Tema 6

Presentacin
Tema 5: Filtros activos.

El tema 5 est dedicado al anlisis y diseo de filtros activos.
Inicialmente se realiza una clasificacin de los filtros.
Posteriormente se propone el uso de filtros prototipos y el escalado como

tcnicas de diseo para los filtros de primer y segundo orden.
Finalmente se tratan los filtros normalizados de Butterworth para el diseo de
filtros de orden superior a dos.
CUESTIONES DEL TEMA - V

1. Introduccin.T1
2. Clasificacin de los filtrosT4
3. Filtros prototipos reales paso bajo de primer ordenT9
4. Filtros prototipos reales paso alto de primer orden.
Transformacin RC-CR.T13
5. Escalados.T17
6. Filtro prototipo de segundo ordenT27
7. Filtro de segundo orden Sallen-Key.T30
8. Filtro pasa banda. Filtro de banda eliminada.T39
9. Filtros de orden n. Filtros de Butterworth..T46
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
1.- Introduccin.

FILTRO ACTIVO
VI ( j)
V0 ( j)
Avf ( j)
Un filtro es un circuito electrnico selectivo de frecuencias. En sentido ideal:

Transmite desde su entrada hasta su salida todas las seales cuyas frecuencias
estn comprendidas dentro de una o ms bandas de frecuencias.
Rechaza las seales cuyas frecuencias no estn comprendidas en dichas bandas.
Avf ( j)
Respuesta en frecuencia ideal de un filtro paso bajo.
1
BANDA
BANDA
DE
PASO
DE
RECHAZO
(rad/seg)
C
Gerardo Maestre
1.- Introduccin.
En la respuesta en frecuencia del filtro paso bajo ideal observamos:

Existe una banda de frecuencia, banda de paso, en la cual el mdulo de la
ganancia vale la unidad, y por tanto la salida del filtro es igual a la entrada (La
seal de entrada del filtro pasa sin modificacin hacia su salida).
Existe una banda de frecuencia, banda de rechazo, en la cual el mdulo de la
ganancia vale la cero, y por tanto la salida del filtro es igual a cero (La seal de
entrada del filtro no pasa hacia su salida).
La trecuencia C es la frecuencia de cruce que separa la banda de paso de la
banda de rechazo.
Es imposible conseguir filtros con respuestas en frecuencia ideales.

Las respuestas en frecuencia de los filtros reales presentan una banda de
transicin entre las bandas de paso y las bandas de rechazo.
Tanto las bandas de paso como la bandas de rechazo pueden presentar un
rizado.
Gerardo Maestre
1.- Introduccin.
Plantilla de la respuesta en frecuencia real de un filtro paso bajo.
Avf ( j)
BANDA
BANDA
DE PASO
DE RECHAZO
AC
As
0
BANDA DE
TRANSICIN
Gerardo Maestre
2.- Clasificacin de filtros.

ORDEN DE UN FILTRO:
Avf (s) =
105 ( s + 2 )
s 2 + 5s + 1
El orden del filtro cuya funcin compleja se representa es dos, puesto que el mayor
exponente de la variable compleja s del polinomio denominador es dos.
CLASIFICACIN DE LOS FILTROS SEGN SUS COMPONENTES.

a) Filtros pasivos
Estn formados por autoinducciones, capacidades y resistencias.
No tienen ganancia.
Trabajan con frecuencias superiores al Megahercio.
Son voluminosos y caros debido a las autoinduciones.
Gerardo Maestre

b) Filtros activos.
Estn formados por capacidades, resistencias y un elemento activo tal como un

amplificador operacional.
Pueden tener ganancia.
No son voluminosos y se pueden integrar en un Chip.
Trabajan con frecuencias inferiores al Megahercio.
CLASIFICACIN DE LOS FILTROS SEGN SU RESPUESTA EN FRECUENCIA.

1) Filtro paso bajo.
Avf ( j)
1
BANDA
DE
BANDA
PASO
RECHAZO
DE
0
C = Frecuencia de cruce.
Gerardo Maestre
(rad/seg)
La banda de paso est comprendida entre cero y la frecuencia de cruce, y la

banda de rechazo comprende todas las frecuencias superiores a la de cruce.
2) Filtro paso alto.
Avf ( j)
1
BANDA
DE
PASO
BANDA
DE
RECHAZO
(rad/seg)
La banda de rechazo est comprendida entre cero y la frecuencia de cruce, y

la banda de paso comprende todas las frecuencias superiores a la de cruce.
Gerardo Maestre

3) Filtro pasa banda.
Avf ( j)
BW
1
BANDA
DE
BANDA
DE
BANDA
DE
RECHAZO
PASO
RECHAZO
(rad/seg)
L = frecuencia de cruce inferior.

H = frecuencia de cruce superior.
C = frecuencia central.
BW = (H - L ) = ancho de banda.
log(C ) =
log(H ) + log(L ) log(H L )

=
= log H L
2
2
Gerardo Maestre
C = H L
7
La banda de paso est comprendida entre las frecuencias de cruce inferior y

superior. Las bandas de rechazo estn comprendidas entre cero y la frecuencia
de cruce inferior, y entre la frecuencia de cruce superior e infinito.
3) Filtro de banda eliminada.
Avf ( j)
1
BANDA
BANDA
BANDA
DE
PASO
DE
RECHAZO
DE
PASO
(rad/seg)
La banda de rechazo est comprendida entre las frecuencias de cruce inferior y

superior. Las bandas de paso estn comprendidas entre cero y la frecuencia de
cruce inferior, y entre la frecuencia de cruce superior e infinito.
Gerardo Maestre
3.- Filtros prototipos reales paso bajo de primer orden.
Para disear filtros activos reales utilizaremos la tcnica que consiste en partir de
un filtro prototipo, el cual tiene todas las capacidades de 1 F y todas las resistencias
de 1 , y despus transformarlo en el filtro diseado.
a) Anlisis de un filtro prototipo paso bajo sin ganancia..
1 Ohm
Vi
Vx
+
Vo
_
1F
En este circuito VO = VX, y la funcin de transferencia compleja es:
1
Vo(s)
1
= s =
Avf (s) =
Vi(s) 1 + 1 s + 1
s
Gerardo Maestre
Filtro de primer orden.
La funcin de transferencia en alta frecuencia es:
Avf ( j) =
1
1
=
1 + j
j
+
1
Un polo con frecuencia

C = 1 rad/seg.
b) Anlisis de un filtro prototipo paso bajo con ganancia..

1 Ohm
Vi
Vx
+
Vo
_
1F
Funcin de transferencia
del amplificador en baja
frecuencia K
R2
R1
R2
1 +
R
R2
R2 1
1
VO (s) = 1 +
Vi(s) =
VI (s)
VX (s) = 1 +
R1
R1 ( s + 1)
( s + 1)
Gerardo Maestre
10
Funcin de transferencia compleja:
A vf (s) =
V0 (s)
K
=
Vs(
( s + 1)
i
Para un filtro lo importante son los valores de las bandas y es irrelevante el valor de
la ganancia K en baja frecuencia. Por este motivo, las funciones de transferencia
complejas de los filtros se normalizan dividiendo dicha funcin por la ganancia K.
A vf ( N) (s) =
A vf (s)
1
=
K
( s + 1)
La funcin de transferencia normalizada en alta frecuencia es:
A vf ( N) ( j) =
Gerardo Maestre
1
+
j
11
Podemos afirmar que las respuestas en frecuencia de los filtros prototipos paso
bajo de primer orden con ganancia y sin ganancia son equivalentes.
Trazado de la respuesta en frecuencia de un filtro prototipo normalizado paso bajo de

primer orden.
dB
0
3
-20 dB/dec
C = 1
Gerardo Maestre
rad / seg.
12
4.- Filtros prototipos reales paso alto de primer orden. Transformacin RC-CR
Cualquier tipo de filtro prototipo paso bajo con frecuencia de cruce C = 1 rad/seg se
puede convertir en un filtro prototipo paso alto con C = 1 rad/seg, utilizando la
transformacin RC-CR, que consiste en intercambiar las capacidades de 1F por
resistencias de 1 y las resistencias de 1 por capacidades de 1F.
a) Anlisis de un filtro prototipo paso alto sin ganancia..
1F
Vx
Vi
+
Vo
_
1 Ohm
Funcin de transferencia compleja:
Avf (s) =
s
1
+1 1+ s
s
Gerardo Maestre
Funcin de transferencia en alta frecuencia.
Avf ( j) =
+
1
j
13
a) Anlisis de un filtro prototipo paso alto con ganancia..

1F
Vx
Vi
+
Vo
_
R2
1 Ohm
R1
R
K = 1 + 2
R1
Funcin de transferencia compleja.
R2
R2 s
sK
Vo(s) = 1 +
Vi(s) =
Vi(s)
Vx(s) = 1 +
R
R
1
+
s
1
+
s
1
1
Vo(s) sK
=
A vf (s) =
Vi(s) 1 + s
Gerardo Maestre
14
Funcin de transferencia compleja

normalizada.
Funcin de transferencia en alta frecuencia

normalizada.
Avf N ( j) =
s
Avf N (s) =
1+ s
1
j
+
Trazado de la respuesta en frecuencia de un filtro prototipo paso alto de primer orden.
dB
0
3
+20 dB/dec
C = 1
Gerardo Maestre
rad / seg.
15
Hay que resaltar que la transformacin RC-CR sobre el circuito de un filtro equivale a
sustituir en su funcin de transferencia compleja s por 1/s.
Ejercicio 1.
La funcin de transferencia compleja de un filtro prototipo paso bajo de primer
orden es:
Avf (s) =
1
1+ s
Al sustituir s por:
1
s
Obtenemos la funcin de transferencia de un filtro prototipo paso alto de primer
orden.
1
s
1
=
Avf =
s 1+ 1 s +1
s
Gerardo Maestre
16
5.- Escalados.
Los escalados son mtodos que nos permite disear cualquier filtro a partir de
un filtro prototipo.
Sobre la funcin de t ransferencia.

De frecuencia
ESCALADOS
Sobre el circuito del filtro.
De impedancia sobre el circuito del filtro.
a) Escalado de frecuencia sobre la funcin de transferencia.

Escalar en frecuencia la funcin de transferencia compleja de cualquier filtro
consiste en sustituir en dicha funcin s por s/ siendo > 0 el factor de escalado en
frecuencia.
Sea un filtro paso bajo de primer orden sin escalar cuya funcin de transferencia
compleja es:
A vf (s) =
Gerardo Maestre
Respuesta en frecuencia en
s
1 +
lnea gruesa roja
17
5.- Escalados.
Al escalar en frecuencia la funcin de transferencia anterior obtenemos:
1
1
1
s
A vf =
=
=
s
s
s

1
1
+
+
'
C
C
1 +

C
Filtro sin
escalar
dB
Respuesta en frecuencia en
lnea gruesa azul
Filtro escalado
en frecuencia
0
3
'C = C
'X = X
Gerardo Maestre
18
5.- Escalados.
El escalado en frecuencia produce un desplazamiento hacia la derecha de la

respuesta en frecuencia del filtro sin escalar, de modo que todas las frecuencias
quedan multiplicadas por el factor de escalado en frecuencia .
b) Escalado de frecuencia sobre el circuito del filtro.
Si tenemos en cuenta que en el dominio de la variable compleja s:
1
sC
R (s) = R
C (s) =
Al escalar en frecuencia:
1
1
s
C =
=
s C s C

s
R = R
Gerardo Maestre
19
5.- Escalados.
Realizar un escalado en frecuencia sobre los componentes de un filtro consiste

en dividir las capacidades por sin modificar las resistencias.
Ejercicio 2.
Disear un filtro activo paso bajo de primer orden que tenga un ancho de banda
(frecuencia de cruce) de 10 K Hz.
dB
Filtro prototiopo
sin escalar
Filtro diseo
escalado
0
3
20 dB/dec
C = 1
Gerardo Maestre
'C = C = = 210
Rad / seg
20
5.- Escalados.

La frecuencia a -3 dB del filtro diseado es:
'C = = 2f C = 2104 rad/seg.

Realizando un escalado en frecuencia sobre los componentes del filtro prototipo
obtenemos los valores de los componentes del filtro diseo:
R' =1
1
1
1
C'= =
=
= 1,59 105 F=15,9 uF
4
2f C 210
1
Vi
Vo
-
15.9 uF
Filtro diseado.
0
Gerardo Maestre
21
5.- Escalados.
La resistencia del filtro de 1 es de valor muy pequea y es necesario elevarla.

Ello se consigue con el escalado en impedancia.
c) Escalado de impedancia sobre el circuito del filtro.

El escalado de impedancia de un circuito consiste en reemplazar en un filtro R por R
y C por C/ siendo > 0 el factor de escalado de impedancia. El escalado de
impedancia no modifica la respuesta en frecuencia del filtro.
Ejercicio 3.
R
Vi
Vo
-
Gerardo Maestre
22
5.- Escalados.
Dado el circuito de la figura anterior, comprobar que un escalado en impedancia

no modifica la respuesta en frecuencia del filtro.
A vf (s) =
1
sC
V0 (s)
1
1
=
=
=
1
Vi (s)
+ R (1 + sRC ) 1 + s
sC
C
C =
Realizando el escalado en impedancia:
A 'vf (s) =
1
C
s
1
+ R
C
s
C
1
s
R
+
1
RC
1
1
=
(1 + sRC ) 1 + s
Se obtiene la misma funcin de transferencia, luego el filtro no cambia.
Gerardo Maestre
23
5.- Escalados.
Lo normal es realizar primeramente un escalado en frecuencia y despus realizar

une escalado en impedancia.
Ejercicio 4.
Disear un filtro activo paso alto de primer orden con una ganancia en alta frecuencia
de 0 dB y una atenuacin de 30 dB (una ganancia de 30 dB) a 40 Hz. Utilizar
condensadores de 5 nF
Filtro prototiopo
sin escalar
dB
Filtro diseo
escalado
0
+20 dB/dec
30
Gerardo Maestre
' = = 240
Rad / seg
24
5.- Escalados.
'
=
Necesitamos conocer =
filtro prototipo.
240
pero desconocemos el valor de la del
Sabemos que la funcin de transferencia del filtro prototipo paso alto de primer orden es:
s
1+ s
j
A vf ( j) =
1 + j
A vf (s) =
Sustituyendo s = j obtenemos.
Cuyo mdulo en decibelios es:
A vf ( j) dB

= 20log
= 30
2
1+
Operando:
30
= log 1
= 0.03162
2
20
1+
2
3
3
2
2
3 2
2
2
=
10
=
10
1
+
10
=
1
+
999
=1
(
)
2
1+
=
Gerardo Maestre
1
= 0.03164
999
25
5.- Escalados.

Substituyendo :
'
240
=
= 7943.69
0.03164
Los valores de los componentes del filtro diseado son:
R ' = 1
C' =
1
1
=
= 0.0001259F = 125.9F
7943.69
Realizamos un escalado en impedancia con C = 5x10-9 F:
C'
C' 125.9 106
3
=
=
=
C=
25.18
10
C
5 109
R = R ' = 25.18 103 1 = 25.18 K

5 nF
Vi
Dibujamos el esquema del filtro:
+
Vo
_
25,18 K
Gerardo Maestre
26
6.- Filtro prototipo de segundo orden.
El denominador de su funcin de transferencia es un polinomio de segundo orden.

a) La funcin de transferencia de un filtro prototipo paso bajo de segundo orden es:
A vf (s) =
K
1
s2 + s + 1
Q
Dividimos por la ganancia K para normalizar la funcin de transferencia:
A vf ( N) (s) =
1
1
s2 + s + 1
Q
Resolviendo el polinomio denominador:
1
1
1
1 4Q 2

4
2
Q
Q
Q
Q2
1
1
=
=
j
s=
4Q 2 1
2
2
2Q
2Q
4Q 2 1 0
Gerardo Maestre
Q 0.5
Q es un factor de diseo.
27
La respuesta en frecuencia de un filtro prototipo paso bajo de segundo orden es:
dB
0
3
Q =1
Q=4
Q = 0.5
40 dB / dec
C = 1
rad / seg
A medida que aumenta el factor Q aparece un pico de amplitud creciente en la

respuesta en frecuencia del filtro de segundo orden.
La respuesta en frecuencia de un filtro de segundo orden se aproxima ms a
la de un filtro ideal que la respuesta de un filtro de primer orden.
Gerardo Maestre
28
a) Funcin de transferencia de un filtro prototipo paso alto de segundo orden:

La obtenemos a partir de la funcin de transferencia del filtro prototipo paso bajo de
segundo orden realizando la transformacin RC-CR (Sustituyendo s por 1/s).
s2
1
A vf ( N (s) =
A vf ( N) (s) =
1
1 1 1
2
+
+
+
s
s +1
1
2
s Q s
Q
La respuesta en frecuencia de un filtro prototipo paso alto de segundo orden es:
Q=4
Q =1
dB
0
3
Q = 0.5
+40 dB / dec
C = 1
Gerardo Maestre
rad / seg
29
7.- Filtro de segundo orden Sallen-Key.
Los Filtros Sallen-Key son circuitos que proporcionan la funcin de transferencia de

los filtros de segundo orden.
A) Filtro prototipo Sallen-Key paso bajo.
Arquitectura del filtro prototipo Sallen-Key paso bajo de segundo orden
1F
I3
1 Ohm
1 Ohm
Vx
Vi
I1
Vz
I2
Vo
I4
R2
1F
R1
0
Gerardo Maestre
R2
K = 1 +
R
1
30
I1 = I 2 + I3
Vi Vz = Vz Vx + sVz sVo
Vi = ( s + 2 ) Vz Vx sVo
I2 = I4
Vz Vx = sVx
Vz = ( s + 1) Vx
Sustituyendo:
Vi = ( s + 2 )( s + 1) Vx Vx sVo
Vi = ( s 2 + 3s + 2 ) Vx Vx sVo = ( s 2 + 3s + 1) Vx sVo
La ganancia del amplificador no inversor del filtro es:
V R
1
K = 0 = 1 + 2 VX = V0
VX
R1
K
Gerardo Maestre
Sustituyendo:
31
Vi = ( s 2 + 3s + 1)
Vo
sVo
K
KVi = ( s 2 + 3s + 1) Vo sKVo = s 2 + ( 3 K ) s + 1 Vo
Funcin de transferencia del filtro prototipo paso bajo Sallen_Key:
Avf (s) =
Vo
K
= 2
Vi s + ( 3 K ) s + 1
A vf ( N) (s) =
1
s2 + ( 3 K ) s + 1
Siendo:
(3 K ) =
1
Q
R
K = 1 + 2
R1
Gerardo Maestre
32
B) Filtro prototipo Sallen-Key paso alto.

Para obtener el circuito y la funcin de transferencia del filtro prototipo Sallen-Key paso
alto aplicamos la transformacin RC-CR al filtro prototipo Sallen-Key paso bajo :
1 Ohm
1F
1F
Vi
+
Vo
1 Ohm
R2
R1
0
A vf ( N) (s) =
Gerardo Maestre
1
2
1
1
+
3
K
+1
(
)

s
s

s2
= 2
s + (3 K ) + 1
33

Ejercicio 5.
Disear un filtro Sallen-Key paso bajo con un parmetro de diseo Q = 2
y que
tenga una ganancia de 18.36 dB (una atenuacin de 18,36 dB) a la frecuencia de
37,7x103 rad/seg. Usar todas las capacidades del filtro igual a 2 nF.
Respuesta en frecuencia del filtro prototipo y del filtro diseo
(escalado en frecuencia)
dB
Pr ototipo
Diseo
37,7 103
=
18,36
Gerardo Maestre
' = 37,7 10 =
34
Para hallar el factor de escalado en frecuencia necesitamos conocer el valor de la

frecuencia del filtro prototipo para la cual la ganancia vale 18.36 dB. La funcin de
transferencia compleja del filtro prototipo es:
Avf (s) =
1
1
=
1
1
s2 + s + 1 s2 +
s +1
2
Q
Funcin de transferencia en alta frecuencia del filtro prototipo:
Avf ( j) =
1
1
=
1
1
2
2 + j
+
1
1
+
j
(
)
2
2
El mdulo, en dB, de la funcin de transferencia en alta frecuencia del filtro prototipo:
Avf ( j) dB = 18.36 = 20log
Gerardo Maestre
(1 )
2 2
2
+
2
35

Operando:
18.36
4
2
2
log 1
=
8.279
=
1
+
+
0.5
20
68.55 = 4 1.52 + 1
4 1.52 67.55 = 0
2 =
1.5 2.25 + 274.19 1.5 16.62

=
9.06
2
2
= 9.06 = 3 rad/seg
Sustituyendo en :
37.7 103
=
= 12.566 103 rad/seg
3
Gerardo Maestre
36

Los valores de los componentes del filtro diseado son:
R' =1
C' =
1
= 79.58 106 F
3
12.566 10
Para reducir la capacidad desde 79.58x10-6 F hasta 2 x10-9 F se deber realizar

un escalado en impedancia con un factor de escalado:
C'
C' 79,58 106
=
=
= 39,79 103
C=
9
C
2 10
R = R ' = 39,79 103 =39,79K

Por otro lado en el filtro Sallen-Key:
3K =
1
1
R2
=
= 0.707 3 0.707 = 2.292 = K = 1 +
Q
R1
2
Gerardo Maestre
37
R2 = 1.292R1
Elegimos R1 = 10 K y R2 = 12,92 K.
2n
Vi
39,79K
39,79K
+
Vo
_
2n
12,92K
10k
0
Gerardo Maestre
38
8.- Filtro pasa banda. Filtro de banda eliminada.

a) Filtros pasa banda.
Respuesta en frecuencia
de un filtro pasa banda:
dB
BW
0
3
Parmetros:
L = frecuencia de cruce inferior.
H = frecuencia de cruce superior.
C = H L = frecuencia central.
BW = (H - L ) = ancho de banda.
Q' =
C
= factor de calidad.
BW
Gerardo Maestre
39
Cuanto mayor sea Q, ms selectivo ser el filtro o ms estrecho ser su ancho

de banda BW.
Existen dos tipos de filtros pasa banda, que se identifican mediante el factor de calidad:
Filtro pasa banda de banda ancha (Q 10).
Filtro pasa banda de banda estrecha (Q > 10).
Una solucin para disear un filtro pasa banda de banda ancha consiste en utilizar
dos filtros; un filtro paso alto con una frecuencia de cruce fL en serie con un filtro paso
bajo con una frecuencia de corte fH.
L
Vi
Filtro
Filtro
paso alto
paso bajo
K
2
Gerardo Maestre
Vo
K
2
40
Estos filtros pueden ser de primer orden, de segundo orden o superior.

Nota: Los filtros pasa banda de banda estrecha hay que disearlos con circuitos
especficos, y por tanto no los trataremos en este curso.
a) Filtros de banda eliminada.
Todo lo analizado para un filtro pasa banda es valido para un filtro de banda eliminada.
dB
BW
0
3
L
Gerardo Maestre
C
41
Un filtro de banda eliminada de banda ancha se puede disear colocando un filtro

paso bajo con una frecuencia de cruce fL en paralelo con un filtro paso alto con una
frecuencia de corte fH.
Filtro
paso alto
K
Vi
Vo
Sumador
Filtro
paso bajo
Ejercicio 6.
Disear un filtro pasa banda con frecuencias de cruce de 10 K Hz y 1 M Hz, con una
ganancia en la banda de paso de K = 16, y con una pendiente en las bandas de
rechazo de 20 dB/dec.
Gerardo Maestre
42

La frecuencia central es:
f C = 104106 = 105 Hz
El ancho de banda es:
BW = 106 104 = 99 104 Hz
El factor de calidad es:
105
= 0.101 < 10
Q' =
4
99 10
Es un filtro de banda ancha y podemos disearlo con dos filtros, uno paso bajo y otro
paso alto, colocados en serie.
Utilizaremos filtros de primer orden, con ganancia K = 4 cada uno. Por lo tanto:
4 = 1+
R2
R2 = 3R1
R1
Elegimos R1= 10 K y R2 = 30 K.
Gerardo Maestre
43

Para la seccin de paso alto la frecuencia de cruce es 104 Hz, con lo cual:
PA
R 'PA = 1
= 2104
1
6
C'
=
=
15.915
10
F
PA
4
210
Para la seccin de paso bajo la frecuencia de cruce es 106 Hz,con lo cual:
R 'PB = 1
= 2106
1
9
C'
=
=
159,154
10
F
PB 2106
Elegimos = 103.
R PA = R PB = 1 = 103 = 1 K
Gerardo Maestre
44
C PA
C'PA 15,915 106

=
=
= 15,915 109 F=15,915 nF
3
10
CPB
C'PB 159,154 109

12
159,154
10
F=15,915 pF
=
=
=
3
10
Filtro diseado.
15,915 n
Vs
1K
Vo
30 K
1K
30 K
159,154 p
10 K
10 K
0
0
0
Gerardo Maestre
45
9.- Filtros normalizados de orden n. Filtros Butterworth .
Para disear filtros de orden superior a dos, se utilizan filtros normalizados cuyas
funciones de transferencia estn compuestas a base de funciones de primer orden
y de segundo orden.
En este curso solo analizaremos los filtros normalizados de Butterworth.
dB
0
3
1
2
n=7
'
C
Respuesta en frecuencia de una familia de filtros normalizados Butterworth.

Gerardo Maestre
46

Caractersticas:
No presentan rizado en la banda de paso.

Todas las curvas pasan por el punto de coordenadas (C, -3 dB).
A medida que aumenta el orden del filtro aumenta la pendiente de su respuesta
en frecencia, y por tanto esta se aproxima ms a la respuesta de un filtro ideal.
La funcin de transferencia compleja de cualquier filtro Butterworth es:
Avf (s) =
1
D(s)
El polinomio denominador D(s) est tabulado en forma de polinomios de primer

y segundo grado.
Se especifican a continuacin una tabla que contiene polinomios Buttreworth

normalizados hasta el orden 8.
Gerardo Maestre
47

n
Polinomio D(s)
(s+1)
(s2+1,414s+1)
(s+1)(s2+s+1)
(s2+0.765s+1)(s2+1,848s+1)
(s+1)(s2+0,618s+1)(s2+1,618s+1)
(s2+0,518s+1)(s2+1,414s+1)(s2+1,932s+1)
(s+1)(s2+0,445s+1)(s2+1,247s+1)(s2+1,802s+1)
(s2+0,390s+1)(s2+1,111s+1)(s2+1,663s+1)(s2+1,962s+1)
Pasos para disear un filtro Butterworth:

Deducir el orden del filtro. (Si se obtiene un nmero decimal se
aproxima al entero superior.)
Utilizar la tabla anterior para disear el filtro a base de filtros de
primer y segundo orden colocados en cascada.
Gerardo Maestre
48
El orden del filtro se obtiene a partir del mdulo de la ganancia del filtro:
a) El mdulo de la ganancia de un filtro prototipo paso bajo Buterrworth es:
Avf ( j) =
1
1 + 2n
Avf ( j) dB = 20log 1 + 2n
Siendo:
n = el orden del filtro.
= la frecuencia correspondiente a la ganancia |Avf(j)|dB
Operando:
Avf ( j) dB
20
Avf ( j) dB
2n
= log 1 + 2n log 1
= 1+
20
1 Avf ( j) dB
2n
log
= 1 + n =
20

Gerardo Maestre
Avf
(
j
)
1
dB
log log
1
20

2log ( )
49
b) El mdulo de la ganancia de un filtro prototipo paso alto Buterrworth es:
Avf ( j) dB =
1
1
1+

2n
Se observa que la ecuacin del mdulo de la ganacia del filtro paso alto se
diferencia de la de paso bajo en que en lugar de () aparece
1

Por tanto, para el filtro prototipo paso alto Buterrworth:

2
Avf
(
j
)
dB
log log
1
20

n=
1
2log

Gerardo Maestre
50

Ejercicio 6.
Disear un filtro activo paso bajo de orden n con un ancho de banda de 3 K Hz y
una atenuacin de al menos 60 dB a 15 K Hz.
Utilizaremos un filtro Buterrworth de orden n, cuya
respuesta en frecuencia es:
dB
Pr ototipo
Diseo
0
3
60
C = 1
' = = 215 10
'C = = 23 103
Gerardo Maestre
51

El primer paso es determinar el valor del orden del filtro prototipo, mediante la ecuacin:
n=
Avf
(
j
)
1
dB
log log
1
20

2log ( )
Para ello es necesario calcular el

valor de la frecuencia del filtro
prototipo para 60 dB.
' 215 103

= =
= 5 rad/seg
3
23 10
Sustituyendo valores:
1 60 2
log log
1
2
20
1) 5,99999
log
1000
n=
=
=
= 4, 292
2log ( 5 )
1,39794
1,39794
Elegimos n = 5
Gerardo Maestre
52

De la tabla anterior obtenemos el siguiente polinomio:
D(s)=(s+1)(s2+0,618s+1)(s2+1,618s+1)
Con lo que la funcin de transferencia del filtro es:
Avf (s) =
1
1
1
1
=
2
2
D(s) s + 1 s + 0.681s + 1 s + 1,618s + 1
Esta funcin de transferencia la generaremos con tres filtros en serie, uno de primer
orden y dos de segundo orden:
Clculo de las capacidades y resistencias de los tres filtros:
R' = 1
C' =
1
1
6
=
=
53,1
10
F
3
23 10
Gerardo Maestre
53

Con un escalado de impedancia con =103:
R = R ' = 1 K
C' 53,1 106

C=
=
= 53.1 109 F = 53,1nF
3
10
Calculo de las resistencias de los amplificadores de dos los filtros de segundo
orden:
R *2
3 - K = 0,618 K = 2,382 = 1 + * R *2 = 1,382R1*
R1
*
Tomamos : R1* = 10 K y R *2 = 13,82 K

R **2
**
3 - K = 1,615 K = 2,382 = 1 + ** R **
2 = 0,328R 1
R1
**
**
Tomamos : R1** = 10 K y R **
2 = 3, 28 K
Gerardo Maestre
54

El filtro diseado es:
1K
Vs
53,1 nF
0
53,1 nF
53,1 nF
1K
1K
1K
1K
53,1 nF
Vo
13,82 K
53,1 nF
0
10 K
3,82 K
10 K
0
0
Gerardo Maestre
55

Tema 6

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Tema 5: Filtros activos.

Posteriormente se propone el uso de filtros prototipos y el escalado como

CUESTIONES DEL TEMA - V

Tema 5: Filtros activos.

Un filtro es un circuito electrnico selectivo de frecuencias. En sentido ideal:

Respuesta en frecuencia ideal de un filtro paso bajo.

Tema 5: Filtros activos.

En la respuesta en frecuencia del filtro paso bajo ideal observamos:

Es imposible conseguir filtros con respuestas en frecuencia ideales.

Tema 5: Filtros activos.

Plantilla de la respuesta en frecuencia real de un filtro paso bajo.

2.- Clasificacin de filtros.

Tema 5: Filtros activos.

CLASIFICACIN DE LOS FILTROS SEGN SUS COMPONENTES.

2.- Clasificacin de filtros.

Tema 5: Filtros activos.

Estn formados por capacidades, resistencias y un elemento activo tal como un

CLASIFICACIN DE LOS FILTROS SEGN SU RESPUESTA EN FRECUENCIA.

2.- Clasificacin de filtros.

Tema 5: Filtros activos.

La banda de paso est comprendida entre cero y la frecuencia de cruce, y la

2) Filtro paso alto.

La banda de rechazo est comprendida entre cero y la frecuencia de cruce, y

2.- Clasificacin de filtros.

Tema 5: Filtros activos.

L = frecuencia de cruce inferior.

log(H ) + log(L ) log(H L )

2.- Clasificacin de filtros.

Tema 5: Filtros activos.

La banda de paso est comprendida entre las frecuencias de cruce inferior y

3) Filtro de banda eliminada.

La banda de rechazo est comprendida entre las frecuencias de cruce inferior y

3.- Filtros prototipos reales paso bajo de primer orden.

Tema 5: Filtros activos.

En este circuito VO = VX, y la funcin de transferencia compleja es:

Filtro de primer orden.

3.- Filtros prototipos reales paso bajo de primer orden.

Tema 5: Filtros activos.

La funcin de transferencia en alta frecuencia es:

Un polo con frecuencia

b) Anlisis de un filtro prototipo paso bajo con ganancia..

3.- Filtros prototipos reales paso bajo de primer orden.

Tema 5: Filtros activos.

Funcin de transferencia compleja:

La funcin de transferencia normalizada en alta frecuencia es:

Tema 5: Filtros activos.

3.- Filtros prototipos reales paso bajo de primer orden.

Trazado de la respuesta en frecuencia de un filtro prototipo normalizado paso bajo de

Tema 5: Filtros activos.

a) Anlisis de un filtro prototipo paso alto sin ganancia..

Funcin de transferencia compleja:

Funcin de transferencia en alta frecuencia.

Tema 5: Filtros activos.

a) Anlisis de un filtro prototipo paso alto con ganancia..

Funcin de transferencia compleja.

Tema 5: Filtros activos.

Funcin de transferencia compleja

Funcin de transferencia en alta frecuencia

Trazado de la respuesta en frecuencia de un filtro prototipo paso alto de primer orden.

Tema 5: Filtros activos.

Tema 5: Filtros activos.

Sobre la funcin de t ransferencia.