UNIDAD III

ELEMENTOS DE
TRABAJO

TEMARIO
3.1 Actuadores lineales
3.2 Seleccin de actuadores lineales
3.3 Actuadores rotativos
3.4 Acumuladores hidrulicos.

OBJETIVO 3.1

Definicin de actuador :

Elemento de trabajo, el
cual transforma la energa
del aire y/o aceite
comprimido en un
movimiento lineal de
vaivn
3

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :
Clasificacin

Simple
Efecto

Doble
Efecto

Sin
Vstago

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :

OBJETIVO 3.1
Actuador lineal :

OBJETIVO 3.1
Actuador lineal :

10

OBJETIVO 3.1
Actuador lineal :

11

OBJETIVO 3.1

12

OBJETIVO 3.1

Sello del amortiguador

Magneto
Funda de amortiguador
Barril
Cojn de gua
Sello

Sello de
Anillo de
pistn
Vstago
desgaste
Sensor
Puerto frontal Cubierta frontal

13

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :
Sellos

Tipo O

Tipo Z
Tipo Labio

14

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :
Sellos
Temperaturas Trabajo :
+2 C a +80 C
Perburano (-20C a +80C)
Vitn (-20C a +190C )
Tefln (-80C a +200C)

15

OBJETIVO 3.1
Tornillo de
amortiguador

Cubierta
posterior

16

OBJETIVO 3.1

17

OBJETIVO 3.1

Pelcula

18

OBJETIVO 3.1

19

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :

20

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :

21

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :

22

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :

23

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :

24

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :
Montaje

25

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :
Montaje

26

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :
Movimientos Errticos

Masa movindose

Aceleracin

Presin

Desaceleracin

Flujo

Gravedad

Velocidad de masa

Friccin

27

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :

28

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :

29

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :

30

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :

31

OBJETIVO 3.1

Actuador lineal :

32

TEMARIO
3.1 Actuadores lineales
3.2 Seleccin de actuadores lineales
3.3 Actuadores rotativos
3.4 Acumuladores hidrulicos.

33

OBJETIVO 3.2

Criterios de seleccin :

Fuerza lineal a desarrollar

Carrera de desplazamiento de carga

Frecuencia (ciclos) de trabajo

Par torsor

Momento de inercia

Aceleracin y Desaceleracin
34

OBJETIVO 3.2

Actuador lineal :
1

FK

2
=

E I

2
lK

1
Fk = Fuerza de Euler
E = Mdulo de Elasticidad
I = Segundo Momento de rea
lk = Longitud Equivalente

lK = l
K

l K = 2l
K

35

OBJETIVO 3.2

Actuador lineal :
Montaje

36

OBJETIVO 3.2

Actuador lineal :
Ejecuciones especiales neumticas

Vstago reforzado

Juntas de embolo para

Altas presiones

Juntas de embolo para

Altas temperaturas

Camisa de latn
37

OBJETIVO 3.2

Actuador lineal :
Ejecuciones especiales neumticas

Superficies de desLizamiento de cromo

Vstago de acero
Anticorrosivo

Cuerpo recubierto de plstico y

vstago de acero anticorrosivo

38

TEMARIO
3.1 Actuadores lineales
3.2 Seleccin de actuadores lineales
3.3 Actuadores rotativos
3.4 Acumuladores hidrulicos.

39

OBJETIVO 3.3
Rotativos
Motores
Forma compacta de
construccin y altas
velocidades de giro

Pin - cremallera
Capaces de absorber
una gran fuerza de
impacto al alcanzar
sus posiciones finales
de carrera
40

OBJETIVO 3.3

Motores :
Clasificacin
Motor de
engranes
Exteriores
Interiores
Anular

Aletas
celulares
Fuerza
exterior
Fuerza
interior

Motor de
pistn
Radial
Axial

41

OBJETIVO 3.3

Motores :

42

OBJETIVO 3.3

Motores :
Regulacin sin escalones de la
velocidad de rotacin y del par motor
Gran seleccin de velocidades de
rotacin
Pequeas dimensiones
Reducido mantenimiento
Seguros contra sobrecargas
Insensibilidad al polvo, agua, calor y
fro

43

OBJETIVO 3.3

Motores :
Motor de pistn radial

Giro sh y sch
Velocidades
hasta de 5000
rpm
Potencia de 1.5 a
19 kw
44

OBJETIVO 3.3

Motores :
Motor de pistn axial

45

OBJETIVO 3.3

Motores :
Motor de Paletas

Giro sh y sch
Velocidades entre
3000 y 8500 rpm
Potencia de 0.1 a
17 kw
Rango de torque
arriba de 3562
inch lbs.

46

OBJETIVO 3.3

Motores :
Motor de engranes:
Potencia hasta de
44 kw

47

OBJETIVO 3.3

Motores :

Turbomotor (Turbinas, Motores de Flujo):

Potencias pequeas

Velocidades hasta de 500000 rpm

48

OBJETIVO 3.3

Actuador Rotativo :

49

OBJETIVO 3.3

Actuador Rotativo :

50

OBJETIVO 3.3

Sistema pin cremallera

Alta capacidad de energa-absorcin

Gira 270 grados

Incremento en capacidades de la carga

con absorbentes del susto ntegros
Torque hasta 20 Nm

51

OBJETIVO 3.3

Sistema pin cremallera

52

OBJETIVO 3.3

Sistema pin cremallera

53

OBJETIVO 3.3

Sistema pin cremallera

54

OBJETIVO 3.3

Sistema pin cremallera

55

OBJETIVO 3.3

Sistema pin cremallera

56

OBJETIVO 3.3

Sistema pin cremallera

Criterios de seleccin

Par de giro (torque)

Energa de rotacin

Momento de inercia

57

TEMARIO
3.1 Actuadores lineales
3.2 Seleccin de actuadores lineales
3.3 Actuadores rotativos
3.4 Acumuladores hidrulicos.

58

OBJETIVO 3.4

Acumulador Hidrulico :
Funciones :
Complementa el flujo de la bomba
Elimina fluctuaciones de presiones
Mantiene la eficiencia del sistema
Suministra potencia en
emergencia
Compensa prdidas
Absorbe choques hidrulicos
59

OBJETIVO 3.4
Acumulador

Cargado
Pesos
Muertos

Hidroneumticos

Resorte
60

OBJETIVO 3.4

Acumulador Hidrulico :

Acumulador cargado :
Pesos muertos

Peso

61

OBJETIVO 3.4

Acumulador Hidrulico :

Acumulador cargado :
Resorte

62

OBJETIVO 3.4

Acumulador Hidrulico :

Acumulador hidroneumtico :
Pistn
Vlvula de Carga
Tapa de Gas
Cuerpo
Pistn
Puerto Hidrulico

63

OBJETIVO 3.4

Acumulador Hidrulico :

Acumulador hidroneumtico :
Diafragma
Vlvula de
Coraza

Diafragma

Carga

Botn
Puerto de Fluido

64

OBJETIVO 3.4

Acumulador Hidrulico :

Acumulador hidroneumtico
Bolsa
Material : hule sinttico
Cantidad de fluido : 25% a 75%
del volumen del acumulador

65

OBJETIVO 3.4

Acumulador Hidrulico :

Acumulador hidroneumtico

Vlvula de Carga

Coraza
Bolsa
Vstago
Resorte
Puerto Hidrulico

66

OBJETIVO 3.4

Acumulador Hidrulico :
Seleccin
Clculo de tamao
Tarea de investigacin
Entrega : da de examen

67

UNIDAD III
TERMINA