12.5

16

16

20

25

31.5

31.5

40

50

63

63

80

100

Medicin de vibraciones en la maquinaria industrial

Analizadores de vibraciones
Con el vertiginoso desarrollo de los microprocesadores, la electrnica y la
computacin, han proliferado aceleradamente los llamados analizadores de
seales, que constituyen la integracin en un solo instrumento de funciones
como las ilustradas en la Figura 3.9. Claro est, el filtrado de la seal no se
ejecuta en forma analgica o sea, con filtros como los estudiados
anteriormente, sino que se efecta a travs de algoritmos "construidos" en
circuitos integrados, que le proporcionan una alta resolucin en el anlisis y
una alta velocidad de clculo que en ocasiones, puede llegar a satisfacer las
exigencias de la frecuentemente mal interpretada y mal empleada categora de
tiempo real.

Figura 3.19. Analizador de vibraciones Vibrotest 60.


Actualmente, muchos Analizadores de Seales para Vibraciones, conocidos
como Analizadores FFT sobre todo en modelos porttiles, estn siendo
comercializados en el mercado internacional, tal es el caso por ejemplo, del
VIBROTEST 60 de la Compaa Brel & Kjr Vibro (Figura 3.19).
Muchos de estos analizadores se hacen acompaar de un software para el
anlisis de los espectros, los pronsticos de alarmas, la organizacin de las
mediciones y la configuracin de las rutas. La Figura 3.20 muestra una de las
"salidas" del software XMS que acompaa al VIBROTEST 60.

51

Evelio Palomino Marn

Figura 3.20. Trazado espectral a travs del programa XMS.


Modos de operacin analgico y digital
Es posible clasificar tambin las funciones bsicas de un instrumento de
medicin atendiendo a la naturaleza continua o discreta de las seales que
representan la medicin vibroacstica. Las seales que varan en forma
continua y pueden tomar infinidad de valores dentro de un determinado rango
se denominan SEALES ANALGICAS y los dispositivos e instrumentos que
producen y procesan estas se denominan INSTRUMENTOS ANALGICOS.
Por otro lado, las seales que pueden variar en pasos discretos y slo pueden
tomar un conjunto finito de valores dentro de un rango dado se denominan
SEALES DIGITALES y los dispositivos e instrumentos que pueden
procesarlas se denominan INSTRUMENTOS DIGITALES.
Actualmente, en la industria todava existen instrumentos convencionales con
diseos analgicos por lo que, para poder establecer comunicacin entre stos
y una computadora digital es necesario preprocesar la seal analgica,
convirtindola en digital, todo lo cual se efecta con un circuito denominado
CONVERSOR ANALGICO DIGITAL.
Instrumentos Virtuales
Si se deseara definir de la forma ms sencilla posible a un INSTRUMENTO
VIRTUAL habra que hacerlo a travs de una concepcin que combine un
hardware de operacin no exclusiva con un software de anlisis, teniendo
como resultado un instrumento con posibilidades ilimitadas. Es importante
tener presente que la capacidad de anlisis del instrumento no est limitada
por una arquitectura cerrada sino que, todo depender del alcance del software
desarrollado a estos efectos. Por supuesto, la potencialidad cientfico tcnica
del INSTRUMENTO VIRTUAL radica fundamentalmente en el empleo de las
52

Medicin de vibraciones en la maquinaria industrial

tcnicas de Procesamiento Digital de Seales, lo cual obliga a trabajar con


datos extrados de los registros de vibraciones obtenidos durante las
ejecuciones experimentales. La Figura 3.21 muestra la apariencia externa de la
Estacin de Laboratorio WinSAAS-FFT cuya concepcin es propiedad de los
Laboratorios Vibrasoft del Centro de Estudios Innovacin y Mantenimiento,
CEIM.
El autor del presente material ha desarrollado dos Instrumentos Virtuales, el
primero de ellos, SIPROS++ para MS-DOS con muy pocas exigencias de
memoria y velocidad. Aos despus el segundo, WinSAAS para
WINDOWS95. Las Figuras 2.7, 2.9, 2.10, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6 y 3.7
muestran resultados obtenidos con estos Instrumentos Virtuales. Esta
concepcin ofrece tantas posibilidades como un Analizador FFT por lo que,
con el mismo pueden ser aplicadas las tcnicas de anlisis de seales y
anlisis de sistemas en maquinarias y estructuras. La Figura 3.22 muestra la
apariencia general del Instrumento Virtual WinSAAS desplegado, ejecutando
un ZOOM sobre un espectro instantneo y mostrando las facilidades del modo
cursor armnico.

Figura 3.21. Instalacin experimental de un Instrumento Virtual.

53

Evelio Palomino Marn

Figura 3.22. Instrumento Virtual WinSAAS.


Calibracin de los espectros
El anlisis de diferentes tipos de seales no slo requiere de la aplicacin de
una ponderacin adecuada sino tambin de una correcta calibracin de los
resultados espectrales o sea, de una correcta aplicacin de las funciones de
anlisis espectral. Las seales que en general se registran, procesan y analizan
en el campo de las vibraciones pueden ser divididas en dos categoras, las de
naturaleza CONTINUA y las de naturaleza TRANSITORIA.
Seales determinsticas
De naturaleza continua, este tipo de seal est formada por un conjunto de
armnicas a frecuencias discretas. En este caso, la amplitud medida
(calculada) es independiente del ancho de banda del filtro si la resolucin del
anlisis es suficiente como para separar cada una de las frecuencias
individuales que componen la seal. Por ello, el espectro promediado debe ser
expresado en trminos de media cuadrtica o sea, POTENCIA en [U2] o en
trminos de raz de la media cuadrtica o sea, RMS en [U]. La unidad [U]
puede ser [Volt], [m/s2], [Gs], etc.
Seales aleatorias
Siendo continuas y estacionarias, estn compuestas por infinitas senosoides
por lo que "producen" un espectro continuo o sea, poseen una distribucin
54

Medicin de vibraciones en la maquinaria industrial

continua en frecuencias dentro de la banda de filtrado, dependiendo


directamente la potencia transmitida por el filtro del ancho de banda de ste.
De aqu que, los resultados espectrales promediados deban ser calibrados en
trminos de DENSIDAD ESPECTRAL DE FRECUENCIA en [U2/Hz], que no
es ms que una medida del contenido de potencia de la seal por unidad de
frecuencia.
Seales transitorias
Comienzan y terminan en amplitudes nulas por lo que, es evidente que su
contenido energtico es finito. Por ello, este tipo de seal no puede ser
caracterizado en trminos de potencia ya que sta depende de la longitud del
registro. Este tipo de seal tambin posee un espectro continuo por lo que, la
energa transmitida a travs del filtro debe ser normalizada con respecto al
ancho de banda de ste. Esta normalizacin produce un espectro calibrado en
trminos de DENSIDAD ESPECTRAL DE ENERGA en [U2s/Hz].
Medicin de fase
La medicin de fase reporta gran utilidad en el diagnstico de maquinarias y
estructuras por cuanto, esta contribuye como se ver ms adelante, a
esclarecer cul es realmente el origen del problema detectado.
Asuma que el crculo de la Figura 3.23 representa la seccin transversal de un
rotor que provoca la deflexin de un pedestal debido a la fuerza dinmica
resultante de su propio desbalance, habindose marcado el rotor a un ngulo
de 120o respecto a la referencia 0o, medido en sentido contrario a la velocidad
de rotacin . Observe que al inicio o sea, para t=0 la fuerza en la direccin
vertical es nula. En la propia Figura 3.23, a la derecha, se representa un ciclo
completo de vibracin debido a la fuerza producida por el desbalance.

Figura 3.23. Fuerza centrfuga resultante de un desbalance rotatorio.

55

Evelio Palomino Marn

En la Figura 3.23, la lnea horizontal representa la posicin de equilibrio para


las vibraciones verticales o sea, en esta lnea la deflexin vertical es nula.
Asuma entonces que todas las lecturas por encima de esta lnea son positivas y
por debajo negativas. Observe tambin que las vibraciones verticales tienen
un mximo negativo cada vez que la fuerza rota 90o y un mximo positivo en
cada rotacin de 270o de la fuerza.
Si la medicin de vibraciones se acompaa de una lmpara estroboscpica que
emite un destello por cada vuelta del rotor, ste aparentar pticamente estar
inmvil, pero si adems, el destello tiene lugar cada vez que el nivel de
vibracin es mximo positivo, entonces es relativamente fcil identificar la
posicin de la masa desbalanceada.
La Figura 3.24 ilustra una de las aplicaciones de la medicin de fase, en
particular para la determinacin de la posicin de la fuerza desbalanceadora.
Por otro lado, aunque esto ha requerido del empleo de un solo transductor,
ubicado en alguno de los cojinetes del rotor en la direccin vertical, en
ocasiones es necesario comparar los niveles de vibraciones entre dos puntos
de medicin, para lo cual hay que tomar ciertas precauciones.

Figura 3.24. Identificacin de la posicin de la masa desbalanceada.


Observe el motor mostrado en la Figura 3.25. Si se analizan las lecturas de
fase en sus caras extremas, pudiera parecer que ambos puntos estn vibrando
en oposicin de fase en la direccin axial, lo cual no es posible fsicamente
para este tipo de configuracin. Sin embargo, no se ha cometido ningn error,
simplemente hay que tener en cuenta que los transductores han sido ubicados
a 180o y ste es precisamente el error aparente en la lectura de fase.

56

Medicin de vibraciones en la maquinaria industrial

Figura 3.25. Lecturas de fase en una mquina.


Desde luego, la medicin de fase con lmpara estroboscpica aunque
resulta relativamente sencilla est acompaada de ciertas imprecisiones
sobre todo cuando la informacin de fase se necesita para ejecutar un balanceo
de masa.
Veamos los principios bsicos de la medicin de fase con el empleo de un
sensor ptico o un transductor de proximidad.
En cualquiera de los dos casos, sea de tipo ptico el sensor o de proximidad,
ste producir un pulso elctrico cada vez que la referencia de fase pase por
delante de su punta sensible. La Figura 3.26 muestra una instalacin tpica
para la medicin de fase con el empleo de un sensor de proximidad de
corrientes parsitas y un acelermetro.

Figura 3.26. Instalacin tpica para medicin de fase.


Antes de proceder a ejemplificar la medicin de fase con sensor de
proximidad, resulta imprescindible establecer el convenio de signos que
utilizan los analizadores de vibraciones para efectuar la medicin de fase de
las vibraciones.

57

Evelio Palomino Marn

El ngulo de fase siempre ser medido contrario al sentido de rotacin.


La principal ventaja de esta convencin radica en que al medir fase a una
frecuencia determinada, por ejemplo a la frecuencia de rotacin, se obtendr
un vector vibracin que rota en el mismo sentido fsico que lo hace la fuerza
dinmica que est produciendo esta vibracin en el propio rotor.
En otras palabras, la lectura de fase obtenida segn la instalacin de la figura
3.26 ser la distancia angular que exista entre el acelermetro y la fuerza
dinmica, medida en sentido contrario a la velocidad de rotacin, siempre y
cuando la referencia de fase coincida con el propio sensor de fase.
En la Figura 3.27 se muestra un rotor que gira en el sentido de las manecillas
del reloj. La lectura de fase reporta 1200 lo cual quiere decir que cuando la
referencia de fase coincide con el sensor de fase, entonces a 1200 del
acelermetro, medidos en sentido contrario al de las manecillas del reloj se
encuentra ubicada la fuerza dinmica que produce vibraciones a la frecuencia
de rotacin.

Figura 3.27. Lectura de fase para un rotor girando en el sentido de las


manecillas del reloj.

Figura 3.28. Lectura de fase para un rotor girando en sentido contrario al de


las manecillas del reloj.
58

Medicin de vibraciones en la maquinaria industrial

Por su parte la Figura 3.28 muestra el mismo sistema que la Figura 3.27, slo
que ahora el rotor gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj.
Observe que en este caso la lectura de fase es de 2400 lo cual quiere decir que,
cuando la referencia de fase coincide con el sensor de fase, entonces a 2400
del acelermetro, medidos en el sentido de las manecillas del reloj se
encuentra ubicada la fuerza dinmica que produce vibraciones a la frecuencia
de rotacin.

59

Evelio Palomino Marn

(esta pgina ha sido dejada en blanco intencionalmente)

60

4
Anlisis de Vibraciones
en el dominio del tiempo

i se pretende evaluar con la mxima precisin posible el estado mecnico de la


maquinaria industrial, es necesario analizar e interpretar, no slo los espectros
de vibraciones, sino tambin los registros de stas en el dominio del tiempo.
Tal afirmacin se sustenta en las siguientes razones:
1. La seal en el tiempo no es ms que la representacin grfica de la amplitud de
las vibraciones en funcin del tiempo. Esta seal contiene todas las frecuencias,
armnicas y sub-armnicas que estn siendo generadas por la mquina durante la
medicin. De igual forma, la relacin de fase inherente a cada una de estas
frecuencias , aparecer registrada en la propia seal. Esta relacin de fase podr
ser observada en los registros temporales que exhiban, pulsos, modulaciones en
amplitud, modulaciones en frecuencia, seales truncadas y distorsiones.
2. Los espectros de vibraciones se obtienen graficando las amplitudes en funcin de
su frecuencia. Estos espectros contienen, frecuencias, armnicas y sub-armnicas
as como, el efecto de adicin y substraccin de frecuencias. La Transformada
Rpida de FOURIER, conocida como FFT, genera el espectro de amplitudes una
vez que es alimentada con la seal en el tiempo, empleando para ello, un
algoritmo fsico-matemtico que presupone la prdida de cierta informacin. Por
ejemplo, la informacin de fase, los valores verdaderos de las amplitudes de los
pulsos, la naturaleza de estos y diferentes formas de modulacin, no pueden ser
identificados con facilidad en los espectros de las vibraciones debido a la prdida
de informacin antes referida.

3. La maquinaria industrial, como es de suponer, no genera su frecuencia


fundamental y las armnicas correspondientes, de la misma forma que lo hace un
dispositivo electrnico. Sin embargo, la maquinaria industrial puede generar
seales lineales si stas se corresponden con problemas de naturaleza lineal, como
lo es el caso del desbalance. De igual forma, la mquina podr generar seales
distorsionadas como resultado de la presencia de problemas de naturaleza nolineal. Estas seales distorsionadas son seales compuestas que se obtienen como
resultado de la combinacin de ciertas frecuencias y sus armnicas.

Evelio Palomino Marn

4. Tomando como base la reflexin anterior, no es difcil admitir que diferentes


registros en el tiempo pueden producir espectros similares, todo lo cual justifica la
necesidad de tener en cuenta durante el anlisis, los registros en el dominio del
tiempo, pudindose incurrir en errores costosos e incluso en prdidas de
credibilidad si se descarta el anlisis de tales registros.
Antes de iniciar el anlisis de las seales en el tiempo es necesario entender la forma
en que las frecuencias se suman y se restan mientras est teniendo lugar el evento
mecnico dinmico conocido como vibraciones, incluyendo el efecto de la relacin
de fase entre las componentes de la seal. Resulta conveniente recordar que una
multiplicacin equivale a una serie de adiciones y que una divisin equivale a una
serie de substracciones. Es importante sealar, que todas las seales mostradas en este
captulo para explicar todos y cada uno de los conceptos que en el se recogen, han
sido generadas con el Simulador para Anlisis de Seales SAS, lo cual le atribuye
un valor didctico especial a este programa de computacin digital, desarrollado por
los Laboratorios Vibrasoft del Centro de Estudios Innovacin y Mantenimiento
(CEIM).
Conceptos bsicos
Se conoce que todos los objetos que componen el universo obedecen a las
leyes bsicas de la fsica. Las vibraciones que genera la maquinaria industrial
obedecen de igual forma a esas mismas leyes, razn por la cual se obtienen
resultados similares, midiendo vibraciones en cualquier zona de un motor
elctrico, por ejemplo. No obstante, es preciso aclarar que debido a la
conocida Funcin de Transferencia ntimamente relacionada con la
Impedancia Mecnica se pueden obtener resultados ligeramente diferentes
sobre todo en sistemas que exhiben ciertos comportamientos no-lineales.
En sistemas puramente lineales, la medicin de vibraciones en diferentes
direcciones debe reportar los mismos resultados con excepcin de la
informacin de fase.
De cursos elementales de vibraciones, se sabe que una funcin senoidal no es
ms que la representacin grfica de una circunferencia en funcin del tiempo.
Una circunferencia completa contiene 3600, al igual que un ciclo de senosoide
contiene 3600. La informacin de fase de la seal puede ser cualquiera entre 00
y 3600, dependiendo de la referencia empleada durante la medicin. Por
ejemplo, comparando las seales medidas en la direccin vertical con respecto
a las seales medidas en la direccin horizontal se obtiene una diferencia de
fase de 900. Esto se debe a que la direccin vertical difiere en 900 de la
direccin horizontal.
Las seales vibroacsticas son continuas en el tiempo, desde la puesta en
marcha de la mquina hasta la detencin total de sta, por ello, la fase de la
frecuencia fundamental estar sujeta al instante de tiempo en que se inicie la
medicin de vibraciones, no obstante, las leyes de la fsica garantizan que a
pesar de que la informacin de fase de la frecuencia fundamental depende del
instante de tiempo en que comience la medicin, todas las dems
62

Anlisis de vibraciones en el dominio del tiempo

componentes de frecuencia mantendrn su fase relativa a la frecuencia


fundamental, con independencia del momento en que se inicie la medicin.
Por supuesto, en funcin de la fase de cada componente, stas se sumarn o se
restarn . Si las componentes estn en fase, se sumarn, lo cual justifica la
presencia de bandas laterales positivas. En caso contrario, o sea, si las
componentes estn fuera de fase, se restarn y producirn las bandas laterales
negativas.
Debido a este comportamiento fsico, los registros temporales y sus espectros
tendrn apariencias dismiles en funcin de la relacin de fase entre las
seales que componen el registro. En el caso particular de mquinas
rotatorias, problemas diferentes generan espectros de amplitudes similares.
Por ejemplo, se sabe que una mquina con deficiencias en la sujecin de su
base, puede generar la frecuencia fundamental y su segunda armnica. De
igual forma, una mquina con el rbol principal flexado tambin genera la
frecuencia fundamental y su segunda armnica. De manera que la nica forma
de determinar con confianza, cul es el problema que est generando la
segunda armnica de la frecuencia fundamental, es midiendo la relacin de
fase entre la frecuencia fundamental y su segunda armnica. Obviamente, si
las dos seales estn en fase, el rbol est flexado. Si ambas seales estn
desfasadas entonces la mquina no est fijada correctamente a su base.
Frecuencia nica
Se dice que una seal posee frecuencia nica, si obedece a una sola frecuencia
o lo que es lo mismo, si la funcin matemtica que la describe es una funcin
senoidal. La Figura 4.1 representa una seal armnica y su espectro de
amplitudes.
Desde el punto de vista matemtico:

y (t ) = A cos (360 f t + )

(4.1)

donde:

y(t): valor instantneo de la seal.


A: amplitud de la seal.

: ngulo de fase [grados].


t: tiempo [segundos].
f: frecuencia [Hertz].

63

Evelio Palomino Marn

Figura 4.1. Seal armnica y su espectro.


Por conveniencia se ha preferido la funcin coseno que se sabe que es la
propia funcin seno desfasada 900. La seal de la Figura 4.1 tiene una
amplitud de 1.0 Unidades de Ingeniera [UI]. En la Figura 4.2 se representa
una seal senoidal de amplitud 1.0 [UI], ambas seales estn desfasadas 900.
Esta es precisamente la diferencia de fase entre mediciones efectuadas en la
direccin vertical con respecto a la direccin horizontal.
SAS utiliza como base la funcin coseno debido a que precisamente la parte
real de la FFT est basada en la funcin coseno. La Transformacin Rpida de
FOURIER (FFT), se basa en las siguientes relaciones:

cos ( x ) j sen ( x )

(4.2)

donde:

cos (x): parte real de la seal.


j: variable imaginaria (j2=-1).
sen (x): parte imaginaria de la seal.
Cuando la FFT procesa una seal en el tiempo, sta se descompone en
mltiples funciones seno y coseno con frecuencias, amplitudes y fases
propias. Desde luego, para disponer de la informacin de amplitud y fase es
necesario que la seal sea procesada con un algoritmo de FFT del tipo
complejo. La inmensa mayora de los Analizadores FFT que se comercializan
en el mundo, ejecutan una FFT compleja, pero slo representan el espectro de
amplitudes. No obstante, a pesar de que estos instrumentos descartan la
informacin de fase, es posible interpretarla graficando la funcin en el
tiempo.

64

Anlisis de vibraciones en el dominio del tiempo

Figura 4.2. Seal co-senoidal desfasada 900.


La seal de la Figura 4.3 comienza con un valor mximo negativo, lo cual
equivale a una funcin coseno desfasada 1800. Durante la medicin de
vibraciones en mquinas rotatorias, este efecto se presenta al registrar las
seales en puntos opuestos o sea, colocando los transductores en la misma
direccin, pero con orientaciones opuestas.

Figura 4.3. Seal co-senoidal desfasada 1800.


Atendiendo a la informacin de fase, las amplitudes de dos o ms seales
pueden sumarse o restarse. La grfica superior en la Figura 4.4, contiene dos
seales a 60 Hz desfasadas 1800. Observe como la grfica inferior de la propia
Figura 4.4 muestra una seal de amplitud 0 o lo que es lo mismo, una seal
anula a la otra, debido a que poseen igual amplitud, igual frecuencia y estn
desfasadas 1800. Desde el punto de vista prctico, se tiene un resultado similar
cuando se balancea un rotor. Claro est, es imposible obtener una perfeccin
65

Evelio Palomino Marn

tal, que garantice que el contrapeso genere una vibracin que anule totalmente
la vibracin provocada por la masa desbalanceada.

Figura 4.4. Efecto resultante de la superposicin de


dos seales de igual amplitud y frecuencia, desfasadas 1800.
En la grfica superior de la Figura 4.5, se tienen dos seales de igual amplitud,
igual frecuencia e igual fase, razn por la cual no se distingue una de la otra.
En la grfica inferior se observa el resultado de la suma de ambas seales o lo
que es lo mismo, la amplitud aparece duplicada.
En resumen, las amplitudes de dos seales se restan si estn fuera de fase
(Figura 4.4) y se suman si estn en fase (Figura 4.5).
Desde el punto de vista prctico y dentro del mundo industrial, no es posible
realizar una medicin que reporte una seal de frecuencia nica. Por ejemplo,
en la Figura 4.6 se observa una seal que aparenta ser de frecuencia nica, sin
embargo, su espectro la delata como portadora de varias componentes de
frecuencias. Por supuesto, se observa que el problema que prevalece es el
desbalance, con respecto a otros posibles problemas que generan armnicas
y/o sub-armnicas. Esto se conoce como distorsin y est avalado en gran
medida por la procedencia prctica de la seal representada en la Figura 4.6.

66

Anlisis de vibraciones en el dominio del tiempo

Figura 4.5. Efecto resultante de la superposicin de dos


seales de igual amplitud frecuencia y fase.

Figura 4.6. Seal de apariencia armnica.


Frecuencia nica con armnicas
Las mismas leyes fsicas que demuestran la adicin y substraccin de dos
seales, permiten que este efecto est presente cuando existan armnicas de la
frecuencia fundamental. Recuerde que se denomina armnica de una
frecuencia a aquella que es mltiplo entero de esa frecuencia. Habitualmente,
la primera armnica se identifica como frecuencia fundamental. Las
armnicas pueden o no estar en fase con la frecuencia fundamental,
constituyendo un dato de suma importancia para la actividad del diagnstico
de la maquinaria industrial, el conocimiento de la informacin de fase
existente entre la frecuencia fundamental y sus armnicas.

67

Evelio Palomino Marn

El nmero de picos positivos que exhibe la seal dentro de un ciclo, es el


indicador del nmero mayor de armnicas que contiene la seal, con
independencia de la relacin de fase entre la frecuencia fundamental y sus
armnicas. La grfica superior en la Figura 4.7, contiene la frecuencia
fundamental y su segunda armnica. Observe como la segunda armnica
aparece en fase con la frecuencia fundamental. Por su parte la grfica inferior
muestra el resultado de la adicin y substraccin de las amplitudes. Es
importante destacar lo siguiente:
g

La amplitud de la porcin positiva de la seal compuesta, es el doble de la


amplitud de las seales individuales, toda vez que ambas seales son de
igual amplitud.

La amplitud de la porcin negativa de la seal compuesta es menor debido


a que un ciclo de la segunda armnica tiene lugar desfasado 1800 con
respecto a la porcin negativa de la seal cuya frecuencia es la
fundamental.

La segunda orientacin positiva de la seal tiene lugar cuando la seal de


frecuencia fundamental tiene su valor mnimo, por lo cual el resultado
final es nulo. En esta zona, ambas seales son iguales en amplitud pero
estn desfasadas 1800 por lo cual, se anulan.

La seal compuesta aparece truncada en su porcin negativa o lo que es lo


mismo, aparece con una componente de directa.

Figura 4.7. Seal fundamental y su segunda armnica en fase.


En la Figura 4.8, se ha cambiado la fase de la frecuencia fundamental a 1800.
Ahora, la seal de frecuencia fundamental comienza en su mximo valor
negativo y su segunda armnica comienza en su mximo valor positivo.
Observe cmo, a pesar de que ambas seales comienzan fuera de fase, se
repite la historia de la Figura 4.7. Los mximos valores de ambas seales
coinciden, observndose que unas veces ambas seales estn en fase y otras
68

Anlisis de vibraciones en el dominio del tiempo

estn desfasadas. El efecto observado al comparar las Figuras 4.7 y 4.8 se


obtiene de forma similar cuando se mide en posiciones opuestas por ejemplo,
las vibraciones en un motor de induccin. O sea, las frecuencias
fundamentales pueden desfasarse, pero las segundas armnicas se mantienen
en fase. Esto demuestra el hecho de que las vibraciones pueden ser registradas
en cualquier lado de la mquina sin afectar la relacin de fase de las
armnicas.

Figura 4.8. Seal fundamental desfasada 1800 con respecto a


su segunda armnica.

Figura 4.9. Seal fundamental y su segunda armnica desfasada 1800.


Sin embargo, observe ahora en el caso de la grfica superior de la Figura 4.9,
que la segunda armnica aparece desfasada 1800 con respecto a la
fundamental. Cuando esto ocurre, ambas seales estn en fase cuando
coinciden sus valores mximos negativos y estn fuera de fase cuando la
69

Evelio Palomino Marn

fundamental tiene su mximo positivo. El resultado se observa en la propia


figura, el mximo de la seal compuesta tiene lugar en la porcin negativa de
sta.
En relacin con la Figura 4.9 se deben destacar los aspectos siguientes:
g

El valor del pico mximo negativo coincide con la suma de las amplitudes
de ambas seales.

La amplitud de cada pico positivo de la seal compuesta, coincide con la


amplitud de cada una de las seales componentes.

Estas relaciones son ciertas, slo si ambas seales son de igual amplitud y
estn desfasadas 1800.

Es menester sealar que estas afirmaciones son vlidas para sistemas lineales,
no obstante, en la mayora de los casos a los que se enfrenta el especialista en
la prctica de ingeniera, se presentan no-linealidades llamadas distorsiones.
Estas distorsiones pueden presentarse como corrimientos de fase en las
armnicas, pudindose incluso observar en los espectros, armnicas que en
realidad no lo son con relacin a la seal registrada. Por ello, se recomienda
verificar la cantidad de picos presentes en el registro temporal con el objetivo
de identificar las verdaderas armnicas.

Figura 4.10. Seal fundamental y su segunda armnica desfasada 900.


Las Figura 4.10 y 4.11 contienen seales con corrimientos de fase de +900 y 900 en sus segundas armnicas respectivamente. Observe que en la Figura
4.10, la seal compuesta exhibe dos picos por ciclo, lo que denota la presencia
de una segunda armnica. Observe como el pico de menor valor en la seal
compuesta aparece desplazado a la izquierda con respecto a los valores
menores de las seales componentes. Otro tanto sucede en la seal resultante
de la Figura 4.11 excepto que, el pico de menor valor aparece desplazado
hacia la derecha.

70

Anlisis de vibraciones en el dominio del tiempo

Por su parte, la Figura 4.12 muestra una segunda armnica cuya amplitud ha
sido reducida a la mitad de la amplitud de la seal a frecuencia fundamental,
no obstante, el valor inicial de la seal compuesta sigue siendo la suma de los
valores mximos de ambas seales o sea, 1.0 [UI] + 0.5 [UI] = 1.5 [UI]. Sin
embargo, ahora el menor pico es ms pequeo y no toca la lnea de amplitud
cero. En otras palabras, en ningn instante de tiempo las seales se anulan
debido a que la segunda armnica slo substrae la mitad de la amplitud
fundamental cuando entre ambas existe un desfasaje de 1800.

Figura 4.11. Seal fundamental y su segunda armnica desfasada -900.

Figura 4.12. Seal fundamental y su segunda armnica en fase y con menor


amplitud.
En resumen, un cambio en las amplitudes, slo afecta la amplitud resultante
en la seal compuesta pero no afecta ni el nmero de picos de la seal
compuesta ni la relacin de fase entre las seales componentes.

71

Evelio Palomino Marn

Por ejemplo, si el espectro tomado en una mquina, exhibe la frecuencia


fundamental generada por los eventos dinmicos que tienen lugar a la
velocidad de rotacin y su segunda armnica en fase con la fundamental,
entonces se presupone una deformacin permanente por flexin en el rbol.
De ah la importancia de que el instrumento de medicin pueda determinar
fase al menos para la primera y segunda armnicas. Por el contrario, si la
segunda armnica aparece fuera de fase en relacin con la frecuencia
fundamental, entonces se presuponen deficiencias en la sujecin de la
mquina o de sus partes mviles, dependiendo del punto donde se hayan
registrado las vibraciones.
Una regla muy efectiva a tener en cuenta para entender este fenmeno radica
en el hecho de que, si la fuente que produce la segunda armnica est
vinculada directamente a la fuente que produce la frecuencia fundamental,
como por ejemplo, acoplamientos solidarios, dentados o por tornillos, la
componente armnica tendr que estar en fase con la componente
fundamental. Por el contrario, si la fuente que produce la armnica no est
vinculada directamente a la fuente que produce la frecuencia fundamental,
ambas estarn fuera de fase.
La presencia de la tercera armnica genera efectos similares, lo cual se traduce
en que, cambios en las amplitudes de las seales componentes provocan
cambios en las amplitudes de los picos de la seal compuesta. La Figura 4.13
contiene una seal con tres armnicas, pudindose observar tres picos
positivos por cada ciclo que es la prueba de que la seal contiene tres
armnicas. La amplitud de los picos que aparecen por encima de cero es igual
a la suma de las amplitudes de cada una de las tres seales, teniendo lugar el
pico de mayor valor a la frecuencia fundamental de 60 [Hz]. El pico de menor
valor tiene lugar a la frecuencia de la tercera armnica, esto es a 180 [Hz].

Figura 4.13. Seal fundamental con su segunda y tercera armnicas.

72

Anlisis de vibraciones en el dominio del tiempo

Observe que en la Figura 4.14, slo aparecen la primera y la tercera armnica.


Un ciclo de la tercera armnica entra en fase con la parte negativa de la seal
fundamental al igual que otro ciclo de la tercera armnica entra en fase con la
parte positiva de la seal fundamental. En ambos casos las seales se suman.
De seminarios y cursos anteriores, se sabe que el desalineamiento genera las
tres primeras armnicas de la frecuencia fundamental, pero se sabe tambien
que registros temporales diferentes pueden producir espectros iguales. Todo
esto es debido a que, la relacin de fase entre las armnicas puede alterar
significativamente la forma de la seal en el tiempo sin provocar
absolutamente ningn cambio en el espectro.

Figura 4.14. Seal fundamental con su tercera armnica en fase.


A partir de la Figura 4.15 y hasta la Figura 4.20, se muestran seales
representativas de diferentes comportamientos mecnicos dinmicos en la
maquinaria industrial. Por ejemplo, la Figura 4.15 representa un
desalineamiento en un acoplamiento rgido. Se afirma que es un
desalineamiento en virtud de la presencia de las tres primeras armnicas de la
frecuencia fundamental que tendrn que estar en fase debido al vinculo que
establece el acoplamiento rgido. Si no se hubiera empleado un acoplamiento
rgido, entonces la fase de las armnicas hubiera cambiado, de acuerdo con el
tipo de acoplamiento. Todo esto se traduce en que, si el acoplamiento es
rgido, se comporta de forma lineal. Si el acoplamiento tiene excesivo juego o
est suelto o es de tipo flexible, entonces exhibir un comportamiento nolineal, manifestndose a travs de la diferencia de fase entre las armnicas de
la frecuencia de rotacin.

73

Evelio Palomino Marn

Figura 4.15. Manifestacin de un desalineamiento en acoplamiento rgido.

Figura 4.16. Seal fundamental con corrimientos de fase en su segunda y


tercera armnicas.

74

Anlisis de vibraciones en el dominio del tiempo

Figura 4.17. Seal fundamental con corrimientos de fase en su


segunda y tercera armnicas.

Figura 4.18. Seal fundamental con corrimientos de fase en su


segunda y tercera armnicas.

75

Evelio Palomino Marn

Figura 4.19. Seal fundamental con corrimientos de fase en


su segunda y tercera armnicas.

Figura 4.20. Seal fundamental con corrimientos de fase en su


segunda y tercera armnicas.
La Figura 4.21 contiene un espectro registrado en un turbo-grupo. La seal en
el tiempo contiene la estructura bsica de la seal de la Figura 4.20. Las tres
armnicas estn presentes estando la tercera armnica desfasada 1800
respecto a la frecuencia fundamental.

76

Anlisis de vibraciones en el dominio del tiempo

Figura 4.21. Registro de vibraciones tomado en un turbo-grupo.


Observe en la propia Figura 4.21, que la amplitud de la seal por la parte
positiva de sta es mayor que por la parte negativa. Esto constituye una forma
de distorsin, identificada habitualmente como seal truncada. Tal efecto se
produce cuando la mquina es ms flexible en un sentido que en el otro. En el
espectro se observan las tres armnicas, obtenidas como resultado de los tres
picos positivos que se observan en la seal en el tiempo. Sin embargo, es
necesario destacar el hecho de que las armnicas de bajo nivel superiores a la
tercera armnica, son el resultado del efecto de truncado, por lo cual no son
armnicas verdaderas, si no que son ficticias. Esto confirma una vez ms la
necesidad de contar con el registro temporal, con el objetivo de discernir
cules de las armnicas que estn presentes en el espectro son verdaderas y
cules estn presentes como resultado de la distorsin. En este caso, esta
distorsin ha sido provocada por no-linealidades en el comportamiento del
turbo-grupo.
Recortado de la seal
Se dice que una seal est recortada, cuando una pequea porcin de la parte
negativa o de la parte positiva aparece plana, tal y como se muestra en la
Figura 4.22. La seal de la grfica superior no presenta ninguna deficiencia de
adquisicin pero por el contrario, la seal de la grfica inferior presenta un
recortado en su porcin negativa.

77

Evelio Palomino Marn

Figura 4.22. Seal recortada.


Frecuencias naturales
La excitacin de frecuencias naturales se presentan como un caso especial. En
este caso no aparece una frecuencia discreta, si no que se observa una banda
de frecuencias, todo lo cual se observa en el espectro como una banda de
lneas espectrales. El ancho de banda lo determina el amortiguamiento del
elemento excitado y el incremento de frecuencia entre cada una de las lneas
espectrales es justamente la fuente de excitacin. Como es de suponer, se
exige de una alta precisin tanto para la medicin como para el procesamiento
de la seal, en aras de poder determinar si la causa de la presencia de tales
frecuencias radica en la excitacin de resonancias o si es debido a la
generacin de eventos cclicos como lo es el caso por ejemplo de la frecuencia
de paso de las paletas de un ventilador.
Frecuencias mltiples en sistemas lineales
Cuando en un sistema lineal tienen lugar eventos dinmicos con frecuencias
independientes, las seales componentes no se suman ni se restan, sino que se
mezclan, tal es el caso de una seal de alta frecuencia cabalgando sobre una
seal de baja frecuencia.
Alta frecuencia cabalgando sobre baja frecuencia
Cuando ambas seales se mezclan, se observa un efecto tal que parece como
si la seal de alta frecuencia cabalgara sobre la seal de baja frecuencia.
Observe la Figura 4.23. Aparentemente, est teniendo lugar una modulacin
sin embargo, si se analiza con detenimiento el registro temporal, se observa
que las seales envolventes estn en fase, cosa que destruye la afirmacin de
que la seal est modulando. El perodo de tiempo que gobierna un ciclo de la

78

Anlisis de vibraciones en el dominio del tiempo

seal envolvente es de 50 [ms] o lo que es lo mismo, la seal envolvente


posee una frecuencia de 20[Hz].

f =

1 1
=
= 20 [Hz]
T 50

Figura 4.23. Seal de alta frecuencia cabalgando sobre


otra seal de baja frecuencia.
Observe como, la seal ms rpida cumplimenta cinco ciclos por cada ciclo de
la seal envolvente. El valor Pico-Pico de cada ciclo es el doble del valor Pico
de la seal de 100 [Hz] o sea, 2 x 4.0 = 8.0 [UI]. El valor Pico-Pico de cada
envolvente es el doble del valor Pico de la seal de 20 [Hz], esto es: 2 x 1.0 =
2.0 [UI]. El valor Pico de la seal envolvente es la suma de los valores Pico
de las seales de 20 [Hz] y 100 [Hz] respectivamente o sea, 4.0 + 1.0 = 5.0
[UI]. El punto ms bajo de la seal envolvente es la resta de las amplitudes de
las seales de 20 [Hz] y 100 [Hz] respectivamente o sea, 4.0 - 1.0 = 3.0 [UI].
Debido a la no existencia de armnicas y a que la seal de alta frecuencia est
cabalgando sobre la seal de baja frecuencia, no es correcto hablar de
relacin causa-efecto. Ambas seales son el resultado de dos problemas
independientes por lo cual estn siendo generadas de forma independiente.
Frecuencias mltiples en sistemas no-lineales
Cuando en una mquina se presentan no-linealidades, se generan dos o ms
seales con frecuencias independientes. La modulacin en amplitud, la suma y
resta de frecuencias, los pulsos y la modulacin en frecuencia, son casos
representativos de problemas nolineales en la maquinaria industrial.
Modulacin en amplitud
Cuando dos frecuencias se suman algbricamente tiene lugar la modulacin en
amplitud, efecto ste que no tiene lugar cuando el comportamiento dinmico
79

Evelio Palomino Marn

de la mquina y de sus elementos es lineal. No obstante, el problema no-lineal


puede existir an cuando no se haya presentado la modulacin en amplitud.
Existen muchas formas de modulacin en amplitud. Una de ellas es el llamado
beat.
El efecto beat se presenta debido a la diferencia aritmtica entre dos
frecuencias muy cercanas y es un efecto privativo de una amplia variedad de
mquinas. Posiblemente, la forma ms comn de presentarse el efecto beat es
cuando de forma audible se puede apreciar la variacin en el sonido generado
por un motor de induccin de dos polos a una frecuencia igual a la diferencia
entre la frecuencia de lnea y la frecuencia de rotacin. Tambin es posible
registrar el efecto beat por la interaccin entre las vibraciones provocadas por
dos mquinas muy cercanas. Por ejemplo, dos motores elctricos instalados
muy cerca uno del otro y operando a velocidades ligeramente diferentes
debido a la diferencia en la carga de trabajo de ambos, pueden generar el
efecto beat, que puede llegar a ser de muy alto nivel en su valor Pico.
Dos mquinas que operan a velocidades constantes pueden producir
vibraciones que no son constantes en amplitud. Si una de las mquinas se
detiene, las vibraciones producidas por la otra mquina que contina
funcionando se mantendrn de forma estable habiendo cesado el efecto de
intermitencia en sus amplitudes.
El mecanismo fsico responsable de este efecto es relativamente sencillo. Por
ejemplo, si dos seales poseen frecuencias muy parecidas, entonces
alternativamente estarn en y fuera de fase. La relacin a la cual tiene lugar
esta entrada y salida de fase es igual a la diferencia en frecuencia de las dos
seales. En el caso de dos motores elctricos operando a velocidades muy
parecidas, la frecuencia del efecto beat puede ser tan baja como (1 5)
[c.p.m.], mientras que el efecto beat que puede generarse entre la velocidad de
operacin y la frecuencia de lnea puede tener frecuencias de (30 40)
[c.p.m.].
Cuando la frecuencia de beat supera los (150 200) [c.p.m.] o lo que es lo
mismo (2.5 3.5) [Hz] aproximadamente, la variacin en amplitud es muy
pequea y se dificulta su apreciacin auditiva.
El efecto beat es muy comn por ejemplo, cuando dos o ms bombas estn
conectadas a la misma tubera y las velocidades de operacin no son
exactamente iguales, debido a pequeas diferencias en las frecuencias de
deslizamiento de sus motores elctricos. Normalmente, el efecto beat es
considerable cuando la diferencia entre las frecuencias causantes del efecto es
de aproximadamente 20%, lo cual se conoce como vibracin pulsante.
El efecto beat pude tener lugar tambin en aquellos casos en que la vibracin
proviene de una misma fuente. Esto puede ocurrir ocasionalmente a una
frecuencia muy cercana a la frecuencia de resonancia del elemento excitado.
Cmo interpretar esto?. Una vibracin, puede excitar algn elemento de la
mquina, provocando que este vibre a su frecuencia de resonancia. Pero es
que la frecuencia de la vibracin excitadora puede no ser exactamente igual a
80

Anlisis de vibraciones en el dominio del tiempo

la frecuencia con que est resonando el elemento de mquina, sino que es


relativamente parecida a sta. Como resultado se tendr que ambas
frecuencias, la de la excitacin y la de resonancia se restarn provocando el
efecto beat.
Profundizando an ms sobre la generacin del efecto beat, ste se presenta
cuando las amplitudes de dos seales con frecuencias muy parecidas se
suman. En la Figura 4.24 se observan dos seales cuyas frecuencias son 29.6
[Hz] y 25.6 [Hz] respectivamente.

Figura 4.24. Efecto beat.


Cuando las amplitudes de ambas seales entran en fase, estas se suman. Por el
contrario, cuando estn fuera de fase se restan.
El lector habr podido observar, que existe cierta similitud entre el caso de la
seal de alta frecuencia cabalgando sobre una seal de baja frecuencia y el
efecto de beat.
El mximo valor Pico de la seal envolvente es igual a la suma de las
amplitudes de ambas seales. Esto es:

0.6 + 0.15 = 0.75 [UI]


El mnimo valor Pico de la seal envolvente ser igual a la resta de las
amplitudes de ambas seales. Esto es:

0.6 - 0.15 = 0.45 [UI]


El perodo de cada ciclo es de 33.9 [ms], que corresponde con una frecuencia
de 29.6 [Hz].

T=

1
= 0.0339 [s]
29.6

81

Evelio Palomino Marn

Sin embargo, la frecuencia de la seal envolvente no es igual a 25.6 [Hz],


como en el caso de una seal de alta frecuencia cabalgando sobre otra de
baja frecuencia. En este caso, la frecuencia de la seal envolvente es igual a la
diferencia entre las frecuencias de las seales componentes: 29.6 25.6 = 4.0
[Hz]. Esta frecuencia se puede apreciar en la propia Figura 4.24. Entonces la
seal envolvente estar teniendo lugar con un perodo de 250 [ms].

T=

1
= 0.25 [s]
4.0

La modulacin en amplitud es el resultado de una situacin causa-efecto,


pudindose expresar la severidad de la modulacin en forma porcentual. Para
ello, con el auxilio del espectro de amplitudes, se deber dividir la amplitud de
la seal de menor frecuencia entre la amplitud de la seal de mayor frecuencia
y expresar el cociente en forma porcentual:

0.15
100% = 25%
0.60
A continuacin, se efectuar una comparacin entre los dos efectos analizados
anteriormente o sea, el conocido como alta frecuencia cabalgando sobre
baja frecuencia y la modulacin en amplitud.
1. Las envolventes superior e inferior del resultado de una seal de alta
frecuencia cabalgando sobre otra de baja frecuencia estn siempre en
fase. Cuando existe modulacin, las envolventes siempre estn fuera de
fase.
2. Para el caso de alta frecuencia cabalgando sobre baja frecuencia el valor
Pico de la seal envolvente es igual a la amplitud de la seal de baja
frecuencia. Para el caso de modulacin en amplitud, el valor Pico de la
seal envolvente es tambin igual a la amplitud de la seal de baja
frecuencia. Sin embargo, para ambos casos, la amplitud del pico ms alto
es igual a la suma de las amplitudes de las seales componentes y la
amplitud del pico ms bajo, es igual a la resta de las amplitudes de ambas
seales.
3. En mquinas rotatorias, el caso de alta frecuencia cabalgando sobre baja
frecuencia no revela una relacin causa-efecto, debiendo ser interpretado
este caso como dos frecuencias independientes correspondientes a dos
problemas independientes. En cuanto a la modulacin en amplitud, existe
una relacin causa-efecto, ya que existen dos o ms frecuencias
provocadas por el mismo problema.
4. Cuando se presenta el caso de alta frecuencia cabalgando sobre baja
frecuencia, el recproco del perodo de tiempo de la seal envolvente
corresponde a la frecuencia de la seal ms lenta. En el caso de
modulacin en amplitud, el recproco del perodo de la seal envolvente
corresponde con la diferencia entre las frecuencias de las seales
componentes.
82

Anlisis de vibraciones en el dominio del tiempo

Frecuencias aditivas y substractivas


Cuando una componente mecnica est excntrica, tiene lugar otro tipo de
modulacin en amplitud. Por ejemplo, observe la seal portadora de 100 [Hz]
de la Figura 4.25. En el caso de engranajes excntricos, se presenta este efecto
de adicin y substraccin de frecuencias. Cuando un engranaje est excntrico
o presenta errores de cilindricidad, la amplitud de la conocida frecuencia de
engranaje se incrementa cada vez que la zona protuberante entra en carga. Si
el engranaje posee una protuberancia solamente, la seal elevar su nivel una
vez por cada revolucin del engranaje defectuoso. El espectro asociado a este
defecto, contiene una lnea a la frecuencia de engranaje con bandas laterales
espaciadas a la frecuencia del engranaje defectuoso. Si el engranaje posee dos
protuberancias por ejemplo, el espaciado entre bandas laterales ser dos veces
la frecuencia del engranaje defectuoso y as sucesivamente.

Figura 4.25. Seal portadora a 100 [Hz] de frecuencia.


Asuma que una transmisin dentada posee una frecuencia de engranaje de 100
[Hz] sabiendo que una de las ruedas posee 100 dientes y gira a 1 [Hz]. Si esta
rueda posee cuatro protuberancias entonces, el cudruple de la frecuencia de
rotacin del engranaje problemtico ser 4 [Hz]. La Figura 4.26 muestra la
componente a 100 [Hz] y la frecuencia aditiva de 104 [Hz].
Obviamente, se observa una modulacin en amplitud, siendo la seal
portadora la que posee la frecuencia de 100 [Hz]. La seal moduladora es la
provocada por el causante del problema y tiene lugar a 4 [Hz] o lo que es lo
mismo, a cuatro veces la frecuencia de operacin de la rueda defectuosa. La
frecuencia de la seal envolvente es 4 [Hz], lo cual se observa en el registro
temporal de la Figura 4.26, como un perodo de 250 [ms]. Por cada vuelta de
la rueda problemtica, tienen lugar 100 ciclos de engranaje, ocurriendo la
modulacin cada 25 ciclos de engranaje o lo que es lo mismo, cuatro veces
por vuelta de la rueda defectuosa. La modulacin es del 10%.

83

Evelio Palomino Marn

0.05
100% = 10%
0.50

Figura 4.26. Seal a 100 [Hz] con frecuencia aditiva de 104 [Hz].

Figura 4.27. Una vuelta del engranaje, exhibiendo 4 excentricidades.


Observando la Figura 4.27, no es difcil darse cuenta, que dentro del perodo
de tiempo de una vuelta del engranaje defectuoso tendrn lugar cuatro
modulaciones.

T=

1
= 1.0 [s]
1.0

Debe sealarse que en caso de que la excentricidad del engranaje no provoque


holguras excesivas, las bandas laterales tendrn lugar a la frecuencia de
engranaje sumada con la frecuencia del engranaje defectuoso o mltiplos de
84

Anlisis de vibraciones en el dominio del tiempo

sta. En este ejemplo las frecuencias se suman debido a que la relacin de fase
entre la seal portadora y la seal moduladora es constante, lo cual denota un
comportamiento dinmico lineal del sistema.

Figura 4.28. Seal a 100 [Hz] con frecuencia substractiva de 96 [Hz].


Ahora en la Figura 4.28 se muestra una componente de 4 [Hz], pero como una
frecuencia substractiva de 96 [Hz] y la seal en el tiempo se observa de forma
similar que la mostrada en la Figura 4.26. Cuando el engranaje o su rbol
presentan solturas u holguras excesivas, estos defectos provocan que la
frecuencia de la seal moduladora se reste con la frecuencia de la seal
portadora, debido a que ambas seales estn fuera de fase. Ya se sabe que
deficiencias en la sujecin de mquinas o elementos de stas, generan seales
fuera de fase.

Figura 4.29. Frecuencias aditiva y substractiva sin corrimiento de fase.

85

Evelio Palomino Marn

Por su parte, la Figura 4.29 contiene tanto frecuencias aditivas como


substractivas, lo cual hace que la modulacin sea an ms profunda.

(0.6 - 0.4) 100% = 20%


0.6 + 0.4

Este efecto tiene lugar cuando las bandas laterales a frecuencias de 96 [Hz] y
de 104 [Hz] estn en fase.
En la Figura 4.30 se observa mucha menor profundidad en la modulacin, y
esto es debido a que la modulacin a la frecuencia substractiva de 96 [Hz] est
fuera de fase con respecto a la seal portadora, sin embargo, se contina
observando en el espectro las bandas laterales con similares amplitudes a las
de la Figura 4.29.

Figura 4.30. Frecuencias aditiva y substractiva con corrimiento de fase.


En resumen, si la excentricidad del engranaje ha logrado producir holguras
excesivas y/o solturas en el rbol, en el espectro se observarn bandas
laterales a ambos lados de la frecuencia de engranaje. Si la mayor severidad
es propiedad de una soltura u holgura, entonces las amplitudes de las bandas a
la izquierda de la frecuencia de engranaje sern las mayores, en comparacin
con las bandas del lado derecho. Si por el contrario, la excentricidad
constituye el problema ms severo, entonces las amplitudes a la derecha de la
frecuencia de engranaje sern mayores. Si slo est teniendo lugar la soltura o
la holgura excesiva del engranaje, entonces slo se observarn bandas
laterales a la izquierda de la frecuencia de engranaje.
sta tcnica de identificacin del problema en virtud de la posicin y la
aparicin de las bandas laterales, puede ser aplicada tambin al caso de la
frecuencia de paso de labes o paletas, las frecuencias de diagnstico de
rodamientos, etc.

86

Anlisis de vibraciones en el dominio del tiempo

Pulsos
Un impacto produce una seal de respuesta en forma de pulso. Los pulsos
pueden ser agrupados en tres categoras:
g
g
g

Pulso vaco
Modulacin en frecuencia
Modulacin en amplitud

Figura 4.31. Pulso vaco.

Figura 4.32. Pulso excitado.


87

Evelio Palomino Marn

La Figura 4.31 contiene un pulso vaco. Este tipo de pulso tiene lugar cuando
no existen frecuencias excitadas o generadas por lo cual se denomina pulso
vaco. El pulso puede ser identificado a travs de la presencia de una serie de
lneas en el espectro de amplitudes, siendo la razn de repeticin del pulso
igual al espaciado entre las lneas espectrales. Este tipo de pulso vaco posee
una lnea espectral de bajo nivel a la frecuencia de rotacin, acompaada de
sus armnicas sucesivas con incrementos progresivos de sus correspondientes
amplitudes.
A diferencia de los pulsos vacos, los pulsos generados o excitados son
generalmente producidos por impactos que tienen lugar por cada vuelta del
elemento excitado. La Figura 4.32 contiene una serie de lneas espectrales
que denota la presencia de un pulso generado. La razn de repeticin del pulso
tambin se determina por el espaciado entre lneas, que en el caso de la Figura
4.32 es igual a 500 [ms].
Modulacin en frecuencia
La modulacin en frecuencia no es ms que una variacin de la frecuencia en
funcin del tiempo, a diferencia de la modulacin en amplitud, que es una
variacin de la amplitud en funcin del tiempo. La frecuencia ms baja es la
portadora y la ms alta es la moduladora. Normalmente, la frecuencia
moduladora es una frecuencia excitada, cuya fuente de excitacin es
habitualmente la frecuencia de rotacin.
En la Figura 4.33 se muestra un ejemplo de modulacin en frecuencia. La
frecuencia portadora es de 10 [Hz] y la frecuencia excitada es de 50 [Hz],
siendo la fuente de excitacin, la frecuencia substractiva de 2 [Hz]. La
secuencia de excitaciones tiene lugar a intervalos de 2 [Hz]. Esto muy bien
pudiera ocurrir en una bomba que opere a una frecuencia de 2 [Hz] y cuyo
impelente tenga 5 labes. La frecuencia portadora de 10 [Hz] es precisamente
la frecuencia de paso de los labes. El problema se identifica en la ocurrencia
de un impacto por vuelta del impelente. Si un labe golpea la carcaza de la
bomba por cada vuelta del impelente, entonces la frecuencia de 50 [Hz], muy
bien podra ser la frecuencia de resonancia que est siendo excitada por la
secuencia de impactos, a razn de un impacto por vuelta. La modulacin en
frecuencia tiene la apariencia de una secuencia de tonos, similar al caso del
pulso.
La modulacin en frecuencia es provocada generalmente por la presencia de
impactos, como en el caso por ejemplo de los impactos que producen los
rodillos de un cojinete de rodamiento de rodillos cilndricos al transitar por la
superficie de la pista interior del cojinete.

88

Anlisis de vibraciones en el dominio del tiempo

Figura 4.33. Modulacin en frecuencia.


Finalmente, resulta necesaria una ltima comparacin entre los casos de alta
frecuencia cabalgando sobre baja frecuencia, modulacin en amplitud y
modulacin en frecuencia.
1. Alta frecuencia cabalgando sobre baja frecuencia: No existen solturas
ni holguras excesivas. Ambas frecuencias tienen que ser mltiplos exactos
una de otra. Los cambios en fase pueden o no provocar ligeros cambios en
la apariencia de la seal.
2. Modulacin en amplitud: La alta frecuencia es la portadora y la baja
frecuencia es la moduladora. Las seales entran y salen de fase
peridicamente.
3. Modulacin en frecuencia: La baja frecuencia es la portadora y la alta
frecuencia es la moduladora.

89

Evelio Palomino Marn

(esta pgina ha sido dejada en blanco intencionalmente)

90

5
Elementos de anlisis
digital de seales
vibroacsticas

l anlisis de seales presupone un slido sustento matemtico, cuyo


tratamiento se aparta de los objetivos del presente material, sin embargo, en lo
adelante se tratar de abordar de forma cualitativa el tratamiento digital de las
seales vibroacsticas, las insuficiencias y los peligros inherentes al muestreo y
digitalizacin de estas seales as como, al empleo de la matemtica discreta para el
tratamiento de stas.
De igual forma, el nmero de fbricas cubanas que ya dispone de algn Colector
Analizador de Vibraciones constituye otro elemento a tener en cuenta, ya que el
analista encargado de interpretar los espectros de vibraciones, necesitar entender con
profundidad, los principios bsicos que rigen la adquisicin digital de los registros
vibroacsticos y las particularidades del procesamiento FFT de estos.
La Transformada Rpida de Fourier (FFT)
El ncleo central del anlisis de seales y del anlisis de sistemas es
propiamente dicho, el Anlisis por FOURIER de seales discretas, cuyo
sustento matemtico est avalado por las relaciones siguientes:

1
A(k ) =
N
a (n) =

N 1

N 1

a(n).e

2kn
N

(5.1)

n =0

A(k ).e

2kn
N

(5.2)

k =0

para n=0, 1, ..., N-1; k=0, 1, ..., N-1.


Siendo N el nmero de muestras discretas de un segmento de la seal
vibroacstica. En lo sucesivo, a este conjunto de N muestras discretas se le
denominar SEGMENTO. En el caso particular de las vibraciones como

Evelio Palomino Marn

seales a procesar, a(n) es real y A(k) es compleja. El par de ecuaciones (5.1)


y (5.2) se conoce con el nombre de TRANSFORMADA DISCRETA DE
FOURIER (DFT) cuya aplicacin a un segmento de N muestras se representa
en la Figura 5.1.

Figura 5.1. Discretizacin y transformacin de un registro vibroacstico.


Ambas relaciones son el resultado de tratar de forma discreta las integrales de
FOURIER, segn se observa en las expresiones 5.3 y 5.4.
T

A( f ) = a (t ).e j 2ft dt

(5.3)

0
T

a (t ) = A( f ).e j 2ft df

(5.4)

Hasta 1965 aproximadamente, la DFT haba sido implementada para


computadoras a travs de programas que deban ejecutar N2 operaciones de
clculo, siendo N el nmero de muestras discretas en un bloque de datos. En
ese propio ao de 1965, se publica en el nmero 90, del volumen 19 de la
Revista Mathematics of Computation, un algoritmo para el clculo eficiente
de la Transformada Discreta de FOURIER (DFT) bautizado con el nombre de
Transformada Rpida de FOURIER (FFT). Este algoritmo, desarrollado por
JAMES W. COOLEY del IBM Watson Research Center y JOHN W. TUKEY de
los Bell Laboratories requiere de (N log2 N) operaciones para transformar un
bloque de N datos, a diferencia del nmero de operaciones requerido hasta ese
momento para transformar igual nmero de datos.
92

Elementos de anlisis digital de seales vibroacsticas

Los Instrumentos Virtuales SIPROS++ y WinSAAS para WIndows,


concebidos y desarrollados por el autor, emplean el algoritmo RADIX 2 como
una derivacin del algoritmo SANDE - TUKEY donde N es una potencia de 2.
Ahora bien, la Transformacin de FOURIER, ya sea en su forma discreta o en la
propia FFT, produce una salida equivalente a la aplicacin de un nmero
finito de filtros pasa banda al registro temporal discretizado.
Nmero de lneas del espectro
El nmero de lneas con que ser calculado el espectro se interpreta como el
nmero de filtros que han sido aplicados sobre el registro digital. En la Figura
5.2, se observa (parte superior), que desde el punto de vista terico, el
resultado de la Transformacin de FOURIER es un espectro simtrico con
respecto al eje de las ordenadas. En otras palabras, la porcin del espectro
correspondiente a las frecuencias positivas es exactamente igual a la porcin
del espectro correspondiente a las frecuencias negativas.

Figura 5.2. Aplicacin de la integral de Fourier y de la FFT.


Pero por el contrario, observe como en la grfica inferior de la propia Figura
5.2, la simetra del espectro tiene lugar con respecto a la mitad del nmero
total de muestras discretas N/2. De manera que, la primera mitad del espectro
obtenido va FFT, es la nica que ser representada por el instrumento de
medicin. Quiere esto decir, que N/2 es por el momento el nmero de lneas
que se representarn en el espectro o lo que es lo mismo, el nmero de filtros
por el cual se habr hecho pasar el registro temporal digitalizado.

93

Evelio Palomino Marn

La frecuencia de Nyquist y el ALIASING


En el epgrafe anterior se plante que N/2 era por el momento, el nmero de
lneas que se representan en el espectro. El carcter provisional de esta
afirmacin radica en la amenaza del efecto de aliasing. Como es lgico
pensar, el procesamiento digital de una seal slo es posible aplicarlo si se
dispone de un nmero finito de muestras discretas y digitalizadas de la seal
en el tiempo. Suponga entonces que se dispone de una seal en el tiempo
limitada por un intervalo entre 0 y T . La transformacin de FOURIER de este
segmento se expresar como sigue:
El segmento a(t) est limitado entre 0 y T y tambin su transformada de
FOURIER est limitada entre -F y F. En la prctica, el segmento muestreado es
de longitud finita y el espectro se puede limitar empleando un filtro pasa bajo. Con estas restricciones, slo ser necesario para describir a a(t) un
nmero finito de muestras de la propia seal en el tiempo o de su espectro
A(f). As pues, si el espectro A(f) se muestrea a intervalos de frecuencias
iguales al llamado co - intervalo de NYQUIST 1/T dentro del intervalo -F hasta
F entonces, el nmero de muestras requeridas ser:

N=

2F
= 2 FT
1
T

(5.5)

Si se muestrea el segmento a(t) al intervalo de NYQUIST 1/(2F) entonces el


nmero de muestras requerido ser:

N=

T
= 2 FT
1
2F

(5.6)

Esto corrobora la aceptacin de las condiciones establecidas anteriormente, ya


que muestreando el espectro segn el co - intervalo de NYQUIST, se requiere
del mismo nmero de muestras que se necesita para muestrear la seal en el
tiempo con el propio intervalo de NYQUIST.
Cuando se preparan las condiciones para aplicar las tcnicas de procesamiento
digital de seales, habitualmente se muestrea la seal en el tiempo a intervalos
iguales t, dependiendo de la seleccin de estos intervalos la precisin del
anlisis posterior. De la ecuacin (5.6) se puede inferir que el mximo
intervalo de tiempo de muestreo es 1/(2F) por lo que, si para muestrear se
emplea un intervalo menor que 1/(2F), entonces se tomar mayor cantidad de
muestras con el consiguiente desperdicio de tiempo de clculo y memoria de
computadora. Pero si por el contrario, se muestrea a un intervalo mayor que
1/2F, entonces se tomarn menos muestras que las necesarias, confundindose
las frecuencias en el espectro, efecto ste que se identifica como ALIASING
(del vocablo original en ingls) y que constituye el primer y mayor error que
se puede cometer al aplicar las tcnicas de procesamiento digital de seales.

94

Elementos de anlisis digital de seales vibroacsticas

Tomando como base el intervalo de muestreo t, se definir la frecuencia de


muestreo segn:

fs =

1
t

(5.7)

Por otro lado, se sabe que se requieren al menos dos muestras por perodo de
seal para poder definir una componente de frecuencia en la seal original.
Por tanto, la mayor frecuencia que puede ser copiada fielmente ser:

fN =

f
1
= s
2 t
2

(5.8)

Esta frecuencia fN se conoce con el nombre de Frecuencia de NYQUIST. Por


consiguiente, aquellas componentes de la seal original a(t) cuyas frecuencias
superen la frecuencia de NYQUIST, aparecern en el espectro por debajo de fN
confundindose con las componentes de la seal original, cuyas frecuencias si
son inferiores a fN.
Este efecto conocido como aliasing es inherente al proceso de muestreo y
puede estar siempre presente cuando se procesen vibraciones en maquinarias y
estructuras, por lo que se impone la necesidad de tomar precauciones para
eliminarlo. La nica va efectiva es la eliminacin de las frecuencias
superiores a la frecuencia de NYQUIST, interponiendo un filtro pasa - bajo
entre la salida del instrumento analgico y la entrada de la etapa de muestreo.
Este filtro, en la inmensa mayora de los Analizadores FFT, posee su
frecuencia de corte un poco por debajo de la frecuencia de NYQUIST. La
frecuencia de corte del filtro pasa bajo es precisamente la llamada
frecuencia mxima de anlisis, que es la que limita por la parte derecha del
eje de las abscisas a los espectros de amplitudes.

f max =

fs
2.56

(5.9)

Es decir, el espectro de amplitudes ser calculado haciendo pasar el registro


vibroacstico digitalizado por N/2.56 filtros pasa banda o lo que es lo
mismo, el espectro de amplitudes tendr N/2.56 lneas.
Observe la Figura 5.3. En la grfica superior se muestra el registro temporal
de una vibracin con tres armnicas a 60 Hz, 120 Hz y 180 Hz
respectivamente. Por otro lado, la grfica inferior refleja el espectro de
amplitudes donde se observa claramente los valores de frecuencias
relacionados anteriormente as como, las amplitudes de 1.25 UI, 1.0 UI y 0.5
UI de la primera, segunda y tercera armnica respectivamente. La frecuencia
mxima de anlisis es de 500 Hz por lo cual, no se observa el efecto del
aliasing.

95

Evelio Palomino Marn

Figura 5.3 Espectro de una seal con tres armnicas.

Figura 5.4 Efecto de aliasing.


Sin embargo, en la Figura 5.4 aparece nuevamente en la grfica superior el
registro temporal de la propia seal de la Figura 5.3, pero muestreado a menor
frecuencia. Observe en el espectro de amplitudes que la frecuencia
fundamental a 60 Hz con amplitud 1.25 UI aparece ubicada correctamente,
pero ha desaparecido la segunda armnica (1.0 UI @ 120 Hz). Adems, la
tercera armnica de la seal aparece con el valor correcto de amplitud (0.5 UI)

96

Elementos de anlisis digital de seales vibroacsticas

pero mal ubicada en frecuencia. Esta tergiversacin del espectro refleja la


presencia del aliasing.
Limitaciones en el uso de la FFT
Histricamente, los especialistas que han desarrollado modelos matemticos
para el estudio de la dinmica de un evento o de un sistema entre otras
cosas se han visto en la necesidad de obtener las expresiones matemticas
que describen al modelo, tanto en el dominio del tiempo como en el dominio
de la frecuencia, esto ltimo con el empleo de la transformacin directa de
FOURIER en la mayora de los casos en su versin discreta por ser ms
cmoda su manipulacin sin perder similitud con la definicin continua. Sin
embargo, la mayora de los problemas confrontados con los resultados del
empleo de esta herramienta matemtica, han tenido su origen en el
desconocimiento o en la incomprensin de las limitaciones que presuponen el
uso de esta tcnica discreta.
Al tratar digitalmente seales vibroacsticas reales, se introducen tres efectos
nocivos:
a) Aliasing.
b) Leakage.
c) Picket - fence.
Anteriormente fue tratado el problema del aliasing por lo que se pasar
directamente a discutir brevemente el efecto de leakage.
Efecto de Leakage
Inevitablemente la seal registrada tiene que ser limitada en el tiempo, lo que
equivale a encerrarla dentro de una ventana de tiempo. En la grfica
superior de la Figura 5.5, se observa el registro temporal encerrado dentro
de la ventana de tiempo que limita un segmento. Por su parte, la grfica
inferior de la propia Figura 5.5, representa el espectro de este registro, que
como era de esperarse, es una lnea a la frecuencia de la seal.
Sin embargo, en la Figura 5.6 se tiene la misma seal de la Figura 5.5, pero
resulta evidente que el espectro no es la esperada lnea a la frecuencia de la
seal. Qu ha sucedido?, cul es el motivo de tal error?.
Si el lector observa detenidamente la grfica superior de la Figura 5.5 podr
darse cuenta que dentro de la ventana de tiempo han quedado recogidos un
nmero entero de ciclos de seal. Pero por el contrario, analizando la grfica
superior de la Figura 5.6, resulta claro que dentro de la ventana de tiempo ha
quedado un nmero fraccionario de ciclos de seal y esa es la razn del
cambio en la apariencia del espectro de la propia Figura 5.6. Observe que
incluso, aunque la frecuencia del pico de mayor amplitud, se mantiene a 60
Hz, su amplitud ha decrecido y no representa fielmente la amplitud de 1.25 UI

97

Evelio Palomino Marn

del registro temporal. En el caso de la Figura 5.6, el error en amplitud que


introduce el efecto del leakage es de -4%.

Figura 5.5. Espectro de una seal de 1.25 UI @ 60 Hz.

Figura 5.6. Espectro de una seal de 1.25 UI @ 60 Hz exhibiendo el efecto de


leakage.
Debido a este efecto que obviamente introduce un error en las amplitudes
es necesario garantizar compensaciones cuya responsabilidad recae en las
llamadas Ventanas de Ponderacin, siendo la Ventana HANNING, la Ventana
Flat Top y la Ventana Rectangular las ms usadas en el mbito industrial
98

Elementos de anlisis digital de seales vibroacsticas

(Figura 5.7). El instrumento Analizador FFT previa seleccin del tipo de


ventana multiplica el registro temporal de cada segmento por la ventana de
ponderacin, de manera tal que la ventana en cuestin tenga la misma
longitud de tiempo que el segmento registrado.

Figura 5.7. Ventanas de ponderacin.


Particularidades en el empleo de las ventanas de ponderacin
Desde luego, cada ventana de ponderacin garantizar mejoras en la
precisin de algunos parmetros espectrales por lo cual, es necesario conocer
las virtudes y los inconvenientes del uso de cada una de ellas.
Ventana Hanning
Este tipo de ventana no debe ser empleada para el tratamiento de eventos
transitorios. Incrementa la exactitud en la frecuencia del espectro a costa de un
sacrificio en la exactitud de las amplitudes, cuyos errores pueden llegar a ser
de hasta 6%.
Ventana Flat Top
Al igual que en el caso anterior, este tipo de ventana no deber ser empleada
durante el tratamiento de eventos transitorios. Garantiza un incremento de la
exactitud en las amplitudes de los espectros logrndose errores de un 1% a lo
sumo. Sin embargo, este tipo de ponderacin sacrifica la calidad del espectro
en cuanto a frecuencias, pudiendo incluso confundir componentes muy
cercanas.

99

Evelio Palomino Marn

Ventana Rectangular
Debe ser empleada para el tratamiento de vibraciones transitorias, no
debiendo ser utilizada para el procesamiento de seales estacionarias. Puede
generar errores en el clculo de las amplitudes de hasta un 36%.
Efecto picket-fence
El efecto picket-fence se hace evidente cuando la seal que est siendo
analizada no est sintonizada con alguna de las frecuencias centrales de los
filtros que presupone la FFT. En ese caso, las componentes de frecuencias
afectadas aparecern con amplitudes inferiores a la real. En el peor de los
casos, si la frecuencia de la seal est ubicada exactamente en el centro de dos
filtros de la FFT, la amplitud de la seal se ver reducida en un 36.3% o en un
59.4% en trminos de potencia.
Errores estadsticos durante el anlisis espectral
Todo lo descrito hasta el momento, se aplica durante el tratamiento de las
vibraciones mecnicas en maquinarias y estructuras, con una exactitud
limitada por la naturaleza aleatoria de las seales vibroacsticas.
Evidentemente, la necesidad de limitar el tiempo de toma de datos de la seal
a analizar, introduce errores sobre la base del anlisis de un fenmeno de
infinita duracin a travs de un segmento de duracin limitada. A
continuacin se valorar el error RMS normalizado para las funciones bsicas
de anlisis espectral.
Error en el estimado de la funcin coherencia

( f ) =
2

2 1 2 ( f )

(5.10)

m. 2 ( f )

siendo m el nmero de promedios segmentos registrados efectuados


durante el anlisis.
Error en el estimado de las densidades espectrales

[G xx ( f )] = [G yy ( f )] =

1
m

(5.11)

Para la densidad espectral cruzada el error durante el clculo de sta se


determina de la siguiente forma:

G xy ( f ) =

100

( f ).m
2

(5.12)

Elementos de anlisis digital de seales vibroacsticas

Error durante el estimado de la funcin respuesta de frecuencias

[ H ( f ) ] =

1 2 ( f )

( f ).2m
2

(5.13)

En resumen, el lector podr apreciar el efecto determinante que produce el


nmero de segmentos promedios m en la precisin del anlisis digital.
El promediado en el anlisis digital
Del apartado anterior se pudo concluir que el nmero de promedios m influye
de manera inversa en el error del anlisis. Por ello, es menester dedicar las
pginas finales del presente captulo, al promediado.
Promediado espectral
Tambin se conoce con el nombre de Promediado RMS o Promediado de
Potencia. Observe la Figura 5.8. En ella se puede apreciar que, a cada uno de
los segmentos se les calcula su Espectro de Potencia. Las amplitudes de estos
espectros se suman para cada frecuencia y despus, cada una de estas
amplitudes sumarias se dividen entre el nmero total de segmentos m y se les
extrae la raz cuadrada.

1 m 2
A( f ) =
Ai ( f )
m i =0

(5.14)

Figura 5.8. Promediado RMS.


101

Evelio Palomino Marn

Desde luego mientras mayor sea el nmero de promedios m, mejor ser el


estimado del espectro, aunque la relacin seal/ruido no sea sensible a este
tipo de promediado. El promediado RMS elimina la influencia de las seales
transitorias durante el procesamiento de vibraciones estacionarias.
Promediado sincrnico
Ahora, el promedio se obtiene para los registros temporales, para lo cual ser
necesario sincronizar la toma del registro con alguna seal externa.
Habitualmente, esta sincronizacin denominada triggering se logra a
partir de un sensor ptico que puede ser el mismo que se utiliza para medir
fase. De manera que, ahora tendr que calcularse primeramente el registro
promedio y despus, ste ser sometido al procesamiento va FFT (Figura
5.9).

a (t ) =

1 m
a i (t )
m i =0

(5.15)

Figura 5.9. Promediado sincrnico.


La exigencia del triggering para este tipo de promediado, garantiza que slo
sean registradas seales cuyas frecuencias sean mltiplos de la velocidad de
operacin de la mquina, eliminndose la presencia de seales transitorias y/o
aleatorias e incrementando la relacin seal/ruido.
El uso del OVERLAP
Hasta el momento, el lector se habr podido percatar de la necesidad de
incrementar el nmero total de segmentos a registrar durante una medicin, en
102

Elementos de anlisis digital de seales vibroacsticas

aras de lograr una mayor precisin en el estimado de los espectros de


vibraciones. Sin embargo, se debe sealar que el incremento del nmero de
promedios m demora la medicin, lo cual genera un compromiso cuya
solucin es paliada en gran medida por la capacidad de OVERLAP que
tenga el instrumento.
La Figura 5.10 habla por si sola. Observe que cuando no se activa la opcin de
OVERLAP todos los segmentos son colocados uno a continuacin del otro
para su procesamiento posterior. Pero por el contrario, cuando la opcin
OVERLAP est activada, cada nuevo segmento se solapa con el anterior, de
manera que la primera parte del nuevo segmento posee la parte final del
segmento anterior, quedando slo la segunda parte del nuevo segmento,
constituida por muestras nuevas.

Figura 5.10. Concepcin grfica del OVERLAP.


Para esclarecer este concepto, se resolver a continuacin un ejemplo prctico.
El Colector Analizador FFT ha sido configurado para calcular espectros de
400 lneas en un rango de frecuencias de 0 a 200 Hz. El procesamiento
deber efectuarse sobre la base de 64 promedios. Determine:
a) Tiempo total de adquisicin sin OVERLAP (TTAso).
b) Tiempo total de adquisicin con un 50% de OVERLAP (TTAco).
c) Tiempo total de adquisicin con un 75% de OVERLAP (TTAco).

103

Evelio Palomino Marn

Solucin al inciso a)
El tiempo de adquisicin de un segmento puede ser calculado de la siguiente
forma:

T=

NL
400
=
= 2 [s]
f max 200

T = 2 [s]
Entonces, el tiempo total de adquisicin del registro completo sin OVERLAP
ser:

TTAso = T m = 2 64 = 128 [ s ]
TTAso = 128 [ s ] 2.1[min]
Solucin al inciso b)
Ahora, al estar activada la opcin del OVERLAP al 50% el primer segmento
se registrar completo, pero los siguientes se registrarn al 50%, completando
la primera mitad de estos con la segunda mitad de los segmentos anteriores,
esto es:

TTAco50% = T {1 + [0.5 (m 1)]}


TTAco50% = 2{1 + [0.5 (64 1)]} = 2{1 + [0.5(63)]} = 65 [ s ]
TTAco50% = 65 [ s] 1.08 [min]
Solucin al inciso c)
Finalmente, activando la opcin de OVERLAP al 75%, el primer segmento
ser registrado nuevamente en su totalidad, pero los subsiguientes slo se
registrarn al 25%.

TTAco50% = T {1 + [0.25 (m 1)]}


TTAco50% = 2{1 + [0.25 (64 1)]} = 2{1 + [0.25(63)]} = 33.5 [ s ]

TTAco 75% = 33.5 [ s ] 0.55 [min]


En resumen, se aprecia como el empleo del OVERLAP disminuye el tiempo
total de medicin sin sacrificar el nmero de promedios m.
Para finalizar, el autor ha resumido sus experiencias en el campo del anlisis
de seales, en la Tabla V.1, que puede ser empleada como una recomendacin
prctica para la seleccin del nmero de promedios y el por ciento de
OVERLAP, de acuerdo con el rango de frecuencias empleado en la medicin.

104

Elementos de anlisis digital de seales vibroacsticas

Tabla V.1. Recomendaciones para el uso del nmero de


promedios y el OVERLAP.
Frecuencia mxima
[Hz]

Nmero de
Promedios

%
de OVERLAP

< 50

75

50 200

16

50

200 1000

32

50

> 1000

64

105

Evelio Palomino Marn

(esta pgina ha sido dejada en blanco intencionalmente)

106

6
Causas de vibraciones
ms frecuentes en
mquinas rotatorias

l carcter informativo de las vibraciones producidas por las mquinas


rotatorias en relacin con el estado tcnico de stas, posee un sin nmero de
aplicaciones en el mundo industrializado, si se tiene en cuenta que desde hace
poco ms de cuatro dcadas ha sido demostrada la veracidad y la utilidad de la
informacin aportada por los registros de vibraciones. Cada uno de los elementos que
componen la maquinaria posee caractersticas que los identifican en cuanto a diseo y
velocidad de operacin, de aqu que cada uno de ellos VIBRE A FRECUENCIAS
CARACTERSTICAS. Esto implica que, antes de intentar identificar problemas en una
mquina partiendo de la informacin brindada por las vibraciones, sea necesario
determinar las FRECUENCIAS DE DIAGNSTICO de cada uno de los elementos
que componen la misma. Estas frecuencias son aquellas a las cuales se espera
obtener informacin en los espectros de vibraciones, obtenidos como resultado del
procesamiento de las seales registradas en los denominados puntos de medicin y
que necesariamente tuvieron que ser seleccionados previamente. De esta forma, ser
necesario identificar en los registros espectrales, las frecuencias de diagnstico que
fueron determinadas previamente durante el anlisis casustico de la mquina en
cuestin.
Es imprescindible tener en cuenta que en general, las fuerzas entre los elementos en
contacto en una mquina durante su funcionamiento, determinan la vida til de estos.
Sin embargo, lo que se mide no es la magnitud de estas fuerzas, sino las vibraciones
en la maquinaria. Ahora bien, es posible estar seguro que dos mquinas,
supuestamente en igual estado tcnico, generen niveles de vibraciones similares?. La
respuesta es negativa pudindose emitir el siguiente postulado:
Si cambia la sujecin o el estado mecnico del pedestal de una mquina, o si dos
mquinas difieren slo en sus condiciones de sujecin, entonces a cierta
frecuencia la amplitud de la fuerza dinmica podr ser la misma en ambas
mquinas pero no as la amplitud de las vibraciones medidas en stas

Evelio Palomino Marn

Tal y como se plante al inicio del presente material, la clave del Mantenimiento
Predictivo radica en "vigilar" cmo evoluciona cada una de las componentes
identificadas a medida que se efectan mediciones peridicas. Este seguimiento no es
nada sencillo, si se tiene en cuenta que el comportamiento dinmico de las mquinas
est caracterizado por el hecho de que:
1. Diferentes registros temporales pueden producir espectros similares.
2. Para algunas frecuencias, sus correspondientes amplitudes pueden ser
aceptables, no siendo as para otras frecuencias pertenecientes al mismo
espectro.
3. Ms de un problema puede manifestarse a la misma frecuencia. Por ejemplo,
el desbalance, la flexin de un eje, el desalineamiento o alguna resonancia, se
pueden manifestar a la misma frecuencia. De igual forma, puede darse el
caso de que en una mquina se registre una frecuencia causada por alguno
de los problemas antes mencionados, pero que sea propiedad de otra
mquina acoplada a sta y no de la mquina donde se est midiendo.
4. El anlisis preciso de un problema a una frecuencia dada en muchos casos,
depende de la presencia de una o ms frecuencias relacionadas con sta.
Por ello, es sumamente importante disponer de los espectros de una mquina en
diferentes rangos de frecuencias incluso si fuera posible, aplicar tambin la tcnica
del ZOOM en diferentes bandas de frecuencia.
En el capitulo inicial se plante que la frecuencia indica qu anda mal en la
mquina? y la amplitud cun severo es el problema?. Esto se traduce en dos etapas
de trabajo, una denominada DETECCIN del problema, para lo cual es necesario
haber definido el llamado ESPECTRO DE REFERENCIA, que obviamente es un
espectro correspondiente a las vibraciones registradas en el mismo punto donde
habitualmente se mide en la mquina, pero que fue obtenido cuando se estim que
dicha mquina exhiba una condicin mecnica normal. Contra este espectro se
compararn las mediciones sucesivas, pudindose detectar si alguna de las
componentes de frecuencia ha incrementado su amplitud hasta niveles no permisibles,
lo cual a su vez indica que se est desarrollando un fallo en la mquina.
La otra etapa contempla la IDENTIFICACIN del problema, para lo cual se toma
como base los resultados anteriores y se inicia una investigacin para identificar
dnde est localizado y cul es el problema que ha provocado un exceso en los
niveles de vibraciones registrados.
En general, la frecuencia no engaa sino que puede ser analizada errneamente,
medida de forma inapropiada o interpretada incorrectamente. Sin embargo, las
amplitudes pueden ser sobrestimadas o subestimadas. La mayora de las tablas de
severidad de las vibraciones han sido concebidas para los niveles producidos por
desbalances sin embargo, durante muchos aos se han estado utilizando y en la
actualidad se siguen utilizando en estos menesteres. Como resultado final se produce
el fallo de la mquina amn de que sus niveles de vibraciones no alcanzaron valores
altos segn la norma, lo cual hace pensar que el fallo fue catastrfico.
108

Causas de vibraciones ms frecuentes en mquinas rotatorias

Si durante el monitorado de la condicin de la mquina se lleva a cabo un


diagnstico de fallos, entonces se podrn detectar problemas potenciales antes de
que se produzca la rotura catastrfica.
La Figura 6.1 ilustra la muy conocida tabla de severidad de las vibraciones aunque
muy pocos conozcan de su concepcin para la evaluacin de la severidad del
desbalance en rotores, para lo cual constituye una buena gua y nada ms. Varios
autores plantean desconocer el origen de esta tabla y la contemplan como una
derivacin de la tabla original de RATHBONE. Muchas versiones de esta tabla han sido
publicadas y en no pocos grupos de especialistas se identifica como tabla de
severidad de vibraciones de IRD. No obstante, con independencia del propietario de
esta tabla, sta slo deber ser usada como una buena gua para evaluar la severidad
de las vibraciones que tengan lugar a la frecuencia de rotacin y nada ms.
En la generalidad de las mquinas, se admite la presencia de algunas componentes de
frecuencias en los espectros, siempre y cuando no contengan armnicas, modulacin
o se observe la seal en el tiempo truncada. Estas frecuencias podrn ser por ejemplo,
1x RPM debido a desbalance, la frecuencia de engranaje y la frecuencia de paso de
labes. La presencia de otras componentes de frecuencias como por ejemplo, las
relacionadas con los torbellinos de aceite, las frecuencias de paso de los elementos de
los rodamientos y el ruido como tal, deben constituir motivo de preocupacin y por
supuesto debern ser observadas e investigadas con cierta sistematicidad.
Empleo de las normas de severidad
Una buena gua para comenzar un acercamiento a lo que representa una
condicin normal de la mquina lo constituyen las normas, tales como la ISO
10816 la cual especifica diferentes lmites en la condicin mecnica de la
mquina de acuerdo con la potencia de sta y el tipo de soporte. Estos
indicadores contemplan la medicin del NIVEL TOTAL de Velocidad RMS
dentro de un rango de frecuencias de entre 10 Hz y 1000 Hz.
Es menester aclarar que la norma ISO 10816, que por cierto, no es de
obligatorio cumplimiento, constituye una gua para evaluar los niveles de
vibraciones registrados en elementos no rotatorios. La evaluacin de los
niveles de vibraciones registrados en elementos rotatorios tendr que
efectuarse empleando la norma ISO 7919.
De aqu que como gua general, se pueda emplear la estrategia mostrada en la
Figura 6.3, relacionando los espectros medidos con el ESPECTRO DE
REFERENCIA. En otras palabras, se estima que el mejor indicador de la
condicin mecnica de la mquina viene dado por los cambios relativos que
sufren los niveles de vibraciones con respecto a los espectros de referencia de
la propia mquina.

109

Evelio Palomino Marn

Desplazamiento Pico-Pico [m]

Velocidad RMS [mm/s]

1000

400
300
200
100
MUY MAL
MAL
LMITE
ACEPTABLE
BIEN
MUY BIEN
SUAVE
MUY SUAVE

40
30
20
10

4
3

16

2
8
1
4
0.4
0.3

0.2

0.1
100

1000
10000
Velocidad de rotacin [RPM]

Figura 6.1. Tabla de severidad del desbalance.

110

0.5
100000
0.125 0.25

Causas de vibraciones ms frecuentes en mquinas rotatorias

Figura 6.2. Criterio de severidad de las vibraciones acorde con la norma ISO 10816,
Parte 3.

111

Evelio Palomino Marn

Vibraciones

Reparacin

x10

Investigacin
Referencia

x2.5

Frecuencia
Figura 6.3. Cambios relativos al espectro de referencia.
Sin embargo, definir cules niveles son normales y cules son anormales
constituye una labor algo contradictoria. El norteamericano JAMES I. TAYLOR,
Presidente de VIBRATION CONSULTANTS, Inc. estima que sobre la base de
su experiencia de ms de veinte aos obteniendo resultados satisfactorios con
el empleo de los llamados estndares de calibracin (ajustados a la velocidad
de rotacin), pudiera constituir una estrategia acertada el uso de estos segn se
muestra en la Tabla VI.1
Tabla VI.1. Estndares de Calibracin ajustados a la velocidad de rotacin.
MQUINAS
ROTATORIAS

MQUINAS
PAPELERAS

VELOCIDAD PICO

(velocidad en r.p.m.)

(velocidad en f.p.m.)

ms de 1000

ms de 2400

hasta 18.0

500 - 1000

1700 - 2400

hasta 9.00

200 - 500

1000 - 1700

hasta 5.00

menos de 200

menos de 1000

hasta 3.00

[mm/s]

En esta tabla se puede apreciar, que problemas que representan igual


severidad equivalen a iguales por cientos de la escala completa para cada
112

Causas de vibraciones ms frecuentes en mquinas rotatorias

velocidad de operacin. Por ejemplo, un problema de desbalance en un


ventilador que opera a 1200 r.p.m. reflejado con 9 mm/s o con el 50% de la
escala de 0 hasta 18 mm/s, es tan severo como 1.5 mm/s en un ventilador
que gire a 150 r.p.m..
Frecuencias generadas
Un desbalance, como ya se ha dicho en reiteradas ocasiones, produce una
componente a 1xRPM. Cuando el rotor posee una masa concentrada a cierta
distancia con respecto al centro de rotacin de ste, ambos factores se
combinan con la velocidad de rotacin para producir un vector fuerza de cierta
magnitud y cierta posicin. Si el rotor posee ms de una concentracin de
masa, se tendr un vector fuerza resultante de la suma vectorial de los vectores
fuerza individuales. Todo esto conduce al hecho de que, como el vector fuerza
gira con el rotor, entonces se genera una vibracin a la propia frecuencia de
rotacin. De aqu que sea necesario y oportuno tener en cuenta lo siguiente:
1. La velocidad de operacin se cuantifica de manera estndar en el mbito
industrial en r.p.m. o en f.p.m..
2. La frecuencia de las vibraciones se mide en c.p.m. o en Hz.
3. Las frecuencias identifican el problema.
4. Las amplitudes identifican la severidad relativa del problema. Las
amplitudes pueden ser amplificadas bajo los efectos de solturas o
resonancias y pueden ser atenuadas por la influencia de la masa, la rigidez
y/o el amortiguamiento. La peor situacin tiene lugar cuando las
amplitudes son amplificadas o atenuadas por la instrumentacin empleada.
Cada una de las frecuencias generadas es igual al nmero de veces el evento
que est teniendo lugar, multiplicado por la velocidad de rotacin. Por
ejemplo, una frecuencia igual a la mitad de la velocidad de rotacin se genera
cuando el problema tiene lugar en revoluciones alternas, tal es el caso de
algunos tipos de solturas. Cuando por el contrario, el evento ocurre una vez
por revolucin, tal es el caso del desbalance, se genera una frecuencia
numricamente igual a la velocidad de rotacin.
Los espectros de amplitudes obtenidos como resultado de las mediciones
realizadas en los alojamientos de los rodamientos de una mquina, revelan
componentes cercanas a las revoluciones del eje principal, originadas por
desbalances, desalineamientos, flexiones permanentes en rboles y ejes as
como, la llamada pata coja1 y la soltura mecnica. Estos se manifiestan de
forma general en las mquinas rotatorias.

Del ingls soft foot

113

Evelio Palomino Marn

El desbalance de masa
Constituye una de las fuentes ms comunes en los problemas de vibraciones
en maquinarias, siendo la causa principal en aproximadamente el 40 % de los
casos de vibraciones excesivas. La presencia del desbalance como nico
problema en la mquina se refleja en los espectros de las vibraciones medidas
en los cojinetes de apoyo del rotor, como una componente definida claramente
a la frecuencia de rotacin del elemento desbalanceado. Observe la Figura 6.4.
El desbalance se manifiesta a una frecuencia igual a 1x RPM del
elemento rotatorio desbalanceado.

Figura 6.4. Apariencia espectral del desbalance.


El desbalance puede ser definido sobre la base de la no coincidencia del eje de
rotacin y el eje longitudinal principal de inercia del rotor. Este eje, une todos
los centros de gravedad de cada una de las infinitas secciones transversales
que componen al rotor, que al no coincidir con el eje de rotacin podrn
inducir cuatro tipos de desbalances, en virtud de los cuales habr que decidir
cmo balancear el rotor.
Desbalance esttico
Identificado tambin como desbalance de fuerzas se define (Figura 6.5a)
como aquella condicin para la cual:
El eje longitudinal principal de inercia del rotor est desplazado
paralelamente con respecto al eje de rotacin.
114

Causas de vibraciones ms frecuentes en mquinas rotatorias

Puede ser detectado colocando el rotor sobre dos apoyos prismticos. La parte
ms pesada tender a ubicarse siempre por debajo del eje de rotacin o lo que
es lo mismo, el eje longitudinal principal de inercia quedar por debajo del eje
de rotacin.
Este tipo de desbalance puede identificarse tambin comparando las
mediciones de amplitud y fase en los extremos del rotor. Rotores simtricos
soportados por cojinetes idnticos exhibirn idnticos valores de amplitud y
fase de las vibraciones filtradas a la frecuencia de rotacin, si el desbalance es
de tipo ESTTICO.
Desbalance par
Se define (Figura 6.5b) como aquella condicin para la cual:
El eje longitudinal principal de inercia del rotor intercepta al eje de
rotacin en el centro de masas del propio rotor.
Recuerde que mecnicamente hablando, un PAR de fuerzas est constituido
por dos fuerzas iguales, paralelas y de sentido contrario, desplazadas cierta
distancia. Observe en la propia Figura 6.5b) que una situacin similar al PAR
de fuerzas, tiene lugar en el caso del intercepto en el centro de masas del rotor
de su eje longitudinal principal de inercia con su propio eje de rotacin. En
este caso por ejemplo, al comparar las lecturas de amplitud de las vibraciones
de un rotor simtrico soportado por cojinetes idnticos, stas sern iguales
pero la fase tendr una diferencia de 180o.
Desbalance casi - esttico
Se define (Figura 6.5c) como aquella condicin para la cual:
El eje longitudinal principal de inercia del rotor intercepta al eje de
rotacin en un punto arbitrario o sea, un punto que no coincide con el
centro de masas del propio rotor.
En este caso, las lecturas de fase a ambos lados del rotor exhibirn una
diferencia aproximada de 180o aunque las amplitudes diferirn
substancialmente.
Desbalance dinmico
Se define (Figura 6.5d) como aquella condicin para la cual:
El eje longitudinal principal de inercia del rotor no intercepta al eje de
rotacin y tampoco es paralelo a ste.
En otras palabras, el eje longitudinal principal de inercia del rotor cruza al eje
de rotacin del propio rotor.

115

Evelio Palomino Marn

Figura 6.5. Tipos de desbalances. a) Esttico. b) Par. c) Casi esttico. d) Dinmico.


Modelos para el balanceo
Realmente, para decidir qu modelo se tomar para efectuar el balanceo, no es
estrictamente necesario reconocer o identificar qu tipo de desbalance
presenta el rotor. De igual forma, con lo estudiado hasta el momento es
evidente que los tipos de desbalances identificados como PAR, CASIESTTICO y DINMICO slo pueden ser corregidos en al menos dos
secciones transversales planos del rotor.
Por ello, resulta de inestimable valor prctico el empleo de algunas
recomendaciones como por ejemplo, las de la firma IRD Mechanalysis para
decidir, en funcin de la relacin L/D cul es el modelo apropiado para ser
utilizado durante el ejercicio de balanceo.
La experiencia del autor en la ejecucin y asesora de trabajos de balanceo
indica que la Tabla VI.2 deber ser utilizada slo como una gua, ya que en
ocasiones hay que recurrir al balanceo en dos o ms planos an cuando la
Tabla VI.2 indique el empleo del modelo de un solo plano y viceversa.

116

Causas de vibraciones ms frecuentes en mquinas rotatorias

Tabla VI.2. Modelos para balanceo.


MODELO
ROTOR

RELACIN
L
__
D

MODELO DE BALANCEO
UN
PLANO

DOS PLANOS

MLTIPLES
PLANOS

Hasta
1000 RPM

Superior a
1000 RPM

NO

150 - 2000 RPM

Superior a
2000 RPM

L
Menor
que 0.5

D
L
D

Mayor
que 0.5
y
Menor
que 2

Hasta
150 RPM

L
Mayor
D

que 2

Hasta
100 RPM

Superior a
Superior a
70% Vel. Crtica 70% Vel. Crtica
Superior a
100 RPM
Superior a
y
70%
Vel. Crtica
Hasta el
70% Vel. Crtica

Unidades para expresar el desbalance


La cantidad del desbalance en elementos rotatorios se define segn la
"filosofa" del rotor equivalente. En la Figura 6.6a) el lector puede reconocer
un rotor en forma de disco con cierto desbalance, esto quiere decir que el rotor
posee un exceso de masa md a una distancia r del centro de rotacin. Este

rotor opera a velocidad angular constante .

Por otro lado, la Figura 6.6b) muestra un rotor excntrico cuya masa es M, la
excentricidad es e y opera a una velocidad angular igual a la del rotor de la
Figura 6.6a).
En resumen, si se asume que el efecto del desbalance es el mismo en ambos
rotores (Figuras 6.6a y 6.6b respectivamente), entonces se podr asumir que
las fuerzas dinmicas son iguales por lo que:

md r = M e

(6.1)

De manera que al producto md.r se le denomina CANTIDAD DE


DESBALANCE y segn el Sistema Internacional de Unidades y la Norma ISO
1940 debe ser expresado en gramos - milmetros, [g-mm].

U d = md r

(6.2)

117

Evelio Palomino Marn

Desde luego, este producto pudiera no ser muy convincente ya que por
ejemplo, una masa desbalanceada de 2 gramos ubicada a 100 milmetros del
centro de rotacin produce una cantidad de desbalance de 200 [g-mm], lo cual
no implicara igual preocupacin en un rotor de 100 kg de masa que en uno de
media tonelada. Por ello, es una prctica habitual expresar la cantidad de
desbalance en unidades relativas a la masa del rotor.

m r
Ud / M = d
M

(6.3)

Para los ejemplos del prrafo anterior el desbalance ser equivalente a 2 [gmm/kg] y 0.4 [g-mm/kg] respectivamente.

Figura.6.6. Rotores equivalentes.

Amplitud y fase de las vibraciones debido al desbalance

Asumiendo que no existe otra fuente considerable de vibraciones que no sea


un desbalance, la comparacin de fase para las lecturas en la direccin vertical
en ambos extremos del rotor inspeccionado debe reportar un resultado similar
al obtenido al comparar en fase las lecturas en la direccin horizontal tambin
en ambos extremos del propio rotor.
Visto de otra forma, si las lecturas de fase reportan que el rotor est vibrando
en el plano vertical en forma similar a como lo hace en el plano horizontal
entonces este comportamiento es indicativo de la presencia de un desbalance.

118

Causas de vibraciones ms frecuentes en mquinas rotatorias

Adicionalmente, si la causa del problema es desbalance entonces es razonable


que la lectura horizontal de amplitud sea similar a la lectura vertical de
amplitud para un mismo apoyo. Sin embargo, normalmente el desbalance
causa mayores lecturas de amplitud en la direccin donde menor sea la rigidez
del pedestal. Observe la Figura 6.7 que resume todo lo abordado hasta el
momento.
Si durante el ejercicio de diagnstico se detectan otros problemas
adems del desbalance, entonces habr que eliminar la causa de todos
estos problemas antes de balancear el rotor.

Figura 6.7. Caso tpico de desbalance.


Balanceo en un plano

Cuando se habla de balancear en un plano, se est haciendo referencia a la


accin de efectuar las correcciones slo en una "cara" del rotor. El lector
puede remitirse a la Tabla VI.2 como gua para la seleccin del modelo. Para
llevar a cabo el balanceo en un plano se pueden emplear diferentes tcnicas,
de acuerdo con la instrumentacin disponible en la planta.
Balanceo en un plano sin medicin de fase
Como quiera que no siempre se dispone de un instrumento para medir fase o
por determinadas razones se hace prcticamente imposible la medicin de este

119

Evelio Palomino Marn

parmetro, resulta de inestimable valor prctico poder disponer de una tcnica


para balancear sin contar con la informacin de fase.
De manera que, slo ser necesario medir la amplitud de las vibraciones
preferiblemente a la frecuencia de rotacin. De igual forma, ser necesario
marcar en el rotor las posiciones 1, 2 y 3 a 90o entre s, segn se ilustra en la
Figura 6.8.

Figura 6.8. Sealizacin del rotor para el balanceo en un plano sin medicin de
fase.
El mtodo consiste en realizar cuatro corridas de prueba. En la primera de
ellas se medir la amplitud de las vibraciones o sea, se tomar la LECTURA
ORIGINAL Vo.
Para la segunda corrida de pruebas se fijar una masa de pruebas de valor
conocido MT en la posicin 1 y nuevamente se medir la amplitud de las
vibraciones, ahora identificada como V1. Esta lectura ser proporcional al
efecto de la accin conjunta del desbalance original ms el provocado por la
masa de pruebas ubicada en la posicin 1.
Posteriormente, la masa de pruebas se mover desde la posicin 1 hacia la
posicin 2, conservando igual radio de fijacin que el empleado para la prueba
anterior. Nuevamente se medir la amplitud de las vibraciones y la lectura V2
ser proporcional al efecto de la accin conjunta del desbalance original ms
el provocado por la masa de pruebas en la posicin 2.
120

Causas de vibraciones ms frecuentes en mquinas rotatorias

Del tratamiento vectorial de estas magnitudes medidas se podr obtener como


resultado la amplitud de las vibraciones VT provocadas por el efecto nico de
la masa de pruebas as como el ngulo de posicin del desbalance original Vo
respecto a la posicin 1, segn se muestra a continuacin.

VT =

V12 + V22 2 V02


2

V12 V22
0 = cos
4 VT V0
1

(6.4)

(6.5)

Ahora el problema radica en analizar en qu sentido, horario o antihorario, se


deber recorrer o para identificar la posicin del desbalance original,
representado por Vo.
Para ello ser necesario ejecutar la cuarta prueba, moviendo la masa de
pruebas desde la posicin 2 hacia la posicin 3. Segn la nueva lectura V3 se
evidenciar en qu sentido recorrer el ngulo o.
Las lecturas de vibraciones debidas a problemas de desbalance guardan igual
proporcin que las masas desbalanceadas que los provocan por lo cual se
puede calcular la masa de correccin Mc a partir de:

M C = MT

V0
VT

(6.6)

Balanceo en un plano con medicin de fase


Realmente, en la actualidad no es difcil encontrar en la industria algunos
modelos de instrumentos para la medicin de vibraciones que permitan medir
tambin la fase. Por ello es que se ha decidido incluir tambin la descripcin
de los aspectos terminales de la tecnologa de balanceo en un plano,
empleando adems de la lectura de amplitud de las vibraciones, la lectura de
fase de stas. Para efectuar la medicin de fase es muy frecuente emplear un
instrumento dotado de una lmpara estroboscpica, la cual emite un destello
por cada vuelta del rotor, lo que a la vez produce una ilusin ptica que
permite observar "detenida" una marca de referencia. De esta forma, la
primera medicin se ejecutar con el rotor en condiciones normales,
obtenindose la lectura original de amplitud y fase del desbalance, Vo y o
respectivamente.

Posteriormente, se fija una masa de pruebas en la misma posicin de la marca


de referencia que fuera realizada previamente en el rotor y se mide
nuevamente, obtenindose las lecturas de amplitud y fase V1 y 1
respectivamente, asociadas al efecto conjunto de la masa desbalanceada y de
la masa de pruebas.

121

Evelio Palomino Marn

Vectorialmente el problema se resuelve de la siguiente forma:

A = (V1 cos1 V0 cos 0 )

(6.7)

B = (V1 sen 1 V0 sen 0 )

(6.8)

VT = A2 + B2

(6.9)

B
si A > 0
A
B
T = 180o + tan 1
si A < 0
A

T = tan 1

(6.10)
(6.11)

Al igual que en el mtodo de balanceo explicado anteriormente, la masa de


correccin Mc podr ser calculada segn la siguiente expresin:

M C = MT

V0
VT

(6.12)

Y el ngulo de ubicacin c de la masa de correccin, ser medido respecto a


la posicin en la que fue fijada la masa de pruebas y calculado segn:

C = T + o + 180 o

(6.13)

Efecto cruzado

El balanceo en dos planos exige de una atencin especial debido al llamado


EFECTO CRUZADO, identificado como la interferencia mutua de los planos
de correccin que puede ser explicada a partir del efecto de uno de los planos
de balanceo en las mediciones que se efecten en el plano opuesto. Observe la
Figura 6.9
Balanceo en dos planos

El ejercicio de balanceo en dos planos es similar al ejecutado cuando se


balancea en un plano. Para balancear en dos planos pueden emplearse
diferentes procedimientos de acuerdo con varios factores tales como, la
configuracin del desbalance, la razn longitud/dimetro, la relacin entre la
velocidad a la cual se balancear el rotor y la velocidad de operacin de ste
as como la flexibilidad del rotor y la magnitud del efecto cruzado.
El procedimiento que ser descrito a continuacin requiere de tres corridas de
prueba para lo cual ser necesario definir los planos de balanceo I y II tal y
como se observa en la Figura 6.10.
1. Mida los niveles de vibraciones en los puntos Nos. 1 y 2 (planos I y II)
obteniendo las lecturas originales V1,0 1,0 y V2,0 2,0.
122

Causas de vibraciones ms frecuentes en mquinas rotatorias

2. Detenga el rotor y fije la masa de pruebas de valor conocido MT en un


radio conocido r en el Plano I y ponga en marcha el rotor. Mida los
niveles de vibraciones provocados por la accin simultnea de los
desbalances originales en cada plano y la masa de pruebas en el Plano I,
obteniendo V1,1 1,1 y V2,1 2,1.
3. Detenga el rotor, retire la masa de pruebas del Plano I y fjela en el Plano II
con un radio r igual al que us para el Plano I. Ponga en marcha el rotor y
mida los niveles provocados por la accin simultnea de los desbalances
originales en cada plano y la masa de pruebas en el Plano II, obteniendo
V1,2 1,2 y V2,2 2,2.
En la Tabla VI.3 se refleja la HOJA DE DATOS que emplea el autor cuando
realiza pruebas de balanceo dinmico. Observe como la nomenclatura
empleada responde al siguiente convenio
VP,M : Amplitud de las vibraciones en el Plano P debido a la masa de pruebas
en el Plano M.

P,M : Fase de las vibraciones en el Plano P debido a la masa de pruebas en el


Plano M.

II

Apoyo 1

Apoyo 2

Desbalance
1.8 mm/s
240o

6.3 mm/s
o
60

7.2 mm/s
o
220

7.9 mm/s
o
115

Figura 6.9. Ilustracin del efecto cruzado.

123

Evelio Palomino Marn

Plano I

Punto 1

Plano II

Punto 2

Figura 6.10. Planos de balanceo y puntos de medicin.


La solucin a este procedimiento de balanceo responde a un problema
vectorial por lo cual podr ser abordada grfica y/o analticamente. El autor
considera que la solucin grfica exige de una precisin tal que pudiera
acarrear muchos inconvenientes desde el punto de vista prctico. Sin embargo,
la solucin analtica, aunque requiere de la ejecucin de unas pocas
operaciones matemticas, excluye todos los inconvenientes asociados a la
solucin grfica incluso, las expresiones involucradas pueden ser programadas
en una calculadora de bolsillo.
Todo el problema radica entonces en trabajar con los efectos que las masas de
pruebas ejercen sobre cada plano, esto es:
(V1,1-V1,0) : efecto en el Plano I de la masa de pruebas situada en el Plano I.
(V1,2-V1,0) : efecto en el Plano I de la masa de pruebas situada en el Plano II.
(V2,1-V2,0) : efecto en el Plano II de la masa de pruebas situada en el Plano I.
(V2,2-V2,0) : efecto en el Plano II de la masa de pruebas situada en el Plano II.

124

Causas de vibraciones ms frecuentes en mquinas rotatorias

Tabla VI.3. Hoja de Datos para el Balanceo en Dos Planos.

HOJA DE DATOS
BALANCEO SIMULTNEO EN DOS PLANOS
Rotor: _______________________________________ Velocidad: ________[r.p.m.]
M. prueba: ____ [g] Radio: ____ [mm] Lectura: Ac Ve De Unidades:_____
MASA DE

MEDICIN DE VIBRACIONES

PRUEBAS

PLANO I

PLANO II

NINGUNA

V1,0

1,0

V2,0

2,0

PLANO I

V1,1

1,1

V2,1

2,1

PLANO II

V1,2

1,2

V2,2

2,2

PLANO I:
Correccin: _____[g] ngulo: ____[o] Horario Antihorario Radio: ____[mm]
PLANO II:
Correccin: _____[g] ngulo: ____[o] Horario Antihorario Radio: ____[mm]
Ejecutado por: ______________ Aprobado por: _______________ Fecha: ________

125

Evelio Palomino Marn

Estos efectos se pueden representar vectorialmente de acuerdo con la Figura


6.11.
y

Plano I

Plano II

V2,0
V

1,1

- V 1,0

V1,0

V2,1 - V

2,0

V2,2 - V 2,0
V

1,2

- V 1,0

Figura 6.11. Representacin vectorial de los desbalances originales y los


provocados por la masa de pruebas en cada plano.
Luego entonces, desviando (fase) y alterando los mdulos (longitud) de los
vectores (V1,1- V1,0 ) y (V1,2-V1,0 ) en el Plano I as como los vectores (V2,1V2,0 ) y (V2,2-V2,0 ) en el Plano II se podr lograr que la suma de estos
compense a los vectores desbalance original V1,0 y V2,0 en cada plano. Esto se
puede escribir segn las siguientes expresiones vectoriales.

r
r r
r
r
r r
(V11, V1,0 )Q1 + (V1,2 V1,0 )Q2 = V1,0
r
r r
r
r
r r
(V2,1 V2,0 )Q1 + (V2,2 V2,0 )Q2 = V2,0

(6.14)
(6.15)

Siendo Q1 y Q2 los vectores encargados de desviar y alterar a los vectores


mencionados anteriormente para lograr la compensacin de los desbalances
originales.
Estos tambin tendrn mdulo y fase, expresados segn:

r
Q1 = Q1 Q1
r
Q2 = Q2 Q2

126

(6.16)
(6.17)

Causas de vibraciones ms frecuentes en mquinas rotatorias

De esta forma, se podr calcular el valor de las masas de correccin MC para


cada plano.

M C1 = Q1 M T

(6.18)

M C2 = Q 2 M T

(6.19)

Un ejemplo

El rotor de una mquina que opera a 1750 r.p.m. produce vibraciones


excesivamente altas a la frecuencia de rotacin y despus de un anlisis
exhaustivo de los espectros se diagnostic un problema de desbalance. La
geometra del rotor exige la necesidad de balancearlo en dos planos por lo que
se tomaron las lecturas originales en cada cojinete, filtrando a la frecuencia de
rotacin. En el Plano I la lectura original fue de 4.7 mm/s 90o y en el Plano
II de 6.5 mm/s 140o. Para proceder a balancear se comprob que con el
empleo de una masa de pruebas de 5 gramos es suficiente para producir
niveles de vibraciones significativos. Los resultados de las corridas de prueba
se muestran en la Tabla VI.4
Tabla VI.4. Resultados del ejemplo de prueba.
MASA DE

MEDICIN DE VIBRACIONES

PRUEBAS

PLANO I

PLANO II

NINGUNA

V1,0

4.7

1,0

90 o

V2,0

6.5

2,0

140 o

PLANO I

V1,1

11.5

1,1

20 o

V2,1

4.4

2,1

120 o

PLANO II

V1,2

4.6

1,2

70 o

V2,2

9.0

2,2

130 o

En la Figura 6.12 se muestran los resultados del programa BALDIN, escrito por el
autor para dar solucin al problema del BALANCEO EN DOS PLANOS.

Vibrasoft(R) BALDIN - Balanceo Dinmico


(C)Copyright Vibrasoft 1984-96.
RESULTADOS EN EL PLANO I
Vector operador ==> Mdulo = .415 Fase = -48o
Masa de correccin de 2.1 gramos ubicada a -48o
RESULTADOS EN EL PLANO II
Vector operador ==> Mdulo = 1.90 Fase = 217o
Masa de correccin de 9.5 gramos ubicada a 217o
Figura 6.12. Resultados del programa BALDIN.
127

Evelio Palomino Marn

Las masas de correccin de 2.1 gramos y 9.5 gramos tendrn que ser fijadas a
-48o y 217o en los Planos I y II respectivamente en el mismo radio en que
stas fueron fijadas las masas de prueba. Los ngulos sern medidos a partir
de la posicin de las masas de prueba.
Tolerancias para el balanceo "in situ"

Durante los razonamientos expuestos hasta el momento, se puede inferir que


es necesario balancear hasta un NIVEL o CONDICIN ACEPTABLE. Est
claro que lo ideal sera reducir a cero la fuerza desbalanceada, pero
obviamente desde el punto de vista prctico esto no es posible y desde el
punto de vista econmico, si fuera posible prcticamente, resultara
sumamente costoso.
Por ello, existen una serie de recomendaciones para aceptar como normales
las vibraciones producidas por un rotor con cierto grado de desbalance. Los
fabricantes de mquinas o los usuarios de stas generalmente indican los
lmites permisibles para la condicin de desbalance pero en ausencia de estas
recomendaciones, se utilizan las llamadas normas de severidad.
En muchos casos, los indicadores antes mencionados no existen y firmas
como IRD Mechanalysis han desarrollado algunas cartas de SEVERIDAD DE
LAS VIBRACIONES como la mostrada en la Figura 6.1
Sin embargo, probablemente nadie est mejor capacitado para decidir cul es
el lmite de vibraciones aceptables para una mquina que su propio fabricante.
Por ello, se sugiere que cuando el personal que se dedica a los trabajos de
diagnstico y balanceo no cuente con suficiente experiencia en estos
menesteres o cuando no se disponga de informacin relacionada con la
historia vibroacstica de la mquina, se cumplan con rigurosidad las
recomendaciones emitidas por el fabricante a estos efectos.
Otras guas para la determinacin del nivel de aceptacin de las vibraciones
debidas al desbalance han sido desarrolladas por ejemplo, por la Sociedad
Alemana de Ingenieros (VDI) y por la Organizacin Internacional de Normas
(ISO).
Grado de calidad del balanceo segn ISO

El lector puede estudiar detenidamente en la Tabla VI.5 una sntesis de la


norma ISO 1940/1 para la determinacin del grado de calidad del balanceo en
funcin del tipo de mquina.

128

Causas de vibraciones ms frecuentes en mquinas rotatorias

Tabla VI.5. Grado de calidad del balanceo segn ISO 1940/1.


CALIDAD
DEL
BALANCEO

(eper)
en [mm/s]

TIPO DE ROTOR

G4000

4000

Cigeales de motores (diesel) martimos de bajas


revoluciones, montados sobre soportes rgidos y con un
nmero de cilindros impar.

G1600

1600

G630

630

G250

250

G100

G40

G16

G6.3

Cigeales de motores de dos tiempos montados sobre


soportes rgidos.
Cigeales de motores de cuatro tiempos montados
sobre soportes rgidos. Cigeales de motores (diesel)
martimos montados sobre soportes elsticos.
Cigeales de motores (diesel) de cuatro cilindros y de
alta velocidad, montados sobre soportes rgidos.

100

Cigeales de motores (diesel) de seis o ms cilindros


y de alta velocidad. Cigeales de motores de
combustin interna (gasolina, diesel) para carros y
ferrocarriles.

40

Ruedas y llantas de carros. Cigeales de motores de


cuatro tiempos de alta velocidad (gasolina, diesel)
sobre soportes elsticos y con seis o ms cilindros.

16

6.3

G2.5

2.5

G1

G0.4

0.4

Ejes de propelas, ejes de transmisiones cardnicas.


Elementos de mquinas agrcolas. Componentes
individuales de motores (gasolina, diesel) para carros y
ferrocarriles. Cigeales de motores de seis o ms
cilindros bajo requerimientos especiales.
Elementos de mquinas procesadoras en general.
Engranajes para turbinas de usos martimo. Rodillos
para mquinas papeleras. Ventiladores. Rotores de
turbinas para la aviacin. Impelentes para bombas.
Mquinas herramienta. Rotores de motores elctricos.
Turbinas de gas y de vapor. Rotores rgidos para turbo
generadores. Discos para computadoras. Turbo
compresores. Bombas operadas por turbinas.
Grabadoras de cinta magntica y
convencionales. Mquinas esmeriladoras.

tocadiscos

Discos compactos, brocas, barrenas. Girscopos.

129

Evelio Palomino Marn

Deformacin permanente por flexin

Obviamente, ejes deformados permanentemente por flexin estn bajo la


influencia de cierta forma de desbalance y aunque el balanceo puede reducir
los niveles de vibraciones, no puede enderezar el eje. El espectro
caracterstico registrado en la direccin axial, muestra una componente a
1XRPM distinguindose su segunda armnica. Adems, el extremo del eje
combado se mueve describiendo una figura semejante a una circunferencia, a
lo cual se le denomina habitualmente rbita circular.
En la Figura 6.13 se observa la utilidad de la informacin de fase en la
identificacin de un problema de eje combado.

Radial Vertical
Axial

Figura 6.13. Empleo de la fase en el diagnstico de un eje combado.


Desalineamiento

El desalineamiento es la fuente de vibraciones que ms se puede controlar e


incluso reducir drsticamente con un trabajo serio del mecnico de taller,
coincidiendo muchos especialistas en que el desalineamiento constituye la
razn de aproximadamente el 50% de los problemas de vibraciones que se
presentan en la industria. Puede presentarse en tres modalidades, paralelo,
angular y combinado. No obstante, en cualquiera de los tres casos, se definen
los parmetros gap y offset para cuantificar la desviacin de los ejes. Observe
la Figura 6.14.
En la experiencia personal del autor, cuando se indaga con un jefe de brigada
de montaje de alguna industria del territorio nacional o con un supervisor en el
130

Causas de vibraciones ms frecuentes en mquinas rotatorias

caso de alguna planta en el extranjero, en relacin con la alineacin, la


respuesta es siempre: "nosotros alineamos la mquina lo mejor posible".
Por otro lado, existe una concepcin errnea de que los acoplamientos
flexibles no necesitan ser alineados con igual cuidado que los acoplamientos
rgidos. Es cierto que un acoplamiento flexible desalineado logra transmitir
torque produciendo niveles de vibraciones relativamente bajos, pero tambin
es cierto que estos pueden ser suficientemente altos como para daar los
cojinetes.
La mayora de los fabricantes recomiendan alinear los acoplamientos
flexibles con tanto cuidado y exactitud como si estos fueran
acoplamientos rgidos.

Figura 6.14. Caracterizacin geomtrica del desalineamiento en coupling.


Especialistas de la Divisin de Ingeniera de las Vibraciones y Diagnstico del
Centro de Estudios en Ingeniera de Mantenimiento dirigidos por el autor del
presente material, desarrollaron un trabajo de diagnstico de dos turbo
bombas y dos sopladores de un buque petrolero de mediana capacidad.
Particularmente, en el caso de una de las turbo bombas se estaban presentando
fallos prematuros en el cojinete de entrada a la bomba. Los registros
vibroacsticos revelaron un severo desalineamiento entre la turbina y la propia
bomba, entre las cuales mediaba una unin por cardn, la cual sirvi de
"justificacin" a este profundo desalineamiento. Ciertamente, este tipo de
unin absorbe las desviaciones entre ambos ejes y permite la transmisin de
torque, pero esto lo hace a costa de introducir una fuerte carga de empuje
dinmico que conduce al fallo inevitable del rodamiento, si no se controlan
rigurosamente las tolerancias en la desviacin de los ejes.
El desalineamiento puede ocurrir en diferentes zonas de una mquina
rotatoria. Por ejemplo, puede estar presente entre dos cojinetes (centrado), en
un par de ruedas dentadas o en una transmisin poleascorreas entre otras. No
obstante, se presenta con mayor frecuencia en el acople de dos mquinas o
sea, entre la unidad conductora y la unidad conducida. El sello caracterstico

131

Evelio Palomino Marn

del desalineamiento lo constituye la generacin de las tres armnicas de la


frecuencia de rotacin tal y como se observa en la Figura 6.15.

Figura 6.15. Apariencia espectral del desalineamiento.


Generalmente, el tipo de desalineamiento puede presentarse segn las
siguientes apariencias dinmicas:
1. Si las tres primeras armnicas son significativas en las mediciones
efectuadas en la direccin horizontal, entonces es muy probable que el
desalineamiento est presente en el plano vertical.
2. Si las tres primeras armnicas son significativas en las mediciones
efectuadas en la direccin vertical, entonces es muy probable que el
desalineamiento est presente en el plano horizontal.
3. Si las tres primeras armnicas son significativas en las mediciones
efectuadas en la direccin axial, entonces es muy probable que el
desalineamiento sea de tipo angular.
4. Si las tres primeras armnicas son significativas en las tres direcciones,
entonces el desalineamiento es un verdadero desastre.
Si las tres primeras armnicas estn presentes en los espectros se
presupone la presencia de desalineamiento, con independencia de que los
niveles de stas estn o no contenidos dentro de lmites permisibles.

La clave del problema radica en que la mayora de los especialistas piensan


que si el nivel de las vibraciones es bajo entonces, no hay problemas. Esto es
cierto en algunos casos, pero especficamente en relacin con el
132

Causas de vibraciones ms frecuentes en mquinas rotatorias

desalineamiento, se exigir que la calidad de la alineacin sea tal que no se


generen las tres primeras armnicas con independencia de la amplitud de
stas, puesto que el nivel de vibraciones registrado como resultado del
desalineamiento, no es una medida de la severidad de ste, sino que revela la
capacidad del acoplamiento para tolerar las desviaciones entre los ejes.
Amplitud y fase de las vibraciones debido al desalineamiento

Para diagnosticar con certeza un problema de desalineamiento, es


prcticamente imprescindible medir fase, ya que con esta medicin se podr
saber cmo una parte de la mquina se est moviendo con respecto a la otra, a
lo cual se le denomina MODO DE VIBRACIN y con la medicin de
amplitudes se podr conocer dnde son mayores los niveles de vibraciones.
En la mayora de los casos de desalineamiento, el modo de vibracin vertical
no es igual al modo de vibracin horizontal en el propio equipo. O sea por
ejemplo, el modo de vibracin vertical puede exhibir un movimiento en fase y
el modo de vibracin horizontal puede reportar un movimiento desfasado
180o. Observe la Figura 6.16.

Figura 6.16. Modos de vibracin en casos de desalineamiento.

133

Evelio Palomino Marn

Pata coja

Durante muchos aos, se ha considerado que las mayores fuentes de


vibraciones y por ende las causas ms frecuentes de fallos han sido el
desbalance, el desalineamiento y las resonancias. Sin embargo, muchos
autores coinciden en afirmar que existe otra fuente considerable de generacin
de vibraciones relacionada con los pedestales de las mquinas. Este problema,
identificado como PATA COJA 2, parece ser el resultado del alabeo o la
deformacin de la estructura de la mquina.
La correccin del problema identificado como pata coja no siempre involucra
a mquinas con niveles altos de vibraciones sino tambin, a aquellas
calificadas como normales atendiendo a sus bajos niveles de vibraciones, ya
que es posible lograr una mayor disminucin de estos.
Cmo se identifica el problema?. En ciertas ocasiones, algunos especialistas
intentan "afinar" la condicin de alineamiento de la mquina con sta
operando. Este trabajo lo realizan aflojando los pernos de anclaje de la
mquina conductora. Mientras se realizan estas operaciones, se observa que al
aflojar algunos pernos el nivel de vibraciones contina siendo el mismo,
contrariamente a lo que sucede al aflojar otros, para los cuales se incrementan
los niveles de vibraciones. Sin embargo, puede suceder que al aflojar algn
perno, los niveles de vibraciones, lejos de mantenerse o incrementarse,
disminuyan drsticamente.
La presencia del fenmeno de la pata coja puede generar niveles altos de
vibraciones en la primera y segunda armnica de la frecuencia de rotacin.
La mejor forma de identificar la presencia de la llamada pata coja la
constituye la observacin de la evolucin de los niveles de vibraciones,
mientras se aflojan y se aprietan los pernos de anclaje de la mquina.

El autor posee una experiencia sumamente importante en lo que respecta a la


presencia de la llamada pata coja, cuando form parte del grupo de
especialistas en vibraciones del ISPJAE, que desarroll los trabajos de control
dinmico en la sala de mquinas de un Buque de Investigaciones Marinas. En
el se advirti este fenmeno en los grupos electrogeneradores ubicados en el
cuarto de mquinas del mencionado buque, lo cual contribuy en gran medida
a disminuir los niveles de vibraciones en los mismos y en el propio buque en
general.
Soltura mecnica

Las diferentes formas de manifestarse las solturas mecnicas tienen lugar


como resultado del deterioro de la condicin de ensamblaje de los elementos
mecnicos que han excedido las tolerancias de holgura o sencillamente se han
aflojado debido a la dinmica de la operacin de la mquina. La vibracin que
2

De la denominacin en idioma ingls SOFT FOOT

134

Causas de vibraciones ms frecuentes en mquinas rotatorias

caracteriza en general a la soltura mecnica, es producida por las fuerzas de


excitacin generadas por otros problemas, tales como el desbalance o el
desalineamiento.
Si fuera posible balancear o alinear estando presente el problema de
soltura mecnica, los niveles de vibraciones no sufriran cambios
suficientemente perceptibles.
Soltura de la mquina respecto a su base
La vibracin que caracteriza a la soltura de la mquina respecto a su base
presenta amplitudes altas en la segunda armnica de la velocidad de rotacin,
aunque es posible encontrar niveles severos en armnicas superiores.
Holguras del cojinete respecto al eje
En este tipo de holgura, el espectro de la vibraciones exhibir una componente
a la frecuencia de rotacin del eje y otra componente ms baja a una
frecuencia ligeramente menor que la frecuencia de rotacin (Figura 6.17). Esta
componente corresponde con la velocidad a la que el aro interior del
rodamiento se est moviendo. En la observacin en el tiempo se apreciar
claramente el llamado beat. Sin embargo, para poder observar con claridad
este fenmeno en el espectro, ser necesario calcular este ltimo con muy alta
resolucin (superior a las 1600 lneas)

Figura 6.17. Espectro identificativo de holgura excesiva entre el aro interior del
rodamiento y el eje.

135

Evelio Palomino Marn

Holguras del cojinete respecto al alojamiento


Si se distinguen claramente las cuatro primeras armnicas de la frecuencia de
rotacin, entonces es muy probable que el rodamiento este "suelto" con
respecto a su alojamiento. En la Figura 6.18 se observa un espectro donde se
diagnostica soltura mecnica severa. Observe la presencia de armnicas hasta
de orden 8 y el elevado fondo de ruido que caracteriza al espectro.

Durante uno de los seminarios impartidos por el autor en la Siderrgica del


Orinoco en la Repblica de Venezuela, se pudo identificar un problema de
soltura mecnica que estaba siendo confundido con desalineamiento en uno de
los sopladores principales de la Planta de Pellas de dicha siderrgica. Esto
pudo hacerse gracias al aprovechamiento ptimo de la capacidad de clculo
del Colector Analizador FFT MICROLOG, desarrollado por la compaa SKF.
Con este instrumento se pudo, incrementando el nmero de muestras por
segmento de seal y disminuyendo la frecuencia mxima de anlisis, estudiar
con muy alta resolucin la distribucin de armnicas de la frecuencia de
rotacin del soplador. El resultado final report fallos en el anclaje del
soplador, problema ste que no era visible externamente pero que con
pequeos golpes en las bases de la mquina fue corroborado, pudindose
apreciar agrietamiento en varias de ellas e incluso en muchos casos se
identificaron solturas en los pernos de fijacin.

Figura 6.18. Espectro identificativo de holgura excesiva de un rodamiento respecto a


su alojamiento.

136

Causas de vibraciones ms frecuentes en mquinas rotatorias

Inestabilidad subsincrnica

La inestabilidad subsincrnica se genera debido a las turbulencias en el


lubricante de un cojinete de deslizamiento bajo lubricacin forzada. La mejor
y ms fcil va de entender este fenmeno, consiste en imaginar el eje
cabalgando sobre un gradiente de presiones del lubricante, que se desplaza a
travs de toda la holgura del cojinete a una velocidad aproximadamente igual
a la mitad de la frecuencia de rotacin. Estas turbulencias tienen lugar cuando
el cojinete es incapaz de ejercer suficiente fuerza sobre el eje y romper este
gradiente de presin para poder mantenerlo en una posicin estable. En la
Figura 6.19 se observa la condicin normal de operacin de un eje sobre
cojinetes de deslizamiento. Se evidencia que el centro geomtrico del eje y el
centro geomtrico del cojinete de deslizamiento no coinciden, definindose
una zona de altas presiones, las cuales se incrementan con los incrementos de
velocidad.
Si por algn motivo la carga sobre el eje disminuye, la holgura entre el eje y el
cojinete aumentar en la zona de altas presiones. De igual forma, si por alguna
otra razn la zona de altas presiones se desplaza dejando al eje un poco ms
alto de su antigua posicin de equilibrio, se producir una cada de presin y
el eje no podr mantenerse en esa posicin por lo cual caer, volviendo a
incrementarse las presiones en la pelcula de aceite. Esto se repetir
cclicamente de acuerdo con la velocidad promedio del lubricante que en estos
casos es aproximadamente un 50% de la velocidad de rotacin del eje.

Figura 6.19. Distribucin de presiones en la pelcula de lubricante de un cojinete de


deslizamiento.
137

Evelio Palomino Marn

Figura 6.20. Patrn espectral de la inestabilidad subsincrnica.


Resonancia

Desde el punto de vista prctico, aunque los trminos frecuencia natural,


resonancia y velocidad crtica no son sinnimos, estos se pueden emplear
para describir la misma idea.
Generalmente, en sistemas relativamente poco amortiguados, la resonancia
amplifica la amplitud de las vibraciones de 10 a 30 veces respecto a los
niveles de vibraciones que caracterizaran a la misma mquina fuera de la
resonancia. Por ejemplo, un ventilador puede reportar un nivel de
desplazamiento pico - pico de 23 m en el banco de pruebas del fabricante y
sin embargo, al ser instalado en la industria, ste entra en velocidad crtica o
sea, su velocidad de operacin es similar a la frecuencia natural de la
estructura portante, lo cual reporta una amplitud de desplazamiento pico - pico
de 230 m o ms.
En general, los fabricantes de mquinas rotatorias garantizan que la velocidad
crtica de sus rotores sea suficientemente diferente a la velocidad de operacin
de stos (entre un 20% y un 25%) por lo que, es muy difcil encontrar un
problema de velocidad crtica en una mquina correctamente diseada.
La mayora de los problemas de resonancia en mquinas correctamente
diseadas, son el resultado de la resonancia de elementos no rotatorios
tales como, pedestales, estructuras portantes, pisos, tuberas, vigas,
columnas, cubiertas protectoras, etc.

138

Causas de vibraciones ms frecuentes en mquinas rotatorias

En mquinas tales como bombas o ventiladores, en las cuales la velocidad del


motor multiplicada por el nmero de alabes del impelente o de aspas del rotor
produzca una frecuencia que excite resonancias en tuberas, vlvulas, etc.,
habr que variar la velocidad de operacin del motor (si fuera posible) o variar
la masa o la rigidez de los elementos resonantes para "sacar" al sistema de la
zona de resonancia.
Habitualmente, variando la sintona de las partes resonantes se logra, no
slo disminuir las vibraciones en los elementos resonantes sino tambin
en la propia mquina. Tal solucin no es efectiva en la totalidad de los
casos de resonancia
Empleo de la fase en la identificacin del fenmeno de resonancia

En la Figura 6.21 se muestra la variacin de lectura de la fase, cuando vara la


velocidad del rotor durante su paso por la zona de resonancia. Cuando la
velocidad del rotor se va incrementando acercndose a la zona de resonancia,
la lectura de fase se mantiene constante. Por el contrario, cuando la velocidad
se sigue incrementando y el rotor entra en la zona de resonancia, se produce
una variacin gradual de la lectura de fase. Finalmente, cuando la velocidad
del rotor contina incrementndose y ste se aleja de la zona de resonancia
entonces la lectura de fase vuelve a ser estable. Observe como el defasaje
entre las vibraciones a una frecuencia superior a la frecuencia de resonancia y
las vibraciones a frecuencias inferiores a la frecuencia de resonancia es de
180o.

Amplitud

Frecuencia de
Resonancia

Zona de
Resonancia

Velocidad de
Operacin

Figura 6.21. Comportamiento de la fase en la zona de resonancia.


139

Evelio Palomino Marn

Determinacin experimental de la frecuencia de resonancia

Existen varios mtodos para la determinacin experimental de la frecuencia de


resonancia en elementos de mquina, siendo el ensayo impulsivo el ms
rpido y relativamente sencillo de aplicar aunque se exige de la medicin de
dos parmetros simultneamente.
La Figura 6.22 ilustra el registro simultneo del evento que excita al elemento
investigado y de la respuesta de ste ltimo (Canales A y B respectivamente).
La excitacin fue producida por un martillo de impacto, diseado y construido
para estos fines por especialistas de los Laboratorios Vibrasoft del Centro de
Estudios Innovacin y Mantenimiento, CEIM. Con el empleo del Instrumento
Virtual WinSAAS se pudo calcular la FUNCIN RESPUESTA DE
FRECUENCIAS en la cual se identifica la frecuencia de resonancia del
elemento investigado. Observe la Figura 6.23.
Claro est, es posible determinar la frecuencia a la cual est teniendo lugar la
resonancia en un elemento, empleando instrumentos convencionales, pero
realmente las pruebas son extremadamente complicadas y requieren del
empleo de filtros sintonizables con anchos de banda relativamente estrechos
para poder aislar la frecuencia investigada. No obstante, en algunos casos no
es factible el empleo de la excitacin impulsiva para este tipo de investigacin
y no queda ms remedio que emplear la tcnica del "barrido" de frecuencias
para la determinacin de las frecuencias de resonancias. Tal es el caso por
ejemplo, del trabajo desarrollado por el autor al frente de un grupo de
especialistas en vibraciones, con el objetivo de determinar las frecuencias de
resonancia de una losa de hormign que sirve de sustento a un sistema de
accionamientos mecnicos.

Figura 6.22. Registros vibroacsticos para la determinacin de la frecuencia de


resonancia.
140

Causas de vibraciones ms frecuentes en mquinas rotatorias

Figura 6.23. Identificacin de la frecuencia de resonancia a 315 Hz.


Fuerzas hidrodinmicas y aerodinmicas

Este tipo de vibracin se identifica como aquella que se genera por el paso de
los labes, aspas o paletas de los rotores de bombas, ventiladores y turbinas
respectivamente por slo citar algunos como resultado de la accin de las
fuerzas hidrulicas o aerodinmicas sobre estos.
En tales casos, las vibraciones que se generan se presentan a la llamada
frecuencia de paso, que es igual al nmero de labes, aspas o paletas,
multiplicado por la frecuencia de rotacin del rotor portador.
Amplitudes a la frecuencia de paso siempre estarn presentes en los
espectros de las vibraciones de estos tipos de mquinas.

En la Figura 6.24 se presenta una fotografa de un Turbo Generador de una


Central Hidroelctrica ubicada en la Repblica de Bolivia. En esta estacin, el
autor tuvo la oportunidad de desarrollar trabajos de diagnstico por
vibraciones en la propia mquina mostrada en la Figura 6.24, en la cual
adems, se muestra un detalle (esquina inferior izquierda) del rotor de turbina.
La velocidad de operacin de la turbina era de 750 r.p.m. lo cual se controlaba
con el caudal de agua que incida sobre las cucharas del rotor. As, la
frecuencia fundamental del rotor, multiplicada por las 22 cucharas de que
dispone ste, reportaba una frecuencia de paso de cuchara de 16500 c.p.m. lo
cual se traduce en 275 Hz.
Observe en el espectro mostrado en la Figura 6.25, la presencia de la
frecuencia fundamental del rotor (12.5 Hz) y de la frecuencia de paso de
cuchara (275 Hz). Adems de ello, se observa una modulacin de la amplitud
a frecuencia de paso de cuchara, provocada por la frecuencia fundamental de
la mquina.
141

Evelio Palomino Marn

Figura 6.24. Turbina de Central Hidroelctrica Boliviana.

Figura 6.25. Espectro registrado en turbina, en la direccin horizontal lado


generador.

142

Causas de vibraciones ms frecuentes en mquinas rotatorias

Transmisiones por poleas y correas

Las transmisiones por poleas y correas son susceptibles de ser afectadas por
una serie de problemas, cuyo origen se encuentra en gran medida en
deficiencias asociadas al montaje de la transmisin, aunque el envejecimiento
de la correa tambin atenta contra los niveles de vibraciones.
Las frecuencias generadas por los problemas en este tipo de transmisiones son
inferiores a la frecuencia de rotacin o sea, tienen lugar a frecuencias
subsincrnicas.
Cuando las correas se desgastan o aflojan e incluso cuando se montan con
cierto grado de desalineamiento, generan hasta la tercera o la cuarta armnica
de la frecuencia de paso de la correa, calculndose esta ltima segn:

d
D
BF = f D

= fd
L
L

(6.20)

Siendo:
fD

la frecuencia de rotacin de la polea conducida.

el dimetro de la polea conducida.

fd

la frecuencia de rotacin de la polea conductora.

el dimetro de la polea conductora.

la longitud de la correa.

Por otro lado, en muchas ocasiones se puede detectar visualmente resonancia en las
correas, lo cual sucede cuando la frecuencia natural de la correa se sintoniza con la
frecuencia de rotacin de la polea conductora o de la polea conducida.

143

Evelio Palomino Marn

(esta pgina ha sido dejada en blanco intencionalmente)

144

7
Vibraciones en Motores
de Induccin

os motores elctricos como mquinas rotatorias al fin, son susceptibles de


presentar los fallos discutidos anteriormente a los cuales habra que adicionar
otros que slo son caractersticos en ellos. A continuacin se relacionan
algunos de los problemas electromecnicos ms comunes en los motores de
induccin, que pueden ser identificados midiendo y analizando correctamente las
vibraciones en estas mquinas:
1. Excentricidad del estator.
2. Excentricidad del rotor.
3. Barras del rotor agrietadas o rotas.
4. Corto circuito en el enrollado del estator.
5. Deformaciones trmicas.
6. Pulsos torsionales.
Este tipo de motor est diseado para trabajar a una velocidad asincrnica. Por
ejemplo, un motor de induccin de cuatro polos opera a una velocidad aproximada de
1750 r.p.m. en lugar de a 1800 r.p.m. A esta diferencia de frecuencias se le denomina
frecuencia de deslizamiento.
Frecuencias de diagnstico
Veamos a continuacin las frecuencias de diagnstico de mayor importancia
para el diagnstico de los motores de induccin:
Velocidad sincrnica

Ns =

120 f l
P

(7.1)

Evelio Palomino Marn

Siendo:

N s : Velocidad sincrnica expresada en r.p.m.


f l : Frecuencia de lnea expresada en Hz.
P : Nmero de polos del motor.
Frecuencia de deslizamiento

Fs = N s RPM

(7.2)

Siendo:

Fs : Frecuencia de deslizamiento expresada en c.p.m.


RPM : Velocidad asincrnica expresada en r.p.m

N s : Velocidad sincrnica expresada en r.p.m.


Frecuencia de paso de polos

F p = Fs P

(7.3)

Siendo:

F p : Frecuencia de paso de polos expresada en c.p.m.


Frecuencia de paso de barras del rotor

RBPF = B RPM

(7.4)

Siendo:

RBPF : Frecuencia de paso de las barras del rotor,


expresada en c.p.m.

B : Nmero de barras del rotor


Excentricidad en el estator
Referida a la distribucin no uniforme y estacionaria del espaciado entre el
rotor y el estator, este defecto genera amplitudes altas a la segunda armnica
de la frecuencia de lnea. Adems, las vibraciones son altamente
direccionales, orientadas de acuerdo con la posicin de la zona ms estrecha,
debido a que la mayor fuerza magntica se genera precisamente en aquella
zona donde rotor y estator estn ms cerca. Tal defecto puede tener su origen
no slo en las deficiencias que pueda haber tenido el enrollado del motor
durante alguna reparacin sino tambin, en distorsiones que pueda haber
sufrido la estructura interna del motor debido a golpes por cada, a la
presencia de la pata coja o al centrado deficiente de los cojinetes del rotor.

146

Vibraciones en Motores de Induccin

En la figura 7.1 se observa un espectro medido en el plano radial del cojinete


lado coupling de un motor de induccin. Observe la presencia de una
componente muy bien definida a una frecuencia de 120 Hz.

Figura 7.1. Distribucin no uniforme del espaciado rotor-estator


Excentricidad en el rotor
Cuando la excentricidad tiene lugar en el rotor, ste no es concntrico con su
propio eje de rotacin. Esto hace que tambin tenga lugar una distribucin no
uniforme del espaciado entre el rotor y el estator, pero en este caso, esta no
uniformidad no es estacionaria sino que se traslada conjuntamente con la
rotacin del rotor. De igual forma, en este caso tienen lugar vibraciones altas a
la segunda armnica de la frecuencia de lnea, pero acompaada por bandas
laterales espaciadas a la frecuencia de paso de los polos del motor.
Es importante destacar que un motor de induccin con su rotor excntrico,
incrementar sus niveles de vibraciones con el transcurso del tiempo de
operacin, debido a los incrementos en la temperatura de ste. Observe la
Tabla VII.1.
Tabla VII.1. Relacin tiempo vibraciones.
Tiempo [min]

Vibraciones [mm/s]

Arranque

2.5

10

3.5

20

4.6

30

6.35

147

Evelio Palomino Marn

Rotura de barras en el rotor


La presencia de roturas en las barras del rotor hace que la frecuencia de
rotacin del motor sea modulada por el producto de la frecuencia de
deslizamiento por el nmero de polos. Debido a este fallo mecnico se
produce un desbalance elctrico en el motor, que a la vez genera niveles de
vibraciones suficientemente altos a la primera y segunda armnicas de la
velocidad de rotacin.
En la Figura 7.2 se observa un ZOOM espectral de 40 Hz con frecuencia
central de 60 Hz ejecutado sobre un registro de vibraciones tomado en un
motor de 3570 r.p.m. (59.5 Hz). La frecuencia de deslizamiento es de 0.45 Hz
aproximadamente (segn la resolucin del espectro) por lo cual se pueden
apreciar bandas laterales de aproximadamente 0.9 Hz.

Figura 7.2. Espectro ZOOM alrededor de la frecuencia de 60 Hz.


Corto circuito en el enrollado del estator
El enrollado del estator, comnmente denominado polos o campos puede
presentar espiras en corte lo cual hace que disminuya la velocidad de rotacin
y se incremente la frecuencia de deslizamiento. En la Figura 7.3 se muestra el
espectro de vibraciones registrado en un motor operando a 1740 r.p.m. (29
Hz). En el espectro se observan bandas laterales a la frecuencia de
deslizamiento por el nmero de polos del motor.

148

Vibraciones en Motores de Induccin

Figura 7.3. Espectro de las vibraciones en un motor de 1740 r.p.m. con corto circuito
en algunas espiras de sus polos.
Deformaciones trmicas
El rotor, tambin es susceptible de sufrir deformaciones debido a la
concentracin de altas temperaturas en l, cuyo origen radica en el aislamiento
deficiente de varias lminas contiguas en zonas del propio rotor pudiendo
provocar roces eventuales de ste con el estator. Este problema trae consigo
un efecto de "retroalimentacin" ya que a pesar de que al inicio las
deformaciones en el rotor son muy pequeas, stas hacen que se generen
fuerzas electromagnticas desbalanceadas lo cual a la vez genera mayor
incremento en la temperatura haciendo ms severas las deformaciones de
rotor.
Este problema se puede identificar a travs de los incrementos sistemticos en
los niveles de vibraciones a la frecuencia de rotacin, los cuales se
incrementan con el incremento de la temperatura. Seguramente el lector habr
advertido la posibilidad de confusin de este problema con un desbalance por
lo que, es menester sealar que en estos casos el problema persistir an
cuando se balancee el sistema.
Pulsos torsionales
En los motores elctricos siempre estn presente en mayor o menor medida
los pulsos torsionales debido a que el campo magntico rotatorio energiza a
los polos del estator. Normalmente esta vibracin es suficientemente baja por
lo que no representa una amenaza.
149

Evelio Palomino Marn

Sin embargo, pueden excitar frecuencias de resonancias cercanas al duplo de


la frecuencia de lnea o producir vibraciones importantes en mquinas donde
se exijan niveles de vibraciones suficientemente bajos, tal es el caso de
mquinas herramienta de alta precisin.
Un comentario prctico
Antes de acoplar un motor nuevo o recin reparado a la mquina conducida,
es necesario ponerlo en funcionamiento y registrar las vibraciones en
diferentes puntos, preferiblemente cercano a los rodamientos y en las tres
direcciones posibles. De esta forma se podrn identificar aquellos defectos
que son inherentes al propio motor tal es el caso del desbalance, las
deformaciones en el eje del rotor, el desalineamiento entre los cojinetes del
propio motor, las posibles solturas de los cojinetes en el housing as como los
defectos en los propios cojinetes. Tenga presente que una vez que el motor
est acoplado a la mquina conducida ser sumamente difcil y trabajoso
detectar estos defectos en el motor ya que pueden confundirse con los
problemas electromecnicos discutidos anteriormente.
Es importante destacar que en caso de sospechar la presencia de problemas
elctricos en el motor, ser necesario evaluar la condicin de ste operando
bajo carga, ya que la mayora de los motores con problemas elctricos no
exhiben niveles de vibraciones notables cuando estos se registran operando en
vaco.

150

8
Vibraciones en pares
engranados

as transmisiones por engranajes tambin son susceptibles de ser


diagnosticadas en cuanto a su estado tcnico se refiere, estudiando e
interpretando correctamente sus registros vibroacsticos. Midiendo
vibraciones en la transmisin, se pueden identificar problemas tales como, una
inapropiada relacin entre los nmeros de dientes, excentricidad o errores de
cilindricidad, montaje en rboles deformados, solturas del engranaje respecto a su
rbol, desalineamiento, oscilaciones torsionales y la fractura o deterioro de los
dientes.
Cuando dos o ms ruedas dentadas estn engranadas, se generan frecuencias que
dependen de la velocidad, el nmero de dientes (que incluye sus factores numricos)
y la excentricidad. La relacin de engranaje constituye un parmetro sumamente
importante que debe ser evaluado a travs de la factoracin del nmero de dientes de
cada rueda. Un par de ruedas dentadas con un diseo ideal, tendr a la unidad como
nico factor comn a ambos nmeros de dientes. Visto de otra forma, engranajes
cuyos nmeros de dientes tengan factores comunes distintos de la unidad presentarn
problemas de vibraciones inherentes a su propio diseo. Por otro lado, los factores
numricos que no son comunes a ambas ruedas engranadas representan el nmero de
vueltas que una de las ruedas tendr que dar antes de que el mismo par de dientes
vuelva a engranar. A esta frecuencia se le denomina frecuencia de cazado del diente
(HTF).
La llamada FRECUENCIA DE ENGRANAJE (GMF) se determina multiplicando el
nmero de dientes Z de una rueda por su velocidad de operacin. Observe la Figura
8.1.
As, la frecuencia de engranaje se determinar segn:

GMF = Z p f p = Zr f r

(8.1)

Pudiendo presentarse en general las tres primeras armnicas de esta frecuencia con
una atenuacin entre ellas de entre 6 y 12 dB por octava aproximadamente.
Regresando al concepto de FRECUENCIA DE CAZADO DE LOS DIENTES (HTF),
sta se genera cada vez que el mismo par de dientes vuelve a engranar y se determina

Evelio Palomino Marn

dividiendo el mnimo comn mltiplo del nmero de dientes de ambos engranajes por
el factor de la rueda de inters que no es comn a la otra rueda dentada. Esta
frecuencia normalmente es muy baja por lo que es muy difcil de medir.
Los registros de vibraciones en una transmisin por engranajes pueden revelar
modulacin en amplitud a la frecuencia de engranaje y sus armnicas, lo cual es
sintomtico de un engranaje desalineado, excntrico o con oscilaciones torsionales.
Tambin, pueden generarse pulsos o impactos cada vez que un diente deteriorado
engrane, siendo la frecuencia de repeticin de los impactos la propia velocidad del
engranaje. Estos impactos, pueden excitar frecuencias naturales en el engranaje que
pueden ser incluso moduladas por la frecuencia de repeticin de los impactos,
denotando un amortiguamiento relativamente alto.

Figura 8.1. Par engranado.


Anlisis FFT vs. transmisiones por engranajes
Habitualmente, cuando se inicia el estudio dinmico experimental de una
mquina, se trata de medir espectros FFT que abarquen rangos de frecuencias
suficientemente amplios. Sin embargo, esto atenta contra la resolucin
espectral por lo cual es necesario determinar todas las frecuencias posibles a
generar por la transmisin dentada y definir un rango de frecuencias lo ms
estrecho posible pero que a la vez sea suficientemente amplio como para
incluir las frecuencias calculadas previamente.
Adems, es sumamente importante el empleo de escalas logartmicas para las
amplitudes ya que este tipo de representacin es ms sensible reflejando
pequeos cambios que pudieran tener lugar en las vas de transmisin de las
vibraciones, lo cual se traduce en el espectro como un desplazamiento en
amplitudes, sin afectar la forma inicial de ste.
Es importante sealar tambin que el uso de la tcnica ZOOM constituye una
"herramienta" de gran utilidad para el anlisis espectral en transmisiones
dentadas. Esto sin descuidar lo que se conoce como error por bias en la
152

Vibraciones en pares engranados

resolucin espectral, que "ataca" los alrededores de los picos de inters en los
espectros. Esto se refleja como un incremento de las amplitudes con la
disminucin de la resolucin espectral. Por ello, la comparacin entre
espectros que difieran en resolucin deber efectuarse con sumo cuidado.
Fallos en engranajes. Causas
La mayora de los fallos en transmisiones dentadas que son susceptibles de ser
identificados a travs de las vibraciones, tienen su origen en problemas de
excentricidad, montaje deficiente en el rbol, desalineamiento de la propia
transmisin, oscilaciones torsionales y el desgaste, las grietas, las caries y la
fractura del dentado.
Los problemas de excentricidad pueden responder a cuatro situaciones
diferentes:
1. Engranajes cuyos nmeros de dientes tienen un factor comn diferente a la
unidad y una de las ruedas est excntrica.
2. Engranajes cuyos nmeros de dientes tienen como factor comn a la
unidad y una de las ruedas est excntrica.
3. Engranajes con errores de cilindricidad.
4. Engranajes montados en rboles flexados.

Los problemas de excentricidad y los errores de cilindricidad se


manifiestan con fuertes modulaciones en amplitud

Resulta interesante el hecho de que la presencia de amplitudes altas a


frecuencias 1xRPM de la rueda problemtica constituye una prctica algo
usual en lo que a vibraciones en engranajes respecta. Este fenmeno no est
asociado a excentricidad o errores de cilindricidad y s a problemas de
desbalance.
Ciertamente, en ruedas dentadas son poco frecuentes los problemas de
desbalance, tenga presente que la relacin inversa entre velocidad y dimetro
de la rueda dentada no favorece los efectos del desbalance residual. Sin
embargo, la transmisin puede estar montada en un sistema donde alguno de
los rboles contenga un rotor con cierto grado de desbalance. Se sabe que este
ltimo produce vibraciones a 1xRPM lo cual provoca que la circunferencia de
paso de la rueda dentada gire excntricamente describiendo una rbita,
fenmeno ste que a la vez pudiera conducir a una interpretacin errnea del
problema, diagnosticando excentricidad en la rueda dentada.
Por otro lado, engranajes con una fijacin deficiente al rbol o excesivamente
desgastados exhiben un espectro contentivo de ruido blanco en una banda de

153

Evelio Palomino Marn

frecuencias ancha, lo cual quiere decir que el engranaje est vibrando de


forma impredecible.
El desalineamiento en las transmisiones dentadas produce espectros tpicos,
pudindose observar las tres primeras armnicas de la frecuencia de engranaje
(GMF). Normalmente, estas armnicas decrecen en amplitud a razn de entre
6 y hasta 12 dB por octava (Figura 8.2), aunque tambin es posible que la
segunda armnica se presente como frecuencia dominante, lo cual pudiera ser
debido a oscilaciones torsionales.

Figura 8.2. Frecuencia de engranaje y sus armnicas.


Especial atencin merecen los problemas en el dentado del engranaje, tal es el
caso por ejemplo del cariado, las grietas o las fracturas, los cuales generan
pulsos con un amortiguamiento relativamente alto.
Estas pulsaciones presentan cuatro caractersticas esenciales:
a)

Frecuencia del pulso.

b)

Ancho del pulso.

c)

Perodo de repeticin.

d)

Amplitud.

La frecuencia contenida en el pulso generalmente es una frecuencia excitada,


siendo la fuente de excitacin el propio diente deteriorado. El ancho del pulso
est asociado al amortiguamiento.
154

Vibraciones en pares engranados

Por su parte, el perodo de repeticin del pulso indica la cantidad de dientes


fracturados. Igualmente, la amplitud del pulso estar afectada por la funcin
transferencia del sistema, la resonancia, el amortiguamiento, la magnitud de
las cargas y la propia severidad del defecto.
Realmente, estos problemas locales afectan muy poco las amplitudes de las
tres primeras armnicas de la frecuencia de engranaje. Esta serie de pulsos
provoca la presencia de las bandas laterales (a ambos lados) de las tres
primeras armnicas de la frecuencia de engranaje espaciadas a la frecuencia
de rotacin de la rueda problemtica fo. En la Figura 8.3, se observan bandas
laterales acompaando a la frecuencia de engranaje y espaciadas a la
frecuencia fo.

Figura 8.3. Presencia de bandas laterales.


La funcin CEPSTRUM
Es importante destacar que tanto la demodulacin en amplitud como el
empleo de la tcnica del CEPSTRUM constituyen herramientas
suficientemente desarrolladas que contribuyen en gran medida a perfeccionar
el trabajo del especialista aunque exigen de la incorporacin de una
computadora digital en el post procesamiento y anlisis de la seal as como
de la grabacin analgica o digital de los registros temporales.
El CEPSTRUM ha sido definido de diferentes formas pero todas coinciden en
considerarlo como el espectro de un espectro logartmico. As, su mayor
utilidad radica en su "capacidad" para la deteccin de periodicidades dentro
del espectro (por ejemplo, familia de armnicas) resaltando la propia
estructura armnica de ste y reduciendo la influencia de algunas
155

Evelio Palomino Marn

aleatoriedades en las vas de transmisin de la seal desde la fuente de


vibraciones hasta el transductor. Esto quiere decir que el CEPSTRUM es muy
poco sensible a las pequeas variaciones que inevitablemente tienen lugar en
la ubicacin del acelermetro cuando no es posible fijarlo con el perno
roscado, fenmeno ste que s afecta los resultados espectrales
Como se seal anteriormente, en el caso particular de las transmisiones
dentadas, las familias de bandas laterales indican deterioro en la condicin
mecnica de la transmisin. La excentricidad de alguna de las ruedas dentadas
puede producir modulacin en amplitud de las vibraciones bsicas producidas
por la frecuencia de engranaje (GMF). Al mismo tiempo, la variacin en las
presiones de contacto producidas por la modulacin en amplitud puede
producir fluctuaciones en la velocidad de rotacin que a su vez produce
modulacin en frecuencia.
Nuevamente, es importante sealar que el espaciado entre estas bandas
laterales contiene informacin muy valiosa en relacin con la fuente de
vibraciones o sea, con el problema mecnico, mxime si se tiene en cuenta
que no siempre la "culpable" de la modulacin es la propia transmisin
dentada.
En resumen, el CEPSTRUM se considera una "herramienta" auxiliar en la
interpretacin de los espectros, particularmente en lo tocante a las bandas
laterales ya que presenta la informacin de una forma ms clara y eficiente
adems de ser muy poco sensible a los cambios en las vas de transmisin de
las vibraciones, lo cual contribuye a viabilizar el trabajo de medicin y
anlisis.
Una pequea variacin en la posicin del acelermetro puede influir en
los niveles espectrales an cuando el estado del engranaje no haya
variado

156

9
Vibraciones en cojinetes
de rodamientos

asta el momento, mucha de la informacin que se ha publicado en relacin


con las vibraciones en rodamientos ya es obsoleta, debido al cambio
constante que sufren los conceptos relacionados con estos, en virtud de las
investigaciones que se desarrollan en el mundo moderno. No obstante, en este
captulo se abordarn los aspectos ms importantes relacionados con la dinmica de
los rodamientos, que son de vigencia total por cuanto hasta el momento no se han
presentado teoras que demuestren lo contrario.
En general se han editado muchos artculos y materiales relacionados con esta
temtica, por supuesto, cada uno de ellos con pequeas diferencias. Sin embargo, el
autor ha encontrado de gran aplicacin prctica los trabajos desarrollados por el
conocido consultante, conferencista y especialista en vibraciones JAMES I. TAYLOR.
Medicin de vibraciones en rodamientos
Siempre que sea posible, el transductor de medicin se deber ubicar en la
zona de carga del rodamiento. Por ejemplo, para un rodamiento radial bajo
carga radial, los mejores resultados se obtienen si el transductor se coloca con
el eje de mxima sensibilidad en la direccin radial. De igual forma, se debe
medir donde la funcin de transferencia del conjunto sea la mejor o sea, se
prefiere medir sobre la cabeza de un tornillo de fijacin de la tapa del
rodamiento y no sobre la propia tapa de ste. La Figura 9.1 muestra los
componentes de un cojinete de rodamiento y la apariencia de la seal
vibroacstica cuando el fallo se presenta en el aro fijo y cuando ste tiene
lugar en el aro mvil segn la distribucin de carga.
Para la medicin de vibraciones en rodamientos se prefiere normalmente el
uso del acelermetro, tngase presente por ejemplo, que un rodamiento de
rodillos esfricos que opere a 1200 RPM puede generar vibraciones en un
rango de hasta 3000 Hz. Sin embargo, no se puede perder de vista que en la
prctica se pueden encontrar rodamientos que de acuerdo con su velocidad de
operacin puedan generar vibraciones en el rango de entre 10 Hz y 2000 Hz
para lo cual se prefiere la medicin de velocidad. Tambin se pueden

Evelio Palomino Marn

encontrar mquinas muy especiales en las que la velocidad de operacin sea


del orden de las 2 3 RPM en cuyo caso las frecuencias generadas estn muy
por debajo de los 10 Hz, prefirindose la medicin de desplazamiento.
En general, para la medicin de vibraciones en rodamientos se pueden
emplear instrumentos relativamente simples que permitan auxiliados de un
filtro, la sintonizacin de las frecuencias que se deseen medir, todo lo cual
contribuye a no desanimar a aquellos que no dispongan de los costosos
analizadores de seales de FFT.
Sin embargo, existen algunos tipos de instrumentos especiales como por
ejemplo, los medidores de impulsos de choque, de picos de energa o de
energa espectral emitida (dependiendo del fabricante del equipo) que indican
el estado del rodamiento. Estos instrumentos basan su principio de operacin
en el tratamiento de seales ultrasnicas donde 1RPM, 2RPM, Nalabes
RPM, etc. no interfieren. En muchos casos se han reportado resultados
satisfactorios con el uso de estos instrumentos sin embargo, tambin se han
reportado resultados desastrosos en otros casos. En opinin particular del
autor, estos instrumentos son efectivos en aquellas mediciones en las que el
especialista est totalmente seguro de que slo los rodamientos estn
produciendo vibraciones de alta frecuencia y no existe la posibilidad de que
engranajes o escapes de vapor en turbinas por ejemplo, tambin estn
generando vibraciones de alta frecuencia.

Figura 9.1. Estructura de la seal vibroacstica en rodamientos con defectos en sus


pistas de rodadura.

158

Vibraciones en cojinetes de rodamientos

Magnitud a medir
Durante la lectura del presente material, el lector habr podido constatar, que
la medicin del NIVEL TOTAL de las vibraciones en la maquinaria industrial
no constituye una prctica adecuada para la identificacin precisa de los
problemas que estn presentes en ella o se estn desarrollando. De igual
forma, en los ltimos tiempos se han desarrollado las tcnicas de medicin en
bandas de frecuencias ultrasnicas, tal es el caso de la Alta Frecuencia
Determinada (HFD) y la Energa Espectral Emitida (SEE) como parmetro de
medicin en algunos Colectores Analizadores FFT, los Impulsos de Choque
en el caso del popular SPM y ms recientemente la unidad de estado del
rodamiento, conocida como BCU/BCS. En general las mediciones tienen
lugar en un rango de frecuencias de entre 5000 Hz y 60000 Hz. Sin embargo,
las mediciones ultrasnicas debern ser tenidas en cuenta como UN
INDICADOR y no como el indicador del estado del rodamiento. De hecho, el
uso de estos niveles conjuntamente con las mediciones de vibraciones en la
banda de audio permite precisar mucho ms la condicin mecnica del
cojinete de rodamiento.
Para ello, es necesario decidir qu medir si de vibraciones se trata. Los
espectros de desplazamiento no reflejan la mayor parte de la informacin
relacionada con el estado del rodamiento ya que este parmetro "resalta" el
contenido energtico de las vibraciones de baja frecuencia. Por otro lado, la
aceleracin refleja con mayor nfasis las vibraciones de alta frecuencia
generadas por los defectos del rodamiento, considerndose el mejor indicador
para estudiar la evolucin del estado tcnico de ste sobre todo desde la etapa
incipiente del fallo. No obstante, la velocidad muestra una gran "versatilidad"
para la identificacin de problemas en rodamientos an en mquinas de baja
velocidad.
Frecuencias generadas por los rodamientos
Una mquina cuyos rodamientos presenten defectos puede generar
vibraciones con componentes en al menos cinco frecuencias:

1. Frecuencia de operacin del rotor (S).


2. Frecuencia de paso de la jaula (FTF).
3. Frecuencia de paso por el aro exterior (BPFO).
4. Frecuencia de paso por el aro interior (BPFI).
5. Frecuencia de paso de los elementos rodantes BSF).
La Figura 9.2 ilustra las dimensiones necesarias a tener en cuenta para
calcular tericamente estas frecuencias. Definiendo So como la velocidad de
159

Evelio Palomino Marn

rotacin del aro exterior, Si como la velocidad de rotacin del aro interior,
como el ngulo de contacto y n como el nmero de elementos rodantes, se
pueden plantear las siguientes expresiones para el clculo de estas frecuencias:
FRECUENCIA DE PASO DE LA JAULA

FTF =

1 d cos
d cos
S
S
1

1 +

i
o
D
2
D

(9.1)

FRECUENCIA DE PASO POR EL ARO EXTERIOR

BPFO =

d cos
n

( S i S o )1

2
D

(9.2)

FRECUENCIA DE PASO POR EL ARO INTERIOR

BPFI =

d cos
n

( S i S o )1 +

2
D

(9.3)

FRECUENCIA DE PASO DE LOS ELEMENTOS RODANTES

d 2 cos 2
D

BSF =
( S i S o )1
2

2d
D

Figura 9.2. Dimetro de elemento rodante (d) y dimetro medio (D).


160

(9.4)

Vibraciones en cojinetes de rodamientos

Deteccin de defectos en rodamientos


En los rodamientos de una mquina pueden aparecer problemas en las pistas,
en los elementos rodantes y en la jaula, pudiendo presentarse tambin como
debe imaginar el lector cualquier combinacin de estos. Dichos defectos,
generan un solo tipo de seal, atendiendo al tipo de rodamiento que se est
estudiando, de acuerdo con su diseo, las cargas actuantes y las holguras en
ste. Es necesario sealar tambin que las frecuencias que se generan en
cojinetes de rodamientos defectuosos pueden sumarse o restarse de forma tal
que en los espectros no aparezcan las frecuencias tpicas BPFO, BPFI, BSF o
FTF, todo lo cual complica sobre manera el anlisis de los espectros.
El comienzo del problema en cualquiera de los dos pistas genera vibraciones a
las frecuencias BPFO o BPFI. Estas frecuencias tambin pueden ser
observadas en los espectros de las vibraciones de rodamientos bajos de carga.
Despus que el defecto ha comenzado a desarrollarse entonces los espectros
comienzan a exhibir bandas espectrales que indican modulacin a la
frecuencia de rotacin.
Para poder considerar significativos los cambios en los niveles de vibraciones
del rodamiento, es necesario tener en cuenta en primera instancia, el tipo de
mquina y la causa de la vibracin, por ello los rodamientos deben ser
chequeados peridicamente tanto en el dominio del tiempo como de la
frecuencia, con el objetivo de detectar y estudiar la evolucin de los
problemas en estos.
Muchos especialistas estudian el ancho de los picos para determinar la
severidad del defecto. Cuando la frecuencia de las vibraciones decrece
drsticamente se puede inferir la presencia de grietas en algunas partes del
rodamiento o sea, los primeros asomos de problemas en el rodamiento
producen picos a muy alta frecuencia, pero a medida que el problema se va
desarrollando, las amplitudes crecen y los picos se "corren" ligeramente en
cuanto a frecuencia, formndose nuevos picos a frecuencias ms bajas.
Muchos especialistas coinciden tambin en afirmar que el fallo es inminente
en el rodamiento cuando los picos ms altos generados por ste, decrecen en
frecuencia hasta aproximadamente 20RPM.
Veamos a continuacin algo que pudiramos llamar mecanismo de evolucin
del fallo en el rodamiento y su manifestacin en los espectros de vibraciones.
Para estudiar este mecanismo de evolucin del fallo en el rodamiento, ser
necesario definir tres zonas dentro del espectro de vibraciones. Tal y como se
seal anteriormente, los rodamientos pueden generar vibraciones en una
banda de hasta 2000 Hz, de manera que este ser el lmite superior de la
secuencia de espectros con la que ser ilustrada la evolucin del fallo en el
rodamiento.
Se define entonces la Zona A, en cuya banda de frecuencias aparecer la
frecuencia fundamental y su segunda y/o tercera armnicas. Por su parte, la
Zona B comenzar en el final de la Zona A y se extender hasta una frecuencia
161

Evelio Palomino Marn

aproximada de 500 Hz. A partir de aqu y hasta una frecuencia de 2000 Hz


quedar limitada la Zona C.
Vida til del rodamiento
Como quiera que la evolucin del fallo est irremediablemente vinculada a la
vida til del rodamiento, ser necesario refrescar la expresin a travs de la
cual se estima la vida nominal del rodamiento en horas.

L10

16666 C
=

RPM P

(9.5)

L10: Vida nominal en horas.


C:

Capacidad de carga dinmica en Newton.

P:

Carga dinmica equivalente en Newton.

p:

Exponente del tipo de elemento rodante (3 bolas, 10/3 rodillos).

Recuerde que la expresin (9.5) se fundamenta en la expresin ISO mediante


la cual se calcula la vida nominal del rodamiento en millones de horas.
Primera etapa. (10-20)% L10
Los primeros indicios del origen de defectos en el rodamiento generan
vibraciones a frecuencias enmarcadas en un rango de entre 250 kHz y 350
kHz. Con el desgaste por explotacin del rodamiento, estas frecuencias pueden
bajar hasta un rango de entre 20 kHz hasta 60 kHz. En cualquiera de los dos
casos, el lector podr concluir que el rodamiento est generando frecuencias
en la banda ultrasnica por lo que, para la deteccin temprana del inicio del
defecto, ser necesario contar con instrumentos que puedan escuchar las
vibraciones generadas en la banda ultrasnica. Figura 9.3.

Figura 9.3. Espectro de vibraciones. Etapa inicial de evolucin del defecto.

162

Vibraciones en cojinetes de rodamientos

Segunda etapa. (5-10)% L10


La presencia de pequeos defectos locales provoca que cada vez que el
elemento rodante pase estos, genere un impacto que excitar las frecuencias
de resonancia del rodamiento y/o de su alojamiento. Observe la Figura 9.4. En
la Tabla IX.1 se relacionan algunos rangos de frecuencias en los que pueden
estar contenidas tales resonancias de acuerdo con el tipo y la aplicacin de los
rodamientos.
En muy pocos casos y en dependencia del desarrollo del defecto, se podr
apreciar la presencia de alguna de las frecuencias de diagnstico.
Tabla IX.1. Frecuencias de resonancia.
TIPO Y APLICACIN

FRECUENCIAS DE RESONANCIA

Convencionales

(500 1500) Hz

Alta precisin

(1250 2000) Hz

Para mquinas herramienta

(2500 3000) Hz

Figura 9.4. Espectro de vibraciones. Etapa desarrollo del defecto.


Tercera etapa. (1-5)% L10
Cuando el desarrollo del defecto alcanza esta etapa, entonces en el espectro de
vibraciones se observan las frecuencias de diagnstico del rodamiento, desde
luego, aquellas que estn relacionadas con la ubicacin del defecto. Observe
la Figura 9.5. A medida que el defecto sea ms grave, pueden aparecer bandas
laterales separadas a intervalos iguales a la frecuencia fundamental. Al final
de esta etapa, prcticamente se hace impredecible el comportamiento del
rodamiento, pudindose paliar en algo la situacin adicionando lubricante.

163

Evelio Palomino Marn

Figura 9.5. Espectro de vibraciones. Etapa crisis del rodamiento.


Cuarta etapa. 1 hora - 1% L10
En esta etapa se observa claramente un incremento de las amplitudes a
frecuencia fundamental y sus armnicas as como, a la frecuencia de
resonancia, pudiendo desaparecer alguna de las armnicas de las frecuencias
de diagnstico. Observe la Figura 9.6.

Figura 9.6. Espectro de vibraciones. Etapa de fallo inminente del rodamiento.


Desde luego, es menester aclarar que a nivel industrial, resulta prcticamente
imposible pronosticar el fallo del rodamiento con la precisin absoluta de una
hora, referida en esta cuarta etapa de la evolucin del defecto.
El autor considera que con el monitorado de vibraciones en mquinas
rotatorias a nivel industrial, slo es posible conducir la actividad de
diagnstico y pronstico hasta la tercera etapa de evolucin del defecto.

164

Vibraciones en cojinetes de rodamientos

Tecnologas para la deteccin de defectos en cojinetes de rodamientos


Transductores e instrumentos para la medicin de vibraciones y funciones de
anlisis digital de seales vibroacsticas han devenido en un grupo de
tecnologas propias para la deteccin temprana de defectos en cojinetes de
rodamientos. A continuacin se relacionan las ms utilizadas en el campo del
diagnstico de este tipo de cojinetes.
Deteccin de envolvente.
Picos de energa1.
Impulsos de choque2 (SPM).
Deteccin de alta frecuencia3.
Energa espectral emitida4.
BCU/BCS5.
Funcin cepstrum.
Tecnologa SEE
De especial inters resulta la tecnologa SEE, patentada por SKF Condition
Monitoring, basada en la medicin de emisiones acsticas sobre la base de las
cuales es posible detectar la severidad del contacto metal metal, siendo muy
til para verificar la efectividad de la pelcula hidrodinmica de lubricante en
cojinetes de rodamientos e incluso en transmisiones por engranajes.
Los transductores SEE pueden ser interpretados como micrfonos, razn por
la cual no tienen que estar vinculados firmemente a la superficie de medicin.
La seal acstica es muy susceptible de sufrir atenuaciones, sobre todo cuando
tiene que viajar a travs del aire. Por ello, el secreto del contacto transductor
superficie de medicin radica en la utilizacin de una solucin gel especial o
en su defecto grasa, la cual se encarga de ocupar los espacios entre el
transductor y la superficie de medicin en los que pudiera mediar el aire,
debido a las irregularidades superficiales de los elementos en contacto.
Deteccin de envolvente
Como tcnica de anlisis digital, la deteccin de envolventes y la
demodulacin en amplitud conducen a resultados de mayor precisin durante
el diagnstico de cojinetes de rodamientos. Observe la Figura 9.7, en ella se
aprecia claramente la secuencia de pulsos generada por un defecto local en
1

Del ingls Spike Energy

Del ingls Shock Pulse Meter

Del ingls High Frequency Detection

Del ingls Spectral Emited Energy

Del ingls Bearing Condition Unit / Bearing Condition Spectrum

165

Evelio Palomino Marn

alguna de las pistas del rodamiento aparentemente en el aro fijo todo lo


cual genera el espectro de la Figura 9.8. Aplicando la tcnica de deteccin de
envolvente se obtiene el registro temporal de la Figura 9.9.
Finalmente, demodulando en amplitud se obtiene el espectro mostrado en la
Figura 9.10 en el cual se puede identificar el origen de la modulacin, la
localizacin del defecto y la severidad de ste.

Figura 9.7. Registro filtrado y medido en la direccin horizontal del alojamiento de


un cojinete rgido de bolas.

Figura 9.8. Espectro correspondiente al registro de la Figura 9.7.

166

Vibraciones en cojinetes de rodamientos

Figura 9.9. Deteccin de envolvente aplicada al registro de la Figura 9.7.

Figura 9.10. Espectro demodulado calculado sobre el registro de la Figura 9.7.


BCU/BCS
Basado en la deteccin de envolvente, la tecnologa BCU/BCS empleada
originalmente por la compaa alemana SCHENCK, est basado en la medicin
de los impulsos de choque y las vibraciones de la propia mquina en la misma
superficie de medicin. Para ello se emplea un transductor de aceleracin
convencional con una frecuencia de resonancia de aproximadamente 32 kHz.
La razn de la necesidad de tal frecuencia de resonancia radica en el hecho de
167

Evelio Palomino Marn

que los impulsos de choque, que estn mezclados con las vibraciones de la
mquina y que llegan a la superficie donde est colocado el transductor,
provocan que ste vibre a su frecuencia de resonancia. Desde luego, para
eliminar las vibraciones de mayor energa y baja frecuencia as como, el ruido
que siempre est presente en el rango de alta frecuencia, la seal proveniente
del transductor se hace pasar por un filtro cuyo ancho de banda es de (15 60)
kHz. Con posterioridad a la etapa de filtrado, slo habr quedado la seal
elctrica proporcional a los impulsos de choque. El instrumento que procesar
esta seal, detectar el valor pico de la misma cuantificando la amplitud y el
ancho de los picos as como, la regularidad de estos, todo lo cual estar
relacionado con el estado general del rodamiento.
Desde luego, es imposible evaluar el estado del rodamiento con una sola
medicin, debido a que la amplitud y la regularidad de los impulsos de choque
dependen de las condiciones de instalacin del cojinete de rodamiento, su
velocidad de operacin, las condiciones de carga, las tolerancias de montaje y
la lubricacin as como la ubicacin del transductor y el tipo de fijacin de
ste.
Causas de fallos en rodamientos
ACCIN DE CIDO
La presencia de ambientes con altos niveles de humedad donde predominen
las sales o donde estn presentes los cidos o vapores de estos, favorecen el
deterioro de las superficies en contacto.
FLUTTING
Se denomina as a la desfiguracin que sufren las componentes de un
rodamiento cuando entre ellas se cierran arcos elctricos debido a la
circulacin de corrientes a travs de la mquina y que finalmente se descargan
a tierra. De igual forma, este fenmeno puede presentarse como resultado de
las corrientes de eddy que se generan en algunos reguladores de velocidad de
motores elctricos de corriente directa.
LUBRICACIN DEFICIENTE
La ausencia de suficiente lubricante, el exceso de lubricante, el empleo de un
lubricante inapropiado o la lubricacin a intervalos irregulares, conduce a
cambios en la dinmica del rodamiento, reflejndose estos en los espectros de
las vibraciones. As por ejemplo, se podrn detectar resonancias de algunas de
las componentes del rodamiento.
HOLGURAS EXCESIVAS
Las holguras excesivas pueden tener su origen en el propio diseo del
rodamiento, en el montaje incorrecto de ste ya sea en el eje o en sus
168

Vibraciones en cojinetes de rodamientos

alojamientos as como, en la presencia de ciertos agentes abrasivos en el


lubricante. Estas holguras se manifiestan en los espectros con bajas
amplitudes y ruidos de banda ancha.
INSTALACIN DEFICIENTE
Lamentablemente, no existe una cultura con suficiente desarrollo en cuanto a
montaje (y desmontaje) de rodamientos se refiere. Por ejemplo, no es difcil
observar el uso de martillos y mandarrias para extraer o instalar un rodamiento
o el uso de tcnicas inadecuadas para calentar el rodamiento y lograr as su
montaje con mayor apriete.
SOBRECARGAS
No es raro encontrar especialistas en diagnstico alardeando sobre sus
capacidades para poder determinar cundo es necesario sustituir un
rodamiento. Sin embargo, ante la siguiente pregunta:
Cada cunto tiempo estn sustituyendo los rodamientos?
Estos especialistas primero se encogen de hombros y luego responden que
ms o menos cada dos o tres meses.
Sin dudas, dos o tres meses no es el tiempo durante el cual debe estar
operando libre de fallos un rodamiento. Le propongo analizar el siguiente
ejemplo.
Sea un rodamiento que est siendo sometido a una carga dinmica equivalente
de 4358 N, instalado en un Ventilador Centrfugo que opera a 2220 r.p.m.. Tal
rodamiento posee una capacidad de carga dinmica de 87100 N.
Recurriendo a la expresin (9.5), tendremos:

16666 87100
L10 =

2220
4358

Todo lo cual reporta una vida til estimada de:

L10 = 59933 horas


Ahora bien, suponga que el rodete de este ventilador tiene 1200 mm de
dimetro y que el mismo posee un desbalance equivalente a una masa de 20
gramos ubicada a 600 milmetros del centro de rotacin. Entonces, si el rodete
posee una masa de 95 kilogramos, tendr un Grado de Desbalance de 126,3
[g-mm/kg].
Si calculsemos la fuerza dinmica que este desbalance residual genera sobre
el ventilador, lo haramos a travs de la siguiente expresin:

Fd = md 2r
169

Evelio Palomino Marn

En la cual se tendra:

Fd = 0.02 (2220/30) 20.6


Fd = 648 N
Ahora, volvamos a estimar la vida til de este rodamiento, pero teniendo en
cuenta la influencia de esta sobrecarga es decir:

16666 87100
L10 =

2220
4358
+
648

L10 = 39542 horas


Lo cual representa una prdida estimada de 20391 horas de operacin segura
del rodamiento. En otras palabras, este cojinete de rodamiento sufrir una
afectacin de un 34% aproximadamente en su vida til (20391 horas), debido
slo a la presencia de una masa desbalanceada de 20 gramos ubicada a 600
milmetros del centro de rotacin del rodete del ventilador en cuestin.
Observe que hemos considerado en la carga dinmica equivalente el propio
valor de la fuerza dinmica calculada, lo cual constituye una aproximacin, ya
que sabemos que la fuerza sobre el rodamiento lado rodete ser mayor que la
propia fuerza dinmica generada en el rodete del ventilador, de manera que la
afectacin en horas de servicio sera mayor que la calculada.

Figura 9.11. Sensibilidad de los parmetros sntomas durante la evolucin del fallo.
En general, la prctica ha demostrado que los problemas en rodamientos
pueden ser identificados con precisin, pudindose predecir el fallo
170

Vibraciones en cojinetes de rodamientos

catastrfico con suficiente antelacin (hasta seis meses), todo lo cual


contribuye a efectuar una planificacin exitosa de las reparaciones, pero nada
de esto tendr sentido alguno si no se investiga la causa raz del fallo.
Observe en la Figura 9.11, como el BCU y los Impulsos de Choque son los
primeros parmetros en responder ante el deterioro de la condicin del
rodamiento, sin dejar de notar que estos reaccionan con posterioridad al inicio
del defecto.
Despus que el rodamiento ha consumido aproximadamente un tercio de la
vida til que le queda de reserva con posterioridad al inicio del defecto,
entonces respondern las componentes de frecuencias que aparecen en el
espectro de las vibraciones registradas sobre el rodamiento es decir, BPFO,
BPFI, FTF y/o BSF. Tales componentes sern apreciables inicialmente en el
Espectro Envolvente y luego en el Espectro de Amplitudes.
Al concluir el segundo tercio de la vida til de reserva, entonces el defecto
tendr magnitudes tales que provocarn niveles de ruido perceptibles al odo
humano, pero ya prcticamente no habr nada que hacer. Observe en la propia
Figura 9.11 el incremento drstico en la pendiente del ltimo tercio de la
curva de evolucin del rodamiento.

171

Evelio Palomino Marn

(esta pgina ha sido dejada en blanco intencionalmente)

172

10
Fundamentos de la
dinmica de rotores

on el transcurso de los aos y desde la invencin de las mquinas rotatorias,


el mundo industrializado no ha cesado de trabajar en el diseo de mquinas
que entreguen mayores niveles de potencia operando a velocidades cada vez
ms altas. Con la ruptura de la barrera ubicada en la primera frecuencia de resonancia
del rotor (por desbalance de masa) lograda por DELAVAL con la turbina de vapor en
el ao 1895, las mquinas rotatorias han demostrado su capacidad para operar por
encima de la primera resonancia debida al desbalance. Sin embargo, esta capacidad
de operacin a altas velocidad trajo consigo un nuevo problema en el caso de rotores
soportados por cojinetes de deslizamiento bajo lubricacin forzada. Tal problema,
identificado como inestabilidad inducida por el fluido, es susceptible de presentarse
no slo en aquellos casos de cojinetes de deslizamiento con lubricacin forzada, sino
tambin en los sellos y en las mquinas de flujo. De manera que, el poder entender el
comportamiento dinmico de estos rotores es requisito indispensable para poder
identificar problemas de inestabilidad inducida por el fluido, amn de condicionar el
xito de los sistemas de monitorado continuo para diagnstico y proteccin de
mquinas crticas.
A continuacin, el lector podr encontrar una exposicin bsica de las tcnicas y los
formatos empleados actualmente para registrar y visualizar las vibraciones generadas
en rotores soportados por cojinetes de deslizamiento, todo lo cual constituye el
fundamento tcnico experimental indispensable para el estudio de la dinmica de los
rotores.
Medicin de vibraciones en el rotor
El empleo del transductor adecuado no es el nico requisito para lograr un
diagnstico eficaz. Las funciones de procesamiento y anlisis resultan
decisivas en este empeo. Los registros de vibraciones adquiridos
directamente sobre los pedestales del rotor no siempre revelan los defectos de
ste. Tenga presente que la medicin de vibraciones con el empleo de
transductores ssmicos, constituye una medida indirecta del comportamiento
dinmico de la mquina, sobre todo si es el rotor el elemento de inters, como

Evelio Palomino Marn

sucede en la inmensa mayora de los casos. Por otro lado, los transductores de
proximidad cuantifican de manera directa la respuesta relativa del rotor con
respecto a los apoyos estacionarios de ste.
Al emplear transductores de proximidad, como por ejemplo los transductores
de corrientes de eddy, estos entregan seales elctricas proporcionales al
movimiento mecnico del rotor, en las cuales se distinguen dos componentes:
a)

Una componente de directa, proporcional a la posicin promedio del


centro del rotor, con respecto a la posicin del transductor.

b)

Una componente de alterna, proporcional al movimiento oscilatorio


relativo del rotor con respecto al transductor.

Los transductores de proximidad encuentran su mayor y mejor aplicacin en


mquinas con cojinetes de deslizamiento bajo lubricacin forzada, tal es el
caso de turbinas, compresores y algunos tipos de bombas.
El sistema de medicin ms modesto que pueda ser empleado en este tipo de
mquina, deber incluir dos transductores de proximidad ubicados
ortogonalmente en cada uno de los cojinetes del rotor o muy cerca de estos
(Figura 10.1). Si adems de esto se incluye un transductor de referencia, podr
incrementarse de manera significativa el alcance de la actividad de
diagnstico. La Figura 10.2 muestra un registro de vibraciones en el dominio
del tiempo tomado directamente de un transductor de corrientes de eddy.
Observe adems, la traza de referencia de otro transductor de corrientes de
eddy, identificado habitualmente como Keyphasor.

Figura 10.1. Sistema rotor girando contrario a las manecillas del reloj (CCW)
Claro est, aprovechando el transductor de referencia instalado, tambin es
posible filtrar la onda temporal, por ejemplo a la frecuencia de rotacin, tal y
como se muestra en la Figura 10.3.

174

Fundamentos de la dinmica de rotores

Figura 10.2. Onda temporal de carcter peridico.

Figura 10.3. Onda temporal de la Figura 2, filtrada a 1X.


El ploteo orbital
Diversas son las formas en que pueden ser representadas las seales
provenientes de los transductores de proximidad, incluyendo los formatos de
Ploteo Polar y de BODE. Sin embargo, es la correcta interpretacin de la
rbita del rotor la que contribuye de manera decisiva a entender el
comportamiento dinmico de ste, ya sea durante su estado transitorio o
durante su estado estacionario.

175

Evelio Palomino Marn

La rbita se genera ploteando los pares de valores instantneos x(t), y(t) o lo


que es lo mismo, ploteando X vs. Y eliminando el eje de tiempo. Desde luego,
la rbita del rotor podr construirse si se tiene en cuenta que se dispone de los
registros temporales aportados por los dos transductores instalados en
posiciones mutuamente ortogonales, segn se puede observar en la Figura
10.1. Las seales provenientes de cada transductor son generadas de acuerdo
con posiciones angulares especficas del rotor, todo lo cual permite cuantificar
el movimiento transversal del rotor en el plano de ubicacin de los
transductores de proximidad. Observe la Figura 10.4.

Figura 10.4. Ploteo rbita/Tiempo del rotor.


Este tipo de formato de datos, representa la traza radial de la lnea de centros
del rotor mientras est vibrando en operacin. Es una representacin
bidimensional de las componentes de alterna de las salidas de los dos
transductores ortogonales. As mismo, el ploteo en el tiempo es una
representacin unidimensional de las amplitudes instantneas de las
vibraciones en funcin del tiempo. Este formato permite obtener informacin
relativa a la amplitud de las vibraciones, la direccin de las cargas radiales y
la direccin de la precesin del rotor as como, los ngulos de fase absolutos y
relativos.
La precesin no es ms que el movimiento vibratorio relativo a la direccin de
rotacin del rotor. La direccin de la precesin del rotor, se determina a travs
del ploteo en el tiempo, identificando por cul de los dos transductores, X o Y,
176

Fundamentos de la dinmica de rotores

pasa primero el pico de vibracin. Si en la direccin normal de vibracin un


punto cualquiera del rotor pasa siempre primero por el mismo transductor,
entonces la precesin es directa, en caso contrario es reversa.
La respuesta clsica del rotor como sistema, es una rbita directa y circular
(en la direccin de la rotacin). Por varias razones, sin embargo, la rbita
puede ser elptica o plana, e incluso puede ser elptica reversa o circular
reversa. La razn ms simple y predominante de este tipo de rbita es la
rigidez asimtrica de los soportes del sistema - rotor (anisotropa).
La asimetra puede encontrarse en los cojinetes (por ejemplo, ms holgura
horizontal que vertical o por las cargas verticales estacionarias), o en la
estructura de los soportes de los propios cojinetes. Tpicamente, la mayora de
las mquinas horizontales son menos rgidas en la direccin horizontal que en
la direccin vertical.

Figura 10.5. Resultados de la prueba run-up en el sistema de la Figura 1


El sistema de la Figura 10.1 exhibe tpicamente una rigidez en el plano
horizontal inferior a la rigidez en el plano vertical. En la Figura 10.5 se
muestra el resultado de una prueba runup y las rbitas obtenidas a diferentes
velocidades de rotacin. Por ejemplo, a 260 RPM, la amplitud de las
vibraciones del rotor es muy baja, predominando ligeramente el movimiento
en la direccin horizontal. Posteriormente, a 670 RPM, se obtiene una
resonancia transversal en el plano horizontal, lo cual se observa claramente en
la rbita correspondiente. Ms adelante, a 1030 RPM vuelve a ser muy bajo el
nivel de vibraciones y la rbita es prcticamente circular. La segunda
177

Evelio Palomino Marn

resonancia tiene lugar a 1300 RPM, pero esta vez en el plano vertical. La
prueba runup finaliza a 2000 RPM a cuya velocidad el nivel de vibraciones
es mucho menor que en los estados resonantes, pero predominando en la
direccin vertical. Desde luego, es menester tomar en cuenta que la forma
elptica no slo puede ser debida a diferencias en la rigidez de los planos
ortogonales, sino tambin debido a resonancias de los alojamientos de los
cojinetes.
Resulta de extrema importancia sealar que a baja velocidad se registra el
llamado slow roll runout del rotor. Esta caracterstica incluye componentes
estticas debidas fundamentalmente a deformaciones permanentes del rotor.
Esta deformacin permanente por flexin, que puede ser compensada
balanceando, slo puede ser detectada con el empleo de transductores de
corrientes de eddy ya que otro tipo de transductor como es el caso de los de
velocidad o de aceleracin, no pueden registrar ni la caracterstica del runout
ni la posicin del rotor. Debido a que la caracterstica de runout puede
enmascarar componentes dinmicas de vibraciones, las cuales son esenciales
para el diagnstico de mquinas, es necesario determinar y registrar esta
caracterstica para poder obtener posteriormente los ploteos compensados en
runout.
Posicin de la lnea de centros del rotor
El empleo de los transductores de proximidad ha ido ganando un espacio
importante en el monitorado de vibraciones en mquinas rotatorias, sobre
todo, con el objetivo primordial de medir el movimiento dinmico de los
rotores. La posicin promedio de la lnea de centros del rotor es tambin un
parmetro de mucha importancia para evaluar la integridad dinmica de estos
sistemas.
Asuma que el rotor est ubicado en la posicin ms baja del cojinete cuando la
mquina est detenida. Entonces, si todas las mediciones subsecuentes durante
la puesta en marcha se refieren a esta posicin inicial, se tendr informacin
relacionada con la formacin de la cua de lubricante y los efectos trmicos y
de carga sobre el rotor. Durante la operacin estacionaria este parmetro
reflejar los cambios en las condiciones de carga as como, los cambios en la
condicin de alineacin.
Tal y como se hizo referencia anteriormente, la posicin de la lnea de centros
del rotor est asociada y es proporcional, a la componente de directa de la
tensin elctrica que se obtiene a la salida de los transductores, dispuestos
ortogonalmente en el rotor. Entonces, con el rotor detenido ser preciso
registrar la tensin elctrica proporcional a la holgura entre la superficie del
rotor y el extremo del transductor de corrientes de eddy. Este registro ser
empleado posteriormente como una referencia para estimar la posicin del
rotor con respecto a su cojinete. Desde luego, habr que admitir que con la
mquina detenida, el rotor se ubica en el punto muerto inferior de sus
cojinetes. Cuando la mquina se pone en movimiento, la tensin elctrica a la
178

Fundamentos de la dinmica de rotores

salida de los transductores de corrientes de eddy cambiar en la medida en que


el rotor vari su posicin de acuerdo con su contacto con la pelcula de
lubricante. De manera que, teniendo como referencia la posicin inicial del
rotor en reposo, se podr plotear la variacin promedio de la posicin radial
del rotor cuando la mquina est operando.
En la Figura 10.6 se muestra el ploteo de la posicin promedio de la lnea de
centros del rotor. Observe la escala mxima de 5 mils que es precisamente la
holgura diametral del cojinete de la mquina objeto de pruebas. Este tipo de
representacin debe verse como el resultado del ploteo de la componente de
directa de la tensin elctrica de salida del transductor de corrientes de eddy.
Normalmente se plotea la posicin radial promedio del rotor a diferentes
velocidades de operacin, relativa al registro de la posicin inicial del rotor
detenido. Este formato de datos es muy til para evaluar la alineacin en
coupling y en cojinetes, para obtener informacin relativa a la carga sobre el
rotor, al espesor de la pelcula de lubricante y al desgaste del cojinete as
como, al ngulo de posicin del rotor.

Figura 10.6. Ploteo de la posicin promedio de la lnea de centros del rotor


APLICACIONES DE ESTE TIPO DE MEDICIN

Evaluacin de holguras excesivas o desgaste excesivo, tal es el caso por


ejemplo, de la erosin del babbitt debido a descargas electrostticas.
179

Evelio Palomino Marn

Figura 10.7. ngulo de posicin del rotor.

Figura 10.8. Comportamiento de la excentricidad del rotor.

180

Angulo de posicin del rotor (Figura 10.7), como un indicador de cargas


anormales o de cambios en las condiciones de carga (cargas
unidireccionales y estacionarias).

Razn de excentricidad (Figura 10.8), como un indicador de cun cerca


est el centro del rotor del centro del cojinete. Decrecimientos en los

Fundamentos de la dinmica de rotores

valores de la excentricidad pueden desembocar en problemas de


inestabilidad.

Distancia rotor cojinete


Ho lgura radial

(10.1)

La informacin sobre la posicin promedio de la lnea de centros del rotor


debe ser evaluada peridicamente (tendencia) como parte del sistema de
monitorado de la condicin de este tipo de mquina rotatoria, debiendo ser
investigados de inmediato, los cambios significativos en el comportamiento de
la posicin promedio de la lnea de centros del rotor. La correlacin de la
informacin relacionada con la posicin del rotor, en funcin de las
condiciones de operacin (carga, temperatura, parmetros de proceso, etc.)
definir, dentro de este formato de visualizacin de datos, las zonas de
operacin aceptable. La posicin del rotor es una de las cinco piezas de
informacin relativa a las vibraciones de ste, que resultan imprescindibles
para poder describir con precisin el comportamiento dinmico de la mquina.
Estas son:
1. Amplitud directa.
2. Frecuencia.
3. Amplitud y fase por frecuencia.
4. Posicin.
5. Forma de onda (ploteo de rbita/tiempo).
Cascada de espectros
Este formato para ploteo espectral es considerado un tipo de formato para
registros transitorios, ya que lo que se est ploteando es el comportamiento
dinmico del rotor en el dominio de la frecuencia, durante la variacin
intencional de su velocidad de rotacin. En el eje vertical se tiene la velocidad
de rotacin y en el eje horizontal se tiene la frecuencia de las vibraciones. En
la diagonal se tiene el eje ordinal o sea, la proporcin entre las frecuencias de
las vibraciones y la frecuencia fundamental. Observe la Figura 10.9.
Ploteo de BODE
En este caso, se representa la respuesta del rotor a 1X tanto en amplitud
como en fase ante la variacin de las fuerzas excitadoras originadas por el
desbalance de masa. La porcin superior de la grfica mostrada en la Figura
10.10 muestra la variacin de fase a una frecuencia 1X. Esta variacin de fase
a 1X no es ms que el ngulo entre el vector desbalance y la vibracin a 1X.
En la porcin inferior de la propia Figura 10.10, se puede observar el
comportamiento de la amplitud de las vibraciones filtradas a 1X en el dominio
de la velocidad de rotacin.

181

Evelio Palomino Marn

Figura 10.9. Cascada de espectros.

Figura 10.10. Ploteo de BODE.

182

Fundamentos de la dinmica de rotores

Ploteo polar
En este tipo de formato se representa exactamente la misma informacin que en el
Ploteo de BODE solo que resulta menos complejo de interpretar el comportamiento en
amplitud y fase. Observe la Figura 10.11.

Figura 10.11. Ploteo Polar.


Un caso de estudio
Sin dudas, la garanta de disponibilidad exigida por las mquinas crticas,
presupone el empleo de tcnicas de diagnstico y tecnologas predictivas que
garanticen tales propsitos. Los turbo generadores resultan uno de los
mejores ejemplos de este tipo de mquina, justificndose en estos la
instalacin de sistemas de monitorado on-line, que aunque muy costosos, son
amortizados en un tiempo relativamente breve, dado el incremento drstico de
la disponibilidad en las mquinas donde funcionen correcta y eficazmente.
De manera que, la continuidad en la produccin, la preservacin del capital
invertido, la proteccin del medio ambiente y la reduccin de los costos de
operacin, slo pueden ser garantizados a travs de un sistema de
mantenimiento eficiente que permita la prediccin del fallo y la planificacin
correcta de las actividades de mantenimiento y reparacin.
Tales objetivos slo pueden ser garantizados si de manera continua se
monitorea la condicin de la mquina y sus componentes, si se detectan de
manera temprana las posibles irregularidades en la condicin operacional de la

183

Evelio Palomino Marn

mquina y si se logra el disparo oportuno de la mquina ante la inminencia


de una condicin peligrosa.
El Vibrocam 4000
El sistema VIBROCAM 4000, desarrollado por el Consorcio Dans-Alemn
Brel & Kjr Vibro constituye un ejemplo de sistema de monitorado on-line.
Compuesto por la unidad VIBROCONTROL 4000 (Figura 10.12) y el software
VIBROEXPERT CM-410. Con este sistema se logra monitorar y evaluar las
vibraciones relativas de los ejes, las vibraciones absolutas en cojinetes, la
condicin de los cojinetes de rodamientos, la expansin relativa en eje y la
expansin absoluta en carcaza, la velocidad de operacin, los cambios en sta
y cualquier variable de proceso. Por su parte, el software modular
VIBROEXPERT CM-410 permite integrar varias unidades VIBROCONTROL
4000 en una red de anlisis para el diagnstico integral de mquinas.

Figura 10.12. El VIBROCONTROL 4000.


El sistema ADRE para Windows
El sistema ADRE es un sistema multicanal para el diagnstico de equipos
rotatorios (Figura 10.13) desarrollado por la Compaa Norteamericana Bently
Nevada. Dispone de 8 canales para la entrada de seales procedentes de
diferentes tipos de transductores as como, 2 canales para la entrada de seales
de referencia de fase (Keyphasor).

184

Fundamentos de la dinmica de rotores

Figura 10.13. Apariencia externa del sistema ADRE.


ADRE consta de la unidad de adquisicin de datos (DAIU) que acta en
conjunto con un programa de computacin digital que se ejecuta en un
Notebook.
El sistema permite visualizar los resultados de las mediciones en formatos
tales como: rbita, rbita - Tiempo, Tiempo, Ploteo Polar, de BODE,
Posicin promedio del centro de eje, Cascada de espectros, Espectros y
Tendencias entre otros.
La mquina objeto de estudio
El Bloque No.8 de la Central Termoelctrica Mximo Gmez, est
destinado a la generacin de 100 MW como potencia nominal. ste, ha sido
modernizado a travs entre otras cosas de la instalacin del sistema de
monitorado on-line VIBROCAM 4000.
Tal y como se observa en la Figura 10.14, en las chumaceras 1, 3 y 5 han sido
instalados transductores de corrientes de eddy, dispuestos a 45 con respecto a
la direccin vertical. Por su parte, desde la chumacera 1 hasta la chumacera 7,
han sido instalados transductores ssmicos en las direcciones radial vertical y
radial horizontal. El Keyphasor se encuentra instalado en la chumacera 1.

185

Evelio Palomino Marn

Figura 10.14. Disposicin de los transductores en el turbo generador.


El sistema empleado para registrar las vibraciones
Para la ejecucin de las pruebas experimentales, se emple el sistema ADRE
conectado a los autmatas de la Sala de Control del Bloque de Generacin,
alimentados por una red de equipos VIBROCONTROL 4000. Observe la Figura
10.15.

Figura 10.15. Sistema de registro de vibraciones empleado en los ejercicios


experimentales.
186

Fundamentos de la dinmica de rotores

De esta forma, se registraron las vibraciones relativas del eje de los cilindros
de alta presin, media presin y baja presin, en las chumaceras 1, 3 y 5
respectivamente. Las vibraciones absolutas a ambos lados del acoplamiento
turbina-generador tambin fueron registradas en las chumaceras 5 y 6
respectivamente.
Resultados de las mediciones relativas
Con posterioridad al anlisis de los registros, en la chumacera 3 se pudo
identificar un comportamiento orbital compuesto, amn de la seal transitoria
que hace crisis en el registro correspondiente a la direccin 45R. Observe la
Figura 10.16.
A pesar de que en la direccin 45L el movimiento est siendo dominado por la
frecuencia fundamental, esto no sucede en la direccin 45R, pudindose
calificar como comportamiento ruidoso el del rotor en esta direccin. Observe
las componentes de directa considerables que presentan los registros
temporales y las poli armnicas y el fondo de ruido de baja frecuencia que
caracteriza al espectro de la Figura 10.17.
De inestimable valor terico prctico resulta el poder disponer de las rbitas
filtradas a 1X en las chumaceras 1, 3 y 5 respectivamente, ya que conociendo
la orientacin de la rbita en cada cojinete, a la frecuencia fundamental, es
posible determinar la configuracin que adquiere el rotor a esta frecuencia.

Figura 10.16. rbita directa registrada en la chumacera 3.


187

Evelio Palomino Marn

Figura 10.17. Espectro de desplazamiento [m] p-p en chumacera 3, direccin 45R.

Figura 10.18. rbitas filtradas a 1X en las chumacera 1,3 y 5.

188

Fundamentos de la dinmica de rotores

Figura 10.19. Forma de deflexin en operacin del rotor a frecuencia 1X.


De manera que, partiendo de las rbitas filtradas a 1X mostradas en la Figura
10.18 y trasladndolas a una representacin tridimensional, es posible estimar
la forma de deflexin del rotor, en respuesta a aquellas excitaciones que estn
teniendo lugar a la frecuencia de rotacin. Observe la Figura 10.19.
Por supuesto que tal procedimiento es posible aplicarlo para la forma de
deflexin del rotor a la segunda armnica de la frecuencia fundamental, pero
para ello habr que contar con el ploteo orbital filtrado a 2X, tal y como se
muestra en la Figura 10.20. Por su parte, la Figura 10.21 muestra la forma de
deflexin en operacin del rotor del turbo generador a frecuencia 2X.
Claro est, lo ilustrado en las Figuras 10.19 y 10.21 es slo un estimado de la
forma de deflexin del rotor, teniendo en cuenta que no se tiene informacin
alguna sobre el movimiento orbital de ste en las chumaceras 2 y 4.
Realmente, la experiencia ha demostrado que los rotores de turbinas, dada su
caracterstica de flexibilidad dinmica, pueden alcanzar las ms dismiles
formas de deflexin en operacin, razn por la cual resulta insuficiente la
instalacin de transductores de proximidad en posiciones alternas.

189

Evelio Palomino Marn

Figura 10.20. rbitas filtradas a 2X en las chumacera 1,3 y 5.

Figura 10.21. Forma de deflexin en operacin del rotor a frecuencia 2X.

190

Fundamentos de la dinmica de rotores

Resultados de las mediciones ssmicas


En el caso de las mediciones ssmicas se obtuvieron resultados de inestimable
valor prctico para el diagnstico del turbo generador. Recuerde que se
registraron vibraciones absolutas en las chumaceras desde la No.1 hasta la
No.7.
Observe en los espectros de velocidad mostrados en la Figura 10.22,
registrados en las chumaceras 5 y 6, en las direcciones radial vertical y radial
horizontal, la presencia bien definida de componentes a segunda armnica de
la frecuencia fundamental. En tres de los cuatro espectros mostrados, las
amplitudes a segunda armnica de la frecuencia fundamental superan el 50%
de las amplitudes a 1X. Como se conoce, la presencia de la segunda armnica
puede ser sintomtica no slo de problemas de alineacin, sino tambin, de
problemas de deformaciones permanentes por flexin, y algunos casos de
soltura. Por ello, se le solicit al sistema ADRE que visualizara el
comportamiento de fase de las vibraciones, para lo cual se requiri del ploteo
Polar.
En los ploteos polares de la Figura 10.23 se observa claramente por ejemplo,
que las vibraciones que tiene lugar a la frecuencia fundamental en las
chumaceras 5 y 6 en la direccin vertical estn en fase. Sin embargo, en la
direccin horizontal se observa claramente un desfasaje a esta frecuencia. En
otras palabras, en el plano vertical las chumaceras 5 y 6 se mueven en fase y
en el plano horizontal, ambas chumaceras se mueven en oposicin de fase. Tal
comportamiento no deja lugar a dudas para diagnosticar un problema de
desalineamiento en el coupling que vincula al cilindro de baja presin con el
generador.

191

Evelio Palomino Marn

Figura 10.22. Espectros de velocidad [mm/s] p registrados en las chumaceras 5 y 6.

Figura 10.23. Ploteo polar de las vibraciones a 1X en las chumaceras 5 y 6.


192

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(esta pgina ha sido dejada en blanco intencionalmente)

196

Glosario de trminos

AC (corriente alterna)
Seal dinmica cuya polaridad cambia a intervalos regulares, exhibiendo un
comportamiento en amplitud que es funcin del tiempo.
Aceleracin
Cantidad vectorial que especifica la razn de cambio de la velocidad en el tiempo.
Puede ser expresada en Gs o en m/s2, sabiendo que 1Gs = 9.8066 m/s2.
Acelermetro
Transductor que convierte la aceleracin de un movimiento mecnico en una seal
elctrica.
Acondicionador de seales
Dispositivo electrnico empleado en conjunto con un sensor para producir una seal
de salida susceptible de ser procesada y visualizada.
Alarma
Valor preestablecido que define cambios en la condicin mecnica de la mquina y
que llama la atencin sobre la necesidad urgente de intervenir la mquina.
Alerta
Valor preestablecido que se utiliza para llamar la atencin sobre un cambio anormal
en la condicin mecnica de la mquina.
Aliasing
Seal falsa de baja frecuencia obtenida como resultado de un muestreo a una
frecuencia menor que el doble de la frecuencia mxima de la seal. Provoca que
seales de alta frecuencia se observen como seales de baja frecuencia.

Glosario de trminos

Alineacin
Ubicacin de uno de los ejes de dos mquinas acopladas, respecto al otro eje.
Alineacin por rayo lser
Mtodo de alineacin que emplea un rayo lser para cuantificar las desviaciones
paralelas y angulares.
Amortiguamiento
Propiedad de un sistema mecnico que disipa por friccin la energa de las
vibraciones. Esta disipacin tiene lugar por desprendimiento de calor. Durante la
resonancia, el amortiguamiento es el nico agente que puede limitar los crecimientos
incontrolables de las amplitudes de las vibraciones.
Amortiguamiento crtico
Menor valor del amortiguamiento viscoso que permite el retorno de un sistema
deformado a su posicin inicial sin efectuar oscilacin alguna.
Amplificador de carga
Dispositivo electrnico que convierte la carga de entrada de alta impedancia
(proveniente de un acelermetro por ejemplo) en una seal de voltaje de baja
impedancia.
Amplitud
Magnitud del movimiento vibratorio. Puede ser medido en virtud del valor Pico
Pico, Pico y/o RMS.
Anlisis de corriente
Observacin de la respuesta de corriente en un motor elctrico. Habitualmente, el
espectro de corriente de alta resolucin de un motor de induccin se utiliza para
visualizar las amplitudes a la frecuencia de lnea y sus bandas laterales a la frecuencia
de deslizamiento.
Anlisis modal
Proceso mediante el cual se determina el modo de deflexin y los parmetros
asociados (frecuencia natural y amortiguamiento) de un sistema a frecuencias
especficas, a partir de la aplicacin de excitaciones externas.
Analizador FFT
Instrumento capacitado para calcular la FFT de una seal de entrada.

198

Glosario de trminos

Ancho de banda
Espacio entre dos frecuencias. Normalmente se expresa como aquel intervalo de
frecuencias dentro del cual la entrada se atena aproximadamente 3 dB. En un
analizador FFT, el ancho de banda real (resolucin en frecuencia) es igual a:

rango de frecuencia
factor de ventana
nmero de lneas
siendo el factor de ventana:
Ventana Uniforme, 1.
Ventana Hanning, 1.5.
Ventana Flat top, 3.63.
Armnica
Componente de frecuencia que es mltiplo entero de la frecuencia fundamental.
Asincrnica
Vibraciones cuyas frecuencias no son mltiplos enteros de la frecuencia de rotacin.
Atenuacin
Reduccin en la amplitud de una seal durante su propagacin desde la fuente hacia
el receptor.
Auto espectro
Representacin espectral cuyas amplitudes representan la potencia de la vibracin en
cada frecuencia.
Axial
Direccin paralela al eje de rotacin.
Balanceo
Procedimiento para corregir la distribucin radial de masa en un rotor, de manera que
el eje central de inercia coincida con el eje geomtrico de rotacin.
Balanceo a alta velocidad
Es aquel balanceo que se realiza a la velocidad de rotacin o a una velocidad muy
cercana a sta. El balanceo in situ es un ejemplo de balanceo a alta velocidad.
Balanceo en dos planos
Balanceo que tiene lugar adicionando o substrayendo masa en dos planos.

199

Glosario de trminos

Balanceo en mltiples planos


Balanceo que tiene lugar adicionando o substrayendo masa en ms de dos planos
radiales ubicados a lo largo del eje del rotor.
Balanceo en un plano
Balanceo que tiene lugar adicionando o substrayendo masa en un solo plano radial del
rotor.
Banda lateral
Componentes de frecuencias espaciadas a intervalos iguales que aparecen como
resultado de fenmenos moduladores.
Bias
Corrimiento en la seal dinmica interpretado como una componente de corriente
directa (DC) sobre la cual se superpone una componente de corriente alterna (AC).
BPFO, BPFI
Frecuencia de paso de los elementos rodantes por la pista exterior e interior
respectivamente.
BSF
Frecuencia de paso de los elementos rodantes.
Calibracin
Proceso mediante el cual se aplica una entrada conocida a un sistema de medicin y
se verifica la integridad de la salida de ste en funcin de la propia entrada.
Cascada de espectros
Serie de espectros representados de manera tridimensional cuyo tercer eje puede ser
el tiempo o las r.p.m.
Cavitacin
Fenmeno local donde la presin del sistema es menor que la presin de vapor del
lquido como resultado de lo cual, el lquido pasa de manera casi instantnea a su
forma gaseosa. En bombas centrfugas la cavitacin puede presentarse en la zona de
succin del impelente cuando la presin disminuye hasta un valor inferior a la presin
de vapor. El colapso de las burbujas de vapor resultantes erosiona el impelente
produciendo un dao cuya apariencia es caracterstica de este fenmeno.

200

Glosario de trminos

Cepstrum
Funcin a travs de la cual se reduce a una componente individual las series de
armnicas presentes en un espectro. Es el espectro del espectro.
Ciclo (Perodo)
Tiempo transcurrido durante el movimiento de un elemento vibratorio desde que ste
parti de su posicin de equilibrio hasta que retorn a sta, pasando por las
posiciones extremas opuestas.
Coeficiente de influencia
Coeficientes matemticos que describen el efecto de una masa en la flexin de una
viga. Son empleados habitualmente para definir el cambio en amplitud por unidad de
peso.
Coherencia
Medicin de la potencia del canal de respuesta que es debida a la potencia del canal
de entrada o de referencia. Es un procedimiento muy efectivo para determinar la
similitud de las vibraciones en dos puntos diferentes con el propsito de estudiar la
relacin causa efecto en el dominio de la frecuencia.
Colector de datos
Instrumento porttil basado en un microprocesador con capacidad de adquirir y
almacenar mediciones relativas al estado mecnico de la mquina, incluyendo
espectros FFT.
Combado
Error de rectitud en un eje. Tales errores a menudo son provocados por un
calentamiento o un enfriamiento no uniformes.
Componente
Frecuencia individual dentro de un espectro.
Coplanares
Localizados en el mismo plano.
Correlacin
Medicin de la similitud entre dos seales dinmicas en el dominio del tiempo.
Corrimiento de fase
Cambio en fase producido por factores tales como el desplazamiento de la masa
desbalanceada relativo al rotor, la deformacin trmica de un rotor o el paso por la
velocidad crtica.
201

Glosario de trminos

C.P.M.
Unidades para cuantificar la frecuencia. Ciclos por minuto.
C.P.S.
Nmero de repeticiones (ciclos) por segundo. Equivalente al Hertz [Hz].
dB (deciBell)
Unidad para expresar relaciones de voltajes (p.e. entrada/salida, seal/ruido).

dB = 20 log10

e
e ref

DC (corriente directa)
Seal elctrica de polaridad constante cuya magnitud vara lentamente en el tiempo.
Parmetros tales como las posiciones radial y axial de un rotor, la temperatura y la
presin, son considerados mediciones de DC.
Dcada logartmica
Intervalo entre dos valores cuya relacin es 10 a 1
Deflexin
Movimiento producido por la aplicacin de una fuerza. Puede ser esttico o dinmico.
Deflexin esttica
Diferencia entre la posicin de reposo de una estructura sin carga respecto a la
posicin de reposo bajo el efecto de una carga esttica.
Deformacin
Deformacin fsica que tiene lugar como resultado de la accin de una fuerza.
Demodulacin
Proceso para detectar variaciones repetitivas de amplitud y frecuencia.
Demodulacin en frecuencia
Proceso mediante el cual se extrae la variacin de frecuencia de una seal portadora.
Se emplea comnmente para medir vibraciones torsionales y ocasionalmente para
detectar cambios en la frecuencia de engranaje.
Desalineamiento
Desviacin de dos ejes acoplados de la condicin de colinealidad.

202

Glosario de trminos

Desbalance
Desviacin entre el eje geomtrico y el eje de masa de un elemento rotatorio.
Desbalance dinmico
Condicin simultnea de desbalance esttico y desbalance par.
Desbalance esttico
Condicin en virtud de la cual el desbalance de masa est localizado en un solo plano
radial.
Desbalance par
Condicin de desbalance de masa en el cual el desbalance tiene lugar en igual
magnitud en los planos radiales extremos del rotor.
Desplazamiento
a. Amplitud de un movimiento vibratorio. De manera convencional se cuantifica
segn el valor Pico Pico para la evaluacin del estado de la maquinaria
industrial.
b. Cantidad vectorial que denota el cambio en la posicin de un cuerpo, medido
respecto a su posicin de reposo.
Deteccin
Conversin de una seal dinmica (AC) en un valor de amplitud (DC). El valor de
amplitud puede ser equivalente a las propiedades Pico, RMS o Pico Pico de la seal
dinmica.
Deteccin de envolvente
Proceso de tres etapas empleado para extraer de una seal de vibracin que contiene
amplitudes altas a baja frecuencia, la caracterstica de alta frecuencia impulsiva
asociada a defectos.
Dominio de la frecuencia
Amplitud vs. Frecuencia.
Dominio del tiempo
Amplitudes como una funcin del tiempo.
Escala lineal
Escala de amplitud o frecuencia en la que los incrementos de stas son iguales.

203

Glosario de trminos

Escala logartmica
Escala de amplitud o frecuencia representada en potencias de 10.
Esfuerzo
Fuerza por unidad de rea.
Espectro
Representacin del contenido de amplitudes y frecuencias de una seal dinmica.
Excentricidad
Variacin respecto al movimiento circular o movimiento alrededor de un eje que no
pasa por el centro geomtrico.
Factor de cresta
Cociente del valor Pico dividido por el valor RMS, despus de eliminada la
componente de directa (DC).
Factor K
Es el producto del valor Pico por el valor RMS. Muy empleado para detectar fallos en
cojinetes de rodamientos.
Factor Q
Amplificacin durante la resonancia. Altos valores del factor Q denotan poco
amortiguamiento.
Fase
Relacin de tiempo o relacin angular entre dos seales con frecuencias idnticas.
FFT
Vea Transformada Rpida de Fourier.
Filtro
Circuito electrnico diseado para dejar pasar o rechazar cierta caracterstica de
frecuencia. Ejemplos de estos filtros lo constituyen los filtros pasa bajo, pasa
alto, pasa banda y rechazo de banda.
Filtro anti aliasing
Filtro pasa bajo diseado para eliminar componentes de alta frecuencia por encima
de aproximadamente el 40% de la frecuencia de muestreo y prevenir el fenmeno del
aliasing.

204

Glosario de trminos

Filtro de ancho de banda constante


Filtro cuyo ancho de banda es el mismo con independencia del valor de la frecuencia
central.
Filtro de ancho de banda porcentual constante
Filtro cuyo ancho de banda es un valor porcentual constante de la frecuencia central.
Los filtros de octavas y de tercios de octavas son ejemplos de este tipo de filtro.
Filtro digital
Proceso matemtico mediante el cual se filtra una seal, despus de haber sido
muestreada y digitalizada.
Filtro ideal
Caracterstica rectangular de un filtro que posee la unidad como factor de paso y cero
como factor de rechazo.
Filtro pasa alto
Filtro que slo deja pasar aquellas componentes de frecuencia superiores a la
frecuencia de corte.
Filtro pasa banda
Filtro con una sola banda de transmisin limitada por las frecuencias mnima y
mxima de corte.
Filtro pasa bajo
Filtro que slo deja pasar aquellas componentes de frecuencia inferiores a la
frecuencia de corte.
Filtro sintonizable
Filtro con frecuencia ajustable.
Forma de onda
Representacin de las amplitudes instantneas en funcin del tiempo.
Frecuencia
Razn de repeticin de un evento peridico que habitualmente se expresa en
ciclos/segundo (Hz), ciclos por minuto (c.p.m.) o en mltiplos de la frecuencia
fundamental (Orden). Es inversamente proporcional al perodo.

205

Glosario de trminos

Frecuencia beat
Variaciones en amplitud resultantes de la suma o diferencia de dos seales con
frecuencias muy cercanas.
Frecuencia central
Centro aritmtico de un filtro de ancho de banda constante o centro geomtrico (en
escala logartmica) de un filtro de ancho de banda porcentual constante.
Frecuencia de deslizamiento
Proporcional a la diferencia entre la velocidad sincrnica y la velocidad de rotacin
de un motor de induccin.

Frecuencia de deslizamiento =

nmero de polos velocidad sincrnica

2
velocidad de rotacin

Frecuencia de engranaje
Frecuencia generada por una transmisin dentada durante su funcionamiento. Se
define como el nmero de dientes de una de las ruedas multiplicado por la frecuencia
de rotacin de la propia rueda.
Frecuencia de muestreo
Frecuencia a la cual la seal es muestreada con anterioridad al procesamiento digital
de sta. Se expresa en nmero de muestras por segundo y deber ser mayor que el
doble de la frecuencia de inters ms alta de la seal de entrada. (Vea Aliasing y
Muestra).
Frecuencia de paso de labes
Nmero de labes de un impelente multiplicado por la frecuencia de rotacin de ste.
Frecuencia de paso de paletas
Frecuencia igual al producto del nmero de paletas del rotor por su frecuencia de
rotacin. Esta frecuencia se presenta tpicamente en ventiladores, turbinas de gas o
vapor, etc.
Frecuencia de rotacin
Velocidad angular de un eje rotatorio expresada habitualmente en ciclos/minuto
(c.p.m.).
Frecuencia fundamental
Es la frecuencia ms baja que puede generar un evento dinmico. Por ejemplo, la
frecuencia fundamental de un rotor = 1 vuelta / tiempo requerido para completar una
vuelta).
206

Glosario de trminos

Frecuencia natural
Propiedad de un sistema masa resorte que define la frecuencia a la cual ste vibra
en ausencia de fuerzas excitadoras.
FTF
Frecuencia generada por una jaula defectuosa en un cojinete de rodamientos.
Fuerza
Energa aplicada a una masa en virtud de la cual sta se deforma (fuerza esttica) o se
mueve (fuerza dinmica).
Fuerza dinmica
Fuerza que vara con el tiempo.
Funcin de ponderacin
Vea Ventana.
Gs
Unidades de la aceleracin producida por la fuerza de gravedad (1 g = 9.8066
metros/segundo/segundo).
Grado de libertad
Trmino utilizado para describir la complejidad de un sistema. El nmero de grados
de libertad es el nmero de variables independientes que describen el estado de un
sistema vibratorio.
Hertz (Hz)
Unidad para expresar la frecuencia (ciclos/segundo).
HFD (High Frequency Detection)
Mtodo para identificar defectos en cojinetes de rodamientos. Para su medicin se
emplea un acelermetro cuya frecuencia natural est en el rango de las frecuencias de
diagnstico del rodamiento.
Histresis
Variacin en la relacin existente entre dos variables que no exhibe el mismo
comportamiento atendiendo al incremento o decrecimiento de una de ellas. Por
ejemplo, la medicin de la velocidad crtica de un rotor y su amplitud a esa velocidad,
vara en dependencia de la forma en que se haya ejecutado la prueba, por ejemplo,
run-up o coast down.

207

Glosario de trminos

Impedancia mecnica
Relacin entre la fuerza aplicada y la velocidad resultante durante el movimiento
armnico. Se denomina impedancia puntual si tanto la fuerza como la velocidad se
miden en el mismo punto, de lo contrario se denomina impedancia de transferencia.
Impulso de choque
Mtodo patentado muy utilizado para la deteccin de defectos en cojinetes de
rodamiento.
Integracin
Proceso basado en el tiempo mediante el cual se convierte la aceleracin en
velocidad y la velocidad en desplazamiento.
Keyphasor
Seal de referencia de fase que tiene lugar una vez por vuelta. Es una marca
registrada de Bently Nevada.
Leakage
Introduccin de frecuencias falsas en la seal dinmica muestreada debido a la
creacin de eventos no peridicos durante el proceso de muestreo. Este efecto puede
ser minimizado aplicando las Ventanas de Ponderacin (vea Ventana).
Lnea
Trmino empleado habitualmente para describir el nmero de filtros incluidos en un
analizador FFT y para determinar la resolucin ideal en frecuencia.

resolucin ideal =

rango de frecuencia
nmero de lneas

Lineal
Respuesta de un sistema en el cual entrada y salida mantienen una relacin
proporcional dentro de cierta tolerancia.
Lissajous (rbita)
Patrn creado por la representacin combinada de las seales provenientes de dos
transductores ubicados en posiciones mutuamente perpendiculares. Habitualmente se
emplea para representar el movimiento dinmico de la lnea central de un eje en
operacin.
Masa
Medicin de la resistencia de un cuerpo a ser acelerado. Proporcional pero no igual al
peso (masa = peso / gravedad).
208

Glosario de trminos

Medicin de parmetros de proceso


Variables tales como, temperatura, presin y flujo empleadas para evaluar la
condicin interna y la eficiencia de una mquina.
Medicin esttica
Medicin de un parmetro que vara lentamente con el tiempo (DC).
Micrmetro
Millonsima parte del metro (1 x 10-6 m).
Mil
Milsima parte de la pulgada (0.001 pulg).
Milmetro
Milsima parte del metro (0.001 metro).
Modulacin
Modificacin de la amplitud o la frecuencia de una seal portadora debido a la accin
de otra seal moduladora. La modulacin en amplitud produce una variacin de la
amplitud con bandas acompaantes alrededor de la frecuencia de la seal portadora,
distanciadas entre si a la frecuencia de la seal moduladora.
Monitorado continuo
Mediciones tomadas desde un transductor instalado permanentemente en una
mquina a intervalos inferiores a 0.1 segundo.
Monitorado peridico
Almacenamiento de las mediciones tomadas desde un transductor permanente o
temporal, a intervalos de tiempo superiores a los exigidos para la proteccin de la
mquina.
Movilidad
Admitancia mecnica. Es el inverso de la impedancia mecnica.
Movimiento armnico
Movimiento senoidal que se repite en el tiempo.
Movimiento relativo
Medicin de movimiento relativa a una referencia. Los transductores de proximidad
permiten la medicin del movimiento del rotor relativo a la estructura donde el
transductor se encuentra ubicado.
209

Glosario de trminos

Muestra
Trmino empleado en la especialidad de procesamiento digital de seales, para
describir un valor instantneo de la entrada dinmica. (Vea frecuencia de muestreo).
Muestreo externo (triggering)
Control del muestreo de una seal condicionado por otra seal externa (trigger) que
habitualmente tiene lugar a 1x. Este mtodo permite la visualizacin de los espectros
en el dominio Ordinal.
Nivel total
Amplitud de la vibracin medida dentro de cierto rango de frecuencias. Puede ser
expresado como el valor Pico, el valor Pico Pico y/o el valor RMS.
Nodo
Regin cuyo movimiento dinmico es nulo para cierto modo de vibracin.
Octava logartmica
Relacin 2 a 1 entre dos frecuencias.
Orden
Nmero que es mltiplo de la frecuencia fundamental o de cierta frecuencia de
referencia. Un espectro FFT expresado en escala Ordinal, tendr su eje horizontal
expresado en mltiplos de la frecuencia de rotacin.
Overlap
Partiendo de la base de que la FFT calcula los espectros en bloques de muestras, el
Overlap define la proporcin de muestras del bloque previo que sern incluidas en el
prximo bloque para alimentar la FFT.
Perodo
Tiempo necesario para que un movimiento peridico complete un ciclo.
Pico
Valor absoluto medido desde cero hasta el mximo valor alcanzado por la seal
dinmica. Tambin se conoce como cero Pico o Pico verdadero.
Pico pico
Valor absoluto medido desde el valor mximo con signo negativo hasta el valor
mximo con signo positivo de una seal dinmica. Normalmente no es el doble del
valor Pico.

210

Glosario de trminos

Pico sostenido (peak hold)


Posibilidad con que cuenta un analizador FFT para memorizar y visualizar los
valores mximos de amplitud por cada una de las frecuencias de los espectros
calculados durante cierto perodo de tiempo.
Picos de energa (Spike Energy)
Medicin patentada y empleada para expresar la condicin de cojinetes de
rodamientos. Tambin puede ser empleada para transmisiones por engranajes o
cualquier otro tipo de mquina que genere excitaciones de alta frecuencia.
Piezoelctrico
Material que cambia sus propiedades elctricas ante la accin de una fuerza.
Ploteo de Bode
Ploteo en coordenadas rectangulares de la amplitud y la fase de la componente
sincrnica, normalmente 1x en funcin de la velocidad de rotacin.
Ploteo de Nyquist
Ploteo en coordenadas polares del vector vibracin sincrnica (1x), relativo a una
referencia de fase.
Ploteo polar
Ploteo de magnitud y fase de un vector (1x normalmente). Muy utilizado para
balancear, para el anlisis de estados transitorios y para la deteccin de grietas en
ejes.
Posicin axial
Promedio de las mediciones de la posicin de un rotor en la direccin axial relativa a
una posicin de referencia fija. Tales mediciones se realizan normalmente con
transductores de proximidad.
Precarga
Carga esttica que acta sobre un cojinete debido a la accin de la gravedad, el
desalineamiento, el torque de engranaje, la presin de un fluido y otros fenmenos
similares.
Procesamiento digital de seales (DSP)
Procesamiento de seales dinmicas de acuerdo con procedimientos digitales.
Tpicamente este procesamiento reporta mayor flexibilidad en el tratamiento de las
seales dinmicas con respecto a los procedimientos analgicos.

211

Glosario de trminos

Promediado
Promediado digital de varias mediciones que efectan los analizadores de seales
dinmicas, con el objetivo de incrementar la exactitud estadstica y de minimizar las
componentes aleatorias a frecuencias asincrnicas.
Promediado lineal
Referido habitualmente al promediado sincrnico en el tiempo.
Promediado sincrnico en el tiempo
Seal dinmica promediada en el dominio del tiempo y referenciada por un triggering
sincrnico. El ruido y las componentes asincrnicas se reducen a cero con este tipo de
promediado.
Pulgadas / segundo (i.p.s)
Unidad para expresar la velocidad.
Punto de medicin
Ubicacin en la cual se coloca el transductor de medicin ya sea de manera
permanente o transitoria.
Radial
Direccin perpendicular a la lnea central del eje.
Rango dinmico
Rango mximo posible para la medicin de amplitudes, expresado en deciBell.
Rango lineal
Rango de frecuencia dentro del cual la relacin entrada / salida se mantiene
proporcional dentro de cierto lmite tolerable.
Razn de excentricidad
Magnitud vectorial medida desde la lnea central geomtrica del cojinete hasta la
posicin promedio de la lnea central de rotacin del eje durante la operacin estable
de ste.
Razn de seguimiento
Capacidad de un analizador o de un filtro para reproducir de manera suficientemente
precisa los cambios en la frecuencia de entrada.

212

Glosario de trminos

Recortado
a. Elctrico: tiene lugar cuando una entrada dinmica excede cierto parmetro lmite
resultando en una distorsin de la seal.
b. Mecnica: tiene lugar cuando la magnitud de la vibracin sobrepasa el lmite
lineal del sistema.
Referencia
Valores de Nivel Total o Espectros medidos y conservados como referencias para la
deteccin de futuros cambios en la condicin mecnica de la mquina. Se obtienen
como resultado de las mediciones realizadas a la mquina mientras sta exhiba
buenas condiciones de operacin.
Relacin de transmisin
Es la razn entre las velocidades de rotacin de un par de ruedas dentadas
engranadas.
Relacin seal ruido
Razn entre una porcin de seal contentiva de informacin vlida y otra porcin de
la misma seal pero de carcter puramente ruidoso.
Resolucin
El menor cambio posible que puede sufrir la entrada para producir cambios
detectables en la salida.
Resolucin en frecuencia
Diferencia mnima en frecuencia que puede ser observada entre dos componentes
espectrales.
Resonancia
Condicin en virtud de la cual la frecuencia forzada es similar a la frecuencia natural
de un sistema mecnico.
Respuesta
Movimiento u otra salida de un sistema obtenido como resultado de la accin de una
excitacin.
Respuesta de frecuencias
a. Caracterstica de Amplitud y Fase de la respuesta de un sistema.
b. Rango de frecuencias que puede ser reproducido con cierta exactitud.

213

Glosario de trminos

Rigidez
Razn de cambio de la fuerza aplicada a un sistema elstico con respecto a la
variacin del desplazamiento de ste bajo la accin de la propia fuerza.
Ringing
Vibraciones que se mantienen con posterioridad al cese de un impacto o fuerza
externa.
RMS
Raz cuadrada de la media aritmtica de un conjunto de valores instantneos
cuadrticos.
Rozadura
Contacto metal metal entre las partes rotatorias o entre partes rotatorias y partes
estticas.
Ruido
Componente aleatoria que forma parte de una seal y que no aporta informacin
vlida.
Ruido blanco
Potencia de ruido por unidad de frecuencia que exhibe un comportamiento
independiente de la frecuencia. Tericamente, el ruido blanco posee el mismo
contenido de potencia a cualquier frecuencia. Desde el punto de vista prctico, el
ruido es considerado blanco si ste posee un espectro plano dentro del rango de
frecuencias de inters.
Ruta
Organizacin conveniente de la secuencia de ejecucin de las mediciones a nivel de
planta o mquina.
Sensibilidad
Describe la salida elctrica de un transductor por unidad de variacin de la magnitud
mecnica objeto de medicin. Por ejemplo, mV/Gs, mV/mm/s, mV/m.
Sensibilidad transversal
Respuesta de un sensor ante excitaciones aplicadas en una direccin perpendicular a
su eje de mxima sensibilidad.

214

Glosario de trminos

Sensor
Dispositivo que convierte una magnitud fsica (vibracin, temperatura, flujo, etc.) en
una seal elctrica. Vea Transductor.
Sensores X Y
Transductores para la medicin de desplazamiento montados a 900 uno respecto al
otro.
Seal dinmica
Seal de AC que vara con el tiempo.
Sincrnica
Vibracin que tiene lugar a una frecuencia que es mltiplo entero de la frecuencia de
rotacin.
Sistema lineal
Sistema cuya respuesta es directamente proporcional a la excitacin dentro de cierto
rango de frecuencias.
Sistema para medicin de desplazamiento
De manera convencional consiste de un sensor de proximidad que cuantifica la
distancia entre la punta del propio sensor y una superficie conductora.
Smax
Mayor valor de amplitud en una rbita, con independencia de la orientacin de sta.
Sobrecarga
En trminos de medicin, esta denominacin es empleada para describir una seal
elctrica que excede la capacidad del circuito de entrada de un instrumento de
medicin.
Strain gauge
Sensor que reacciona ante los cambios en la deformacin.
Subarmnica (subsincrnica)
Vibracin que tiene lugar a una frecuencia inferior a la frecuencia de rotacin de la
mquina.
Tendencia
Ploteo de una variable en el tiempo como indicador de cambio.

215

Glosario de trminos

Transductor
Sistema constituido por sensor, acondicionador de seales y cable de interconexin
concebido para convertir una magnitud fsica en una seal de salida susceptible de ser
visualizada, monitorada y analizada.
Transductor de corrientes de Eddy
Dentro de un sistema para la medicin de desplazamiento, es el componente primario
o sea, el sensor. Las prdidas de las corrientes de Eddy en una superficie conductora
que se mueve dentro del campo magntico creado por la punta del sensor, hace variar
la amplitud de la seal excitadora, de forma proporcional a la variacin de la distancia
entre la punta del sensor y la superficie de medicin.
Transductor de velocidad
Sensor utilizado para medir los cambios del desplazamiento en la unidad de tiempo.
Transductor para referencia de fase
Sensor utilizado para convertir en pulso elctrico, el paso de una marca de referencia
rotatoria.
Transductor ssmico
Transductor que mide el movimiento absoluto de la superficie donde haya sido
colocado.
Transformada Rpida de Fourier (FFT)
Mtodo de clculo optimizado mediante el cual se convierte la forma de onda en una
serie de componentes discretas caracterizadas por amplitud, frecuencia y fase.
Transmisibilidad
Razn entre la amplitud de la respuesta de un sistema vibrando de manera
estacionaria y la amplitud de la excitacin.
Trigger
Es un evento que normalmente tiene lugar a la frecuencia de rotacin y que puede ser
usado como referencia de velocidad, de fase o para producir espectros normalizados
con el eje horizontal en escala Ordinal.
TTL (Transistor transistor logic)
Nivel de seal estandarizado que habitualmente se utiliza como trigger. De manera
tpica, es una seal contenida dentro de un rango de 0 a 5 Volt que resulta en una
condicin on por encima de 3.5 Volt y en una condicin off por debajo de 2 Volt.

216

Glosario de trminos

Ultrasnico
Frecuencias por encima del rango audible. Normalmente superiores a 20 kHz.
Un grado de libertad
Movimiento restringido a una sola direccin.
Unidades de ingeniera
Unidades fsicas empleadas para expresar una medicin. Tal es el caso de mm/s, Gs,
m, etc.
Valor medio
Promedio estadstico.
Vector
Cantidad que posee magnitud y ngulo de fase.
Velocidad
Cantidad vectorial que representa la razn de cambio del desplazamiento en el
tiempo.
Velocidad crtica
Velocidad de un sistema rotatorio correspondiente a una frecuencia de resonancia del
sistema.
Velocidad crtica de flexin
Velocidad de operacin de un rotor a la cual ste alcanza los valores mximos de
amplitud por flexin, si estos se comparan con los desplazamientos del propio rotor
medidos en sus cojinetes.
Ventana
Es una funcin diseada para concentrar un segmento de muestras en el tiempo en la
regin central del intervalo durante el cual fue muestreada la seal, reduciendo los
niveles de sta en las regiones extremas del segmento, con la consecuente eliminacin
de las componentes no peridicas. La Ventana representa adems el compromiso
entre la resolucin en frecuencia y la exactitud en el clculo de las amplitudes. A
continuacin se muestra la incertidumbre con que se efecta el clculo de la amplitud,
aplicando las ventanas ms utilizadas durante el anlisis y monitorado de vibraciones
en la maquinaria industrial:
a. Hanning, 16%, 1.5 dB.
b. Flat Top, 1%, 0.1 dB.

217

Glosario de trminos

Ventana Flat Top


Funcin de ponderacin empleada para analizar seales dinmicas cuya aplicacin
garantiza la mayor precisin en el clculo de las amplitudes correspondientes a
frecuencias discretas.
Ventana Hanning
Funcin de ponderacin empleada para analizar seales dinmicas cuya aplicacin
garantiza la mayor precisin en el clculo de las frecuencias discretas. Esta ventana se
comporta mejor que la Ventana Flat Top en cuanto al clculo de las frecuencias.
Ventana rectangular
Vea Ventana Uniforme.
Ventana uniforme
Funcin de ponderacin uniforme en el tiempo, empleada para analizar seales de
naturaleza transitoria.
Via de propagacin
Trayectoria seguida por la vibracin desde la fuente (excitacin) hasta el punto de
medicin.
Vibracin aleatoria
Vibracin cuya amplitud instantnea no puede ser definida, como no sea a travs de
procedimientos estadsticos tales como la funcin distribucin de la probabilidad.
Vibracin forzada
Vibracin resultante de la accin de fuerzas dinmicas.
Vibracin peridica
Movimiento oscilatorio cuyo patrn de amplitudes se repite a intervalos de tiempo
constantes.
Vibracin torsional
Variacin directa e inversa de la velocidad angular de un eje rotatorio. Produce
esfuerzos inversos cuyos valores pueden llegar a ocasionar fallos en el propio eje o en
los acoplamientos.
Vibracin transitoria
Cambios en los niveles de vibraciones que pueden tener lugar durante la operacin
normal de una mquina.

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Glosario de trminos

Vibracin transversal
Vibracin que tiene lugar en un plano perpendicular al eje de rotacin.
Zoom
Incremento de la resolucin de una seccin de un espectro FFT, que se ejecuta con el
objetivo de efectuar un anlisis ms detallado de ste. No es una ampliacin grfica
de la escala de frecuencias.

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