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FUNCIONES:
La funcin setup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 255 ,1) programa el timer 2
del micro.
El primer parmetro setup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 255 ,1) es un
preescaler, es decir, un divisor, divide la frecuencia del micro entre 16
as como T2_DIV_BY_4 divide la frecuencia entre 4.
El segundo parmetro setup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 255 ,1) es un
numero de 8 bits (de 0 a 255) quiere decir que deseamos todo el periodo
que el oscilador dividido por el preescaler pueda dar. Si colocramos 123
indicaramos que queremos la mitad del mismo.
Para un PWM de 10
bits significa que admitir valores entre 0 y 1023 internamente el micro
lo que har es ajustar el tiempo al ciclo de trabajo que se haya escogido
por ejemplo si se escoge 512 para el PWM de 10 bits significara que la
tensin media es la mitad de la tensin de alimentacin. Este dato
determina cuando el reloj se reinicia.
http://hzsquare.blogspot.mx/2011/11/generacion-de-pwm-con-picpic-c-de-css.html