Revista 1 07

Revista
ABB
Revista tcnica del
Grupo ABB
www.abb.com/abbreview
1 / 2007
El ser humano
en el proceso
Sistema inteligente de alarmas
pgina 20
Conciencia del espacio

pgina 40
Siempre pioneros
pgina 73
Errare humanum est, errar es humano, es

un dicho atribuido a Cicern, que difcilmente
hubiera podido prever la emergencia de los
sistemas de automatizacin. Las mquinas
pueden funcionar correcta y autnomamente
en condiciones definidas, pero cuando hay
que tener una perspectiva amplia y buen
juicio para decidir sobre una intervencin,
el ser humano en el proceso es insustituible.
En Tiempos modernos, la pelcula que
Charles Chaplin realiz en 1936, una mquina impone a los trabajadores su naturaleza
repetitiva e inflexible, convirtindolos en
mquinas. ABB cree que las mquinas no
deberan limitar el potencial de las personas,
sino potenciarlo y apoyarlo.
Editorial
El ser humano en el proceso

La industria de procesos de transformacin pierde 20.000
millones de dlares anuales, el 5% de su produccin, por
paradas imprevistas y defectos de calidad. ARC1) estima
que casi el 80% de estas prdidas son evitables y que el
40% de ellas se debe a errores del operador. Los apagones
elctricos y la fusin del ncleo de una central nuclear son
fenmenos muy inquietantes, demasiado frecuentes en los
medios de comunicacin durante las ltimas dcadas. Los
apagones provocan grandes prdidas de produccin en la
zona afectada y se propagan tan rpidamente que los operadores no pueden reaccionar adecuadamente. El accidente
de Three Mile Island en 1979 se debi a que los operadores no disponan de informacin adecuada para comprender
la situacin real. La automatizacin de procesos industriales ha desembocado en grandes sistemas avanzados que
ayudan al operador a decidir con base en informacin estructurada y fcil de utilizar. A nadie le gustara volar en un
avin sin piloto. En conclusin: los operadores son y
seguirn siendo responsables de controlar la seguridad y
eficiencia de procesos complejos.
La cuestin ahora es cmo proporcionar una informacin
mejor, ms precisa y accesible para que el controlador pueda decidir rpidamente y evitar as las prdidas de productividad causadas por errores humanos, por explosiones
industriales y por apagones provocados por huracanes u
otros sucesos devastadores. Hoy se est investigando la
intervencin del ser humano en el proceso, prioritaria en
muchos negocios y tambin en ABB. Las teoras de gestin
de anomalas estudian el factor humano durante largos
perodos de inactividad con acciones repentinas de alto
nivel, algo usual entre operadores y pilotos. La ergonoma
y la visualizacin de informacin, la ayuda a la decisin y
la facilidad de uso, entre otros aspectos, han contribuido a
lo largo de los aos a mejorar la comunicacin hombremquina. De la investigacin universitaria en ciencias del
comportamiento y de las experiencias prcticas estn surgiendo soluciones para ayudar ptimamente al operador
humano en el proceso.
En este nmero de Revista ABB examinamos los trabajos
de Investigacin y Desarrollo en estos campos, fundamentales para nuestros productos y soluciones. Tras una breve
descripcin de las ciencias relacionadas, este nmero est
dividido en cinco secciones. La primera, Ventajas operacionales, estudia la ayuda a la toma de decisiones, con ejemplos del sector elctrico (averas causadas por tormentas) y
de la industria de procesos (estabilizadores electromagnticos para la galvanizacin). Un campo fundamental es el
de las alarmas inteligentes: estudiamos los medios para
identificar y presentar al operador slo las alarmas ms relevantes, para que ste pueda decidir rpidamente con la
informacin adecuada, tomando como ejemplo un caso del
sector petrolero y del gas. Necesitamos mtodos de previsin que eviten los sucesos no deseados, especialmente
si stos se propagan tan rpidamente que el operador no
Revista ABB 1/2007
tiene la posibilidad de reaccionar. Presentamos una solucin posible basndonos en el caso Eastman Kodak.
La siguiente seccin, Productividad del capital, estudia la
visualizacin como vehculo esencial para presentar informacin de forma ergonmica y comprensible. Una introduccin presenta los criterios de diseo de sistemas con
intervencin del ser humano en el proceso de control, y a
ella siguen varios artculos sobre nuestros avances tecnolgicos en este campo, con ejemplos de los sectores
elctrico y de procesos. Tambin examinamos los grficos
3D como ayuda para comprender mejor la informacin de
procesos.
En la seccin Facilidad de uso estudiamos la tecnologa de
accionamientos de ABB, que evidencia que la simplificacin del uso de productos complejos potencia y ampla los
mercados. La inteligencia ambiental se discute en un artculo sobre los productos Smart & Lean de Busch Jaeger.
La facilidad de uso se refleja tambin en el desarrollo de
herramientas destinadas a identificar las posibilidades de
mejora en plantas industriales y tambin de herramientas
que aumentan la productividad en el estudio tcnico de
subestaciones. La seccin concluye describiendo la tecnologa de encapsulado de los semiconductores de potencia.
En la seccin siguiente, Trabajos de investigacin, presentamos nuestra actividad acadmica o en cooperacin
con universidades; gran inters tienen las tecnologas para
interrogar en lenguaje natural a los sistemas de automatizacin sobre diferentes conjuntos de informacin como,
por ejemplo, de alarmas y del estado del circuito de control. El profesor Tom Drummond, de la Universidad de
Cambridge (Reino Unido), examina cmo la realidad aumentada puede resolver el problema denominado del vnculo: conectar la descripcin topolgica de una planta con
sus componentes reales.
Finalmente, en Siempre pioneros, presentamos una serie de
artculos histricos sobre productos bsicos de ABB durante los ltimos cien aos. En este nmero estudiamos la
evolucin de nuestra tecnologa de interruptores desde comienzos del siglo XX. En cada nmero de Revista ABB de
2007 y 2008 presentaremos un nuevo grupo de productos.
Le deseo que disfrute con la lectura.
Peter Terwiesch
Chief Technology Officer
ABB Ltd.
Nota
1)
ARC Advisory Group, News 2006
ndice
Revista ABB 1/2007

El ser humano en el proceso
El factor humano
34
Caso de estudio
6
El factor humano en el proceso
Un caso estudiado con modelos y mtodos basados en

una mejor comprensin del papel del ser humano en el
proceso.
Cmo puede un sistema ayudar mejor al operador?

Cmo cambiar la funcin del operador cuando los
sistemas de automatizacin se estn haciendo ms
sofisticados cada da?
37
Proyecciones de productividad
Pantallas interactivas y ergonmicas facilitan al operador
el acceso a la informacin relevante.
Ventajas operacionales
11
La calma despus de la tormenta
Las grandes tormentas pueden causar daos gravsimos
en las redes elctricas, pero una respuesta inapropiada
puede empeorar las cosas.
16
Ayuda a la galvanizacin
40
Cuando un esquema bidimensional es de poca ayuda,
ABB aade la tercera dimensin.
44
Grficos del enlace ms dbil
Nuevo aspecto de la visualizacin de una red elctrica.
Una superficie perfectamente homognea sin contacto.
20
Una sola alarma no tiene por qu ser motivo de preocupacin, pero unas alarmas inapropiadas pueden tener
consecuencias alarmantes.
24
Mximo rendimiento
Dominio de la variabilidad de procesos comprendiendo
mejor las perturbaciones en toda la planta.
Facilidad de uso
49
Hacia la simplicidad
Menos costes, menos componentes, ms funciones,
ms productividad.
53
Inteligencia ambiental
Productividad del capital
Una mejor conectividad hace que los dispositivos de uso

diario estn verdaderamente conectados.
30
Mtodos de diseo
56
Mrgenes de mejora
Aprovechar mejor las capacidades humanas permite

integrar mejor al ser humano en el proceso.
Identificacin del factor limitante en los procesos

industriales.
Revista ABB 1/2007
20
62
Semiconductores de potencia
Segunda parte: ms rendimiento gracias a las carcasas
mejoradas y a los nuevos materiales para los semiconductores del futuro.
Trabajos de investigacin
67
Simplemente hablando
Hablar al ordenador en lenguaje natural.
40
70
Realidad aumentada
Es imprescindible saber qu botn sirve para cada cosa,
tanto en la sala de estar como en la sala de control
industrial.
Siempre pioneros
73
Siempre pioneros
Revista ABB publica una serie de artculos histricos
para honrar el espritu pionero de la compaa.
75
El interruptor
44
Revisin de ms de un siglo de grandes avances.
73
Revista ABB 1/2007
El factor humano

El operador humano es una figura bsica en el diseo y funcionamiento
de los sistemas de automatizacin industrial
John Pretlove, Charlotte Skourup
Desde la llegada de los procesos de automatizacin industrial basados en el control

informtico, a mediados de los aos sesenta, los ingenieros han intentado reducir al
mnimo las discrepancias entre el modelo cognitivo humano de intenciones y objetivos y la comprensin de la tarea por parte del sistema de control. Un xito continuado tiene lugar en forma de mejoras de rendimiento y seguridad y de una mayor fiabilidad. Estas mejoras han dado como resultado la eliminacin gradual de tareas rutinarias de los operadores, permitiendo as al ser humano en el proceso ocuparse
de tareas ms complejas, como la supervisin, el control de anomalas, las tareas de
optimizacin y los servicios de mantenimiento. En resumen, durante los ltimos cincuenta aos ha evolucionado claramente la divisin del trabajo entre el ser humano y
la mquina, que se ha basado en las capacidades ptimas de cada uno.
Mejorar hasta el lmite esta colaboracin hombre-mquina depende, sin embargo, de
los avances de desarrollo tecnolgico en tres reas importantes; las herramientas de
ayuda para la toma de decisiones, la ergonoma y las tecnologas de visualizacin y,
finalmente, la facilidad de uso de sistemas complejos. Una ptima sntesis de estos
tres campos constituye el entorno avanzado de operador de los modernos sistemas
de automatizacin.
Revista ABB 1/2007
El factor humano
urante los ltimos cincuenta aos

aproximadamente, el aumento de
rendimiento y fiabilidad de los sistemas de automatizacin industrial han
liberado a los operadores de tareas tediosas, repetitivas o peligrosas. En su
lugar, los operadores humanos de sistemas muy complejos de automatizacin industrial, como redes elctricas,
fbricas de pulpa y papel, centrales
elctricas y refineras, desempean
hoy da un papel bsico en tareas como supervisin, deteccin de anomalas, mantenimiento y optimizacin de
procesos. A pesar de esta aparente
paradoja, es evidente que el operador
humano es parte integrante de cualquier circuito de control de automatizacin en casi todas las aplicaciones
industriales de cualquier dimensin.
As pues, entender y maximizar la colaboracin entre el sistema de control
y el operador humano es esencial.
Adoptar un mtodo de diseo sistemtico es crucial por razones de seguridad y de ptimo rendimiento del sistema.
El ser humano como parte del sistema
de automatizacin
En los albores de la automatizacin

industrial, los diseadores de sistemas
intentaban automatizarlo todo y suprimir por completo al operador humano
del proceso, pues lo consideraban el
eslabn ms dbil del control. Este
planteamiento se demostr errneo y
se empez a asignar al hombre aquellas tareas que el diseador no poda
automatizar.
ticos. La tendencia actual se dirige hacia una importante participacin humana1), en lugar de suprimir a las personas de la automatizacin de procesos industriales. Las razones son las
siguientes:
El grado de control en un proceso
es funcin de la previsibilidad del
comportamiento del proceso y del
grado de complejidad del mismo.
En general resulta imposible modelar una planta completamente o con
suficiente precisin, a no ser que se
trate de un componente simple.
Tampoco es posible considerar la
forma en que las influencias externas pueden afectar al sistema de
control.
Desde el punto de vista tcnico, algunos procesos podran automatizarse por completo pero con unos
costes prohibitivos. En cualquier caso, es muy improbable que la opinin pblica llegue a aceptar un sistema de alto riesgo sin una persona
al frente del mismo. Por ejemplo,
los sistemas de automatizacin de
un moderno avin de reaccin de
pasajeros podran controlar tanto el
despegue como el aterrizaje sin intervencin de un piloto, pero casi
nadie aceptara volar sin un piloto
responsable a bordo.
stas son algunas caractersticas importantes de procesos, que es necesa-
rio considerar en el diseo de un

sistema con seres humanos en el proceso:
Tamao y complejidad del proceso
Velocidad de cambio del proceso
Variabilidad del plan de produccin
Impacto medioambiental del proceso
Coste econmico de las paradas
Problema de la seguridad de personas, equipos y medio ambiente
Los seres humanos son en buena medida capaces de tratar las consecuencias de muchos de estos factores. Por
ejemplo, tienen capacidad para identificar pautas y sucesos anormales entre
un gran conjunto de datos, proyectar
procedimientos que se ajusten a una
nueva situacin, memorizar una gran
cantidad de conocimientos durante
largos perodos de tiempo, as como
razonar y enjuiciar. Para realizar estas
tareas eficientemente, el operador humano ha de conocer en todo momento la situacin actual. Necesita informacin correcta en el momento
adecuado para poder entender la
situacin actual y tomar la decisin
correcta. Para ello ha de contar con
un buen soporte visual. La ciencia del
conocimiento ha investigado la forma
ms eficiente de presentar grandes
cantidades de informacin de modo
que se puedan captar los aspectos
ms destacados en situaciones crticas.
Cabina del A380, por cortesa de Airbus
En la dcada de 1960 ya se comprendan bien las capacidades de las personas en comparacin con las de las
mquinas. Los principios bsicos fueron descritos por primera vez por
Paul Fitts en 1951 [1]. Aunque este
modelo ayud a determinar la asignacin de funciones entre hombres y
mquinas, no consideraba la integracin de las capacidades de ambos, ni
la forma de hacer ms eficiente al
operador humano a travs del soporte
y la cooperacin de sistemas informNotas
1)
Dividir el trabajo entre grandes, complejos y

dinmicos sistemas de automatizacin industrial y
operadores humanos expertos es una cosa. Otra
distinta, y ms importante, es alcanzar el equilibrio
correcto.
Revista ABB 1/2007
El factor humano
Adems es necesario aplicar adecuadamente la ergonoma y el diseo para garantizar la facilidad de uso. Los
conejillos de indias en estos campos
han sido la cabina de un avin militar
y los paneles de instrumentos de los
automviles 1 .
Soporte a las decisiones
Los sistemas de soporte de decisiones son sistemas informticos o sistemas basados en el conocimiento que
ayudan a decidir por las vas ms diversas [2].
Un sistema eficiente de soporte de decisiones en las complejas industrias
modernas tiene que considerar tanto
el grado de automatizacin como el
comportamiento humano. Muchos de
los procesos industriales son perfectamente conocidos y relativamente fciles de modelar y, por tanto, de automatizar. Por otro lado, la conducta humana es mucho ms compleja e imprevisible, y por tanto casi imposible
de modelar. La ayuda a la toma de decisiones en sistemas de automatizacin tan amplios no tiene como finalidad modelar al ser humano (con vistas a sustituirlo), sino aadir valor al
operador humano asistindole en el
proceso de decidir en una situacin
concreta o sobre un problema grave.
No obstante, es esencial que el operador humano siga estando al mando de
la situacin 2 . El sistema de ayuda a
la toma de decisiones no debe intentar definir lo que se debe hacer. Antes
bien, debe proporcionar al usuario informacin suficiente para que este
pueda comprender mejor la situacin
real y prever las consecuencias de sus
posibles decisiones. Al fin y al cabo,
el operador humano en el proceso es

quien ha de decidir la mejor lnea de
accin.
Una gran instalacin con 10.000 o ms
circuitos de control funcionara durante horas, en condiciones normales de
estado continuo, sin interaccin humana ninguna. El problema actual es
cmo conseguir la atencin del operador cuando sbitamente sucede algo
anormal y crucial. De nuevo se puede
establecer el paralelismo entre la reaccin humana en este caso y la de los
pilotos de lneas areas. En un vuelo
internacional, los pilotos pasan horas
sin intervenir. Sin embargo, si ocurre
algo inusual, los pilotos entran de inmediato en accin para resolver rpidamente cualquier problema que se
haya presentado. Este es uno de los
aspectos ms esenciales de los sistemas en los que interviene el ser humano en el proceso. Por un lado, el
operador supervisa el sistema, pero sin
necesidad de intervenir sino unas pocas veces. Por otro lado, si se produce
una desviacin de lo normal, el operador no slo deber conocer perfectamente el estado (actual y reciente)
del proceso, sino que tendr que actuar manualmente para controlar la
situacin.
La investigacin ha puesto en evidencia que un rea muy importante de
ayuda al operador es cmo se concentra y presenta la informacin para
darle una visin general inmediata y
completa de la situacin. En una planta de procesos, por ejemplo, se trata
de informaciones crticas como las siguientes:
Las alarmas iniciales (no la secuen-
cia de alarmas consecuentes) deben

ser identificables fcil y rpidamente.
Los datos de funcionamiento deben
reducirse a los datos estadsticos
clave para una rpida evaluacin,
en vez de mostrar grandes tablas de
puntos de datos.
La situacin actual debe compararse
con situaciones similares anteriores
e incluir cualquier medida tomada
anteriormente para resolver la tarea.
Antes que nada, se debe prever el
resultado o las consecuencias de la
decisin del operador para que ste
tenga ms posibilidades de tomar la
decisin correcta.
La ayuda a la toma de decisiones puede abarcar desde las recomendaciones
directas que el sistema proporciona
automticamente hasta las posibilidades buscadas manualmente, expresadas en forma de tendencias, informacin estadstica y priorizacin de alarmas. Por ejemplo, para ayudar al operador en situaciones complejas de
gestin de alarmas, stas se filtran y
codifican en color en el software de
soporte de decisiones, para dirigir la
atencin del operador hacia las alarmas ms importantes, ya que la mayora de ellas a menudo son alarmas
complementarias. Otro caso se refiere
a la identificacin de las causas originales de una situacin en que las alarmas se evalan automticamente y
slo se presenta la causa real del problema. Cada vez es ms comn proporcionar un historial de casos similares ocurridos, incluyendo sus soluciones, que el operador utilizar para
ampliar su experiencia personal.
Ergonoma y visualizacin de la
informacin
Una sala de control de los aos cincuenta
El trmino ergonoma procede de la

palabra griega ergon, que significa
trabajo. Cuando se aplica a la automatizacin de procesos se refiere al entorno operativo en el que trabaja el
ser humano. Algunos factores variables de este entorno estn el espacio
disponible, el colorido, el mobiliario
y, por supuesto, la visualizacin de la
informacin producida por los sistemas. Muchos estudios han ayudado a
definir los requisitos mnimos para el
buen rendimiento del operador, como
son las mesas y sillas ajustables, las
pantallas con informacin dedicada y
Revista ABB 1/2007
El factor humano
de visin general, el uso de colores

definidos en visualizaciones y fondos
de pantalla, los mtodos recomendados en la bsqueda de informacin y
los cambios de parmetros. Estos requisitos se deben definir claramente y
su uso ha de ser coherente en todo el
sistema. Las complicaciones surgen
cuando se usan diferentes sistemas en
la misma sala, cada uno de ellos con
distintas definiciones ergonmicas.
Diversas normas internacionales como
ISO 92412) y 110643) y las buenas prcticas industriales contribuyen a armonizar estos sistemas, lo que conduce a
una mayor eficiencia global.
La visualizacin de la informacin se
refiere a la forma en que se presenta
al operador humano. Una definicin
concisa la describe como una rama
de los grficos de ordenador e interfaces de usuario que estn relacionados
con la presentacin de imgenes digitales interactivas o animadas, para que
el usuario pueda comprender los datos [3].
El sistema de control es para el operador una de las fuentes principales de
datos de entrada que reflejan el estado del proceso industrial. Por consiguiente, es esencial que la presentacin de la informacin permita al operador conocer y comprender perfectamente la situacin actual. Es imposible modelar y prever con exactitud el
comportamiento humano y eso hace
an ms importante conocer el poder
de una presentacin correcta.
para la colaboracin remota. Tradicionalmente, los puestos de operador de

la sala de control utilizan diagramas
de tuberas e instrumentacin
(P&IDs)4) como una vista general del
proceso industrial automatizado. Las
alarmas se suelen presentar en un sistema aparte. Sin embargo, redisear la
presentacin de la vista general para
enfocar y visualizar cambios en el
proceso, y combinarla con alarmas,
permite a los operadores obtener una
imagen inmediata de la relacin entre
cambios y alarmas. Tal visualizacin
puede incluso evitar que salten las
alarmas, ya que el operador observar
si el proceso se va acercando al lmite
fijado para que salte la alarma. La visualizacin de datos espaciales como, por ejemplo, un modelo 3D de
un proceso industrial es otra forma
de presentar a los operadores una vista general del sistema. Tal visualizacin representa las localizaciones geogrficas del equipo y las interrelaciones especiales entre los componentes
del mismo. Adems, este modelo de
proceso 3D puede integrar informacin de otros sistemas para proporcionar una sola interfaz completa para
varios procesos industriales o segmentos de proceso.

El proceso de diseo:
facilidad de uso
Se entiende que un producto u objeto es fcil de utilizar si el usuario puede operar con l sin necesidad de un
trabajoso aprendizaje. Un artculo de
este tipo ser utilizado intuitivamente
por el usuario medio del mercado a
que est destinado el producto. El trmino se usa frecuentemente como objetivo durante el diseo de un producto, pero tambin con fines de marketing. [4]
El operador humano es la clave del
xito en las aplicaciones de tecnologa
de automatizacin para el control de
procesos. La colaboracin entre el
operador humano en el proceso y el
avanzado sistema de automatizacin
industrial depende de lo sencillo que
sea usar la funcionalidad de las mltiples facetas de los modernos sistemas
de control. En algunos casos, bastante
ms de la mitad de los circuitos de
control se manejan manualmente, simplemente porque resulta demasiado
Una planta moderna y compleja de proceso de petrleo y gas
La visualizacin de la informacin incorpora una gran variedad de tcnicas

diferentes, desde el diseo convencional de interfaces grficas de usuario
hasta las interfaces de realidad virtual
y modelos 3D/4D. En el campo de la
automatizacin, la visualizacin de la
informacin cubre todos los aspectos,
desde la presentacin de datos sin tratar (abstractos) en las pantallas del
operador y el diseo de la interfaz de
las interacciones hombre-mquina,
hasta las salas especiales equipadas
Notas
2)
Requisitos ergonmicos para el trabajo de oficina con terminales de presentacin visual. ISO 9241 proporciona los requisitos y recomendaciones sobre las
3)
Diseo ergonmico de los centros de control. Esta norma, que consta de ocho partes, contiene principios, recomendaciones y directrices ergonmicas.
4)
Diagrama esquemtico con las relaciones funcionales entre tuberas, equipos e instrumentacin en el interior de unidades de proceso en plantas qumicas, centrales
caractersticas del hardware, el software y el entorno que contribuyen a la facilidad de uso, y los principios ergonmicos en que se basan.
elctricas, plantas de tratamiento de aguas e instalaciones similares. Vase http://en.wikipedia.org/wiki/Piping_and_instrumentation_diagram 10/20/2006
Revista ABB 1/2007
El factor humano
Los sistemas de control actuales incluyen proyecciones en grandes pantallas y zonas

individuales de trabajo para los operadores.
cir consecuencias graves para el proceso industrial y para las personas

presentes en el lugar.
Resumen
complejo ajustar los reguladores para

obtener el rendimiento ptimo. Por
tanto, es esencial enfocar hacia el
usuario cada uno de los aspectos de
las capacidades del sistema de control
y disear y desarrollar todo el sistema
en funcin del operador humano 3 .
Los principios bsicos de diseo son
los siguientes [5]:
Organizar la tecnologa en funcin
de los objetivos, tareas y capacidades del usuario.
Organizar la tecnologa en funcin
del procesamiento de informacin y
de la toma de decisiones por parte
del usuario.
Mantener al usuario al mando, informado en todo momento del estado
del sistema por medio de la tecnologa.
Simplificar los pasos necesarios para
realizar una accin es fundamental si
se han de aprovechar eficazmente las
capacidades del sistema de control. La
facilidad de uso de un sistema complejo de automatizacin empieza con
un profundo conocimiento de cmo

interviene el operador humano en el
proceso. En todo momento, los diseadores han de conocer sistemticamente las actividades del usuario, independientemente de que ste sea supervisor, operador o tcnico de mantenimiento. El conocimiento del comportamiento humano ayuda a perfilar
la arquitectura bsica del sistema de
automatizacin de acuerdo con los
objetivos, tareas y expectativas de los
usuarios.
Cuando se produce un suceso imprevisto y desconocido en la planta, el
operador busca activamente informacin para obtener una imagen del estado del proceso. El operador depende por completo de la informacin a
la que accede desde el sistema de
control y ha de confiar en ella. As
pues, es esencial que el diseo de todo el sistema de automatizacin impida por completo cualquier mala interpretacin de los datos, que pudiera
dar lugar a acciones errneas y produ-
Es un error muy extendido considerar

la automatizacin como algo totalmente manual o totalmente automtico. La situacin raras veces es tan
simple o tan definida. La realidad es
que para casi todos los sistemas de
automatizacin industrial se adopta
una secuencia continua de control
que oscila entre lo completamente
manual hasta lo completamente automtico. Puede haber tambin distintos
modos de operacin, automatizables
en distinta medida. Los operadores
humanos desempean un papel central en los modernos sistemas de automatizacin industrial y en el futuro este papel ser ms importante que
nunca. El operador humano representa tambin el elemento ms vulnerable del sistema y el que ms fcilmente se pasa por alto. Conocer y optimizar el funcionamiento global de los
sistemas de control de los procesos
industriales depende de un planteamiento sistemtico y holstico, que se
ocupe tanto del rpido desarrollo de
la tecnologa como del papel esencial
del operador humano.
John Pretlove
Charlotte Skourup
ABB Strategic R&D Group for Oil & Gas
Oslo, Noruega
john.pretlove@no.abb.com
charlotte.skourup@no.abb.com
Bibliografa
[1] P. Fitts, Human Engineering for an Effective Air Navigation and Traffic Control System. National Academy of Sciences, Washington D.C. 1951.
[2] http://en.wikipedia.org/wiki/Decision_support_systems, retrieved 20th October 2006.
[3] http://en.wikipedia.org/wiki/Information_visualization, retrieved 20th October 2006.
[4] http://en.wikipedia.org/wiki/Ease_of_use, retrieved 20th October 2006.
[5] M. R. Endsley, B. Bolt, D. G. Jones, Designing for situation awareness An approach to user-centered design. Taylor & Francis, London, 2003.
Para seguir leyendo
L. Bainbridge, Ironies of Automation. Automatica 19 (1983) 6, 775779.
T. B. Sheridan, Telerobotics, Automation, and Human Supervisory Control. The MIT Press, Massachusetts, 1992.
10
Revista ABB 1/2007
La calma despus
de la tormenta
Ayuda a la decisin para reparar averas elctricas causadas por las tormentas
Rafael Ochoa, Amitava Sen
Los cortes de servicio de las compaas de distribucin elctrica son un

hecho con el que hay que contar.
Aunque es posible minimizar estos
cortes, hay muchas ocasiones en que
son inevitables, especialmente cuando se dan condiciones atmosfricas
severas o se producen accidentes
graves. Cuando un fuerte vendaval
derriba rboles y stos caen sobre
una lnea area o rompen postes del
tendido elctrico, desalojando as las
lneas areas de las crucetas, es seguro que el servicio elctrico quedar
interrumpido hasta que se hayan susRevista ABB 1/2007
tituido o reparado los elementos fsicos de las instalaciones, lo que implica que el hombre tiene que intervenir.
La velocidad y eficiencia con que puedan llevarse a cabo estas reparaciones depende estrechamente del tipo
de sistemas o de herramientas de soporte para la toma de decisiones con
que cuente la compaa de distribucin de la energa.
Uno de estos sistemas de soporte es
el llamado sistema OMS de gestin
de interrupciones (Outage Management System). Dados los requisitos,
cada vez ms estrictos, que han de

satisfacer las compaas elctricas a
la hora de localizar y notificar con
precisin las averas, un sistema OMS
es una herramienta tan valiosa como
necesaria. Network Manager DMS,
desarrollado por ABB, es un destacado sistema OMS industrial, ya implantado en numerosas compaas elctricas. En este artculo estudiamos
cmo esta herramienta y otras similares ayudan a los equipos de reparaciones a restablecer el servicio con la
mayor rapidez y eficiencia posible.
11
as averas pueden producirse incluso con tiempo no extremadamente adverso, como es el caso de
aguaceros o vientos fuertes. Sin embargo, condiciones atmosfricas muy
adversas, como huracanes, tormentas
de hielo y de aparato elctrico tienen
bastante potencial para causar estragos en los sistemas de transmisin y
distribucin de las compaas elctricas 1 y 2 . Aunque el objetivo de una
compaa de distribucin es restablecer el servicio con la mayor rapidez y
seguridad posibles, las fuertes tormentas pueden originar una gran cantidad
de averas de clientes, que pueden
tardar das o semanas en repararse y
exigir la participacin de cientos o incluso miles de empleados de campo.
Por ejemplo, fuertes temporales1) como los huracanes tropicales o las tormentas intensas de nieve y hielo han
requerido hasta dos semanas de esfuerzo con una dotacin de hasta
10.000 empleados para restablecer el
servicio a todos los clientes. Adems,
los costes totales de reparacin han
superado los 100 millones de dlares
para una sola tormenta.
1
Una fuerte escarcha o una helada puede

hacer estragos en las lneas elctricas.
Daos provocados por un huracn en

postes elctricos
Casi siempre, el proceso de reparacin

comienza con llamadas de los clientes
o con alguna indicacin de interrupcin del servicio, procedente por
ejemplo de dispositivos automatizados. En algunos pases, las redes de
distribucin no disponen de una extensa supervisin o control remoto y a
menudo la nica forma en que una
compaa de distribucin puede conocer la existencia de un problema en el
sistema es que un cliente llame para
comunicar que se ha interrumpido el
servicio. Por tanto, el sistema OMS recopila (es decir, analiza) un conjunto
de llamadas de avera y a partir del
patrn de llamadas recibidas puede
determinar la localizacin probable y
la causa posible de la avera. A continuacin se enva un equipo tcnico al
lugar para estudiar el problema ms a
fondo y reparar la avera.
Antes de la introduccin de los sistemas informticos, las llamadas telefnicas recibidas por la compaa elctrica se redactaban a mano en un volante o se introducan en un ordenador y luego se impriman. Estos volantes se clasificaban despus manualmente, con base en el circuito al que
estaba conectado el cliente, antes de
ser analizados, para a) determinar el
emplazamiento elctrico de cada
cliente asociado al volante y b) intentar identificar la causa origen de la
avera. Este proceso puede funcionar
bien en las operaciones cotidianas,
con un volumen de llamadas poco importante y con un pequeo nmero
de interrupciones, y si internamente
se dispone de la necesaria pericia. Sin
embargo, un sistema basado en el papel se ve desbordado fcilmente si se
presenta una fuerte tormenta, durante
la cual se pueden generar ms de un
milln de llamadas telefnicas de
clientes. Adems, esta pericia se pierde a medida que se va jubilando el
personal experimentado.
Adems de los daos fsicos, el dao
causado por las fuertes tormentas tiene un gran impacto social; los esfuerzos humanos necesarios para las repa-
raciones exigen disponer de las mejores herramientas o sistemas de soporte

para la toma de decisiones, que permitan restablecer la energa elctrica
con la mayor rapidez y eficiencia posibles, cumpliendo las normas de seguridad ms rigurosas.
Sistemas de gestin de interrupciones
Uno de estos sistemas de soporte es

un sistema de gestin de interrupciones (OMS, Outage Management System). Las compaas elctricas suelen
tener un sistema OMS para ayudar a
registrar llamadas de clientes Cuadro 1
y enviar equipos de personal al lugar
donde se ha producido una avera.
Para lograr la mxima eficacia posible,
Cuadro 1
Sistema OMS de gestin

de averas
Un sistema OMS (Outage Management System)

permite recopilar, identificar y reparar eficientemente las averas y generar y registrar valiosa informacin histrica. El sistema OMS acepta entradas diversas, como llamadas telefnicas de
clientes, telemetra SCADA, entradas de lecturas
automatizadas de contadores y otros datos en
tiempo real y determina las probables localizaciones de las averas en los equipos o los daos
causados por el conjunto actual de interrupciones del servicio. Este anlisis reduce sustancialmente la necesidad de que patrullas de personal
inspeccionen los alimentadores de distribucin,
para localizar las causas originales de las averas.
Adems, el sistema OMS puede crear, enviar y
seguir automticamente el trabajo de los equipos
de reparaciones, y proporciona herramientas de
software para garantizar su seguridad mientras
trabajan. Las herramientas grficas del sistema
permiten a los operadores de la sala de control
de distribucin visualizar el estado de la red, el
patrn de llamadas recibidas, las averas confirmadas y el lugar y las tareas previstas para los
equipos encargados de la restauracin. El sistema se puede interconectar con sistemas de envo de equipos mviles de personal para seguir el
rastro de dichos equipos y comunicar con ellos.
El sistema OMS proporciona tambin un conjunto
de avanzadas herramientas analticas tales como clculos de flujos de carga y cortocircuitos y
anlisis de localizacin y reparacin de averas
que permiten a la compaa crear planes eficien-
Notas
1)
No se incluye la destruccin causada por catstrofes como el huracn Katrina en Estados Unidos,
en 2005.
2)
tes de restauracin y calcular el tiempo estimado

para la reparacin (ETR). Con estas herramientas,
la compaa puede proporcionar regularmente al
Para una informacin ms detallada puede
cliente informacin actualizada sobre la situacin
consultar www.abb.com/industries/seitp408/
de la avera y el estado de la reparacin.
1592686e90c27d6ac1257026003981d2.aspx.
12
Revista ABB 1/2007
un sistema OMS requiere un modelo

preciso y completo de conectividad
desde el interruptor de la subestacin
de distribucin hasta el transformador
del cliente. El lado de baja tensin generalmente no se modela, con la finalidad de reducir el tamao global del
modelo de red y la rentabilidad de recopilar y mantener este nivel de datos
detallados.
Un sistema OMS se caracteriza por
una interfaz grfica de usuario (GUI)
que puede visualizar uno o varios alimentadores al mismo tiempo. El sistema de distribucin completo, conocido como mapa universal, puede
mostrarse tambin en una sola visualizacin. Network Manager DMS2), otro
desarrollo de ABB, es un destacado
sistema de gestin de interrupciones
de la industria, del que se muestra
una tpica visualizacin grfica en 3 .
Las entradas bsicas en tiempo real
para el sistema OMS son las llamadas
de clientes o de personal de emergencia avisando de problemas, as como
indicaciones de dispositivos automatizados, tales como los controlados por
sistemas conocidos generalmente como SCADA (Supervisory Control and
Data Acquisition System. El sistema
OMS puede recibir desde una sola
hasta una gran cantidad de llamadas
Cuadro 2 , que luego analiza y agrupa
para facilitar su tratamiento. Las llamadas agrupadas se convierten en lo que
se conoce como interrupcin del servicio y se envan a la interfaz GUI,
que no slo presenta el lugar de las
llamadas individuales sino, y esto es
lo ms importante, los resultados del
anlisis. Aunque es posible que un re-
Cuadro 2
Cmo tratar un gran nmero de

llamadas de alarma
El volumen actual de llamadas de averas

hubiera sido un problema hace unos aos. Un
sistema OMS suele operar junto con un sistema automatizado de admisin y control de
llamadas, en general conocido como IVR
(Interactive Voice Response). Estos sistemas
pueden estar soportados adems por sistemas de gran volumen de llamadas de terceros
para aquellos casos de saturacin en que se
desborde la capacidad del sistema de aceptacin de llamadas de la compaa. Un sistema de este tipo, de otra compaa, puede
admitir hasta millones de llamadas por hora.
Revista ABB 1/2007
Interfaz grfica de usuario (GUI) para la gestin de averas

AB123
Lo ms importante
del segmento
de lnea
Indicacin de fallo
AB010
AB117
Equipo del lado
de la fuente
El flujo de trabajo bsico para la gestin de averas
Automatizacin de equipo de campo

Gestin de rdenes de trabajo
Despacho mvil
Llamadas sobre
perturbaciones
Avera de mquina
rdenes de trabajo y
asignacin de equipos
Preguntas de
clientes y llamadas
de respuesta
Lectura automatizada de
mediciones
Supervisin de potencia
Estado de la reparacin
Clientes afectados y tiempo de
reparacin estimado
Operaciones de
campo
Control supervisor y
adquisicin de datos
Contactos con el cliente

Centro de Cali
Respuesta interactiva de voz
Cambios en el
circuito
partidor de carga que maneje las averas slo necesite visualizar interrupciones de servicio y no llamadas individuales, el sistema OMS tambin puede visualizar grandes volmenes de
llamadas en una representacin geogrfica en tiempo real, proporcionando al mismo tiempo informacin idntica y simultnea a un gran nmero de
empleados de la compaa elctrica.
El diagrama del flujo de trabajo para
la gestin de interrupciones se muestra en 4 . El motor de interrupciones
(Outage Engine) constituye el ncleo
del sistema OMS y comprende las funciones Trouble Call (llamada indicadora de problema) y Outage Analysis
(anlisis de averas), as como las herramientas correspondientes de envo
de personal tcnico. Este ingenio
identifica clientes con averas y luego
identifica, asigna, enva y sigue el pro-
ceso del personal hasta que se restablece el servicio. El motor de interrupciones analiza continuamente la red
elctrica en operacin para definir
averas y seguir de cerca a los clientes
sin energa elctrica.
Dada la naturaleza sumamente dinmica de la red, continuamente cambiante, es caracterstica de los sistemas
de distribucin la dificultad de mantener actualizado el conocimiento de la
misma en operacin. La red en
operacin puede ser muy diferente
de la red diseada o de la red construida. La informacin sobre la red
diseada y construida puede estar
disponible desde otros sistemas TI de
la compaa elctrica, como por ejemplo, sistemas GIS de informacin geogrfica. Sin embargo, si se quiere conseguir un restablecimiento seguro y
eficiente del servicio, el estado actual
13
de la red ha de ser mantenido continuamente por el software con la mejor

informacin de entrada telemtrica y
de tipo manual/vocal disponible.
Una dificultad especfica de las redes
de distribucin es la posibilidad de
hacer cambios temporales, como cortes y derivaciones de lneas. Estos dispositivos temporales son inusuales en
los sistemas de transmisin, pero muy
frecuentes en los sistemas de distribucin. Puesto que la mayora de los sistemas de distribucin operan en configuracin radial, con frecuencia es necesario operar conmutadores de enlace de alimentadores para reconfigurar
estos ltimos, ya sea para restablecer
el suministro o para ajustar el sistema
para diferentes situaciones de carga.
Por tanto, es necesario poder, a) colorear dinmicamente las lneas de
acuerdo con la direccin desde la que
son energizadas y b), colorear las lneas para distinguir si estn o no
energizadas. Otra caracterstica de un
sistema de distribucin es que lo normal es el cambio permanente. Por
ejemplo, la creacin de nuevas urbanizaciones residenciales, la ampliacin
de pueblos y ciudades y el mantenimiento rutinario significan que el modelo de red de distribucin ha de
cambiar frecuentemente. No es raro
que se produzcan 10.000 o incluso
100.000 cambios en tan slo una semana. Es necesario poder aplicar incrementalmente tales cambios estando
el software en funcionamiento.
Reparacin de averas causadas
por tormentas
Las averas en el sistema de distribu-
cin se pueden clasificar de acuerdo

con la magnitud de los daos y el nmero de clientes afectados.
Las averas cotidianas normales, debidas, por ejemplo, a tormentas poco importantes, al contacto de animales y a ramas de rboles rotas se
sitan en el nivel ms bajo. stas se
suelen tratar localmente con los procedimientos convencionales de gestin de interrupciones.
El siguiente nivel corresponde a
averas causadas por tormentas localizadas que afectan a un rea pequea, que causan daos en los
postes o en el equipo primario en
un rea de operacin y requieren
ms personal de reparacin de lneas que el previsto normalmente.
En aquellos casos en que fuertes
tormentas afectan a una zona importante dentro del mismo rea de operacin, puede ser necesario disponer de recursos adicionales externos, sobre todo si varios alimentadores sufren daos mecnicos.
El tercer nivel de averas, el segundo por arriba, est reservado a tormentas que afectan a varias reas de
operacin, donde ms del 10% de
los clientes pueden estar sin energa
elctrica. En estos casos, es necesario solicitar recursos de otras regiones operativas de la compaa elctrica.
En el mximo nivel de afectacin,
despus de una severa tormenta es
necesaria una gestin centralizada
para coordinar tanto los equipos de
personal propio como los recursos
adicionales solicitados a otras compaas o agencias contratantes.
Imagen de pantalla tomada de la herramienta de ayuda

a la restauracin
Un eficiente restablecimiento de la
energa es una tarea que empieza antes de que se desencadene una fuerte
tormenta. Normalmente, la compaa
hace una estimacin de la magnitud
de los daos y sopesa dnde pueden
producirse los mismos. A continuacin
se envan equipos a varias reas de
trabajo para estar en condiciones de
efectuar las reparaciones necesarias
despus de la tormenta. Cuando llega
el momento, la compaa empieza a
recibir informes de evaluacin de daos que envan los equipos de reconocimiento desplazados al terreno.
Esta informacin determina con precisin qu partes del circuito han resultado daadas y adnde se han de enviar los equipos de mantenimiento. En
5 presentamos un ejemplo de la herramienta de ayuda para la reparacin
de averas. Es muy probable que, en
caso de fuerte tormenta, haya que
hacer uso de todas las herramientas y
servicios OMS de soporte a la toma
de decisiones que se describen en el
Cuadro 1 .
Dos de estos servicios, no obstante,
merecen una mayor atencin. El primero se ocupa de la necesidad de manejar procesos extraordinarios de restauracin con un nmero de equipos
mayor que lo habitual, en muchos casos equipos ajenos. Los mdulos
Dispatch and Crew Administration
(envo y gestin de equipos de personal) permiten gestionar por internet
las rdenes de trabajo y administrar el
personal, los vehculos y el material,
no slo desde la sala de control central, sino tambin desde centros de
servicio u operaciones de un rea
Una pantalla informa sobre tendencias de llamadas y averas,

para todo el sistema o por distritos, durante un tiempo definido.
Traced
restoration
zone for
selected
isolation
switch
14
Revista ABB 1/2007
Storm Room, creada especialmente para responder a

la tormenta. En condiciones
normales, el sistema de distribucin se suele gestionar
desde una sala de control
central, donde se realizan todas las conmutaciones rutinarias, y desde varios centros
de servicio dispersos que podran enviar localmente equipos de personal coordinados
desde la sala de control central. En la configuracin normal es probable que los
usuarios del sistema OMS de
los centros de servicio tengan
menos autoridad que el personal de la
sala de control central. Sin embargo,
dado el aumento masivo de la carga
de trabajo en el caso de una fuerte
tormenta, la sala de control central
puede delegar en los centros de servicio niveles mucho ms altos de autorizacin de conmutacin y envo de
personal, para as poder concentrarse
en la gestin de un nivel de coordinacin ms alto y en la planificacin de
tareas, adems de en las acciones de
conmutacin en los elementos ms
importantes de la red. Esta capacidad
se basa en un programa de autorizacin de usuarios muy flexible y ajustable dinmicamente. En el sistema,
cada usuario es identificado con una
funcin y un rea de responsabilidad
especficos. La funcin del usuario se
basa en su responsabilidad y cualificacin. Las reas de responsabilidad definen lmites de operacin para cada
usuario, desde un dispositivo simple
hasta un rea geogrfica especificada
(por ejemplo, un grupo de cdigos
postales) o un segmento predefinido
de la red, como puede ser un grupo
de alimentadores. Estas funciones y
reas de responsabilidad de los usuarios pueden definirse previamente o
ser adaptadas por un administrador
del sistema para permitir una respuesta flexible y coordinada a la tormenta
desde los centros de servicio y la sala
de control central.
El segundo servicio cubre la necesidad
de facilitar informacin precisa y
oportuna a todos los empleados pertinentes de la compaa, inclusive los
directores centrales, responsables de
informar al pblico. Un paquete de
aplicaciones basadas en internet, utilizado en el sistema OMS, permite que
Revista ABB 1/2007
usuarios autorizados por la empresa

vean, consulten y acten segn la informacin operacional y de averas.
Los usuarios slo necesitan un navegador de internet y la autorizacin de
acceso adecuada para usar estas herramientas. Entre estas aplicaciones,
un mdulo Executive Information proporciona una vista global de la situacin, con resmenes de cada distrito.
Si los usuarios necesitan informacin
de detalle pueden acceder a los distintos subniveles. El resumen de los datos generalmente incluir el nmero
total de averas y el nmero de averas
peligrosas, la cifra total de clientes sin
energa, el nmero total de clientes
esenciales sin energa, las horas acumuladas de averas totales, la duracin
mxima de las averas, el nmero de
llamadas recibidas, el nmero de equipos de personal disponibles y asignados, etc. Una visualizacin proporciona informacin sobre las tendencias
de llamadas y averas en todo el sistema o por distritos durante cualquier
perodo de tiempo definido 6 .
El futuro
Las actualizaciones y mejoras son una

parte inherente a toda herramienta o
sistema basado en software. Sin embargo, a medida que aumenta la frecuencia de fuertes tormentas tropicales es necesario y urgente implantar
muchas mejoras. Mejorar la prediccin
de daos es, seguramente, un primer
objetivo razonable, ya que la dureza
del clima, en forma de huracanes y
tormentas de hielo, sigue asolando
grandes reas del mundo habitado. Un
pronstico ms preciso de los daos
que causar una tormenta, de los recursos necesarios para la restauracin
y del tiempo necesario para

restablecer el servicio a los
clientes, ayudar a una compaa elctrica a planificar
eficientemente la bsqueda
de recursos a utilizar o a
mantener como reserva.
La prediccin de los daos
causados por las tormentas
se basa en un parte meteorolgico preciso de las variables relacionadas con los daos en el circuito de distribucin. Tomando las tormentas
de hielo como ejemplo, una
variable tpica podra ser la
cantidad de hielo acumulado
en los rboles situados en torno a las
lneas areas o en las propias lneas.
La velocidad y duracin de las rfagas
de viento podran ser dos variables
asociadas a los huracanes. En cualquier caso, los daos esperados se
pueden predecir basndose en informacin histrica y en modelos de susceptibilidad, y esta estimacin permitira dimensionar directamente los equipos de personal requeridos.
Los modelos de circuitos OMS pueden
ampliarse para analizar la relacin entre la asignacin de equipos de personal, los daos previstos y verificados y
el tiempo estimado para la reparacin
(ETR). Durante el proceso de restauracin, los directores no slo pueden
utilizar clculos basados en estos modelos ampliados para estudiar un posible compromiso entre aadir ms recursos y cualquier mejora resultante
en los tiempos de restablecimiento del
servicio a los clientes, sino tambin
determinar el uso ms rentable de los
recursos disponibles.
En [1] se discuten con ms detalle las
mejoras futuras de la gestin de averas provocadas por las tormentas.
Rafael Ochoa
Amitava Sen
ABB Inc.
Network management business unit
Cary, NC, USA
rafael.ochoa@us.abb.com
amitava.sen@us.abb.com
Bibliografa
[1] David Lubkeman, Danny E. Julian, Large Scale
Storm Outage Management, IEEE Power Engineering Society General Meeting, June 2004
15
Ayuda a la
galvanizacin
Estabilizador electromagntico de la banda de acero para optimizar el recubrimiento de zinc
Peter Lofgren, Mats Molander, Olof Sjodn
En un proceso tan exigente como la

galvanizacin, cualquier movimiento
imprevisto de la banda de acero puede provocar problemas. Si se mueve
respecto de la cuchilla neumtica que
elimina el exceso de zinc, el recubrimiento ser desigual y quizs no se
cumplirn los requisitos de calidad. El
movimiento de la banda puede daar
tambin las instalaciones circundantes. Para resolver este problema, ABB
ha desarrollado un estabilizador electromagntico que reduce las vibraciones y oscilaciones de la cuchilla
neumtica sin tocar la banda. Esta
solucin mejora el control del proceso
de recubrimiento, dando lugar a una
mejor calidad del producto y a mayores velocidades de la lnea de galvanizacin. La mejora de la uniformidad
del recubrimiento elimina costes al
reducir la cantidad de material usado.
Una vez ensayados con xito los equipos en SSAB Tunnplt AB (Suecia) [1],
ya se ha instalado y probado el primer
estabilizador electromagntico en una
lnea moderna de galvanizacin de
acero ferromagntico de alta velocidad en Thyssen Krupp Stahl (Alemania), con resultados brillantsimos. El
estabilizador EM de ABB fue lanzado
comercialmente en octubre de 2006.
16
Revista ABB 1/2007
l ncleo de una lnea de

galvanizacin es la cuba
de zinc, la zona donde la
banda de acero se recubre
con una capa delgada de
zinc que la protege contra la
corrosin. Todos los das, los
operarios se enfrentan al reto
de cumplir los requisitos de
calidad dentro de unos mrgenes de costes especificados, mantenindose al ritmo
de las cuotas de produccin.
Si se aplica demasiado poco
zinc, el acero no estar debidamente protegido; si se
aplica en exceso, los costes
aumentarn.
Esquema con la variacin en peso de la capa de zinc con

estabilizacin EM (derecha) y sin ella (izquierda).
Una reduccin del 10 al 7,5%, reduciendo el
recubrimiento medio (lnea roja) del 105 al 103,75%
del mnimo (lnea verde), origina un ahorro potencial de zinc
del 1,25%.
110%
Peso de la capa en porcentaje
(100% = mnimo)
107,5%
105%
103,75%
100%
100%
sin estabilizacin EM
0
con estabilizacin EM
5
Tiempo (s)
10
Mayor velocidad de la lnea

con igual o mayor calidad
de recubrimiento
Entorno de trabajo ms silencioso: La reduccin de
las vibraciones de la banda
permite situar la cuchilla
ms cerca de ella, de modo
que se requiere menos presin de aire y por tanto se
reduce el nivel de ruidos.
Ahorros de costes: El exceso de recubrimiento de zinc
que es preciso aplicar para
tener en cuenta la vibracin
de la banda vara entre 5 y
15 g/m2 y representa del 5
al 10 por ciento del consumo de zinc del proceso.
Puesto que el zinc es caro,
incluso una ligera reduccin de su uso compensa
rpidamente el coste del
estabilizador EM de ABB.
La calidad depende estrechamente del nivel de vibracin

2 El sistema estabilizador EM de ABB
que se produce en la banda
cuando se elimina el exceso
de zinc con una cuchilla neuEstacin
de agua
mtica. Hasta ahora, no haba
El ejemplo mostrado en 1
ningn medio de medir esta
Flujo de
aire
ilustra cmo ahorrar zinc revibracin ni de amortiguarla.
duciendo la vibracin de la
Los operarios tenan que conConvertidores
banda. La parte izquierda de
fiar en la inspeccin visual de
de frecuencia
Mediciones
la figura muestra el proceso
la superficie de la banda y en
de posicin
sin estabilizacin y la parte
mediciones de la capa de
derecha con estabilizacin.
zinc, en un momento posteUnidad
Sin estabilizacin EM, se aplirior del proceso. Si se comde control
ca un margen adicional de
probaba que la calidad era
zinc de un 5 por ciento, es
mala, la nica solucin era
decir, el peso medio de recuralentizar la produccin, una
brimiento es el 105 por cienmedida muy poco deseada en
to del especificado. Se ha elecualquier sector.
gido este margen para que, a
El estabilizador electromagnpesar de la variacin en el
tico (EM) de ABB ofrece otra
peso del recubrimiento (en
solucin. No slo es capaz de
este caso, 105 5 por ciento),
supervisar los niveles de vila banda sin apoyo, de los ventiladoel grosor de la capa de zinc en ningn
bracin en la banda de acero, sino
res, y de la forma y propiedades de la
punto sea inferior al especificado (100
tambin de amortiguar las vibraciones
propia banda. El efecto de estos factopor ciento). Reduciendo la vibracin,
y mantenerlas sistemticamente en un
res se puede controlar en cierta medilas variaciones en la capa de zinc se
nivel bajo.
da mediante la supervisin y el mantereducen de 5 a 3,75 por ciento.
Ventajas del control de vibraciones
nimiento regular de componentes y
Esto permite reducir el valor de refeReducir las vibraciones de la banda
parmetros crticos como, por ejemrencia de 105 a 103,75 por ciento, sin
mejora el control de la accin de la cuplo, los cojinetes de rodillos y el aliriesgo de bajar del peso estipulado
chilla neumtica y hace ms uniforme
neamiento de los rodillos extremos.
para el recubrimiento. Por tanto, se
el recubrimiento final. Esta mayor conSin embargo, estos factores no se pueconsigue un ahorro total de zinc del
sistencia significa una reduccin de la
den eliminar por completo y se acen1,25 por ciento, lo que equivale a
aplicacin inicial de zinc y ayuda a los
tan con las mayores velocidades de
reducir en un 25 por ciento el derrousuarios del acero a optimizar el coste,
la lnea y en recorridos ms largos de
che de zinc.
el peso y la calidad de sus productos.
bandas sin apoyo.
El sistema estabilizador EM de ABB
Casi toda la vibracin que se produce
Las ventajas potenciales del estabilizaen las lneas de galvanizacin es condor EM de ABB son las siguientes:
Mejor calidad del producto como
Equipo
secuencia de imperfecciones en los
Los principales componentes del estaresultado de un recubrimiento ms
componentes mecnicos de la lnea,
bilizador EM de ABB son seis electrouniforme
de la longitud, holgura y recorrido de
Revista ABB 1/2007
17
Estabilizador EM de ABB instalado en una

viga soportada por dos pilares
Estabilizador suspendido de la estructura

superior
Estabilizador instalado cerca de la cuchilla

neumtica
imanes, una estacin de refrigeracin

de agua y un cubculo, que contiene
tres convertidores de frecuencia y un
PLC (controlador lgico programable).
Cada convertidor de frecuencia controla las corrientes para un par de electroimanes. El estabilizador est equipado tambin con varios sensores refrigerados por aire que detectan la
posicin de la banda en funcin del
tiempo y el espacio. El estabilizador es
manejado desde el panel PLC e incluye gestin de alarmas y control operacional 2 .
Cada electroimn consta de un ncleo
de hierro con devanados elctricos,
conectados en serie y refrigerados por
agua. Las secciones de los imanes van
encerradas en una caja de acero inoxidable y estn situados por pares para
controlar el movimiento tridimensional
en la banda. Un imn de cada par est
instalado en la parte frontal de la banda; el otro en la parte posterior. Dos
pares estn dispuestos de modo que
cubren los lados izquierdo y derecho
de la banda, y el tercer par est situado encima o debajo de los otros dos.
Los sensores de posicin estn instalados sobre una gua entre los dos niveles de imanes. Los imanes laterales
funcionan juntos para eliminar las vibraciones a izquierda y derecha (torsin) y el primer modo de oscilaciones
(es decir, el modo secuencial). Los
imanes centrales compensan las deformaciones estticas de la banda, generalmente curvaturas transversales, pero
tambin se utilizan para eliminar el
modo de aleteo de las oscilaciones.
Funcin
Plataforma de calibrado en caliente con los

imanes del estabilizador EM de ABB
El estabilizador EM de ABB funciona

explotando las propiedades magnticas del acero ferromagntico: aplica
tres campos magnticos semiestticos para controlar la banda mvil.
Los sensores de posicin miden la discrepancia entre la trayectoria de la
banda y la lnea de ptimo recorrido y
suministran los datos al PLC. Las vibraciones tpicas de la banda varan entre
1 y 10 Hz; sin embargo, el algoritmo
de control necesita ser mucho ms rpido para conseguir la amortiguacin.
Instalacin
El montaje mecnico de los imanes se

ajusta a la lnea en cuestin. En 3 y 4
se muestran esquemas ideados para la
18
instalacin del estabilizador EM de

ABB sobre la cuchilla neumtica. El
primer mtodo de instalacin ( 3 ) se
us en las primeras pruebas realizadas
en SSAB Tunnplt AB, Suecia.
Para conseguir la mxima amortiguacin de las vibraciones en las boquillas de la cuchilla neumtica, los imanes deben estar situados cerca la cuchilla, segn se refleja en 5 . Si los
imanes no se pueden situar cerca de la
cuchilla, pueden ir en el aire suspendidos de la estructura superior, segn
se muestra en 4 . Aqu, los imanes inferiores estn a 1,8 metros aproximadamente de la cuchilla neumtica. Este
mtodo de instalacin se utiliz en
Thyssen Krupp Stahl (TKS), Alemania,
para cumplir los criterios indicados en
el Cuadro . Una mitad del estabilizador
EM de ABB, suspendido de la plataforma de calibrado en caliente, puede
verse en 6 .
Resultados
El efecto del estabilizador EM de ABB

se evalu comparando niveles de vibracin y variaciones del grosor de la
capa de zinc obtenidos con y sin el
estabilizador. El estabilizador se prob
en varias bandas (por ejemplo, galvanotemplada/galvanizada, descubierta/
cubierta, delgada/gruesa, estrecha/ancha, etc.) y con diferentes parmetros
de la lnea (por ejemplo, recubrimiento fino/grueso, velocidades rpidas/
lentas de la banda, tensiones altas/bajas de la banda, etc.). Todas las evaluaciones se hicieron sobre bobinas
individuales, la mitad de cada una con
estabilizacin EM y la otra mitad sin
ella. La eleccin de la estabilizacin en
la primera o la segunda mitad de la
banda se vari al azar.
Las variaciones del peso del recubrimiento se midieron usando un calibrador fro (es decir, las mediciones se
Cuadro
Datos de la lnea TKS GL nm. 4
Calidades
producidas
Descubierta/cubierta
para automocin, galvanizada/galvano templada
Velocidad de la lnea Hasta 180 m/min
Anchura
1.1002.040 mm
Grosor
0,61,6 mm
Produccin anual 500.000 toneladas
Revista ABB 1/2007
Vibraciones y variaciones
de zinc
TKS (Alemania) ha mostrado

las ventajas de reducir la vibracin y el serpenteo de las
bandas de acero durante la
galvanizacin. Los resultados
de un importante nmero de
bobinas mostraron que se
pueden conseguir grandes
mejoras reduccin de costes
y mejora de la calidad del
producto sin que existan
efectos negativos. Estas mejoras se apreciaron con el estabilizador instalado a 1,8 metros aproximadamente de la
cuchilla neumtica. Cabe esperar nuevas mejoras en ins200
400
600
800
1000
1200 1400
1600 1800
talaciones situadas ms cerca
Tiempo (s)
de la cuchilla, donde el efecto de la estabilizacin sera
a la superficie en modo alguno.
mayor. El estabilizador EM de ABB fue
Durante estas pruebas
presentado en la asamblea de la Asono se detect ningn efecto negaticiacin de Galvanizadores celebrada
vo en la calidad de la superficie, ni
en Columbus (Ohio) en octubre de
en la inspeccin visual, ni mediante
2006.
pruebas mecnicas;
se demostr que era suficiente la
distancia entre los imanes en cada
lado de la banda.
Vibraciones tpicas de la banda, con y sin estabilizacin (azul)

0.9
Defleccin (salida del sensor, unidades normalizadas)
realizan despus de que se

ha enfriado la banda), y las
vibraciones de la banda, con
y sin estabilizacin, se midieron utilizando los sensores
del estabilizador EM de ABB
o sensores mviles instalados
sobre la viga de la cuchilla
neumtica.
Los resultados aqu presentados son tpicos y se pueden
considerar como resultados
medios para las bobinas que
han sido estabilizadas.
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
La figura 7 presenta vibraciones tpicas de la banda, con y

sin estabilizacin. La estabilizacin redujo generalmente las vibraciones en un factor de dos o ms.
Tambin redujo movimientos de baja
frecuencia de la banda (serpenteo,
con un perodo de varios minutos).
Se estudi con gran detalle el potencial de ahorro de zinc mediante la estabilizacin de la banda. La figura 8
muestra la distribucin del peso de la
capa de zinc, con y sin estabilizacin.
El estabilizador EM de ABB reduce notablemente la variacin del peso del
recubrimiento, lo que supone una reduccin en el margen de recubrimiento adicional del 25 por ciento (de 4 a
3 g/m2 de zinc) y un ahorro total del
2 por ciento.
Otras observaciones
El estabilizador EM de ABB se instal

en una de las lneas de automocin de
TKS que produce una gran cantidad
de material para exteriores, que requiere superficies de altsima calidad.
Debido a este requisito, el estabilizador no deba afectar negativamente
8
Los resultados confirmaron tambin

que el estabilizador EM de ABB es
idneo para el duro entorno industrial
de la cuba de zinc. Tolera la presencia
de polvo de zinc y temperaturas de
hasta 100 C.
Peter Lfgren
Mats Molander
ABB Corporate Research,
Vsters, Suecia
peter.lofgren@se.abb.com
mats.a.molander@se.abb.com
La posicin actual del estabilizador, a

1,8 metros aproximadamente de la cuchilla neumtica, produjo resultados
significativos. Se esperan nuevas mejoras del rendimiento en instalaciones situadas ms cerca de la cuchilla.
Olof Sjodn
ABB Automation Technology AB,
Vsters, Suecia
olof.sjoden@se.abb.com
Bibliografa
[1] Olof Sjden, Peter Lfgren, Hans Sollander,
Mats Molander, 2005 Influencia de la estabiliza-
Conclusiones
cin, control de vibracin, sin contacto, de las
La instalacin del estabilizador EM de

ABB en una lnea de galvanizacin en
bandas de acero durante la galvanizacin.

Revista ABB 4/2005, pgs. 6063.
Distribucin tpica del peso del recubrimiento a sin estabilizacin y b con estabilizacin y ahorro potencial de zinc (sin estabilizacin)-
(con estabilizacin). El grfico b ha sido ajustado para un posible decrecimiento en el punto de referencia deseado para el recubrimiento de zinc.
(El 99 por ciento de los valores caen dentro de las barras azules, es decir, slo el 0,5 por ciento de los valores pueden ser mayores o menores.)
15
15
(sin estab.)
(estab.)
10
10
47
48
Revista ABB 1/2007
49
50
51
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Peso de zinc (g/m2)
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50
51
52
Peso de zinc (g/m2)
53
54
55
56
19

La gestin eficiente de alarmas mejora la seguridad,
el diagnstico de fallos y el control de calidad
Martin Hollender, Carsten Beuthel
A medida que las plantas industriales se hacen ms grandes y

complejas se requiere un sistema
de alarmas cada vez ms sofisticado para informar a los operadores
de los posibles fallos. Con cientos
de procesos diferentes ejecutndose simultneamente, los operadores pueden verse obligados a
responder en cualquier momento a
varias alarmas, incluso en condiciones normales. Sin la gestin no
es eficiente, hasta el operador ms
diligente puede pasar por alto una
alarma. Incluso es posible que se
desactiven alarmas persistentes
con consecuencias potencialmente catastrficas.
Para reducir el problema de sobrecarga del operador, ABB ofrece
varias herramientas de tratamiento
de alarmas. Su sistema PGIM
(Power Generation Information
Management) incorpora funciones
de gestin de alarmas y eventos, y
las funciones de ocultacin de
alarmas del Sistema 800xA permiten encubrir ciertas alarmas en
determinadas condiciones, evitando as que los operadores se distraigan innecesariamente. Los servicios tcnicos de ABB colaboran
con grupos de proyecto locales de
ABB para proporcionar asesoramiento sobre gestin de alarmas.
Por cortesa de Chilten Air Support Unit, Inglaterra
20
Revista ABB 1/2007
on los modernos sistemas de control digital (DCS) resulta muy fcil

configurar una gran cantidad de alarmas aisladas. Esto provoca que algunos sistemas generen muchas alarmas
(una cantidad de 2.000 alarmas por
da y operador sigue siendo normal
en muchas plantas de tratamiento industrial) durante el funcionamiento
normal e incluso ms cuando hay
anomalas en los procesos. No es de
esperar que un operador pueda responder a tal cantidad de alarmas.
La gestin de alarmas es una prctica
arraigada en la industria petrolfera y
gasstica y, en muchos casos, una
obligacin legal. Otros sectores estn
siguiendo su ejemplo, entre ellos los
de generacin de energa elctrica, de
pulpa y de papel, y la industria qumica. En 1999, la asociacin EEMUA
(Engineering Equipment and Materials
Users Association) de usuarios de materiales y equipo tcnico public la
gua EEMUA 191 [1] para el diseo,
gestin y suministro de sistemas de
alarma. Desde entonces, el documento es, de hecho, el estndar mundial
para la gestin de alarmas. Entre sus
ideas bsicas, el documento fija que
toda alarma ha de ser til y pertinente
para el operador y que, siendo realistas, la cantidad de alarmas operativas
normales que puede manejar a largo
plazo un operador, en condiciones no
cambiantes, est en torno a una alarma cada 10 minutos. Tambin establece que todas las alarmas deben tener
respuestas previamente definidas por
parte del operador.
Medir regularmente los indicadores

de funcionamiento de las alarmas
para garantizar que permanezcan en
el rea deseada fijada como objetivo.
Estos pasos, rentables, se refieren a
condiciones normales de operacin.
Una vez que estn perfectamente bajo
control, el paso siguiente es reducir el
torrente de alarmas originadas cuando
hay perturbaciones en los procesos.
Situacin actual
En las salas de control de muchas

plantas industriales se pueden encontrar sntomas de una mala gestin de
alarmas:
Pantallas cubiertas permanentemente de alarmas
Alarmas frecuentes durante el funcionamiento normal, y an ms
cuando hay incidencias en la planta
Alarmas permanentes durante largos
perodos de tiempo (das o semanas)
Reconocimiento masivo de alarmas
sin investigacin (reconocimiento
ciego)
Operadores que no valoran las alarmas como sistema de ayuda
Alarmas sonoras desactivadas para
evitar una constante contaminacin
acstica
En casos extremos, los operadores
ignoran por completo el sistema de
alarmas y, de hecho, la planta funcionara mejor si el sistema DCS no
1
tuviera ninguna alarma configurada.

En grandes instalaciones cuya seguridad es vital, como las refineras o plataformas marinas, la gestin de alarmas suele ser exigida por la ley. Un
anlisis profundo de accidentes como
la explosin de la refinera Texaco en
Milford Haven (1994) ha demostrado
claramente que una mala gestin de
las alarmas contribuye a que ocurran
accidentes: en Milford Haven, los dos
operadores recibieron 275 alarmas diferentes durante los 11 minutos previos a la explosin. Esta es la razn
de que diversas autoridades, incluyendo el rgano Ejecutivo de Higiene y
Seguridad del Reino Unido y el Consejo Directivo Noruego del Petrleo
[3], exijan la implantacin de una gestin sistemtica de alarmas en plantas
en que es vital la seguridad.
Estabilizar las situaciones crticas y
evitar las paradas de emergencia no
slo hace ms segura la planta, sino
que adems ofrece sustanciales ventajas econmicas, pues las paradas imprevistas resultan muy caras y una
gestin mejor de las alarmas hace ms
eficiente el proceso.
EEMUA 191 es un conjunto de directrices para la gestin de alarmas, pero
sus recomendaciones no son obligatorias. Sin embargo, el documento describe buenas prcticas y es utilizado
por varios organismos reguladores.
Normas como Namur NA102 Gestin
Patrn de gestin de alarmas, el primero propuesto por Campbell Brown, de British Petroleum
Las recomendaciones bsicas [2] para

la gestin de alarmas son las siguientes:
Medir ndices de alarmas y otros indicadores bsicos de funcionamiento de las mismas, y compararlos con
las recomendaciones de EEMUA
191, o con valores de instalaciones
de referencia.
Identificar los casos ms sencillos; a
menudo se puede mejorar un sistema de alarmas con muy poco esfuerzo.
Eliminar alarmas molestas. Esto podra incluir sintonizar bucles de
control, sustituir sensores defectuosos y cambiar el estado de algunos
indicadores de alarmas por el de
eventos.
Revista ABB 1/2007
21
de Alarmas [4] e ISA RP18.2 Gestin

de Sistemas de Alarma para Industrias
de Procesos de Transformacin [7] se
basan en los conceptos de EEMUA
191. Las directrices se centran en las
propiedades de la capacidad de proceso de informacin del operador y
resaltan la utilidad de los sistemas de
alarmas desde la perspectiva del operador. Hasta ahora se consideraba que
cuando un operador pasaba por alto
una alarma importante se trataba
de un error humano. Sin embargo,
EEMUA 191 deja bien claro que si la
direccin de la planta no ha reducido
a un nivel razonable los ndices de
alarmas, no ser posible responsabilizar en ese caso al operador.
EEMUA 191 especifica varios indicadores medibles que pueden utilizarse
para evaluar el funcionamiento del
sistema de alarmas de una planta:
El ndice medio de alarmas a largo
plazo en una operacin continua
debe ser inferior a una alarma cada
10 minutos
El nmero de alarmas durante los
10 primeros minutos de un fallo importante en la planta debe ser inferior a 10
La distribucin recomendada de
prioridades de alarmas es: alta
(5 por ciento), media (15 por ciento) y baja (80 por ciento)
El nmero medio de alarmas permanentes debe ser inferior a 10
Mscara de ocultacin del Sistema 800xA
EEMUA 191 ofrece una metodologa

asequible para comparar las prcticas
establecidas en plantas individuales
con las mejores prcticas de la industria.
nuacin se pueden elaborar estrategias en funcin de determinados indicadores bsicos del funcionamiento
del sistema 1 .
Desarrollo de un concepto de alarmas
Fundamentos de la gestin de alarmas
Un primer paso importante en la gestin de alarmas es registrar todos los

mensajes A&E (alarmas y eventos) en
una base electrnica de datos para
analizarlos ms tarde. En algunas plantas industriales se siguen utilizando
impresoras de alarmas, que son caras
de mantener y pueden provocar que
valiosas informaciones queden enterradas en archivos que nadie lee. Herramientas de gestin de alarmas como
PGIM (Power Generation Information
Management) pueden conectarse a sistemas DCS de muchos tipos diferentes,
por ejemplo, con ayuda de OPC1) A&E
estndar, o usando un puerto de impresora. PGIM permite buscar y filtrar
mensajes A&E almacenados en bases
de datos de servidores SQL2).
Las fases siguientes son tpicas de un
proyecto de gestin de alarmas (vanse ms detalles, por ejemplo, en [6]).
Patrn de referencia
Una vez reunida una cantidad significativa de datos de una planta, se pueden comparar stos con los datos de
instalaciones de referencia, como los
que proporciona EEMUA 191. A conti-
En toda planta ha de existir un documento que describa un concepto coherente del tratamiento de alarmas en
la misma. Este documento ha de definir la metodologa y las reglas de establecimiento de alarmas y de priorizacin de las mismas. Tambin ha de
describir las funciones y acotar las responsabilidades de los operadores y
cmo deben tratar los cambios en su
trabajo diario. Es posible que la estrategia tcnica de la planta ya prevea un
documento como ste. En caso negativo habr de ser creado como parte del
proyecto de gestin de las alarmas.
Supresin de alarmas molestas
Las alarmas molestas son aquellas que

no tienen un fin justificado, que no
tienen ningn valor para el operador.
La eliminacin de estas alarmas, que
se presentan en muchas instalaciones,
puede reducir mucho el ndice de
alarmas con muy poco esfuerzo. Una
herramienta muy til para la identificacin de alarmas molestas es la lista
de incidencias PGIM, que clasifica las
alarmas por su frecuencia de activacin. Muchos proyectos de gestin de
alarmas han demostrado que, a menudo, un pequeo nmero de ellas tiene
una contribucin desproporcionadamente grande al ndice general de
alarmas.
Algunas alarmas molestas tpicas son
las siguientes:
Alarmas aleatorias frecuentes, causadas por equipos mal ajustados, sensores defectuosos o ruido del proceso
Alarmas que no requieren respuesta
alguna del operador y que, por tanto, se han de reconfigurar como
eventos
Racionalizacin de alarmas
Se trata de la revisin de las alarmas

segn los criterios previstos en el concepto de alarmas de la planta. Determina y documenta la razn de ser de cada alarma y los requisitos de diseo de
la misma. Tambin pueden incluir el
ajuste de las alarmas, la consecuencia
de las desviaciones y las medidas correctoras que puede emprender el operador, junto con el nivel de prioridad
22
Revista ABB 1/2007
Relaciones causales entre variables de procesos. La variable de proceso 15 tiene una estrecha relacin causal con las variables 1, 2 y 3.
Esto puede ser utilizado para proponer a un ingeniero de procesos una regla de ocultacin de alarmas.
Causa
10
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
Tendencias normalizadas de los grupos PCA seleccionados
de cada alarma. La prioridad se suele

basar en las consecuencias de la alarma
o en el tiempo de respuesta admisible.
Mejora continua
Puesto que la planta industrial sufre

modificaciones a lo largo del tiempo,
es importante establecer la gestin de
alarmas como parte rutinaria de los
procedimientos de la misma. (En Estados Unidos, la gestin de alarmas se
suele contemplar en el contexto de
programas six sigma, que estn dirigidos a las variaciones de proceso que
ms tarde provocan averas o fallo en
el mismo).
Ocultacin de alarmas consecuentes
Accidentes como el de Milford Haven

demuestran que los operadores pueden verse desbordados por riadas de
alarmas, especialmente en situaciones
extremas. Esto se debe a que una nica causa original puede tener muchas
consecuencias distintas y todas ellas
disparan sus propias alarmas. La gestin bsica de alarmas, segn se ha
descrito aqu, no es particularmente
til en tales situaciones. Para conseguir el objetivo de EEMUA no ms
de 10 alarmas durante los 10 primeros
minutos de fallo de un proceso se ha
de adoptar un planteamiento ms riguroso. El sistema de control 800xA
de ABB ofrece una funcin de ocultacin de alarmas, que permite que se
activen slo ciertas en funcin del estado del proceso o de otras alarmas
Revista ABB 1/2007
activas. Las alarmas no aparecen en

las listas de alarmas estndar pero, si
es necesario, es posible acceder fcilmente a ellas 2 .
Identificar todas las relaciones causales entre alarmas para configurar las
reglas de ocultacin de alarmas es
una tarea agotadora. Algunas herramientas de gestin de alarmas disponibles en el mercado pueden calcular
coeficientes de correlacin entre alarmas. Este anlisis se puede usar como
base para configurar las reglas de
ocultacin de alarmas. Es muy importante sealar que estas herramientas
usan solamente datos binarios (alarma
activa/inactiva) y no toda la riqueza
de los datos del proceso original. Es
evidente que, si se utilizan los datos
histricos del proceso, es posible conseguir informacin ms precisa sobre
las relaciones causales.
9 10 11 12 13 14 15
Efecto
Para estudiar mejor el potencial de este planteamiento se analizaron varios

das de datos histricos de dos plantas
distintas utilizando mtodos de anlisis
de perturbaciones de procesos (PDA,
Process Disturbance Analysis) [6]. Se
identificaron algunas relaciones causales interesantes a las que actualmente
se tiene acceso junto con los expertos
de procesos de las plantas 3 .
Martin Hollender
ABB Corporate Research
Ladenburg, Alemania
martin.hollender@de.abb.com
Carsten Beuthel
ABB Power Generation,
Mannheim, Alemania
carsten.beuthel@de.abb.com
Bibliografa
[1] EEMUA 191: Alarm Systems. A Guide to Design, Management and Procurement. 1999, ISBN 0 8593 1076 0
(http://www.eemua.co.uk)
[2] Tanner, R., Gould J., Turner, R. and Atkinson T. (2005), Keeping the peace (and quiet).
ISA InTech September 2005.
[3] Norwegian Petroleum Directorate YA-711: Principles for alarm system design, 2001
(http://www.ptil.no/regelverk/R2002/ALARM_SYSTEM_DESIGN_E.HTM)
[4] Namur NA102: Alarm Management. 2005
[5] Hollifield, E. Habibi, The Alarm Management Handbook. 2006
[6] Horch, A., Peak performance, ABB Review 1/2007 pp2429
[7] ISA RP18.2 Management of Alarm Systems for the Process Industries (draft)
Notas:
1)
OPC: anteriormente OLE (Object Linking and Embedding) para control de procesos
2)
SQL: Lenguaje de consultas estructurado
23
Mximo rendimiento
Anlisis de causas originales de las perturbaciones de planta
Alexander Horch, John W. Cox, Nunzio Bonavita
Las perturbaciones y oscilaciones de los procesos de produccin suelen

afectar considerablemente a la calidad de los productos, a los costes de
explotacin y a la rentabilidad, ya que, respondiendo a la variabilidad del
proceso, la produccin y el rendimiento pueden alejarse de sus parmetros
ptimos.
Un equipo internacional de investigacin y desarrollo ha creado una innovadora solucin para analizar las perturbaciones en el nivel de planta.
Despus de amplias pruebas de campo y de recoleccin de requisitos se
ha conseguido un mdulo PDA de Anlisis de Perturbaciones en el Nivel
de Planta, que ya ha sido aplicado con excelentes resultados en la planta
Eastman de Kingsport (Tennessee).
24
Revista ABB 1/2007
Mximo rendimiento
n su afn por conseguir la eficiencia, las plantas modernas de procesos industriales estn usando cada vez
ms la integracin de flujos de reciclaje
y calor. Esta integracin de masa y
energa complica el control de los procesos, ya que las variaciones se pueden
propagar de forma compleja por la
planta. Con frecuencia, una fuente de
variacin individual se manifiesta como
una perturbacin ampliamente distribuida. Una perturbacin propagada puede
afectar a variables bsicas del proceso,
tales como los flujos de alimentacin,
producto y reciclaje, la temperatura de
columnas y la composicin del producto. Tal perturbacin puede afectar tan
slo a una unidad, por ejemplo a una
columna de destilacin, puede tener
lugar a nivel de planta afectando a un
proceso completo de produccin, o incluso a nivel de instalacin local, si resultan afectados servicios como el sistema de vapor. Cuando hay muchas mediciones alteradas u oscilantes, encontrar la causa original de la perturbacin
es como buscar una aguja en un pajar.
La razn del desarrollo del producto
que aqu se presenta es la deteccin
automtica de perturbaciones a nivel de
planta y la determinacin de probables
causas originales. Esto permite eliminar
perturbaciones o tratarlas mediante
trabajos de mantenimiento, nuevos
programas de control o simplemente
reajustando los controladores.
Durante los ltimos aos, las universidades han desarrollado varios algorit1
mos innovadores basados en tcnicas

avanzadas de proceso de seales, anlisis espectral y anlisis de series de tiempos no lineales para su uso en el diagnstico de procesos industriales. Con
objeto de aplicar mejor estos conocimientos al problema aqu descrito, ABB
inici un proyecto en cooperacin con
las instituciones Imperial College y Centre for Process Systems Engineering
(CPSE), del Colegio Universitario de
Londres (UCL).
Despus de diversas pruebas de campo
preliminares, ABB evalu una aplicacin piloto de la metodologa a gran escala, utilizando un primer prototipo de
implementacin. La tecnologa de perturbaciones a nivel de planta se aplic
a los datos de las mediciones realizadas
en una plataforma petrolfera noruega.
El anlisis de las perturbaciones se bas
en datos de ms de 2.000 etiquetas de
mediciones y ms de un mes de datos
de alta resolucin.
Los amplios anlisis y las profundas discusiones revelaron importantes perturbaciones que tambin haban sido identificadas por investigaciones paralelas
realizadas en la planta por tcnicos de
ABB y del cliente, expertos en procesos
y en control de procesos. Estos alentadores resultados indicaron que el anlisis inteligente del proceso puede, en
gran medida, ayudar y soportar el trabajo de identificacin, localizacin y
diagnstico de problemas.
El paso final en el proceso de desarrollo
era integrar el producto en la cartera de
productos de ABB. Debido a la natura-
Pantalla de la herramienta LPM. Un entorno individual para analizar

perturbaciones, determinar causas originales y supervisar y ajustar
bucles de control.
leza de la metodologa empleada como

soporte para el anlisis del rendimiento
del proceso, se decidi crear la funcionalidad de anlisis de perturbaciones a
nivel de planta (Plant-wide Disturbance
Analysis, PDA) como un nuevo mdulo
del software de optimizacin del bucle
de control OptimizeIT Loop Performance Manager (LPM), desarrollado por
ABB. La versin que contiene el mdulo
PDA ya est disponible en ABB.
Tras una breve descripcin general de
la metodologa, este artculo presenta
dos excelentes resultados, sorprendentemente precisos, de la evaluacin de la
herramienta por parte del cliente final.
La empresa qumica Eastman, con sede
en Kingsport, Tennessee (fotografa del
ttulo), ha estado probando la herramienta integrada con resultados alentadores.
OptimizeIT, Loop Performance Manager
Loop Performance Manager (LPM) es

una herramienta de mantenimiento de
bucles de control para uso de ingenieros de control, tcnicos de instrumentacin y personal de mantenimiento. Ha
sido diseada para proporcionar un
puente entre las tecnologas desarrolladas en el mundo acadmico y las necesidades ms importantes del mundo industrial [4]. Su misin es garantizar que
los bucles de control y, consecuentemente, todo el proceso de produccin,
opere a mximo rendimiento.
El paquete ha sido estructurado en forma modular, y consta actualmente de
tres aplicaciones de software:
Flujo tpico de trabajo del anlisis PDA dentro de la herramienta

Loop Performance Manager. De a a e , los cinco pasos de este flujo
de trabajo.
Importacin
De MS-Excel
De archivos auditados
Seleccin
de grupos
Preprocesado
Mala calidad
Paso bajo/alto
Compresin de datos
Paso de banda
Supresin de tendencias lineales
Oscilacin de
la deteccin
No
linealidad
Entropa de
transporte
Oscilacin, ndice
PCA
Causalidad
Retardo de
tiempo
rbol PCA
Revista ABB 1/2007
Filtrado de datos
Informe
.xls o
HTML
Anlisis de
causas originales
25
Mximo rendimiento
Un componente de ajuste del bucle

de control usado para mejorar su rendimiento
Un componente de revisin del bucle
de control usado para supervisar su
rendimiento
Un componente de anlisis de perturbaciones a nivel de planta (PDA,
Plant-wide Disturbance Analysis).
Este software analiza simultneamente varios bucles detectando comportamientos comunes e identificando probables causas originales.
La figura 1 muestra una tpica imagen
de pantalla de la herramienta LPM.
Anlisis de perturbaciones en el
nivel de planta
En [6] se encuentra un detallado examen de las investigaciones actuales.

La figura 2 muestra el procedimiento
general de anlisis PDA dentro de la
herramienta LPM [7].
Importacin de datos
Se pueden leer off-line datos desde archivos Excel, o leer datos recogidos en
la herramienta mientras se realiza la supervisin del bucle de control 2a .
Preproceso y filtrado de datos
Una funcionalidad estndar sencilla resulta muy til cuando se han de investigar diferentes aspectos de los datos, por
ejemplo, los rangos de frecuencias.
Adems, la informacin parsita, como
pueden ser los datos falsos, afloramien-
26
tos o tendencias lineales, es filtrada de

forma automtica. La representacin
sencilla de datos superpuestos en forma
de grfico de alta densidad es ya muy
til para los ingenieros. Estos modos de
presentacin no estn generalmente
disponibles en archivos histricos ni en
pantallas de operador 2b 2c .
Seleccin de grupos de tendencias
El primer paso principal del proceso de

anlisis es la deteccin de grupos de
tendencias temporales que presentan
patrones similares de oscilacin peridica. La deteccin de oscilaciones se consigue utilizando mtodos de proceso de
seales. En este contexto, las seales
son las tendencias temporales de las
mediciones. Tradicionalmente, la deteccin de oscilaciones ha buscado los
cruces por cero de la seal centrada en
el valor medio. Una desventaja de este
mtodo es que el ruido causa cruces
adicionales por cero, disminuyendo el
valor del resultado. La innovacin esencial aplicada en esta solucin implica la
deteccin de oscilaciones usando los
cruces por cero de la funcin de la autocovarianza de la seal [1]. Ello proporciona una notable mejora con respecto a mtodos anteriores que usaban
directamente tendencias temporales 2d .
No existe ninguna limitacin al nmero
de etiquetas que pueden manejarse. En
investigaciones anteriores se utilizaron
varios cientos de etiquetas, que se po-
dan analizar rpidamente gracias a la

eficiente implementacin de los algoritmos subyacentes.
Los grficos de alta densidad de datos
como el mostrado en 3 indican tendencias temporales. Otra forma de ver tal
informacin es el anlisis espectral. Este
mtodo resalta caractersticas peridicas
en vez de tendencias temporales. Los
espectros de frecuencias tienen varias
ventajas cuando se trata de detectar
perturbaciones distribuidas. Sin embargo, la ventaja de la herramienta descrita
est en el uso combinado de mtodos
de tiempos y de frecuencias. El mtodo
para seleccionar grupos de tendencias
se basa en el anlisis espectral de los
componentes principales [2].
Una forma potente de presentar los grupos espectrales es utilizar un rbol jerrquico como el descrito en [8]. La
agrupacin espectral tambin funciona
de forma muy fiable para tendencias
temporales con caractersticas no peridicas, siempre que sus espectros sean
similares. Otras formas muy intuitivas
de representacin de grupos de tendencias tambin estn incluidas en la herramienta.
Determinacin de la causa
original probable de grupos de
perturbaciones
Es bien conocido, vase por ejemplo

[7], que una causa muy comn de perturbacin en los procesos qumicos es
una vlvula de control defectuosa con
caractersticas no lineales, como banda
muerta o excesivo rozamiento esttico.
Los ciclos lmite que surgen como consecuencia del agarrotamiento de vlvulas en un bucle de control de realimentacin pueden propagarse ampliamente.
Por esta razn, la herramienta se centr
inicialmente en el diagnstico de causas
originales no lineales. Los mtodos desarrollados para el diagnstico del agarrotamiento de vlvulas de control se
pueden aplicar tambin en la localizacin de averas que tienen su origen en
aspectos no lineales del proceso, como
la formacin peridica de espuma en
una columna de destilacin o la disminucin de flujo en tuberas 2e .
Una tendencia temporal no lineal [3] es
una seal que no puede describirse como la salida de un sistema lineal activado por ruido blanco. Se caracteriza por
la coherencia de fase y, si es oscilatoria,
por la presencia de armnicos. Un
ejemplo de seal acusadamente no liRevista ABB 1/2007
Mximo rendimiento
neal es una seal con un patrn de onda cuadrada. Una

planta de proceso se comporta
tpicamente como un filtro paso bajo, lo que significa que
una medicin cercana a una
fuente no lineal presenta una
no linealidad ms acusada que
una medicin lejos de la fuente. El patrn de onda cuadrada
no lineal se suaviza conforme
se propaga a travs de la planta. Este comportamiento se
utiliza para identificar posibles
reas de localizacin de causas originales.
Un grupo con oscilaciones de 68 minutos. Clasificacin segn la no

linealidad, indicando correctamente LC2 como causa original.
Una forma de detectar la no linealidad es la inspeccin visual de las tendencias temporales y los espectros. Sin embargo, es un procedimiento manual poco fiable, complicado y propenso al
error. El nuevo e ingenioso concepto
del planteamiento actual consiste en
evaluar la no linealidad, que es mxima
en su origen. De esta forma, la oscilacin debida a la causa original se puede
distinguir de las oscilaciones secundarias propagadas. El ndice de evaluacin
es grande para tendencias temporales
de oscilacin peridica, pero no sinusoidal (que son tpicas de la salida de
un bucle de control con un ciclo lmite
causado por la no linealidad).
La base para la evaluacin de la no linealidad es comparar la previsibilidad
de cada tendencia temporal y un conjunto de tendencias temporales construidas que tienen el mismo espectro de
potencia pero fases aleatorias. Una tendencia temporal no lineal tendr una
alta previsibilidad en comparacin con
las tendencias temporales construidas,
mientras que esta diferencia ser pequea para una tendencia temporal
lineal [3].
Los ejemplos discutidos ms abajo ponen de relieve la capacidad de la metodologa descrita. Una clara direccin de
operacin y/o de intervencin de mantenimiento puede fcilmente reducir de
forma considerable el tiempo perdido
en perseguir falsas causas originales.
Adems, cuando se aplica a problemas
de gran envergadura, la metodologa
permite identificar problemas que nunca podran identificarse manualmente,
ya que la causa original podra estar localizada muy lejos de donde produce
su efecto.
Revista ABB 1/2007
Una metodologa asistida por

ordenador y gobernada por
datos como la que aqu se
muestra es una valiosa herramienta de ayuda. No podr
sustituir a la pericia y experiencia humana, pero puede
reducir enormemente el esfuerzo dedicado a localizar y
representar la magnitud de los
problemas existentes en la
planta y localizar sus causas.
Dos mtodos adicionales empleados para el anlisis de
causas originales son los que
utilizan entropa de transferencia y estimacin de desfases
de tiempo [5].
Entropa de transferencia
Caractersticas claves del anlisis de

perturbaciones en el nivel de planta
Deteccin automtica de la presencia de

una o ms oscilaciones peridicas
Deteccin de perturbaciones no peridicas y alteraciones en plantas de proceso
Localizacin de las diversas oscilaciones
/ perturbaciones de la planta y de sus
causas originales ms probables
OptimizeIT Loop Performance

Manager
Combinando la supervisin ascendente
Este mtodo estadstico evala

la previsibilidad de una variable con
respecto a otra, basndose en funciones
de densidad de probabilidad (PDF). La
medida de la causalidad utilizada para
cuantificar el alcance de la influencia de
una variable X sobre otra variable Y se
obtiene de la entropa de transferencia
T(X|Y). Esta ltima se deriva en s misma de la entropa, que es una medida
de la incertidumbre de una variable
aleatoria expresada como suma de un
logaritmo ponderado de la funcin PDF.
La entropa de transferencia se calcula a
partir la funcin PDF conjunta de dos
variables. Esto proporciona una medida
de las dependencias entre esas variables. La medida de la causalidad t(X,Y)
se obtiene comparando la influencia
de X sobre Y con la influencia de Y
sobre X:
(revisin de bucles de control) y el anlisis

descendente de perturbaciones (PDA) con
t(X,Y) = T(X|Y ) T(Y|X)
la avanzada funcionalidad de ajuste de

controladores, ABB ofrece la herramienta
ms completa del mercado para el personal
de control de procesos.
Por consiguiente, altos valores de t(X,Y)

indican una estrecha causalidad de X
respecto a Y.
Anlisis de retrasos
Ejemplos industriales
El anlisis PDA (Plant-wide Disturbance

Analysis) dirigi a los peritos del proceso
directamente a la causa original de
problemas a nivel de planta. Estas causas no eran evidentes ni al examinar los
datos, ni a travs del conocimiento del
proceso.
El segundo mtodo implementado en el

mdulo PDA para el anlisis de la causalidad se basa en la funcin de correlacin cruzada (CCF). Esta funcin determina relaciones causales entre mediciones a partir de la existencia de un
retardo entre ellas. Este mtodo se basa
en el principio de que cuando la perturbacin se propaga a travs de la
planta, con frecuencia se puede observar la perturbacin, desfasada en el
tiempo, de otras variables del proceso.
27
Mximo rendimiento
El conocimiento del desfase exacto proporciona pistas sobre la localizacin de

la causa original, ya que se puede afirmar que la variable situada ms cerca
de la causa original mostrar la perturbacin antes que una variable situada
ms lejos. La funcin CCF mide la similitud entre seales en diferentes lapsos
de tiempo y se puede utilizar, por consiguiente, para evaluar desfases de
tiempo entre seales. La funcin CCF
de dos seales tiene un valor mximo
para un valor del tiempo que es igual al
tiempo muerto.
La diferencia entre estos dos mtodos
para el anlisis de la causalidad es que
la matriz de causalidades basada en la
entropa de transferencia es ms sensi-
ble. Este mtodo puede encontrar una

relacin causal incluso en situaciones
sin desfases de tiempo medibles, ya
que detecta otros efectos como la suavizacin de la tendencia temporal que
tiene lugar cuando una perturbacin se
propaga desde su origen.
Primer ejemplo industrial
A continuacin se considera la seccin

del proceso descrito en 4 . Este ejemplo
muestra una seccin de una planta qumica compuesta por dos columnas de
destilacin. Como puede verse, la mayora de las mediciones se repiten cclicamente con un perodo de 68 minutos
(vase tambin 3 ). Tcnicos expertos
en el proceso plantearon varias teoras
para explicar esta oscilacin sostenida.
Esquema de proceso del ejemplo 1

1
TI
6 TI
LC 2
Condensador
interno
39
1
FC
22
TI 3
10
TI 4
FC 4
TC
20
19
PI
16
TI
3
TI 7
8
4
TC
4
TI 5
FC 5
TI
LC
1 LC
Vapor
PDI
TC
FC
TI
2
32
FC
Condensador
interno
Columna 2
PDI
Columna 1
Vapor
PI
Decantador
3
FC 7
PI 2
LC 2
2 TC
Datos oscilatorios distribuidos en un sistema vaporizador. La causa original identificada

aparece marcada en rojo. a d , columnas de vapor.
Colector de vapor
1 PC
Vapor
Vapor
2
PC
2
LC
Vapor
PC
LC
Vapor
FC
7 LC
7
c
LC
9
d
PI
Lquido
Lquido
Lquido
Lquido
Segundo ejemplo industrial
PC
9
PI
28
Una explicacin posible de la perturbacin a nivel de planta es que la oscilacin se propaga a travs de la seccin
de la planta cuando el decantador es
lquido. Como consecuencia, hay ms o
menos flujo a travs de la vlvula LC2,
lo que afecta a la medicin del nivel
LC1. A su vez, LC1 ajusta la alimentacin de FC4 (por va de la realimentacin maestra-esclava) para la columna
2. Los ciclos resultantes en FC4 afectan
a diversas variables de la columna 2, incluyendo el destilado FC6.
En el conjunto de datos tambin haba
un ciclo secundario. Esta oscilacin era
algo ms rpida y el grupo implicaba
otras cinco mediciones. El anlisis de la
causa original proporcion una rpida
indicacin de rozamiento esttico en
FC2, un resultado correcto.
Sobre la base de estos resultados, el
personal de mantenimiento puede mejorar el rendimiento de toda la seccin
de la planta ocupndose de los dos
problemas indicados relativos a las vlvulas de LC2 y FC2.
SP
5
5
Por consiguiente, se sugirieron varias

causas originales. La aplicacin del anlisis PDA de causas originales para el
grupo de perturbaciones relativo al perodo cclico de 68 minutos sugiri que
un problema no lineal alrededor del
bucle de control de nivel LC2 estaba
originando las oscilaciones en todas las
dems etiquetas de ese grupo especfico. De hecho, esta hiptesis fue verificada experimentalmente: el control en
LC2 fue reajustado con una ganancia
entre 4 y 5 veces superior a la normal.
Como resultado de ello, el ciclo de LC2
se produjo a una frecuencia mucho mayor y los ciclos producidos aguas abajo
en todas las dems variables dejaron de
ocurrir. Esto convenci a los expertos
de que la causa original estaba dentro
del bucle LC2 y que, muy probablemente, se trataba de un problema en el
elemento de control final. Esta hiptesis
fue confirmada tambin utilizando el
anlisis de revisin LPM sobre los datos
del bucle de control LC2.
Este ejemplo describe las perturbaciones encontradas en un sistema vaporizador 5 .

Se puede ver que la presin en el colector de vapor oscila con un perodo
de 220 segundos. Esta frecuencia se
puede observar claramente en los cuaRevista ABB 1/2007
Mximo rendimiento
Datos de bucle de nivel LC2 en vaporizador A. a punto de consigna

y variable de proceso (0100%), b variable manipulada (apertura de
vlvula) (0100%). Indicacin de agarrotamiento de la vlvula.
80
PV, SP
79
78
77
76
75
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
22
OP
20
18
16
14
12
0
1000
2000
3000
Tiempo [s]
tro vaporizadores ( 5a , 5b , 5c y 5d ) que

se utilizan para la generacin de vapor
y presin. El vaporizador 5c se usa para
controlar la presin en el colector. La
primera sugerencia, espontnea, del
personal de la planta fue investigar el
vaporizador 5c .
Sin embargo, al aplicar el anlisis PDA
a este problema se identific fcilmente
un grupo que incluye todas las etiquetas relacionadas. Mediante un anlisis
de no linealidad se identific 6 el bucle
de control de nivel (LC2) en el vaporizador 5a .
Experimentos realizados por expertos
en control de procesos verificaron realmente que sta era la causa no intuitiva original. Para ilustrar cmo se puede usar la herramienta LPM para una
confirmacin posterior se aplic la revisin LPM a este bucle. Se obtuvo el siguiente diagnstico. cuya veracidad se
comprob en la planta Cuadro :
4000
5000
Cuadro
Salida de control LPM
- LC2: Evaluacin general del bucle:

-----------------------El funcionamiento del bucle de control no es aceptable.
- LC2: Informacin detallada:
-----------------------El bucle de control es oscilante.
- El bucle de control es oscilante.
- La vlvula de control presenta rozamiento esttico
que origina oscilaciones del bucle. Situar el controlador en modo manual para verificarlo.
La oscilacin es una parte importante de la variacin
total. Eliminar la perturbacin supondr una gran mejora.
La amplitud de la perturbacin es bastante regular,
lo que es atpico en un problema de mero ajuste (lineal).
- El elemento de control final introduce variabilidad
en la salida.
La vlvula de control presenta un fuerte rozamiento
esttico. El funcionamiento defectuoso de una vlvula
aumenta la variabilidad del bucle. Situar el bucle en
modo manual o reparar la vlvula.
Conclusiones
El anlisis de perturbaciones a nivel de

planta ha pasado de ser un tema de investigacin acadmica avanzada a convertirse en una aplicacin industrial, en
un producto con excelentes resultados
comerciales. Los casos de uso industrial
muestran que el empleo de una tecnologa moderna e innovadora es una
gran ayuda para los expertos de procesos que analizan las causas originales
de importantes problemas de las planta
de produccin. Estas causas no siempre
son evidentes para el personal de planta y la ayuda de herramientas de tecnologa avanzada puede reducir enormemente el tiempo empleado en localizarlas.
procesos, confiere una gran potencia a

la nueva herramienta de ABB. Adems,
se han conseguido resultados alentadores aplicando la metodologa PDA en
nuevos campos de utilizacin, por
ejemplo, en los sistemas avanzados de
gestin de alarmas y en la supervisin y
diagnstico de redes elctricas.
Alexander Horch
Ladenburg, Alemania
alexander.horch@de.abb.com
John W. Cox
Eastman Chemicals Company
Kingsport, USA
La singular utilizacin conjunta de mtodos descendentes (top-down) y ascendentes (bottom-up) que combinan
las herramientas ms importantes de
ayuda a los ingenieros de control de
Nunzio Bonavita
ABB PS&S S.P.A.
Genova, Italia
nunzio.bonavita@it.abb.com
Bibliografa
[1] Thornhill, N. F., Huang, B., and Zhang, H., 2003, Detection of multiple oscillations in control loops, Journal of Process Control, 13, 91100.
[2] Thornhill, N. F., Shah, S. L., Huang, B., and Vishnubhotla, A., 2002, Spectral principal component analysis of dynamic process data, Control Engineering Practice,
10, 833846
[3] Kantz, H., and Schreiber, T., 1997, Nonlinear time series analysis. Cambridge University Press, Cambridge, UK.
[4] Bonavita, N., Bovero, J.C., and Martini, R., 2004, Control loops: performance and diagnostics, in: 48th ANIPLA Conference, Milano, Italy, September 2004
[5] Bauer, M., Cox, J. W., Caveness, M. H., Downs, J. J., Thornhill, N. F., 2007. Finding the direction of disturbance propagation in a chemical process using transfer
entropy, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 17(1), 1221.
[6] Thornhill, N. F., and Horch, A., (2006) Advances and new directions in plant-wide controller performance assessment, Proc. Of ADCHEM 2006, Gramado, Brazil,
Appil, 25, 2006
[7] Bonavita, N., Caserza-Bovero, J., De Lorenzo, L., Martini, R., 2006, Control Performance Monitoring: a Data-driven Approach, Proc. of Monitoraggio delle
Prestazioni dei Processi e dei Sistemi di Controllo, Milan 19 September 2006
[8] Horch, A. (2006), Benchmarking control loops with oscillations and stiction. In: Process Control Performance Assessment. (Ordys, A., Uduehi, D and Johnson,
M.A, Eds), Springer, Guildford, UK.
[9] Thornhill, N. F., Melb, H., and Wiik, J., 2006, Multi-dimensional visualization and clustering of historical process data, Industrial Engineering and Chemistry Research,
45, 59715985.
Revista ABB 1/2007
29
Mtodos de diseo
Para integrar al ser humano en el proceso
Charlotte Skourup, John Pretlove
Cuntas personas estaran dispuestas a embarcar en un avin sin piloto a

bordo, aun sabiendo que la tecnologa ha avanzado tanto que es capaz de
hacer volar un avin de forma completamente automtica? Es posible
confiar tanto en la tecnologa como para admitir tambin que las centrales
nucleares o los procesos industriales complejos funcionen sin la presencia
de operadores? Por supuesto existen los errores humanos, de los que
resultan accidentes como las fusiones nucleares o las cadas de aviones.
En muchos casos, sin embargo, se ha establecido que el problema resida en
la ausencia de informacin relevante para dominar estas situaciones crticas.
Ms que apartar al ser humano del proceso, la tendencia actual es aprovechar plenamente sus capacidades y fortalezas, integrndolo mejor en el
diseo de conjunto. Esto significa que los diseadores tendrn que armonizar dos modelos complejos distintos un sistema de automatizacin tcnica
y un modelo de comportamiento humano para conseguir un sistema de
automatizacin que no puede permitirse fallos en situaciones crticas impredecibles. En este artculo estudiaremos de forma general cmo es posible
conseguirlo.
30
Revista ABB 1/2007
Mtodos de diseo
or regla general, la naturaleza humana no acepta bien la idea de

abandonar la responsabilidad global
de un proceso complejo, como puede
ser el vuelo de un avin sin piloto.
Otro buen ejemplo procede del sector
del petrleo y del gas, en el que se
tiende a trasladar la explotacin de las
instalaciones marinas a centros costeros para reducir los riesgos para el
personal y los costes operacionales.
No obstante, algunos equipos de trabajo tienen que permanecer en alta
mar, no slo por razones de seguridad
sino tambin para realizar tareas de
inspeccin y mantenimiento. Es perfectamente comprensible esta aprensin a desplazar el control y la responsabilidad de un proceso a un lugar situado a cientos de millas del
propio proceso. Dado que el operador
tiene una importante funcin en este
circuito de automatizacin, sobre todo
cuando ocurren sucesos crticos e imprevisibles, es necesario disear nuevos sistemas, ms centrados en el ser
humano. Un sistema deficientemente
diseado puede tener consecuencias
terribles: una buena muestra de ello
es el accidente nuclear de Three Mile
Island. Cuadro
El accidente puso en marcha una nueva forma de pensar, el diseo de sistemas. Era necesario revisar muchas
cuestiones tcnicas y tambin el papel
del operador humano en los procesos
industriales. Una vez investigado el
accidente, se modificaron radicalmente la gestin de respuestas de emergencia, la formacin de operadores y,
lo ms importante, la ingeniera del
factor humano para el funcionamiento
de la planta. Muchos de estos cambios
fueron adoptados ms tarde por otros
sectores industriales.
Numerosas instituciones han investigado el papel del ser humano en los
procesos industriales. El Institute for
Energy Technology (IFE) de Noruega,
por ejemplo, ha concentrado sus investigaciones1) en los procesos cognitivos humanos, en el diseo y creacin de prototipos, y en la asignacin
de tareas. El sector del petrleo y el
gas, en el cual tambin es vital la seguridad, ha seguido la misma tendencia. Por otra parte, otras industrias de
procesos con menores exigencias de
seguridad, como las de pulpa y papel,
fundicin y farmacutica, han sido reRevista ABB 1/2007
lativamente lentas a la hora de introducir nuevos mtodos, modelos y criterios relacionados con la seguridad y
con el usuario humano. Pero las cosas
estn empezando a cambiar, ya que el
enfoque de diseos que soportan elementos cognitivos se est introduciendo gradualmente en el mercado industrial.
Conocimiento de la mente humana
Los modelos de procesos mentales y

del comportamiento humano, y con
ellos el diseo centrado en el usuario,
se concentran en el operador como
parte integral de un sistema de automatizacin avanzada. Existen muchos
modelos y cada uno de ellos representa algn aspecto de los procesos
cognitivos de la mente humana. A
continuacin discutiremos dos de
estos aspectos.
Rasmussen [1] ha desarrollado un modelo para ayudar a los diseadores a
combinar requisitos de informacin de
un sistema con diversos aspectos de
la cognicin humana. Tambin conocido como modelo SRK (Skills-RulesKnowledge), describe tres niveles del
comportamiento humano, basado en
destrezas, en reglas y en el conocimiento 1 . Las pautas de conducta basadas en destrezas y en reglas repre-
Cuadro
sentan situaciones y tareas familiares

para el operador. Ms especficamente, el nivel basado en destrezas no
suele requerir control humano consciente ni esfuerzo cognitivo especiales
para realizar una accin a partir de las
informaciones percibidas. El comportamiento humano en este nivel est
automatizado y consiste en pautas de
conducta muy integradas, adquiridas
por formacin o entrenamiento. El nivel basado en reglas tiene lugar cuando una situacin o un suceso resulta
familiar al operador, y ste aplica diversas reglas y procedimientos adquiridos para formular una lnea de accin. Los operadores basan su actuacin en este tipo de comportamiento
cuando siguen, por ejemplo, procedimientos especficos de mantenimiento. El nivel de comportamiento basado
en el conocimiento es el proceso cognitivo ms exigente y tiene lugar
cuando el ser humano experimenta un
suceso o vive una situacin totalmente desconocida e imprevista.
A diferencia de muchos otros modelos
de procesos cognitivos humanos, el
modelo de Rasmussen se basa en operadores de procesos industriales y en
la forma en que stos gestionan informacin y realizan tareas. Este modelo
es, por tanto, relevante para sistemas
El accidente nuclear de Three Mile Island
La central nuclear de Three Mile Island est
control, los operadores no fueron conscien-
situada en una isla de 3,29 km2 en el ro
tes de la gravedad de la situacin. De
Susquehanna del Condado de Dauphin
hecho, la decisin de reducir el flujo de re-
(Pensilvania). En 1979, una serie de
frigerante en el reactor slo sirvi para agra-
sucesos provoc la fusin parcial del ncleo
var la situacin. En la investigacin posterior
del reactor. En un principio, un fallo en el
se descubri que los operadores no haban
sistema de refrigeracin hizo que se atas-
contado con toda la informacin necesaria
cara una vlvula de seguridad en posicin
para conocer la situacin real. Debido a la
abierta. Las seales enviadas al operador
falta de informacin, la imagen o modelo
no indicaron que la vlvula estaba abierta y,
mental de los operadores era errnea, pero
en consecuencia, el agua de refrigeracin
todas las acciones emprendidas se basaron
sigui vertindose fuera del reactor hacien-
en este modelo incorrecto. Y no pusieron
do que ste se recalentara. No haba ningu-
en duda su imagen ni siquiera cuando
na indicacin del nivel de refrigerante en el
vieron que los efectos de sus acciones no
reactor. Los operadores estimaban dicho
encajaban en su modelo mental. Los opera-
nivel basndose en el nivel de refrigerante
dores desconfiaron de las alarmas en lugar
del presurizador y, dado ste era alto,
de cuestionar su propia comprensin de la
dieron por supuesto que el ncleo estaba
situacin.
cubierto correctamente de refrigerante.
Si usted desea una informacin ms detallada puede consultar www.nrc.gov/reading-
Incluso cuando sonaron las alarmas y
rm/doc-collections/fact-sheets/3mile-isle.
destellaron las luces de aviso en la sala de
html (referencia en noviembre de 2006).
31
Mtodos de diseo
complejos de automatizacin industrial. En la prctica, el modelo de Rasmussen sirve para decidir en qu nivel de comportamiento ejecuta el operador tareas especficas y determinar
qu informacin debe estar disponible
y ser presentada en este nivel. Este
modelo tambin puede distribuir las
tareas entre el operador humano y el
sistema de control.
Conocimiento de la situacin, requisitos
para tomar decisiones
El modelo Endsley del conocimiento de

la situacin [2] describe el modo en
que las personas que tratan sistemas
complejos y dinmicos como, por
ejemplo, un proceso industrial buscan e interpretan activamente informacin especfica y cmo toman decisiones basndose en esta informacin.
El modelo de Endsley comprende tres
niveles 2 :
Percepcin de elementos en el entorno dado espacial y temporalmente
Comprensin del significado de
estos elementos
Proyeccin del estado de los elementos a un futuro prximo
El primer nivel describe cmo el ser
humano percibe informacin en un
entorno que se desva de la situacin
original o representa un estado que
contribuye a la imagen de la situacin actual. En el segundo nivel, la
persona adquiere un conocimiento
ms profundo de la situacin actual
aunque, no obstante, busca activamente informacin adicional y complementaria. Finalmente, el operador

humano utiliza su modelo mental del
proceso industrial para simular posibles acciones basadas en la informacin percibida, as como en la interpretacin y conocimiento actual de informacin especfica. Una vez encontrada una solucin que resuelve el
problema, decide qu acciones debe
emprender.
El modelo Endsley ayuda a los diseadores a comprender cmo los sistemas de ayuda a la decisin colaboraran para dirigir la atencin del operador hacia la informacin fundamental
para comprender una situacin dada.
Fcil de aplicar en la prctica, es especialmente eficaz cuando, tras largos
periodos de actividad baja o normal
sucede sbitamente un acontecimiento crtico que exige toda la atencin
del operador. Sin embargo, no dice
nada sobre la imagen mental individual ni sobre la decisin que tomar
el operador humano.
Diseo para mejorar la colaboracin
hombre-mquina
El reto de conseguir un buen diseo

del sistema consiste en aprovechar
plenamente las capacidades del hombre y de su mquina (el sistema de
control) para conseguir lo que ninguno de los dos podra por s mismo.
El diseo basado en la tecnologa se
centra por entero en sta, pero el diseo centrado en el usuario tiene por
El modelo del comportamiento humano de Rasmussen, tambin

conocido como modelo SRK, ayuda a los diseadores a combinar
los requisitos de informacin de un sistema y diversos aspectos
de la cognicin humana.
objetivo desarrollar una tecnologa

que ayude al usuario concreto y le
apoye a realizar sus tareas en el contexto dado.
El trabajo de integrar al operador humano dentro de un sistema de automatizacin que funcione bien es propio de los diseadores de sistemas.
Aunque el proceso de diseo de un
sistema que comprende varias fases,
anlisis y mtodos vara de un sector
a otro, el comn denominador para
todos los diseadores es que han de
reunir informacin relevante sobre la
integracin del ser humano en el proceso con el fin de disear una eficiente interfaz hombre-mquina (HMI). La
interfaz HMI acta, en efecto, como
un canal de comunicacin entre el
operador y el sistema de control.
Especificacin de requisitos
Casi todos los diseadores realizan un

anlisis de los requisitos para convertir metas y objetivos globales del sistema en especificaciones concretas del
mismo. Sin embargo, pocos son los
que se centran en el usuario humano
como parte del sistema global. Un
conjunto completo de especificaciones
de diseo debe considerar el proceso
industrial en s, los usuarios, las tareas, el entorno y los requisitos operacionales.
Mediante un anlisis se identifican los
diferentes usuarios del sistema de automatizacin. Adems, los agrupa y
caracteriza basndose en informacin
El modelo del conocimiento de la situacin de Endsleys describe

cmo el personal que opera en sistemas complejos y dinmicos
busca e interpreta informacin que le sirve como base para la toma
de decisiones.
Objetivos
Comportamiento
basado en el
conocimiento
Comportamiento
basado
en reglas
Comportamiento
basado en
habilidades
Identificacin
Reconocimiento
Activacin
Entradas sensoriales
32
Decisin
(tareas)
Asociacin
Estado del
entorno
Planificacin
Reglas de
accin
memorizadas
Rendimiento
Acciones
Conciencia de la situacin
Nivel 1:
Percepcin de
elementos en la
situacin actual
Nivel 2:
Comprensin
de la situacin
actual
Tareas y factores de sistema

Conocimiento y dinmica del proceso
Objetivos y expectativas
Experiencia y formacin
Rendimiento de
las acciones
Nivel 3:
Proyeccin de
estado futuro
Decisin
Factores individuales
Diseo de la interfaz
Estrs y carga de trabajo
Complejidad
Sistemas de informacin
Revista ABB 1/2007
Mtodos de diseo
bibliogrfica, competencias, experiencias y preferencias. Este anlisis ayuda

al diseador a conocer a los usuarios
y entender cmo realizan sus tareas.
Adems, los requisitos medioambientales estn relacionados con factores
externos como la distribucin de los
puestos de trabajo, las condiciones de
iluminacin y el entorno circundante
(es decir, riesgos de explosin, polvo,
humedad, ruido, etc.).
Anlisis funcional y asignacin
de tareas
El anlisis funcional identifica las funciones de todo el sistema de automatizacin, incluyendo tanto al operador
humano como el sistema de control.
El objetivo de un anlisis funcional es
distribuir el trabajo la asignacin de
tareas entre el hombre y el sistema
de control. Los anlisis de casos y escenarios reales son ejemplos de tcnicas necesarias para recopilar requisitos funcionales.
En muchas situaciones, la asignacin
de tareas resulta bastante fcil: un ordenador, por ejemplo, tiene una clara
ventaja cuando se trata de manejar
grandes cantidades de datos, realizar
tareas repetitivas y seguir procedimientos dados. Adems, visualizar y
presentar ergonmicamente informacin compleja por medio de vistas generales y objetos desglosables resulta
ms sencillo. Las personas, por otro
lado, tienen capacidad para razonar,
juzgar, resolver problemas y tomar decisiones. Sin embargo, el mundo real
no es blanco o negro, y muchas tareas exigen que el sistema informtico
y el operador humano colaboren estrechamente para resolver una tarea
de forma ptima. El grado de automatizacin es un tema tan importante
como la asignacin de tareas. La complejidad y el grado de automatizacin
varan en los distintos sectores y, a
veces, incluso dentro en un proceso
especfico. Adems, la reaccin de los
operadores humanos ante los problemas y situaciones depende de su experiencia y de sus destrezas. Sin embargo, es esencial tomar una decisin
consciente sobre el nivel de automatizacin y sobre cundo el operador
humano debe o no interaccionar con
l. Esta importante directriz permite al
diseador considerar la carga de trabajo del operador.
Revista ABB 1/2007
Conclusiones
Anlisis de tareas
El objetivo principal de este anlisis

es comprender la tarea, los objetivos y
las expectativas del usuario respecto
de un nuevo sistema. Este anlisis es
esencial para aclarar qu tareas debe
realizar un operador para conseguir
hacer el trabajo. El orden de realizacin de las tareas para alcanzar el
objetivo y las tareas mismas pueden
diferir entre operadores, siempre que
no se comprometa la seguridad. Un
anlisis bsico de tareas, por ejemplo,
identifica varios objetivos y las tareas
necesarias para conseguir cada uno de
ellos.
Existen variantes de los mtodos de
anlisis de tareas como, por ejemplo,
el Anlisis Jerrquico de Tareas y el
Anlisis Cognitivos de Tareas. Un anlisis jerrquico de tareas simplemente
divide un trabajo en tareas organizadas jerrquicamente, mientras que un
anlisis de tareas cognitivas se concentra en los procesos cognitivos necesarios para realizar una tarea. Por
ejemplo, una inspeccin de campo es
una tarea bastante sencilla de definir.
Por otro lado, una nueva situacin imprevista para el operador exige un
mayor nivel de definicin. De acuerdo
con el modelo de Rasmussen del comportamiento humano, esta tarea tiene
lugar en el nivel basado en el conocimiento, lo que significa que puede
implicar tareas tales como resolucin
de problemas y toma de decisiones.
Con este conocimiento, los diseadores pueden entonces establecer: (a)
qu informacin debera estar a disposicin del operador y de qu forma
debera serle presentada, y (b) el apoyo a la decisin y el reparto de tareas
entre el operador y el sistema de control.
A pesar de la creciente complejidad

de los sistemas, casi todos los sectores
industriales tienden a buscar sistemas
ms seguros y un nivel ms alto de
automatizacin. Hasta ahora, el proceso de diseo haba estado centrado
ms bien en la tecnologa, pero se est desplazando el centro de atencin
a comprender la importancia de la integracin del ser humano en el proceso. Hoy ms que nunca se reconoce
al operador humano como parte insustituible del circuito de automatizacin, especialmente cuando se producen sucesos crticos e imprevisibles.
Las personas son, no obstante, diferentes e imprevisibles y responden de
forma algo distinta a las situaciones
crticas.
Existen varios mtodos que soportan
un mejor conocimiento de la integracin del ser humano en el proceso y
ayudan a definir y caracterizar al operador o grupo de operadores tpico.
Para garantizar un sistema de automatizacin bien diseado y seguro, el diseador del sistema, ahora y en el futuro, necesitar combinar el resultado
de todos estos modelos y mtodos.
Charlotte Skourup
John Pretlove
ABB Strategic R&D Group for Oil & Gas
Oslo, Noruega
charlotte.skourup@no.abb.com
john.pretlove@no.abb.com
Nota
1)
Destinado inicialmente a centrales nucleares.
Bibliografa
[1] J. Rasmussen, Skill, Rules, and Knowledge; Signals, Signs, and Symbols, and Other Distinctions
in Human Performance Models. IEEE Transactions
on Systems, Man, and Cybernetics 13 (1983) 3,
257266.
[2] M. R. Endsley, Towards a Theory of Situation
Awareness in Dynamic Systems. Human Factors
37 (1995) 1, 3264.
Para leer ms:
T. B. Sheridan, Telerobotics, Automation, and Human
Supervisory Control. The MIT Press, Massachusetts,
1992.
33
Caso de estudio
Creacin de prototipos en Statoil Tjeldbergodden
Trond Tysseland, Torgeir Enkerud, Kristoffer Husy
Existen varios modelos y mtodos que ayudan a conocer mejor la intervencin del ser humano en el proceso mediante la participacin de
usuarios reales. Esto se ha aplicado con excelentes resultados gracias a la creacin de prototipos de baja fidelidad y a la participacin
del operador en un proyecto de potenciacin y modernizacin de la
sala de control de Statoil Tjeldbergodden.
tatoil Tjeldbergodden 1 es un complejo industrial situado en la zona

central de la costa occidental noruega
que comprende cuatro zonas: una
planta de metanol, una estacin receptora de gas, una planta de separacin
de aire y una instalacin de licuacin
de gas [1]. En el marco de una profunda modernizacin de la planta se decidi potenciar el sistema de control,
pasando de la interfaz hombre-mqui-
34
na Infi90 al sistema 800xA de ABB. Se

determin que el nuevo sistema manejara 20.000 etiquetas y constara de
unos 240 grficos de procesos.
Los modelos y mtodos utilizados en
el estudio de este caso han sido introducidos en [2] y en el Cuadro 1 se puede
leer un breve resumen. El estudio de
este caso se centra particularmente en
cmo se aplic la creacin de prototi-
pos de baja fidelidad Cuadro 2 en el proyecto de ampliacin de la sala de control. Utilizando esta tcnica, sencilla y
eficaz, se completaron varias iteraciones de diseo con el mnimo esfuerzo.
Navegando por la informacin
El problema con que se encuentran

los estudiosos del conocimiento y los
operadores de sala de control en muchos sectores, es cmo encontrar rpida y eficientemente la informacin
necesaria. La interfaz del operador del
sistema de control consta con frecuencia de entre veinte y varios miles de
grficos de proceso, de modo que los
operadores han de poder identificar el
grfico apropiado y navegar rpidamente hacia l.
El sistema utilizado en Statoil Tjeldbergodden antes de la ampliacin implicaba que los operadores tenan que
navegar a travs de enlaces en los
grficos del proceso 2 . Estos enlaces
estaban dispersos por los grficos, a
menudo siguiendo el flujo del proceso. Encontrar la ruta ms rpida hacia
el grfico deseado exiga a los operadores estar muy familiarizados con la
distribucin de la planta. Era evidente
que haca falta una nueva interfaz
hombre-mquina.
Revista ABB 1/2007
Caso de estudio
Imgenes reducidas para

la navegacin
La primera propuesta de diseo se inspiraba en la navegacin en Microsoft

PowerPoint, Windows Explorer y algunos editores fotogrficos, que aplican
la idea del uso de imgenes reducidas
(thumbnails). Bsicamente, un thumbnail (literalmente ua del pulgar) es
una pequea imagen de un objeto,
que acta como enlace directo con l.
La navegacin con thumbnails es intuitiva, ya que el usuario puede reconocer visualmente el objeto que busca
sin tener que recordar su nombre, una
gran ventaja cuando existen muchos
objetos. Cuando se empezaron a usar
para los grficos de un proceso, la
idea era utilizar imgenes simplificadas
de los grficos, en forma de uas en
un panel situado a un lado de la pantalla 3 . Se consideraba que aada valor superponer informacin dinmica
en las uas, por ejemplo, mostrando el
nmero de alarmas activas con mxima prioridad u otros indicadores de
estado agregados.
El demostrador del concepto se desarroll en un editor grfico y se insert
en diapositivas de presentacin
PowerPoint de Microsoft. Se crearon
varias imgenes que contenan diferentes grficos del proceso. Las uas
correspondientes mostraban el grfico
de proceso seleccionado, as como
determinada informacin sobre alarmas. Esto permiti a los diseadores
demostrar el concepto casi como un
prototipo de trabajo en el cual un clic
en una ua trasladara al usuario a la
1
Instalaciones de Tjeldbergodden
Revista ABB 1/2007
siguiente diapositiva o subnivel,

mostrando un nuevo grfico del proceso con su correspondiente ua.
Las pruebas con usuarios se realizaron
de manera informal en un taller atendido por operadores, la direccin de
la instalacin, el equipo de proyectos
ABB y los desarrolladores. A los usuarios les interes el concepto de rea
de navegacin dedicada, pero hubo
Cuadro 1
algunos problemas con las uas:

No haba un nmero suficiente de
enlaces simultneamente.
El efecto de reconocimiento visual
no era muy importante, debido a
que muchos grficos del proceso
eran similares visualmente.
Se estim que el nivel de detalle en
las uas era excesivo y enmaraaba
visualmente la interfaz del operador.
Modelos y mtodos aplicados al diseo de sistemas de automatizacin industrial
Existen muchos modelos sobre la percepcin y
humanos buscan e interpretan informacin en
el procesamiento de informacin en los seres
sistemas complejos y dinmicos, y cmo to-
humanos. Cada uno de ellos modelos repre-
man decisiones basadas en esta informacin.
senta algunos aspectos del proceso cognitivo
El proceso de diseo del sistema comprende
de la mente humana, lo que ayuda a los dise-
varios mtodos relacionados con la recopi-
adores a comprender mejor al operador
lacin de informacin relevante sobre la inter-
humano en su funcin concreta.
vencin humana en el circuito de control, que

influye en el diseo de la interfaz hombre-m-
El modelo de comportamiento humano de
quina (HMI):
Rasmussen tambin conocido como modelo
Una especificacin de requisitos con-
SRK ayuda al diseador a combinar los requi-
vierte todas las metas y objetivos del siste-
sitos de informacin de un sistema y diversos
ma en especificaciones concretas sobre el
aspectos de la cognicin humana. Este modelo
mismo.
se utiliza para decidir (a) en qu nivel de com-
Un anlisis de tareas, jerrquico o cogni-
portamiento humano (basado en habilidades,
tivo, tiene por objeto conocer la tarea, el
basado en reglas o basado en el conocimiento)
objetivo y las expectativas del usuario ante
realiza el operador sus tareas especficas y (b)
un nuevo sistema.
qu informacin deber estar disponible y ser
Un anlisis funcional, tambin conocido
presentada al operador. Este modelo se puede
como asignacin de tareas, divide el traba-
usar tambin para proporcionar una panormi-
jo entre el operador humano y el sistema de
ca de tareas especficas repartidas entre la

persona y el sistema de control.
control.
Para garantizar la seguridad y el buen diseo
de un sistema de automatizacin, el diseador
El modelo de conocimiento situacional de
necesita combinar el resultado de los diversos
Endsley describe el modo en que los seres
modelos y mtodos mencionados.
Imagen de pantalla del antiguo sistema con enlaces visuales
35
Caso de estudio
Navegacin mediante uas
En cualquier caso, el equipo del proyecto consider que esta solucin era
muy exigente en la fase de ingeniera.
Navegacin mediante pestaas
A partir de estas conclusiones, el

equipo de diseo inici una nueva fase de trabajo. Inspirndose en el navegador de red Opera, en Microsoft
Excel y en Microsoft Visual Studio
2005, se desarroll un concepto consistente en utilizar pestaas para navegar por los grficos del proceso. Basndose en la idea de hojear una pila
de documentos de papel, las pestaas
se emplearan para permitir al usuario
pasar rpidamente de un documento a
otro dentro de una aplicacin. Cuando se aplica este concepto a los grficos de un proceso, la idea es situar
Cuadro 2
Prototipos Lo-fi
Los prototipos de baja fidelidad (Lo-fi,

Low-fidelity) se utilizan para obtener la respuesta del usuario con la mayor rapidez y
eficiencia posible. A menudo, los prototipos normales comprenden algn tipo de
construccin y/o programacin y los desarrolladores tienen que esperar hasta que
el producto principal est casi terminado
para ponerlo a prueba con los usuarios
potenciales. Los prototipos Lo-fi, por otro
lado, siguen mtodos sencillos (croquis en
papel, Power Point y editores de imgenes,
etc.) para crear en unas pocas horas maquetas claras que presentan la funcionalidad principal. Este mtodo garantiza que
se contar con las respuestas de los usuarios ya en las primeras fases del proyecto,
cuando an es posible hacer cambios importantes, y no al final, como hasta ahora.
36
Navegacin mediante pestaas
en la parte inferior de la pantalla de

usuario una barra de pestaas combinada con una zona de navegacin en
la parte derecha 4 . Las pestaas indican todos los grficos de un rea de
proceso, mientras que la zona de navegacin se utiliza para navegar entre
las diversas reas del proceso.
Las pruebas con usuarios, realizadas
otra vez con la edicin de imgenes y
Microsoft PowerPoint, revelaron varios
aspectos interesantes:
Los usuarios tienen un modelo mental de una jerarqua lgica y estructural de los grficos del proceso que
tiene lugar en la planta. Esta jerarqua se basa en las diferentes reas
funcionales de la planta y las pantallas pueden ser de tres tipos distintos:
Pantallas de proceso, con una seccin simplificada del proceso
Pantallas de detalle, con la parte
del proceso en pantalla de forma
muy detallada
Pantallas matriciales, con la lgica de
parada de una seccin del proceso
Los usuarios desearan navegar directamente desde el panel de navegacin hasta las pantallas de detalle
y matriciales y no a travs del rea
respectiva del proceso.
Los usuarios no podan encontrar
una forma de navegar directamente
desde una pantalla de detalle hasta
la pantalla de proceso del que procede el detalle, sin tener que pensar
antes en qu rea se encontraban.
El paso final del proceso de creacin
de prototipos hipotticos era incluir
las sugerencias de los usuarios para
encontrar solucin a estos tres problemas. La primera sugerencia era crear
un acceso directo al panel de pestaas

de detalle y al de pestaas matriciales
para cada una de las reas del proceso, a travs de enlaces en el rea de
navegacin. La segunda sugerencia
era incluir en el panel de pestaas un
botn ascendente, up, sensible al
contexto, que navegara directamente
a la pantalla precursora de la visualizacin actual.
Conclusin
El uso de prototipos sobre el papel

proporcion varias ventajas al equipo
de proyecto. En primer lugar, el concepto se desarroll con gran rapidez,
y dado que se usaron prototipos sobre el papel sencillos, el diseo final
no requiri demasiado esfuerzo. Los
usuarios experimentados son una buena fuente de ideas y conocimientos y
su integracin en las primeras fases
del proyecto no slo reforz la pertenencia al equipo, sino tambin la sensacin de haber contribuido de forma
importante a la solucin final.
Trond Tysseland
Torgeir Enkerud
Kristoffer Husy
ABB AS
Noruega
trond.tysseland@no.abb.com
torgeir.enkerud@no.abb.com
kristoffer.husoy@no.abb.com
References
[1] http://www.statoil.com/tjeldbergodden
[2] Charlotte Skourup, John Pretlove, Mtodos
de diseo, Para integrar al operario humano en el
proceso, Revista ABB 1/2007, p. 3134.
Revista ABB 1/2007
na vista general mejorada de la

produccin, ms eficiencia del
puesto de trabajo y una mejor ergonoma son caractersticas principales del
puesto de trabajo completo que ha sido desarrollado por ABB para operadores de salas de control, el sistema
800xA Extended Operator Workplace.
Este puesto de trabajo se basa en el
software especial del Sistema 800xA
de ABB y en el permanente progreso
tcnico. Desarrollado en colaboracin
con dos compaas escandinavas, ya
est siendo comercializado. Se ha
completado la primera instalacin y
varios clientes de la industria de procesos de transformacin estn pendientes de sus respectivas entregas e
instalaciones. Se espera que este sistema contribuya a hacer ms eficiente,
segura y rentable la produccin 1 .
Proyecciones
de productividad
El sueo del operador,
ergonoma en la sala de control
Per Lundmark
Hoy existe acuerdo general en que proporcionar a los trabajadores herramientas apropiadas los capacita para producir ms eficientemente.
Un buen ejemplo de ello es el progreso de la tecnologa de salas de
control. Una buena herramienta se caracteriza no slo por la amplitud
de sus funciones, sino tambin por su facilidad de uso. En todo momento, el operador necesita acceso rpido e intuitivo a la informacin
pertinente. Un retraso en la obtencin de informacin o una presentacin confusa de la misma aumentan el riesgo de cometer errores
de interpretacin y de perder produccin. Todo un reto que ABB ha
asumido como propio para conseguir progresos muy importantes en
la ergonoma e interactividad de las salas de control.
Revista ABB 1/2007
Los operadores disponen

de una imagen global de
la planta y al mismo tiempo pueden seleccionar
otras imgenes. Cuando
surge un fallo pueden
verlo y responder ms
rpidamente.
Un comentario frecuente de los clientes que han visto y elegido el Sistema
800xA y el puesto de trabajo Extended
Operator Workplace de ABB es que
les gustara que los operadores de la
sala de control tuvieran la mejor vista
general posible de la produccin.
Necesitamos que nuestros operadores
tengan una buena perspectiva general
del proceso de produccin y ms posibilidades que garanticen producir
con el mximo nivel de calidad para
las estrictas exigencias de nuestros
clientes. Por eso elegimos el puesto
de trabajo System 800xA Extended
Operator Workplace de ABB para
nuestra sala de control.
Otra opinin frecuente es que el
puesto de trabajo Extended Operator
Workplace combina eficazmente una
pantalla grande de visualizacin de la
vista global con varios monitores normales, todos ellos plenamente interactivos.
37
Lo ms importante es que nuestros

operadores dispongan de una imagen
global de toda la planta y que al mismo tiempo puedan seleccionar otras
imgenes. Cuando surge un fallo pueden verlo y responder ms rpidamente, de modo que es ms fcil subsanarlo. Esto nos permite reducir al
mnimo el nmero de interrupciones
de la produccin.
Diversos clientes estn esperando la
entrega de esta nueva tecnologa de
presentacin. Los sectores de procesos de transformacin, de la industria
petroqumica y de la cogeneracin
elctrica y trmica son algunas de las
industrias que han percibido claramente las ventajas de disponer de un
puesto de trabajo eficiente para sus
operadores.
El ncleo del puesto de trabajo lo
constituye el sistema de automatizacin 800xA de ABB con la subfuncin
especial Operations. El paquete Operations contiene la interfaz del operador y el software que permite visualizar informacin de varias formas y en
distintos tipos de pantallas. Por consiguiente, ofrece la posibilidad de disponer de un tipo completamente nico de imgenes de la vista global del
proceso.
Con la subfuncin Operations se ha
establecido la base para el desarrollo
de un puesto de operador completamente nuevo. ABB inici una colaboracin con dos compaas nrdicas,
Creative Grafiska Mbler AB, que desarrolla y produce mobiliario de salas
de control, y 3D-Perception AS, proveedora de proyectores para presentaciones en pantallas de gran tamao.
Despus de varios aos de trabajo de
desarrollo, el puesto de operador System 800xA Extended Operator Workplace est ya preparado para utilizarlo
en las salas de control de todo el
mundo.
instalados detrs del pupitre. Las estaciones de trabajo se pueden configurar segn se desee por medio del software especial del sistema 800xA, que
controla la visualizacin de imgenes
de una forma ergonmicamente correcta y totalmente automtica. Entre
otras cosas, esto permite numerosas
combinaciones de presentaciones de
imgenes entre los monitores y la
pantalla grande.
ABB cree que la ergonoma y la vista
global son aspectos de vital importancia al permitir a los operadores actuar
rpidamente y con menos riesgo de
cometer errores. El objetivo es minimizar el nmero de paradas imprevistas de produccin y mantener sistemticamente un nivel de produccin
alto, seguro y consistente.
El desarrollo se hizo de acuerdo con
varias directrices pensadas para obtener un buen puesto de trabajo de sala
de control:
Ha de proporcionar una buena vista
general del proceso.
Ha de ser moderno y atractivo.
Ha de incluir equipos que sustituyan
a los paneles murales existentes,
difciles de mantener actualizados.
Ha de poder integrar monitores de
vdeo, como el CCTV.
Ha de estar diseado de modo que
los visitantes no perturben a los

operadores.
Ha de estar diseado ergonmicamente, con buena iluminacin y
bajo nivel de ruido.
Ha de permitir la agrupacin y
comunicacin entre diferentes salas
de control en pleno flujo de produccin.
Ha de ser interactivo.
Lo ms importante en un nuevo puesto de trabajo de sala de control es la
opcin de mostrar una vista global. En
la mayor parte de los sectores industriales, muchas salas de control disponen de grandes pantallas sin posibilidades de interaccin, que a menudo
slo visualizan imgenes de tendencias con utilidad limitada. En una sala
de este tipo, el operador cuenta, quizs, con slo dos monitores, informacin incompleta y monitores de vdeo
mal situados para conseguir una buena supervisin.
Ms del 40 por ciento de las paradas
de produccin implican algn error
del operador. Generalmente, estos
errores se atribuyen a que los operadores no pueden acceder con suficiente rapidez a informaciones vitales.
El puesto de trabajo System 800xA
Extended Operator Workplace tiene la
gran ventaja de configurar flexible-
Produccin ms eficiente, segura y rentable con el sistema 800xA y el puesto

Extended Operator Worplace
El puesto de trabajo de operador incorpora un pupitre disponible en dos

tamaos. El pupitre se puede seleccionar para que contenga una o dos estaciones de operador, cada una de ellas
con hasta cuatro monitores, y una estacin de operador que controla una
pantalla grande con informacin presentada por dos o tres proyectores
38
Revista ABB 1/2007
La solucin grfica a distancia Matrox reduce las emisiones de calor

y ruido en la sala de control, ofreciendo a los operadores slo la
interfaz de usuario. Los ordenadores estn situados en otra sala.
mente la presentacin de informaciones con varias pantallas y proyectores.

Por ejemplo, las imgenes de la vista
global se pueden presentar llenando
la gran pantalla, mientras los monitores muestran detalles, diagramas u
otras informaciones. O, a la inversa,
una imagen individual, por ejemplo
un diagrama, puede desplegarse en
tres monitores que reconstituyen la
imagen completa, mientras la pantalla
grande muestra tendencias en ventanas ms pequeas. El software de la
subfuncin Operations del sistema
800xA abre correcta y automticamente todas las imgenes, en ventanas separadas y un formato claro y legible.
La pantalla grande se puede usar de
varias formas:
Como imagen continua nica
Para visualizar todas las imgenes
del sistema en forma superpuesta
Para crear presentaciones agrupadas
de varias imgenes
Para crear visualizaciones para visitantes
Para vdeo en vivo, en lugar de
monitores separados de vdeo
Otra importante finalidad del puesto
de trabajo es la mejora del entorno de
trabajo para los operadores. ABB
quiere modificar la funcin de estos
operadores para que puedan trabajar
ms eficientemente y obtener ms
satisfaccin de su trabajo.
Entre las mejoras del entorno de trabajo estn la capacidad de subir y bajar la superficie curva de trabajo y el
Revista ABB 1/2007
La tecnologa de visualizacin interactiva de ABB ofrece una

ayuda ptima a los operadores.
pupitre. Anlogamente es posible subir y bajar la pantalla grande, o inclinarla ligeramente para orientarla hacia
el punto en que estn sentados los
operadores. Instalando la pantalla
grande directamente en la parte posterior del pupitre en lugar de en una
pared, como suele ser lo habitual, los
pasantes o visitantes no perturban la
visin general. Otra posible mejora
del entorno de trabajo es trasladar los
ordenadores fuera de la sala de control, evitando as sus emisiones de
calor y ruido en la zona de trabajo del
operador.
ABB quiere modificar la

funcin de los operadores
para que puedan trabajar
ms eficientemente y
obtener ms satisfaccin
de su trabajo.
Un buen ejemplo de esto es la nueva
tecnologa desarrollada por la compaa electrnica Matrox Graphics. Matrox introduce en la estacin de trabajo o en el servidor una tarjeta transmisora que sustituye la tarjeta grfica estndar y puede ser conectada con un
cable de fibra ptica a una unidad
grfica remota situada en el lado del
operador. La unidad grfica remota
contiene todas las E/S necesarias: cuatro puertos de monitor, seis puertos
USB para perifricos, teclado y ratn,
as como conexin de audio para altavoces. La unidad grfica a distancia 2
Matrox funciona con todas las instalaciones del sistema 800xA.

Los entornos de trabajo constituyen
un campo de inters para la compaa
consultora internacional ARC Advisory
Group, a la que le fue encomendada
la tarea de comparar diferentes tecnologas de estaciones de trabajo de
operador y hacer recomendaciones
para futuros desarrollos. Estudi y valor muy positivamente el puesto de
trabajo System 800xA Extended Operator Workplace, describindolo como
una estacin de trabajo optimizada
ergonmicamente, diseada para mejorar el entorno de trabajo y la eficiencia del operador, dotada de caractersticas que reducen la fatiga y amplan la capacidad de comprensin
del operador.
El puesto de trabajo System 800xA
Extended Operator Workplace ha
sido presentado en diversas ferias de
muestras de todo el mundo y siempre
ha despertado un gran inters. Gran
parte de los visitantes era de una
opinin unnime: Este puesto de
trabajo de ABB es precisamente lo
que necesitamos.
Per Lundmark
ABB Automation Technologies AB
Vsters, Suecia
per.lundmark@se.abb.com
39

Las representaciones 3D permiten a los operadores de sala de control conocer mejor la situacin
Kristoffer Husoy, Torgeir Enkerud
Los avances logrados en potencia de clculo y en algoritmos de control permiten a los ordenadores manejar tareas de control de procesos cada vez ms complejos. Cmo ser el futuro para el personal de salas de control?
Resulta improbable un escenario en que el ordenador asuma el mando de la sala de control, ya que la capacidad
humana para pensar creativamente, evaluar e improvisar sigue sin tener rival. Sin embargo, el personal de salas
de control est pasando a ocupar puestos que exigen una visin panormica ms amplia, con el resultado de que
conoce las plantas con menos detalle. Cada da ms, la eficiencia del personal depende del modo en que se le
presente la informacin.
ABB est desarrollando una representacin tridimensional para el sector del petrleo y el gas que permite al
operador examinar el interior de la planta y tener una visin general de lo que ocurre en ella. La vista 3D tambin
ayuda a la comunicacin con el personal de campo, haciendo que ambas partes vean la planta de la misma
forma y reduciendo el riesgo de que una interpretacin errnea pueda conducir a acciones inadecuadas.
40
Revista ABB 1/2007
os procesos industriales de hoy da

son controlados por operadores
humanos, que cuentan con la ayuda
de sistemas de control industrial. Es
probable que esta situacin se mantenga en el futuro previsible. Aunque
los avances de la automatizacin permiten reducir la mano de obra y, por
consiguiente, los gastos de explotacin, la inigualable capacidad creativa
y de resolucin de problemas del ser
humano seguir siendo indispensable
en el pupitre de control durante muchos aos. Esto significa que los operadores y los sistemas de automatizacin han de seguir colaborando en la
supervisin y control de tales procesos. Una comunicacin clara y eficiente entre las dos partes sigue siendo
una condicin para el funcionamiento
ptimo de los procesos industriales.
sta es la base de un proyecto de investigacin de ABB Noruega, que est
centrado en las necesidades de las
plantas industriales de petrleo y gas.
En estas instalaciones, el sistema de
control necesita visualizar informacin
de forma clara e intuitiva para hacer
posible que el operador haga lo que
mejor sabe hacer: interpretar informacin, resolver problemas y ser creativo. Cuando el sistema de control presenta la informacin de forma idnea
para que la interprete el ser humano,
el operador puede asimilar ms informacin y entender ms rpidamente
lo que est pasando.
Operadores a cargo del control
La seguridad y el funcionamiento globales de una planta dependen de los
operadores humanos que ejercen el

control y desempean un papel decisivo e indispensable en las operaciones globales de la planta. Actualmente, los procesos se controlan casi
siempre desde un lugar central, la sala
de control. Los operadores de la sala
de control son responsables de la supervisin diaria del proceso. Esto implica tomar decisiones fundamentales
como, por ejemplo, establecer niveles
de optimizacin para el proceso, programar el mantenimiento de las instalaciones y responder a situaciones de
alarmas crticas.
Si los operadores de salas

de control estn lejos de
la planta, no podrn tener
un conocimiento muy
detallado de los emplazamientos fsicos y de las
relaciones espaciales en
la planta.
Sin embargo, los operadores de las
salas de control no dirigen por s solos el funcionamiento de la planta, sino que dependen del personal de
campo. Estos operadores que trabajan
sobre el terreno son las manos y los
ojos del taller. Entre sus actividades
estn el hacer funcionar, configurar y
calibrar los equipos, as como realizar
operaciones de mantenimiento y servicio junto con los tcnicos dedicados
especficamente a esas tareas. Adems, los ingenieros de procesos, los
ingenieros de instrumentacin, los

expertos a distancia y el personal
administrativo desempean tambin
una funcin importante en el funcionamiento diario.
El funcionamiento general de la planta depende de que todos los sistemas
y el personal actuante realicen su trabajo coordinadamente. Esta colaboracin puede producirse en el mismo
lugar o a distancia. En el primer tipo
de colaboracin, los operadores de
control de procesos, operadores de
campo y directores se renen para
discutir los problemas y planificar las
operaciones. Algunos ejemplos son
las paradas y arranques, los programas de mantenimiento y los trabajos
de mejora. En el caso de colaboracin a distancia, el personal de la instalacin colabora con personal alejado, como los operadores de campo o
los expertos a distancia. Cuando se
realizan operaciones de mantenimiento en la planta, por ejemplo, los operadores de control del proceso y los
operadores de campo trabajan juntos
para garantizar la mayor seguridad
posible de funcionamiento. Los operadores de control del proceso comprueban que el equipo est correctamente cerrado y aislado y ayudan a
los operadores de campo en su tarea
de mantenimiento.
Estos dos escenarios exigen una estrecha colaboracin entre personas con
grandes diferencias en cuanto a conocimientos y campos de especializacin
y, a menudo, con diferentes orgenes
culturales, tcnicos y sociales.
Una profunda integracin de la interfaz tradicional de operador con la interfaz 3D propuesta es vital para aumentar la eficiencia y ayudar
al operador a conocer mejor la situacin.
Revista ABB 1/2007
41
A las puertas del futuro
Mirando hacia el futuro se pueden

identificar varias tendencias que afectarn a la situacin y a la funcin del
operador de sala de control. La principal de ellas es la centralizacin de salas de control, que ha sido impulsada
recientemente por la demanda de ms
rentabilidad, menos costes y ms seguridad y eficiencia de funcionamiento. Esta tendencia, que en el sector
del petrleo se suele denominar
Operaciones Integradas, e-Campos
o Campos del Futuro, tendr un
gran impacto sobre el control de plantas industriales.
El operador puede navegar en torno al modelo,

estudiar los detalles, obtener una visin general y
ver claramente las relaciones fsicas y espaciales.
Si los operadores de salas de control
estn situados lejos de la planta, no
podrn tener un conocimiento muy
detallado de los emplazamientos fsicos y de las relaciones espaciales en
la planta. Esto podra llevar a que los
operadores de campo sean el nico
personal con conocimiento detallado
de lugares especficos, mientras los
operadores de control asuman ms tareas relacionadas con la administracin y la optimizacin. Esta tendencia
tambin llevar, probablemente, a que
un operador de sala de control se
ocupe de controlar reas ms grandes
de la planta o incluso varias plantas
distintas.
Adems, las compaas petrolferas
tienden cada da ms a responsabilizar
a los proveedores de los equipos y
Cuadro
Finalmente, existe una clara tendencia

a conseguir avances en sistemas de
instrumentacin y medicin, potencia
de clculo y capacidad de redes para
producir cantidades mayores de datos.
Los datos se transmitirn con ms frecuencia y adems habr ms sensores
transmitindolos a la sala de control.
En la sala de control entrarn ms datos y aumentar el riesgo de sobrecarga de informacin.
La perspectiva humana
La interpretacin de estas tendencias

nos dice que se reducir ms el nmero de operadores, pero no es realista ni deseable automatizar completamente estos procesos. Por consiguiente, en un futuro previsible, los
operadores humanos seguirn manteniendo el control y dependern mucho de su capacidad para comunicarse con los componentes automticos
del sistema de control. Al estudiar este aspecto desde la perspectiva humana se hacen evidentes varias consecuencias interesantes para un proveedor de sistemas de control como es
ABB:
Ayudar al operador a conocer mejor
la situacin
El operador ha de comprender el estado de la planta en todo momento, lo

que significa que necesita tener el vo-
Potencial de las personas y de los ordenadores para la toma de decisiones,

basado en la lista de Fitt.
El ser humano es mejor en

Percibir patrones
Improvisar y utilizar procedimientos flexibles
Recordar hechos relevantes en el momento
adecuado
Razonar inductivamente
Discernir
42
subsistemas, por medio de contratos

de servicio. Los proveedores, como
ABB, no necesitarn situar personal
en todos los puntos, sino ms bien
supervisar y controlar los equipos
desde un lugar central. Ser necesario
que los proveedores tengan acceso
on-line a informacin activa y relevante de la planta y que cuenten con
medios eficientes para comunicarse y
colaborar con el personal de la instalacin.
El ordenador es mejor en
Responder rpidamente a tareas de control
Tareas repetitivas y rutinarias
Razonar deductivamente
Tratar simultneamente muchas
tareas complejas
lumen adecuado de informacin, que

ha de ser correcta, y, lo que es ms
an ms importante, la informacin
ha de visualizarse de forma que el
operador pueda asimilarla y actuar en
consecuencia.
Garantizar la distribucin ptima de
tareas entre el operador y el sistema
Para seleccionar las tareas que debe

realizar el operador y las que deben
ser automatizadas por el sistema es
necesario tomar una decisin consciente. Esta decisin se ha de basar en
el conocimiento de cul de ellos, el
operador o el sistema, est me mejores condiciones de hacer el trabajo.
De esta forma se puede optimizar el
rendimiento del sistema, inclusive el
del operador humano y el del ordenador. Esta perspectiva defiende que las
tareas asignadas al operador deben
ser acordes con las capacidades
humanas, y que el ordenador debe
manejar las tareas para las que est
ms capacitado Cuadro .
Apoyo a la colaboracin, local o a
distancia
Como ya hemos expuesto, hay muchos componentes que contribuyen al

buen resultado de la operacin de la
planta, de modo que es importante
apoyar la colaboracin entre ellos.
Esto significa que los colaboradores
tienen que poder acceder a la misma
informacin y compartirla, as como
tener conocimiento de la situacin y
del contexto en que trabaja cada uno.
La visualizacin 3D en ayuda
Un proyecto de investigacin de ABB

Oil & Gas (Noruega) est estudiando
actualmente la forma en que una interfaz 3D entre la planta y el proceso
puede resolver los problemas descritos. La idea es utilizar modelos tridimensionales de la planta y de todo el
equipo en la interfaz del operador.
Los modelos 3D se ensamblan con dimensiones correctas para el esquema
de distribucin real de la planta y los
modelos se vinculan estrechamente
con los objetos correspondientes del
sistema de control. El operador puede
navegar en torno al modelo, estudiar
los detalles, obtener una visin general y ver claramente las relaciones fsicas y espaciales.
Por tanto, qu ventajas ofrece introducir esta nueva dimensin? Una inRevista ABB 1/2007
Entre otros aspectos espaciales, el modelo 3D proporciona una

vista general de la ubicacin de los objetos y del personal.
terfaz 3D es una reproduccin natural

y, por consiguiente, fcil de reconocer. Muestra relaciones y dimensiones
de forma intuitiva y es especialmente
apropiada para la mente humana. El
ser humano est acostumbrado a percibir objetos, recordar lugares y relaciones y orientarse en tres dimensiones. Y es ms, en realidad tenemos
unas facultades ideales para ello. Es
ms eficiente visualizar informacin
compleja en tres dimensiones que con
las tcnicas de presentacin tradicionales.
Son evidentes las ventajas de utilizar
modelos 3D de proceso y de planta
para interfaces de operador destinados al control industrial. Ampliando la
interfaz de control del proceso con
una interfaz 3D se pueden superar
muchos de los problemas mencionados. El operador puede comprender
mejor la situacin y librarse del esfuerzo mental de intentar entender dicha situacin o recordar la localizacin. Una representacin 3D puede
simplificar la colaboracin. Las limitaciones fsicas de lo que puede y no
puede hacer un operador de campo,
las relaciones fsicas entre diferentes
objetos y la ubicacin de los componentes se entienden de forma inmediata e intuitiva cuando se observa
una representacin 3D de la planta. El
operador no necesita haber estado en
el lugar ni tiene que recordar en qu
punto exacto se encuentra el componente. La interfaz lo muestra claramente y sin ambigedades.
Adems, si se conoce la posicin del
operador de campo, por ejemplo con
Revista ABB 1/2007
La interaccin con objetos puede tener lugar de la misma manera

que en la interfaz de operador tradicional. El men contextual permite
acceder a todos los aspectos del componente.
algn mtodo de seguimiento, las

ventajas son an ms evidentes. Ya no
es necesario que el operador explique
lo que ve, pues la interfaz presenta tal
informacin con exactitud. Explicar
la posicin exacta en que uno se encuentra no es sencillo con el radiotelfono porttil, especialmente si el
operador de la sala de control o el experto, alejado, no est familiarizado
con el lugar. En una situacin crtica
pueden ser de gran valor los segundos ahorrados gracias a este claro conocimiento de la situacin. Y lo ms
importante es que la posibilidad de
error se reduce radicalmente. Puesto
que el operador de la sala de control
puede ver claramente el componente
al que se enfrenta el operador de
campo, es mucho ms fcil detectar
fallos como los errores de lectura o
de interpretacin.
No es posible, ni deseable, eliminar
los grficos tradicionales de proceso.
Es fundamental una profunda integracin entre estos grficos y la interfaz.
El operador ha de poder pasar sin esfuerzo de una representacin a otra
para seleccionar la ms apropiada en
ese momento. Ambas interfaces tienen
ventajas y es necesario conocerlas claramente para saber aprovecharlas. Por
ejemplo, la interfaz bidimensional tradicional es eficaz para mostrar una
vista general simplificada y estructurada, mientras que la interfaz tridimensional es ms apropiada para observar
las relaciones y entender los aspectos
fsicos de la planta de proceso. Un entorno 3D es tambin ms apropiado
para navegar en amplios espacios de
informacin, una tarea muy compleja

para los operadores de sala de control. Hoy en da resulta tedioso navegar entre grficos del proceso, pero
los operadores dependen de poder
encontrar rpidamente lo que estn
buscando. Dado que ayuda a tener un
mejor conocimiento espacial y proporciona un movimiento eficiente entre los distintos lugares, la navegacin
puede resultar natural y fcil, de modo que el usuario pueda concentrarse
en resolver el problema.
Cunto tiempo deber transcurrir
hasta que llegue este futuro? ABB ha
desarrollado un prototipo conceptual
que funciona en el marco del Sistema
800xA. ste es un paso necesario para
obtener valiosa informacin de respuesta de operadores, clientes y fuentes internas. El conocimiento de las
ventajas reales de las interfaces 3D
slo se puede conseguir con pruebas
reales e investigacin experimental.
Los primeros resultados evidencian
una mejora de la interaccin en muchos de los problemas con que se
enfrentan actualmente los operadores
de salas de control.
Kristoffer Husoy
ABB Strategic R&D for Oil & Gas
Oslo, Noruega
kristoffer.husoy@no.abb.com
Torgeir Enkerud
ABB Strategic R&D for Oil & Gas
Oslo, Noruega
torgeir.enkerud@no.abb.com
43
Grficos del
enlace ms dbil
Nuevas herramientas para visualizar el estado del sistema elctrico
Mats Larsson, Reynaldo Nuqui, Linda-Maria Johansson, Stefan Bengtzing
Los ltimos grandes apagones han dejado al descubierto la vulnerabilidad de las redes de
transmisin de energa elctrica. Con frecuencia, tales apagones se deben a o son agravados por la sobrecarga de los equipos. La desconexin resultante desplaza la sobrecarga a
otras lneas y puede derivar en apagones por zonas, con consecuencias negativas para la
productividad de las compaas y para la seguridad y el confort de las personas.
En la mayora de los casos, los operadores pueden limitar el alcance de los daos tomando
las decisiones correctas en el momento justo, lo que a su vez requiere disponer de informacin fcilmente accesible.
ABB est aportando innovaciones para la sala de control. Las visualizaciones grficas
muestran la carga en todas las lneas y ayudan a identificar los enlaces ms dbiles. La
topologa de la red se asocia con datos geogrficos y ambientales: los operadores pueden
identificar lneas que corren peligro de avera debido al mal tiempo o a la vegetacin.
44
Revista ABB 1/2007
a demanda de energa est creciendo

en casi todo el mundo. Sin embargo,
la rapidez con que se extienden las redes elctricas est decreciendo, debido
sobre todo a razones medioambientales
y econmicas. Como consecuencia de
ello, las redes elctricas de todo el mundo estn mucho ms cargadas y trabajando ms que nunca, lo que significa
que se estn reduciendo los mrgenes
de fallo de los equipos.
Las grandes averas elctricas suelen ser
el resultado de mltiples fallos de componentes que ocurren en un lapso de
minutos o incluso de segundos. Los sistemas de supervisin y control instalados en las compaas elctricas renen
informacin obtenida con los sensores
de su propia red y a continuacin la
evalan para determinar si el estado de
funcionamiento de su sistema garantiza
la seguridad de funcionamiento y entrega la potencia exigida por las condiciones de la demanda.
La mayora de las aplicaciones de sistemas elctricos que se utilizan hoy da
con fines operacionales comunican problemas slo en el nivel de componentes
individuales, por ejemplo la sobrecarga
de las lneas y las subtensiones o sobretensiones en puntos concretos. Al mismo tiempo, cuando las cosas van mal,
las compaas elctricas dependen a
menudo de que los operadores emprendan la accin correcta para impedir
que un suceso corriente, como la avera
de un simple componente, una lnea o
un transformador, d lugar a una serie
de fallos en cascada y finalmente a un

apagn de gran superficie. Una red tpica de transmisin puede tener miles de
lneas y subestaciones, de modo que se
recoge una inmensa cantidad de datos
de mediciones durante la operacin.
Puesto que para un operador que no
cuente con ayuda es imposible captar
oportunamente el contenido informativo de todos estos datos, cada vez es
ms importante utilizar herramientas de
valoracin y visualizacin de la seguridad que sean capaces de ofrecer los
datos de forma til para el operador.
Los extractos del informe sobre el apagn que tuvo lugar en Norteamrica en
agosto de 2003 [1], presentados en el
Cuadro , subrayan la importancia de estas
necesidades.
Una parte de la solucin presentada en
este artculo se basa en conseguir que
los operadores de sistemas elctricos
tengan un mejor conocimiento de la situacin. Esto se puede conseguir por
medio de herramientas que procesan
las mediciones del sistema elctrico
aplicando tcnicas avanzadas de evaluacin y visualizacin de la estabilidad.
Cuadro
Extractos del informe sobre el

apagn de Norteamrica en agosto
de 2003 [1]
Observacin Una de las principales

causas del apagn del 14 de agosto fue el
desconocimiento de la situacin, que a su
vez fue el resultado de unas herramientas
poco fiables y de capacidades de reserva
insuficientes.
Accin necesaria Una mejor visibilidad
del estado de la red ms all de la zona
de control propia de un operador ayudara
a ste a realizar ajustes en sus operaciones para mitigar los posibles problemas.
Observacin El resultado fue la incapacidad para detectar, evaluar, responder
Visualizacin de datos estticos

del sistema elctrico
y corregir fallos cibernticos relacionados
ABB dispone de software de gestin de

redes basado en el sistema SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition)
y en paquetes de estimacin de estados. stos proporcionan una imagen
detallada y exacta de la red con una resolucin temporal de segundos a minu-
ware, cdigo malicioso, configuraciones
Visualizacin de magnitudes de tensin con contornos de color;

la seccin de color rojo en el centro del sistema identifica reas con
una tensin anormalmente baja.
Revista ABB 1/2007
tos, lo cual es suficiente para analizar

todos los aspectos estticos del funcionamiento del sistema elctrico, como
balance y mrgenes de potencia reactiva, lmites de capacidad de carga de
componentes o rutas de transferencia y
perfiles de tensin.
La experiencia ha demostrado que el
ser humano puede captar y analizar la
informacin visual mucho ms rpidamente que la informacin numrica [1].
con sistemas TI (fallo de hardware/softdefectuosas, etc.).

Accin necesaria IT y EMS ayudan al
personal a implantar controles tcnicos
para detectar, responder y corregir problemas de sistemas y redes.
Visualizacin de la carga de las lneas a travs de grficos de

contornos; el color corresponde a la carga de cada lnea en relacin
con su capacidad.
45
Se pueden utilizar mapas de contornos

o curvas de perfiles de tensin, carga o
generacin para visualizar las condiciones operativas en el nivel de sistema
y ayudar a los operadores a localizar
puntos problemticos en la red, dando
un vistazo a la pantalla. Un ejemplo se
muestra en 1 , donde las magnitudes de
la tensin se indican mediante contornos en color. Las secciones rojas en el
centro del sistema identifican reas con
una tensin anormalmente baja. Despus de una rpida localizacin se pueden abrir visualizaciones numricas ms
detalladas para investigar ms a fondo
el origen y la posible solucin a una situacin anormal de la red. En el grfico
de contornos, el color indica la gravedad de la amenaza y las posiciones en
los mapas de contornos corresponden a
la situacin geogrfica del rea problemtica. En comparacin con el uso del
registro convencional de alarmas o avi-
sos, que generalmente slo muestra la

localizacin en forma de una cadena de
texto, es mucho ms fcil para un operador encontrar una solucin al problema. Y lo ms importante es que, cuando hay desviaciones respecto al perfil
normal de tensin en varios lugares al
mismo tiempo, la visualizacin en color
se puede utilizar para clasificar la gravedad de las diferentes amenazas a la
seguridad del sistema elctrico y seleccionar rpidamente la zona ptima en
la que conviene concentrar las medidas
correctoras.
Una vez localizado un punto problemtico en el mapa de contornos, un operador puede emprender una accin preventiva para evitar que una situacin
anormal se agrave hasta convertirse en
una avera del sistema. En el ejemplo
de 1 , el operador puede desconectar
cargas o insertar bateras de condensadores adicionales o dispositivos FACTS
(Flexible AC Transmission System) para

proporcionar potencia reactiva y mejorar el perfil de la tensin.
Los mapas de contornos se pueden usar
tambin eficazmente para localizar con
precisin componentes sobrecargados
en la red. La mayor parte de los equipos
disponen de dispositivos de proteccin
local que los desconectarn con una demora de decenas de minutos, si se deja
que persistan tales sobrecargas. Por consiguiente, gracias a la informacin correcta proporcionada, los operadores
pueden observar a tiempo las sobrecargas y tomar diversas medidas correctoras, como desconectar cargas o reconfigurar la red antes de que el sistema de
proteccin contra las sobrecargas desconecte las lneas, evitando as los fallos y
apagones en cascada. En la figura 2 se
muestra un ejemplo de visualizacin
donde el contorno de color corresponde
a la carga de cada lnea en relacin con
su capacidad. La seccin de color rojo
se puede usar para localizar rpidamente las lneas sobrecargadas.
Visualizacin de la dinmica del
sistema elctrico
Una nueva tecnologa de medicin de

fasores y de sistemas de medicin de
reas extensas (WAMS, Wide-Area Measurement System) puede proporcionar
datos con una velocidad de 10 a 20 mediciones por segundo. Esto garantiza
una respuesta del sistema de medicin
suficientemente rpida para la supervisin, no slo de fenmenos lentos,
como la dinmica de evolucin de ten3
46
Visualizacin en tiempo real de la dinmica de la frecuencia en 3D;

las velocidades de los generadores y los resultados de la
supervisin de la estabilidad oscilatoria estn representados por
barras animadas en tiempo real.
Visualizacin en tiempo real de una red elctrica con capas

superpuestas de mapas en relieve sombreado GIS y mapas de
redes de carreteras
Revista ABB 1/2007
siones y cargas, sino tambin de fenmenos ms rpidos, como la dinmica

de oscilaciones, transitorios y frecuencias que son importantes para la estabilidad del sistema elctrico. Sin embargo,
debido a la alta resolucin de tiempo
de las mediciones, un sistema WAMS
proporcionar enormes cantidades
de datos que necesitan ser procesados
correctamente para las aplicaciones
especficas, antes de ser presentados
al operador.
Los datos de mediciones de fasores se
pueden analizar tambin automticamente de varias formas. La supervisin
de la estabilidad de la tensin usa mediciones en los dos extremos de una
lnea o corredor, extremos crticos en
cuanto a estabilidad de la tensin. Esta
funcin de control estima un modelo
equivalente del corredor y evala la estabilidad de la tensin del sistema entre
10 y 20 veces por segundo. La salida se
visualiza usando la caracterstica potencia-tensin mostrada en la parte inferior
derecha de 1 , donde el asterisco rojo
corresponde al punto de operacin actual y el punto situado ms a la derecha
de la curva azul representa la capacidad
mxima de carga. La visualizacin del
medidor Loadability (capacidad de
carga) tambin indica que la carga actual es el 92 por ciento del mximo valor terico.
La supervisin de cmo se amortiguan
las oscilaciones utiliza la estimacin online de un modelo de sistema dinmico
equivalente a partir de los datos de medicin de los fasores. El modelo se puede usar para evaluar la estabilidad de
las llamadas oscilaciones entre reas,
que se hacen ms corrientes a medida
que se interconectan redes para cubrir
grandes reas. La amortiguacin es indicada por el medidor situado en la parte
superior derecha de 2 . La figura 3
muestra una situacin con 1,8 por ciento de amortiguacin del modo oscilatorio dominante. Una amortiguacin negativa significara que la oscilacin es
inestable y podra conducir al colapso
del sistema elctrico. Generalmente se
desea una amortiguacin de al menos
un 67 por ciento. Cuando se detecta
una amortiguacin tan baja como la
que aqu se muestra, el operador ha de
ser alertado para que pueda adoptar
medidas correctoras.
Adems, la figura 3 presenta una visualizacin tridimensional de la dinmica
de la frecuencia. En la figura, las barras
Revista ABB 1/2007
mostradas debajo del esquema con colores fros (de violeta a verde) representan buses o generadores donde la
frecuencia estimada o medida est por
debajo de la media ponderada del sistema. Las barras representadas encima
del esquema en tonos de colores clidos (de verde a rojo) representan reas
donde la frecuencia est por encima
de la media ponderada del sistema. La
figura muestra claramente que los dos
generadores de un extremo del sistema
oscilan como grupo frente al grupo de
tres generadores del otro extremo. En
este caso, la oscilacin est cerca de la
inestabilidad, como pone de relieve la
baja amortiguacin que muestra el medidor de la parte superior derecha.
El papel de GIS
Los sistemas de informacin geogrfica

GIS mejoran la visualizacin de los sistemas elctricos asociando datos espaciales con los equipos de transmisin.
Soportan una gran variedad de opciones de visualizacin, tales como contornos y animacin, convirtindose en plataformas atractivas para visualizar datos
de sistemas elctricos en tiempo real
con referencias geogrficas, por ejemplo, los contornos de tensiones y cargas
antes discutidos. La informacin GIS se
almacena en capas de mapas geogrfi-
cos, simplificando el relacionar las condiciones de la red de transmisin con

otras informaciones relevantes, como
las condiciones atmosfricas, el crecimiento de la vegetacin y las redes de
carreteras. Los datos meteorolgicos en
tiempo real, integrados en GIS, dan al
operador un mejor conocimiento de la
situacin. Con la ayuda de un sistema
como ste, por ejemplo, la identificacin de un frente meteorolgico que se
desplaza hacia un rea determinada
permite a los operadores localizar de
forma rpida y precisa las instalaciones
de transmisin con mayores riesgos de
avera. Junto con los datos SCADA/
EMS1), el operador puede proceder entonces a enviar rdenes para proteger
el sistema contra los posibles fallos en
cascada. Los mapas de vegetacin GIS
se pueden combinar con informacin
acerca de la carga de las lneas para
identificar las que tienen mayor riesgo
de descargas disruptivas y de averas
debidas a una excesiva flecha de la catenaria. Estas lneas se convierten en
candidatas para el anlisis de riesgos
EMS. Inversamente, si el mapa de vegetacin GIS muestra un crecimiento inferior al habitual, los operadores pueden
aumentar la carga de lneas con restricciones por peligro de flecha excesiva.
Los datos GIS pueden mejorar tambin
La funcin Dynamic Contour Coloring de Network Manager de ABB supervisa

desviaciones respecto a los niveles de tensin nominal; las reas rojas y azules indican
tensiones altas y bajas respectivamente.
47
las acciones del operador despus de

producirse las condiciones de perturbacin. Los resultados de los dispositivos
de localizacin de fallos de la lnea de
transmisin se pueden convertir en coordenadas geogrficas para identificar
los tramos de torres afectadas, que junto con los datos GIS sobre el terreno, la
vegetacin, redes de carreteras y condiciones atmosfricas, permite a los operadores estimar rpidamente el tiempo
requerido para las reparaciones. El
tiempo de reparacin juega un papel
crtico para decidir si un operador debe
emitir costosas rdenes de arranque/parada de unidades. En casos de fuertes
tormentas, los mapas GIS que visualizan las correspondientes posiciones
geogrficas de los equipos de personal
de mantenimiento de lneas y rboles
ayudan a los operadores a decidir qu
partes del sistema elctrico pueden restaurarse rpidamente para reducir al mnimo el tiempo que los clientes van a
estar sin servicio.
Los operadores pueden acceder a los
datos GIS navegando por diversas aplicaciones con sistemas SCADA/EMS.
La figura 4 muestra una interfaz GIS
que presenta un diagrama elctrico unifilar con mapas y redes de carreteras de
referencia geogrfica. Supongamos que
un objeto GIS que representa una subestacin ha cambiado de color y empieza a destellar, indicando una alarma; el
operador puede entonces hacer clic con
el botn derecho del ratn en el objeto
GIS para extraer un men contextual
que le permite navegar por la interfaz

NM WS500 de ABB correspondiente a
esa subestacin. En la interfaz WS500,
el operador comprueba que la alarma
indica una avera en un interruptor, la
confirma mediante acuse de recibo y
luego enva una orden de mantenimiento. A continuacin, el operador hace
clic con el botn derecho del ratn en
el interruptor, navega de vuelta a la interfaz GIS y rpidamente observa la red
de carreteras en torno a la subestacin.
El operador puede entonces hacer cambios en las cargas de las centrales generadoras y de las lneas, basados en las
nuevas condiciones de operacin resultantes tras la interrupcin del servicio.
La informacin geogrfica de los datos
GIS se puede combinar tambin con el
mapa de contornos del estado elctrico,
segn se ilustra en 5 (que muestra una
imagen de pantalla del gestor de redes
(Network Manager) de ABB. Esta figura
muestra un mapa en relieve importado
de un GIS junto con un diagrama de la
red. El perfil de la tensin se muestra
en forma de mapa de contornos.
los laboratorios de investigacin, en los

sistemas SCADA de ABB utilizados para
procesos distribuidos geogrficamente.
El sistema Network Manager de ABB
soporta ahora una funcin que utiliza la
tcnica de coloracin dinmica de contornos. Esta funcin se presenta en 5 ;
la estacin de operador WS500 muestra
un mapa universal ampliable (funcin
zoom) con una vista geogrfica general
del proceso. La capa de coloracin dinmica de contornos es semitransparente y se puede superponer, como en esta
figura, a una capa de un mapa GIS recuperado en Internet de un servidor de
mapas GIS. La informacin en tiempo
real se superpone al mapa GIS y la imagen dinmica de contornos de color. La
navegacin por objetos de aspecto se
puede usar para explorar, por ejemplo,
sistemas de gestin de activos y de
mantenimiento.
Mats Larsson
ABB Switzerland Ltd, Corporate Research
Dttwil, Suiza
mats.larsson@ch.abb.com
De los laboratorios de investigacin

a los sistemas SCADA de ABB
La visualizacin de la dinmica de los

sistemas elctricos sigue siendo un importante campo de investigacin del
que emergern nuevas tcnicas de visualizacin para mejorar el conocimiento de la situacin operativa de los sistemas elctricos. Sin embargo, la tcnica
ya est encontrando soluciones fuera de
Reynaldo Nuqui
ABB Inc, Corporate Research
Raleigh, USA
reynaldo.nuqui@us.abb.com
Linda-Maria Johansson
Stefan Bengtzing
ABB Sweden AB
ABB Power Technologies
Network Management Vsteras, Suecia
linda-maria.johansson@se.abb.com
Modelo de sala de control de Network Manager de ABB
stefan.k.bengtzing@se.abb.com
Nota
1)
SCADA: Supervisory Control and Data Acquisition

(sistema de medicin y control distribuido a gran
escala). EMS: Energy Management System (sistema de ayuda por ordenador utilizada para monitorizacin, control y optimizacin del sistema).
Bibliografa
[1] US-Canada Power System Outage Task Force Interim Report: Causes of the August 14th Blackout
in the United States and Canada November
2003.
[2] Human Factors Aspects Of Power System Voltage
Visualizations, Wiegmann, D. A., A. M. Rich,
T. J. Overbye, and Y. Sun. Proceedings of the
35th Hawaii International Conference on System
Sciences. September 2002.
[3] M. Zima, M. Larsson, P. Korba, C. Rehtanz and
G. Andersson, Design Aspects for Wide-Area
Monitoring and Control Systems, Proceedings of
the IEEE, pp. 980996, vol. 93, no. 5, May 2005.
48
Revista ABB 1/2007
Facilidad de uso
Hacia la
simplicidad
Los progresos de la tecnologa de accionamientos CA facilitan el trabajo de los operadores
Ilpo Ruohonen, Mika Pkknen, Mikko S. Koskinen
ABB ofrece una de las mayores carteras de accionamientos de CA del

mundo, cada da con ms aplicaciones. Dada la creciente demanda de
flexibilidad, fiabilidad y facilidad de
uso, ABB ha presentado una serie de
soluciones para hacer la vida ms
fcil y barata a sus clientes.
Combinando funciones y utilizando

menos piezas, ABB ha reducido el
tamao de sus accionamientos, aumentando al mismo tiempo su fiabilidad. Tambin ha desarrollado un mtodo de ajuste simplificado con un
teclado armonizado y asistentes de
software que pueden utilizarse en to-
da la serie de accionamientos ABB.

Se puede llevar a cabo una programacin ms compleja usando la utilidad Adaptive Programming de ABB y
se pueden transferir parmetros entre
accionamientos usando la tecnologa
FlashDrop, patentada por ABB.
Todos estos avances son parte del
continuado esfuerzo
de ABB para ofrecer
la ms moderna
tecnologa en sistemas de alto rendimiento y, no
obstante, de utilizacin sencilla
para el usuario.
Los accionamientos estn hoy da plenamente desarrollados y, por consiguiente,

gozan de gran aceptacin como producto. La pregunta qu hace? ha cedido el
paso a la conviccin de que el accionamiento simplemente har lo que tiene
que hacer. Esta actitud asume que un
accionamiento es fcil de comprar, insta-
lar, arrancar y poner en servicio, y que

su gestin y explotacin son sencillas.
Por otra parte, los accionamientos estn
encontrando nuevas aplicaciones, por
ejemplo en aparatos de ejercicio fsico,
hornos de pizzas, centrifugadoras de
miel e instalaciones de lavado de automviles. En estas aplicaciones, el accio-
radicionalmente, los accionamientos se han aplicado principalmente

en bombas, ventiladores, cintas transportadoras y otros equipos. Y aunque
se siguen utilizando en estas aplicaciones, el usuario actual tiene un planteamiento muy diferente al de hace una
dcada.
Revista ABB 1/2007
49
Facilidad de uso
namiento es considerado indudablemente como un producto bsico de uso

y los fabricantes de equipos originales,
que quizs no han utilizado tradicionalmente accionamientos, demandan una
vez ms mxima sencillez. De hecho,
los resultados de una encuesta [1] muestran que los usuarios de accionamientos
de CA consideran muy importantes la
sencillez del control y del ajuste (70 por
ciento) y la comodidad de las interfaces
de operador (53 por ciento).
La bsqueda de la miniaturizacin
La sencillez y la facilidad de uso se manifiestan de muchas formas. El mero hecho de que los accionamientos se puedan usar hoy en lavadoras domsticas
prueba que su tamao es extremadamente pequeo. Los accionamientos se
han hecho ms pequeos, ms capaces,
ms fciles de usar y ms baratos, en
varios rdenes de magnitud.
Los accionamientos de menor tamao
son ms fciles de instalar. Los fabricantes de paneles pueden instalar ms accionamientos dentro de un cubculo estndar, por lo que el panel puede tener
un menor tamao total. Esto permite el
uso de salas de control ms pequeas y
menos caras. Tambin resulta mucho
ms sencillo para los OEM instalar accionamientos en su equipo. Un ejemplo
clsico se encuentra en las gras, que
siempre han tenido un espacio muy
limitado para el accionamiento.
La reduccin de tamao de los accionamientos ha resultado del uso de menos
componentes, de la mayor densidad de
empaquetado, de los avances de la tecnologa de semiconductores y de la me-
50
jora de las tcnicas de refrigeracin. Durante los 10 ltimos aos, de hecho, el

tamao de los accionamientos se ha reducido a la dcima parte.
Reduccin de costes
Otra ventaja de usar menos componentes en un accionamiento es que se reducen los costes del mismo. ABB prev
que, durante los prximos aos, el nmero de piezas de sus accionamientos
se reducir aproximadamente un 20 por
ciento gracias al uso de electrnica integrada para eliminar componentes separados, como son las memorias externas
flash y RAM y los convertidores analgicos/digitales. Tambin se estn integrando piezas mecnicas, por ejemplo combinando estructuras y recintos de modo
que alberguen varias funciones.
Reducir el nmero de piezas aumenta
tambin la fiabilidad: menos piezas significa tambin tener menos interfaces y
menos fijaciones mecnicas, que a menudo son origen de fallos.
Mejor refrigeracin
Los avances en el desarrollo de semiconductores de potencia tambin han

contribuido a mejorar los accionamientos. Una reduccin en las prdidas de
potencia por milmetro cuadrado de silicio usado significa que esa misma rea
de silicio puede entregar ms potencia.
Este fenmeno ha dado como resultado
semiconductores ms pequeos y con
menos necesidad de refrigeracin dentro del accionamiento, lo que a su vez
permite utilizar disipadores trmicos
menores y volmenes de aire ms pequeos dentro del accionamiento: el re-
El teclado del accionamiento estndar de ABB permite configurar todas las funciones y
parmetros con slo ocho teclas de funcin programables.
sultado de todo ello es que los accionamientos son cada vez ms pequeos.
Las nicas limitaciones son los terminales, ya que han de alojar cables bastante
grandes para transportar suficiente
corriente al accionamiento.
Pero la miniaturizacin de los accionamientos no se debe slo al desarrollo de
los semiconductores de potencia. La tecnologa de refrigeracin tambin es muy
importante. Se estn haciendo grandes
esfuerzos de I+D para reducir las necesidades de refrigeracin y desarrollar nuevas tcnicas de conseguir sta.
Aunque la refrigeracin por aire seguir
siendo, probablemente, la tcnica dominante, la refrigeracin por lquido encuentra cada da ms aplicaciones en
campos como la energa elica, el transporte y las aplicaciones martimas, como
evidencia el accionamiento industrial
de refrigeracin lquida recientemente
comercializado por ABB.
Ms funcionalidad
Estos accionamientos, cada da ms reducidos, incluyen ms y ms funciones

gracias a los avances logrados en el
software. El software actual controla,
diagnostica, configura y archiva informacin y parmetros relativos a los accionamientos utilizados en plantas industriales.
Los ajustes se realizan en el software y a
continuacin se transfieren a los accionamientos correspondientes. La informacin sobre los ajustes se archiva para
una futura recuperacin, aunque los
operadores han de seguir consultando el
manual del usuario para conseguir todas
las ventajas que ofrece esta tecnologa.
FlashDrop, una nueva tecnologa patentada

por ABB que simplifica la configuracin del
accionamiento.
Revista ABB 1/2007
Facilidad de uso
ABB est esforzndose en desarrollar

paneles inteligentes de control que reduzcan significativamente la necesidad
de manuales en soporte de papel. El
secreto, no obstante, est en encontrar
una forma sencilla de acceder a este
tipo de funcionalidad. Pasemos por
tanto al teclado 1 .
El teclado ideal
El equipo I+D de ABB estudi minuciosamente el modo en que un usuario conecta un accionamiento y desarroll el
teclado que considera ms cmodo y
fcil de usar que se haya construido jams. El teclado, hecho especialmente
para el accionamiento estndar de ABB,
presenta slo ocho teclas de funcin
programables que permiten acceder a
todos los parmetros, funciones y ajustes.
Incluso los propios botones del teclado
fueron seleccionados cuidadosamente
para garantizar el nivel de resistencia interna adecuado que proporcione al
usuario la sensacin de estabilidad y
una deteccin precisa de la pulsacin
de las teclas.
Para desarrollar el teclado, ABB elabor
11 principios bsicos de utilidad que
consideran todos los aspectos de visibilidad y legibilidad, tipo de texto y terminologa y los iconos utilizados. A partir
de este trabajo, ABB est armonizando
actualmente los teclados de todos sus
accionamientos. Las caractersticas comunes de aspecto y funcionalidad permiten a los usuarios cambiar fcilmente
de un producto ABB a otro sin necesidad de emplear tiempo en aprender cosas nuevas para cada nuevo producto.
El valor real del teclado
El teclado, con sus comandos intuitivos,

tiene ventajas estticas, pero tambin financieras para los clientes. La mayora
de las decisiones sobre inversiones implican el requisito de rapidez de instalacin para garantizar que la produccin
comience de forma inmediata y sin problemas. De extrema importancia es la
velocidad de operacin de una mquina
tras la instalacin de un nuevo equipo o
una vez resuelta una parada de mantenimiento. La avera de una mquina
puede suponer costes de 20.000 dlares
por hora, de modo que la facilidad de
ajuste y la rapidez de la puesta en servicio son prioritarias. Esta urgencia aumenta el riesgo de cometer errores en la
instalacin y puesta en servicio, pero
estos pueden evitarse reduciendo todo
lo posible la intervencin manual; para
ello, el teclado es bsico.
Estos principios gua y el hecho de que
el teclado slo tiene ocho teclas sugirieron la necesidad de asistencia intuitiva.
ABB desarroll una serie de asistentes
con el objetivo de guiar al usuario a travs de diversos procedimientos. stos
son los asistentes de mantenimiento,
los asistentes de diagnstico y, uno
de los ms utilizados, el asistente de
arranque.
La magia de los asistentes
Con el asistente de arranque, ABB proporciona una herramienta que gua al

usuario durante el proceso de arranque
y puesta en servicio, formulando preguntas en lenguaje de texto sencillo, sin
nmeros ni cdigos de parmetros complejos. La inteligencia del producto ayu-
da al usuario durante el proceso de

puesta en servicio.
Para un fabricante de equipos originales
(OEM), que podra comprar 4.000 accionamientos de CA al ao, no es desdeable el tiempo que se ahorra utilizando
un sistema de arranque sencillo, como
el asistente de ABB. Puede reducir en
15 minutos el tiempo de puesta en servicio de cada accionamiento. Considerando una jornada anual de 2.000 horas,
la reduccin equivale al 50% del tiempo
de trabajo de un ingeniero.
La interfaz hombre-mquina
Otra herramienta til para el fabricante

de equipos originales es la interfaz
hombre-mquina (HMI) porttil, que
permite instalar los parmetros de los
accionamientos en cuestin de segundos. Denominada FlashDrop y disponible con accionamientos ABB seleccionados, este dispositivo se puede usar para
seleccionar y ajustar parmetros y para
copiar configuraciones entre accionamientos sin necesidad de energizar stos 2 .
FlashDrop es una nueva tecnologa, patentada por ABB, que simplifica el proceso de configuracin del accionamiento, permitiendo a los usuarios descargar
un conjunto de parmetros en slo dos
segundos. El uso de FlashDrop no requiere conocimiento especializado alguno, de modo que esta interfaz se har
muy familiar para los usuarios de accionamientos ABB.
Aunque la interfaz hombre mquina es
muy importante, ABB ha intentado simplificar las aplicaciones de los clientes
con la funcionalidad que ahora se ha
Utilidad de programacin adaptativa desarrollada por ABB: configuracin de operaciones desde un conjunto predefinido de funciones
Revista ABB 1/2007
51
Facilidad de uso
integrado en el accionamiento. Una de

las razones es el inters de los clientes
en el coste total para la propiedad, que
comprende la puesta en servicio, los
intercambios de material y el mantenimiento.
Soluciones para aplicaciones
especficas
Los usuarios de accionamientos de CA

pueden ahora reducir an ms los costes empleando soluciones para accionamientos con aplicaciones especficas.
Estos accionamientos incorporan funciones adicionales para aplicaciones especficas tales como el control de ventiladores y bombas, mezcladoras o controles de gras. Estas soluciones pueden
reducir el coste total para la propiedad
gracias a los menores tiempos de arranque, a la reduccin de los costes de integracin y al aumento de productividad de la mquina.
Consideremos, por ejemplo, el nuevo
mdulo de software Intelligent Pump
Control (IPC), desarrollado por ABB para el control de bombas, que elimina la
necesidad de un PLC (controlador lgico programable) externo y contribuye a
ahorrar energa, reducir tiempos muertos y evitar el atascamiento de bombas
y el bloqueo de conductos.
El mdulo IPC es un software adicional
para accionamientos industriales de
ABB. Contiene todas las funciones comunes necesarias para los servicios pblicos de suministro de agua y tratamiento de aguas residuales, plantas industriales y otros usuarios de bombas
por medio de seis funciones de control
de bombas.
El software incorpora tambin la utilidad de programacin adaptativa (Adaptive Programming) de ABB 3 , que permite a los usuarios personalizar accionamientos para aplicaciones especficas.
Esta utilidad consta de un conjunto de
bloques fciles de utilizar, que se pueden programar para realizar cualquier
operacin desde un conjunto de funciones predefinidas. Pueden utilizarse todas las funciones matemticas y lgicas
habituales, as como interruptores, comparadores, filtros y temporizadores. Hoy
en da, los usuarios pueden tener la capacidad de un pequeo PLC dentro de
su accionamiento en forma de Programacin Adaptativa de ABB.
Un nuevo avance es que la programacin se puede llevar a cabo usando el
52
panel de control estndar. No se requiere ninguna herramienta especial de programacin de software ni de hardware.
En consecuencia, slo se tardan unos
minutos en la programacin, que se
puede realizar in situ, durante la puesta
en servicio.
Tecnologa que resiste la prueba
del tiempo
Ninguna tecnologa, por bien establecida que est, permanece esttica. Ya han
pasado 11 aos desde que ABB lanz
su revolucionaria plataforma de control
de motores, el llamado Direct Torque
Control (DTC). Los algoritmos han sido
reformados actualmente para llevar la
tecnologa de accionamientos estndar
de CA al campo de los servomotores. El
resultado es el lanzamiento del nuevo
accionamiento de maquinaria desarrollado por ABB.
El nuevo dispositivo aplica la tecnologa
de accionamientos estndar de CA pero,
ajustando el control DTC para que incluya un modelo de motor diseado para servomotores y utilizando bucles de
control del par motor muy rpidos dentro del DTC, adems de otras medidas
de diseo inteligente, el accionamiento
puede alcanzar ahora niveles de rendimiento propios de un servomecanismo.
Puede controlar motores sncronos o
asncronos, en bucle abierto o cerrado.
Con el nuevo accionamiento, y dependiendo de la aplicacin, los fabricantes
de maquinaria slo necesitan especificar
un accionamiento para diversos tipos de
motores junto con un dispositivo de
realimentacin apropiado.
Tres mdulos
A pesar de su importancia, los avances

descritos hasta ahora son slo una parte
de la historia. El accionamiento de maquinaria desarrollado por ABB presenta
otro importante avance dirigido a resolver desde ahora los retos afrontados por
los fabricantes de equipos originales,
que consiste en el uso de tres mdulos
enchufables que contienen el corazn y
el cerebro del accionamiento. El hardware comprende dos mdulos, uno de
alimentacin y otro de interfaz de control, mientras que el mdulo del software permite programar fcilmente la
lgica de rels o las rutinas PLC que
puede requerir un fabricante para sus
aplicaciones propias. El modo en que se
usen estos mdulos reducir los tiem-
pos de puesta en servicio, eliminar la

necesidad de tcnicos externos de mantenimiento y minimizar las paradas imprevistas de la cadena de produccin.
Tanto el mdulo de alimentacin como
la interfaz de control, que constituyen
unidades separadas, se pueden entregar
e instalar antes que la unidad de memoria del software. Una vez terminada la
instalacin se puede suministrar la unidad de memoria, que puede programarse en las instalaciones propias del fabricante de equipos originales con un cdigo de aplicacin especfico. A continuacin se enchufa la unidad in situ, en
la interfaz de control.
El concepto modular tambin permite
reducir el nmero de componentes y de
variantes de productos.
Puesto que no hay ninguna necesidad
de programacin in situ, ni de conectar
cables de comunicacin con ordenadores personales, es posible ahorrar una o
ms horas durante la puesta en servicio.
El proceso no requiere programadores
expertos y, por consiguiente, se ahorran
los considerables costes de enviar tcnicos de puesta en servicio por todo el
mundo para ajustar y poner a punto
cada accionamiento.
El futuro
As pues, continuar el desarrollo de los

accionamientos de CA, que sern ms
pequeos, ms inteligentes, ms fciles
de instalar y controlar, tendrn mejores
comunicaciones y sern apropiados para muchas ms aplicaciones, especialmente en el extremo del rango de baja
potencia, y todo ello a un precio constantemente decreciente. Qu mejor
futuro podran esperar los usuarios de
accionamientos?
Ilpo Ruohonen
Mika Pkknen
Mikko S Koskinen
ABB Oy Drives,
Helsinki, Finlandia
ilpo.ruohonen@fl.abb.com
mika.paakkonen@fi.abb.com
mikko.s.koskinen@fi.abb.com
Bibliografa
[1] Bartos, F., 2004, AC variable speed drives trend to
efficient, modular designs Control Engineering
(Europe), 2/1/2004
Revista ABB 1/2007
Facilidad de uso
Inteligencia
ambiental
Los entornos cableados, decididamente al servicio del ser humano
Nils Leffler
Los hogares y oficinas condensan y

resumen las caractersticas de la integracin del factor humano en el proceso. Cada da se aplica ms tecnologa para satisfacer necesidades
de confort, entretenimiento y seguridad, y para aumentar la productividad. Durante las horas de oficina, los
empleados dependen de la moderna
tecnologa informtica para obtener
una completa gama de servicios, que
abarca desde los e-mails hasta los
sistemas electrnicos de reserva de
habitaciones y equipos. Estos servicios han de funcionar eficientemente
en una red integrada para que los
usuarios de diferentes lugares puedan
comunicarse entre s y acceder a recursos centralizados. En el hogar, el
simple hecho de grabar un programa
de televisin no debe exigir dedicar
horas enteras a desentraar complicados manuales de instrucciones.
Entre los requisitos del diseo de dispositivos inteligentes est la sencillez
de uso, pero tambin hay que valorar
la fiabilidad, la eficiencia energtica y
un precio accesible. En los hogares y
oficinas se estn cableando nuevas
tecnologas que proporcionarn inteligencia ambiental, siempre teniendo al
ser humano en el centro de atencin.
Revista ABB 1/2007
53
Facilidad de uso
l trmino inteligencia ambiental

designa una tecnologa emergente
que conseguir que nuestro entorno
cotidiano sea cada da ms sensible y
reaccione a nuestra presencia, de
acuerdo con un libro recientemente
publicado [1], y convertir nuestros
hogares y oficinas en entornos inteligentes. Esta visin requiere una tecnologa integrada de forma invisible
en nuestro entorno cotidiano, que se
har presente cuando la necesitemos
y conducir a la integracin sin fisuras
Unidad de visualizacin, vista general

del hogar
Interruptor sensible al movimiento
Unidad de visualizacin, perfil
de los servicios de iluminacin, sonido e imagen y de los electrodomsticos que sirven mejorar nuestras condiciones de vida. Las luces se encendern y apagarn, y las persianas se elevarn en respuesta a una serie de estmulos que comprenden la actividad
humana. Tal automatizacin proporcionar ms confort y productividad y
reducir el consumo de energa. Tambin proporcionar una comunicacin
mejor y ms seguridad.
De acuerdo con la moderna tendencia
hacia una tecnologa inteligente y de
fcil uso por el usuario, Busch-Jaeger,
compaa perteneciente al Grupo
ABB, ha comercializado unidades de
visualizacin sensibles al tacto, fcilmente programables 1 , adems de
una gama de interruptores sensibles
al movimiento 2 y unidades de alarma, todo ello con el nombre de marca Smart&Lean. Estos productos se
pueden integrar en redes para controlar todos los dispositivos, desde la
msica y la iluminacin hasta los interfonos y alarmas de seguridad. Los
interruptores controlan la actividad
humana por medio de detectores de
movimiento por infrarrojos y cada
uno de ellos tiene varios modos de
operacin para satisfacer las necesidades especficas del rea que se les
ha asignado. Los modos de funcionamiento programables van desde la automatizacin total (el interruptor se
activa al detectarse el movimiento y
se desactiva tras un perodo de tiempo previamente programado) hasta el
manejo totalmente manual (el interruptor se comporta como un interruptor convencional de accionamiento manual, pero contiene un pequeo
LED para guiar al usuario hacia el
conmutador en plena oscuridad). En
el sistema se pueden integrar funciones de calefaccin y refrigeracin,
adems de controles de iluminacin,
especificando los ajustes de cada termostato con unidad de visualizacin
central. La clave del xito de estos
dispositivos es su facilidad de uso,
adems de su elegante diseo 3 y su
larga vida til.
Existen varias razones para controlar
los ajustes de la iluminacin. Los gestores de edificios pueden desear,
aparte de crear un romntico ambiente para una cena, reducir el consumo
54
elctrico instalando interruptores de

desconexin temporizada en pasillos
y otras reas comunes. O quizs quieran reducir el riesgo de accidentes,
colocando interruptores de encendido
sensibles al movimiento en escaleras y
corredores oscuros. Sean cuales fueren las razones, se ha de disponer de
varios ajustes posibles y la programacin de los mismos ha de ser rpida y
sencilla. Una sala de lectura y un
cuarto de estar requieren iluminaciones muy diferentes. Pero qu ocurre
si el lector desea leer en el cuarto de
estar? El cambio de una condicin a la
siguiente debe conseguirse pulsando
simplemente un botn.
La integracin de un sistema de msica bajo un control similar mejorara
an ms el ambiente deseado para
una habitacin. La incorporacin de
una ficha de servicios, listando programas de mantenimiento y fechas de
renovacin de equipos, mejorara la
eficiencia y seguridad de muchos edificios.
Seguridad y proteccin
Para la inmensa mayora de la gente,

su hogar significa un lugar de serenidad y tranquilidad de espritu. Desafortunadamente, esto no se da de hecho en todas partes y por tanto crece
la demanda de mejores sistemas de
seguridad domstica. La integracin
de funciones adicionales y los ajustes
ambientales en un entorno inteligente
pueden proporcionar muchas ventajas
al propietario del hogar. Actualmente,
estas funciones estn facilitando la
evolucin comercial de estos sistemas.
Las funciones incluyen avisos como
puerta sin cerrar y ventana dejada
abierta y alarmas para detectores de
movimiento con fines de seguridad 4 ,
adems de las alarmas ms normales y
las funciones de audio. Una funcin
ms avanzada permite registrar los
ajustes efectuados en la iluminacin y
las persianas de un hogar durante una
semana de ocupacin normal. Esta
secuencia puede reproducirse ms
tarde, durante los perodos en que la
casa est deshabitada. La presencia
simulada conseguida con esta funcin da tranquilidad al ocupante durante su ausencia, pues sabe que la
casa parece estar ocupada. La aplicacin de equipos de videovigilancia
eleva el nivel de supervisin de la
Revista ABB 1/2007
Facilidad de uso
nologa bifilar junto con una entrada

externa para proporcionar una cmoda integracin en cualquier interconexin. El sistema es intrnsecamente
seguro y se puede instalar con una interrupcin mnima de los servicios
existentes.
Unidad de alarma
Conclusin
Unidad de visualizacin, panel domstico,

que representa una sola habitacin
ridad han de distinguirse de equipos

ms importantes, como los sistemas
de alarma, los ordenadores o los frigorficos. Esto permitir a los proveedores de electricidad definir programas para cada nivel de equipos y desconectar consecuentemente las cargas.
El mismo bus de informacin usado
para la integracin mencionada proporcionara el soporte necesario para
el uso de los equipos con tal eficiencia energtica.
Tecnologa de ABB Busch-Jaeger
seguridad y permite, incluso, vigilar la

propiedad a distancia.
Eficiencia energtica en el futuro
A medida que crece la demanda de

electricidad resulta ms difcil controlar los perodos de carga mxima. Para evitar los apagones causados por
una demanda excesiva de suministros
limitados, las compaas elctricas
ofrecen tarifas ms baratas para fomentar el uso en horas de menor consumo. Incorporando esta informacin
a los sistemas integrados de control
de hogares y oficinas es posible conseguir importantes ahorros. A una escala mayor, los sistemas de control del
futuro permitirn priorizar funciones
para reducir o suspender servicios no
esenciales cuando haya riesgo inminente de sobrecarga de la red. Para
implantar estas funciones, cada electrodomstico ha de ser accesible a
distancia y los aparatos con baja prioRevista ABB 1/2007
El sistema Busch-Jaeger se centra en

un panel LCD totalmente grfico 1 .
El panel tctil se usa para visualizar y
manejar hasta 100 funciones de conmutacin y control por medio de vistas generales y pantallas de profundizacin. Las pantallas definen espacios
o reas individuales 5 y pueden configurarse para satisfacer las necesidades de cada usuario final.
El sistema se basa en el bus de informacin i-bus EIB de ABB. Para la programacin y puesta en servicio, el medio preferido es una tarjeta multimedia/SD (digital segura), aunque tambin se pueden manejar modificaciones por medio del bus EIB y una simple interfaz de ordenador-EIB (RS 232
o UBS).
El edificio inteligente se est convirtiendo gradualmente en una realidad,

pero su xito depende del desarrollo
de sistemas de fcil uso. ABB BuschJaeger ha asumido este reto y ha comercializado una gama de dispositivos
Lean&Smart que se pueden interconectar para controlar la iluminacin,
las persianas y pantallas, la climatizacin de habitaciones, las alarmas e interfonos. Los sensores integrados miden la temperatura, niveles de luz, velocidad del aire y la actividad humana, generando alarmas audibles y/o
visuales o respuestas mecnicas. La
red est basada en el i-bus EIB de
ABB, que permite la integracin de
control ambiental, sistemas de entretenimiento y seguridad y otras funciones. Se configura por medio de un
panel tctil, diseado ergonmicamente y de uso sencillo, a travs de una
serie de pantallas de fcil lectura.
El sistema opera bajo el principio
bsico de que la tecnologa debe
servir al usuario, y no el usuario a la
tecnologa. Esto garantiza que la inteligencia ambiental se introducir discretamente en hogares y oficinas,
liberando a los ocupantes humanos de
tediosas responsabilidades, aunque
mantenindolos firmemente al mando
del sistema.
Nils Leffler
Revista ABB
Dttwil, Suiza
nils.leffler@ch.abb.com
El detector de movimiento por infrarrojos de cada interruptor de confort

Busch-Jaeger tiene un alcance de
170, as que muy pocas cosas se le
escapan. Los interruptores utilizan tec-
Bibliografa:
[1] E. Aarts, J. Ecarnacao, True Visions,
Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2006
55
Facilidad de uso
Mrgenes de
mejora
Identificacin de lmites en las industrias de procesos
de transformacin
Andreas Kroll, Frank Simon, Gordon Cheever, Tomi Pilbacka, David Stanier
Los operadores de las plantas de

procesos de transformacin estn
sometidos a una gran presin para
que aumenten su rentabilidad. Un
primer paso importante para garantizar la competitividad es entender
cmo se compara una planta dada
con otras plantas, explotadas con
gran eficiencia. A pesar de las diferencias entre las plantas industriales,
esta comparacin se puede realizar
usando indicadores de rendimiento
aceptados en general por la industria.
56
Revista ABB 1/2007
Mrgenes de mejora
Facilidad de uso
uando se inician proyectos de

mejora de instalaciones, un reto
importante es identificar las oportunidades que probablemente producirn
las mximas mejoras. Un posible criterio de seleccin es elegir un rea a
partir de la experiencia personal del
experto asesor y llevar a cabo un primer estudio. A esto le seguira generalmente un anlisis tcnico-econmico para estimar el potencial de mejora. Con frecuencia se establece una lnea de referencia de rendimientos,
para medir el efecto de los proyectos
de mejora.
Este artculo presenta un mtodo alternativo que estudia a fondo los sistemas de automatizacin y las prcticas de la industria de procesos de
transformacin para determinar el
potencial de mejora1). Este estudio se
limita funcionalmente a la evaluacin
de los siguientes aspectos:
los sistemas de automatizacin e informacin de procesos on-line y
la instrumentacin y los dispositivos
analticos, motores y accionamientos.
motores y accionamientos, I&C a
partir de aqu
El procedimiento sistemtico asistido
por ordenador, recientemente desarrollado, permite al asesor examinar una
planta en tan slo unos das. En primer lugar se realiza una evaluacin
tcnica completa de los sistemas y
equipos instalados. En segundo lugar
se estima el potencial de mejora eco1
nmica por aumento de la capacidad

de produccin y por reduccin de
costes, haciendo una comparacin
con el rendimiento de plantas de primera clase mundial.
Se trata de un procedimiento de arriba
abajo basado en la bsqueda de mejoras a travs de las disciplinas, funciones y componentes. stas son algunas
cuestiones tpicas: Es ms efectivo
reducir los costes de mantenimiento
que implementar un control avanzado
de procesos (APC), o tendra mayor
efecto econmico mejorar el soporte
del punto de operacin y los cambios
en el producto?
Un equipo interdisciplinar ha desarrollado un proceso de estudio rpido de
sistemas y componentes I&C y de los
procedimientos de trabajo asociados,
combinando mtodos de valoracin y
benchmarking (pruebas de referencia
comparativa). El nuevo mtodo, que
requiere una visita a la instalacin de
slo dos o tres das, ha sido probado
en aplicaciones piloto en la industria
qumica y de la pulpa y el papel.
Metodologa
En 1 se resumen las fases y el proceso de datos requerido por la metodologa desarrollada.

Evaluacin y benchmarking
Evaluacin es el acto de determinar si

los elementos, procesos o servicios
cumplen requisitos especificados. En
este artculo, el trmino evaluacin se
Fases de recogida y proceso de informacin
Coleccin
previa de
datos
Visitas a
pgina y
entrevistas
Introduccin
de la
informacin
en la
herramienta
Clculo de
indicador
Evaluacin
del indicador
Criterios cualitativos,
evaluacin de cumplimiento
Indicador de
rendimiento
clave
Clculo (media
ponderada)
Determinacin de funciones
de automatizacin
potencialmente improbables
(de matriz sensitiva)
Base de datos
Rendimiento de planta
Buenas practicas
Determinacin de prcticas
potencialmente improbables
Estimacin de las
oportunidades de mejora
econmica
Revista ABB 1/2007
Salida de
resultados o
rendimiento real
Resultados de
oportunidades
potenciales de
mejora, tcnicas
y prcticas
Resultados de las
oportunidades
de mejora
econmica
refiere a la comprobacin del rendimiento de la planta aplicando medidas predefinidas. Una tarea importante, aunque nada fcil, es elegir el valor mximo del rendimiento alcanzable, por ejemplo cuando se alcanza
exactamente un rendimiento del 100
por ciento.
Ahmad y Benson [2] definieron Benchmarking como un proceso estructurado consistente en comparar el rendimiento de una planta con el de las
mejores plantas mundiales de su
gnero. El objetivo fundamental es
aprender de los mejores de su clase.
Algunas evaluaciones incluso realizan
comparaciones entre industrias diferentes. En este artculo, el benchmarking se refiere a la comparacin de
una planta con otras para clasificar su
rendimiento. Este procedimiento de
clasificacin determinar si una planta
funciona mejor que la media y si cae
dentro del 25 por ciento de plantas
con mejores resultados del conjunto
elegido para la comparacin. Las comparaciones pueden ser a nivel global
o regional, entre industrias diferentes
o dentro de un sector industrial, o estar basadas en otros criterios.
Jerarqua e indicadores clave
del rendimiento
La automatizacin de procesos se estudia a fondo durante la evaluacin

tcnica. En ella se identifican los aspectos ms significativos para analizarlos posteriormente a fondo, en el
estudio tcnico complementario.
El espectro de evaluaciones abarca
desde la instrumentacin, los sistemas
de control y el control APC hasta los
sistemas de planificacin de la produccin y de la gestin del mantenimiento. La evaluacin considera la
tecnologa y su aplicacin, los procedimientos de trabajo y los costes de
explotacin y mantenimiento.
Se han identificado unos 100 criterios,
unos cualitativos y otros cuantitativos.
Los criterios cuantitativos se definen
como indicadores de rendimiento.
Algunos ejemplos pueden verse en el
Cuadro .
Los criterios cualitativos se definen
para diferentes niveles de rendimiento
y la posibilidad de realizar evaluaciones coherentes, reproducibles y comparables. Todos estos criterios se
57
Mrgenes de mejora
Facilidad de uso
agrupan en 10 indicadores
clave del rendimiento (KPI,
Key Performance Indicator),
que subrayan subgrupos de
reas que pueden requerir
mejoras.
1. Estado de activos de instrumentacin y control
(I&C)
2. Ciclo de vida (obsolescencia) I&C
3. Capacidad de produccin
4. Calidad y rendimiento
5. Flexibilidad / agilidad
6. Entorno, seguridad y
cumplimiento de las
normas
7. Mantenimiento
8. Costes de explotacin
9. Personal
10. Ayuda al operador
Evaluacin de los indicadores
de rendimiento
El ejemplo muestra los resultados de los 10 indicadores KPI con sus

respectivas calificaciones porcentuales y puntuaciones, y la calificacin mnima (en puntos) de los indicadores auxiliares de rendimiento.
Aspecto de evaluacin
(0100%)
(14)
(14)
I&C, condicin de activo
33%
2.0
1.5
I&C, ciclo de vida (obsolescencia)
42%
2.3
1.5
Rendimiento
32%
2.0
1.0
Calidad y resultado
59%
2.8
1,5
Flexibilidad / agilidad
35%
2.0
1.0
Entorno, seguridad y cumplimiento
40%
2.2
1.0
Mantenimiento / sostenibilidad
51%
2.5
1.0
Coste de funcionamiento
24%
1.7
1.0
Personas / sostenibilidad
63%
2.9
1.8
Soporte al operador
46%
2.4
1.0
Cuadro
Los criterios cuantitativos se definen como indicadores de

rendimiento, Los ejemplos contienen:
Una vez calculados los valores de los indicadores de

rendimiento se ha de evaluar cada uno de ellos para
determinar si el rendimiento
del proceso est ya en un
buen nivel o si existen buenas posibilidades de mejora.
La escala de cada indicador
puede ser diferente, pero
una escala comn hace ms
fcil interpretar y correlacionar los KPI. Por esta razn,
se definieron cuatro niveles
de referencia para los indicadores de
rendimiento:
Rendimiento excelente
(Puntuacin = 4)
Buen rendimiento (Puntuacin = 3)
Rendimiento intermedio
(Puntuacin = 2)
Importante potencial de mejora
(Puntuacin = 1)
Para determinar las fronteras entre estos cuatro niveles, se evalu una base
de datos de ABB con ms de 300 valoraciones de rendimientos, junto con
los resultados de organizaciones industriales y de la documentacin publicada. Tambin se tuvieron en cuenta las experiencias de los expertos de
ABB, procedentes de diversas fuentes,
que comprenden la gran cartera de
productos de automatizacin de ABB,
muchos proyectos clave y de moder58
Puntuacin Puntuacin Puntuacin

(por ciento) puntos
mnima
nizacin y contratos de servicio completo para muchas plantas.

Para simplificar el proceso se introdujo una escala no lineal para puntuar
cada indicador de rendimiento. Esto
armoniza las diferentes escalas usadas
para evaluar cada indicador y correlaciona el resultado con una escala comn (1 a 4) para todos los indicadores de rendimiento.
Los factores cuyo buen resultado es
vital y que constituyen cada uno de
los 10 KPI se calculan como una media ponderada para tener en cuenta la
relevancia proporcional de cada componente. De ello resulta una puntuacin en una escala de 1 a 4 y una calificacin porcentual del rendimiento.
Un ejemplo de clculo en forma tabular se muestra en 2 . El primer KPI
(estado de activos I&C) tiene una calificacin porcentual de 33, o una puntuacin de 2,0.
Sin embargo, aplicar una puntuacin media ponderada

para calcular los indicadores
KPI puede enmascarar componentes individuales que
funcionan por debajo de lo
normal. Para llamar la atencin en tales casos, el componente con menor puntuacin
se visualiza como Min Score.
Por ejemplo, el indicador KPI
de la capacidad de produccin mostrado en 2 tiene una
puntuacin de rendimiento
intermedio de 2,0 con una
puntuacin mnima Min Score
de 1. Ello sugiere que al menos un componente del KPI
tiene un importante potencial
de mejora.
Identificacin de objetivos
de mejora
La evaluacin tcnica reconoce los puntos fuertes y dbiles de una planta e identifica
los campos con potencial de
mejora. Dependiendo de qu
sistema, aplicacin o prctica
relacionada con la automatizacin se modifique, las diferentes categoras de rendimiento mejorarn en diferente
medida. Por ejemplo, los analizadores tienden a influir sobre la rentabilidad y la calidad del producto. La fiabilidad de los sistemas puede
mejorarse supervisando el estado,
mientras que los sistemas de gestin
energtica tienen una influencia particular en los costes de la energa.
La sensibilidad de los controladores
(automatizacin) y los resultados (rendimiento) se pueden resumir como
matriz genrica de sensibilidades (por
ejemplo, 3 ) que puede leerse en dos
direcciones:
Las reas bsicas de automatizacin
para mejorar las medidas de rendimientos seleccionadas se pueden
determinar focalizadamente.
(rea afectada Sistemas / componentes / aplicaciones)
Si no existe automatizacin, o sta
funciona por debajo del nivel ptimo, las reas ms afectadas se pueden identificar y estudiar con ms
detalle. (Sistemas / componentes /
aplicaciones reas afectadas)
Revista ABB 1/2007
Mrgenes de mejora
Facilidad de uso
Se pueden superponer indicadores

combinados de rendimiento en los
elementos de la matriz para indicar
qu aplicaciones, componentes y sistemas de automatizacin son ms relevantes para mejorar el funcionamiento. Esto pone de relieve un subconjunto de factores que pueden estudiarse con mayor detalle. En 3 se
muestra un ejemplo: las celdas rojas
contienen grandes valores numricos,
que indican que el aspecto asociado a
la automatizacin es estrechamente
relevante para el aspecto de mejora
relacionado. Los nmeros que figuran
en las celdas representan la relevancia o la fuerza de la asociacin, y no
el rendimiento en s (como en el caso
de los indicadores de rendimiento).
Esta medida est reconocida como un

indicador de buena prctica operativa,
que compara la produccin actual con
la mxima produccin posible. sta
ltima se alcanza cuando una planta
funciona constantemente a la mxima
capacidad sin prdida alguna de calidad. La figura 4 muestra un ejemplo
de un grfico de prdida OEE para
una mquina de papel.
ABB posee bases de datos con resultados de las evaluaciones realizadas
en los sectores qumico, metalrgico y
minero, y de la pulpa y el papel, entre otras. Los conjuntos de datos se
pueden clasificar por regin, industria,
tipo de operaciones, etc. Esto permite
evaluar una planta respecto a una
muestra apropiada.
Los datos proporcionan ejemplos

comprobados de excelente rendimiento industrial y una indicacin de
cmo puede variar el rendimiento
(vase 6 ). Estos datos se pueden usar
para evaluar el potencial de mejora
econmica y clasificar una planta
escogida como objetivo dentro del
conjunto de muestras.
El potencial de reduccin de costes
(tanto fijos como variables) es especialmente interesante cuando las operaciones de una planta estn limitadas
por el mercado, en vez de por la eficiencia de produccin. Entre los factores de costes a considerar estn el
consumo de energa, el mantenimiento y el personal. Las oportunidades de
Potencial de mejora econmica
Las mejoras tcnicas son un medio

para alcanzar un fin: mayor seguridad,
sostenibilidad y rentabilidad de las
operaciones de la planta. El aumento
de la capacidad de produccin y la
reduccin de los costes son dos objetivos econmicos tpicos. El potencial
de mejora por aumento de la capacidad de produccin se puede estimar
desde un anlisis de prdidas OEE
(Overall Equipment Effectiveness,
efectividad del equipo global). El valor OEE se expresa en porcentaje y se
define como:
OEE = disponibilidad ritmo de produccin ndice de calidad
Extracto de la matriz de sensibilidades de controladores (automatizacin) y efectos (rendimiento) para un ejemplo de evaluacin:
las celdas rojas sealan reas con potencial de mejora (vanse tambin los crculos rojos)
Campo de mejora / razn
Resultados del
proceso /
aumento de la
eficiencia
Rendimiento /
capacidad /
mejora de la tasa
de produccin
Mejora de la
calidad del
proceso
Energa y utilidad,
reduccin de
costes
Mejora de la
agilidad de la
planta
Instrumentacin: sensores y transmisores
1.6
1.8
1.9
2.1
1.6
Instrumentacin: vlvulas de control y posicionadores
1.6
1.8
1.9
2.1
1.6
Motores, accionamientos, centro de

control de motores
1.3
1.3
1.3
2.9
1.3
Analizadores de estimadores de adecuacin de

software / mediciones inferenciales
2.8
1.8
2.8
1.8
2.0
DCS, ncleo, informacin y control (tipo de

sistema y dimensin adecuada para la planta)
2.2
2.0
2.2
2.1
2.0
SCADA y RTUs
1.0
1.5
1.3
1.4
1.6
Integracin de MES con DCS
1.2
2.0
1.3
1.4
2.3
Integracin de LIMS con DCS, OCS y PIMS
2.2
2.0
2.2
1.4
2.3
Producto / aplicacin
Instrumentacin
y
control
Motores
y
accionamientos
Revista ABB 1/2007
59
Mrgenes de mejora
Facilidad de uso
mejora se pueden estimar mediante

comparacin con modelos de referencia de primera categora.
Herramientas de soporte de software
Se ha desarrollado una herramienta

de software para la evaluacin de
plantas de procesos de transformacin. La aplicacin gua la entrada de
datos y dirige automticamente la
mayor parte del anlisis. La ayuda del
ordenador para el proceso de evaluacin y benchmarking proporciona
fcil acceso al know-how y a la experiencia acumulada por muchos especialistas. Adems, esto garantiza que
las evaluaciones se realicen de forma
sistemtica, lo que mejora la coherencia y reproducibilidad de los resultados. La probabilidad de cometer errores durante el proceso de datos es
menor y el asesor puede concentrarse
en las tareas principales.
Sin la ayuda del ordenador sera muy
difcil hacer una evaluacin profunda
del rendimiento de una planta en tan
poco tiempo y con slo una o dos
personas.
Procedimiento
Los procedimientos de evaluacin se

estandarizaron para conseguir una
mayor eficiencia. Ms abajo se resume
el proceso desde la perspectiva de un
proyecto (vase 1 donde figura un
resumen de la metodologa):
1. La extensin de la evaluacin se
acuerda con el cliente.
2. La planta recibe un conjunto de

datos con antelacin.
3. El asesor realiza una breve visita a
la instalacin siguiendo un programa previamente acordado, que
incluye un recorrido por la planta y
entrevistas al personal.
4. La informacin recogida se analiza
y se compara con patrones de referencia (benchmarking).
5. Como resultado de los anlisis se
obtiene la evaluacin del rendimiento y una panormica de las
oportunidades de mejora.
6. Opcionalmente se pueden investigar las oportunidades de mejoras
tcnicas y econmicas en un estudio ms detallado.
7. Como opcin se puede iniciar un
proyecto complementario que
garantice la ejecucin de las oportunidades de mejora especificadas.
Aplicaciones piloto
Se han realizado estudios piloto en

varios sectores industriales utilizando
la metodologa y el software de ordenador descritos en este artculo: en
una planta qumica de funcionamiento
continuo, en una planta de reciclaje
de papel de desecho y en varias mquinas de papel.
Los operadores de las plantas proporcionaron los datos de produccin y
financieros relevantes y ms tarde se
realizaron visitas de 2 a 3 das a la
instalacin. Para tener una amplia
visin de la planta se realizaron entre-
Ejemplo de un grfico de prdida OEE para una mquina de papel
Tiempo de operacin disponible anualmente
Tiempo de operacin disponible anualmente
Aunque la produccin estaba ya en

un alto nivel, se observaron importan-
Resultado de la evaluacin tcnica de

una planta de fibra reciclada de papel de
desecho
Xmas
Renovaciones
1745 horas
240
Evaluacin global (de 0 a 100%)
8784 horas
Condicin del activo

Soporte
42%
33%
Personas
64% Rendimiento
45%
531,53 horas
Factor de planificacin 75,5%

33%
5314,8 horas
C.O.M. 47,0 horas

85,0 horas
Borde
Q.C. 15,8 horas
502,4 Hrs
Puesta en marcha 15,9 horas
Avera de mquina
227,9 horas
110,8 horas
Atado
Tiempo de funcionamiento vlido 4812,3 horas
Ciclo de vida
39%
5851,8 horas
Prdida de velocidad
60
Los resultados de la evaluacin I&C

de la planta de reciclaje de papel se
presentan en 5 . La evaluacin revel
la existencia de dficits relativos al
ciclo de vida del sistema de control e
identific que el sistema de control
actual no habra podido soportar la
ampliacin de capacidad prevista. La
baja puntuacin del coste est tambin relacionada con la antigedad
del sistema de control, ya que ms del
50 por ciento del tiempo de mantenimiento se emplea en mantenimiento
reactivo. Una estrategia de mantenimiento preventivo debe reducir este
tiempo y permitir que se dedique ms
tiempo a mejorar el rendimiento del
sistema de control.
Paradas previstas
204,6 horas
113,2 horas
Tiempo de paradas tcnicas
Total fabricacin de papel
429,3 horas
776,2 horas
Parada de proceso
Otros
6,34 horas
Revestimiento
22,8 horas
Tiempo de no funcionamiento
Planta de reciclaje de papel

de desecho
8784 horas
Paradas comerciales
Gran tiempo de operacin
vistas con operadores de paneles, ingenieros de automatizacin, personal

de mantenimiento, planificadores de
la produccin, controladores y con el
director de la planta. Con la ayuda del
mtodo de evaluacin I&C y la herramienta de software se pudo evaluar
rpida, sistemtica y estructuralmente
la planta y obtener una imagen completa del rendimiento de la automatizacin. Se integraron diferentes reas
funcionales en la evaluacin y se obtuvo una visin completa del funcionamiento de la planta con todos sus
puntos fuertes y dbiles.
Disponibilidad 88,3%
Coste
42%
71%
53%
Calidad
Tasa de produccin 90,8%

Calidad 90,5%
Mantenimiento
Medio ambiente
y seguridad
Manufactura 0EE = 72,6%

Negocio OEE = 54,8%
Revista ABB 1/2007
Mrgenes de mejora
Facilidad de uso
Resumen y perspectivas
6
Distribucin OEE de una muestra de plantas qumicas (izquierda: las

barras de error indican mnimo y mximo; las fronteras de las casillas
inferiores y superiores indican primer cuartil, valor mediano, y tercer
cuartil) y de una muestra de mquinas de papel (derecha: las barras
de error indican mnimo y mximo; las fronteras de las casillas inferiores y superiores indican valor mediano, percentil del 25 por ciento
(cuartil) y percentil del 10 por ciento (decil)
Plantas qumicas OEE
Fabricacin de papel
En el caso de la mquina de
papel, la evaluacin PAS proporcion los resultados mostrados en 7 . Despus de una
completa modernizacin del
sistema de control, el cliente
obtuvo sistemticamente buenos resultados para los indicadores KPI Estado de los
Activos y Ayuda. La evaluacin destac el exceso de
costes, que fue atribuido a
una insuficiente coordinacin
del apoyo por los departamentos de mantenimiento e
ingeniera de la planta, ni
por los proveedores u otras
partes interesadas. Se recomend clarificar mejor las
responsabilidades para aumentar la eficiencia y reducir
los costes.
Carga
N=
Continuo
224
Papel prensa Papel de

copia
47
31
158
El mtodo y la herramienta
asistida por ordenador descritos en este artculo permiten una evaluacin y benchmarking rpidos de los sistemas de automatizacin, de su
rendimiento y de los procedimientos de trabajo correspondientes, que nos permiten determinar el potencial
de mejora y estimar su impacto econmico. Este nuevo
mtodo ha ayudado a los
clientes a identificar los aspectos ms relevantes en varios estudios piloto.
Papel
textil
23
Resultado de la evaluacin tcnica de una mquina de papel

Evaluacin global (de 1 a 4)
4,0
Andreas Kroll
3,5
3,0
3,0
3,0
Measurement & Control
3,1
2,9
2,8
2,6
2,5
University of Kassel, Kassel, Alemania

andreas.kroll@mrt.uni-kassel.de
2,5
2,4
(antes en ABB Corporate Research,

1,9
2,0
Alemania)
1,6
1,5
Frank Simon
1,0
ABB Automation GmbH

0,5
0,0
Proceso qumico
Mquinas de papel OEE
20 por ciento / divisin
tes variaciones en el ritmo de

produccin causadas por las
diferencias en las prcticas
de los operadores. Siguiendo
los mtodos comunes de gestin del punto de referencia
deseado y los correspondientes procedimientos operacionales, debe ser posible estabilizar el ritmo de produccin en su valor mximo.
Mannheim, Alemania
a
I&C, condicin de activo
e
f
frank.j.simon@de.abb.com
Entorno, seguridad y cumplimiento
g Mantenimiento/sostenibilidad
b I&C, ciclo de vida (obsolescencia)
Una vez concluido el proceso
h Coste de funcionamiento
c Rendimiento
de evaluacin y benchmari Personas / sostenibilidad
d Calidad y resultado
king se identificaron como
j Soporte de operador
e Flexibilidad / agilidad
principales reas de mejora
la rentabilidad, la eficiencia
energtica y la capacidad de la planta
unos pocos ajustes en el sistema de
qumica de funcionamiento continuo.
control y en los procedimientos opeTras un detallado estudio tcnico se
racionales. Se consigui hasta un 15
implantaron medidas para mejorar las
por ciento de ahorro de energa modioperaciones de la planta. Concretaficando el funcionamiento de la planmente, se identificaron medidas para
ta. El cliente resalt la rpida identifireducir un 10 por ciento las prdidas
cacin de los problemas relevantes
de rentabilidad. No fue necesario hagracias a este mtodo sistemtico y la
cer inversin alguna para materializar
obtencin de resultados ms objetivos
este potencial, de hecho bastaron
gracias a los asesores externos.
Gordon Cheever
ABB Process Automation-Service
Business Development
Wickliffe, USA
gordon.r.cheever@us.abb.com
Tomi Pilbacka
ABB Full Service
Helsinki, Finlandia
tomi.pilbacka@fi.abb.com
David Stanier
ABB Engineering Service
Billingham, Gran Bretaa
david.stanier@gb.abb.com
Nota
1)
Una versin similar de este artculo se public en Alemania en 2006 [1].
Bibliografa
[1] Kroll, A., and F. Simon. 2006. Assessment and opportunity screening regarding automation systems and working practices in the process industries (in German).
Automatisierungstechnische Praxis, Vol 48, No. 8, 4249
[2] Ahmad, M., and R. Benson. 1999. Benchmarking in the process industries. Rugby: IChemE. ISBN 0 85295 411 5
Revista ABB 1/2007
61
Facilidad de uso
plugging a laptop into a substation

communication network, IEDs can be
explored, SA configurations based on
the SCD file can be inspected and SA
network traffic can be thoroughly
analyzed. The tools used for these tasks are described in the following paSegunda parte: Tecnologa
ragraphs.
Stefan Linder
de encapsulado y desarrollos futuros
IEC 61850 Substation Browser
The IEC 61850 substation browser is a

testing tool which allows an engineer
to browse an SA system online with
semiconductores
de potencia
IEDs Los
attached.
The configuration
of an se han extendido durante las ltimas dcadas
a
una
amplia
gama
de
aplicaciones.
Esta extensin ha sido consecuencia
IED can be loaded from an SCL file
del browser
continuothen
y rpido
desarrollo
and the
connects
to thede la tecnologa de semiconductores de pocorresponding
It can also
detencia, queservers.
ha conseguido
dispositivos
muy potentes, efectivos y fciles de
tect IEDs
in
an
SA
network,
inspect
usar. En la primera parte de este artculo, publicado en la anterior edicin de
IEDs la
forRevista
their functions
terms of aspectos del diseo y optimizacin de los
ABB1), seindiscutieron
servers, check for the existence of lochips y se expusieron diversas consideraciones para la aplicacin de diversas
gical devices and logical nodes (as
dispositivos, attributes),
especialmente los IGBT e IGCT.
well clases
as theirde
corresponding
La continua
del silicio ha acercado cada vez ms los rendimienall without
havingoptimizacin
an SCD file at
a los
lmitesdisplays
fsicos y
tecnolgicos. El resultado de ello es que, dejando
hand.tos
The
browser
process
data aparte
ie, datalaattributes
with
posibilidad
defunctional
que surjan avances radicalmente nuevos, el potenconstraint
information
(ST)
or aspecto del diseo est disminuyendo.
cial destatus
nuevas
mejoras en
este
measurands
(MX)
which
are
continuoLos encapsulados para dispositivos de semiconductores, sin embargo, an
usly updated. The user can additionatienen un potencial considerable para impulsar el rendimiento. Por conlly reserve, enable, configure report
siguiente,
control
blocks, este
start artculo
general profundiza
interroga- en este aspecto.
Hoy
da,
casi
todos
los
semiconductores
de potencia comerciales se basan
tion (GI) or check for extensions (or
por words
completo
en el silicio.devices
Mirando al futuro, este artculo discute el potencial
in other
non-registered
responding
to ping, SNMP,
MMS).deAamplio salto de banda, como el carburo de
de los llamados
materiales
moresilicio,
extensive
presentation
el nitruro
de galioofy plugel diamante.
and-play applications build around
the concept of the IEC 61860 substation browser can be found in [3].
IEC 61850 Network Analyzer
With the growing dependency on

Ethernet communication among IEDs
and other devices in a substation, there is a distinct need for tools that can
analyze the data traffic (ie, basic
Ethernet and related TCP/IP traffic)
exchange in an SA network. This data
is transmitted as a sequence of bits
and an engineer must be able to understand the context of any piece of
extracted data if he is to discover any
irregularities or problems. The IEC
61850 Network Analyzer 3 is a testing
tool that can capture and analyze
substation communication network
traffic in combination with the information found in an SCL file . By simply plugging in a standard laptop to a
substation communication network,
problems are quickly detected and
IEC 61850 protocol implementations
are reliably inspected directly off the
62
ientras que, hasta hace una dcada aproximadamente, los encapsulados para semiconductores de
potencia eran poco ms que contenedores para los dispositivos, en la actualidad se estn convirtiendo cada
vez ms en el elemento limitador de
los sistemas electrnicos de corrientes
fuertes. Por lo tanto, la atencin de
los desarrolladores se est centrando
cada vez ms en los aspectos de diseo del encapsulado para abordar sus
limitaciones.
Formas de encapsulado
En el campo de las altas potencias se

han establecido dos formas de encapsulado conceptualmente distintas: el
mdulo aislado y el encapsulado de
contacto a presin 1 . La principal diferencia entre ellos es que, en el primer
caso, el circuito elctrico est separado
galvnicamente del disipador trmico
por un aislador cermico, mientras que
en el diseo de contacto a presin la
corriente circula verticalmente por todo
el mdulo, es decir, tambin a travs
del disipador trmico.
Ambas formas de encapsulado son
apropiadas fundamentalmente para los
IGBT e IGCT. En la prctica, sin embargo, los IGCT slo se ofrecen en encapsulados de contacto a presin, mientras
que los IGBT se fabrican en ambas variantes. El encapsulado aislado predomina actualmente en sistemas con bajas
potencias de salida (generalmente por
debajo de 1 MW), ya que el circuito se
puede implementar con una menor
complejidad mecnica y, por tanto, con
Nota
1)
Stefan Linder. Semiconductores de potencia.

Primera parte: Bases y aplicaciones, Revista ABB
4/2006, pginas 3439.
Revista ABB 1/2007
Facilidad de uso
menores costes. Por otro lado, el encapsulado de contacto a presin se

prefiere por varias razones para potencias superiores a 10 MW. Aqu discutiremos las dos razones ms importantes:
En los sistemas con potencias de salida muy altas, los semiconductores se
han de conectar en paralelo y/o en
serie. Para este ltimo caso, especialmente, los encapsulados de contacto
a presin tienen una gran ventaja, ya
que los mdulos se pueden disponer
apilados y separados slo por disipadores trmicos. Un ejemplo son las
instalaciones de transmisin de energa elctrica HVDC (corriente continua y alta tensin), en las que se conectan en serie hasta 200 mdulos.
El encapsulado de contacto a presin
debe utilizarse si la aplicacin requiere garantizar la circulacin ininterrumpida de corriente (por ejemplo, un inversor de una fuente de corriente, pero tambin todos los sistemas que han de responder al fallo de
un semiconductor o a un fallo de
control, descargando la energa del
enlace de CC poniendo en circuito
los semiconductores). En un encapsulado de contacto a presin, los polos metlicos se funden cuando falla
un semiconductor, garantizado en
consecuencia una va conductora de
corriente con baja impedancia. Por
otro lado, en el encapsulado aislado
la corriente circula a travs de hilos
de soldadura, que en caso de fallo
pueden evaporarse dejando abierto
el circuito.
Requisitos de la tecnologa de
encapsulado
Crear un diseo de encapsulado es un

desafo que comprende dos factores
principales:
Los semiconductores de potencia
modernos operan con una disipacin
continua de potencia de 100200 W/
cm2 de silicio. Esta densidad de potencia es (por rea de superficie)
aproximadamente una magnitud mayor que la de una placa de cocina
calentada a la mxima potencia. Esto
impone extraordinarias exigencias a
la tecnologa de encapsulado y a los
materiales utilizados.
El coeficiente de dilatacin trmica
(CTE) del silicio es aproximadamente
de cinco a diez veces menor que el
de la mayora de los metales (Cu, Al)
adecuados para acoplamiento elctriRevista ABB 1/2007
co y trmico. Esto significa que componentes vitales en el encapsulado

(contactos de los hilos de conexin,
soldaduras) estn sometidos a considerables esfuerzos termomecnicos
durante los cambios de carga, lo que
limita considerablemente su vida til.
Como consecuencia de estos requisitos, no queda ms remedio que utilizar
materiales caros y muy sofisticados.
Posibilidad de mejoras en la tecnologa
de encapsulado
Mayores temperaturas de unin
La potencia de salida til Ptil de los

semiconductores de potencia se determina de acuerdo con la ecuacin:
Ptil
Tj,max Tambiente
(1)
Rth
Donde Tj,max es la mxima temperatura

de la unin, Tambiente es la temperatura
del disipador trmico (ambiente), y Rth
es la resistencia trmica entre la junta
semiconductora y el ambiente.
A partir de esta frmula resulta evidente que si se aumenta la mxima temperatura de unin en dispositivos de alta
tensin (superior a 1.700 V) desde
125C (el estndar actual) hasta 150C,
resulta un aumento de rendimiento de
entre 25 y 30 por ciento (suponiendo
una temperatura ambiente de 2040C).
Una alternativa para conseguir ms potencia de salida mediante esta mejora
de rendimiento es invertir la mejor
capacidad refrigeradora en ms prdidas para una potencia dada. Esto permitira hacer funcionar el inversor a
una mayor frecuencia de conmutacin,
reduciendo as los armnicos y pudiendo utilizar filtros ms pequeos.
En la prctica, se han de cumplir varias
condiciones bsicas para poder aprovechar totalmente este potencial:
1) Propiedades del silicio
El semiconductor de potencia ha de
poder desconectar la mayor corriente
nominal a la mayor temperatura de
unin.
En los inversores de tensin, los diodos de circulacin libre han de poder
resistir con toda seguridad la mayor
sobrecorriente en caso de fallo.
Los dispositivos IGBT han de conser-
var un tiempo adecuado de resistencia a los cortocircuitos.

Los componentes de silicio han de
mostrar un comportamiento estable a
150C, es decir, no pueden permitir
ninguna redistribucin de la aceleracin de corriente inducida por la
temperatura.
2) Propiedades de la tecnologa de
encapsulado e interconexin
La tecnologa de interconexin ha de
tener una resistencia adecuada a la
fatiga termomecnica provocada por
las cargas alternas.
Los materiales usados han de tolerar
las temperaturas que puedan presentarse.
La capacidad de sobrecarga de los diodos de circulacin libre conectados es
un importante obstculo al optimizar la
aplicacin de un semiconductor; de hecho es, con frecuencia, el elemento limitador ya a 125C. Un aumento de la
potencia de salida, sin embargo, suele
ir acompaado por una mayor demanda de corriente de sobrecarga. Esto exige diodos de mayor tamao, lo cual reduce el espacio disponible para los dispositivos de conmutacin (IGBT o
IGCT) y generalmente provoca prdidas mayores de encendido. Por eso, si
no se aplican enfoques innovadores, el
margen de libertad para aumentar el
rendimiento aumentando la temperatura de la junta parece limitado. El potencial es mucho menor que lo que sugiere la consideracin puramente trmica
de la frmula (1).
La resistencia termomecnica a cargas
alternas es el principal factor limitador
en la tecnologa de interconexin. La
figura 2 muestra la capacidad de los
modernos mdulos aislados, de alta
potencia, en el caso de 125C de temperatura mxima de la junta, y la curva
correspondiente aproximada, para la
misma construccin de mdulo, si Tj,max
aumenta hasta 150C. La figura muestra
tambin la curva que se requerira para
proporcionar al sistema la misma expectativa de vida til a 150C que la
que tiene a 125C. Se puede observar
que las demandas aumentan acusadamente a una temperatura mxima ms
alta de la junta, especialmente si sta
experimenta grandes fluctuaciones.
Esto se debe a que los cambios importantes en las condiciones de la carga
63
Facilidad de uso
(por ejemplo, ciclos de carga mxima/

carga nula) causan desviaciones mayores de la temperatura (hasta 25C ms).
Las demandas no aumentan tanto para
un pequeo incremento T, puesto que
las pequeas fluctuaciones de la potencia de salida influyen poco sobre la
temperatura de la junta. Por ejemplo, si
la potencia de salida baja del 100 al 90
por ciento a temperatura ambiente de
30C, la temperatura de la unin disminuye en 9,5C a Tj,max = 125C y en
12C a Tj,max = 150C.
Considerando el hecho de que la capacidad de soportar cambios de carga de
los productos ms modernos apenas
satisface los requisitos en muchas aplicaciones (particularmente en traccin),
se puede deducir que es preciso aumentar la capacidad de los mdulos en
al menos el factor 5 para aumentar la
temperatura de la junta hasta 150C. Esto slo puede conseguirse desarrollando nuevas tecnologas. En particular,
las juntas soldadas de gran superficie
probablemente tendrn que ser sustituidas por tecnologas de conexin perfeccionadas. La ms prometedora, segn parece, es la llamada tcnica de
unin a baja temperatura (LTB), que
conecta dos elementos por medio de
una capa aglomerada por sinterizacin
hecha con copos esponjosos de plata.
Adems de una mayor elasticidad durante el ciclo de la carga, las uniones a
baja temperatura tambin tienen menos
resistencia trmica.
Reduccin de la resistencia trmica
Como alternativa a aumentar la temperatura mxima de la junta, tambin es

posible aumentar la potencia de salida
reduciendo la resistencia trmica Rth
(vase frmula 1). La distribucin tpica
de Rth en una estructura con un mdulo
aislado IGBT de alta potencia, con una
superficie IGBT total de unos 45 cm2,
es aproximadamente la siguiente:
Junta del IGBT con la placa de AlSiC
(aluminio-carburo de silicio) 7 K/kW
Placa base de AlSiC con el disipador
trmico (contacto seco) 6 K/kW
Disipador trmico con el ambiente
1035 K/kW*
* Este valor depende estrechamente del mtodo de
refrigeracin (bajo para lquidos de refrigeracin, ms
Adems de las mejoras en el disipador

trmico, el contacto seco (no soldado)
con el mdulo merece atencin especial. Su resistencia trmica no slo es
alta, sino tambin muy propensa a las
variaciones, puesto que es muy difcil
garantizar una presin homognea de
contacto y un buen contacto entre las
superficies. El uso de grasas trmicas y
aceites de silicona slo mitiga ligeramente los problemas, puesto que la
conductividad trmica de estas sustancias es, como mnimo, 100 veces menor
que la de los metales de la base del
mdulo y el disipador trmico. Un enfoque muy prometedor para resolver
este problema est en el uso de sustra-
alto para refrigeracin por aire forzado)
Hay que destacar que el contacto seco

del mdulo con el disipador trmico
tiene aproximadamente la misma resistencia trmica que el propio mdulo y
que la resistencia Rth est localizada, en
un 40 a 70 por ciento, entre el disipador trmico y el ambiente. Desde este
punto de vista, abordar la resistencia
Rth externa del mdulo promete ms
ventajas que concentrarse exclusivamente en la resistencia interna del mdulo. La razn para concentrarse en la
resistencia Rth externa queda reforzada
por los grandes mrgenes de rendimiento de los dispositivos modernos
Formas comunes de encapsulado para semiconductores de alta potencia: Un mdulo aislado (izquierda) y un mdulo de contacto a presin
(a la derecha se muestra un IGCT tpico).
En los mdulos de encapsulados aislados, el semiconductor f

est aislado galvnicamente del disipador trmico c . Los contactos
elctricos dentro del mdulo se hacen con hilos soldados.
En caso de fallo del dispositivo, los hilos tienden a vaporizarse y el
mdulo deja de conducir.
a
b
c
d
Conexiones de Energa y de control

Hilo de conexin
Disipador de calor
Cermica (normalmente AIN)
a
e
f
g
Placa base (norm. AISIC)

Semiconductor
Caja
a
En los mdulos de contacto a presin, la corriente de carga entra por

una superficie k y sale por la superficie opuesta. Las bajas resistencias
elctrica y trmica de los contactos estn aseguradas por la alta presin
mecnica aplicada sobre esas superficies. En caso de fallo, las piezas
polares metlicas j se funden y la corriente puede seguir circulando por
el mdulo.
h
i
Disipador de calor
Compensacin CTE (Mo)
Caja (cermica)
Cobre
Semiconductor
k
g
j
k
64
(vase Revista ABB 4/2006) y por el

hecho de que estn empezando a
emerger nuevos materiales capaces de
reducir la resistencia trmica interna de
los mdulos entre un 30 y 50 por ciento. Entre estos materiales estn los
MMC (compuestos matriciales metlicos) avanzados, que tienen una favorable adaptacin CTE y una conductividad trmica muy alta. Un ejemplo lo
constituyen los MMC de diamante, que
ofrecen conductividades trmicas de
400700 W/mK y que, por tanto, pueden superar incluso al cobre. Debido a
la gran diferencia entre su coeficiente
CTE y el del silicio, el cobre slo se usa
en combinacin con otros materiales
que tienen un coeficiente CTE adaptado (por ejemplo, molibdeno, vase 1i ).
Revista ABB 1/2007
Facilidad de uso
tos intermedios metlicos con alta conductividad trmica, cuyas propiedades

han sido determinadas de forma que se
vuelvan muy suaves o incluso fluidos
en condiciones normales de operacin.
Por consiguiente forman entre el disipador trmico y el mdulo una conexin con un valor Rth similar al de
una soldadura. Es perfectamente imaginable que, alternativamente, se vuelva
a los mdulos con disipador trmico
integrado, ya que el contacto seco se
ha eliminado en este concepto. Estos
productos no han conseguido establecerse a gran escala hasta ahora por su
complejidad y altos costes.
Nuevas generaciones de
semiconductores
Dispositivos de silicio
dopados en la seccin intermedia que

con el silicio, aspectos que, por razones que ya se han discutido en la primera parte4), suponen prdidas considerablemente menores en el semiconductor.
Actualmente slo el SiC puede considerarse un serio candidato en el rango de
alta potencia. El SiC es hasta ahora el
nico material que permite construir
componentes verticales, es decir, componentes en los que la corriente circula
verticalmente por el cuerpo del semiconductor y no por su superficie. Solamente una construccin vertical como
sta permite obtener una seccin transversal adecuadamente grande para las
corrientes requeridas, manteniendo al
mismo tiempo un tamao aceptable de
los componentes.
corrientes nominales de hasta 20 A y

tensiones de hasta 1.200 V. Estos dispositivos se usan principalmente en
conmutacin de fuentes de alimentacin y en inversores de clulas solares. Adems, ya se han fabricado interruptores de SiC (MOSFET y JFET)
con excelentes resultados, aunque
slo a escala de laboratorio. Un problema importante es el hecho de que
los MOSFET y JFET de SiC, con interesantes caractersticas elctricas, hasta ahora siempre han sido conductores, a menos que sean controlados
(normalmente en conduccin). Los
componentes con estas caractersticas
nunca han sido bien aceptados por el
mercado, incluso aunque los problemas asociados parezcan tcnicamente
resolubles.
Adems de diodos, ya se han fabricado con excelentes resultados componentes bipolares como IGBT, transistores bipolares (BJT) y tiristores para
tensiones de hasta 10 kV. En el caso
del BJT, hay que recalcar que, aunque es un componente bipolar, no
suele producirse en l modulacin de
la conductividad en estado de conduccin (a no ser que funcione con
una ganancia muy baja). Por tanto, el
BJT debera ser considerado como un
componente unipolar por sus caractersticas de prdidas.
Nmero de ciclos hasta el fallo
Se han estudiado muchos conceptos

Conceptos sobre componentes
preferidos de SiC
distintos de nuevos componentes, esAnlogamente al silicio, el SiC permite
pecialmente durante los aos noventa;
la fabricacin de semiconductores tanto
los ms conocidos son el MCT (tiristor
unipolares como modulados por concontrolado por MOS), el FCTh (tiristor
ductividad (bipolares). Sin embargo,
de silicio controlado por campo) y el
debido al mayor dopado permitido en
EST (tiristor conmutado por emisor). El
la zona de deriva, el uso econmico de
objetivo comn de estos conceptos de
componentes unipolares de SiC es viadispositivo era combinar propiedades
ble hasta tensiones de bloqueo significomo las del tiristor2) con una menor
potencia del controlador. Puesto que
cativamente mayores que con el silicio,
todos estos componentes tenan deficoncretamente hasta unos 24 kV. Adeciencias conceptuales y dado que la
ms, los componentes bipolares de SiC
distribucin del plasma en los moderatraen el mximo inters para su uso
nos IGBT se ha aproximado ya estreen el rango de alta tensin y alta poUn problema fundamental de los comchamente al tiristor ideal en los modertencia.
ponentes de SiC con modulacin de
nos IGBT, la innovacin con nuevos ticonductividad se debe al hecho de que
En el caso de los componentes unipos de estructuras se ha reducido notalas uniones pn del SiC slo empiezan a
polares, hoy da ya hay disponibles
blemente. Actualmente, la probabilidad
conducir a 2,8 V aproximadamente (a
en el mercado diodos Schottky con
de que el IGBT y el IGCT sean sustituidiferencia del silicio, que slo requiere
dos por un componente de siuna tensin en torno a 0,7 V).
licio bsicamente diferente paPuesto que todos los compo2 Expectativa de resistencia a la fatiga en funcin de las desviaciones
rece ms remota que nunca.
nentes modulados por contrmicas de los modernos mdulos IGBT aislados, de alta potencia,
ductividad tienen al menos
con placas base de AlSiC (por ejemplo, ABB HiPak o Infineon IHM)
Materiales de amplio salto
una unin pn en el camino de
de banda
la corriente, las prdidas de
107
Los componentes hechos con
conduccin son altas. Por eso,
Capacidad necesaria para
los llamados materiales semiestos componentes pierden
Tj,max = 150C (estimada)
conductores de amplio salto
mucho inters para tensiones
de banda son otra va de dede ruptura inferiores a aproxi6
10
sarrollo. La ventaja de estos
madamente 46 kV. Adems,
materiales, de los que los ms
la tensin de conduccin
conocidos son el carburo de
(tensin built-in) de las
Capacidad actual a
105
silicio (SiC), el nitruro de galio
uniones pn de SiC tiene un
Tj,max = 125C
(GaN) y el diamante (C), resicoeficiente de temperatura
Capacidad actual a
de en que presentan una rigimuy negativo, lo que puede
Tj,max = 150C (estimada)
dez dielctrica claramente masuponer el riesgo de que la
4
10
yor que el silicio, lo que percorriente se distribuya no ho40
50
60
70
80
90
100
mite conseguir componentes
mogneamente en grandes
Ciclo de temperatura (T) de la junta [C]
con menores espesores y ms
componentes.
Revista ABB 1/2007
65
Facilidad de uso
Montaje de un mdulo HiPak semiconductor de potencia
Calidad del material de SiC
El SiC sigue siendo un material muy difcil de producir en una calidad equiparable a la del silicio. Los microtubos,
frecuentemente puestos en cuestin,
son slo uno de los varios defectos
perjudiciales del cristal, alguno de los
cuales puede afectar negativamente a la
estabilidad a largo plazo del componente, especialmente en el caso de
componentes bipolares. As pues, la
produccin industrial de componentes
de SiC de gran superficie no es an posible. Otro aspecto negativo es el hecho de no es demasiado interesante
mejorar la calidad del SiC. La razn est en que la mayora del SiC producido
no se utiliza para fabricar semiconductores de potencia, sino como material
soporte para la fabricacin de LED
(diodos emisores de luz). El material
que se utiliza para los LED es un tipo
diferente de SiC (6H en vez de 4H),
con mucha peor calidad, adecuado para una fabricacin econmica de los
LED, dado su pequeo tamao.
Tecnologa de encapsulado de SiC
Es incuestionable que los componentes

de SiC, incluso a largo plazo, seguirn
siendo considerablemente ms caros
que los componentes de silicio del mismo tamao. La perspectiva del xito
comercial en el rango de alta potencia
se basa en el hecho de que los componentes pueden operar a una densidad
de corriente significativamente mayor
que los componentes de silicio, debido
a sus menores prdidas y a la mayor
temperatura permitida de la junta (ms
de 400C). Por desgracia, hay dos serios obstculos en el camino hacia este
objetivo:
66
Interior de un mdulo HiPak (vase tambin
Por las razones mencionadas en la

seccin Mayores temperaturas de
unin, es difcil establecer una tecnologa de encapsulado que haga
posibles temperaturas de junta significativamente ms altas que las habituales con el silicio. Por consiguiente,
puede asumirse que las prdidas por
unidad de superficie en los mayores
dispositivos de SiC se mantendrn
dentro de los mismos lmites que en
los componentes de silicio, supuesto
que no varen los requisitos de fiabilidad.
Adems, existe el problema de que
los dispositivos de SiC tienen tiempos
ms cortos de conmutacin (es decir,
mayor di/dt) que el silicio. Debido a
ello, las inductancias parsitas permitidas en los encapsulados son menores que en los componentes de silicio. Sin embargo, el hecho de que las
inductancias parsitas estn determinadas bsicamente por las distancias
de aislamiento y las secciones transversales, hace difcil conseguir los valores requeridos en los encapsulados
para altas potencias de salida.
Desafortunadamente, la combinacin
de problemas de calidad del material
SiC, los elevados costes y las dificultades tcnicas, tanto en los componentes
como en la tecnologa de encapsulado,
reducen las esperanzas de que el progreso del SiC en el rango de alta potencia se produzca en un prximo futuro.
, izquierda)
go de las potencias ms altas. Ambos

conceptos se desarrollan en paralelo y
es perceptible que los objetivos de desarrollo convergen cada vez ms. En la
etapa actual, ambos componentes pueden considerarse maduros (es decir,
parece poco probable que se produzcan avances espectaculares, y el progreso futuro tendr seguramente carcter evolutivo, no revolucionario). Sin
embargo, esto no es aplicable a las tecnologas de encapsulado y de interconexin, que todava pueden permitir el
aprovechamiento del potencial del silicio, hasta ahora desaprovechado. La
motivacin para innovar en este campo
es alta, ya que la introduccin en gran
escala de materiales de amplio salto
de banda en el rango de alta potencia
tiene todava un largo camino por delante. En la actualidad, el SiC parece
ser el nico de estos materiales con posibilidades reales.
Stefan Linder
ABB Switzerland Ltd, Semiconductors
Lenzburg, Suiza
stefan.linder@ch.abb.com
Notas
2)
Vase tambin la subseccin Optimizacin de las

prdidas de potencia en conduccin y corte por ajuste de la distribucin del plasma, en la primera parte
Resumen
Sin duda, los IGBT e IGCT se han establecido como los dos interruptores de
semiconductores con mejores resultados durante los ltimos aos en el ran-
de este artculo (Revista ABB 4/2006, pgina 36).

3)
La llamada zona de deriva, vase figura 4 de la
4)
Objetivos del diseo del IGBT y del IGCT en la
primera parte de este artculo, pgina 37.

primera parte de este artculo (pgina 35).
Revista ABB 1/2007
Simplemente
hablando
Interaccin del lenguaje natural en la automatizacin industrial
Juan S. Jaliff, Magnus Larsson, Morgan Johansson,
Boris Katz, Gary Borchardt
Para encontrar informacin en una biblioteca pblica, el lector puede buscar

de varias formas el estante correcto. Por ejemplo, puede consultar el ndice
de clasificacin de la biblioteca. Si la consulta es complicada, este mtodo
puede requerir bastante tiempo y llevar a un proceso confuso, en el que se
pierda informacin importante de categoras relacionadas. En caso de duda,
lo mejor es preguntar al bibliotecario, que entiende la pregunta hecha en
lenguaje corriente y puede indicarnos inmediatamente dnde est el estante
que buscamos.
Anlogamente, cuando desde la sala de control se accede a informaciones de
una planta industrial, es posible que un operador tenga que descender por
varias capas de submens para obtener informaciones fragmentarias que
slo tienen sentido cuando se combinan con fragmentos de otras partes del
sistema. En situaciones frecuentes, un operador bien entrenado realiza esta
operacin con un par de clics del ratn, pero esto es mucho ms complicado
en escenarios poco frecuentes. Ojal el ordenador, como el bibliotecario,
pudiera entender el lenguaje corriente. Esto es exactamente lo que pretende
conseguir un proyecto conjunto de investigacin de ABB y MIT.
Revista ABB 1/2007
lgunas preguntas: Cunto entrenamiento hace falta para acceder a

informacin bsica de un proceso en
una planta industrial? Cmo pueden
los operarios cualificados intercambiar
fcilmente los conocimientos y experiencias que necesitan para su trabajo?
En las instalaciones industriales se
plantean frecuentemente estas cuestiones, ya que se necesita personal ms
especializado para operar y mantener
cadenas de produccin con un nivel de
competitividad cada vez mayor. Y si el
proceso de informacin y la capacidad
de almacenamiento, siempre crecientes,
pudieran utilizarse mejor facilitando el
acceso a sus datos? Los laboratorios de
investigacin de ABB y MIT han presentado conjuntamente una tecnologa
que permitir a los usuarios del futuro
interrogar a un sistema de automatizacin en idioma ingls corriente. Esta
herramienta puede manejar grandes
cantidades de informacin del proceso
y de la planta gracias a la flexibilidad
del software utilizado en los sistemas
de automatizacin avanzados de ABB.
Por delante tenemos diversos retos, como la anotacin automtica de informacin y la extraccin de conocimientos de las sesiones de interrogacin.
Antecedentes
Un sistema de automatizacin industrial

se caracteriza tpicamente por tratar varios miles de seales E/S que controlan
varios cientos de objetos reales del taller, como vlvulas, depsitos, motores,
reactores, etc. Los operadores y otros
usuarios interaccionan con el sistema
mediante una interfaz grfica de usuario (GUI). Un sistema de visualizacin
gestiona una jerarqua que puede comprender varios cientos de pantallas,
que representan las diversas secciones
del proceso y/o grupos de objetos del
proceso.
La recuperacin de informacin del
proceso puede ser, no obstante, laboriosa, pues la informacin sobre objetos se almacena en varios depsitos de
acuerdo con normas industriales como
OPC, para el acceso a datos, historial,
alarmas y sucesos, etc. Los convenios
de denominacin de objetos y sus valores o propiedades varan de una planta
a otra. Adems, a menudo hay que acceder tambin a datos de mantenimiento y de supervisin de condiciones para poder mejorar las decisiones operacionales.
67
Interfaz con la red para la traduccin de preguntas con el sistema START
El problema central es cmo

capacitar al usuario para que
pueda enfrentarse a esta superabundancia de informacin,
mantenindole al mismo tiempo al mando del proceso.
Existe un modo de comunicacin que facilite la interaccin
dejando las decisiones en manos humanas? El lenguaje natural es una respuesta con muchas ventajas, entre otras que
no requiere entrenamiento y
fomenta la interaccin. Un sistema capaz de recordar sesiones de preguntas y respuestas de un
usuario podr recuperarlas despus en
situaciones similares, construyendo una
base de conocimiento personal. Esto
puede tener un gran valor para localizar y corregir fallos en situaciones de
gran tensin, especialmente en situaciones poco frecuentes. Por otra parte,
el usuario puede decidir compartir estos conocimientos con otros operadores, con otros turnos e incluso con
otras plantas. En otras palabras, el lenguaje natural es til para crear un sistema informal de gestin de conocimientos y, adems, es especialmente potente si cuenta con la contribucin de personal experto de alto rango.
Investigacin relacionada
El uso del lenguaje natural para realizar

consultas tiene ventajas evidentes en
los sistemas capaces de buscar informacin en la web.
El sistema START [1] es un buen ejemplo de ello. Este sistema responde a
2
68
preguntas formuladas en lenguaje corriente, presentando componentes de

texto e informacin multimedia extrada de un conjunto de recursos de informacin alojados localmente o en Internet. Estos recursos contienen informacin estructurada, semiestructurada
y sin estructurar. START intenta ser
muy preciso a la hora de responder a
las preguntas. Su capacidad de respuesta se basa en el uso de anotaciones en
lenguaje natural, un mecanismo que
empareja las preguntas con sus posibles respuestas [2]. En diversas discusiones mantenidas por los investigadores del laboratorio CSAIL de MIT y los
cientficos invitados por ABB se determin el potencial de START para la
automatizacin industrial.
Un planteamiento innovador para la
automatizacin industrial
Los investigadores de ABB han establecido los principales tipos de peticiones

de informacin y los han validado por
Cuando se pone en marcha una seccin del proceso, el operador

necesita comprobar el modo de control de los objetos incluidos antes
de habilitar la secuencia automtica de arranque.
medio de entrevistas de campo celebradas en instalaciones de clientes. Los esquemas

XML con clases de objetos
del proceso han sido desarrollados en estrecha cooperacin con MIT, cuyos investigadores personalizaron el
servidor START para manejar
estas peticiones 1 . El desarrollo, en su estado actual, se
basa en preguntas en idioma
ingls, pero en el futuro podra contemplar el uso de
otras lenguas.
Inicialmente, el proyecto se concentr

en cuatro tipos de peticiones, que se
solicitaban para
(1) visualizar todos los miembros de
una clase (por ejemplo, Mostrar todas
las entradas)
(2) visualizar los miembros de una clase que satisfacen una condicin especificada (por ejemplo, Obtener todos los
accionamientos que estn bloqueados)
(3) visualizar todos los miembros de
una clase, acompaados de elementos
relacionados de otra clase (por ejemplo, Obtener unidad de posicin para
todas las vlvulas de control)
(4) visualizar los miembros de una clase para los que un elemento relacionado cumple una condicin especificada
(por ejemplo, Qu entradas digitales
tienen alarmas sin acuse de recibo?)
El sistema START de MIT traduce las
peticiones en ingls a expresiones simblicas estandarizadas que se pueden
convertir fcilmente en peticiones de
bases de datos. Como ejemplo, la peti-
El motor, del cual se ha sabido que est en modo manual

mediante una consulta en lenguaje corriente, es puesto ahora
en modo automtico a travs de una placa frontal.
Revista ABB 1/2007
La secuencia de arranque se ha detenido.

Basta hacer una sencilla pregunta para que el sistema revele
dnde est el fallo.
cin en ingls What manual stations

have active interlocks? (Qu estaciones manuales tienen enclavamientos
activos? es convertida por START en la
expresin siguiente:
<?a,
<?b,
<?b,
<?b,
is a, manual station>
is related to, ?a>
is a, interlock>
is, active>
La estandarizacin realizada por START

permite al usuario introducir peticiones
de muchas formas distintas. Por ejemplo, START convertir cada una de las
siguientes peticiones en la expresin
simblica arriba expresada:
Listar los enclavamientos activos para
estaciones manuales.
Cules son los enclavamientos activos de cada estacin manual?
Cules son los controles manuales
con enclavamientos activos?
Djeme ver todos los controles manuales con enclavamientos activos.
Encontrar los enclavamientos activos
para estaciones manuales.
Consgame una lista de enclavamientos activos de todas las estaciones
manuales.
En ABB, el sistema 800xA de la compaa se utiliz como banco de pruebas
para ensayar estas ideas. Su arquitectura flexible de software permiti una implantacin relativamente sencilla de
respuestas a las peticiones. Tambin se
aadi una sencilla interfaz de dilogo
a las funciones GUI existentes 2 3 .
Este sistema de demostracin inclua
tambin conectividad on-line activa con
el servidor START personalizado, instalado en el MIT.
Revista ABB 1/2007
El problema est corregido, pero el operador necesita averiguar, en

primer lugar, por qu el motor A051M002 estaba en modo manual.
Una llamada telefnica es suficiente para saberlo.
Otros retos
Los usuarios han demostrado un profundo inters tcnico en el sistema de

demostracin y han proporcionado
abundantes respuestas. Las ventajas del
uso de este sistema dependen del sector industrial y del grupo objetivo de
usuarios. Los usuarios ocasionales, por
ejemplo los tcnicos de mantenimiento
y los operadores de procesos flexibles,
podran ser los mayores beneficiados
de la posibilidad de hacer peticiones
simples en lenguaje corriente escrito.
En el otro extremo del espectro, los
operadores de plantas muy estandarizadas, que reciben instrucciones peridicamente, seran probablemente los menos beneficiados, pues para ellos son
adecuados los medios y las funciones
de navegacin grfica por las estructuras de datos 800xA con la interfaz GUI.
El principal reto reside en encontrar
una forma de producir anotaciones semiautomticamente, con ayuda manual
mnima, guiada por los datos. En especial, para procesar peticiones como las
ilustradas en 4 y 5 , se han de desarrollar tcnicas de anotacin de alto nivel
que permitan a los desarrolladores de
aplicaciones especificar clases enteras
de procedimientos de explicacin con
unas pocas anotaciones descriptivas.
Dependiendo del tipo de decisiones
que han de basarse en respuestas del
sistema, puede suceder que las anotaciones y procedimientos de explicacin
subyacentes tengan que proporcionar
respuestas completas y totalmente fiables, para que el sistema tenga algn
valor. En los sistemas actuales de automatizacin, esto se consigue configurando manualmente un nmero limita-
do de peticiones. Tienen utilidad y

valor las peticiones que devuelvan,
por ejemplo, respuestas completas al
90 por ciento, en lo que se refiere a
interpretacin y procesamiento correctos? Si es as, este proyecto habr
encontrado ya una aplicacin. En caso
contrario, el reto seguir pendiente.
Algunos retos secundarios son la adaptacin a idiomas distintos del ingls y
la creacin de modos de, por ejemplo,
respuesta hablada y no escrita. Estos
retos no tienen nada de trivial, pero en
el mercado existen tecnologas que se
pueden aadir a este demostrador, para
que pueda realizar estas tareas.
Juan S. Jaliff
Magnus Larsson
Morgan Johansson
Vsters, Suecia
juan.jaliff@se.abb.com
magnus.larsson@se.abb.com
morgan.e.johansson@se.abb.com
Boris Katz
Gary Borchardt
MIT Computer Science and Artificial Intelligence
Laboratory
Cambridge, Massachusetts, USA
boris@csail.mit.edu
borchardt@csail.mit.edu
Bibliografa
[1] http://start.csail.mit.edu/
[2] Boris Katz, Gary Borchardt, Sue Felshin, Natural Language Annotations for Question Answering.
Proceedings of the 19th International FLAIRS
Conference (FLAIRS 2006), May, 2006.
69
Realidad aumentada
Para vincular la informacin y el mundo real
Tom Drummond
Ajustar el volumen de un televisor puede parecer una accin intuitiva. Sin

embargo, cuando hay que elegir entre
varios mandos a distancia, encontrar
el correcto puede ser un proceso de
tanteo.
En la industria se producen situaciones parecidas. Incluso operadores

bien formados y experimentados
pueden tener dificultades para saber
qu interruptor corresponde a una
funcin determinada. Cuando se produce una situacin crtica pero poco
corriente se pierde un tiempo valioso
mientras el operador intenta encontrar el interruptor correcto.
La diferencia con el uso de un mando

a distancia errneo en la sala de
estar, cuyo nico dao es la prdida
de tiempo y un cierto desconcierto,
los errores en un entorno industrial
pueden tener consecuencias graves y
caras. Existe una manera mejor de
proporcionar la informacin relevante?
Del mismo modo que la ingeniera implica la construccin de modelos matemticos de un problema y de su entorno, tambin la ingeniera de software
requiere crear modelos de software;
una tarjeta de crdito tiene una descripcin programada de operaciones financieras (quin est pagando a quin y
qu cantidad?), del dueo (nombre y
direccin de facturacin) y autentificacin (se ha autentificado el usuario y
cul es el procedimiento para ello?).
(o el modelo que el usuario tiene de

l) puede no ser obvia.
Este fenmeno se manifiesta, por ejemplo, cuando el software tiene un estado
interno que puede no ser visible o evidente para el usuario. Un ejemplo es
un intermitente de automvil gobernado por software. En lugar de representar el estado por la posicin de la palanca del intermitente (arriba = derecha, abajo = izquierda, centro = desconectado), estos sistemas gobernados
por software hacen que la palanca retorne inmediatamente a su posicin
central cuando el usuario la suelta/libera. Slo el software registra la direccin
en que se ha pulsado la palanca. Lo
a inmensa mayora de las modernas soluciones tcnicas contienen

componentes de software. Existen
ordenadores para las finalidades ms
diversas, desde televisores, coches y
electrodomsticos de cocina, hasta sistemas informticos en plantas industriales a gran escala. Una tarjeta de
crdito lleva integrado un microprocesador con software suficiente para
procesar un sistema de archivos, autentificar la presencia del propietario
y crear firmas digitales para operaciones financieras. Esta ubicuidad de
computacin en soluciones tcnicas
ha dado como resultado una mayor
complejidad del software.
70
Esta mayor complejidad conlleva una

serie de problemas, debidos a que la
relacin entre el modelo del mundo a
travs del software y el mundo real
Revista ABB 1/2007
Realidad aumentada
mismo es aplicable a la fuerza con que

se pulsa la palanca (suave = el intermitente destella slo unas pocas veces
mientras se cambia de carril y luego se
apaga automticamente, fuerte = el intermitente destella hasta que se apaga
pulsando suavemente en la otra direccin). El problema es que el conductor
no necesariamente sabe cul de estos
modos ha sido activado, ya que ambos
provocan el mismo comportamiento inmediato (activacin de las luces del intermitente). Si el conductor cree errneamente que se ha activado el modo
de pulsacin suave, el vehculo seguir
indicando la direccin pasado el tiempo requerido. Por otro lado, si el conductor cree equivocadamente que se
ha activado el modo de pulsacin fuerte, el vehculo indicar en la direccin
errnea cuando intente apagarlo.
Existe otra forma en que la mayor
complejidad puede causar problemas:
la denominaremos el problema del vnculo.
El problema del vnculo
Un ejemplo clsico de este problema se

produce en grandes salas donde hay
muchos interruptores de luz. Un usuario puede querer apagar un grupo particular de luces, por ejemplo, las que
estn cerca de una pantalla de proyeccin, pero se enfrenta a un panel con
muchos interruptores. Cmo puede saber con qu interruptor funciona cada
luz? (El mtodo usual es probarlos todos, uno tras otro, hasta obtener el resultado deseado). Este problema surge
debido a que el vnculo entre los interruptores y las luces no es evidente, ya
que una persona determinada utilizar
este tipo de sala muy de cuando en
cuando, de modo que no le ser fcil
memorizar el vnculo.
La sala de estar del autor de este artculo es otro ejemplo tpico. Sobre la mesa
situada junto al sof hay seis mandos a
distancia que controlan los equipos de
televisin, vdeo, CD e hilo musical, y
los descodificadores de TV, por cable y
digital. A un visitante le resultara casi
imposible averiguar qu mando a distancia corresponde a cada unidad (algunos miembros de la familia tambin
tienen dificultades). Este es otro caso
en que el vnculo no es obvio. Un
mando a distancia universal mejorara
la situacin, pero incluso entonces, una
operacin como apagar el sonido para
Revista ABB 1/2007
atender a una llamada telefnica requerira identificar el aparato correcto 1 .

Cualquiera que haya ido de excursin
por zonas montaosas sabe que consultar un mapa requiere una gran habilidad. Es posible tener una visin muy
clara, tanto del escenario local como
del mapa, y sin embargo estar perdido,
ya que no siempre es obvio el vnculo
entre las montaas del mundo real y su
representacin en el mapa.
El diseo y la operacin de sistemas de
control de grandes plantas industriales
tambin provocan problemas de vinculacin. Estos sistemas ofrecen a los
operadores vistas de control topolgicas de la planta. No es infrecuente que
estas vistas hagan referencia en conjunto a decenas de miles de etiquetas, cada una de las cuales corresponde a un
componente o lugar dentro de la planta. Muchas de las alarmas generadas
por el sistema de control requieren que
el operador de la sala de control dialogue por radio con un operador de la
planta para verificar visualmente algn
componente de la misma. Esto significa
que estos dos usuarios deben establecer manualmente el vnculo entre la
enorme base de datos de las etiquetas
y los componentes reales de la planta a
que se estos datos se refieren.
Esta complejidad humana tiene consecuencias, tanto en tiempo de entrenamiento como en velocidad de respuesta
en circunstancias poco corrientes.
Interfaces de realidad aumentada
Una forma de resolver el problema del

vnculo es explotar los nuevos avances
en realidad aumentada. Estos avances
permiten al ingeniero de software aprovechar la capacidad de la interfaz grfica de usuario (GUI) de una configuracin de ordenador convencional, que
1
Con qu mando a distancia funciona

cada aparato? ste es un ejemplo sencillo
del problema del vnculo.
normalmente est limitada a la pantalla

del ordenador, y hacer que est disponible en todo el mundo.
Esto sera sencillo si todo el mundo tuviera una entrada informatizada y una
salida grfica visual, pero no es as y
por tanto se requiere un hardware intermedio. En los albores de la realidad
aumentada (AR), la forma ms comn
de conseguirlo era usando cascos visualizadores (HMDs, Head Mounted
Displays). Estos visualizadores montados sobre un cabezal ptico transparente contienen un espejo semiplateado
que permite fusionar grficos generados por ordenador con la vista del
mundo real del usuario. De este modo
se pueden superponer visualizaciones
grficas sobre objetos reales. Siempre
que se pueda seguir el movimiento de
la cabeza del usuario con suficiente
precisin y se pueda actualizar rpidamente la visualizacin en respuesta a
dicho movimiento, podr conseguirse
que estos grficos parezcan estables en
el mundo real y, por tanto, pertenezcan
a l en lugar de la pantalla del HMD.
Uno de los primeros ejemplos de aplicacin AR fue puesto en prctica por
la compaa Boeing para ayudar a la
fabricacin de mazos de cables preformados para los aviones. Estos modelos
cableados se construyen normalmente
sobre placas de clavija con cada uno
de los cables impresos sobre la placa,
necesitndose, por tanto, una placa por
cada avin. En la configuracin AR, el
trabajador llevaba un HMD que visualizaba la posicin de cada cable sobre
una placa de clavija genrica. Esta solucin permite un importante ahorro de
almacenaje de placas, pero tambin
conlleva muchas otras ventajas. Actualizar un diseo es ahora mucho ms fcil, ya que la informacin para cada
avin se almacena ahora slo en el ordenador, en lugar de estar impresa en
una placa. Adems, se puede explotar
la capacidad dinmica del HMD para
que los cables sean presentados al operador de uno en uno o varios a la vez.
Anlogamente, podemos imaginar que
un excursionista que lleve puesto un
HMD podra ver el nombre de cada
montaa (o una referencia sobre una
cuadrcula) superpuesto en la vista real
de su cima. Igualmente, el autor podra
usar un HMD en su sala de estar, junto
con un dispositivo apuntador visualiza71
Realidad aumentada
do en el mismo, para identificar el

equipo de ocio con el que desea interaccionar haciendo clic en la vista real
del mismo ...
... o son estos ejemplos meramente
imaginarios? En realidad, es bastante
difcil imaginarse a un excursionista
que elija obstruir su vista de la naturaleza y del paisaje llevando puesto un
voluminoso HMD. Igualmente, si alguien decidiera ponerse un HMD en la
sala de estar, los miembros de la familia pondran objeciones a algo que
impide desarrollar el dilogo y la vida
social normal.
Existen tambin otros muchos problemas
con los HMD como medio de entrega de
interfaces de usuario de realidad aumentada. Por regla general, slo aumentan
un campo visual bastante estrecho del
Una interfaz porttil AR puede simplificar

la navegacin.
Cuadro
Sobre el autor
usuario y adems siguen siendo bastantes caros. Por unos 35.000 dlares es
posible hoy da comprar un HMD transparente que ampla en 60 grados el
campo visual del usuario.
Estos dispositivos han de calibrarse especficamente para cada usuario, de
modo que los objetos reales y virtuales
se vean alineados. Por ltimo, inevitablemente tienen determinada latencia,
lo que significa que cuando el usuario
mueve la cabeza los grficos de ordenador van retrasados respecto al movimiento real, generalmente en al menos
100 ms. Este desfase es suficiente para
que el movimiento cause un fuerte mareo, lo que limita su uso a unos minutos cada vez.
Y ahora, qu hay que hacer?

Dispositivo porttil de realidad
aumentada
Este tipo de problemas con los HMD

ha llevado a los investigadores a considerar otros medios de de hacer los interfaces AR. La alternativa ms comn
es la interfaz porttil de realidad aumentada AR 2 . Esta solucin utiliza
una videocmara conectada a una pantalla porttil que acta como visor de la
cmara. La realidad aumentada se implementa entonces capturando el vdeo
procedente de la cmara antes de que
llegue a la pantalla y editndolo para
insertar objetos grficos virtuales y
componentes de la interfaz del usuario.
Los dispositivos porttiles AR resuelven
la mayora de los problemas de los
HMD: son baratos, nadie se preocupa
de las pequeas latencias, permiten obtener amplios campos visuales usando
un objetivo gran angular y se pueden
guardar en un bolsillo y sacarlos cuando haga falta. Tambin aportan otras
ventajas, por ejemplo, al permitir al diseador de la interfaz de usuario (UI)
integrar en una aplicacin componentes convencionales UI bidimensionales.
El Dr. Tom Drummond es profesor decano

del Laboratorio de Inteligencia Mecnica de
la Universidad de Cambridge y miembro titular del Colegio de St Catharine. Se doctor
en la Universidad Curtin, de Australia Occidental. Sus reas de investigacin comprenden la visin informtica en tiempo real
y la fusin de sensores, con especial acento
en las aplicaciones de robtica guiada visualmente y en las tecnologas de interfaces
de usuario de realidad aumentada.
72
navegacin grfica superpuesta sobre

una vista real de su entorno para indicar qu objeto fsico corresponde a una
determinada etiqueta. Tambin podra
hacer clic sobre la vista real de un objeto para que sea presentado con una
vista topolgica, con informacin de
mantenimiento, con tendencias de sensores o con cualquier otro aspecto que
el diseador de la aplicacin considere
de valor para ese operador. Adems,
este tipo de dispositivo se puede usar
para ampliar el canal de comunicaciones entre dos operadores ms all del
simple canal de audio usado actualmente, para incluir informacin espacial registrada geogrficamente.
En la sala de estar del autor, cualquiera

podra coger un dispositivo porttil de
este tipo, apuntar con l al equipo de
entretenimiento y ver una vista real de
ese equipo en la pantalla. Usando una
aguja podra hacer clic sobre la imagen
del reproductor de CD, que aparecera
representado con una interfaz GUI convencional para controlarlo.
Anlogamente, un operador equipado
con este dispositivo en una planta industrial podra recibir informacin de
Actualmente, estos dispositivos estn

en sus inicios y se estn dedicando importantes inversiones de investigacin
para desarrollar las tecnologas de
seguimiento que son necesarias para
hacerlos funcionar. Los prototipos ms
prometedores combinan varias tecnologas, por ejemplo sensores de inercia
para complementar la visin por ordenador, o aaden localizacin GPS o de
banda ultraancha (UWB).
Estos planteamientos han mejorado significativamente la robustez y precisin
con que operan estos sistemas. Las investigaciones del autor, patrocinadas
por ABB, estn estudiando formas de
representar y emparejar modelos del
mundo con la vista real procedente de
la cmara de vdeo, para poder proporcionar AR con robustez y fiabilidad
bajo demanda en entornos de gran
envergadura, como puede ser una
planta industrial compleja.
Las ventajas posibles son potencialmente sustanciales. La realidad aumentada
proporciona una forma de resolver el
problema del vnculo al hacer que el
mundo real acte como un ndice dentro de la base de datos de componentes del sistema informtico. A su vez,
esta solucin explota la capacidad espacial del usuario, que sigue siendo
uno de los grandes potenciales, an sin
explotar, de los sistemas convencionales de software.
Tom Drummond
Cambridge University
Cambridge, Reino Unido
twd20@hermes.cam.ac.uk
Revista ABB 1/2007
SIEMPRE PIONEROS
Siempre pioneros
Nils Leffler
ABB fue creada un siglo despus de la fundacin de sus dos compaas

matrices. Durante esos 100 aos, la electrificacin de las naciones cambi
drsticamente el mundo industrial, todo gracias al trabajo pionero de un
puado de compaas fundadas a finales del siglo XIX. Sin embargo, las bases tericas de la moderna tecnologa elctrica fueron establecidas en el
siglo XVIII por diversos cientficos, entre los cuales destacan Franklin, Faraday, Ampre, Volta y Ohm. En 1830 se introdujo la telegrafa como aplicacin
de baja tensin de esta forma de energa. Durante los siguientes 50 aos, las
aplicaciones de baja tensin fueron la base para la creacin de numerosas
compaas. El mundo fue testigo de la aparicin de la luz elctrica inicialmente slo en exteriores basada en la lmpara de arco. La bombilla elctrica de Thomas A. Edison (1878-79) hizo posible la iluminacin de interiores.
Siemens & Halske fue una de las pocas compaas de baja tensin que en
aquella poca, en 1880-1890, aadi productos de alta tensin a su cartera.
Casi todas las dems compaas siguieron basndose en la dinamo y en los
sistemas de iluminacin, ya que las aplicaciones de alta tensin no resultaban atractivas, por su peligrosidad. Esto dej va libre a la creacin de nuevas compaas creadas especialmente para embarcarse en esta aventura de
la alta energa. Muchas de estas empresas fueron creadas por ingenieros
sobre la base de nuevas patentes o innovaciones. Este nuevo campo industrial fue ocupado rpidamente por diversas compaas de EE UU y Alemania.
Revista ABB 1/2007
a empresa Westinghouse Electric

and Manufacturing Company fue
creada en 1884 para construir mquinas elctricas y pronto se convirti en
el principal proveedor de sistemas de
transmisin basados en la corriente
alterna. De la consolidacin de varias
compaas Edison y de su fusin con
Thomson-Houston naci General Electric en 1892. En Alemania, Siemens
prosper tanto en el rea de baja como de alta tensin. En 1887, la actividad alemana de Edison pas a denominarse AEG. Por su trabajo pionero
en el campo de la corriente alterna
trifsica consigui una gran reputacin como importante competidor internacional.
La creacin de empresas mayores se
debe no slo a la internacionalizacin
del negocio, sino tambin a la escala
73
Siempre pioneros
SIEMPRE PIONEROS
de las inversiones requeridas para

construir y desarrollar la infraestructura elctrica necesaria para la transmisin y distribucin de la electricidad a
la industria y a los hogares. La facilidad con que la electricidad se puede
transformar en otras formas de energa como calor, luz y movimientos giratorios y lineales, junto con la posibilidad de transportarla a largas distancias con slo pequeas prdidas, convirti la electricidad en la impulsora
de la industrializacin. Las primeras
aplicaciones de la energa elctrica tuvieron lugar en el transporte (tranvas)
y en aplicaciones industriales de la
metalurgia y de los procesos electroqumicos. Los primeros sistemas de
distribucin se basaron en la corriente
continua, que permita cubrir una distancia de varios kilmetros entre la
fuente y el punto de uso, ya que al
aumentar la distancia creca rpidamente la prdida de potencia. Unos
niveles ms altos de tensin reducan
las prdidas, pero los generadores y
mquinas elctricas no podan con tales tensiones. La tecnologa promovi
el desarrollo de pequeos grupos
electrgenos cerca de los consumidores, pero stos pronto se revelaron
poco prcticos e ineficientes.
La corriente alterna se puede transmitir a largas distancias con altos niveles
de tensin y pocas prdidas, y puede
transformarse en ambas direcciones,
de modo que la generacin y el consumo podan funcionar con baja tensin, mientras se transmita con alta
tensin. Hacia finales de la dcada de
1880 no se dispona de ningn motor
de CA til en la prctica y la tecnologa de alta tensin se consideraba peligrosa y difcil. Varios desarrolladores
se percataron casi al mismo tiempo,
durante la dcada de 1890, de que la
solucin estaba en la corriente alterna
trifsica. La primera lnea de transmisin con CA trifsica, destinada a enlazar las ciudades alemanas de Lauffen y Frankfurt, de 175 km de longitud y con una tensin de 30.000 voltios, se inaugur el 24 de agosto de
1891.
Se haba abierto la va para una rpida
expansin de las aplicaciones industriales movidas por la electricidad. La
tecnologa permiti utilizar generadores centrales, conectar redes con diferentes niveles de tensin y transformar suavemente la electricidad a los
niveles de tensin adecuados. Los ingenieros, mientras tanto, haban
aprendido a calcular con mayor exactitud y precisin el rendimiento y el
uso material de los equipos. Se construyeron mquinas elctricas para muchas aplicaciones distintas y se mejor
la seguridad por medio de los interruptores y de la aparamenta de conexin.
Ludvig Fredlund (18301891) y Jonas Wenstrm (18551893);

debajo Charles E. Brown (1863 1924) y Walter Boveri (18651924)
Suiza, con un mercado nacional pequeo, dio la sorpresa alcanzando

muy pronto fama como uno de los
principales pases fabricantes de equipos de alta tensin gracias a las compaas Oerlikon (1882) y Brown Boveri, ms tarde BBC (1891). Dos jvenes ingenieros, Charles E. Brown y
Walter Boveri, se conocieron en Oerlikon, donde trabajaban y vivan sus
primeras experiencias. Pronto decidieron crear una nueva compaa, que se
establecera en Baden y muy pronto
se convirti en un importante empleador, con una amplia cartera de productos y sistemas electrotcnicos.
Por aquel entonces, varias compaas
internacionales, entre ellas AEG y Siemens, trabajaban en la electrificacin
de Suecia. La nica compaa local
que haba conseguido destacar era
ASEA, creada en 1890 en Vsteras,
pero cuyas races se remontan a 1883,
ao en que se haban constituido sus
dos compaas matrices. El inventor
Jonas Wenstrm y el industrial Ludvig
Fredlund fueron los creadores de la
nueva empresa. La cartera de ASEA,
como la de BBC, comprenda turbogeneradores, convertidores y aparamenta elctrica para la transmisin y distribucin, como transformadores, interruptores y conmutadores, mquinas
elctricas rotatorias, etc.
Revista ABB y las publicaciones que
le han precedido han cubierto la electrificacin, inclusive su implantacin
prctica en la industria, desde principios del siglo XX. Un vistazo a los archivos pone a la luz el fascinante desarrollo de los productos y soluciones
bsicas, que an hoy siguen siendo
cruciales para el xito comercial de
ABB. Esta serie comenzar con un
repaso a la historia del interruptor, un
componente fundamental en muchas
instalaciones elctricas.
Nils Leffler
Revista ABB
Dttwil, Suiza
74
Revista ABB 1/2007
SIEMPRE PIONEROS
El interruptor
Desarrollo modelo de un producto industrial
Fritz Pinnekamp
os interruptores son vitales para el

funcionamiento seguro de una red
elctrica. Son necesarios en los generadores de electricidad, donde se ha
de poder conectar y desconectar toda
la potencia de una central elctrica
(gigavatios de electricidad), y en lneas de transmisin, en subestaciones,
para dirigir el flujo de energa con
tensiones de ms de 1.500 kV. Los interruptores son tambin componentes
esenciales en las redes de distribucin, en las que es preciso controlar
corrientes muy altas a niveles moderados de tensin.
Durante los 100 ltimos aos, la electricidad se ha convertido en la

forma de energa ms flexible y fiable del mundo. La demanda global
es cada vez mayor y, en muchos pases, el suministro de electricidad
est directamente relacionado con el producto interior bruto.
La infraestructura que permite la distribucin segura de la energa
elctrica es extremadamente fiable, pero el desarrollo de redes cada
vez mayores y la introduccin de nuevos tipos de generadores elctricos suponen nuevos retos operacionales. En este artculo, Revista
ABB repasa la historia del desarrollo de los interruptores, componentes indispensables de las redes elctricas, destacando las aportaciones hechas por ABB y por sus compaas predecesoras, ASEA y
Brown Boveri, dos pioneras de la energa elctrica.
Un interruptor, con independencia de

su posicin en una red, tiene dos tareas: es responsable de la conmutacin diaria de lneas durante el funcionamiento normal y de la desconexin del suministro elctrico en caso de sobrecarga o cortocircuito. Un
interruptor puede controlar varios
GVA de potencia en fracciones de segundo.
Es tal la importancia de este dispositivo, que se han invertido decenas de
miles de millones de dlares en su
desarrollo durante los 100 ltimos
aos.1)
El reto de un interruptor
La corriente elctrica es transportada

desde las centrales hasta los clientes a
travs de cables metlicos conductores, la mayora visibles como lneas
areas. La corriente se puede interrumpir simplemente cortando la lnea
elctrica conductora, algo muy fcil
de hacer cuando no circula corriente,
Nota
1)
Los sistemas interruptores en los que no se forman

arcos libres, es decir, los dispositivos semiconductores de potencia, se comportan muy bien con bajos niveles de potencia, pero requieren un mayor
desarrollo para extender su uso a los interruptores
de gran potencia.
Revista ABB 1/2007
75
El interruptor
SIEMPRE PIONEROS
pero extremadamente difcil

1 Diseos dominantes de interruptores de potencia
cuando el cable est bajo
tensin. Cuando se corta un
cable bajo corriente, sta se
Agua
ve obligada a circular a traAceite
vs de una seccin progresiAceite mnimo
vamente menor de hilo. Esta
Aire comprimido
concentracin de la corrienSF 6
te produce calor y una posiAutoexpansin SF 6
ble vaporizacin del hilo
Vaco
remanente. Pero, incluso
cuando se ha cortado el
1920
1930 1940 1950 1960 1970 1980 1990
cable por completo, puede
seguir circulando corriente a
travs de un arco elctrico
2 muestra un ejemplo de uno de los
que se forma en los gases ionizados
primeros interruptores de aceite. Los
(plasma) entre los contactos abiertos.
contactos en estos interruptores estaLa corriente slo puede interrumpirse
ban integrados en un gran depsito,
entonces mediante un interruptor calleno del medio elegido. En estas conpaz de extinguir este arco. Aunque la
diciones, la formacin del arco origivelocidad con que los interruptores
naba la ionizacin del medio con prohan de desconectar fuertes contactos
duccin de hidrgeno. Cuando la
metlicos para conseguir su propsito
corriente se aproximaba a cero (por
ha llevado a encontrar varias solucioejemplo, cada 10 ms en un sistema alnes ingeniosas, este artculo se centraterno a 50 Hz), la elevada presin del
r en los avances conseguidos en el
medio vaporizado comprima el canal
importante reto de controlar los arcos
del arco lleno de gas. Esto haca que
elctricos.
el medio entre los contactos de apertura perdiera casi toda su conductiviLos arcos elctricos tienen una energa
dad, extinguiendo, por tanto, el arco.
enorme: su temperatura puede supeDesafortunadamente, dado que se
rar los 50.000C y se pueden dar prerequeran grandes volmenes del mesiones de hasta 100 MPa contenidas
dio, estos dispositivos eran bastante
en un volumen de menos de un litro.
voluminosos y poco manejables, y en
A lo largo de los aos, los interruptocaso de avera del interruptor de aceires han incorporado varios medios dite poda acumularse la presin, con
ferentes para disipar esta energa, cogran riesgo de explosin e incendio 2 .
mo agua, aceite, gases inertes y aire
A pesar de estos riesgos, el aceite sicomprimido. El intenso calor del arco
gui siendo un medio popular y los
se puede dispersar mediante la aplicainterruptores de mnimo aceite, basacin de un gas a alta presin o mediante el flujo gaseoso causado por la
vaporizacin del medio interno, que
2 Interruptor monopolar de aceite para
se produce como resultado de la forexteriores, de 1923, para 110 kV y 350 A
macin del arco.
El cuerpo del interruptor tambin es
decisivo para la eficacia del dispositivo. Se puede utilizar para dirigir el
flujo de gases calientes y ya se han
adoptado varios mtodos diferentes
para mejorar la disipacin trmica, entre ellos el uso de materiales semidestructibles. En 1 se resumen los diversos tipos de interruptores utilizados
durante los 100 ltimos aos por
ASEA y Brown Boveri y, ms recientemente, por ABB1).
En los comienzos del desarrollo, pronto aparecieron interruptores de agua y
aceite, que operaban a niveles muy
bajos de corriente y tensin. La figura
76
dos en estos primeros y voluminosos dispositivos, se utilizaron hasta la dcada de

1980. El principio en que se
basa este interruptor se muestra en 3 . En resumen, cuando
la corriente forma un arco en
el aceite, el medio se vaporiza
y se forma una burbuja alrededor del arco. Este gas a alta
presin, que es hidrgeno en
casi un 80 por ciento, inhibe
2000
la ionizacin y se desplaza
por los canales que rodean el
arco. Esto aumenta la conveccin en el aceite, que ayuda a refrigerar los residuos del arco cuando la corriente est prxima a cero. Este principio de conveccin inducida por el
arco fue usado despus en el interruptor de autoinyeccin.
Los interruptores de mnimo aceite
funcionan mejor con altas corrientes,
que provocan un aumento brusco de
presin y fuerte conveccin. Con corrientes ms bajas, durante el funcionamiento normal, el efecto de autoinyeccin no puede desarrollarse completamente sin la ayuda de un pistn
mvil que favorezca la conveccin,
segn se muestra en 4 .
En estos interruptores, en el momento
de la apertura la corriente forma un
arco y la presin en la cmara superior crece notablemente, haciendo que
se desplace el pistn entre las dos cmaras. En un punto determinado, una
abertura en el pistn pasa por el contacto mvil, originando un fuerte flujo
axial de aceite desde la cmara inferior, que enfra el arco.
Las evidentes ventajas de este mtodo
llevaron a una rpida adopcin de
este interruptor y a la progresiva
desaparicin del interruptor convencional de depsito de aceite, segn
indican las correspondientes cifras de
ventas de alrededor de 1940 5 .
El aceite es un buen aislante elctrico
y, cuando se abre el interruptor, puede aislar la tensin de la red a travs
de los contactos. Se puede conseguir
un aislamiento similar usando aire,
pero slo si se comprime a una presin de varios MPa. El uso de presiones tan altas en interruptores de aire
comprimido requera un nuevo diseo
de la cmara del interruptor, que fue
desarrollado junto con el diseo de
Revista ABB 1/2007
El interruptor
SIEMPRE PIONEROS
Secuencia de apertura de contactos de un interruptor de mnimo

aceite en corriente de cortocircuito (1976)
los interruptores de aceite durante las

primeras dcadas de la electrificacin.
En los interruptores de aire comprimido, el arco es enfriado por la conveccin causada por las grandes diferencias de presin entre las partes internas del interruptor y el aire ambiente
exterior; se abre una vlvula y el aire
comprimido sale precipitadamente de
la cmara a gran velocidad. Un componente esencial del diseo garantizaba que el arco se situara correctamente para aprovechar el intenso flujo de
aire. Se ensayaron varios diseos de
boquillas y finalmente se opt por flujo axial, similar al usado en la cmara
de compresin.
Haba varias alternativas entre el interruptor de aire comprimido y el de
mnimo aceite. Este ltimo, especialmente el tipo de autoinyeccin, tena
un diseo sencillo y poda operar con
baja potencia mecnica. Como medio,
sin embargo, el aceite no era fcil de
manejar. Planteaba peligro de incendio y necesitaba ms mantenimiento.
Por otro lado, los interruptores de aire
comprimido requeran potentes compresores y su funcionamiento era muy
ruidoso. La elevada presin poda utilizarse, sin embargo, para impulsar los
movimientos de los contactos y los
sistemas basados en aire comprimido
eran mucho ms limpios y fciles de
mantener que los basados en aceite.
El mercado acogi bien los interruptores de aire comprimido, con un crecimiento de ventas de un 20% anual entre 1967 y 1971. Pero el desarrollo en
paralelo de dos principios de interruptores polariz la opinin, incluso dentro de las compaas fabricantes, y la
competencia entre los dos campos
Revista ABB 1/2007
Funcionamiento de la cmara de compresin durante el corte

de corriente
continu con fervor casi religioso. En

1955, algunos ingenieros afirmaban
que el interruptor de inyeccin de aire es mejor que cualquier otro tipo
para altos niveles de tensin de hasta
380 kV, mientras que en 1978, otros
sentenciaban que el interruptor de
mnimo aceite ha sobrevivido a la ola
de inyeccin de aire, que ya pertenece al pasado, y sin duda tampoco ser
barrido por el SF6 (hexafluoruro de
azufre). Las fuerzas del mercado demostraron, sin embargo, que ambas
opiniones eran errneas, y la solucin
del SF6 es hoy ms popular que cualquiera de sus dos antecesoras.
El SF6 es un gas inerte con excelentes
propiedades aislantes, incluso a una
presin relativamente baja (es decir,
0,5 MPA). Esta baja presin es crucial,
ya que el SF6 se licuara con altas presiones y no podra interaccionar con
el arco. El principio del interruptor de
SF6 se muestra en 6 .
El contacto mvil est conectado a
una boquilla y un cilindro que constituye el pistn que comprime el gas
SF6 cuando se mueve el contacto.
Cuando se forma el arco, el gas fro
SF6, desde la parte inferior comprimida dinmicamente, puede interaccionar con el arco en un flujo axial y
difundir su energa.
Este dispositivo combina varias ventajas, como el bajo mantenimiento, la
limpieza de funcionamiento y la falta
de compresin externa y de ruido de
escape. El uso de SF6 como medio ha
tenido gran aceptacin entre clientes
e ingenieros. Desde 1970 ha habido
una inversin creciente en el desarrollo de estos interruptores.
Aprovechando las ventajas del SF6 como medio, ingenieros de ABB pasaron
a combinarlo con el principio de autoinyeccin, usado en el interruptor de
mnimo aceite. Pero las primeras aplicaciones de las caractersticas de la
autoinyeccin en un interruptor de
SF6 siguieron otro camino, que se us
en los interruptores de vaco: utilizar
un campo magntico para controlar el
arco. Cuando se abren los contactos y
se forma un arco, se crea un campo
magntico debido a la forma espiral
de los electrodos. Esto hace que el arco gire a gran velocidad, forzndolo a
mezclarse con el medio fro de SF6,
que rpidamente mina su energa.
Algunos aos despus, la experiencia
y los conocimientos acumulados sobre
5
Volumen de ventas de interruptores ASEA

de aceite en torno a 1940
Interruptor con depsito de aceite
Interruptor con mnimo de aceite
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
1938 1939 1940 1941 1942 1943 1944 1945
Fuente: Asea Journal 1946, p. 17
77
El interruptor
SIEMPRE PIONEROS
enfriamiento del arco, flujo

gaseoso, desgaste de materiales y aislamiento gaseoso,
dieron origen a un nuevo interruptor de lnea esbelta,
pero fuerte, basado en el
SF6. El dispositivo contena
pocas piezas mviles y los
contactos slo necesitaban
moverse una pequea distancia antes de que se interrumpiera el circuito. Esta
tecnologa pronto fue combinada con caractersticas de
interruptores de soplado y
finalmente condujo a los actuales interruptores de avanzada tecnologa de ABB, que
pueden controlar la conmutacin de potencia de ms
de 25 GVA en una sola cmara. Esto representa un incremento de 100 veces el
rendimiento con respecto a
los 80 ltimos aos 7 .
comprende interruptores de
vaco para interruptores de 12
a 40,5 kV, con corrientes de
interrupcin de cortocircuito
de hasta 63 kA.
Secuencia operativa de un interruptor de gas SF6
Los interruptores del futuro
El adecuado control del arco

elctrico, imprescindible en
todos los interruptores exish
tentes, ha sido estudiado y
comprendido durante los 100
i
ltimos aos. Evidentemente,
a
b
c
d
evitar la formacin del arco
sera preferible a controlarlo,
a posicin cerrada, flujo de corriente
d arco prximo a la corriente, cero
si se pudiera concebir un
por el contacto nominal
afectado por el flujo forzado de gas
b secuencia de apertura, el arco se forma
e contacto para corriente nominal
nuevo principio de conmutaf contacto para corriente de cortocircuito
entre los contactos de cortocircuito
cin usando semiconductores
c movimiento de contactos, el pistn
g cmara de compresin
de potencia.
h pistn
genera una alta presin, corriente
Los dispositivos electrnicos
i contacto hueco para gas de escape
mxima de arco
j tobera para flujo ultrasnico de gas
de potencia se utilizan ampliamente en la industria de
la electricidad y en sistemas
de corriente continua y alta
7 Capacidad de corte para cada uno de los interruptores ABB
tensin (HVDC) una importante gama de productos para
30
Aceite
En 8 se muestra un moderABB que estn basados en
25
no interruptor LTB (Live
semiconductores de potencia
Aceite mnimo
20
Tank Breaker). La energa
de ptimo rendimiento. Para
Aire comprimido
15
requerida para interrumpir
aplicar esta tecnologa en los
SF 6
la corriente de cortocircuito
interruptores sera preciso me10
Autoexpansin SF 6
en este interruptor se obtiejorar enormemente el rendi5
ne en parte del propio arco,
miento de los dispositivos ac0
lo que reduce a menos de la
tuales. La tecnologa actual de
1920 1925 1930 1935 1940 1945 1950 1955 1960 1965 1970 1975 1980 1985 1990 1995 2000 2005
Ao
mitad la energa operacional
semiconductores permitira, al
requerida en comparacin
menos en principio, disear
con un interruptor convenun interruptor de potencia,
Todos los tipos de interruptores descional SF6 de soplado. La menor enerpero sera un ejercicio muy complejo,
ga requerida reduce esfuerzos en el
critos hasta ahora dependen de algn
sumamente caro. Un interruptor totalinterruptor y mejora, por tanto, la fiatipo de medio en el que se desarrolla
mente electrnico no sera competitibilidad.
el arco elctrico. El interruptor de vavo en el mercado actual.
co, sin embargo, adopta un planteamiento diferente. Cuando los contacLa historia del desarrollo de los intetos
con
tensin
se
separan
en
el
varruptores muestra, no obstante, que la
8 Live Tank Breaker (LTB) D, un moderno
co,
los
electrodos
metlicos
empiezan
combinacin de varias tecnologas
interruptor para niveles de tensin de hasta
a evaporarse y el vapor metlico proarraigadas en nuevos productos ha
170 kV y corriente de corte de 40 kA
porciona un medio conductor para la
dado muy buenos resultados. ABB
formacin del arco. Dado que los
mantiene esta tradicin y sigue combielectrodos tienen forma espiral, se innando caractersticas de interruptores
duce un campo magntico en el que
convencionales con dispositivos elecgira el arco. El arco se extingue cuantrnicos de potencia. Se esperan nuedo el vapor metlico se vuelve a convos avances en rendimiento y desarrodensar en los electrodos y paredes de
llo en este campo.
la cmara del interruptor.
j
Desde el principio de los aos 1980,

ABB ha producido ms de un milln
de interruptores de vaco. Este producto de alta tecnologa sigue teniendo gran demanda en todo el mundo.
La gama actual de productos de ABB
78
Friedrich Pinnekamp
Group R&D and Technology
Zrich, Suiza
friedrich.pinnekamp@ch.abb.com
Revista ABB 1/2007
Consejo editorial
Avance 2/2007
Peter Terwiesch
Chief Technology Officer
Clarissa Haller
Corporate Communications
Ron Popper
Sustainability
Friedrich Pinnekamp
Nils Leffler
Chief Editor
Editorial
ABB Schweiz AG
Corporate Research
ABB Review/REV
CH-5405 Baden-Dttwil
Suiza
Revista ABB se publica cuatro veces al
ao en ingls, francs, alemn, espaol,
chino y ruso.
La reproduccin o reimpresin parcial est
permitida a condicin de citar la fuente. La
reimpresin completa precisa del acuerdo
por escrito del editor.
Revista ABB es una publicacin gratuita
para todos los interesados en la tecnologa
y objetivos de ABB y para aquellas personas que ocupan puestos directivos y
necesitan estar informados sobre los ltimos avances de la tecnologa. Si usted desea una suscripcin gratuita puede ponerse
en contacto con la representacin ABB ms
prxima o directamente con la editorial.
Editor 2007
ABB Ltd, Zurich/Suiza
Impresin
Vorarlberger Verlagsanstalt GmbH.
AT-6850 Dornbirn/Austria
Design
DAVILLA Werbeagentur GmbH
AT-6900 Bregenz/Austria
Traduccin
Brugos Translation Centre GmbH
Berna, Suiza
jesus@brugos.ch
Exencin de responsabilidad:
Las informaciones contenidas en esta revista reflejan el punto de vista de sus autores y
tienen una finalidad puramente informativa.
El lector no deber actuar con base en las
afirmaciones contenidas en esta revista sin
contar con asesoramiento profesional.
Nuestras publicaciones estn a disposicin
de los lectores sobre la base de que no implican asesoramiento tcnico o profesional
de ningn tipo por parte de los autores, ni
opiniones sobre materias o hechos especficos, y no asumimos responsabilidad alguna
en relacin con el uso de las mismas. Las
empresas del Grupo ABB no garantizan
ni aseguran, explcita o implcitamente, el
contenido o la exactitud de los puntos de
vista expresados en esta revista.
Hacia finales de 2006, destacadas organizaciones publicaron varios importantes informes sobre el tema de la
energa sostenible para el mundo, que
contenan planes de accin y estimacin de los costes. Despus de la
cumbre del Grupo G8 celebrada en
Gleneagles (Escocia) en julio de 2005
se encomend a Sir Nicholas Stern investigar las estrategias posibles para
frenar el calentamiento global. Su informe sobre la Economa del cambio
climtico lanzaba al mundo un serio
aviso sobre los grandes costes que
conllevara seguir posponiendo este
problema. En octubre de 2006, The
World Business Council for Sustainable Development public su informe
Impulsar un futuro sostenible, un
trabajo codirigido por ABB a travs de
la participacin activa de Fred Kindle
(CEO). En su ltimo informe, la Agencia Internacional de la Energa (IEA)
estima que las mejores posibilidades
para reducir las emisiones contaminantes residen en aumentar la eficiencia energtica.
Estos informes coinciden en dos puntos: la demanda de electricidad seguir creciendo y la nica solucin a
corto plazo para contener el volumen
de emisiones es aumentar la eficiencia
energtica del usuario final.
La IEA estima que las medidas de eficiencia energtica pueden representar
entre el 31 y el 53% de la reduccin
de emisiones de CO2 para 2050. Ya se
dispone de tecnologas para mejorar
la eficiencia de la conversin de energa, aplicables de forma rentable a todas las economas y a todos los usuarios finales.
ABB es uno de los principales proveedores de estas tecnologas. En su
prximo nmero, Revista ABB presentar productos y soluciones ya disponibles que pueden dejar su impronta
en el modo en que la industria y las
compaas elctricas producen y utilizan la electricidad. Con estas tecnologas ya es posible emprender el largo
viaje hacia el objetivo: Impulsar un
futuro sostenible.
ISSN: 1013-3119
Revista ABB 1/2007
79
Ensuring a
reliable power
grid is where
we really shine.
2005
2005
ABBABB
Providing breakthroughs in power transmission and

distribution for the 21st century. Visit us at www.abb.com

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