GRAFCET

El GRAFCET es un mtodo grfico que permite representar los

automatismos secuenciales describiendo grficamente la
evolucin del automatismo y los diferentes comportamientos de
este.

Principios
**El GRAFCET representa la sucesin de las fases o
estados de un ciclo.
**Estas fases son llamadas ETAPAS.
**Las etapas tienen asociadas unas ACCIONES que se
ejecutarn si las etapas correspondientes estn activas.
**Entre dos etapas hay una TRANSICIN. Las
transiciones indican la posibilidad de evolucin
entre etapas.
**A cada transicin le corresponde una
RECEPTIVIDAD. La receptividad es la condicin que se
tiene que cumplir para poder pasar la transicin, es
decir, la condicin que permite la evolucin del sistema
desde una etapa hasta otra etapa.

Despus de cada etapa siempre hay una o varias

transiciones. Despus de cada transicin
siempre debe ir una o varias etapas.

**Una TRANSICIN es VLIDA cuando todas las

etapas inmediatamente anteriores son ACTIVAS.
Una TRANSICIN es FRANQUEABLE cuando es
VLIDA y su RECEPTIVIDAD asociada
se cumple:
Al franquear una TRANSICIN:
- se DESACTIVAN las ETAPAS ANTERIORES
- se ACTIVAN las ETAPAS POSTERIORES

Estructuras bsicas

Estructuras bsicas

Ejemplo

Receptividades y acciones condicionadas por etapas.

Ocurre cuando la receptividad que corresponde a una transicin no es una seal externa al
propio GRAFCET, sino que la condicin que permite la evolucin del GRAFCET es el hecho de
que una una etapa este activada o desactivada.

Receptividades y acciones condicionadas por el tiempo.

La mayora de los temporizadores que se emplearn en la prctica son de retardo a la conexin
EJ:
Cuando el GRAFCET active la etapa6, se iniciar la cuenta del
temporizador T1 (ajustado a 4 s), y cuando termine, pasar a la etapa 7