Primer Parcial Sistemas Dinmicos

Facultad de Ciencias Bsicas, Ingenieras y Arquitectura

Sincelejo Sucre 2015
Nombre: ______________________________________________________________

Nota: _____

(2,0 Puntos) Reducir cada diagrama de bloque hasta su mnima expresin.

B(S)
G1

C(S)

G3
1+G3H2

G2-G4

H1

B(S)

G1 (G2-G4)G3
1+G3H2

C(S)

H1

B(S)

G1 (G2-G4 G3 - H1
1+G3H2

C(S)

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G2
1-G2H2

B(S)

G1
1+G1H1

H1

G3-G4

C(S)

H1
G2
1+(1-G2H2)H1

G3-G4

C(S)

H4-H5

B(S)

G1
1+G1H1

H4-H5

B(S)

G1
1+G1H1

H1 G3-G4
G2
1+(1-G2H2)H1

C(S)

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G1
1+G1H1

B(S)

B(S)

H1 G3-G4
G2
1+(1-G2H2)H1

G1-H2

C(S)

H1G2

C(S)
G3

H3

B(S)

B(S)

G1-H2-H3

G3
1+(H1+G2)G3

(G1-H2-H3)G3
1+(H1+G2)G3

C(S)

C(S)

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(2,0 Puntos) Establecer el modelo matemtico y diagrama de bloques de los sistemas que se
muestran a continuacin:

Se aplica Laplace a las ecuaciones anteriores.

Se eliminan los i y se igualas las ecuaciones y encontramos nuestra funcin de transferencia.

Jimenez, Quirino. 2009. Modelos matemticos sistemas dinmicos.

https://control1.files.wordpress.com/2009/02/modelo-matematico-de-sistemas-dinamicos.pdf.

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(1,0 Puntos) Con ayuda de MATLAB Calcula la transformada de Laplace de los sistemas estudiados
en el punto anterior.

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