Universidad de Chile

Facultad de Ciencias Fsicas y Matem

aticas
Departamento de Fsica
FI3101-1 Mecanica Cl
asica

Clase Auxiliar 9 - Peque

nas Oscilaciones
Profesor: Rodrigo Arias
Auxiliares: Ernesto Berros - Fabian Sep
ulveda
3 de Noviembre del 2015
P1. Partcula de Shilnikov: Considere un sistema
compuesto por una barra vertical caracterizada
por un momento de inercia I con respecto al eje
vertical, que puede girar libremente en torno a
este.

Considere a las poleas como masas puntuales, es

decir, sin radio.

Sobre esta barra es soldada una nueva vara sin

masa ni momento de inercia, la cual forma un
angulo con la vertical. Por esta vara desliza
un anillo de masa m. Despreciando el roce:

P3. Una barra uniforme de largo l y masa m se encuentra suspendida por dos resortes de largo b en
a) Encuentre el Lagrangiano y las ecuaciones de
equilibrio y constante elastica k, como se muestra
movimiento del anillo
en la figura.
b) Analizando el potencial efectivo describa
cualitativamente cu
ales son los puntos de
equilibrio y estudie la estabilidad de estos
para distintos valores del momento angular
azimutal. Identifique el tipo de bifurcacion
presente.
P2. Para el sistema de poleas y resortes de la figura,
calcule:
a) El Lagrangiano.
b) Puntos de equilibrio.
c) Modos normales y frecuencias asociadas.
d) El movimiento si, teniendo el sistema en reposo, se le da un impulso mv0 a la masa m
hacia abajo.

Encuentre los modos normales para peque

nas oscilaciones en el plano.