VECTORES LIBRES

VL-1. Dados tres vectores a, b y x, si se verifica que x a = x b, entonces se puede asegurar que:

2 x = 0
2 a = b + x

2 a = b
2 a = b + x

(siendo un parametro real).

VL-2. Si a, b y c son tres vectores libres arbitrarios, se verifica la siguiente propiedad algebraica:

2 a (b c) = (a b) c

2 a (b + c) = b a + c a

2 a (b c) = (a b) c

2 a (b + c) = a b + a c

VL-3. El doble producto vectorial (a b) c admite el siguiente desarrollo:

2 (a c) b (a b) c

2 (c b) a (c a) b

2 (a c) b (b c) a

2 a (c b) a (b c)

VL-4. Si {u1 , u2 , u3 } es una base ortonormal del espacio ordinario, y a es un vector arbitrario en dicho espacio, se verifica que:

2 a = (a u ) u + (a u ) u + (a u ) u

2 a = |a u | u + |a u | u + |a u | u
1

2 u
2 u

(u2 u3 ) = 0
u2 = u2 u3 = u3 u1
1 
1

VL-5. Si a, b y c son tres vectores libres arbitrarios, el producto mixto b (a c ) no es igual a:

2 a (c b )

2 (a b ) c

2 (a c ) b

2 a (b c )

VL-6. Si {u1 , u2 , u3 } es una base ortonormal del espacio tridimensional ordinario, se verifica que:

2 u
2 u

2 u
2 u

(u2 u3 ) = 0
u2 = u2 u3 = u3 u1
1 
1

u1 + u2 u2 + u3 u3 = 1

u2 = u2 u3 = u3 u1
1 
1

VL-7. Dada una recta arbitraria de vector director unitario u, en un triedro cartesiano de base ortonormal asociada {u 1 , u2 , u3 } ,
se puede asegurar que los cosenos directores de la recta verifican la siguiente expresion:

2 u = cos( ) u + cos( ) u + cos( ) u

2 cos( ) = cos( ) = cos( )
1

2 cos( ) = |u u | (i = 1, 2, 3)
2 cos ( ) + cos ( ) + cos ( ) = 0
i


CINEMATICA
DEL PUNTO

CP-1. El movimiento armonico simple...

2 ...no es necesariamente periodico.

2 ...se caracteriza por una ecuacion de movimiento del tipo x x = 0 (con = cte).
2 ...es un movimiento uniforme.
2 ...tiene dos puntos de retorno, en los cuales la velocidad instantanea se anula.
2

CP-2. La velocidad areolar de un punto P , de velocidad v y aceleracion a, medida con respecto al origen de coordenadas O,
viene dada por la expresion:

1
OP v
2

1
v a
2

2 (siendo y , las coordenadas polares de P)

a
2 OP
2

CP-3. Cuando un punto material describe un movimiento central con centro en el origen de coordenadas polares, es seguro que
su aceleracion no tiene componente...

2 ...normal.

2 ...radial.

2 ...acimutal.

2 ...tangencial.

dr d
2 v = d
ds

ds
2 v = d

dr d ds
2 v = d
ds dt

r
2 v = d
ds

CP-4. Si un punto P recorre, en el triedro OXY Z, la curva de ecuacion vectorial OP = r = r(), con ley horaria = (t), y
siendo s el parametro arco de la trayectoria, entonces su velocidad instantanea v viene dada por:

CP-5. La aceleracion de un punto que se mueve en un plano viene dada en coordenadas polares (: coordenada radial, : coordenada acimutal) mediante la expresion:

2 a = ( )u
2 a = ( + )u
2
2

u
+ ( + )

u
+ ( )

2 a = ( )u
2 a = ( + )u
2
2

u
+ ( + 2 )

u
+ ( + 2 )

CP-6. Un punto P realiza un movimiento central con centro en el punto O si y solo si...

2 ...describe una o rbita cerrada alrededor de O.

2 ...la recta soporte de su vector velocidad pasa por O.
2 ...la recta soporte de su vector aceleracion pasa por O.
2 ...esta sometido al menos a una fuerza cuyo modulo es inversamente proporcional al cuadrado de su distancia al punto O.

CP-7. Un movimiento central de trayectoria circular...

2 ...es necesariamente uniforme.

2 ...puede ser uniforme, pero no necesariamente.
2 ...puede ser uniformemente acelerado.
2 ...es imposible.
CP-8. Si el movimiento de una partcula es uniforme, entonces seguro que...

2 ...su vector velocidad es constante.

2 ...su aceleracion es nula.

2 ...su aceleracion tangencial es nula.

2 ...su aceleracion normal es nula.

CP-9. Si una partcula P recorre una circunferencia con centro en el origen O de coordenadas polares, y denominamos, respec yN
 a los vectores tangente y normal del triedro intrnseco de la trayectoria, y u y u a los vectores radial
tivamente, T
y acimutal de la base polar asociada a cada punto del plano que contiene a la circunferencia, entonces se cumple en todo
instante del movimiento que:

2 T y u
2 T y u

son paralelos.

son paralelos.

2 N y u
2 N y u

son perpendiculares.

son paralelos.

CP-10. Si el movimiento de una partcula es circular uniformemente acelerado, entonces seguro que...

2 ...su aceleracion normal es constante.

2 ...el movimiento es periodico.

2 ...su vector aceleracion es constante.

2 ...su aceleracion angular es constante.

CP-11. El punto P se mueve respecto a un triedro fijo OX 1 Y1 Z1 (solido 1) describiendo una curva C . Se define el triedro movil
P X2 Y2 Z2 (solido 2) con origen en P y cuyos ejes P X 2 , P Y2 y P Z2 siguen, respectivamente, las direcciones y sentidos

P
de los vectores T , N y B del triedro intrnseco de C en P . Las componentes intrnsecas de a 21
son las componentes de:


P 
P 
dv21
dv21
 en la base ortonormal asociada a 2.
 en la base ortonormal asociada a 2.
dt 2
dt 1


P 
P 
dv21
dv21
 en la base ortonormal asociada a 1.
 en la base ortonormal asociada a 1.
dt 1
dt 2

CP-12. Si la partcula P realiza un movimiento central con centro en un punto fijo O, el cual es origen de un sistema de coordenadas
polares radial ( ) y acimutal ( ), se puede asegurar que...

.2

2 ...la velocidad areolar respecto al punto O es .

2 ...el momento cinetico respecto al punto O es constante en el tiempo.
2 ...la aceleracion no tiene componente radial.
2 ...la velocidad no tiene componente acimutal.
1
2

CP-13. En relacion con las componentes intrnsecas de la aceleracion de un punto movil, se puede afirmar que...

2 ...si el movimiento es central, seguro que la aceleracion tangencial es permanentemente nula.

2 ...si el movimiento se desarrolla en un plano, la aceleracion binormal es constante y no nula.
2 ...las aceleraciones tangencial y normal son permanentemente nulas solo si el movimiento es rectilneo y uniforme.
2 ...la aceleracion normal es constante en todo movimiento uniforme.
CP-14. El movimiento armonico simple...

2 ...es periodico, siendo el perodo proporcional a la amplitud.

2 ...se caracteriza por una ecuacion de movimiento del tipo x + x = 0 (con = cte).
2 ...es un movimiento uniformemente acelerado.
2 ...tiene dos puntos de retorno, en los cuales la aceleracion instantanea se anula.
2

,N
 , B}.
 Sean s y t, respectivamente, un parametro arco y
CP-15. Sea C una curva alabeada (no plana) de triedro intrnseco { T
un parametro tiempo de dicha curva. La curvatura de la curva C en cada punto se define como:












dT
dB
dT
dN
 
 
 
  
=
=
=
=




 dt 
 ds 
 ds 
 ds 

CP-16. Si los vectores velocidad y aceleracion de un punto movil son no nulos y se mantienen perpendiculares entre s a lo largo
del tiempo, se puede asegurar que el movimiento es...

2 ...central.

2 ...rectilneo.

2 ...circular.

2 ...uniforme.

 , N,
 B}
 es el triedro intrnseco
CP-17. Una partcula P recorre, a lo largo del tiempo, una circunferencia de centro C. Si { T
asociado a dicha trayectoria en el punto que en cada instante ocupa P , se cumple que...

2 ...N y B son vectores constantes.

2 ...B es un vector constante y T tiene la misma direccion que el vector PC.
2 ...B es un vector perpendicular al plano de la circunferencia.
2 ...N es un vector perpendicular al plano de la circunferencia.

VECTORES DESLIZANTES
 (P ) es equiproyectivo si y solo si, elegidos dos puntos cualesquiera (A y B) de su dominio de
VD-1. Un campo vectorial V
definicion, se verifica que:

 (A) AB
V
= V (B) BA
V (A) AB = V (B) AB

 (B) tienen igual proyeccion sobre los ejes OX, OY y OZ.

 (A) V (B)] AB
V (A) y V
[V
=0

2
2

2
2

VD-2. En un sistema de vectores deslizantes paralelos...

2 ...la resultante siempre es distinta de cero y paralela a los propios vectores del sistema.
2 ...siempre existen puntos del espacio respecto a los que el momento resultante es nulo.
2 ...si la resultante y el momento resultante son ambos no nulos, entonces son perpendiculares entre s.
2 ...el momento resultante de modulo mnimo siempre es distinto de cero.
VD-3. Sobre el eje central de un sistema de vectores deslizantes de resultante no nula, el momento resultante siempre...

2 ...es nulo.
2 ...tiene modulo mnimo.

2 ...es igual a la resultante.

2 ...es perpendicular a dicho eje.

VD-4. Reducir un sistema de vectores deslizantes en un punto O arbitrario es:

2 calcular su resultante y su momento resultante de modulo mnimo.

2 eliminar los vectores cuyas rectas soporte no pasen por dicho punto O.
2 calcular un sistema de vectores deslizantes equivalente.
2 calcular su resultante y su eje central.

VD-5. El campo de momentos de un sistema de vectores deslizantes arbitrario queda unvocamente determinado si se conocen...

2 ...los momentos resultantes en dos puntos del espacio.

2 ...la resultante en cualquier punto del espacio.
2 ...la resultante, el momento de modulo mnimo y el eje central.
2 ...la resultante y el eje central.
VD-6. Todo sistema de vectores deslizantes se reduce en un punto arbitrario P ...

2 ...a su resultante y a un par de vectores cuyo momento coincide con el momento resultante del sistema respecto a P .
2 ...a su resultante.
2 ...a su momento resultante respecto a P .
2 ...a su resultante y a un par de vectores cuyo momento coincide con el momento de modulo mnimo del sistema.

VD-7. El eje central de un sistema de vectores deslizantes paralelos, de resultante no nula, queda unvocamente definido mediante
la siguiente descripcion:

2 el eje tiene la direccion de la resultante, y es nulo el momento resultante respecto a cualquiera de sus puntos.
2 la resultante y el momento resultante mantienen sus respectivos valores constantes a lo largo del eje.
2 el eje pasa por el centro G del sistema, y tiene la direccion del momento resultante respecto a dicho punto M .
2 el momento resultante respecto a cualquier punto del eje es distinto de cero y paralelo a la resultante.
G

VD-8. Se sabe de cierto sistema de vectores deslizantes que su momento de modulo mnimo es nulo y que su eje central pasa por
un punto A. Cual de los siguientes sistemas es incompatible en todos los casos con esa descripcion?

2 Un sistema formado por un u nico vector deslizante.

2 Un sistema de vectores deslizantes paralelos.
2 Un par de vectores deslizantes.
2 Un sistema de vectores deslizantes concurrentes en el punto A.

VD-9. Cualquier sistema de vectores deslizantes paralelos, de resultante no nula, puede reducirse a...

2 ...la resultante aplicada en el centro del sistema.

2 ...la resultante aplicada en cualquier punto del espacio.
2 ...el momento de modulo mnimo aplicado en cualquier punto del eje central.
2 ...el momento calculado respecto a cualquier punto del espacio, pero aplicado en el centro del sistema.

VD-10. El campo de momentos de un sistema de vectores deslizantes...

2 ...queda unvocamente determinado por los momentos en tres puntos distintos alineados.
2 ...siempre se anula sobre el eje central.
2 ...toma identico valor en todos los puntos del espacio si la resultante del sistema es nula.
2 ...solamente es equiproyectivo si la resultante es no nula.
VD-11. Se sabe de cierto sistema de vectores deslizantes que su reduccion en un punto C verifica las siguientes condiciones:


 = 0 ,
 0 y R
MC . Cual de los siguientes sistemas es compatible con esa descripcion?
R
MC =

2 un sistema formado por un u nico vector deslizante a cuya recta soporte no pertenece el punto C.
2 un sistema de vectores deslizantes paralelos a cuyo eje central pertenece el punto C.
2 un par de vectores deslizantes.
2 un sistema de vectores deslizantes concurrentes en el punto C.

VD-12. El momento de modulo mnimo de un sistema de vectores deslizantes arbitrario queda determinado con seguridad si, de
dicho sistema, se conocen...

2 ...los momentos en dos puntos dados.

2 ...la resultante en cualquier punto.

2 ...el eje central y el momento en un punto dado.

2 ...el eje central y la resultante.

CINEMATICA
DEL SOLIDO
RIGIDO

CS-1. Siendo 
R el vector rotacion total o velocidad angular, y v min la velocidad de modulo mnimo, el movimiento helicoidal
tangente de un solido rgido se caracteriza por:

2 
2 

R
R

= 0 y v min = 0
= 0 y v min = 0

2 
2 

R
R

= 0 y v min = 0
= 0 y v min = 0

CS-2. Dado un solido rgido con velocidad angular

 y aceleracion angular
 , las aceleraciones (a A y aB ) de dos puntos arbitrarios del mismo guardan la siguiente relacion:

aA = aB +
 BA + (BA 
) 

aA = aB +
 BA + ( BA) 

aA = aB +
 AB + 
(
AB)
aA = aB +
 AB + (  ) AB ( AB) 

2
2

2
2

CS-3. El campo de velocidades de un solido rgido en movimiento helicoidal instantaneo...

2 ...no es compatible con un movimiento plano.

2 ...se anula sobre el eje instantaneo de rotacion y mnimo deslizamiento.
2 ...es uniforme con tal de que el vector velocidad angular sea nulo.
2 ...no es equiproyectivo.
CS-4. El campo de aceleraciones de un solido rgido...

2 ...es equiproyectivo en cualquier caso.

2 ...no es equiproyectivo nunca.
2 ...solo es equiproyectivo en el reposo instantaneo.
2 ...no es equiproyectivo ni en una rotacion instantanea ni en un movimiento helicoidal instantaneo.
CS-5. En el movimiento instantaneo de un solido rgido, se dice que el vector velocidad angular es un invariante porque:

2 no vara de un instante a otro.

2 no vara de un punto a otro.
2 no vara de un solido a otro.
2 las trayectorias de todos los puntos son circunferencias.
CS-6. Es caracterstico del eje instantaneo de rotacion y mnimo deslizamiento de un solido rgido el hecho de que...

2 ...en sus puntos se anula el vector velocidad angular del solido.

2 ...sus puntos tienen velocidad nula.
2 ...la velocidad de sus puntos y la velocidad angular del solido son vectores paralelos.
2 ...la velocidad de sus puntos y la velocidad angular del solido son vectores perpendiculares.
CS-7. El campo de aceleraciones de un solido rgido sometido a una traslacion permanente...

2 ...es necesariamente uniforme.

2 ...es necesariamente nulo.
2 ...es, en cada punto, necesariamente constante en el tiempo.
2 ...puede ser uniforme, pero no necesariamente.
CS-8. Siendo 
R el vector rotacion total o velocidad angular, y v min la velocidad de modulo mnimo, el movimiento de rotacion
instantanea de un solido rgido se caracteriza por:

2 
2 

R
R

= 0 y v min = 0
= 0 y v min = 0

2 
2 

R
R

= 0 y v min = 0
= 0 y v min = 0

CS-9. El campo de velocidades instantaneas de un solido rgido es el campo de momentos de un sistema de vectores deslizantes...

2 ...solo cuando su movimiento es una traslacion instantanea.

2 ...independientemente del movimiento del solido.
2 ...excepto cuando su movimiento es helicoidal tangente.
2 ...solo cuando su movimiento es una rotacion instantanea.

CS-10. Considerese un solido rgido sometido a un conjunto finito de rotaciones instantaneas simultaneas {( i ; Pi )}ni=1 . Cual
de las siguientes afirmaciones es correcta?

2 Esto es imposible, pues un solido rgido no puede estar sometido a varias rotaciones instantaneas simultaneas.
2 Cada vector rotacion instantanea  tiene necesariamente su punto de aplicacion en el punto P .
2 La velocidad de un punto O es el momento resultante, respecto de O, del sistema de vectores {( ; P )} .
2 Seguro que este movimiento se puede describir canonicamente como una u nica rotacion instantanea.
i

CS-11. El campo de aceleraciones de un solido rgido en estado de reposo instantaneo es necesariamente...

2 ...equiproyectivo.

2 ...uniforme.

2 ...nulo.

n
i=1

2 ...mnimo.

CS-12. Si un solido rgido rota con velocidad angular constante alrededor de un eje fijo, su campo de aceleraciones es...

2 ...uniforme y nulo.
2 ...uniforme y no nulo.

2 ...equiproyectivo.
2 ...no uniforme y no equiproyectivo.

CS-13. El movimiento instantaneo de un solido rgido, conocidos el vector rotacion  R y la velocidad de un punto v P , seguro que
se puede reducir a...

2 una sola traslacion si  v = 0.

2 una sola rotacion si  v = 0.
R

2 un par de rotaciones si  = 0 y v
2 una sola traslacion si  v = 0.
R

= 0.

CS-14. Las velocidades, v A y vB , de dos puntos, A y B, de un solido rgido siempre verifican que:


 



vA = vB
vA AB  = vB AB 

vA AB = vB BA
vA vB es perpendicular a AB.

2
2

2
2

CS-15. En el movimiento de traslacion instantanea de un solido rgido, necesariamente todos los puntos del solido tienen...

2 ...la misma velocidad instantanea.

2 ...trayectoria rectilnea.

2 ...velocidad constante en el tiempo.

2 ...la misma velocidad angular no nula.

MOVIMIENTO RELATIVO

MR-1. Si se deriva respecto al tiempo (desde el punto de vista del triedro 1) la ley de composicion de velocidades en su expresion
P
P
P
v21
= v20
+ v01
, se obtiene:

2 a
2 a

P
21
P
21

2 a = a + a 2  v
2 la ley de composicion de aceleraciones.

P
P
P
= a20
+ a01
+
01 v20
P
P
= a20
+ a01

P
21

P
20

P
01

P
20

01

 calculadas desde dos sistemas de referencia

MR-2. Cuando se desea relacionar las derivadas temporales de un vector arbitrario A
(0 y 1) en movimiento relativo, se utiliza la siguiente formula general de Poisson:




 
 
 
 
dA
d
A
dA
d
A

  01
10 A
 =
 +
 =
 +A
dt 
dt 
dt 
dt 
0
1
1
0
 
 
 
 
dA
d
A
dA
d
A


 01 A
 =
 +
 =
 +  01 A
dt 
dt 
dt 
dt 

P
P
MR-3. Las aceleraciones recprocas no son opuestas (a 21
= a12
) cuando el movimiento {21}...

2 ...corresponde a una situacion de reposo instantaneo.

2 ...es una traslacion instantanea.
2 ...es helicoidal tangente y el punto P pertenece al eje instantaneo de rotacion y mnimo deslizamiento.
2 ...es una rotacion instantanea y el punto P no pertenece al eje instantaneo de rotacion.

MR-4. Dados tres solidos rgidos (0, 1 y 2), se cumple siempre que:


d  20 
d  01 

 21 =
+
dt 0
dt 1

2
2 

21

=
 20 +
 01 + 
20 
01

2 
2 

21
21


d  21 
=
+
 01  21
dt 0
=
 20 +
 01 + 2  01  20

MR-5. Las magnitudes cinematicas recprocas (las que corresponden, respectivamente, a movimientos {ij} y {ji}) son siempre
opuestas, salvo en el caso de las...

2 ...aceleraciones lineales.
2 ...velocidades angulares.

2 ...velocidades lineales.
2 ...aceleraciones angulares.

MR-6. Dados tres solidos rgidos (0, 1 y 2) y dado un punto arbitrario P , seguro que se cumple que:



P 
P 
P 


dv21
P 
P 
 = dv20  + dv01 
dv20
dv01
P
P

 + 2  01 v20



a21 =
+
dt 1
dt 1
dt 1
dt 0
dt 1

P 
dv20
P

P
P
P
P
a20
=
a21
= a20
+ a01
+  01 v20
dt 

MR-7. Cual de las siguientes ecuaciones tiene validez general como ley de composicion de aceleraciones angulares?

2 
2 

21

=
 01 +
 20
 20 
01

21

=
 20 +
 01 + 2 
01 
20

2 
2 

21

=
 20 +
 01

21

=
 01 +
 20 +
 20 01

MR-8. Sean dos solidos rgidos (1 y 2) que, al moverse relativamente, mantienen en cada instante un solo punto de contacto
 es un vector unitario normal a en I, se puede asegurar que...
(punto I). Si es el plano tangente comun en I; y N

2 ...la velocidad v tiene componente no nula en la direccion del vector N .

2 ...la velocidad v y el vector velocidad angular de rodadura estan contenidos en el plano .
2 ...el vector velocidad angular de pivotamiento tiene la misma direccion que la velocidad v .
2 ...el vector velocidad angular  es normal al plano en todos los casos.
I
21
I
21

I
21

21

MR-9. Dos rotaciones instantaneas simultaneas con ejes concurrentes en un punto A...

2 ...equivalen a una u nica rotacion instantanea.

2 ...son incompatibles con la rigidez del solido.
2 ...equivalen a una traslacion instantanea.
2 ...equivalen a un movimiento helicoidal tangente cuyo eje pasa por A.

MOVIMIENTO PLANO
MP-1. Si cuatro solidos (0, 1, 2 y 3) realizan movimientos relativos planos y paralelos entre s, y se elige un plano director
comun, entonces...

2 ...I , I e I estan alineados.

2 ...el teorema de los tres centros es inaplicable al haber un total de cuatro solidos.
2 ...el teorema de los tres centros resulta completamente inutil si alguno de los movimientos relativos es una traslacion.
2 ...I , I e I estan alineados.
01

02

03

31

30

01

MP-2. En el movimiento plano de un solido rgido, la aceleracion del centro instantaneo de rotacion (C.I.R.) es siempre...

2 ...nula.
2 ...paralela al plano director o nula.

2 ...constante, aunque no necesariamente nula.

2 ...paralela al eje instantaneo de rotacion.

MP-3. Si un solido rgido realiza un movimiento plano, se cumple que...

2 ...la velocidad de un punto y la velocidad angular del solido son paralelas.

2 ...la aceleracion de todos los puntos es necesariamente la misma.
2 ...la aceleracion de un punto y la aceleracion angular del solido, si son no nulas, son perpendiculares.
2 ...la descripcion canonica en algun instante puede ser un movimiento helicoidal tangente.
O
MP-4. Conocida la reduccion cinematica {
21 ; v 21
}, del movimiento plano {21} en el punto O, la posicion del centro instantaneo de rotacion, I 21 , se puede obtener analticamente mediante la siguiente formula:

O
 21 v 21

OI21 =
|
21 |

O
v 21  21
OI21 =
|  21 |2

O
 21 v 21
OI21 =
|  21 |2

O
21 v 21

OI21 =
O |2
| v 21

MP-5. Dado un movimiento plano {21} que tenga

 21 = 0 , y conocida la posicion del centro instantaneo de rotacion I 21 ,
se puede asegurar que el centro instantaneo de rotacion I 12 del movimiento recproco {12} (eligiendo el mismo plano
director)...

2 ...no coincide con I , pero esta alineado con el.

2 ...se halla en el infinito si  = 0 .
21

12

2 ...se determina por el teorema de los tres centros.

2 ...esta superpuesto sobre I .
21

MP-6. Sean A y B dos puntos del plano director de un solido rgido en movimiento plano, y sean v A y vB sus respectivas
velocidades. Cual de las siguientes afirmaciones sobre el centro instantaneo de rotacion (C.I.R.) es correcta?

2 Si v y v no son paralelas, el C.I.R. es el punto de corte de las rectas que contienen a v y a v , respectivamente.
2 Si v y v no son paralelas, el C.I.R. se halla en la interseccion de la normal a v (por A) y la normal a v (por B).
2 Si v y v son paralelas, se puede asegurar que no existe el C.I.R. y que el movimiento es una traslacion.
2 Las otras tres respuestas son falsas.
A

MP-7. Si un solido rgido realiza permanentemente un movimiento plano, entonces puede asegurarse que...

2 ...todos los puntos del solido en movimiento estan contenidos en un u nico plano.
2 ...en todo instante  v = 0 (donde : velocidad angular, y v : velocidad de cualquier punto P del solido).
2 ...la velocidad de mnimo deslizamiento es distinta de cero.
2 ...no existe eje instantaneo de rotacion, ya que solo un punto del plano director tiene velocidad instantanea nula.
P

MP-8. Si tres solidos rgidos (0, 1 y 2) realizan movimientos relativos planos y paralelos entre s, se elige un plano director
comun, y se denomina I ij al centro instantaneo de rotacion del movimiento {ij}, entonces de acuerdo con el teorema de
los tres centros se puede asegurar que:

2 I , I e I estan alineados.
2 I I I I = 0
21

20

21 20

02

01 21

2 I I , I I
2 I I I I = 0
01

01 20

10

21

12

I20 I02 .

01 21

MP-9. Dado un movimiento plano de vector rotacion  R no nulo, senale cual de las siguientes afirmaciones no es verificada
necesariamente por el centro instantaneo de rotacion:

2 es un punto contenido en el plano director.

2 es un punto que pertenece al eje instantaneo de rotacion.
2 el campo de velocidades del plano director tiene simetra rotacional alrededor de dicho punto.
2 es un punto con velocidad instantanea nula y aceleracion instantanea nula.

MP-10. Cual de los siguientes movimientos no es un movimiento plano?

2 un tornillo entrando en su tuerca.

2 un auto de choque desplazandose sobre su pista.
2 una puerta abriendo y cerrando.
2 el movimiento de una canastilla de noria cuando esta gira.

 A LA DINAMICA

INTRODUCCION

ID-1. Dado un punto material con cantidad de movimiento p sometido a una fuerza F , y dado un vector unitario u de direccion
constante, el producto escalar 
p u se conserva constante en el tiempo si y solo si se cumple...

2 ...que F u = 0
2 ...que F p
2 ...que F = 0
2 ...que el producto escalar F u se conserva constante a lo largo del tiempo.
ID-2. La fuerza que actua sobre un punto material es conservativa si y solo si...

2 ...su trabajo total sobre la partcula a lo largo de una trayectoria cerrada es nulo.
2 ...no realiza trabajo sobre la partcula.
2 ...conserva constante la energa cinetica de la partcula.
2 ...su energa potencial asociada es independiente de la posicion de la partcula.
ID-3. La energa cinetica de una partcula material libre se conserva constante en el tiempo siempre que...

2 ...las fuerzas a las que este sometida no realicen trabajo neto sobre ella.
2 ...todas las fuerzas que actuen sobre ella sean conservativas.
2 ...las fuerzas de reaccion vincular no trabajen sobre ella.
2 ...las fuerzas que actuen sobre ella realicen un trabajo constante por unidad de tiempo.
ID-4. El teorema de conservacion del momento cinetico de una partcula permite afirmar que su momento cinetico respecto a un
punto fijo se conserva constante...

2 ...si y solo si la resultante de las fuerzas que actuan sobre la partcula es nula.
2 ...si la partcula se mueve en un plano.
2 ...si la partcula se encuentra exclusivamente sometida a una fuerza central con centro en dicho punto fijo.
2 ...si todas las fuerzas que actuan sobre la partcula son conservativas.
ID-5. Un observador no inercial es aquel...

2 ...que no ofrece resistencia al movimiento.

2 ...que no se halla en reposo.
2 ...que esta acelerado respecto a un observador inercial.
2 ...para el que no existen las fuerzas de inercia.
ID-6. Si sobre una partcula P , de masa m y velocidad v , actua una fuerza F , el momento cinetico o momento angular de la
partcula P respecto a un punto fijo Q es igual a:

F
2 QP

2 PQ mv

2 v mPQ

2 PQ F

ID-7. El trabajo neto realizado sobre una partcula por todas las fuerzas que actuan sobre ella coincide con la variacion que
experimenta su energa cinetica...

2 ...solo si las fuerzas activas son conservativas.

2 ...siempre.
2 ...excepto en el caso de que algunas de las fuerzas sean de reaccion vincular.
2 ...excepto en el caso de que tambien haya variacion de energa potencial.
ID-8. Si una partcula se encuentra vinculada a una curva sin rozamiento, se puede asegurar que la fuerza vincular esta...

...en la direccion de la normal principal N .

...en la direccion de la binormal B .

...en la direccion de la tangente T .

...contenida en el plano normal (perpendicular a T ).

2
2

2
2

ID-9. Cual de los siguientes grupos de magnitudes fsicas tiene en comun la ecuacion dimensional M L 2 T 2 ? (con M = masa,
L = longitud, T = tiempo)

2 Energa cinetica, momento de fuerza y derivada temporal del momento cinetico.

2 Energa cinetica, momento cinetico y energa mecanica.
2 Momento cinetico, energa mecanica y momento de fuerza.
2 Derivada temporal del vector cantidad de movimiento, momento cinetico y energa cinetica.

 (no nula). Cual de las siguientes magnitudes de la

ID-10. Sea una partcula en movimiento sometida a una u nica fuerza F
partcula podemos garantizar que se conserva constante a lo largo del tiempo bajo la condicion indicada?

2 Su energa cinetica si F es conservativa.

2 Su momento cinetico respecto a un punto fijo O si la recta soporte de F pasa por O en algun instante.
2 Su energa cinetica si F es ortogonal a la velocidad de la partcula en todo instante.
2 Su vector cantidad de movimiento en cualquier caso.
ID-11. La fuerza elastica ejercida por un resorte rectilneo ideal (fuerza de Hooke) cuando su longitud no coincide con su longitud
natural...

2 ...actua con modulos iguales y sentidos opuestos en los dos extremos del resorte.
2 ...es una fuerza no conservativa.
2 ...es siempre atractiva porque tiende a restituir una longitud nula para el resorte.
2 ...es una fuerza independiente de la longitud natural del resorte.
ID-12. Segun el principio de inercia, todo punto material sobre el que no actua fuerza neta se mantiene indefinidamente...

2 ...en estado de reposo o de movimiento rectilneo y uniforme respecto a cualquier sistema de referencia.
2 ...con aceleracion nula respecto a los sistemas de referencia denominados inerciales.
2 ...con velocidad constante respecto a un u nico sistema de referencia denominado absoluto.
2 ...con un movimiento de aceleracion constante respecto a cualquier sistema de referencia no inercial.


ESTATICA

ES-1. En el modelo de Coulomb del rozamiento seco...

2 no hay diferencias entre las situaciones estatica y dinamica del sistema.

2 el coeficiente de rozamiento estatico es ligeramente inferior al coeficiente de rozamiento dinamico.
2 la fuerza de rozamiento es siempre igual al producto de la fuerza normal por el coeficiente de rozamiento.
2 la fuerza de rozamiento dinamica es independiente del modulo de la velocidad relativa de deslizamiento.
ES-2. Si un solido rgido se halla sometido exclusivamente a tres fuerzas externas coplanarias y no paralelas, entonces la concurrencia en un mismo punto de las rectas de accion de dichas fuerzas...

2 ...es condicion suficiente de equilibrio mecanico.

2 ...esta garantizada por el teorema de las tres fuerzas.
2 ...es condicion necesaria de equilibrio mecanico.
2 ...es condicion necesaria y suficiente de equilibrio mecanico.
ES-3. Las condiciones de equilibrio mecanico para una posicion de un solido rgido se pueden resumir en...

2 ...una aplicacion correcta del principio de liberacion para dicha posicion.

2 ...que sea nula la fuerza neta que actua sobre el solido cuando ocupa la citada posicion.
2 ...que sea nulo el sistema reducido de las fuerzas que actuan sobre el solido en dicha posicion.
2 ...que las fuerzas que actuan sobre el solido en dicha posicion se comporten como vectores deslizantes.
ES-4. El teorema de transmisibilidad...

2 ...establece que las fuerzas aplicadas sobre cualquier tipo de solido se comportan como vectores deslizantes.
2 ...es valido en el a mbito de la Dinamica, pero no en el ambito de la Estatica.
2 ...proporciona las condiciones de equilibrio mecanico de un solido rgido.
2 ...es, en el caso de la Estatica, una consecuencia directa de la condicion estatica de rigidez.
ES-5. En el modelo de rozamiento seco de Coulomb, los coeficientes de rozamiento estatico ( e ) y dinamico ( d ) guardan la
siguiente relacion:

= e

< e

> e

= e

ES-6. En el modelo de rozamiento seco de Coulomb, la fuerza de resistencia al deslizamiento es proporcional a la fuerza de
reaccion normal que se transmite a traves del contacto rugoso si y solo si...

2 ...no existe deslizamiento.

2 ...el deslizamiento es inminente.

2 ...existe deslizamiento.
2 ...el deslizamiento existe o es inminente.

ES-7. Para una partcula vinculada idealmente a una superficie sin rozamiento, se puede asegurar que la fuerza de reaccion
vincular...

2 ...es ortogonal a la superficie o nula.

2 ...es nula si la partcula se halla en equilibrio mecanico.
2 ...esta contenida en el plano tangente a la superficie.
2 ...tiene su modulo acotado superiormente.
ES-8. Si se aplica el principio de fragmentacion a la particion imaginaria de un u nico solido rgido en varios fragmentos, los
vnculos entre fragmentos adyacentes deben ser considerados...

2 ...rotulas.

2 ...apoyos puntuales.

2 ...bisagras.

2 ...empotramientos.