Sistema Mecnico con Barras.

1.- Objetivo.
Comprender y analizar la dinmica (cintica) de sistemas mecnicos que
contengas barras, utilizando los mtodos vistos en clase y simulacin por
medio de computadora, para que el estudiante desarrolle habilidades en el
anlisis de las fuerzas externas y la respuesta efectiva o inercial de dichos
sistemas.
2.- Introduccin.
El anlisis cintico de sistemas mecnicos que no conservan la energa, puede
ser realizado por medio de dos mtodos: Fuerzas y Aceleraciones, y el de
Trabajo y Energa. A continuacin, se enuncia el mtodo de Fuerzas y
Aceleraciones o Principio de dAlembert.
Principio de dAlembert
Considere una placa rgida de masa que se mueve bajo la accin de varias
fuerzas externas F1 , F 2 , F 3 , F n , contenidas en el plano de la placa.
F x =m a x F y =m a y M G= I

De tal modo, el movimiento de la placa est completamente definido por la

resultante y el momento resultante alrededor de las fuerzas externas que
actan sobre ella.
Puesto que el movimiento de un cuerpo rgido depende slo de la resultante y
del momento resultante de las fuerzas externas que actan sobre l, se
concluye que dos sistemas de fuerza que son equipolentes, esto es, que tienen
la misma resultante y el mismo momento resultante, tambin son
equivalentes; esto es, tienen exactamente el mismo efecto sobre un cuerpo
rgido dado.
En consecuencia, es posible establecer que las fuerzas externas que actan
sobre un cuerpo rgido son equivalentes a las fuerzas externas efectivas de las
diferentes partculas que lo constituyen. Este enunciado se conoce como
Principio de dAlembert, en honor al matemtico Jean le Rond dAlembert
(1717-1783), aunque el enunciado original de dAlembert se
escribi de manera un poco diferente.
3.- Equipo a utilizar.

 Computadora con software de simulacin Working Model.

4.- Marco Terico

Los Sistemas mecnicos son dispositivos que se pueden considerar
convertidores de movimiento, en tanto transforman el movimiento de una y
otra forma. Entre los elementos mecnicos estn los mecanismos de barras
articuladas, levas, engranes, cremalleras, cadenas, correas de transmisin.
Los sistemas antiguos de mecnica con el paso del tiempo estn siendo
desplazados por los sistemas electrnicos. Pero bien algunos sistemas
mecnicos son ms factibles de utilizar como:
Amplificacin de fuerzas
Cambio de velocidad
Transferencia de rotacin de un eje a otro

Determinantes tipos de movimiento