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UIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PUEBLA

TSU-MECATRONICA SISTEMAS DE MANUFACTURA


FLEXIBLE

REGLAS DE GRAFCET
HERRERA DE LA LUZ JOSUE IVAN
3H
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
PLC
SOBREVILLA GONZALEZ MARCO ANTONIO

Reglas de evolucin del Grafcet

Cuando se recorre el grfico de evolucin, por cualquier camino posible,


deben alternarse siempre una etapa y una transicin.

Las transiciones que no tienen asociada una ecuacin lgica siempre se


cumplen.

Una etapa se activar cuando est activada la etapa anterior y se cumplen


las condiciones de transicin entre ambas.

Una etapa se desactiva cuando se cumplen las condiciones de transicin a


la siguiente o siguientes.

El grafo de evolucin debe ser siempre cerrado.

Se pueden utilizar macroetapas como etapas:


o Cada macroetapa debe tener una etapa de entrada y otra de salida.
o La validacin de la transicin inmediatamente anterior a la macroetapa
activa la etapa de entrada de la misma.
o Las macroetapas pueden estar anidadas.
El proceso se descompone en etapas, las cuales son activadas de forma
secuencial.
A cada una de las etapas se les asocia una o varias acciones, las cuales se
activan cuando la etapa correspondiente se active.
Una etapa se activa cuando la etapa anterior est activada y la condicin de
transicin que hay entre las dos etapas ha sido activada.
Cuando la condicin de transicin que hay entre 2 etapas se activa, la etapa
anterior a la condicin de transicin se desactiva y se activa la etapa
posterior.
La etapa E0 se activar antes de que se inicie el ciclo de Grafcet.