UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN

Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Maestro:
Roberto Rocha Moreno

Control digital
practica #8
Hora:N3
jueves
Alumno:

Matricula:

Erick David Saavedra Castillo

1466022

Fecha:
28 DE OCTUBRE DEL 2015

introduccin

En esta practica se graficara la respuesta en el tiempod e un sistema mediante el

comando rltool para graficar el lugar geomtrico de las races y ya graficado el lugar
geomtrico de las races, se movern dentro y fuera del circulo unitario y podremos
comprobar la teora de el mismo,
Otro comando utilizados fueron zpk con el que se enera una funcionde transferencia y el
comando c2d que combierte los modelos en tiempo continuo a tiempo discreto con el
retenedor de orden zero

Considerando el diagrama de bloques del sistema de control discreto anterior, trazar el

lugar geomtrico de las races.
1. Determinar la ganancia critica, los polos de lazo cerrado para la ganancia crtica y la
respuesta del sistema de control discreto para una entrada escaln unitario.
2. Obtener la respuesta del sistema de control c(k) para una entrada escaln unitario
r(k) y una ganancia de 0.9, as como los polos de lazo cerrado.

primero se debe ingresar el modelo de la planta Gp(S) mediante el comando zpk,

despus se discretiza la funcin que define a la planta, pero cuando esta es unida con
un retenedor de orden cero, el cual llamaremos Ghp(z) y unido con su periodo de
muestreo mediante el comando c2d

Con el comando rltool se grafica el lugar geomtrico de las races, la teora

dice que si las races estan dentro de el circulo unitario la respuesta en el
tiempo ser estable y si las races estn sobre o fuera del circulo unitario, la
respuesta del sistema ser inestable

Con el puntero del mause se movieron las races dejndolas fuera del circulo unitario y
esta fue la respuesta en el tiempo del sistema

Con el puntero del mause se movieron las races dentro del circulo unitario y
como dice la teora, la respuesta en el tiempo des estable

conclusin
Con esta practica que do mas claro lo visto en la clase acerca de el circulo unitario y tambin
se puto aprender otra manera diferente de poder graficar la respuesta en el tiempo discreto
con Matlab.
En resumen, lo que se hico en esta practica fue mover las races fuera del circulo unitario y ver
la respuesta en el tiempo la cual fue inestable y despus se movieron las races dentro del
circulo y su respuesta en el tiempo fue estable.